JP2012012855A - Slewing bearing of work machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は旋回機能を有する作業機械の旋回軸受に関し、特に油圧ショベルなど、作業時に振動や衝撃的な荷重が作用する建設機械の旋回軸受に好適なものである。 The present invention relates to a slewing bearing for a work machine having a slewing function, and is particularly suitable for a slewing bearing for a construction machine, such as a hydraulic excavator, in which vibration or impact load acts during work.
走行するための下部走行体に、作業を行うための上部旋回体が旋回可能に取り付けられている作業機械においては、下部走行体と上部旋回体との結合部に旋回軸受(旋回ベアリング)が設けられ、この旋回軸受を介して上部旋回体は下部走行体に対し自由に旋回できるように構成されている。この種従来技術としては特開平8−105437号公報(特許文献1)に記載のものなどがある。 In a work machine in which an upper swing body for performing work is attached to a lower traveling body for traveling so as to be capable of swiveling, a swing bearing (slewing bearing) is provided at a joint portion between the lower traveling body and the upper swing body. The upper swing body can be freely swung with respect to the lower traveling body via the swing bearing. As this kind of prior art, there is one described in JP-A-8-105437 (Patent Document 1).
上記特許文献1に記載の旋回軸受は、上部旋回体に固定される旋回軸受の外輪の内周面と、下部走行体に固定される内輪の外周面に、旋回軸受のボールを収容するための環状溝を形成し、その環状溝に前記ボールが介挿された構成となっている。
The slewing bearing described in
油圧ショベルなどの建設機械は、上部旋回体に設けられた作業装置を使用して土砂を掘削したり、下部走行体の履帯を利用して不整地を走行する。この時、車体には振動が発生し、下部走行体と上部旋回体を結合する前記旋回軸受にはガタがあるため、振動が増幅されるという課題がある。
車体振動の増大は、作業効率や乗り心地に対する悪化をもたらすだけでなく、前記旋回軸受への振動荷重を増大させ、その結果、前記旋回軸受の内輪及び外輪に設けられている前記環状溝に、前記ボールにより圧痕などの損傷を与えることもある。旋回軸受の前記環状溝に形成された損傷は、旋回時にゴロゴロといった振動や、旋回運動に対する抵抗負荷の増大といった悪影響をもたらす。
Construction machines such as a hydraulic excavator excavate earth and sand using a working device provided on an upper swing body or travel on rough terrain using a crawler track of a lower traveling body. At this time, vibration is generated in the vehicle body, and the swing bearing connecting the lower traveling body and the upper swing body has a backlash, which causes a problem that the vibration is amplified.
Increase in vehicle body vibration not only brings about deterioration in work efficiency and riding comfort, but also increases vibration load on the slewing bearing, and as a result, the annular groove provided on the inner ring and outer ring of the slewing bearing, The balls may cause damage such as indentations. The damage formed in the annular groove of the slewing bearing brings about adverse effects such as vibrations such as grooving and an increase in resistance load with respect to the slewing motion at the time of slewing.
前記旋回軸受には、上下、左右、前後のあらゆる方向の荷重が作用するが、上部旋回体から下部走行体に下向きに作用する荷重は、下部走行体が地面から反力を受け、荷重を逃がすことができないため、上部旋回体と下部走行体を結合している旋回軸受に特に大きな荷重が作用し、旋回軸受に損傷を与える危険性がある。 The slewing bearing is subjected to loads in all directions, up and down, left and right, and front and rear. However, when the load acts on the lower traveling body downward from the upper revolving body, the lower traveling body receives a reaction force from the ground and releases the load. Therefore, a particularly large load acts on the slewing bearing connecting the upper swing body and the lower traveling body, and there is a risk of damaging the slewing bearing.
