JP2006037591A - Multistory parking equipment - Google Patents

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JP2006037591A JP2004221466A JP2004221466A JP2006037591A JP 2006037591 A JP2006037591 A JP 2006037591A JP 2004221466 A JP2004221466 A JP 2004221466A JP 2004221466 A JP2004221466 A JP 2004221466A JP 2006037591 A JP2006037591 A JP 2006037591A
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roller
elastic ring
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Yoshibumi Kunishige
義文 國重
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Daikin Industries Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide multistory parking equipment which can reduce costs by decreasing noises generated in the operation of the equipment. <P>SOLUTION: This multistory parking equipment is equipped with a pallet for mounting a vehicle, and a conveyor with a roller 30 for allowing the pallet to make a traverse motion. The roller 30 of the conveyor is equipped with a roller body 31 with an annular groove, and an elastic ring 32 which is arranged in the annular groove of the roller body 31 and which has an outside diameter D<SB>2</SB>larger than an outside diameter D<SB>1</SB>of the roller body 31. Since the pallet comes into contact with the roller body 31 after contact with the elastic ring 32 when the pallet for placing the vehicle is placed on the roller 30 of the conveyor, the elastic ring 32 serves as a cushioning material. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、例えば、車両を駐車する駐車スペースを、垂直方向および水平方向に、複数並列した立体駐車装置に関する。   The present invention relates to a three-dimensional parking apparatus in which, for example, a plurality of parking spaces for parking a vehicle are arranged in parallel in the vertical direction and the horizontal direction.

従来の立体駐車装置は、車両を駐車する駐車スペースを、垂直方向（段方向）および水平方向（列方向）に、複数並列しており、車両を載置するパレットと、このパレットを昇降させる昇降チェーンと、上記パレットを横行させるローラとを備え、上記車両を、上記パレットとともに、上記各駐車スペースに配置していた（特許第３４８８７７８号公報：特許文献１参照）。   In the conventional multi-story parking device, a plurality of parking spaces for parking a vehicle are arranged in parallel in the vertical direction (step direction) and the horizontal direction (column direction), and a pallet on which the vehicle is placed, and a lift that raises and lowers the pallet. A chain and a roller for traversing the pallet are provided, and the vehicle is disposed in each of the parking spaces together with the pallet (see Japanese Patent No. 3488778: Patent Document 1).

しかしながら、上記従来の立体駐車装置では、上記パレットを横行させるローラとして、一般的なローラを用いているため、以下の問題があった。   However, since the conventional multi-story parking apparatus uses a general roller as a roller for traversing the pallet, there are the following problems.

上記ローラが、（外周面全体が金属からなる）金属ローラである場合、上記昇降チェーンにて下降させられた上記パレットを上記ローラに乗せるときに、上記パレットと上記ローラとの衝撃音（金属音）が発生する。また、上記パレットを上記ローラにて横行させるときに、上記パレットと上記ローラとの接触音（金属音）が発生する。このように、この装置の動作の際に、衝撃音および接触音の大きな騒音が発生する問題があった。   When the roller is a metal roller (the entire outer peripheral surface is made of metal), when the pallet lowered by the lifting chain is placed on the roller, an impact sound (metal sound) between the pallet and the roller is placed. ) Occurs. Further, when the pallet is traversed by the roller, a contact sound (metal sound) between the pallet and the roller is generated. As described above, there is a problem in that a large noise of impact sound and contact sound is generated during the operation of this apparatus.

他方、上記ローラが、（外周面全体がゴムからなる）ゴムローラである場合、車両の荷重を直接に受け続けることで、劣化し易く、寿命が短くなる。また、ゴムローラは、高価である。
特許第３４８８７７８号公報（図１１、図１２） On the other hand, when the roller is a rubber roller (the entire outer peripheral surface is made of rubber), it is easily deteriorated and the life is shortened by continuously receiving the load of the vehicle. Further, the rubber roller is expensive.
Japanese Patent No. 3488778 (FIGS. 11 and 12)

そこで、この発明の課題は、装置の動作の際に発生する騒音を低減し、コストダウンを図ることができる立体駐車装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a multi-story parking apparatus that can reduce noise generated during operation of the apparatus and reduce costs.

