KR200272583Y1 - Elevating mechanism for parking system - Google Patents

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KR200272583Y1
KR200272583Y1 KR2020010040604U KR20010040604U KR200272583Y1 KR 200272583 Y1 KR200272583 Y1 KR 200272583Y1 KR 2020010040604 U KR2020010040604 U KR 2020010040604U KR 20010040604 U KR20010040604 U KR 20010040604U KR 200272583 Y1 KR200272583 Y1 KR 200272583Y1
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최혁
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동양기전 주식회사
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  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
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Abstract

본 고안은 주차설비 등에 적용할 수 있는 승강기 구동장치에 관한 것으로, 그 구성은 리프트 및 밸런스 웨이트에 각각 연결된 다수의 와이어와, 승강구조물의 골조를 이루는 프레임 상부의 일측에 설치되어 다수의 와이어를 동시에 수직 권취할 수 있도록 고정된 견인드럼 및 견인쉬브와, 상기 견인드럼을 적정하게 저감된 속도로 회전시킬 수 있도록 상기 견인드럼의 축상에 결합된 감속구동모터와, 상기 프레임 상부의 적소에 각각 설치되어 상기 리프트 및 밸런스 웨이트와 연결된 상기 다수의 와이어가 일정방향으로 간섭없이 유동할 수 있도록 수직방향으로 권취하여 와이어를 상기 견인드럼쪽으로 집속될 수 있도록 안내하는 다수의 아이들 쉬브와, 상기 아이들 쉬브중 일부에 권취된 와이어를 수평방향으로 권취하여 그 와이어의 진행방향을 상기 견인드럼쪽으로 원활히 전환시킬 수 있도록 마련된 복수의 아이들 쉬브를 포함하여 이루어진 것으로서, 본 고안의 구조에 의하면, 쉬브 수용공간을 최소화하여 주차빌딩의 높이를 낮출 수 있을 뿐만 아니라 기존의 권취드럼 방식을 대체할 수 있는 구조가 제공됨으로써 제작비용을 현저히 절감할 수 있으며, 차량탑재시 리프트 자체의 레벨을 용이하게 유지할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a lift drive device that can be applied to a parking facility, the configuration is a plurality of wires respectively connected to the lift and balance weight, and is installed on one side of the frame forming a frame of the lifting structure at the same time a plurality of wires A towing drum fixed to the vertical winding and a towing sheave, a deceleration drive motor coupled to the axis of the towing drum to rotate the towing drum at an appropriately reduced speed, and respectively installed in place on the upper part of the frame A plurality of idle sheaves for winding the wires connected to the lift and balance weights in a vertical direction to guide the wires to be focused toward the towing drum, so that the plurality of wires connected to the lift and balance weights may be moved in a predetermined direction; The wound wire is wound in the horizontal direction to remind the direction of travel of the wire. It consists of a plurality of idle sheaves provided to be smoothly switched to the towing drum, according to the structure of the present invention, not only can reduce the height of the parking building by minimizing the sheave accommodation space, but also replace the existing winding drum method By providing a structure that can significantly reduce the manufacturing cost, there is an effect that can easily maintain the level of the lift itself when the vehicle is mounted.

Description

주차설비의 승강기 구동장치{Elevating mechanism for parking system}Elevating mechanism for parking system {Elevating mechanism for parking system}

본 고안은 주차설비나 엘리베이터 등에 사용되는 승강기 구동장치에 관한 것으로, 특히 타워형 주차설비에 적합한 것으로서, 쉬브 수용공간을 최소화하여 주차빌딩의 높이를 낮출 수 있을 뿐만 아니라 기존의 권취드럼 방식을 대체할 수 있는 구조가 제공됨으로써 제작비용을 현저히 절감할 수 있고, 차량탑재시 리프트 자체의 레벨을 용이하게 유지할 수 있으며, 각 견인 지점에서 와이어의 복선 배치가 용이하여 보다 큰 용량의 주차설비에 적합한 주차설비의 승강기 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lift drive device used for parking facilities or elevators, and particularly suitable for tower-type parking facilities, can minimize the sheave accommodation space to lower the height of the parking building, and can replace the existing winding drum method. Providing a structure that can reduce the manufacturing cost significantly, the level of the lift itself can be easily maintained when the vehicle is mounted, and it is easy to arrange the double track of the wire at each towing point, so It relates to a lift drive device.

일반적으로, 주차설비나 엘리베이터 등에는 차량, 화물 또는 사람 등의 대상물이 리프트(케이지)에 탑재된 상태에서 이를 원하는 위치로 이동할 수 있도록 승강시키기 위한 승강구동장치가 마련되어 있다. 이는 대상물의 중량에 따라 다소 구조적인 차이는 있으나 와이어를 사용한 승강구동 원리는 크게 다르지 않으므로 이하에서는 승강기식 주차설비를 중심으로 설명하기로 한다.In general, a parking facility or an elevator is provided with an elevating driving device for elevating a vehicle, a cargo, or a person such as a person in a state in which it is mounted on a lift (cage) to move it to a desired position. This is a somewhat structural difference depending on the weight of the object, but the principle of lifting and driving using the wire is not very different will be described below with respect to the elevator-type parking facilities.

통상적인 승강기식 주차설비의 유형으로는 트레이(팰리트)를 리프트에 탑재하여 차량을 입출고하는 트레이 탑재 입출고방식과, 리프트와 트레이가 교차되면서 차량만 탑재한 후 입출고하는 교차식 차량탑재 입출고방식으로 분류할 수 있다.Typical types of elevator parking facilities include tray-mounted loading / unloading system in which trays (pallets) are mounted on a lift, and vehicles are loaded in and out, and cross-vehicle loading / unloading systems in which lifts and trays are mounted and loaded only after the vehicle is crossed. Can be classified.

이러한 통상의 승강기식 주차설비는 승강속도의 향상 및 소요동력의 절감을 위하여 리프트의 중량을 감소시키고 장치 자체에서 발생되는 소음 및 진동을 감소시키는 것이 설계시의 중요한 요건이다.In such a conventional elevator parking facility, it is an important requirement in design to reduce the weight of the lift and reduce the noise and vibration generated in the device itself in order to improve the lifting speed and reduce the power required.

상기 트레이 탑재 입출고방식의 주차설비는 다층 주차공간의 중앙부에 수직방향으로 형성한 승강로와, 이 승강로의 각 모서리에 수직설치된 가이드레일과, 이 가이드레일의 상부에 장착된 승강구동장치와, 상기 가이드레일을 따라 승강하는 리프트와, 주차실의 각층 바닥에 수평설치된 패럿 격납레일과, 이 패럿 격납레일을 따라 수평방향으로 이동 조작된 후 상기 리프트에 탑재되어 승강하는 다수의 트레이로 구성되어 있으며, 상기의 주차설비는 좁은 공간 내에 다수의 차량을 주차시키기에 적합한 입출고방식이다.The tray-mounted parking facility has a hoistway formed vertically in the center of a multi-storey parking space, a guide rail installed vertically at each corner of the hoistway, a hoisting drive device mounted on the guide rail, and the guide. A lift that moves up and down along the rail, a parrot containment rail horizontally installed on each floor of the parking space, and a plurality of trays mounted on the lift after being moved in a horizontal direction along the parrot containment rail. Parking equipment is suitable for parking multiple vehicles in a narrow space.