このため、上記特許文献1に示すように、作業時や走行時の車体振動や荷重に対して、旋回軸受に損傷を与えにくい構造が提案されている。しかし、この特許文献1のものでは、旋回軸受の内輪下部に半径方向外方側に突出する円板部を設け、この円板部に鋼球(転動体)を介挿する構成としただけのものであり、特に、油圧ショベルの掘削作業時などのピッチング動作などに関連して、旋回軸受に下向きに作用する荷重に対する旋回軸受の損傷防止や強度向上に関しては何らの配慮も為されていない。
For this reason, as shown in
また、特許文献1のものでは、前記鋼球と、内輪及び外輪との間に緩衝部材(弾性体)を介在させる構成として振動減衰作用を持たせる構成としているが、鋼球が強度的に劣る緩衝部材に接触して転動するため、緩衝部材に損傷が発生し易い。更に、鋼球と、内輪及び外輪との位置関係も不定となり、このため鋼球が移動して円周方向の位置が変化すると、旋回軸受のボールが受ける荷重分担を不均一にしてしまい、結果として、旋回軸受のボールや、内輪或いは外輪の環状溝などに損傷を与える危険性が高いという課題がある。
Moreover, in the thing of
本発明の目的は、作業機械のピッチング動作などに関連して、旋回軸受に下向きに作用する荷重に対し、強度が高く損傷の発生を防止できる作業機械の旋回軸受を得ることにある。
本発明の他の目的は、旋回軸受部に作用する荷重や振動に対して緩衝効果や振動低減効果を得ることができると共に、前記緩衝部材(弾性体)の損傷も防止できる作業機械の旋回軸受を得ることにある。
An object of the present invention is to obtain a slewing bearing for a work machine that has high strength and can prevent the occurrence of damage with respect to a load acting downward on the slewing bearing in relation to a pitching operation of the work machine.
Another object of the present invention is to provide a slewing bearing for a working machine capable of obtaining a buffering effect and a vibration reducing effect against a load and vibration acting on the slewing bearing portion and preventing damage to the buffer member (elastic body). There is in getting.
上記目的を達成するため、本発明は、下部走行体と、この下部走行体の上部に旋回軸受を介して回動自在に取り付けられた上部旋回体と、この上部旋回体に取り付けられた作業装置とを備え、前記旋回軸受は、前記下部走行体の上部に取り付けられた内輪と、前記上部旋回体に取り付けられた外輪と、前記内輪と外輪との間に介在されたボールとを備える作業機械の旋回軸受において、前記外輪または内輪の少なくとも何れかに、半径方向に延びるフランジ部を形成し、該フランジ部と、該フランジ部を形成していない他方の内輪または外輪との間に転動体を介在させ且つ該転動体は前記外輪側に取り付けられ、この転動体は前記外輪の周方向に多数設けられると共に、少なくとも前記外輪の前部側と後部側にはそれぞれ左右側よりも多い複数個の前記転動体が設けられ、前記外輪に作用する上下方向の荷重の少なくとも一部を、前記外輪側に取り付けられた前記転動体で支承する構成としたことを特徴とする。 To achieve the above object, the present invention relates to a lower traveling body, an upper revolving body rotatably attached to an upper portion of the lower traveling body via a swivel bearing, and a working device attached to the upper revolving body. The swing bearing includes an inner ring attached to an upper portion of the lower traveling body, an outer ring attached to the upper swing body, and a ball interposed between the inner ring and the outer ring. In the slewing bearing, at least one of the outer ring and the inner ring is formed with a radially extending flange portion, and a rolling element is provided between the flange portion and the other inner ring or outer ring that does not form the flange portion. The rolling elements are disposed on the outer ring side, and a large number of rolling elements are provided in the circumferential direction of the outer ring, and at least the front and rear sides of the outer ring are more than the left and right sides, respectively. Number of the rolling element is provided, at least a portion of the vertical load acting on the outer ring, characterized by being configured for supporting at the rolling element which is mounted on the outer ring side.