上記課題を解決するため、この発明の立体駐車装置は、
車両を載置するパレットと、
このパレットを昇降する昇降リフトと、
上記パレットを横行するローラを有するコンベアと
を備え、
このコンベアのローラは、
環状溝を有するローラ本体と、
このローラ本体の環状溝に配置されると共に上記ローラ本体の外径よりも外径が大きい弾性リングと
を備えることを特徴としている。 In order to solve the above problems, the multi-story parking apparatus of the present invention
A pallet on which the vehicle is placed;
Lifting lift to raise and lower this pallet;
A conveyor having rollers traversing the pallet,
The rollers of this conveyor
A roller body having an annular groove;
And an elastic ring disposed in the annular groove of the roller body and having an outer diameter larger than the outer diameter of the roller body.

この発明の立体駐車装置によれば、上記コンベアのローラは、上記ローラ本体の環状溝に配置されると共に上記ローラ本体の外径よりも外径が大きい弾性リングを備えるので、車両を載置する上記パレットを、上記コンベアのローラに乗せたときに、上記パレットは、上記弾性リングに接触してから上記ローラ本体に接触するので、上記弾性リングは、緩衝材としての役割を担う。   According to the multi-story parking apparatus of the present invention, the roller of the conveyor is disposed in the annular groove of the roller main body and includes an elastic ring having an outer diameter larger than the outer diameter of the roller main body. When the pallet is placed on the roller of the conveyor, the pallet contacts the roller body after contacting the elastic ring, so the elastic ring plays a role as a cushioning material.

したがって、上記パレットが上記ローラに乗るときの上記パレットと上記ローラ本体との衝撃音、および、上記パレットを上記ローラにて横行させるときの上記パレットと上記ローラ本体との接触音を、軽減できて、低騒音化を実現できる。   Therefore, the impact sound between the pallet and the roller body when the pallet gets on the roller, and the contact sound between the pallet and the roller body when the pallet is traversed by the roller can be reduced. , Low noise can be realized.

また、車両の荷重を上記ローラ本体で受けることができて、上記弾性リングの荷重による劣化を防止でき、ライフサイクルが長くなる。また、上記弾性リングは、上記ローラ本体の外周の全部を覆わないので、上記弾性リングの材料費を抑えることができる。   Further, the load of the vehicle can be received by the roller body, deterioration due to the load of the elastic ring can be prevented, and the life cycle becomes longer. Further, since the elastic ring does not cover the entire outer periphery of the roller body, the material cost of the elastic ring can be suppressed.

また、一実施形態の立体駐車装置では、上記弾性リングおよび上記環状溝は、複数あり、この複数の弾性リングは、上記環状溝にそれぞれ配置されている。   Moreover, in the three-dimensional parking apparatus of one Embodiment, there are a plurality of the elastic rings and the annular grooves, and the plurality of elastic rings are respectively disposed in the annular grooves.

この一実施形態の立体駐車装置によれば、上記複数の弾性リングは、上記環状溝にそれぞれ配置されているので、上記パレットが上記ローラに乗るときの上記パレットと上記ローラ本体との衝撃音、および、上記パレットを上記ローラにて横行させるときの上記パレットと上記ローラ本体との接触音を、一層軽減できる。   According to the three-dimensional parking apparatus of this embodiment, since the plurality of elastic rings are respectively disposed in the annular grooves, the impact sound between the pallet and the roller body when the pallet rides on the roller, And the contact sound of the pallet and the roller body when the pallet is traversed by the roller can be further reduced.

また、一実施形態の立体駐車装置では、上記複数の弾性リングは、上記ローラ本体の軸方向に略均等に離間して配置されている。   In the multi-story parking apparatus according to an embodiment, the plurality of elastic rings are arranged substantially equally spaced apart in the axial direction of the roller body.

この一実施形態の立体駐車装置によれば、上記複数の弾性リングは、上記ローラ本体の軸方向に略均等に離間して配置されているので、上記車両の荷重を、上記ローラの外周の軸方向に略均等に受けることができて、効率よく騒音を低減できる。また、上記複数の弾性リングの一部に偏って荷重がかかることがなく、上記弾性リングの摩耗を防ぐ。   According to the multi-story parking device of this embodiment, the plurality of elastic rings are arranged substantially equally spaced apart in the axial direction of the roller body, so that the load of the vehicle is applied to the outer peripheral shaft of the roller. It can be received almost evenly in the direction, and noise can be reduced efficiently. Further, a load is not applied to a part of the plurality of elastic rings, and wear of the elastic rings is prevented.

