JP2006033982A - Rotor of rotating electric machine - Google Patents

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JP2006033982A JP2004208102A JP2004208102A JP2006033982A JP 2006033982 A JP2006033982 A JP 2006033982A JP 2004208102 A JP2004208102 A JP 2004208102A JP 2004208102 A JP2004208102 A JP 2004208102A JP 2006033982 A JP2006033982 A JP 2006033982A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress the increase of noise, vibration and a torque ripple, and suppress to an utmost the lowering of characteristics caused by flux leakage. <P>SOLUTION: The rotor constitutes a core 2 having a magnet slot 3 that can accommodate magnets 4 by laminating a plurality of electromagnetic steel plates 2a, 2b having shaft insertion openings 1a for the insertion of a shaft 1 and magnet insertion openings 3a, 3b for the insertion of the magnets 4. The circumferential width Wa of the magnet insertion opening 3a of the electromagnetic steel plate 2a of the two or more electromagnetic steel plates is made smaller than the circumferential width Wb of the magnet insertion opening 3b of a plate-shaped electromagnetic member composed of the other electromagnetic steel plate 2b. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、回転電機の回転子、特に、積層電磁鋼板からなる回転子に配設されるマグネットの位置決め構造に関するものである。   The present invention relates to a magnet positioning structure disposed on a rotor of a rotating electrical machine, particularly a rotor made of laminated electromagnetic steel sheets.

従来技術において、回転子は、シャフト１と、積層された電磁鋼板２等の板状電磁部材と、積層された電磁部材に固定子と向かい合う側の表層に回転方向に沿って軸方向へ延びる複数のマグネット挿入用の開口部３に、隣り合うもの同士が回転子の径方向に互いに逆極性になるよう装着される複数のマグネット４とから構成されている。そして、マグネット４を開口部３に挿入するため、開口部３の寸法はマグネット寸法より若干大きめに設定されている（例えば、特許文献１参照）。   In the prior art, the rotor includes a shaft 1, a plate-like electromagnetic member such as laminated electromagnetic steel plates 2, and a plurality of layers extending in the axial direction along the rotation direction on the surface of the laminated electromagnetic member facing the stator. A plurality of magnets 4 mounted adjacent to each other in the magnet insertion opening 3 so as to have opposite polarities in the radial direction of the rotor. And since the magnet 4 is inserted in the opening part 3, the dimension of the opening part 3 is set a little larger than the magnet dimension (for example, refer patent document 1).

特開平５−７６１４６号公報JP-A-5-76146

以上のように構成された回転子構造においては、隣り合うマグネット４の間にフラックスバリアが殆んど存在しないため、マグネット４の周方向端部の磁束が磁極間の電磁鋼板Ｓａを介して同じマグネットの反対の磁極や隣のマグネットに漏れて磁束量が低下し、特性が低下するという問題が発生していた。
また、フラックスバリアを設けるため、開口部の周方向幅をマグネットよりかなり大きくした場合、着磁時や回転時、振動等の外乱によりマグネットが周方向に動き、特性が変化したり、アンバランスの増加による騒音・振動の増加、および、マグネット位置の対称性が崩れることにより誘起電圧が歪み、高調波成分が増加してトルクリップルや騒音・振動が増加するという問題が発生していた。 In the rotor structure configured as described above, since there is almost no flux barrier between adjacent magnets 4, the magnetic flux at the circumferential end of the magnet 4 is the same via the electromagnetic steel plate Sa between the magnetic poles. There has been a problem that the magnetic flux is reduced due to leakage to the opposite magnetic pole of the magnet or the adjacent magnet, and the characteristics are deteriorated.
In addition, if the circumferential width of the opening is made considerably larger than the magnet to provide a flux barrier, the magnet will move in the circumferential direction due to disturbance such as vibration during magnetization or rotation, and the characteristics may change or unbalanced. The increase in noise and vibration due to the increase, and the symmetry of the magnet position is broken, the induced voltage is distorted, and the harmonic component increases, resulting in an increase in torque ripple, noise and vibration.

この発明は、上記の問題点を解決しようとするものであり、板状電磁部材に対してマグネットを位置決めしてマグネットが動く量を規制することにより、騒音・振動やトルクリップルの増加を抑制し、且つ、磁束漏れによる特性の低下を最小限に抑えることを目的とするものである。   The present invention is intended to solve the above-described problems. By positioning the magnet with respect to the plate-like electromagnetic member and restricting the amount of movement of the magnet, an increase in noise / vibration and torque ripple is suppressed. And it aims at suppressing the fall of the characteristic by magnetic flux leakage to the minimum.