上記において、好ましくは、前記外輪に、その上部から半径方向内側に向かってフランジ部が突出するように形成され、このフランジ部と前記内輪との間に前記転動体を設け、この転動体は前記外輪のフランジ部の周方向に多数設けられると共に、このフランジ部の前部側と後部側(即ち、前記上部旋回体の前部側と後部側)にはそれぞれ複数個の前記転動体が取り付けられるようにすると良い。 In the above, preferably, the outer ring is formed such that a flange portion protrudes radially inward from an upper portion thereof, and the rolling element is provided between the flange portion and the inner ring, and the rolling element is A plurality of rolling elements are provided in the circumferential direction of the flange portion of the outer ring, and a plurality of the rolling elements are attached to the front side and the rear side of the flange portion (that is, the front side and the rear side of the upper swing body). It is good to do so.
なお、前記内輪に、その下部から半径方向外側に向かってフランジ部が突出するように形成され、このフランジ部と前記外輪との間に前記転動体を設け、この転動体は前記フランジ部に対向する前記外輪下面の周方向に多数設けられると共に、この外輪下面の前部側と後部側にはそれぞれ複数個の前記転動体が取り付けられるように構成しても良い。 The inner ring is formed such that a flange portion protrudes radially outward from the lower portion thereof, and the rolling element is provided between the flange portion and the outer ring, and the rolling element faces the flange portion. A plurality of rolling elements may be provided in the circumferential direction of the outer ring lower surface, and a plurality of rolling elements may be attached to the front side and the rear side of the outer ring lower surface.
また、前記旋回軸受が組み立てられた状態では、前記転動体の軸部材の中心軸から、転動体の外筒部材が他部材と接している部分までの寸法Sが、前記外筒部材の直径Dの半分(D/2)よりも小さくなるように構成することで、前記転動体には旋回軸受の外輪を常時上向きに押し上げる力が発生するので、旋回軸受のボール部に作用する上下方向の荷重を更に低減することができる。 In the assembled state of the slewing bearing, the dimension S from the central axis of the shaft member of the rolling element to the portion where the outer cylindrical member of the rolling element is in contact with the other member is the diameter D of the outer cylindrical member. Since the rolling element generates a force that constantly pushes the outer ring of the slewing bearing upward, the load in the vertical direction acting on the ball portion of the slewing bearing is configured to be smaller than half (D / 2). Can be further reduced.
なお、前記転動体は、軸部材と、この軸部材に同軸に配置された外筒部材と、前記軸部材と前記外筒部材の間を埋めるように設けられた弾性体により構成することで、旋回軸受に作用する荷重や振動に対して緩衝効果や振動低減効果を得ることができる。 The rolling element is constituted by a shaft member, an outer cylinder member disposed coaxially with the shaft member, and an elastic body provided so as to fill a space between the shaft member and the outer cylinder member. A buffering effect and a vibration reducing effect can be obtained with respect to the load and vibration acting on the slewing bearing.
本発明によれば、作業機械のピッチング動作などに関連して、旋回軸受に下向きに作用する荷重に対し、強度が高く損傷の発生を防止することのできる作業機械の旋回軸受を得ることができる。
また、前記転動体を、軸部材と、この軸部材に同軸に配置された外筒部材と、前記軸部材と前記外筒部材の間を埋めるように設けられた弾性体により構成することにより、旋回軸受部に作用する荷重や振動に対して緩衝効果や振動低減効果を得ることができると共に、前記弾性体(緩衝部材)の損傷も防止できる効果がある。
According to the present invention, it is possible to obtain a slewing bearing for a work machine that has high strength and can prevent occurrence of damage with respect to a load acting downward on the slewing bearing in relation to the pitching operation of the work machine. .
Further, by configuring the rolling element with a shaft member, an outer cylinder member arranged coaxially with the shaft member, and an elastic body provided so as to fill a space between the shaft member and the outer cylinder member, It is possible to obtain a buffering effect and a vibration reducing effect against a load and vibration acting on the slewing bearing portion, and to prevent damage to the elastic body (buffer member).
以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。本実施例は、作業機械としての油圧ショベルに本発明を適用した場合のものである。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In this embodiment, the present invention is applied to a hydraulic excavator as a work machine.
