JP2006026747A - Roller burnishing tool - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a roller burnishing tool, accurately converting very small torque displacement to axial displacement, coping with a variation in pre-working diameter, causing no setting in spite of repeated use, and causing no change in a no-load position (original position). <P>SOLUTION: In this roller burnishing tool 10, a workpiece is inserted in a cylindrical frame 2 provided with a plurality of rollers 1 disposed for rolling compaction to perform rolling compaction working for the outer peripheral surface of the workpiece by the rollers. The tool includes an automatic diameter correcting mechanism E, in which the mechanism is provided with a torque converting mechanism T for converting the load torque received by the rollers to the axial displacement in pressing the outer peripheral surface of the workpiece by the rollers 1, thereby automatically correcting the diameter even if the pre-working dimension varies. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、円筒状の被加工物の外周面または穴の内周面を転圧して鏡面仕上げするローラバニシング工具に関し、特に、前加工寸法にバラツキがあっても径の自動補正を行うトルク・変位変換機構を内蔵し、自動補正機構を構成したローラバニシング工具に関する。   The present invention relates to a roller burnishing tool that rolls an outer peripheral surface of a cylindrical workpiece or an inner peripheral surface of a hole to provide a mirror finish, and more particularly, a torque / automatic correction of a diameter even if there is a variation in a pre-processed dimension. The present invention relates to a roller burnishing tool having a built-in displacement conversion mechanism and constituting an automatic correction mechanism.

従来、円筒形の外周面、または、内周面を鏡面仕上げする加工として、バニシング加工が知られている。バニシング加工は、超硬チップによる旋削加工、ボーリング加工の引き目をローラによって転圧することにより、転圧した被加工物（ワーク）の表面が鏡面になり、寸法精度の向上と表面の硬化とが同時に達成できるため、広く利用されている。
たとえば、ＮＣ旋盤の刃物台に前記ローラバニシング工具を装着して使用する場合は、主軸台のチャックにワーク（Ｗ）を固定して回転させ、ワークの加工面に対して機械的にローラバニシング工具を押圧ないし移動させて加工する。マシニングセンタのような回転する主軸にローラバニシング工具を装着する場合は、ワークを固定してローラバニシング工具を加工穴に嵌入し移動させて加工する。すなわち、ローラを使用したローラバニシング加工（以下、バニシング加工という）は、ワークまたはローラの少なくとも一方を回転させてワークの外周面や内周面等にローラを押圧し、切削加工で生じた超硬チップの引き目によるワークの表面の微小な凹凸を押し潰し、塑性変形させて鏡面に近い面粗度に仕上げるとともに、真円度を向上させ、ワークの表面を硬化させる（たとえば、特許文献１参照）。
なお、従来、ツール径の自動制御式のバニシング工具には、ボールネジのようなヘリカル（角度θ：フィードアングル）に配置されたスプリングローラが使用されていた。
特開平１０−７１５６４号公報（段落００２５〜００７０、図１〜図２） Conventionally, burnishing is known as a process for mirror-finishing a cylindrical outer peripheral surface or inner peripheral surface. In the burnishing process, the surface of the pressed workpiece (work) becomes a mirror surface by rolling with a roller and turning the boring with a roller to improve the dimensional accuracy and hardening the surface. Widely used because it can be achieved at the same time.
For example, in the case of using the roller burnishing tool mounted on the turret of the NC lathe, the work (W) is fixed to the chuck of the headstock and rotated to mechanically roll the burnishing tool with respect to the work surface of the work. Press or move to process. When a roller burnishing tool is mounted on a rotating spindle such as a machining center, the workpiece is fixed, the roller burnishing tool is inserted into the machining hole and moved to process. In other words, roller burnishing using a roller (hereinafter referred to as burnishing) is performed by cutting at least one of the workpiece and the roller and pressing the roller against the outer peripheral surface, inner peripheral surface, etc. Microscopic irregularities on the surface of the workpiece due to chipping are crushed and plastically deformed to finish the surface roughness close to a mirror surface, and the roundness is improved and the surface of the workpiece is cured (see, for example, Patent Document 1). ).
Conventionally, a spring roller arranged in a helical shape (angle θ: feed angle) such as a ball screw has been used for a burnishing tool that automatically controls the tool diameter.
JP-A-10-71564 (paragraphs 0025 to 0070, FIGS. 1 to 2)