상기 승강기 구동장치가 설치되는 승강구조물은 본 고안에 따른 주차설비의 전체적인 구조를 설명하기 위하여 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 리프트(120)를 연직방향으로 이동시키기 위한 승강로(101)가 중앙에 마련되고, 그 양측으로 다수의 트레이를 수용할 수 있는 주차실(100)이 마련되며, 수직 및 수평방향으로 배치되는 철재의 프레임(102)에 의해 이러한 공간부가 형성되는 철골 건축물로 이루어진다.In order to explain the overall structure of the parking facility according to the present invention, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the lifting structure on which the elevator driving device is installed, the lifting path 101 for moving the lift 120 in the vertical direction is provided. The parking space 100 is provided in the center and can accommodate a plurality of trays on both sides thereof, and is made of a steel structure in which such a space is formed by the steel frame 102 arranged in the vertical and horizontal directions.

또한, 통상의 주차설비는 견인 형태에 따라 2점 내지 4점 견인방식이 적용될 수 있으며, 도 9는 중앙 1점 견인형, 도 10은 좌우 2점 견인형, 도 12는 4점 견인형의 주차설비에 대한 각각의 예를 보여주고 있다.In addition, the conventional parking facilities can be applied to the two-point to four-point traction method according to the traction type, Figure 1 is a central one-point traction type, Figure 10 left and right two-point traction type, Figure 12 is a four-point traction type parking Each example of an installation is shown.

상기 도 9에 도시된 중앙 1점 견인형의 주차설비는, 자중을 최소화하기 위하여 바닥판(120a) 및 상기 바닥판(120a)의 네 모서리부에 입설된 리프트 프레임(120b)으로 이루어진 리프트(120)가 마련되고, 상기 리프트(120)의 프레임 상면 중앙과, 밸런스 웨이트(115)의 상면과, 그 각각의 상부에 아이들 쉬브(114)(Idle Sheave 또는 Wire Pulley)가 배치되어 상기 각 아이들 쉬브(114)를 따라 권취되는 하나의 와이어(113)에 의해 상기 리프트(120)와 밸런스 웨이트(115)가 상호 반대방향으로 움직이면서 승강할 수 있도록 되어 있다. 상기 리프트(120)와 밸런스 웨이트(115) 상부에 위치한 아이들 쉬브(114)간에는 상기 와이어(113)가 1.5회 권취되어 그 각각의 아이들 쉬브(114)와 와이어(113)가 270°의 접촉각을 유지하며 동력을 전달할 수 있도록 되어 있다.The parking facility of the central one point traction type shown in FIG. 9 includes a bottom plate 120a and a lift frame 120b mounted at four corners of the bottom plate 120a to minimize its own weight. ), And an idle sheave 114 (Idle Sheave or Wire Pulley) is disposed on the center of the upper surface of the frame of the lift 120, the upper surface of the balance weight 115, and an upper portion thereof, respectively. The lift 120 and the balance weight 115 may move in the opposite directions by one wire 113 wound along the 114. The wire 113 is wound 1.5 times between the lift 120 and the idle sheave 114 positioned on the balance weight 115 so that each idle sheave 114 and the wire 113 maintain a contact angle of 270 °. It is designed to transmit power.

또한, 상기 도 10에 도시된 좌우 2점 견인형의 주차설비는, 리프트(120)의 좌우 양측 프레임(120b)에 아이들 쉬브(114)가 각각 고정되고, 이와 대응되는 밸런스 웨이트(115)의 상면에 아이들 쉬브(114)가 각각 고정되어 있으며, 상기 각 아이들 쉬브(114)의 상부에는 복수의 아이들 쉬브(114) 및 견인쉬브(117)가 각각 배치되어 있어, 그 사이에 위치한 리프트 구동모터(122)의 동력이 상기 견인쉬브(117)에 전달된 후 상기 리프트(120) 및 밸런스 웨이트(115)간에 상대적인 승강 운동을 할 수 있도록 상기 각 아이들 쉬브(114) 및 견인쉬브(117)에 권취되는 한 쌍의 와이어(113)에 의해 연결된 구조를 이루고 있다.In addition, in the parking facilities of the left and right two-point traction type shown in FIG. 10, the idle sheaves 114 are fixed to the left and right frames 120b of the lift 120, respectively, and the upper surface of the balance weight 115 corresponding thereto. An idle sheave 114 is fixed to each other, and a plurality of idle sheaves 114 and traction sheaves 117 are disposed on the upper portions of the idle sheaves 114, respectively, and lift drive motors 122 positioned therebetween. As long as the power of) is transferred to the traction sheave 117, it is wound around each of the idle sheave 114 and the traction sheave 117 so as to perform a relative lifting movement between the lift 120 and the balance weight 115. The structure is connected by a pair of wires 113.

상기의 주차설비에 있어서의 리프트(120)는 도 9에 도시된 리프트(120)에서상부 프레임을 제거한 상태로 제작할 수 있어 리프트(120)의 자중을 더욱 경량화할 수 있으나, 와이어(113)가 2지점에 결합되므로 그만큼 아이들 쉬브(114)의 개수는 증가한다.The lift 120 in the above parking facility can be manufactured in a state in which the upper frame is removed from the lift 120 shown in FIG. 9, so that the weight of the lift 120 can be further reduced. Since the number of idle sheaves 114 is increased by being coupled to the point.

또한, 이러한 상기의 중앙 1점 견인형 및 좌우 2점 견인형의 주차설비는 상기 4점 견인형 주차설비에 비해 구조가 간단하다는 이점은 있으나, 리프트(120)의 승강 상태가 불안정하고, 편하중 부하시 각 지점간 레벨이 불균형할 수 있으며, 대형 리프트에 적용하기에는 곤란하다는 문제점이 있다.In addition, the above-mentioned center 1 point traction type and left and right 2 point traction type parking facilities have the advantage that the structure is simpler than the 4 point traction type parking equipment, but the lift state of the lift 120 is unstable, There is a problem that the level between each point may be unbalanced during loading, and difficult to apply to a large lift.

뿐만 아니라, 리프트(120)의 내측 상부에 소정의 정비공간(V1)이 확보되어야 하고, 상기 리프트의 외측 상부에도 최소한의 쉬브 수용공간(V2)이 확보되어야 하므로 빌딩의 높이가 그만큼 증대되어 제작비용이 상승하게 된다.In addition, a predetermined maintenance space (V1) should be secured on the inner upper part of the lift 120, and a minimum sheave accommodation space (V2) should be secured on the outer upper part of the lift, so that the height of the building is increased accordingly. Will rise.