この発明に係る回転電機の回転子では、マグネット挿入用の開口部を有する板状電磁部材を複数枚積層して、マグネット用スロットを持つコアを構成するものにおいて、２枚以上の板状電磁部材のマグネット挿入用の開口部の周方向幅を、他の板状電磁部材のマグネット挿入用の開口部の周方向幅より小さくしたものである。   In the rotor of the rotating electrical machine according to the present invention, in the case where a plurality of plate-like electromagnetic members having magnet insertion openings are stacked to constitute a core having a magnet slot, two or more plate-like electromagnetic members The circumferential width of the magnet insertion opening is made smaller than the circumferential width of the magnet insertion opening of another plate-like electromagnetic member.

この発明によれば、板状電磁部材に対してマグネットを位置決めしてマグネットが動く量を規制することにより、騒音・振動やトルクリップルの増加を抑制し、且つ、磁束漏れによる特性の低下を最小限に抑えることができる。   According to the present invention, by positioning the magnet with respect to the plate-like electromagnetic member and restricting the amount of movement of the magnet, an increase in noise / vibration and torque ripple is suppressed, and deterioration in characteristics due to magnetic flux leakage is minimized. To the limit.

実施の形態１．
この発明による実施の形態１を図１から図３までについて説明する。図１は実施の形態１における一構成部分を示す横断面図である。図２は実施の形態１における他の構成部分を示す横断面図である。図３は図１および図２のIII−III線における縦断面図である。 Embodiment 1 FIG.
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a cross-sectional view showing one component in the first embodiment. FIG. 2 is a cross-sectional view showing another component in the first embodiment. FIG. 3 is a longitudinal sectional view taken along line III-III in FIGS. 1 and 2.

図１から図３までにおいて、シャフト１の軸方向に積層され回転子コア２を構成する電磁鋼板２ａ，２ｂからなる板状電磁部材には、マグネット４を挿入するためのマグネット挿入用開口部３ａ，３ｂが設けられ、マグネット用スロット３が構成されている。
図１は電磁鋼板２ａが配設された位置における横断面図を示すものであり、図２は電磁鋼板２ｂが配設された位置における横断面図を示すものである。 1 to 3, a magnet insertion opening 3 a for inserting a magnet 4 is inserted into a plate-like electromagnetic member made of electromagnetic steel plates 2 a and 2 b that are stacked in the axial direction of the shaft 1 and constitute the rotor core 2. , 3b are provided to constitute the magnet slot 3.
FIG. 1 shows a cross-sectional view at a position where the electromagnetic steel plate 2a is disposed, and FIG. 2 shows a cross-sectional view at a position where the electromagnetic steel plate 2b is disposed.

図１における電磁鋼板２ａのマグネット挿入用開口部３ａの周方向幅Ｗａは、マグネット４の周方向幅Ｗ４より若干大きくなっており、マグネット４は電磁鋼板２ａの周方向端部５によりその位置が規制されている。
一方、図２における電磁鋼板２ｂのマグネット挿入用開口部３ｂの周方向幅Ｗｂはマグネット４の周方向幅Ｗ４よりかなり大きく、空隙６がフラックスバリアとなっている。 The circumferential width Wa of the magnet insertion opening 3a of the electromagnetic steel plate 2a in FIG. 1 is slightly larger than the circumferential width W4 of the magnet 4, and the magnet 4 is positioned by the circumferential end 5 of the electromagnetic steel plate 2a. It is regulated.
On the other hand, the circumferential width Wb of the magnet insertion opening 3b of the electromagnetic steel plate 2b in FIG. 2 is considerably larger than the circumferential width W4 of the magnet 4, and the gap 6 serves as a flux barrier.

図３に示されるように、電磁鋼板２ａはマグネット４の軸方向両端面付近の２点を保持するように２枚配置されており、その他は電磁鋼板２ｂで構成されている。   As shown in FIG. 3, two electromagnetic steel plates 2 a are disposed so as to hold two points in the vicinity of both end surfaces in the axial direction of the magnet 4, and the others are composed of the electromagnetic steel plates 2 b.