また、一実施形態の立体駐車装置では、上記弾性リングは、ウレタンゴムまたはポリウレタンである。   Moreover, in the three-dimensional parking apparatus of one Embodiment, the said elastic ring is a urethane rubber or a polyurethane.

この一実施形態の立体駐車装置によれば、上記弾性リングは、ウレタンゴムまたはポリウレタンであるので、耐候性、耐磨耗性および反発弾性性に優れており、強い荷重を支えることができる。   According to the three-dimensional parking apparatus of this embodiment, since the elastic ring is urethane rubber or polyurethane, it is excellent in weather resistance, abrasion resistance and rebound resilience, and can support a strong load.

この発明の立体駐車装置によれば、上記コンベアのローラは、上記ローラ本体の環状溝に配置されると共に上記ローラ本体の外径よりも外径が大きい弾性リングを備えるので、上記パレットが上記ローラに乗るときの上記パレットと上記ローラ本体との衝撃音、および、上記パレットを上記ローラにて横行させるときの上記パレットと上記ローラ本体との接触音を軽減できる。また、車両の荷重を上記ローラ本体で受けることができて、上記弾性リングの劣化を防止でき、ライフサイクルが長くなり、かつ、コストダウンを図ることができる。   According to the three-dimensional parking apparatus of the present invention, the roller of the conveyor includes the elastic ring that is disposed in the annular groove of the roller main body and has an outer diameter larger than the outer diameter of the roller main body. The impact sound between the pallet and the roller body when riding on the pallet and the contact sound between the pallet and the roller body when the pallet is traversed by the roller can be reduced. In addition, the load of the vehicle can be received by the roller body, the deterioration of the elastic ring can be prevented, the life cycle can be lengthened, and the cost can be reduced.

以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments.

（第１の実施形態）
図１は、この発明の立体駐車装置の一実施形態である正面断面図を示している。この立体駐車装置は、車両Ｃを駐車する駐車スペースＳを、垂直方向（段方向）および水平方向（列方向）に、複数並列している。 (First embodiment)
FIG. 1: has shown front sectional drawing which is one Embodiment of the multi-story parking apparatus of this invention. In this three-dimensional parking apparatus, a plurality of parking spaces S in which the vehicle C is parked are arranged in parallel in the vertical direction (stage direction) and the horizontal direction (column direction).

具体的に述べると、この立体駐車装置は、地下２階（段）および地上２階（段）建ての４列の建物であり、各階および各列に上記駐車スペースＳを有する。なお、図１中、地上１階を１Ｆ、地上２階を２Ｆ、地下１階をＢ１Ｆ、地下２階をＢ２Ｆと表す。   More specifically, this multi-story parking apparatus is a four-row building that is built on the second basement level (stage) and the second floor level (stage) above the ground, and has the parking space S on each floor and each row. In FIG. 1, the first floor above the ground is represented by 1F, the second floor above the ground by 2F, the first basement by B1F, and the second floor by B2F.

そして、上記車両Ｃは、地上１階から所定位置（所定階および所定列）の上記駐車スペースＳへ入庫される一方、所定位置（所定階および所定列）の上記駐車スペースＳから地上１階へ出庫される。   The vehicle C is stored in the parking space S at a predetermined position (predetermined floor and predetermined row) from the first floor above the ground, and from the parking space S at a predetermined position (predetermined floor and predetermined row) to the first floor above the ground. Issued.

上記立体駐車装置は、上記車両Ｃを載置するパレット１と、このパレット１を昇降する昇降リフト２と、上記パレット１を横行するコンベア３とを備える。   The three-dimensional parking apparatus includes a pallet 1 on which the vehicle C is placed, a lifting lift 2 that raises and lowers the pallet 1, and a conveyor 3 that traverses the pallet 1.

上記パレット１は、上記立体駐車装置にて収納可能な上記車両Ｃの台数に一致した数であり、１つの上記パレット１には、１台の上記車両Ｃが搭載される。上記パレット１は、上記車両Ｃを載置して昇降および横行できる大きさおよび強度に設定されている。   The number of the pallets 1 is the same as the number of the vehicles C that can be stored in the multi-story parking apparatus, and one vehicle C is mounted on one pallet 1. The pallet 1 is set to have such a size and strength that the vehicle C can be placed and moved up and down and traverse.