しかしながら、微小なトルク変動を正確に軸方向に変換する従来のツール径の自動制御は、微小のばらつきを有するワークに限られていたので、前加工径のばらつきを微小の公差内に抑えなければならないという問題があった。
また、このスプリングローラでは、初期の段階でそれ自身にねじれが発生し、微小なトルク変動を正確に軸方向へ変換させることができなかったため、前加工径の寸法を揃えなければならないという問題があった。
さらに、スプリングローラの安定した特性を確保するために形状精度および外面の面粗度を向上させる必要があり、コスト高になるという問題があった。
さらに、スプリングローラは繰返し使用することによりへたりが発生し、無負荷位置（原位置）が変化してしまうという問題があった。
なお、以下の説明では、ワーク径によっても異なるが、微小のばらつきとは、およそ±０．０３ｍｍ未満をいい、大きめのばらつきとは、およそ±０．０３ｍｍ以上をいう。 However, conventional automatic tool diameter control that accurately converts minute torque fluctuations in the axial direction has been limited to workpieces with minute variations, so the variation in pre-machined diameters must be kept within minute tolerances. There was a problem of not becoming.
Also, with this spring roller, a twist occurred in the initial stage, and minute torque fluctuations could not be accurately converted in the axial direction. there were.
Furthermore, in order to ensure stable characteristics of the spring roller, it is necessary to improve the shape accuracy and the surface roughness of the outer surface.
Furthermore, there is a problem that the spring roller will sag due to repeated use and the unloaded position (original position) will change.
In the following description, although depending on the workpiece diameter, the minute variation refers to less than about ± 0.03 mm, and the larger variation refers to about ± 0.03 mm or more.

そこで、本発明は、これらの問題点を解決するために創案されたものであり、微小なトルクの変動を正確に軸方向の変位に変換し、前加工径の大きめのばらつきがあっても対応でき、また、コスト高にならず、また、繰返し使用してもへたりのない、無負荷位置（原位置）が変化しないローラバニシング工具を提供することを課題とする。   Therefore, the present invention has been created to solve these problems, and it can convert minute torque fluctuations accurately into axial displacement, and can handle even large variations in the pre-machined diameter. It is another object of the present invention to provide a roller burnishing tool that does not change the no-load position (original position) and that does not increase cost and does not sag even after repeated use.

請求項１に係るローラバニシング工具（１０）の発明は、被加工物、またはシャンク（３）が回転駆動機構によって回転駆動され、棒状またはテーパに形成されたシャンク部（３ａ）を有するシャンク（３）と、ヘッド（５）の内周面に形成されたテーパ（５ｔ）上を前記ヘッド（５）の回転に伴って転動することにより、棒状の被加工物の外周面を転圧加工する複数のローラ（１）と、前記シャンク（３）と前記ヘッド（５）とを、前記ヘッド（５）の負荷トルクによってボール（１３）を介して相対的に回動させることによりトルクを軸方向の変位に変換するトルク・変位変換機構（Ｔ）と、前記トルク・変位変換機構（Ｔ）による軸方向の変位により第２コイルバネ（１６）の付勢力を変化させ、前加工径にバラツキがあっても、ハブ（９）に連結されたヘッド（５）が軸方向へ移動して加工径の自動補正を行う径自動補正機構（Ｅ）とを備え、被加工物の外周面をローラの転圧によってバニシング加工する外周面加工用のローラバニシング工具であって、前記トルク・変位変換機構（Ｔ）は、リング状の一端面に複数のすり鉢状の窪み（１１ａ）が形成された固定輪（１１）と、同様のリング状の一端面に複数のすり鉢状の窪み（１２ａ）が対向するように形成された可動輪（１２）と、前記固定輪（１１）の窪み（１１ａ）と、前記可動輪（１２）の窪み（１２ａ）に挟持された複数のボール（１３）と、を備えたことを特徴とする。   The invention of the roller burnishing tool (10) according to claim 1 includes a shank (3a) having a shank portion (3a) formed into a bar shape or a taper shape by rotating a workpiece or the shank (3) by a rotation driving mechanism. ) And on the taper (5t) formed on the inner peripheral surface of the head (5), the outer peripheral surface of the rod-shaped workpiece is rolled by rolling with the rotation of the head (5). A plurality of rollers (1), the shank (3), and the head (5) are rotated relative to each other via the ball (13) by the load torque of the head (5) to thereby generate torque in the axial direction. The torque / displacement conversion mechanism (T) that converts the displacement of the second coil spring (16) by the axial displacement of the torque / displacement conversion mechanism (T) changes the pre-processed diameter. Even the hub 9) A head (5) coupled to 9) is provided with an automatic diameter correction mechanism (E) for automatically correcting the processing diameter by moving in the axial direction, and burnishing the outer peripheral surface of the workpiece by the rolling pressure of the roller. A roller burnishing tool for processing an outer peripheral surface, wherein the torque / displacement conversion mechanism (T) is similar to a fixed ring (11) in which a plurality of mortar-shaped depressions (11a) are formed on one end surface of a ring. A movable wheel (12) formed such that a plurality of mortar-shaped depressions (12a) are opposed to one end surface of the ring, a depression (11a) of the fixed ring (11), and the movable wheel (12) And a plurality of balls (13) sandwiched between the recesses (12a).