以上のように構成された回転子では、２枚の電磁鋼板２ａの周方向端部５によりマグネット４の位置が規制され、且つ規制位置がマグネット４の軸方向両端部であるため、着磁時や回転時、振動等の外乱によりマグネット４が動いても、その量は微小であるので特性はほとんど変化しない。また、アンバランスや誘起電圧の歪みによる高調波成分が抑制され、トルクリップルや騒音・振動を抑えることができる。
一方、磁束の漏れは、主に、電磁鋼板２ａの磁極間Ｓａから発生するが、使用している枚数が少ないことと、電磁鋼板２ｂには空隙６によるフラックスバリアがあるので、その量は最小限となり磁束漏れによる特性の低下を最小限に抑えることができる。 In the rotor configured as described above, the position of the magnet 4 is restricted by the circumferential ends 5 of the two electromagnetic steel plates 2a, and the restricting positions are both ends in the axial direction of the magnet 4. Even if the magnet 4 moves due to disturbances such as vibration during rotation, the amount of the magnet 4 is so small that the characteristics hardly change. Further, harmonic components due to unbalance and distortion of induced voltage are suppressed, and torque ripple, noise and vibration can be suppressed.
On the other hand, the leakage of magnetic flux mainly occurs from the magnetic pole Sa of the electromagnetic steel sheet 2a, but since the number of sheets used is small and the magnetic steel sheet 2b has a flux barrier due to the gap 6, the amount thereof is minimum. Therefore, the deterioration of characteristics due to magnetic flux leakage can be minimized.

なお、この実施の形態では電磁鋼板２ａは２枚となっているが、回転子の回転により発生するマグネットの遠心力やマグネットの振動による繰り返し荷重に対して強度的に不十分な場合は、必要に応じて３枚以上用いてもよい。   In this embodiment, the number of the electromagnetic steel plates 2a is two. However, it is necessary if the strength is insufficient with respect to the centrifugal force of the magnet generated by the rotation of the rotor and the repeated load due to the vibration of the magnet. You may use 3 or more according to.

この実施の形態１では、シャフト挿入用の開口部１ａとマグネット挿入用の開口部３ａ，３ｂを有する電磁鋼板２ａ，２ｂを複数枚積層して、マグネット４を収納可能なマグネット用スロット３を有する回転子において、２枚以上の電磁鋼板２ａのマグネット挿入用の開口部３ａの周方向幅Ｗａを、他の電磁鋼板２ｂのマグネット挿入用の開口部３ｂの周方向幅Ｗｂより小さくし、マグネット挿入用の開口部３ａが小なる電磁鋼板２ａの少なくとも１枚づつを、マグネット４の軸方向の両端面付近に配置することにより、マグネット挿入用の開口部が小なる電磁鋼板がマグネットの位置を規制し、且つ、規制位置がマグネットの軸方向両端部であるため、着磁時や回転時、振動等の外乱によりマグネットが動いても、その量は微小であるので特性はほとんど変化しない。また、アンバランスや誘起電圧の歪みによる高調波成分が抑制され、トルクリップルや騒音・振動を抑えることができる。一方、磁束の漏れは、主にマグネット挿入用の開口部３ａが小なる電磁鋼板の磁極間Ｓａより発生するが、使用している枚数が少ないことと、マグネット挿入用の開口部３ｂが大なる電磁鋼板にはフラックスバリアがあるので、その量は最小限となり磁束漏れによる特性の低下を最小限に抑えることができる。   In the first embodiment, a plurality of electromagnetic steel plates 2a, 2b each having a shaft insertion opening 1a and magnet insertion openings 3a, 3b are laminated to have a magnet slot 3 in which a magnet 4 can be accommodated. In the rotor, the circumferential width Wa of the magnet insertion openings 3a of the two or more electromagnetic steel plates 2a is made smaller than the circumferential width Wb of the magnet insertion openings 3b of the other electromagnetic steel plates 2b. By placing at least one electromagnetic steel plate 2a having a small opening 3a in the vicinity of both end surfaces in the axial direction of the magnet 4, the electromagnetic steel plate having a small magnet insertion opening regulates the position of the magnet. In addition, since the restricting positions are at both ends of the magnet in the axial direction, even if the magnet moves due to disturbance such as vibration during magnetization or rotation, the amount is very small. Sex is hardly changed. Further, harmonic components due to unbalance and distortion of induced voltage are suppressed, and torque ripple, noise and vibration can be suppressed. On the other hand, the leakage of magnetic flux mainly occurs from the magnetic pole Sa of the magnetic steel sheet in which the opening 3a for inserting the magnet is small, but the number of used sheets is small and the opening 3b for inserting the magnet is increased. Since the magnetic steel sheet has a flux barrier, the amount of the magnetic steel sheet is minimized, and deterioration of characteristics due to magnetic flux leakage can be minimized.

