JP2006031503A5 - - Google Patents

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Claims (5)

  1. 移動体本体と、
    前記移動体本体を走行させる駆動手段と、
    前記駆動手段を制御する制御手段と、
    前記移動体本体を走行させるための走行情報が入力され、かつ、入力された走行情報に基づいて前記駆動手段を制御するための制御情報を前記制御手段に与える操作手段とを備えた、自律走行移動体
  2. 前記制御手段は、前記移動体本体の探索により得られた走行情報、または、前記操作手段に入力された走行情報に基づいて、走行空間の大きさと形状とを示すマップ情報を作成するマッピング手段を含み、前記操作手段は、前記マップ情報を記憶するマップ記憶手段を含む、請求項１に記載の自律走行移動体。
  3. 前記操作手段は、マップ情報に対応して走行空間を識別する識別情報を登録し、かつ、その識別情報に基づいて前記走行空間に対応するマップ情報を取り出す走行空間識別手段を含む、請求項２に記載の自律走行移動体。
  4. 前記操作手段は、マップ情報を記憶する着脱可能な記憶媒体からマップ情報を読み取る情報読み取り手段を含む、請求項２または請求項３に記載の自律走行移動体。
  5. 前記移動体本体に装着された空間浄化手段をさらに備える、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の自律走行移動体。
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