請求項２に係るローラバニシング工具（２０）の発明は、被加工物、またはシャンク（３）が回転駆動機構によって回転駆動され、棒状またはテーパに形成されたシャンク部（３ａ）を有するシャンク（３）と、マンドレル（２５）の外周面に形成されたテーパ（２５ｔ）上をその回転に伴って転動することにより、被加工物の穴、または、円管状の内周面を転圧加工する複数のローラ（１）と、前記シャンク（３）と前記マンドレル（２５）とを、前記マンドレル（２５）の負荷トルクによってボール（１３）を介して相対的に回動させることによりトルクを軸方向の変位に変換するトルク・変位変換機構（Ｔ）と、前記トルク・変位変換機構（Ｔ）による軸方向の変位により第２コイルバネ（１６）の付勢力を変化させ、前加工径にバラツキがあっても、テーパ（２５ｔ）を有するマンドレル（２５）が軸方向へ移動して、加工径の自動補正を行う径自動補正機構（Ｅ）とを備え、被加工物の穴、または、円管状の内周面をローラの転圧によってバニシング加工する内周面加工用のローラバニシング工具であって、前記トルク・変位変換機構（Ｔ）は、リング状の一端面に複数のすり鉢状の窪み（１１ａ）が形成された固定輪（１１）と、同様のリング状の一端面に複数のすり鉢状の窪み（１２ａ）が対向するように形成された可動輪（１２）と、前記固定輪（１１）の窪み（１１ａ）と、前記可動輪（１２）の窪み（１２ａ）に挟持された複数のボール（１３）と、を備えたことを特徴とする。   The invention of the roller burnishing tool (20) according to claim 2 includes a shank (3a) having a shank portion (3a) formed into a rod shape or a taper shape by rotating a workpiece or the shank (3) by a rotation driving mechanism. ) And a taper (25t) formed on the outer peripheral surface of the mandrel (25), and rolls along with the rotation, thereby rolling the hole of the workpiece or the inner peripheral surface of the tubular shape. A plurality of rollers (1), the shank (3), and the mandrel (25) are rotated relative to each other via the ball (13) by the load torque of the mandrel (25) to thereby generate torque in the axial direction. The torque / displacement conversion mechanism (T) for converting to a displacement of the second coil spring and the urging force of the second coil spring (16) are changed by the axial displacement by the torque / displacement conversion mechanism (T). Even if there is a gap, the mandrel (25) having a taper (25t) moves in the axial direction and includes an automatic diameter correction mechanism (E) for automatically correcting the processing diameter, and a hole in the workpiece, or A roller burnishing tool for inner circumferential surface machining that burns a cylindrical inner circumferential surface by rolling pressure of a roller, wherein the torque / displacement conversion mechanism (T) has a plurality of mortar shapes on a ring-shaped end surface. A fixed ring (11) in which a depression (11a) is formed, a movable ring (12) formed so that a plurality of mortar-shaped depressions (12a) are opposed to one end surface of the same ring shape, and the fixed ring (11) a recess (11a) and a plurality of balls (13) sandwiched between the recesses (12a) of the movable wheel (12).