上記昇降リフト２は、上記立体駐車装置の各列に配置され、上記パレット１を下側から持ち上げて、上記パレット１を昇降させる。具体的に述べると、上記昇降リフト２は、（図示しない）モータ等の駆動源と、上記パレット１を直接に支持する支持部材２１と、上記駆動源と上記支持部材２１とを連結する（スプロケットおよびチェーンを有する）チェーン伝達部２２とを備える。   The lifting lift 2 is disposed in each row of the multi-story parking apparatus, and lifts the pallet 1 by lifting the pallet 1 from below. More specifically, the lift 2 is connected to a drive source such as a motor (not shown), a support member 21 that directly supports the pallet 1, and the drive source and the support member 21 (sprocket). And a chain transmission part 22 having a chain.

上記コンベア３は、上記立体駐車装置の地下１階および地下２階の各駐車スペースＳに配置され、上記パレット１を（上記車両Ｃとともに）、左右に隣接する上記コンベア３（上記駐車スペースＳ）へ横行させる。   The conveyor 3 is disposed in each parking space S on the first and second floors of the multilevel parking apparatus, and the pallet 1 (together with the vehicle C) is adjacent to the left and right conveyors 3 (the parking space S). Rampant to

ここで、左右方向とは、この立体駐車装置の隣接する列の方向をいい、この立体駐車装置に駐車された上記車両Ｃの進行方向に垂直な方向をいい、図１の左右の方向をいう。前後方向とは、この立体駐車装置に駐車された上記車両Ｃの進行方向をいい、図１の紙面の手前から奥方向をいう。   Here, the left-right direction refers to the direction of the adjacent row of the multi-story parking device, the direction perpendicular to the traveling direction of the vehicle C parked in the multi-story parking device, and the left-right direction of FIG. . The front-rear direction refers to the traveling direction of the vehicle C parked in the three-dimensional parking apparatus, and refers to the back direction from the front of the page of FIG.

上記コンベア３は、上記車両Ｃの前輪および後輪のそれぞれに対応するように、前後方向に一対配置され、上記車両Ｃを左右方向に移動させる。   A pair of the conveyors 3 are arranged in the front-rear direction so as to correspond to the front wheels and the rear wheels of the vehicle C, and move the vehicle C in the left-right direction.

上記昇降リフト２の支持部材２１は、上記前後のコンベア３，３の間を通過するように配置される。上記パレット１の前後方向の大きさは、このパレット１を載置する上記前後のコンベア３，３の前後方向の外形（外側）の大きさよりも大きい。   The support member 21 of the lift 2 is disposed so as to pass between the front and rear conveyors 3 and 3. The size of the pallet 1 in the front-rear direction is larger than the size of the outer shape (outer side) of the front-rear conveyors 3, 3 on which the pallet 1 is placed.

ここで、上記パレット１は、地下１階と地下２階とで区別して用いられることが好ましい。すなわち、地下２階用のパレット１の前後方向の大きさは、地下１階の前後のコンベア３，３の間の距離よりも小さく設定され、地下２階の前後のコンベア３，３の前後方向の外形（外側）の大きさは、地下２階用のパレット１の前後方向の大きさよりも小さく設定される。   Here, the pallet 1 is preferably used separately on the first basement floor and the second basement floor. That is, the size of the pallet 1 for the second basement floor is set smaller than the distance between the front and rear conveyors 3 and 3 on the first basement floor, and the front and rear directions of the conveyors 3 and 3 on the second basement floor The size of the outer shape (outside) is set smaller than the size in the front-rear direction of the pallet 1 for the second basement floor.

このようにすることで、地下２階用のパレット１を上記昇降リフト２にて昇降させるとき、地下１階の前後のコンベア３，３に干渉することなく、地下２階用のパレット１を、地上１階と地下２階とを往復移動させることができる。もちろん、地下１階用のパレット１は、地下１階の前後のコンベア３，３に引っ掛かって、地下２階へ下降することはない。   By doing in this way, when raising and lowering the pallet 1 for the second basement floor with the lift 2, the pallet 1 for the second basement floor is not interfered with the conveyors 3 and 3 before and after the first basement floor. The first floor above ground and the second floor below can be moved back and forth. Of course, the pallet 1 for the first basement will not be caught by the conveyors 3 and 3 before and after the first basement and will not descend to the second basement.

なお、地下１階用のパレット１および地下２階用のパレット１の前後方向の大きさを、同じにしてもよく、このとき、地下１階の前後のコンベア３，３を接近ないし離間させるようする。   The pallet 1 for the first basement floor and the pallet 1 for the second basement floor may have the same size in the front-rear direction. To do.