한편, 최근 일본에서 개발된 4점 견인형 주차설비에 적용되는 승강기 구동장치는, 도 12에 도시한 바와 같이, 기계실 내에서 상기 승강로(101)의 방향과 직교하는 수평방향으로 배치된 원통형 권취드럼(140)이 프레임(102) 상에 회전 가능하도록 지지되고, 상기 원통형 권취드럼(140)의 외주면 상의 각부에 리프트(120) 견인용 와이어(113)와 밸런스 웨이트(115) 견인용 와이어(113)가 동시에 나선상으로 권취된 구조를 이루고 있다.On the other hand, a lift drive device applied to a four-point traction parking facility recently developed in Japan, as shown in Fig. 12, a cylindrical winding drum arranged in a horizontal direction orthogonal to the direction of the hoistway 101 in a machine room. 140 is rotatably supported on the frame 102, the lift 120 pull wire 113 and the balance weight 115 pull wire 113 in each portion on the outer peripheral surface of the cylindrical winding drum (140) At the same time has a spiral wound structure.

상기 승강기 구동장치가 설치되는 승강구조물은 통상의 구조와 같이, 리프트(120)를 연직방향으로 이동시키기 위한 승강로(101)가 중앙에 마련되고, 그 양측으로 다수의 트레이(130)를 수용할 수 있는 주차실(100)이 마련되며, 수직 및 수평방향으로 배치되는 철재의 프레임(102)에 의해 이러한 공간부가 형성되는 철골건축물로 이루어진다.The elevator structure in which the elevator drive device is installed, as in a conventional structure, is provided with a hoistway 101 for moving the lift 120 in the vertical direction in the center, and can accommodate a plurality of trays 130 on both sides thereof. The parking room 100 is provided, and is made of a steel structure in which such a space is formed by the steel frame 102 arranged in the vertical and horizontal directions.

상기 프레임(102)의 상부에 마련된 기계실 내에는 횡방향으로 배치된 상기 프레임(102)을 따라 상기 원통형 권취드럼(140)이 설치된다. 상기 원통형 권취드럼(140)은 그 양단의 축부가 복수의 브래킷(141)에 의해 각각 회전 가능한 상태로 지지되고, 상기 원통형 권취드럼(140)의 일측 축부에는 이를 회전시키기 위한 리프트 구동모터(122)가 장착되어 있다. 상기 아이들 쉬브(114)는 리프트(120)의 모서리부 4곳과 밸런스 웨이트(115)에 연결된 와이어(113)들을 일정방향으로 안내 및 지지하는 기능을 수행하고, 상기 각 와이어(113)는 상기 원통형 권취드럼(140)의 외주에 권취되며, 이와 같이 어느 한 방향으로 상기 권취드럼(140)이 회전할 때 상기 리프트(120)와 밸런스 웨이트(115)는 상호 반대방향으로 이동하여야 하므로 상기 리프트(120)와 연결된 와이어(113)와, 상기 밸런스 웨이트(115)와 연결된 와이어(113)는 서로 반대방향으로 권취되어 있다.The cylindrical winding drum 140 is installed along the frame 102 arranged in the transverse direction in the machine room provided at the upper portion of the frame 102. The cylindrical winding drum 140 is supported in a state in which both ends of the cylindrical portion rotatable by a plurality of brackets 141, the lift drive motor 122 for rotating it on one side shaft portion of the cylindrical winding drum 140 Is equipped. The idle sheave 114 guides and supports the wires 113 connected to the four corner portions of the lift 120 and the balance weight 115 in a predetermined direction, and the wires 113 each have the cylindrical shape. It is wound on the outer circumference of the winding drum 140, and thus the lift 120 and the balance weight 115 should move in opposite directions when the winding drum 140 rotates in one direction. ) And the wire 113 connected to the balance weight 115 and the wire 113 connected to the balance weight 115 are wound in opposite directions.

이러한 승강기 구동장치의 구조에 의하면, 상기 리프트 구동모터(122)가 정, 역방으로 회전함에 따라 상기 권취드럼(140)도 함께 회전하면서 각각의 와이어(113)를 권취하거나 풀어주어 상기 리프트(120)를 승강시키게 되는 것이다.According to the structure of the elevator drive device, as the lift drive motor 122 rotates forward and reverse, the winding drum 140 also rotates while winding or releasing each wire 113 to lift the lift 120. Will be elevated.

그러나, 상기의 승강기 구동장치는, 상기 와이어(113)들이 전자석의 코어에 코일이 감기는 구조와 같이 상기 권취드럼(140)의 외주면을 따라 나선상으로 권취되므로 주차 건물의 층수에 따라 상기 권취드럼(140)의 길이도 그만큼 길어질 수밖에 없다는 구조적인 문제점이 있다.However, the elevator driving apparatus, the wires 113 are wound in a spiral along the outer circumferential surface of the winding drum 140, such as a structure in which the coil is wound around the core of the electromagnet, the winding drum according to the number of floors of the parking building ( There is a structural problem that the length of the 140) can not be too long.

또한, 상기 각 와이어(113)는 4가닥의 세선을 연사하여 하나의 와이어로 구성한 것을 적용할 수밖에 없는 구조적인 제한성이 있다. 따라서, 리프트(120)의 중량 변화에 따른 와이어(113)의 연신율이 높게 나타나고, 그 연신 변화에 의한 결함, 즉, 구조적 취약성을 가지고 있을 뿐만 아니라, 이러한 결함을 해소하기 위해서는 이를 보완할 수 있는 별도의 리프트 고정장치가 구비되어야 하므로 구조가 복잡해지고 제조 비용이 상승하게 되며 리프트의 작동 및 정지가 반복되면서 차량의 입출고 시간을 지연시키게 되는 또 다른 문제점들이 있다. 또한, 상기 원통형 권취드럼(140) 자체의 직경이 커져서 기계실의 높이가 증가하게 되고, 자체 중량이 증가하여 이에 적합한 강도 설계를 하여야 하며, 강도 보강을 위하여 복수의 와이어(113)를 사용하여야 하는 경우에는 이들을 권취하기 위하여 상기 권취드럼(140)의 길이가 그만큼 더 길어져야 하는 문제점이 있다.In addition, each of the wires 113 has a structural limitation that can be applied to the configuration of a single wire by twisting four thin wires. Therefore, the elongation of the wire 113 according to the weight change of the lift 120 appears to be high, and not only have defects, that is, structural weaknesses due to the change of the stretching, but also to compensate for such defects. Since there is a need to be equipped with a lift fixing device of the structure is complicated, the manufacturing cost is increased and there is another problem that delays the entry and exit time of the vehicle as the operation and stop of the lift is repeated. In addition, when the diameter of the cylindrical winding drum 140 itself is increased, the height of the machine room is increased, and the weight of the cylindrical winding drum itself has to be designed accordingly, and a plurality of wires 113 must be used for strength reinforcement. There is a problem that the length of the winding drum 140 has to be longer in order to wind them.

또한, 이러한 4점 견인형 구조의 주차설비는 리프트(102)의 네 모서리부를 동시에 견인하므로 리프트(120)의 승강 상태가 안정적이고, 대형 리프트에 적용할 수 있는 이점이 있으나, 각 지점의 와이어(113)를 견인하기 위한 구조가 그만큼 복잡해질 뿐만 아니라, 이에 따른 제작비용이 증가되고, 보수유지가 어렵다는 문제점이 있다.In addition, the parking facility of the four-point tow-type structure tow the four corners of the lift 102 at the same time, so the lift state of the lift 120 is stable, there is an advantage that can be applied to a large lift, the wire of each point ( 113, not only is the structure for towing so complicated, there is a problem that the manufacturing cost is increased accordingly, and maintenance is difficult.