請求項３に係る発明は、請求項１に記載のローラバニシング工具（２０）であって、丸棒の外周面をテーパ状のローラの転圧によってバニシング加工する外周面加工用の油圧、または、空圧によるローラバニシング工具であって、前記固定輪（１１）を支持するハウジング（８）と、前記可動輪（１２）を支持するハブ（９）との間のスペースにリング状のシリンダ（１７）を形成し、前記シリンダ（１７）に油圧または空圧を供給し、前記トルク・変位変換機構（Ｔ）による軸方向の変位によってシリンダ（１７）による付勢力が変化し、前加工径にバラツキがあっても、ハブ（９）に連結されたテーパを有するヘッド（５）を軸方向へ移動させて、径の自動補正を行う径自動補正機構（Ｅ）を備えたことを特徴とする。   The invention according to claim 3 is the roller burnishing tool (20) according to claim 1, wherein the outer circumferential surface of the round bar is burnt by the rolling pressure of a tapered roller, It is a roller burnishing tool by pneumatic pressure, and a ring-shaped cylinder (17) is formed in a space between a housing (8) that supports the fixed wheel (11) and a hub (9) that supports the movable wheel (12). ), Hydraulic pressure or pneumatic pressure is supplied to the cylinder (17), and the urging force by the cylinder (17) changes due to axial displacement by the torque / displacement conversion mechanism (T), resulting in variations in the pre-machined diameter. Even if there is, there is provided a diameter automatic correction mechanism (E) for automatically correcting the diameter by moving the head (5) having a taper connected to the hub (9) in the axial direction.

請求項１に係る発明によれば、ローラが受ける押圧力の反力を受けるヘッドの負荷トルクを、軸方向の変位に変換するためのトルク・変位変換機構を設け、前加工寸法に大きめのバラツキがあっても径の自動補正を行う径自動補正機構を備えたことにより、外周面の径に合わせて径の自動補正を行うことができる。また、トルク・変位変換機構に摩擦係数の小さいボール（鋼球）を設けたことにより、微小なトルクの変動を正確に軸方向の変位に変換することができる。さらに、コスト高にならず、また、繰返し使用してもへたりのない、無負荷位置（原位置）が変化しない外周面加工用のローラバニシング工具を提供することができる。   According to the first aspect of the present invention, the torque / displacement conversion mechanism for converting the load torque of the head that receives the reaction force of the pressing force received by the roller into the displacement in the axial direction is provided. Even if there is, there is provided a diameter automatic correction mechanism that automatically corrects the diameter, whereby the diameter can be automatically corrected in accordance with the diameter of the outer peripheral surface. Further, by providing the torque / displacement conversion mechanism with a ball (steel ball) having a small friction coefficient, a minute torque fluctuation can be accurately converted into an axial displacement. Further, it is possible to provide a roller burnishing tool for processing the outer peripheral surface which does not increase the cost and does not sag even after repeated use and does not change the no-load position (original position).

請求項２に係る発明によれば、ローラが受ける押圧力の反力をマンドレルが受け、さらに、マンドレルが受ける負荷トルクを軸方向の変位に変換するためのトルク・変位変換機構を設け、前加工寸法に大きめのバラツキがあっても径の自動補正を行う径自動補正機構を備えたことにより、内周面の径に合わせて径の自動補正を行うことができる。また、トルク・変位変換機構にボールを設けたことにより、微小なトルクの変動を正確に軸方向の変位に変換することができる。また、コスト高にならず、さらに、繰返し使用してもへたりのない、無負荷位置（原位置）が変化しない内周面加工用のローラバニシング工具を提供することができる。   According to the invention of claim 2, the mandrel receives the reaction force of the pressing force received by the roller, and further includes a torque / displacement conversion mechanism for converting the load torque received by the mandrel into axial displacement. By providing an automatic diameter correction mechanism that automatically corrects the diameter even if there is a large variation in dimensions, the automatic diameter correction can be performed in accordance with the diameter of the inner peripheral surface. Further, by providing the torque / displacement conversion mechanism with a ball, it is possible to accurately convert a minute torque fluctuation into an axial displacement. In addition, it is possible to provide a roller burnishing tool for machining the inner peripheral surface which does not increase the cost, and does not sag even after repeated use and does not change the no-load position (original position).