本発明の実施例1を図1〜図9により説明する。各図において、同一符号を付した部分は同一または相当する部分を示している。
図1において、1は油圧ショベル(作業機械)で、この油圧ショベル1は、下部走行体2と、この下部走行体2の上部に旋回軸受8を介して回動自在に取り付けられた上部旋回体3と、この上部旋回体3の前部に取り付けられた作業装置4により構成されている。
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In each figure, the part which attached | subjected the same code | symbol has shown the part which is the same or it corresponds.
In FIG. 1,
前記下部走行体2は、骨格となるトラックフレーム6に、アイドラ2a、スプロケット2b、下ローラ2c、上ローラ2d、走行モータ2eなどが取り付けられ、前記アイドラ2a、スプロケット2b、下ローラ2c及び上ローラ2dの周りには履帯2fが巻きつけられ、前記スプロケット2bを前記走行モータ2eで回転させることにより、履帯2fを介して油圧ショベル1は走行するように構成されている。
In the lower traveling
前記上部旋回体3は、旋回体フレーム7に、運転室3a、カウンタウェイト3b、作業装置4などが取り付けられた構成となっている。また、上部旋回体3には、図示されてはいないが、エンジン、油圧ポンプ、コントロールバルブなども設けられている。
前記作業装置4は、前記旋回体フレーム7に起伏可能に取り付けられたブーム4a、このブーム4aに回動可能に取り付けられたアーム4b、該アーム4bに回動可能に取り付けられたバケット4cを備え、前記ブーム4aはブームシリンダ4dにより、前記アーム4bはアームシリンダ4eにより、前記バケット4cはバケットシリンダ4fにより、それぞれ動作される構成となっている。
The
The working device 4 includes a
図2は前記トラックフレーム6の構造を示す斜視図(俯瞰図)で、トラックフレーム6は、センターフレーム61、該センターフレーム61の中央に設けられた丸胴62、前記センターフレーム61の左右両側に設けられた左右のトラックサイドフレーム63,64などにより構成されている。前記センターフレーム61は、中央に位置する中央フレーム部61aと、該中央フレーム部61aの前側に位置して左右方向に延びる左前脚部61b、右前脚部61cと、前記中央フレーム部61aの後側に位置して左右方向に延びる左後脚部61d、右後脚部61eとを有している。
FIG. 2 is a perspective view (overhead view) showing the structure of the
また、前記左前脚部61bと前記左後脚部61dの先端側には左トラックサイドフレーム63が取り付けられ、前記右前脚部61cと前記右後脚部61eの先端側には右トラックサイドフレーム64が取り付けられている。
62は前記センターフレーム61の中央フレーム部61a上に設けられた丸胴で、該丸胴62は旋回軸受(旋回ベアリング)を取り付けるためのものである。この丸胴62は、中央フレーム部61aの中央位置に配置され、該中央フレーム部61aの上面に溶接などにより一体に取り付けられた支持筒体62a、該支持筒体62aの上端部に水平に固着された円環状のフランジ部62b、該フランジ部62bの内側下端部に固定され、中央部がハット状に上側に隆起した形状の蓋部材62cなどから構成されている。
A left
図3は図1に示す旋回体フレーム7の斜視図で、旋回体フレーム7は、図1に示す下部走行体2上に旋回軸受8を介して取り付けられるセンターフレーム71と、該センターフレーム71から左右方向に張り出した左サイドフレーム74及び右サイドフレーム75などから構成されている。
前記センターフレーム71は、その下面に前記旋回軸受8が取り付られるセンタープレート71aを有しており、このセンタープレート71aの上面側には、左右に離間し且つ前後方向に伸長した左右一対のセンタービーム72,72が設けられている。前記各センタービーム72の前部側は、前記ブーム4aの基端側をピンで結合するためのブラケット部72aとなっており、また各センタービーム72の後端側は後方に突出したカウンタウェイト取付部73となっていて、該カウンタウェイト取付部73にはカウンタウェイト3b(図1参照)がボルト等により取り付けられる。更に、前記各センタービーム72は、上部フランジ72b、下部フランジ72c及びビーム板72dを備えていて断面H形伏に形成されている。
FIG. 3 is a perspective view of the revolving
The
図4は、本発明の実施例1を示す図で、図1に示す旋回軸受付近の構造を一部断面で示す図である。図において、61が下部走行体2を構成するトラックフレーム6のセンターフレームで、このセンターフレーム61の中央フレーム部61aには支持筒体62aが設けられ、この支持筒体62aの上部には旋回軸受8を介して、上部旋回体3を構成する旋回体フレーム7のセンターフレーム71が載置されている。前記旋回軸受8は内輪81、外輪82、前記内輪81と外輪82との間に介在されたボール83などから構成され、前記内輪81は支持筒体62a上部のフランジ部62b上にボルト84で固定され、また前記外輪82は前記センターフレーム71のセンタープレート71aにボルト85で固定されている。また、前記内輪81の内周には内歯車86が形成され、この内歯車86は、上部旋回体3に設置された油圧旋回駆動装置(図示せず)により歯車(ピニオンギア)(図示せず)を介して駆動される。従って、上部旋回体3は下部走行体2上で旋回軸受8を介して旋回駆動可能な構成となっている。