この発明による実施の形態１によれば、シャフト１を挿入するためのシャフト挿入用の開口部１ａとマグネット４を挿入するためのマグネット挿入用の開口部３ａ，３ｂを有する電磁鋼板２ａ，２ｂからなる板状電磁部材を複数枚積層して、マグネット４を収納可能なマグネット用スロット３を持つコアを構成する回転子において、２枚以上の電磁鋼板２ａからなる板状電磁部材のマグネット挿入用の開口部３ａの周方向幅Ｗａを、他の電磁鋼板２ｂからなる板状電磁部材のマグネット挿入用の開口部３ｂの周方向幅Ｗｂより小さくしたので、板状電磁部材に対してマグネットを位置決めしてマグネットが動く量を規制することにより、騒音・振動やトルクリップルの増加を抑制し、且つ、磁束漏れによる特性の低下を最小限に抑えることができる。   According to the first embodiment of the present invention, the electromagnetic steel plates 2a, 2b having the shaft insertion opening 1a for inserting the shaft 1 and the magnet insertion openings 3a, 3b for inserting the magnet 4 are used. In a rotor constituting a core having a magnet slot 3 capable of accommodating a magnet 4 by laminating a plurality of plate-like electromagnetic members, a magnet for inserting a plate-like electromagnetic member composed of two or more electromagnetic steel plates 2a Since the circumferential width Wa of the opening 3a is smaller than the circumferential width Wb of the opening 3b for inserting a magnet of a plate-like electromagnetic member made of another electromagnetic steel plate 2b, the magnet is positioned with respect to the plate-like electromagnetic member. By restricting the amount of movement of the magnet, it is possible to suppress the increase of noise / vibration and torque ripple, and to minimize the deterioration of characteristics due to magnetic flux leakage Kill.

また、この発明による実施の形態１によれば、前項に記載の回転子において、マグネット挿入用の開口部３ａの周方向幅Ｗａが小なる電磁鋼板２ａの少なくとも１枚づつを、マグネット４の軸方向の両端面付近にそれぞれ配置したので、板状電磁部材に対してマグネットを位置決めしてマグネットが動く量を規制することにより、騒音・振動やトルクリップルの増加を抑制し、且つ、磁束漏れによる特性の低下を最小限に抑えることができるとともに、マグネットの移動による特性変化が殆どないモータを得ることができる。   Further, according to Embodiment 1 of the present invention, in the rotor described in the preceding paragraph, at least one of the electromagnetic steel plates 2a in which the circumferential width Wa of the magnet insertion opening 3a is small is arranged on the axis of the magnet 4 Because it is arranged near both end faces in the direction, the magnet is positioned with respect to the plate-like electromagnetic member, and the amount of movement of the magnet is regulated to suppress the increase of noise, vibration and torque ripple, and due to magnetic flux leakage It is possible to obtain a motor that can minimize the deterioration of the characteristics and hardly change the characteristics due to the movement of the magnet.

実施の形態２．
この発明による実施の形態２を図４について説明する。図４は実施の形態２における回転子の構成を示す軸方向と垂直な横断面図である。
この実施の形態２において、ここで説明する特有の構成以外の構成については、先に説明した実施の形態１と同一の構成内容を具備し、同様の作用効果を奏するものである。図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 Embodiment 2. FIG.
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a transverse sectional view perpendicular to the axial direction showing the configuration of the rotor in the second embodiment.
In the second embodiment, the configuration other than the specific configuration described here has the same configuration as that of the first embodiment described above, and has the same effects. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