請求項３に係る発明によれば、ハウジングと、ハブとの間のスペースにリング状のシリンダを形成し、前記シリンダに油圧（作動油）、または、空圧（エア）を供給し、油圧、または、空圧による圧力調整をできるようにしたことにより、機構が簡素化され、信頼性の向上が図れる。また、自動機械へ搭載可能であり、ワーク径に大きめのばらつきがあってもそのワーク径に合わせて自動制御することができるため、機械の連続運転による生産性の向上ができる。   According to the invention of claim 3, a ring-shaped cylinder is formed in the space between the housing and the hub, and hydraulic pressure (hydraulic oil) or pneumatic pressure (air) is supplied to the cylinder. Alternatively, the mechanism can be simplified and the reliability can be improved by enabling the pressure adjustment by the air pressure. Moreover, since it can be mounted on an automatic machine and can be automatically controlled in accordance with the workpiece diameter even if there is a large variation in workpiece diameter, productivity can be improved by continuous operation of the machine.

＜第１の実施形態＞
以下、本発明の第１〜第４の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態に係るローラバニシング工具を示し、図１（ａ）は左側面図、図１（ｂ）は半断面の正面図である。図１に示すように、ローラバニシング工具１０は、棒状のワークＷの外周面加工用である。ローラバニシング工具１０は、棒状のワークＷを転圧加工する複数のローラ１と、この複数のローラ１を保持するフレーム２と、工作機械へ装着する装着部を有するシャンク３と、フレーム２を支持するステム６と、トルク・変位変換機構Ｔ1 へ向かって付勢する第２コイルバネ１６を支持し、可動輪１２を保持するハブ９と、固定輪１１を保持するフランジ７と、フランジ７を支持するハウジング８と、スラストベアリング４に付勢する第１コイルバネ１４と、転圧加工の際にローラ１の反力を受けるヘッド５と、ヘッド５の位置を調整するヘッド５の位置調整手段Ｆ1 と、前記第２コイルバネ１６の付勢力を調整する付勢力調整手段Ｇ1 と、から主に構成されている。
なお、図中の左側を前方、または、先端といい、右側を後方、または、後端という。 <First Embodiment>
Hereinafter, first to fourth embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a roller burnishing tool according to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 (a) is a left side view, and FIG. 1 (b) is a half sectional front view. As shown in FIG. 1, the roller burnishing tool 10 is for processing the outer peripheral surface of a rod-shaped workpiece W. A roller burnishing tool 10 supports a plurality of rollers 1 for rolling a rod-shaped workpiece W, a frame 2 for holding the plurality of rollers 1, a shank 3 having a mounting portion to be mounted on a machine tool, and the frame 2. A stem 6 that supports the second coil spring 16 that is biased toward the torque / displacement conversion mechanism T 1 , a hub 9 that holds the movable wheel 12, a flange 7 that holds the fixed wheel 11, and a flange 7. A housing 8 that is biased to the thrust bearing 4, a head 5 that receives the reaction force of the roller 1 during the rolling process, and a position adjusting means F 1 of the head 5 that adjusts the position of the head 5. And urging force adjusting means G 1 for adjusting the urging force of the second coil spring 16.
In addition, the left side in the drawing is referred to as the front or the front end, and the right side is referred to as the rear or the rear end.