上記コンベア３は、左右方向に長尺な取付部材３５と、この取付部材３５に左右方向に並列されると共に上記パレット１を直接に支持する複数のローラ３０と、上記各ローラ３０に取り付けられた（図示しない）スプロケットと、（図示しない）モータ等の駆動源と、この駆動源に連結された（図示しない）駆動スプロケットと、この駆動スプロケットおよび上記各ローラ３０のスプロケットに懸架された（図示しない）チェーンとを備える。   The conveyor 3 is attached to each of the rollers 30, a mounting member 35 that is long in the left-right direction, a plurality of rollers 30 that are parallel to the mounting member 35 in the left-right direction and directly support the pallet 1. A sprocket (not shown), a drive source such as a motor (not shown), a drive sprocket connected to the drive source (not shown), and suspended on the drive sprocket and the sprocket of each of the rollers 30 (not shown) ) With a chain.

上記ローラ３０は、上記ローラ３０の軸が前後方向を向くように、上記取付部材３５に回転自在に取り付けられる。   The roller 30 is rotatably attached to the attachment member 35 so that the axis of the roller 30 faces the front-rear direction.

そして、上記駆動源による上記駆動スプロケットの回転により、上記チェーンが走行して、上記各ローラ３０が回転し、上記複数のローラ３０にて、上記パレット１を（上記車両Ｃとともに）左右方向に横行させる。   The chain travels by rotation of the drive sprocket by the drive source, and the rollers 30 rotate. The plurality of rollers 30 causes the pallet 1 (together with the vehicle C) to traverse in the left-right direction. Let

図２Ａと図２Ｂに示すように、上記ローラ３０は、ローラ本体３１と、このローラ本体３１の外周の一部を覆う弾性リング３２と、上記ローラ本体３１の内側に取り付けられたベアリング３３とを備える。   As shown in FIGS. 2A and 2B, the roller 30 includes a roller body 31, an elastic ring 32 that covers a part of the outer periphery of the roller body 31, and a bearing 33 attached to the inside of the roller body 31. Prepare.

上記弾性リング３２の外径Ｄ2は、上記ローラ本体３１の外径Ｄ1よりも大きい。上記ローラ本体３１は、金属からなり、上記弾性リング３２は、ウレタンゴム、ポリウレタンまたはテフロン等からなる。 The outer diameter D 2 of the elastic ring 32 is larger than the outer diameter D 1 of the roller body 31. The roller body 31 is made of metal, and the elastic ring 32 is made of urethane rubber, polyurethane, Teflon, or the like.

具体的に述べると、図３に示すように、上記ローラ本体３１は、上記ローラ本体３１の外周でかつ上記ローラ本体３１の軸方向（幅方向）の略中央位置に、環状溝３１ａを有し、この環状溝３１ａに、上記弾性リング３２が、離脱自在に嵌め込まれる。   Specifically, as shown in FIG. 3, the roller body 31 has an annular groove 31 a at the outer periphery of the roller body 31 and at a substantially central position in the axial direction (width direction) of the roller body 31. The elastic ring 32 is detachably fitted into the annular groove 31a.

上記弾性リング３２は、上記ローラ本体３１の外周面から、はみ出し量εだけ突出している。すなわち、このはみ出し量εは、上記弾性リング３２の外径Ｄ2から上記ローラ本体３１の外径Ｄ1を差し引いた値である。 The elastic ring 32 protrudes from the outer peripheral surface of the roller body 31 by an amount of protrusion ε. That is, the protrusion amount ε is a value obtained by subtracting the outer diameter D 1 of the roller body 31 from the outer diameter D 2 of the elastic ring 32.

上記はみ出し量εおよび上記環状溝３１ａの大きさは、上記車両Ｃ等の荷重が上記ローラ３０にかかったときに、上記弾性リング３２が弾性変形して、上記ローラ本体３１の外周面に上記パレット１が接触できるような大きさであり、上記弾性リング３２の弾性率、および、上記弾性リング３２にかかる荷重等により決定される。   The amount of protrusion ε and the size of the annular groove 31a are determined so that the elastic ring 32 is elastically deformed when the load of the vehicle C or the like is applied to the roller 30, and the pallet 1 is a size that can be contacted, and is determined by the elastic modulus of the elastic ring 32, the load applied to the elastic ring 32, and the like.