또한 이와 더불어, 종래의 구조에 적용된 아이들 쉬브(114)는 도 11에 도시된 바와 같이, 와이어(113)와 접촉되는 홈(그루브)의 형상이 V-그루브(114a)를 이루고 있어 와이어(113)의 양측으로 선 접촉하는 구조이므로 그 마찰력이 좁은 면적에 집중되어 아이들 쉬브(114) 및 와이어(113)가 쉽게 마모되는 문제점도 있다.In addition, as shown in FIG. 11, the idle sheave 114 applied to the conventional structure has a V-groove 114a having a shape of a groove (groove) in contact with the wire 113. Since the structure is in line contact with both sides of the friction force is concentrated in a narrow area there is also a problem that the idle sheave 114 and the wire 113 is easily worn.

본 고안은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 리프트 및 밸런스 웨이트의 와이어를 수직 권취하여 승강시키는 종전의 방식에 비해 쉬브 수용공간을 최소화할 수 있어 주차빌딩의 높이를 낮출 수 있으므로 제작비용을 현저히 절감할 수 있고, 적용되는 아이들 쉬브의 홈 구조를 개선하여 와이어 및 아이들 쉬브의 마모도를 줄임으로써 설비의 수명을 연장시킬 수 있으며, 시공성 및 보수 유지가 용이하고, 와이어를 복선 배치하는 등의 변형 설계 및 견인 대상물의 중량에 따른 다양한 강도 설계가 가능하여 설비 환경에 맞게 능동적으로 대처할 수 있도록 개량된 주차설비의 승강기 구동장치를 제공함에 있다.The present invention has been proposed to solve the above-mentioned problems, and its object is to minimize the sheave accommodation space compared to the conventional method of vertically winding the wires of the lift and balance weight to raise the height of the parking building. It can lower the manufacturing cost significantly, improve the groove structure of the applied idle sheave, reduce the wear of wire and idle sheave, extend the service life of the equipment, ease the workability and maintenance, and The present invention provides an elevator drive device for an improved parking facility that can be deformed such as a double track arrangement and various strength designs according to the weight of a tow object, so as to actively cope with the facility environment.

또한, 본 고안의 다른 목적은 제작 및 설치비용이 크게 소요되는 기존의 쉬브를 사용한 4점 견인구조에 적용된 원통형 권취드럼 방식을 대체할 수 있는 구조를 마련함으로써 소요비용을 최소화할 수 있도록 개량된 주차설비의 승강기 구동장치를 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is improved parking to minimize the cost by providing a structure that can replace the cylindrical winding drum method applied to the four-point traction structure using a conventional sheave that requires a large manufacturing and installation cost The present invention provides an elevator drive device for a facility.

또한, 본 고안의 또 다른 목적은 하나의 견인쉬브로 권취할 수 있는 구조를 마련함으로써 각 주차층과 리프트 바닥면간의 정지위치 및 차량탑재시 리프트 자체의 레벨을 용이하게 유지할 수 있도록 된 주차설비의 승강기 구동장치를 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a structure that can be wound with a single tow sheave, so that the stopping position between each parking floor and the lift floor and the level of the lift itself when the vehicle is easily mounted An elevator drive is provided.

도 1은 본 고안에 따른 승강기 구동장치가 적용된 주차설비의 예를 도시한 주차건물의 정면도.1 is a front view of a parking building showing an example of a parking facility to which the elevator driving apparatus according to the present invention is applied.

도 2는 본 고안에 따른 승강기 구동장치가 적용된 주차설비의 예를 도시한 주차건물의 측면도.Figure 2 is a side view of a parking building showing an example of a parking facility to which the lift drive device according to the present invention is applied.

도 3은 본 고안에 따른 승강기 구동장치가 기계실 상부의 프레임 상에 설치된 상태를 도시한 평면도.Figure 3 is a plan view showing a state in which the elevator drive apparatus according to the present invention is installed on the frame of the upper machine room.

도 4는 본 고안에 따른 승강기 구동장치가 기계실 상부의 프레임 상에 설치된 상태를 도시한 정면도.Figure 4 is a front view showing a state in which the elevator drive device according to the present invention is installed on the frame of the upper machine room.

도 5는 본 고안에 따른 승강기 구동장치가 기계실 상부의 프레임 상에 설치된 상태를 도시한 우측면도.Figure 5 is a right side view showing a state in which the elevator drive device according to the present invention is installed on the frame of the upper machine room.

도 6은 본 고안의 승강기 구동장치에 적용된 와이어 견인드럼의 구조를 도시한 단면도.Figure 6 is a cross-sectional view showing the structure of the wire traction drum applied to the elevator drive device of the present invention.

도 7은 본 고안의 승강기 구동장치에 적용된 와이어 견인쉬브의 구조를 도시한 단면도.Figure 7 is a cross-sectional view showing the structure of the wire traction sheave applied to the elevator drive device of the present invention.

도 8은 본 고안의 승강기 구동장치에 적용된 2열 쉬브의 구조를 도시한 단면도.Figure 8 is a cross-sectional view showing the structure of a two-row sheave applied to the elevator drive device of the present invention.

도 9는 종래의 중앙 1점 견인방식에 의한 쉬브 배치 구조를 도시한 개략 사시도.Figure 9 is a schematic perspective view showing a sheave arrangement structure by a conventional one-point traction method.

도 10은 종래의 좌우 2점 견인방식에 의한 쉬브 배치 구조를 도시한 개략 사시도.10 is a schematic perspective view showing a sheave arrangement structure according to the conventional left and right two-point traction method.

도 11은 종래의 쉬브에 형성된 홈의 형상을 도시한 일부확대 단면도.11 is a partially enlarged cross-sectional view showing the shape of a groove formed in a conventional sheave.

도 12는 종래의 4점 견인방식을 적용한 승강기 구동장치의 일례를 도시한 도시한 평면도.12 is a plan view showing an example of a lift drive device to which a conventional four-point traction method is applied.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

D ; 승강기 구동장치 V1 ; 정비공간D; Elevator drive V1; Maintenance space

V2 ; 쉬브 수용공간 10 ; 견인드럼V2; Sheave receiving space 10; Towing drum

11 ; U-그루브 12, 32, 42 ; 베어링11; U-groove 12, 32, 42; bearing

13, 33, 43 ; 스페이서 14, 22 ; 브래킷13, 33, 43; Spacer 14, 22; Bracket

20 ; 감속구동모터 21 ; 구동축20; Deceleration drive motor 21; driving axle

30 ; 견인쉬브 31 ; 축30; Traction sheave 31; shaft

34, 44 ; 스냅링 40 ; 아이들 쉬브34, 44; Snap ring 40; Children sheave

45 ; 아이들 쉬브 베이스 100 ; 주차실45; Idle sheave base 100; Parking

101 ; 승강로 102 ; 프레임101; Hoistway 102; frame

103 ; 차량 113 ; 와이어103; Vehicle 113; wire

114 ; 아이들 쉬브 114a ; V-그루브114; Idle sheave 114a; V-groove

115 ; 밸런스 웨이트 116 ; 승강바닥판115; Balance weight 116; Lifting bottom plate

117 ; 견인쉬브 120 ; 리프트(케이지)117; Traction sheave 120; Lift (Cage)