径自動補正機構Ｅ1 を構成する各部位について、詳細に説明する。
シャンク３は、ツールホルダ等を介して工作機械である加工機械の刃物台または主軸に固定される形状が棒状またはテーパに形成されたシャンク部３ａと、シャンク部３ａから拡径されておねじ３ｂが形成されたシャンク本体３ｃと、シャンク本体３ｃから縮径されたスリーブ状のシャンク先端部３ｄと、シャンク先端部３ｄの端面３ｅに止り穴が形成された穴部３ｆとから形成されている。
前記シャンク３の穴部３ｆの底面３ｇには、スラストベアリング４が挿入され、シャンク３の穴部３ｆとステム６との間には、このスラストベアリング４に向かって押し付け勝手に付勢する第１コイルバネ１４が介装されている。
このステム６は、リング状であり、外周面に段差が設けられ、シャンク先端部３ｄの内周面端部に設けられた止め輪と、この止め輪によって形成されたスペースに第１コイルバネ１４が介装されている。 For different parts of the size automatic correction mechanism E 1, it will be described in detail.
The shank 3 includes a shank portion 3a in which a shape fixed to a tool rest or a spindle of a processing machine that is a machine tool through a tool holder or the like is formed in a rod shape or a taper, and a diameter of the shank portion 3a is increased to a screw 3b. Is formed from a shank body 3c formed with a sleeve, a sleeve-shaped shank tip 3d reduced in diameter from the shank body 3c, and a hole 3f having a blind hole formed in the end surface 3e of the shank tip 3d.
A thrust bearing 4 is inserted into the bottom surface 3g of the hole 3f of the shank 3, and the first bearing urged toward the thrust bearing 4 between the hole 3f of the shank 3 and the stem 6 without any force. A coil spring 14 is interposed.
The stem 6 has a ring shape, a step is provided on the outer peripheral surface, a retaining ring provided at an end portion of the inner peripheral surface of the shank tip 3d, and a first coil spring 14 is formed in a space formed by the retaining ring. It is intervened.

フレーム２は、有底の円筒状であり、転圧加工するテーパ形状の複数のローラ１が、たとえば、９個配置されている。フレーム２の円筒状の後端部は、底部が閉塞状に形成され、この底部が前記ステム６の先端部６ｃに、ボルト６ｄによって固定されている。   The frame 2 has a cylindrical shape with a bottom, and, for example, nine taper-shaped rollers 1 that are subjected to a rolling process are arranged. The cylindrical rear end portion of the frame 2 has a bottom portion that is closed, and this bottom portion is fixed to the distal end portion 6c of the stem 6 with bolts 6d.

ハウジング８は、前記シャンク本体３ｃのおねじ３ｂに螺合され、拡径されて前記シャンク先端部３ｄを円筒状に包囲するように延設されている。
ハウジング８が延設された先端部８ａには、開口部を閉鎖するようにフランジ７がボルト８ｂによって固定され、内周面の隙間にブッシュ１５が嵌入されている。
フランジ７は、リング状であり、その一端面に大きなリング溝が形成されており、このリング溝に固定輪１１が嵌入されて保持されている。
また、シャンク本体３ｃのおねじ３ｂに螺合されたハウジング８の外周面には、同様におねじ８ｃが設けられ、回動自在にアジャストナット２１が螺合している。 The housing 8 is threadedly engaged with the male screw 3b of the shank body 3c, and is extended in diameter so as to surround the shank tip 3d in a cylindrical shape.
A flange 7 is fixed by a bolt 8b to a front end portion 8a from which the housing 8 is extended so as to close the opening, and a bush 15 is fitted in a gap on the inner peripheral surface.
The flange 7 has a ring shape, and a large ring groove is formed on one end surface thereof, and the fixed ring 11 is fitted and held in the ring groove.
A screw 8c is similarly provided on the outer peripheral surface of the housing 8 screwed to the male screw 3b of the shank body 3c, and an adjusting nut 21 is screwed so as to be rotatable.