この実施の形態２では、実施の形態１における電磁鋼板２ａ（図１参照）に代えて図４に示す電磁鋼板２ｃが用いられる。
実施の形態１の電磁鋼板２ａと同様、電磁鋼板２ｃは２枚用いられており、その他は電磁鋼板２ｂ（図２参照）となっている。
電磁鋼板２ｃのマグネット挿入用開口部３ｃの周方向幅Ｗｃは、マグネット４の周方向幅より若干大きくなっており、マグネットは電磁鋼板２ｃの周方向端部５によりその位置が規制されている。また、電磁鋼板２ｃの隣り合う開口部３ｃの磁極間には貫通穴７が設けられており、これがフラックスバリアとなっている。 In the second embodiment, an electromagnetic steel plate 2c shown in FIG. 4 is used instead of the electromagnetic steel plate 2a (see FIG. 1) in the first embodiment.
As with the electromagnetic steel plate 2a of the first embodiment, two electromagnetic steel plates 2c are used, and the others are electromagnetic steel plates 2b (see FIG. 2).
The circumferential width Wc of the magnet insertion opening 3c of the electromagnetic steel plate 2c is slightly larger than the circumferential width of the magnet 4, and the position of the magnet is regulated by the circumferential end 5 of the electromagnetic steel plate 2c. Moreover, the through-hole 7 is provided between the magnetic poles of the adjacent opening part 3c of the electromagnetic steel plate 2c, and this is a flux barrier.

以上のように構成された回転子では、実施の形態１と同様の効果が得られることに加えて、マグネット位置を規制している電磁鋼板２ｃにもフラックスバリアがあるため、磁束の漏れは、主に電磁鋼板の内径側と外径側を繋ぐ極く僅かな幅を持ったＳｃ部からのみとなるため、更に磁束の漏れが低減でき、特性の低下を抑制することができる。   In the rotor configured as described above, in addition to obtaining the same effect as in the first embodiment, the electromagnetic steel plate 2c that regulates the magnet position also has a flux barrier, Since only the Sc portion having a very small width that connects the inner diameter side and the outer diameter side of the electromagnetic steel sheet is mainly used, leakage of magnetic flux can be further reduced and deterioration of characteristics can be suppressed.

なお、この実施の形態では電磁鋼板２ｃは２枚となっているが、回転子の回転により発生するマグネットの遠心力やマグネットの振動による繰り返し荷重に対して強度的に不十分な場合は、必要に応じて３枚以上用いてもよい。   In this embodiment, the number of the electromagnetic steel plates 2c is two. However, it is necessary when the strength is insufficient with respect to the repeated load due to the centrifugal force of the magnet generated by the rotation of the rotor or the vibration of the magnet. You may use 3 or more according to.

この発明による実施の形態２によれば、実施の形態１における構成において、前記マグネット挿入用の開口部４ｃの周方向幅Ｗｃが小なる電磁鋼板２ｃからなる板状電磁部材の隣り合う開口部４ｃ，４ｃの磁極間に貫通穴７を設けたので、板状電磁部材に対してマグネットを位置決めしてマグネットが動く量を規制することにより、騒音・振動やトルクリップルの増加を抑制し、且つ、磁束漏れによる特性の低下を最小限に抑えることができるとともに、磁束の漏れを更に低減でき特性低下を確実に抑制できるモータを得ることができる。   According to the second embodiment of the present invention, in the configuration in the first embodiment, the adjacent openings 4c of the plate-like electromagnetic member made of the electromagnetic steel plate 2c in which the circumferential width Wc of the opening 4c for inserting the magnet is small. Since the through-hole 7 is provided between the magnetic poles of 4c, positioning the magnet with respect to the plate-like electromagnetic member and restricting the amount of movement of the magnet suppresses an increase in noise / vibration and torque ripple, and It is possible to obtain a motor capable of minimizing deterioration of characteristics due to magnetic flux leakage, and further reducing leakage of magnetic flux and reliably suppressing deterioration of characteristics.

実施の形態３．
この発明による実施の形態３を図５について説明する。図５は実施の形態３における回転子の構成を示す軸方向に沿う縦断面図である。
この実施の形態３において、ここで説明する特有の構成以外の構成については、先に説明した実施の形態１または実施の形態２と同一の構成内容を具備し、同様の作用効果を奏するものである。図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 Embodiment 3 FIG.
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a longitudinal sectional view along the axial direction showing the configuration of the rotor in the third embodiment.
In the third embodiment, the configuration other than the specific configuration described here has the same configuration contents as those of the first or second embodiment described above, and has the same operational effects. is there. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