次に、図４Ａ〜図４Ｄにて、上記立体駐車装置の使用方法および作用を説明する。ここでは、地上１階から地下１階の第２の駐車スペースＳ2に上記車両Ｃを駐車する場合を説明する。 Next, with reference to FIG. 4A to FIG. 4D, the usage method and operation of the multi-story parking apparatus will be described. Here, a case of parking the vehicle C in the second parking space S 2 of the first basement from first floor.

まず、図４Ａに示すように、上記車両Ｃを載置した上記パレット１を、上記昇降リフト２にて、地上１階から地下１階の第１の駐車スペースＳ1に下降させる。すると、図４Ｂに示すように、上記パレット１の支持部材２１は、上記第１の駐車スペースＳ1の前後のコンベア３，３の間を通過する一方、上記パレット１は、上記第１の駐車スペースＳ1の前後のコンベア３，３に引っ掛かって載置される。 First, as shown in FIG. 4A, the pallet 1 on which the vehicle C is placed is lowered from the first floor to the first parking space S 1 on the first basement floor by the lifting lift 2. Then, as shown in FIG. 4B, the support member 21 of the pallet 1 passes between the conveyors 3 and 3 before and after the first parking space S 1 , while the pallet 1 is placed caught by the front and rear of the conveyor 3, 3 of the space S 1.

その後、図４Ｃに示すように、上記第１の駐車スペースＳ1のコンベア３のローラ３０を回転させて、上記パレット１を、上記第１の駐車スペースＳ1に隣接する第２の駐車スペースＳ2に移動させ、さらに、上記第２の駐車スペースＳ2のコンベア３のローラ３０を回転させて、図４Ｄに示すように、上記パレット１に載置された上記車両Ｃを上記第２の駐車スペースＳ2へ駐車する。 Thereafter, as shown in FIG. 4C, the rollers 30 of the conveyor 3 in the first parking space S 1 are rotated to place the pallet 1 in the second parking space S adjacent to the first parking space S 1. 2 , and further, the rollers 30 of the conveyor 3 in the second parking space S 2 are rotated to bring the vehicle C placed on the pallet 1 into the second parking space as shown in FIG. 4D. parking to the space S 2.

なお、上記第２の駐車スペースＳ2から地上１階へ上記車両Ｃを出庫する場合は、図４Ａ〜図４Ｄに示す上記工程の逆の工程を行う。また、説明しないが、地上１階と地下２階との間で、上記車両Ｃを入庫および出庫する場合も、同様の方法で行う。 In the case of unloading the vehicle C to the first floor from the second parking space S 2 performs the inverse process of the process shown in FIG 4A~ Figure 4D. Further, although not described, the same method is used when the vehicle C is loaded and unloaded between the first floor above ground and the second floor below.

上記構成の立体駐車装置によれば、上記コンベア３のローラ３０は、上記ローラ本体３１の環状溝３１ａに配置されると共に上記ローラ本体３１の外径Ｄ1よりも外径Ｄ2が大きい弾性リング３２を備えるので、車両Ｃを載置する上記パレット１を、上記コンベア３のローラ３０に乗せたときに、上記パレット１は、上記弾性リング３２に接触してから上記ローラ本体３１に接触するので、上記弾性リング３２は、緩衝材としての役割を担う。 According to the multilevel parking apparatus having the above structure, the conveyor 3 of the roller 30 is greater elastic ring outer diameter D 2 than the outer diameter D 1 of the said roller body 31 while being disposed in an annular groove 31a of the roller main body 31 32, when the pallet 1 on which the vehicle C is placed is placed on the roller 30 of the conveyor 3, the pallet 1 contacts the roller body 31 after contacting the elastic ring 32. The elastic ring 32 plays a role as a cushioning material.

したがって、図４Ａと図４Ｂに示すように、上記パレット１が上記ローラ３０に乗るときに、上記パレット１と上記ローラ本体３１との衝撃音を低減できる。また、図４Ｃと図４Ｄに示すように、上記パレット１を上記ローラ３０にて横行させるときに、上記パレット１と上記ローラ本体３１との接触音を低減できる。このように、この立体駐車装置を動作するときに発生する騒音（金属音）を軽減できる。   Therefore, as shown in FIGS. 4A and 4B, when the pallet 1 gets on the roller 30, the impact sound between the pallet 1 and the roller body 31 can be reduced. 4C and 4D, when the pallet 1 is traversed by the roller 30, the contact noise between the pallet 1 and the roller body 31 can be reduced. Thus, the noise (metal sound) generated when operating this multilevel parking apparatus can be reduced.