FIG. 4 is a diagram illustrating the first embodiment of the present invention, and is a diagram illustrating a partial cross section of the structure in the vicinity of the slewing bearing illustrated in FIG. In the figure,
図5は図4に示す旋回軸受8付近の拡大断面図で、旋回軸受8の内輪81の外周面と、外輪82の内周面にはそれぞれ断面半円形の環状溝81a,82aが形成されており、これらの環状溝81a,82aに鋼球製のボール83が介装されるように、前記外輪82は内輪81に嵌挿され、旋回軸受8が構成されている。
FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view in the vicinity of the slewing bearing 8 shown in FIG. 4, and
前記外輪82には、図5及び図6に示すように、その上部から半径方向内側に向かってフランジ部82bが突出するように形成されている。このフランジ部82bには、周方向に複数の矩形穴87が円状に配置して設けられている。本実施例では、この矩形穴87が、図6に示すように、上部旋回体3に対して、その前後方向(図3,図6のX方向)には密に多数設けられ、上部旋回体3の左右方向(図3,図6のY方向)には、図6に示すように設けないか、或いは前後方向に設けるよりも疎に少なく設けるようにしている。
As shown in FIGS. 5 and 6, the
また、前記各矩形穴87のフランジ部82b下面側のエッジ部には、図7,図8に示すように、旋回軸受8の半径方向にピン溝88が形成され、該ピン溝88には、ローラ(転動体)89の軸部材89aが回転自在に装着されている。従って、前記ローラ89が前記各矩形穴87のそれぞれに回転自在に収容された構成となっている。
このように構成することにより、前記外輪82に作用する上下方向の荷重の少なくとも一部を、前記フランジ部82bと前記内輪81との間に設けられた前記ローラ89で支承することができ、旋回軸受8のボール83部に作用する荷重を軽減することができる。
Further, as shown in FIGS. 7 and 8, a
With this configuration, at least a part of the vertical load acting on the
油圧ショベル1は、作業装置4が旋回体フレーム7のX軸方向(図3参照)に取り付けられて、該作業装置4を上下(図3のZ軸方向)に動かして作業を行う、所謂ピッチング動作が多い。このため、作業時に旋回体フレーム7の左右方向軸(図3に示すY軸)まわりの回転モーメントを受けることが多く、この回転モーメントの大きさも大きい。本実施例では、図5に示す前記ローラ89を、図6に示すように、上部旋回体3の前後方向(図3,図6のX軸方向)に位置する範囲に密に多数設けられた前記各矩形穴87に設けているので、上部旋回体3(旋回体フレーム7)の左右方向軸(Y軸)まわりの回転モーメントに対して、密に多数設けられた前記ローラ89により効果的に受け止めることができる。従って、本実施例によれば、作業機械のピッチング動作などに関連して、旋回軸受に下向きに作用する荷重に対し、旋回軸受8の前記ボール83と前記環状溝81a,82aとの接触荷重を効果的に低減することができ、強度が高く損傷の発生を防止できる作業機械の旋回軸受を得ることができる。
The
また、図5において、寸法Lは、支持筒体62aの中心から前記ローラ89の中心までの半径方向の距離で、本実施例では、外輪の上部から半径方向内側に向かって突出するように形成されたフランジ部82bと、前記内輪81との間にローラ(転動体)89を介在させて設けているので、前記寸法Lを小さくすることが可能となる。前記寸法Lが小さいほど、前記支持筒体62aに作用する曲げモーメントは小さくなるから、旋回軸受の外輪82に作用する上下方向の荷重を、ローラ89、内輪81を介して、前記支持筒体62a及びそのフランジ部62bで容易に受け止めることができる。
In FIG. 5, a dimension L is a radial distance from the center of the
前記特許文献1に示すように、旋回軸受の内輪下部に半径方向外方側に突出する円板部を設け、この円板部に鋼球(転動体)を介挿する構成としたものでは、円板部(フランジ部)が片持ち支持となるため当該円板部の強度を十分に確保することは難しい上、支持筒体から前記鋼球までの距離(本実施例における前記寸法Lに相当する距離)が大きくなるため、ベースプレートの支持筒体に作用する曲げモーメントも大きくなってしまう。このため、旋回軸受の外輪に作用する上下方向の荷重が、前記鋼球を介して大きな曲げモーメントとして前記円板部に作用することになるから、旋回軸受の強度を十分に確保することは困難になる。