図５において、回転子のコアは、コアブロック８ａ，８ｂ，８ｃとして軸方向に３分割されており、分割されたコアブロック８ａ，８ｂ，８ｃにおける各コアブロック８ａ，８ｂ，８ｃのそれぞれに属する１枚の電磁鋼板２ｄは、マグネット挿入用の開口部の周方向幅が、他の電磁鋼板のマグネット挿入用の開口部の周方向幅より小さくなっていて、マグネット位置規制用端部５が形成されており、電磁鋼板２ｄの軸方向の位置は、各コアブロック８ａ，８ｂ，８ｃの中央部付近となっている。
以上のように構成された回転子でも、実施の形態１と同様の効果が得られる。 In FIG. 5, the core of the rotor is divided into three in the axial direction as core blocks 8a, 8b, 8c, and belongs to each of the core blocks 8a, 8b, 8c in the divided core blocks 8a, 8b, 8c. One electromagnetic steel plate 2d has a circumferential width of an opening for inserting a magnet smaller than a circumferential width of an opening for inserting a magnet of another electromagnetic steel plate, and the end 5 for magnet position regulation is formed. The axial position of the electromagnetic steel sheet 2d is near the center of each core block 8a, 8b, 8c.
Even with the rotor configured as described above, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.

この発明による実施の形態３によれば、実施の形態１における構成において、回転子のコアは軸方向に複数のコアブロック８ａ，８ｂ，８ｃに分割構成され、分割されたコアブロック８ａ，８ｂ，８ｃにおける各コアブロック８ａ，８ｂ，８ｃに属する少なくとも１枚の電磁鋼板２ｄからなる板状電磁部材は、マグネット挿入用の開口部の周方向幅が、他の板状電磁部材のマグネット挿入用の開口部の周方向幅より小さいので、複数のブロックに分割構成されたコアの板状電磁部材に対してマグネットを位置決めしてマグネットが動く量を規制することにより、騒音・振動やトルクリップルの増加を抑制し、且つ、磁束漏れによる特性の低下を最小限に抑えることができる。   According to the third embodiment of the present invention, in the configuration in the first embodiment, the core of the rotor is divided into a plurality of core blocks 8a, 8b, 8c in the axial direction, and the divided core blocks 8a, 8b, The plate-like electromagnetic member made of at least one electromagnetic steel plate 2d belonging to each of the core blocks 8a, 8b, 8c in 8c has a circumferential width of the opening for inserting the magnet so that the other plate-like electromagnetic member can be inserted into the magnet. Since it is smaller than the circumferential width of the opening, noise / vibration and torque ripple are increased by positioning the magnet with respect to the core plate-shaped electromagnetic member divided into multiple blocks and restricting the amount of magnet movement And the deterioration of characteristics due to magnetic flux leakage can be minimized.

実施の形態４．
この発明による実施の形態４を図６および図７について説明する。図６は実施の形態４における回転子コアのブロック分割状態を示す軸方向に沿う縦断面図である。図７は実施の形態４における回転子コアをシャフトに締結した際の構成を示す軸方向に沿う縦断面図である。
この実施の形態４において、ここで説明する特有の構成以外の構成については、先に説明した実施の形態１または実施の形態２と同一の構成内容を具備し、同様の作用効果を奏するものである。図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 Embodiment 4 FIG.
A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a longitudinal sectional view along the axial direction showing a block division state of the rotor core in the fourth embodiment. FIG. 7 is a longitudinal sectional view along the axial direction showing the configuration when the rotor core according to the fourth embodiment is fastened to the shaft.
In the fourth embodiment, the configuration other than the specific configuration described here has the same configuration as that of the first or second embodiment described above, and has the same effects. is there. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

