JP2006038464A - 携帯端末及び傾斜角度計算方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 主制御部220はアプリケーションプログラムの処理実行中に携帯電話100自身の傾斜角度が必要になると、磁気センサ制御部211から磁気と、加速度とに関するデータを得て、加速度に関するデータから携帯電話100の傾斜角度を求め、更に、磁気に関するデータに基づいて地磁気の仰角を求める。そして、主制御部220は求めた地磁気の仰角と、磁気に関するデータから再度傾斜角度を計算し直し、得られた磁気に基づく傾斜角度が適用可能な場合にのみ、当該傾斜角度に基づいて処理を行い、磁気に基づく傾斜角度が適用可能でない場合には先ほど加速度に関するデータから求めた傾斜角度に基づいて処理を行う。
【選択図】 図1
Description
Claims (8)
- 磁気センサの出力に基づいて地磁気の方向を測定する地磁気測定手段と、傾斜センサの出力に基づいて傾斜角度を測定する傾斜角度測定手段とを具備する携帯端末において、
アプリケーションプログラムから傾斜角度計測要求を受けた時、前記傾斜角度測定手段から得た第1の傾斜角度と、前記地磁気測定手段の出力とから地磁気の仰角を計算して出力する仰角計算手段と、
前記地磁気の仰角を入力して記憶手段に書き込み、前記記憶手段から地磁気の仰角を全て読み出して仰角の平均値を求め、該仰角の平均値を出力する蓄積手段と、
前記仰角の平均値を入力し、前記仰角の平均値と、地磁気の大きさを表す所定の数値とから地磁気のベクトルを得て、前記地磁気測定手段の出力を前記地磁気のベクトルに変換するための角度である第2の傾斜角度を計算して出力する傾斜角度演算手段と
を具備することを特徴とする携帯端末。 - 前記蓄積手段は、
前記地磁気の仰角を入力して前記記憶手段に書き込む時、前記記憶手段中の地磁気の仰角の個数をチェックし、前記記憶手段中の地磁気の仰角の個数が所定の数に満たないことを検知した時のみ、前記仰角計算手段に傾斜角度計測要求を出力するチェック手段を備える
ことを特徴とする請求項1に記載の携帯端末。 - 前記傾斜角度演算手段は、前記第1の傾斜角度が所定の範囲内にあるか否かをチェックし、前記第1の傾斜角度が前記所定の範囲内にあると判断した時のみ前記第2の傾斜角度を出力し、前記第1の傾斜角度が前記所定の範囲内にないと判断した時のみ前記第1の傾斜角度を出力する判定手段を更に備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の携帯端末。
- 前記記憶手段は、ファーストイン・ファーストアウトの記憶手段であることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載の携帯端末。
- 所定の時間間隔で前記仰角計算手段に傾斜角度計測要求を出力して地磁気の仰角を得て、該地磁気の仰角を前記記憶手段に書き込む、第2の蓄積手段を更に備えることを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれかに記載の携帯端末。
- 前記傾斜センサは2軸用のセンサであり、
前記仰角計算手段は、所定の重力加速度の大きさを表す数値と、前記傾斜センサの出力とから3軸に関する傾斜角度を得る
ことを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれかに記載の携帯端末。 - 磁気センサの出力に基づいて地磁気の方向を測定する地磁気測定手段と、傾斜センサの出力に基づいて傾斜角度を測定する傾斜角度測定手段とを具備する携帯端末において、
アプリケーションプログラムから傾斜角度計測要求を受けた時、前記傾斜角度測定手段から得た第1の傾斜角度と、前記地磁気測定手段の出力とから地磁気の仰角を計算し、
前記地磁気の仰角を記憶手段に書き込み、
前記記憶手段から地磁気の仰角を全て読み出して仰角の平均値を計算し、
前記仰角の平均値と、地磁気の大きさを表す所定の数値とから地磁気のベクトルを得て、
前記地磁気測定手段の出力を前記地磁気のベクトルに変換するための角度である第2の傾斜角度を計算して出力する
ことを特徴とする傾斜角度計測方法。 - 前記仰角の平均値を計算する前に前記記憶手段中の地磁気の仰角の個数をチェックし、前記記憶手段中の地磁気の仰角が所定の数に満たないことを検知した時のみ、傾斜角度計測要求を出力することを特徴とする請求項7に記載の傾斜角度計測方法。
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