トルク・変位変換機構Ｔ1 は、シャンク３とヘッド５との間に内蔵されている。つまり、トルク・変位変換機構Ｔ1 は、図２で後記するように固定輪１１と、可動輪１２と、ボール１３とから構成され、ヘッド５にかかる負荷トルクによってボール１３を介して固定輪１１と可動輪１２を相対的に回動させることにより、トルクを軸方向の変位に変換するものである。ブッシュ１５は、前記シャンク先端部３ｄの外周面に摺動可能に嵌合されている。ハブ９はこのブッシュ１５を挟み込むようにそのブッシュ１５の外周に嵌合されている。このハブ９は、前記トルク・変位変換機構Ｔ1 を構成する固定輪１１の対向位置にボール１３を挟持した可動輪１２を保持している。
なお、負荷トルクとは、加工押圧力により発生し、ヘッド５から伝達される回転トルクをいう。
第２コイルバネ１６は、たとえば、５等配された位置に５個配置され、この第２コイルバネ１６の左端がガイド１６ａ、右端がガイドピン１６ｂによって支持されている。 The torque / displacement conversion mechanism T 1 is built in between the shank 3 and the head 5. That is, the torque / displacement conversion mechanism T 1 includes a fixed wheel 11, a movable wheel 12, and a ball 13 as will be described later with reference to FIG. By rotating the movable wheel 12 relatively, the torque is converted into an axial displacement. The bush 15 is slidably fitted to the outer peripheral surface of the shank tip 3d. The hub 9 is fitted to the outer periphery of the bush 15 so as to sandwich the bush 15. The hub 9 holds the movable wheel 12 which sandwiches the ball 13 in a position facing the fixed ring 11 constituting the torque and displacement conversion mechanism T 1.
The load torque refers to the rotational torque generated by the processing pressing force and transmitted from the head 5.
For example, five second coil springs 16 are arranged at five equally spaced positions, and the left end of the second coil spring 16 is supported by a guide 16a and the right end is supported by a guide pin 16b.

ヘッド５は、リング状に形成され、内周面には前方が広がるようにテーパ５ｔが形成されている。ヘッド５は、前記ハブ９の先端部９ａに設けられ、止めネジ９ｂによってハブ９に固定されている。そして、転圧加工の際、ローラ１が受ける反力は、ヘッド５の内周面で受ける。前記フレーム２に配置された複数のローラ１は、ワークＷとヘッド５の内周面に挟まれた状態で、自転しながら公転する。このテーパ５ｔが形成されたテーパ部の幅は広くなっており、軸方向に移動されることにより、前記ローラ１が当接する当接位置が変わることによって、ツール径を変え、バラツキのあるワーク径φDに対応できるようになっている。ローラ１はテーパを有しており、そのテーパ角は、ヘッド５のテーパ５ｔのちょうど半分になっている。   The head 5 is formed in a ring shape, and a taper 5t is formed on the inner peripheral surface so that the front is widened. The head 5 is provided at the distal end portion 9a of the hub 9, and is fixed to the hub 9 by a set screw 9b. The reaction force received by the roller 1 during the rolling process is received by the inner peripheral surface of the head 5. The plurality of rollers 1 arranged in the frame 2 revolves while rotating while being sandwiched between the workpiece W and the inner peripheral surface of the head 5. The width of the taper portion formed with the taper 5t is wide, and the tool diameter is changed by changing the contact position with which the roller 1 contacts by moving in the axial direction. Supports φD. The roller 1 has a taper, and the taper angle is exactly half of the taper 5 t of the head 5.