図６において、回転子のコアは、コアブロック８ｄ，８ｅ，８ｆとして軸方向に３分割されており、分割されたコアブロック８ｄ，８ｅ，８ｆの１枚の電磁鋼板２ｅは、マグネット挿入用の開口部の周方向幅が、他の電磁鋼板のマグネット挿入用の開口部の周方向幅より小さくなっていて、マグネット位置規制用端部５が形成されており、電磁鋼板２ｅの軸方向の位置は、各コアブロック８ｄ，８ｅ，８ｆの片側の軸方向端面付近となっている。
各コアブロック８ｄ，８ｅ，８ｆをシャフト１に締結する際、図７のように、コアブロック８ｄを他のコアブロック８ｅ，８ｆに対して軸方向に反転させることにより、電磁鋼板２ｅのマグネット規制用端部５によるマグネット規制位置がマグネット４の軸方向両端部となる。
以上のように構成された回転子でも、実施の形態１と同様の効果が得られる。 In FIG. 6, the core of the rotor is axially divided into three as core blocks 8d, 8e, 8f, and one electromagnetic steel plate 2e of the divided core blocks 8d, 8e, 8f is used for magnet insertion. The circumferential width of the opening is smaller than the circumferential width of the opening for inserting a magnet of another electromagnetic steel sheet, the magnet position regulating end 5 is formed, and the axial position of the electromagnetic steel sheet 2e is formed. Is in the vicinity of one axial end face of each core block 8d, 8e, 8f.
When each core block 8d, 8e, 8f is fastened to the shaft 1, as shown in FIG. 7, the core block 8d is reversed in the axial direction with respect to the other core blocks 8e, 8f, thereby restricting the magnet of the electromagnetic steel sheet 2e. The magnet restricting positions by the working end portions 5 are both axial end portions of the magnet 4.
Even with the rotor configured as described above, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.

なお、この実施の形態では分割されたコアブロック数を３、反転させるコアブロック数を１としているが、分割されたコアブロック数をｎ、反転させるコアブロック数をｎ’としたとき、次の式１および式２を満足する仕様であれば同様の構造となる。
（式１） ｎ’≦（ｎ−１）／２ （ｎが奇数の場合）
（式２） ｎ’≦ｎ／２ （ｎが偶数の場合）
ここで、ｎ：２以上の自然数、ｎ’：１以上の自然数とする。 In this embodiment, the number of divided core blocks is 3, and the number of core blocks to be inverted is 1. However, when the number of divided core blocks is n and the number of core blocks to be inverted is n ′, If it is the specification which satisfy | fills Formula 1 and Formula 2, it will become the same structure.
(Formula 1) n ′ ≦ (n−1) / 2 (when n is an odd number)
(Formula 2) n ′ ≦ n / 2 (when n is an even number)
Here, n is a natural number of 2 or more and n ′ is a natural number of 1 or more.

この発明による実施の形態４によれば、回転子のコアは軸方向に複数のコアブロック８ｄ，８ｅ，８ｆに分割構成され、分割されたコアブロック８ｄ，８ｅ，８ｆにおけるコアブロック８ｄ，８ｅ，８ｆに属する少なくとも１枚の電磁鋼板２ｅからなる板状電磁部材は、マグネット挿入用の開口部の周方向幅が、他の板状電磁部材のマグネット挿入用の開口部の周方向幅より小さく構成されているとともに、分割されたコアブロックの一部であるコアブロック８ｄを他のコアブロック８ｅ，８ｆに対して軸方向に反転させたので、板状電磁部材に対してマグネットを位置決めしてマグネットが動く量を規制することにより、騒音・振動やトルクリップルの増加を抑制し、且つ、磁束漏れによる特性の低下を最小限に抑えることができるとともに、マグネットの移動による特性変化が殆どないモータを得ることができる。   According to Embodiment 4 of the present invention, the rotor core is divided into a plurality of core blocks 8d, 8e, and 8f in the axial direction, and the core blocks 8d, 8e, and 8f in the divided core blocks 8d, 8e, and 8f are divided. The plate-like electromagnetic member made of at least one electromagnetic steel plate 2e belonging to 8f is configured such that the circumferential width of the opening for inserting the magnet is smaller than the circumferential width of the opening for inserting the magnet of the other plate-like electromagnetic member. In addition, since the core block 8d, which is a part of the divided core block, is inverted in the axial direction with respect to the other core blocks 8e, 8f, the magnet is positioned with respect to the plate-like electromagnetic member, and the magnet By regulating the amount of movement, the increase in noise, vibration and torque ripple can be suppressed, and the deterioration of characteristics due to magnetic flux leakage can be minimized. Can characteristic change due to movement of the magnet to obtain a little motor.