120a ; 바닥판 120b ; 리프트 프레임120a; Bottom plate 120b; Lift frame

122 ; 리프트 구동모터 140 ; (원통형) 권취드럼122; Lift drive motor 140; (Cylindrical type) winding drum

141 ; 브래킷141; Bracket

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 승강기 구동장치는, 리프트 및 밸런스 웨이트에 각각 연결된 다수의 와이어와, 승강구조물의 골조를 이루는 프레임 상부의 일측에 설치되어 다수의 와이어를 동시에 수직 권취할 수 있도록 고정된 견인드럼 및 견인쉬브와, 상기 견인드럼을 적정하게 저감된 속도로 회전시킬 수 있도록 상기 견인드럼의 축상에 결합된 감속구동모터와, 상기 프레임 상부의 적소에 각각 설치되어 상기 리프트 및 밸런스 웨이트와 연결된 상기 다수의 와이어가 일정방향으로 간섭없이 유동할 수 있도록 수직방향으로 권취하여 와이어를 상기 견인드럼쪽으로 집속될 수 있도록 안내하는 다수의 아이들 쉬브와, 상기 아이들 쉬브중 일부에 권취된 와이어를 수평방향으로 권취하여 그 와이어의 진행방향을 상기 견인드럼쪽으로 원활히 전환시킬 수 있도록 마련된 복수의 아이들 쉬브를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.Elevator device according to the present invention for achieving the above object, a plurality of wires respectively connected to the lift and the balance weight, and installed on one side of the frame forming the frame of the lifting structure to vertically wound a plurality of wires at the same time A traction drum and a traction sheave fixed to the engine, a reduction motor coupled to the shaft of the traction drum so as to rotate the traction drum at an appropriately reduced speed, and the lift and A plurality of idle sheaves which are wound in a vertical direction so that the plurality of wires connected to the balance weight can flow without interference in a predetermined direction and focus the wires toward the towing drum, and a wire wound on a part of the idle sheaves Is wound in a horizontal direction, and the advancing direction of the wire is toward the towing drum. It characterized by yirueojim including a plurality of idle sheave provided so as to smoothly switch to.

상기 수직 권취형 아이들 쉬브는 리프트의 네 모서리부에 각각 배치되고, 이중 상기 견인드럼 및 견인쉬브와 인접한 변에 위치한 복수의 아이들 쉬브는 상기 견인드럼 및 견인쉬브의 방향과 동일하게 배치되도록 하는 것이 바람직하다.The vertical winding idle sheaves are disposed at four corners of the lift, respectively, and a plurality of idle sheaves positioned on the sides adjacent to the towing drum and the towing sheave are preferably arranged in the same direction as the towing drum and the towing sheave. Do.

여기서, 상기 수직 권취형 아이들 쉬브중 상기 견인드럼 및 견인쉬브와 이격된 변에 위치한 복수의 아이들 쉬브는 상기 복수의 수평 권취형 아이들 쉬브를 향하여 소정 각도를 유지하도록 각각 대응되게 배치하는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the plurality of idle sheaves positioned on the side spaced apart from the traction drum and the traction sheave among the vertically wound idle sheaves are respectively arranged to maintain a predetermined angle toward the plurality of horizontal wound idle sheaves.

또한, 상기 견인쉬브는, 복수개로 구성하고, 상기 견인드럼의 일측에서 상하로 마주보도록 인접 배치함이 바람직하다.In addition, the traction sheave is composed of a plurality, it is preferable to arrange adjacent to face up and down on one side of the traction drum.

또한, 상기 수평 권취형 아이들 쉬브는 상기 견인쉬브간의 인접 틈을 지향하도록 소정 각도로 경사지게 형성된 아이들 쉬브 베이스 상에 고정 설치됨이 바람직하다.In addition, the horizontal winding idle sheave is preferably fixed to the idle sheave base formed to be inclined at a predetermined angle to direct the adjacent gap between the towing sheaves.

또한, 상기 각 쉬브 및 드럼의 홈 형상은 와이어와의 접촉면적을 증대시킬수 있도록 상기 와이어의 원호와 일치하는 부분적인 원호 형상을 갖는 U-그루브로 형성함이 바람직하다.In addition, the groove shape of each sheave and drum is preferably formed of a U-groove having a partial arc shape coinciding with the arc of the wire so as to increase the contact area with the wire.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 승강기 구동장치를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a lift drive device according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 8은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 승강기 구동장치(D)를 도시한 것으로, 도 1 및 도 2는 본 고안에 따른 승강기 구동장치(D)가 적용된 주차설비의 예를 도시한 주차건물의 정면도 및 측면도, 도 3 및 도 4는 본 고안에 따른 승강기 구동장치(D)가 기계실 상부의 프레임(102) 상에 설치된 상태를 도시한 평면도, 정면도 및 우측면도, 도 6은 본 고안의 승강기 구동장치(D)에 적용된 와이어 견인드럼(10)의 구조를 도시한 단면도, 도 7은 본 고안의 승강기 구동장치(D)에 적용된 와이어 견인쉬브(30)의 구조를 도시한 단면도, 도 8은 본 고안의 승강기 구동장치(D)에 적용된 2열 홈의 아이들 쉬브(40)의 구조를 도시한 단면도를 각각 나타낸 것이다.1 to 8 show an elevator drive device (D) according to a preferred embodiment of the present invention, Figures 1 and 2 show an example of a parking facility to which the lift drive device (D) according to the present invention is applied. 3 and 4 are a plan view, a front view and a right side view showing a state in which the elevator drive device D according to the present invention is installed on the frame 102 of the upper part of the machine room. Sectional view showing the structure of the wire traction drum 10 applied to the elevator drive device (D) of the present invention, Figure 7 is a cross-sectional view showing the structure of the wire traction sheave 30 applied to the elevator drive device (D) of the present invention. 8 is a cross-sectional view showing the structure of the idle sheave 40 of the two-row groove applied to the elevator drive device (D) of the present invention, respectively.

상기 도면중 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 승강기 구동장치(D)는 종래의 타워형 주차건물 등과 같은 승강구조물 상부의 기계실 내에 설치된다.1 and 2 of the drawings, the elevator drive device (D) according to the present invention is installed in the machine room above the lifting structure, such as a conventional tower-type parking building.

즉, 건물 중앙에 마련된 승강로(101)와, 그 양측의 각층에 마련된 다수의 주차실(100)이 구비되어 있고, 상기 승강로(101) 내에는 와이어(113)에 의해 연결된 리프트(120)가 소정의 레일(도 12 참조)을 타고 승강할 수 있도록 되어 있다. 상기 승강로(101)와 주차실(100)의 외곽에는 상기 리프트(120)에 탑재된대상물(차량(103))을 상기 승강로(101)의 양측으로 이송하여 수용하기 위한 공간부, 즉, 주차실(100)을 갖도록 프레임(102)이 수직 및 수평방향으로 고정 형성된다.That is, the hoistway 101 provided in the center of the building and the parking lot 100 provided in each floor of both sides are provided, and the lift 120 connected by the wire 113 is predetermined in the hoistway 101. It is possible to get on and off the rail (see Fig. 12). The outer space of the hoistway 101 and the parking compartment 100 has a space for transporting and receiving an object (vehicle 103) mounted on the lift 120 to both sides of the hoistway 101, that is, a parking compartment. Frame 102 is fixedly formed in the vertical and horizontal directions to have a (100).