また、上記車両Ｃの荷重を上記ローラ本体３１で受けることができて、上記弾性リング３２の荷重による劣化を防止でき、ライフサイクルが長くなる。また、上記弾性リング３２の劣化が進んで、金属音の軽減効果がなくなった場合、新しい上記弾性リング３２に交換するだけでよく、上記ローラ本体３１はそのままでよいため、ランニングコストを抑えることができる。   In addition, the load of the vehicle C can be received by the roller body 31, deterioration due to the load of the elastic ring 32 can be prevented, and the life cycle becomes longer. Further, when the deterioration of the elastic ring 32 progresses and the effect of reducing the metal sound is lost, it is only necessary to replace the elastic ring 32 with a new one, and the roller main body 31 can be left as it is. it can.

また、上記弾性リング３２は、上記ローラ本体３１の外周の全部を覆わないので、上記弾性リング３２の材料費を抑えることができる。   In addition, since the elastic ring 32 does not cover the entire outer periphery of the roller body 31, the material cost of the elastic ring 32 can be suppressed.

また、上記弾性リング３２は、ウレタンゴムまたはポリウレタンであるので、耐候性、耐磨耗性および反発弾性性に優れており、強い荷重を支えることができる。   Further, since the elastic ring 32 is urethane rubber or polyurethane, it is excellent in weather resistance, abrasion resistance and impact resilience, and can support a strong load.

（第２の実施形態）
図５は、この発明の立体駐車装置のローラの他の実施形態を示している。このローラ３０では、上記弾性リング３２および上記環状溝３１ａは、複数あり、この複数の弾性リング３２は、上記環状溝３１ａにそれぞれ配置されている。 (Second Embodiment)
FIG. 5 shows another embodiment of the roller of the multilevel parking apparatus of the present invention. In the roller 30, there are a plurality of the elastic rings 32 and the annular grooves 31a, and the plurality of elastic rings 32 are respectively disposed in the annular grooves 31a.

この構成の立体駐車装置によれば、上記第１の実施形態の作用効果に加え、さらに、上記複数の弾性リング３２は、上記環状溝３１ａにそれぞれ配置されているので、上記パレット１が上記ローラ３０に乗るときの上記パレット１と上記ローラ本体３１との衝撃音、および、上記パレット１を上記ローラ３０にて横行させるときの上記パレット１と上記ローラ本体３１との接触音を、一層軽減できる。   According to the multi-story parking device having this configuration, in addition to the operational effects of the first embodiment, the plurality of elastic rings 32 are disposed in the annular grooves 31a. The impact sound between the pallet 1 and the roller body 31 when riding on the 30 and the contact sound between the pallet 1 and the roller body 31 when the pallet 1 is traversed by the roller 30 can be further reduced. .

このとき、上記複数の弾性リング３２は、上記ローラ本体３１の軸方向に略均等に離間して配置されていることが好ましく、上記車両Ｃの荷重を、上記ローラ３０の外周の軸方向に略均等に受けることができて、効率よく騒音を低減できる。また、上記複数の弾性リング３２の一部に偏って荷重がかかることがなく、上記弾性リング３２の摩耗を防ぐ。   At this time, it is preferable that the plurality of elastic rings 32 be disposed substantially equally spaced in the axial direction of the roller body 31, and the load of the vehicle C is approximately in the axial direction of the outer periphery of the roller 30. It can be received evenly and noise can be reduced efficiently. Further, a load is not applied to a part of the plurality of elastic rings 32, and wear of the elastic rings 32 is prevented.