この発明による実施の形態１における回転子の軸方向と垂直な横断面図である。It is a cross-sectional view perpendicular to the axial direction of the rotor according to Embodiment 1 of the present invention. この発明による実施の形態１における回転子の軸方向と垂直な横断面図である。It is a cross-sectional view perpendicular to the axial direction of the rotor according to Embodiment 1 of the present invention. この発明による実施の形態１における回転子の軸方向に沿う縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view in alignment with the axial direction of the rotor in Embodiment 1 by this invention. この発明による実施の形態２における回転子の軸方向と垂直な横断面図である。It is a cross-sectional view perpendicular | vertical to the axial direction of the rotor in Embodiment 2 by this invention. この発明による実施の形態３における回転子の軸方向に沿う縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view in alignment with the axial direction of the rotor in Embodiment 3 by this invention. この発明による実施の形態４における回転子の軸方向に沿う縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view along the axial direction of the rotor in Embodiment 4 by this invention. この発明による実施の形態４における回転子の軸方向に沿う縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view along the axial direction of the rotor in Embodiment 4 by this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ シャフト、２ コア、２ａ〜２ｅ 電磁鋼板、３ マグネット用スロット、３ａ〜３ｃ マグネット挿入用開口部、４ マグネット、５ 周方向端部、６ 空隙、７ 貫通穴、８ａ〜８ｆ コアブロック。
1 shaft, 2 core, 2a to 2e electromagnetic steel plate, 3 magnet slot, 3a to 3c magnet insertion opening, 4 magnet, 5 circumferential end, 6 gap, 7 through hole, 8a to 8f core block.

Claims (6)

マグネット挿入用の開口部を有する板状電磁部材を複数枚積層して、マグネットを収納可能なマグネット用スロットを持つコアを構成する回転子において、２枚以上の板状電磁部材のマグネット挿入用の開口部の周方向幅を、他の板状電磁部材のマグネット挿入用の開口部の周方向幅より小さくしたことを特徴とする回転電機の回転子。   In a rotor constituting a core having a magnet slot capable of storing a magnet by laminating a plurality of plate-like electromagnetic members having magnet insertion openings, two or more plate-like electromagnetic members for magnet insertion A rotor of a rotating electrical machine characterized in that a circumferential width of an opening is smaller than a circumferential width of an opening for inserting a magnet of another plate-like electromagnetic member. マグネット挿入用の開口部の周方向幅が小なる板状電磁部材の少なくとも１枚づつを、マグネットの軸方向の両端面付近にそれぞれ配置したことを特徴とする請求項１に記載の回転電機の回転子。   2. The rotating electrical machine according to claim 1, wherein at least one plate-shaped electromagnetic member having a small circumferential width of the opening for inserting the magnet is arranged in the vicinity of both end faces in the axial direction of the magnet. Rotor. マグネット挿入用の開口部の周方向幅が小なる板状電磁部材の隣り合う開口部の磁極間に貫通穴を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の回転電機の回転子。   The rotation of the rotating electrical machine according to claim 1 or 2, wherein a through hole is provided between the magnetic poles of the adjacent openings of the plate-like electromagnetic member in which the circumferential width of the opening for inserting the magnet is small. Child. 回転子のコアは軸方向に複数のコアブロックに分割構成され、分割されたコアブロックの各コアブロックにおける板状電磁部材の少なくとも１枚は、マグネット挿入用の開口部の周方向幅が、他の板状電磁部材のマグネット挿入用の開口部の周方向幅より小さいことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれかに記載の回転電機の回転子。   The core of the rotor is divided into a plurality of core blocks in the axial direction, and at least one of the plate-like electromagnetic members in each of the divided core blocks has a circumferential width of the opening for inserting the magnet, The rotor of a rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the rotor is smaller than a circumferential width of an opening for inserting a magnet of the plate-like electromagnetic member. 分割されたコアブロックの一部を他のコアブロックに対して軸方向に反転させたことを特徴とする請求項４に記載の回転電機の回転子。   5. The rotor of a rotating electrical machine according to claim 4, wherein a part of the divided core block is inverted in an axial direction with respect to another core block. 分割されたコアブロック数をｎ、反転させるコアブロック数をｎ’としたとき、次の式１および式２を満足することを特徴とする請求項５に記載の回転電機の回転子。
（式１） ｎ’≦（ｎ−１）／２ （ｎが奇数の場合）
（式２） ｎ’≦ｎ／２ （ｎが偶数の場合）
ここで、ｎ：２以上の自然数、ｎ’：１以上の自然数、とする。
6. The rotor of a rotating electrical machine according to claim 5, wherein n is the number of divided core blocks, and n 'is the number of core blocks to be inverted.
(Formula 1) n ′ ≦ (n−1) / 2 (when n is an odd number)
(Formula 2) n ′ ≦ n / 2 (when n is an even number)
Here, n is a natural number of 2 or more and n ′ is a natural number of 1 or more.
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