또한, 상기 리프트(120)가 승강할 때 균형을 유지할 수 있도록 상기 리프트(120)에 대하여 역승강하는 밸런스 웨이트(115)가 구비되고, 상기 밸런스 웨이트(115)도 별도의 와이어(113)에 의해 연결되어, 상기 기계실(도면 부호 미도시) 내의 상기 프레임(102) 상에 고정된 각각의 아이들 쉬브(40)에 의해 연동될 수 있도록 지지되어 있다.In addition, a balance weight 115 is provided to lift and reverse the lift 120 to maintain balance when the lift 120 moves up and down, and the balance weight 115 is also provided by a separate wire 113. Connected and supported by respective idle sheaves 40 fixed on the frame 102 in the machine room (not shown).

상기 각각의 와이어(113)는 본 고안에서 제안된 승강기 구동장치(D)에 의해서 본 고안 장치에 포함된 견인드럼(10)에 순차적으로 권취되어 리프트(120)와 밸런스 웨이트(115)가 상호 반대방향으로 동시에 승강할 수 있도록 되어 있다.Each of the wires 113 are sequentially wound on the traction drum 10 included in the device of the present invention by the elevator driving device D proposed in the present invention, so that the lift 120 and the balance weight 115 are opposite to each other. It is possible to move up and down simultaneously.

본 고안의 승강기 구동장치(D)는 상기 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 프레임(102)의 상면 일측 모서리부에 구비되어 감속구동모터(20)에 의해 구동되는 견인드럼(10)에 순차적으로 권취될 수 있도록 각각의 위치에서 안내하는 수직 및 수평 권취형의 아이들 쉬브(40)가 다수개 배치된 구조를 이루는 것이다.As shown in FIGS. 3 to 5, the elevator driving device D of the present invention is provided at one corner of the upper surface of the frame 102 and is connected to the traction drum 10 driven by the deceleration driving motor 20. It is to form a structure in which a plurality of vertical and horizontal winding-type idle sheaves 40 which are guided at each position so as to be sequentially wound.

즉, 이러한 구조의 주차설비 등에 적용되는 본 고안에 따른 승강기 구동장치(D)는, 리프트(120) 및 밸런스 웨이트(115)에 각각 연결된 다수의 와이어(113)와, 승강구조물의 골조를 이루는 프레임(102) 상부의 일측에 설치되어 다수의 와이어(113)를 동시에 수직 권취할 수 있도록 고정된 견인드럼(10) 및 견인쉬브(30)와, 상기 견인드럼(10)을 적정하게 저감된 속도로 회전시킬 수 있도록 상기 견인드럼(10)의 구동축(21)상에 결합된 감속구동모터(20)와, 상기 프레임(102) 상부의 적소에 각각 설치되어 상기 리프트(120) 및 밸런스 웨이트(115)와 연결된 상기 다수의 와이어(113)가 일정방향으로 간섭 없이 유동할 수 있도록 수직방향으로 권취하여 와이어(113)를 상기 견인드럼(10)쪽으로 집속될 수 있도록 안내하는 다수의 아이들 쉬브(40)와, 상기 아이들 쉬브(40)중 일부에 권취된 와이어(113)를 수평방향으로 권취하여 그 와이어(113)의 진행방향을 상기 견인드럼(10)쪽으로 원활히 전환시킬 수 있도록 마련된 복수의 아이들 쉬브(40)를 포함하는 구성으로 이루어져 있다.That is, the elevator drive device (D) according to the present invention applied to the parking facilities having such a structure, the frame forming a frame of the lifting structure and the plurality of wires 113 connected to the lift 120 and the balance weight 115, respectively The traction drum 10 and the traction sheave 30 which are installed at one side of the upper side and are fixed to vertically wind the plurality of wires 113 and the traction drum 10 at an appropriately reduced speed. The deceleration drive motor 20 coupled to the drive shaft 21 of the traction drum 10 and the frame 102, respectively, to be rotated so as to be rotated, respectively, the lift 120 and the balance weight 115 are installed. A plurality of idle sheaves 40 for guiding the wires 113 toward the tow drum 10 by winding in a vertical direction so that the plurality of wires 113 connected to each other may flow in a predetermined direction without interference. Wound on some of the idle sheave 40 The composed by winding a wire 113 in the horizontal direction to the direction of movement of the wire 113 in the configuration including a plurality of idle sheave 40 is provided so as to smoothly transition into the traction drum (10).

상기 수직 권취형 아이들 쉬브(40)는 리프트(120)의 네 모서리부에 각각 배치되고, 이중 상기 견인드럼(10) 및 견인쉬브(30)와 인접한 변에 위치한 복수의 아이들 쉬브(40)는 상기 견인드럼(10) 및 견인쉬브(30)의 방향과 동일하게 배치된다. 즉, 도 3의 우측변에 위치하는 두 개의 아이들 쉬브(40)는 상기 견인드럼(10) 및 견인쉬브(30)의 방향과 동일하게 배치되어 있음을 볼 수 있으며, 도면상 원형을 유지하는 이 부근의 두 개의 아이들 쉬브(40)는 도면상 좌측변 두 개의 모서리부에 위치한 수평방향으로 권취되는 아이들 쉬브(40)의 와이어(113) 진행방향을 견인드럼(10)쪽으로 전환시켜주기 위한 것이다.The vertical winding idle sheave 40 is disposed at each of four corners of the lift 120, a plurality of idle sheaves 40 are located on the side adjacent to the towing drum 10 and the towing sheave 30, It is disposed in the same direction as the towing drum 10 and the towing sheave 30. That is, it can be seen that the two idle sheaves 40 located on the right side of FIG. 3 are arranged in the same direction as the direction of the tow drum 10 and the tow sheave 30, and the circular shape retains a circular shape in the drawing. The two idle sheaves 40 in the vicinity are for converting the moving direction of the wire 113 of the idle sheave 40 wound in the horizontal direction located at two corners of the left side in the drawing toward the towing drum 10.

여기서, 상기 수직 권취형 아이들 쉬브(40)중 상기 견인드럼(10) 및 견인쉬브(30)와 이격된 변에 위치한 복수의 아이들 쉬브(40)는 상기 복수의 수평 권취형 아이들 쉬브(40)를 향하여 소정 각도를 유지하도록 각각 대응되게 배치하는 것이 좋다. 상기 이격된 변에 위치한 복수의 아이들 쉬브(40)에 각도를 주는 이유는 와이어(113)가 견인드럼(10)쪽으로 권취될 때 굴절됨 없이 직선상으로 권취되게 하기 위함이다.Here, the plurality of idle sheaves 40 positioned on the side spaced apart from the traction drum 10 and the traction sheave 30 of the vertical wound idle sheave 40, the plurality of horizontal wound idle sheave 40 It is preferable that the respective arrangements are made so as to maintain a predetermined angle toward each other. The reason for giving an angle to the plurality of idle sheaves 40 positioned on the spaced side is to allow the wire 113 to be wound in a straight line without being deflected when it is wound toward the traction drum 10.