なお、この発明は上述の実施形態に限定されない。例えば、上記昇降リフト２として、上記チェーン伝達部２２の代わりに、上記支持部材２１を駆動させる油圧シリンダや電動シリンダを用いてもよい。また、上記昇降リフトは、ワイヤと、このワイヤの一端に吊り下げられたバランスウエイトと、上記ワイヤの他端に吊り下げられると共に上記パレットを支持する支持部材と、上記ワイヤに懸架されて上記ワイヤを駆動する駆動輪とを備え、上記駆動輪の回転により、上記支持部材および上記パレットを昇降するように構成されたエレベータ構造であってもよい。また、この立体駐車装置を３列とし、中央の列を昇降専用とし、左右の列を駐車専用としてもよい。また、この立体駐車装置は、前後方向の駐車スペースを備えてもよい。   In addition, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment. For example, as the lift 2, a hydraulic cylinder or an electric cylinder that drives the support member 21 may be used instead of the chain transmission unit 22. The lifting lift includes a wire, a balance weight suspended from one end of the wire, a support member suspended from the other end of the wire and supporting the pallet, and suspended from the wire. And an elevator structure configured to move up and down the support member and the pallet by rotation of the drive wheel. Further, the three-dimensional parking apparatus may be arranged in three rows, the central row may be dedicated to lifting and the left and right rows may be dedicated to parking. Moreover, this three-dimensional parking apparatus may be provided with the parking space of the front-back direction.

本発明の立体駐車装置の一実施形態を示す正面断面図である。It is front sectional drawing which shows one Embodiment of the multi-story parking apparatus of this invention. ローラの正面図である。It is a front view of a roller. ローラの側面断面図である。It is side surface sectional drawing of a roller. 図２ＢのＡ部の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the A section of Drawing 2B. 本発明の立体駐車装置の作用を説明する第１の作用説明図である。It is the 1st operation explanatory view explaining the operation of the solid parking device of the present invention. 本発明の立体駐車装置の作用を説明する第２の作用説明図である。It is the 2nd operation explanatory view explaining the operation of the multilevel parking device of the present invention. 本発明の立体駐車装置の作用を説明する第３の作用説明図である。It is the 3rd operation explanatory view explaining the operation of the solid parking device of the present invention. 本発明の立体駐車装置の作用を説明する第４の作用説明図である。It is the 4th operation explanatory view explaining the operation of the solid parking device of the present invention. 本発明の立体駐車装置のローラの他の実施形態を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows other embodiment of the roller of the three-dimensional parking apparatus of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ パレット
２ 昇降リフト
３ コンベア
３０ ローラ
３１ ローラ本体
３１ａ 環状溝
３２ 弾性リング
Ｄ1 （ローラ本体の）外径
Ｄ2 （弾性リングの）外径
Ｃ 車両
Ｓ 駐車スペース 1 Pallet 2 Lift Lift 3 Conveyor 30 Roller 31 Roller Body 31a Annular Groove 32 Elastic Ring D 1 Outer Diameter of Roller Body D 2 Outer Diameter of Elastic Ring C Vehicle S Parking Space

Claims (3)

車両（Ｃ）を載置するパレット（１）と、
このパレット（１）を昇降する昇降リフト（２）と、
上記パレット（１）を横行するローラ（３０）を有するコンベア（３）と
を備え、
このコンベア（３）のローラ（３０）は、
環状溝（３１ａ）を有するローラ本体（３１）と、
このローラ本体（３１）の環状溝（３１ａ）に配置されると共に上記ローラ本体（３１）の外径（Ｄ1）よりも外径（Ｄ2）が大きい弾性リング（３２）と
を備えることを特徴とする立体駐車装置。 A pallet (1) on which the vehicle (C) is placed;
Lifting lift (2) for lifting and lowering the pallet (1);
A conveyor (3) having rollers (30) traversing the pallet (1),
The roller (30) of this conveyor (3)
A roller body (31) having an annular groove (31a);
Further comprising an outer diameter of the roller body (31) (D 1) outer diameter than (D 2) is greater elastic ring (32) while being disposed in an annular groove (31a) of the roller body (31) A three-dimensional parking apparatus that is characterized. 請求項１に記載の立体駐車装置において、
上記弾性リング（３２）および上記環状溝（３１ａ）は、複数あり、
この複数の弾性リング（３２）は、上記環状溝（３１ａ）にそれぞれ配置されていることを特徴とする立体駐車装置。 In the three-dimensional parking apparatus of Claim 1,
There are a plurality of the elastic ring (32) and the annular groove (31a),
The plurality of elastic rings (32) are respectively disposed in the annular groove (31a). 請求項１に記載の立体駐車装置において、
上記弾性リング（３２）は、ウレタンゴムまたはポリウレタンであることを特徴とする立体駐車装置。
In the three-dimensional parking apparatus of Claim 1,
The three-dimensional parking apparatus, wherein the elastic ring (32) is urethane rubber or polyurethane.
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