また、この特許文献1のものには、油圧ショベルの掘削作業時などのピッチング動作などに関連して、旋回軸受に下向きに作用する荷重に対する旋回軸受の損傷防止や強度向上に関しても何ら配慮されていない。
As shown in the above-mentioned
In addition, in
これに対して、本実施例によれば、前述したように、支持筒体62aの中心から前記ローラ89の中心までの半径方向の寸法Lを小さくできるから、旋回軸受8の外輪82に作用する上下方向の荷重を前記支持筒体62aで容易に受けることができる。従って、旋回軸受のボール部に作用する荷重を十分に低減することが可能となり、この結果旋回軸受8の強度を十分に確保することができる。また、本実施例では、外輪に設けた前記フランジ部82bの上面は、前記外輪82の上面と共に前記センタープレート71aの下面に接して取り付けられているので、前記フランジ部82bが変形してローラ89で十分な荷重を支持できなくなるということも防止できる。
On the other hand, according to the present embodiment, as described above, the radial dimension L from the center of the
更に本実施例では、前記ローラ89の位置が前記ボール83の部分より内側に配置された構成となるため、外部からゴミなどの異物が前記ローラ89の部分に侵入しにくくなるから、異物によるローラ89の損傷も防止することができる効果も得られる。
Further, in this embodiment, since the position of the
前記ローラ89は、本実施例においては、図7、図9に示すように、軸部材89a、外筒部材89b、弾性体89cから構成されており、同軸に配置された前記軸部材89aと外筒部材89bの間を前記弾性体89cが埋めるように構成されている。更に、前記ローラ89の外筒部材89bは前記内輪81の上面に当接する構成として、前記外輪82に作用する上下方向の荷重の一部を、前記ローラ89を介して支承するように構成しているので、旋回軸受8のボール83の部分に作用する荷重を低減でき、旋回軸受のボール83と接する内外輪の環状溝81a,82aに損傷を与えることを防止できる。また、前記ローラ89を構成する前記弾性体89cにより、前記旋回軸受部に作用する荷重や振動に対して緩衝効果や振動低減効果を得ることができる。しかも、本実施例では、前記弾性体89cの外周側に強度の高い、例えば鋼製の外筒部材89bがあることにより、弾性体89cは損傷し難い構成となっている。
In this embodiment, as shown in FIGS. 7 and 9, the
図7は、図9に示すローラ89が外輪82のフランジ部82bの矩形穴87に装着されて、旋回軸受が組み立てられた状態を示し、この状態では、ローラ89の軸部材89aの中心軸から、内輪81上面に接している外筒部材89b下部までの寸法Sが、外筒部材89aの直径Dの半分(D/2)よりも小さくなるように構成されている。従って、ローラ89の弾性体89cには外輪82のフランジ部82bを常時上向きに押し上げる力が発生し、旋回軸受のボール部に作用する上下方向の荷重を更に低減することができる。
FIG. 7 shows a state in which the
即ち、ローラ89の弾性体89cが旋回軸受8の外輪82を常に上向きに押し上げているため、外輪82から内輪81にボール83を介して作用する下向きの力を小さくできるから、内輪81の環状溝81a及び外輪82の環状溝82aとボール83との間の接触力が低減され、前記環状溝81a,82aに圧痕といった損傷が発生するのを防止できる。
That is, since the
なお、上述した実施例では、旋回軸受の外輪の上部から半径方向内側に向かってフランジ部が突出するように形成され、このフランジ部と内輪との間に転動体を設けた例について説明したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。即ち、前記外輪または内輪の少なくとも何れかに、半径方向に延びるフランジ部を形成し、該フランジ部と、該フランジ部を形成していない他方の内輪または外輪との間に転動体を介在させ且つ該転動体は前記外輪側に取り付けられ、この転動体は前記外輪の周方向に多数設けられると共に、少なくとも前記外輪の前部側と後部側にはそれぞれ左右側よりも多い複数個の前記転動体が設けられるように構成し、それによって、前記外輪に作用する上下方向の荷重の少なくとも一部を、前記外輪側に取り付けられた前記転動体で支承する構成とすれば良い。従って、例えば前記特許文献1に示されているように、前記内輪の下部から半径方向外側に向かってフランジ部が突出するように形成され、このフランジ部と前記外輪との間に前記転動体が設けられ、この転動体は前記フランジ部に対向する前記外輪下面の周方向に複数個設けられると共に、この外輪下面の前部側と後部側にはそれぞれ左右側よりも多い複数個の前記転動体が取り付けられるように構成することも可能である。