또한, 상기 견인쉬브(30)는, 복수개로 구성되고, 상기 견인드럼(10)과 아이들 쉬브(40) 사이에서 상하로 마주보도록 인접 배치되어 있다.In addition, the traction sheave 30 is composed of a plurality, and is disposed adjacent to face up and down between the traction drum 10 and the idle sheave 40.

그리고, 상기 수평 권취형 아이들 쉬브(40)는 상기 견인쉬브(30)간의 인접 틈을 지향하도록 소정 각도로 경사지게 형성된 아이들 쉬브 베이스(45) 상에 고정되도록 한다.In addition, the horizontal winding idle sheave 40 is fixed to the idle sheave base 45 formed to be inclined at a predetermined angle to direct the adjacent gap between the traction sheave 30.

한편, 상기 각 쉬브(30)(40) 및 드럼(10)의 홈 형상은 와이어(113)와의 접촉면적을 증대시킬 수 있도록 상기 와이어(113)의 원호와 일치하는 부분적인 원호 형상을 갖는 U-그루브(11)로 형성되도록 제작된다(도 6의 확대도 참조). 이와 같이 형성된 U-그루브(11)는 종래의 경우와는 달리 와이어(113)와 면 접촉되므로 상기 와이어(113)와 쉬브(30)(40) 홈간의 마모도를 저하시켜 설비의 수명을 연장시킬 수 있게 된다.Meanwhile, the groove shapes of the sheaves 30 and 40 and the drum 10 are U- having a partial arc shape coinciding with the arc of the wire 113 so as to increase the contact area with the wire 113. It is manufactured to be formed into the groove 11 (see enlarged view of FIG. 6). The U-groove 11 formed as described above is in surface contact with the wire 113, unlike the conventional case, so that the wear between the wire 113 and the sheaves 30 and 40 grooves may be reduced to extend the life of the facility. Will be.

이하에서 각각의 구성요소에 대한 구조를 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다. 상기 견인드럼(10)은 도 6에 도시된 바와 같이, 감속구동모터(20)의 구동축(21)상에 설치되고, 상기 구동축(21)은 프레임(102)상에 마련된 브래킷(14)에 의해 지지되는 구조를 이루고 있다. 상기 브래킷(14)에는 베어링(12)이 고정되어 있고, 그 내측으로 스페이서(13)가 개재되어 상기 견인드럼(10)의 위치를 지지하게 된다.Hereinafter, the structure of each component will be described in more detail. As shown in FIG. 6, the traction drum 10 is installed on the drive shaft 21 of the deceleration drive motor 20, and the drive shaft 21 is provided by a bracket 14 provided on the frame 102. It is a supporting structure. A bearing 12 is fixed to the bracket 14, and a spacer 13 is interposed therein to support the position of the towing drum 10.

또한, 상기 견인쉬브(30)는 도 7에 도시된 바와 같이, 브래킷(도면 부호는도시하지 않음)을 관통하는 축(31)상에 베어링(32)이 고정되고, 상기 베어링(32)의 외측에 상기 견인쉬브(30)가 결합되는 구조를 이룬다. 상기 브래킷과 베어링(32) 간에는 스페이서(33)가 개재되어 위치 고정되고, 상기 축(31)의 양단부에는 스냅링(34)이 끼워져 고정된 상태를 이루고 있다.In addition, as shown in FIG. 7, the traction sheave 30 is fixed with a bearing 32 on a shaft 31 passing through a bracket (not shown), and the outer side of the bearing 32. The traction sheave 30 is coupled to form a structure. A spacer 33 is interposed between the bracket and the bearing 32 to fix the position. A snap ring 34 is fitted to both ends of the shaft 31 to form a fixed state.

또한, 상기 아이들 쉬브(40)는 도 8에 도시된 바와 같이, 프레임(102)상에 축(41)이 고정되고, 상기 축(41)상에 베어링(42)이 설치되며, 상기 베어링(42)의 외측에 상기 아이들 쉬브(40)가 결합되는 구조를 이룬다. 상기 프레임(102)과 베어링(32) 간에는 스페이서(43)가 개재되어 위치 고정되어 위치 고정된 상태를 이루고 있다.In addition, the idle sheave 40, as shown in Figure 8, the shaft 41 is fixed on the frame 102, the bearing 42 is installed on the shaft 41, the bearing 42 The idle sheave 40 is formed on the outside of the) structure. The spacer 102 is interposed between the frame 102 and the bearing 32 to form a fixed position.

상기한 바와 같은 구성을 이루는 본 고안의 승강 구동방식을 설명하면 다음과 같다. 먼저, 리프트(120)를 승강시키기 위해서 상기 견인드럼(10) 일측의 감속구동모터(20)에 전원을 공급하면, 상기 감속구동모터(20)의 회전축이 정방향 또는 역방향으로 회전하여 상기 견인드럼(10)을 회전시키게 되고, 상기 견인드럼(10)은 이에 접촉된 와이어(113)와 함께 정방향 또는 역방향으로 회전하면서 리프트(120)와 밸런스 웨이트(115)를 상호 반대방향으로 승강 구동시키게 된다.Referring to the lifting drive method of the present invention constituting the configuration as described above are as follows. First, when power is supplied to the deceleration drive motor 20 on one side of the traction drum 10 in order to elevate the lift 120, the rotation shaft of the deceleration drive motor 20 rotates in the forward or reverse direction so that the traction drum ( 10), the towing drum 10 is rotated in the forward or reverse direction with the wire 113 in contact with it to lift and drive the lift 120 and the balance weight 115 in the opposite direction to each other.

상기 견인드럼(10)이 어느 한 방향으로 회전하면 각각의 와이어(113)가 동시에 권취되면서 리프트(120)를 상승 또는 하강시키게 되고, 상기 밸런스 웨이트(115)는 이와 반대로 승강하게 되는 것이다.When the traction drum 10 rotates in one direction, each wire 113 is simultaneously wound to lift or lower the lift 120, and the balance weight 115 is lifted and vice versa.

이때, 상기 아이들 쉬브(40)중 일부는 소정의 각도를 이루는 아이들 쉬브 베이스(45)상에서 수평방향에 대해 다소 기울어진 각도로 배치되어 한 쌍의견인쉬브(30) 틈 사이로 지향되어 있으므로 각각의 아이들 쉬브(40)를 통해 권취된 와이어(113)들은 상호 간섭 없이 순차적으로 상기 견인드럼(10)에 권취되어 원활한 회전을 할 수 있게 되는 것이다.At this time, some of the idle sheave 40 is disposed at a slightly inclined angle with respect to the horizontal direction on the idle sheave base 45 to form a predetermined angle is directed between the pair of sieve sheave 30 of each of the children. The wires 113 wound through the sheave 40 are sequentially wound around the traction drum 10 without mutual interference to enable smooth rotation.