In the above-described embodiment, the example in which the flange portion is formed so as to protrude radially inward from the upper portion of the outer ring of the slewing bearing and the rolling element is provided between the flange portion and the inner ring has been described. The present invention is not limited to such an embodiment. That is, a flange portion extending in the radial direction is formed on at least one of the outer ring and the inner ring, and a rolling element is interposed between the flange portion and the other inner ring or outer ring not forming the flange portion, and The rolling elements are attached to the outer ring side, and a large number of rolling elements are provided in the circumferential direction of the outer ring, and at least a plurality of the rolling elements are provided on the front side and the rear side of the outer ring, respectively. Thus, at least a part of the vertical load acting on the outer ring may be supported by the rolling element attached to the outer ring side. Therefore, for example, as shown in
また、前記フランジ部と前記内輪または外輪との間に設けられる前記転動体も、本件実施例に記載のローラには限られず、例えば、前記ローラに代えて、特許文献1に記載のような鋼球を使用することも可能である。
Further, the rolling element provided between the flange portion and the inner ring or the outer ring is not limited to the roller described in the present embodiment. For example, instead of the roller, a steel as described in
1 油圧ショベル
2 下部走行体(2a:アイドラ、2b:スプロケット、2c:下ローラ、3d:上ローラ、2e:走行モータ、2f:履帯)
3 上部旋回体(3a:運転室、3b:カウンタウェイト)
4 作業装置(4a:ブーム、4b:アーム、4c:バケット、4d:ブームシリンダ、4e:アームシリンダ、4f:バケットシリンダ)
6 トラックフレーム
61 センターフレーム(61a:中央フレーム部、61b:左前脚部、61c:右前脚部、61d:左後脚部、61e:右後脚部)
62 丸胴(62a:支持筒体、62b:フランジ部、62c:蓋部材)
63 左トラックサイドフレーム
64 右トラックサイドフレーム
7 旋回体フレーム
71 センターフレーム(71a:センタープレート)
72 センタービーム(72a:ブラケット部、72b:上部フランジ、72c:下部フランジ、72d:ビーム板)
73 カウンターウェイト取付部
74 左サイドフレーム
75 右サイドフレーム
8 旋回軸受
81 内輪(81a:環状溝)
82 外輪(82a:環状溝、82b:フランジ部)
83 ボール
84,85 ボルト
86 内歯車
87 矩形穴
88 ピン溝
89 ローラ(転動体)(89a:軸部材、89b:外筒部材、89c:弾性体)。
DESCRIPTION OF
3 Upper swing body (3a: cab, 3b: counterweight)
4 Working devices (4a: boom, 4b: arm, 4c: bucket, 4d: boom cylinder, 4e: arm cylinder, 4f: bucket cylinder)
6
62 Round cylinder (62a: support cylinder, 62b: flange part, 62c: lid member)
63 Left
72 Center beam (72a: bracket portion, 72b: upper flange, 72c: lower flange, 72d: beam plate)
73
82 Outer ring (82a: annular groove, 82b: flange part)
83
Claims (5)
前記外輪または内輪の少なくとも何れかに、半径方向に延びるフランジ部を形成し、該フランジ部と、該フランジ部を形成していない他方の内輪または外輪との間に転動体を介在させ且つ該転動体は前記外輪側に取り付けられ、この転動体は前記外輪の周方向に多数設けられると共に、少なくとも前記外輪の前部側と後部側にはそれぞれ左右側よりも多い複数個の前記転動体が設けられ、
前記外輪に作用する上下方向の荷重の少なくとも一部を、前記外輪側に取り付けられた前記転動体で支承する構成としたことを特徴とする作業機械の旋回軸受。 A lower traveling body, an upper revolving body rotatably attached to an upper portion of the lower traveling body via a swivel bearing, and a working device attached to the upper revolving body, wherein the swivel bearing includes the lower traveling body In a slewing bearing of a work machine comprising an inner ring attached to an upper part of a traveling body, an outer ring attached to the upper revolving body, and a ball interposed between the inner ring and the outer ring,
A flange portion extending in the radial direction is formed in at least one of the outer ring and the inner ring, and a rolling element is interposed between the flange portion and the other inner ring or outer ring that does not form the flange portion, and the rolling is performed. A moving body is attached to the outer ring side, and a large number of rolling elements are provided in the circumferential direction of the outer ring, and at least a plurality of the rolling elements are provided on the front side and the rear side of the outer ring, respectively. And
A slewing bearing for a working machine, wherein at least a part of a vertical load acting on the outer ring is supported by the rolling elements attached to the outer ring side.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010151211A JP2012012855A (en) | 2010-07-01 | 2010-07-01 | Slewing bearing of work machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010151211A JP2012012855A (en) | 2010-07-01 | 2010-07-01 | Slewing bearing of work machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012012855A true JP2012012855A (en) | 2012-01-19 |
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ID=45599605
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2010151211A Pending JP2012012855A (en) | 2010-07-01 | 2010-07-01 | Slewing bearing of work machine |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2012012855A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107268700A (en) * | 2017-07-27 | 2017-10-20 | 山东临工工程机械有限公司 | The pivoting support of slide construction |
CN113250269A (en) * | 2021-05-11 | 2021-08-13 | 中交广州航道局有限公司 | Large excavator slewing bearing |
-
2010
- 2010-07-01 JP JP2010151211A patent/JP2012012855A/en active Pending
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CN113250269A (en) * | 2021-05-11 | 2021-08-13 | 中交广州航道局有限公司 | Large excavator slewing bearing |
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