이상에서와 같이 본 고안에 따른 승강기 구동장치에 의하면, 리프트 및 밸런스 웨이트의 와이어를 수직 권취하여 승강시키는 종전의 방식에 비해 아이들 쉬브의 배치 구조를 수직 및 수평 상태로 적절히 조합 배치함에 의해 쉬브 수용공간을 최소화할 수 있어 주차빌딩의 높이를 낮출 수 있으므로 제작비용을 현저히 절감할 수 있고, 적용되는 아이들 쉬브의 홈 구조를 U-그루브 형상으로 개선함으로 인해 와이어 및 아이들 쉬브의 접촉 면적을 증대시켜 마모도를 대폭 줄임으로써 설비의 수명을 연장시킬 수 있으며, 시공성 및 보수 유지가 용이하고, 와이어를 복선 배치하는 등의 변형 설계 및 견인 대상물의 중량에 따른 다양한 강도 설계가 가능하여 설비 환경에 맞게 능동적으로 대처할 수 있는 이점이 있다.As described above, according to the elevator driving apparatus according to the present invention, the sheave accommodation space by appropriately arranging the arrangement structure of the idle sheave vertically and horizontally as compared to the conventional method of vertically winding and lifting the wires of the lift and balance weights. It can minimize the height of the parking building, which can significantly reduce the manufacturing cost and improve the wear structure by increasing the contact area between wire and idle sheave by improving the groove structure of the applied idle sheave to U-groove shape. By greatly reducing the life span of the equipment, it is easy to maintain the workability and maintenance, and it is possible to actively design according to the equipment environment by designing various strengths according to the weight of the towing object and deformation design such as double wire arrangement. There is an advantage to that.

또한, 본 고안에 따른 승강기 구동장치에 의하면, 제작 및 설치비용이 크게 소요되는 기존의 쉬브를 사용한 4점 견인구조에 적용된 원통형 권취드럼 방식을 대체할 수 있는 구조가 제공됨으로써 제작 및 설치에 소요되는 비용을 대폭 절감할 수 있고, 하나의 견인쉬브로 권취할 수 있는 구조를 마련함으로써 각 주차층과 리프트 바닥면간의 정지위치 및 차량탑재시 리프트 자체의 레벨을 용이하게 유지할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the elevator drive device according to the present invention, by providing a structure that can replace the cylindrical winding drum method applied to the four-point traction structure using a conventional sheave that requires a large production and installation cost is required for the production and installation The cost can be greatly reduced, and by providing a structure that can be wound with a single tow sheave, there is an effect of easily maintaining the level of the lift itself when the vehicle is mounted and the stop position between each parking floor and the lift floor.

본 고안은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 기준하여 설명되어 있으나 이는예시적인 것이라 할 수 있고, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예들을 생각해 낼 수 있으므로 이러한 균등한 실시예들 또한 본 고안의 실용신안등록청구범위 내에 포함되는 것으로 보아야 함은 극히 당연한 것이다. 따라서 본 고안의 진정한 보호범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 결정되어야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, this may be regarded as exemplary, and those skilled in the art may conceive various modifications and equivalent embodiments therefrom. Such equivalent embodiments are also to be seen as included within the utility model registration claims of the present invention is quite natural. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

Claims (6)

리프트 및 밸런스 웨이트에 각각 연결된 다수의 와이어;A plurality of wires, each connected to a lift and balance weight; 승강구조물의 골조를 이루는 프레임 상부의 일측에 설치되어 다수의 와이어를 동시에 수직 권취할 수 있도록 고정된 견인드럼 및 견인쉬브;A tow drum and a tow sheave fixed to one side of the frame constituting the elevating structure so as to vertically wind a plurality of wires at the same time; 상기 견인드럼을 적정하게 저감된 속도로 회전시킬 수 있도록 상기 견인드럼의 축상에 결합된 감속구동모터;A deceleration drive motor coupled to the shaft of the towing drum to rotate the towing drum at an appropriately reduced speed; 상기 프레임 상부의 적소에 각각 설치되어 상기 리프트 및 밸런스 웨이트와 연결된 상기 다수의 와이어가 일정방향으로 간섭없이 유동할 수 있도록 수직방향으로 권취하여 와이어를 상기 견인드럼쪽으로 집속될 수 있도록 안내하는 다수의 아이들 쉬브; 및A plurality of idlers respectively installed in the upper portion of the frame and wound in a vertical direction so that the plurality of wires connected to the lift and the balance weight can flow in a predetermined direction without interference, and guide the wires to be focused toward the towing drum. Sheave; And 상기 아이들 쉬브중 일부에 권취된 와이어를 수평방향으로 권취하여 그 와이어의 진행방향을 상기 견인드럼쪽으로 원활히 전환시킬 수 있도록 마련된 복수의 아이들 쉬브;를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 주차설비의 승강기 구동장치.And a plurality of idle sheaves arranged to wind the wire wound around a part of the idle sheaves in a horizontal direction so as to smoothly switch the moving direction of the wires toward the towing drum. . 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 수직 권취형 아이들 쉬브는 리프트의 네 모서리부에 각각 배치되고, 이중 상기 견인드럼 및 견인쉬브와 인접한 변에 위치한 복수의 아이들 쉬브는 상기 견인드럼 및 견인쉬브의 방향과 동일하게 배치되도록 구성함을 특징으로 하는 주차설비의 승강기 구동장치.The vertical winding idle sheaves are respectively disposed at the four corners of the lift, and the plurality of idle sheaves positioned on the sides adjacent to the towing drum and the towing sheave are configured to be arranged in the same direction as the towing drum and the towing sheave. Elevator drive device, characterized in that the parking facility. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 수직 권취형 아이들 쉬브중 상기 견인드럼 및 견인쉬브와 이격된 변에 위치한 복수의 아이들 쉬브는 상기 복수의 수평 권취형 아이들 쉬브를 향하여 소정 각도를 유지하도록 각각 대응되게 배치된 것을 특징으로 하는 주차설비의 승강기 구동장치.Parking facilities, characterized in that the plurality of idle sheaves positioned on the side of the vertical winding idler sheave spaced apart from the tow drum and tow sheaves to maintain a predetermined angle toward the plurality of horizontal wound idler sheaves Elevator drive. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 견인쉬브는, 복수개로 구성되고, 상기 견인드럼의 일측에서 상하로 마주보도록 인접 배치된 것을 특징으로 하는 주차설비의 승강기 구동장치.The traction sheave is composed of a plurality, the elevator driving apparatus of the parking facility, characterized in that disposed adjacent to face up and down on one side of the traction drum. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 수평 권취형 아이들 쉬브는 상기 견인쉬브간의 인접 틈을 지향하도록 소정 각도로 경사지게 형성된 아이들 쉬브 베이스 상에 고정 설치된 것을 특징으로 하는 주차설비의 승강기 구동장치.And said horizontal winding idle sheave is fixed on an idle sheave base formed to be inclined at a predetermined angle to direct adjacent gaps between said towing sheaves. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 각 쉬브 및 드럼의 홈 형상은 와이어와의 접촉면적을 증대시킬 수 있도록 상기 와이어의 원호와 일치하는 부분적인 원호 형상을 갖는 U-그루브로 형성된 것을 특징으로 하는 주차설비의 승강기 구동장치.And the groove shape of each sheave and drum is formed of a U-groove having a partial arc shape coinciding with the arc of the wire so as to increase the contact area with the wire.
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