ヘッド５の位置調整手段Ｆ1 は、ヘッド５の位置を調整する。この位置調整手段Ｆ1 は、ハウジング８とアジャストリング２２とロックナット２３によって構成されている。ヘッド５のテーパ５ｔの位置を変えるには、ハブ９の位置、つまり、ハウジング８の位置を軸（左右）方向へ変えることにより可能となる。したがって、ワーク径に対応させるには、ハウジング８を回動させることにより、ハウジング８を軸方向へ移動させてヘッド５の位置を変える。その後、ハウジング８の位置をアジャストリング２２とロックナット２３によって固定する。詳しくは、シャンク本体３ｃのおねじ３ｂにはハウジング８が螺合されており、ハウジング８の後端面には複数の凹部８ｄが形成されている。また、前記おねじ３ｂには、キー溝３ｋが形成されている。
スライドキー２２ｋとアジャストリング２２は、ピン２２ｐによって一体に連結されている。また、アジャストリング２２の左端面には複数の凸部２２ｃが形成され、前記凹部８ｄへ凸部２２ｃが嵌入できるようになっており、また、シャンク本体３ｃのおねじ３ｂにはロックナット２３が螺合され、アジャストリング２２の凸部２２ｃが外れないようにロックナット２３によって固定する。
その結果、ハウジング８の位置を軸方向に変えて調整した後、ハウジング８の凹部８ｄにアジャストリング２２の凸部２２ｃを軸方向へスライドさせ、凸部２２ｃを凹部８ｄに嵌入し、最後にゆるみ止めのロックナット２３によって固定する。さらに、ロックナット２３は、ゆるみ防止のために止めネジ２３ａによって固定可能になっている。 The position adjusting means F 1 for the head 5 adjusts the position of the head 5. This position adjusting means F 1 is constituted by a housing 8, an adjust string 22 and a lock nut 23. The position of the taper 5t of the head 5 can be changed by changing the position of the hub 9, that is, the position of the housing 8 in the axial (left and right) direction. Therefore, in order to correspond to the workpiece diameter, the housing 8 is rotated to move the housing 8 in the axial direction to change the position of the head 5. Thereafter, the position of the housing 8 is fixed by the adjust ring 22 and the lock nut 23. Specifically, the housing 8 is screwed onto the male screw 3b of the shank body 3c, and a plurality of recesses 8d are formed on the rear end surface of the housing 8. Further, a key groove 3k is formed in the male screw 3b.
The slide key 22k and the adjuster string 22 are integrally connected by a pin 22p. A plurality of convex portions 22c are formed on the left end surface of the adjuster string 22, and the convex portions 22c can be fitted into the concave portions 8d. A lock nut 23 is provided on the male screw 3b of the shank body 3c. The lock nut 23 is fixed so that the protruding portion 22c of the adjuster string 22 is not removed.
As a result, after adjusting the position of the housing 8 in the axial direction, the convex portion 22c of the adjuster string 22 is slid in the axial direction in the concave portion 8d of the housing 8, and the convex portion 22c is fitted into the concave portion 8d and finally loosened. It is fixed with a lock nut 23. Furthermore, the lock nut 23 can be fixed by a set screw 23a to prevent loosening.

付勢力調整手段Ｇ1 は、可動輪１２を固定輪１１へ付勢する第２コイルバネ１６の付勢力を調整する機構を備えている。この付勢力調整手段Ｇ1 は、第２コイルバネ１６とそれを支持するガイド１６ａと、ガイドピン１６ｂと、アジャストナット２１等によって構成されている。
ガイド１６ａはリング状であり、５等配に配置された穴によって第２コイルバネ１６の前端部を支持している。
ガイドピン１６ｂは、ハウジング８の拡径部側面に穿設された穴に嵌合され、第２コイルバネ１６の後端部の内周面を支持している。
アジャストナット２１は、ハウジング８のおねじ８ｃに螺合され、ガイドピン１６ｂとの当接面には、スラストベアリング２１ｃが装着されている。
アジャストナット２１の止めネジ２１ｂをゆるめ、アジャストナット２１を右回転させると、バネの付勢力（バネ荷重）が強くなり、左回転させるとバネの付勢力が弱くなる。
なお、最適なバネ荷重は、２〜３個の試加工により決めればよい。
その結果、アジャストナット２１を締め込みガイドピン１６ｂが前方（図中左）へ移動すると、第２コイルバネ１６がたわみ、第２コイルバネ１６の付勢力は、ガイド１６ａからスラストベアリング２４を介してハブ９を押圧し可動輪１２を押圧してボール１３を挟持する力を強くする。 The urging force adjusting means G 1 includes a mechanism for adjusting the urging force of the second coil spring 16 that urges the movable wheel 12 to the fixed wheel 11. The biasing force adjusting means G 1 includes a guide 16a for supporting the second coil spring 16, and the guide pins 16b, is constituted by the adjust nut 21 or the like.
The guide 16a has a ring shape, and supports the front end portion of the second coil spring 16 by holes arranged in five equal parts.
The guide pin 16 b is fitted into a hole drilled in the side surface of the enlarged diameter portion of the housing 8 and supports the inner peripheral surface of the rear end portion of the second coil spring 16.
The adjusting nut 21 is screwed into the male screw 8c of the housing 8, and a thrust bearing 21c is mounted on a contact surface with the guide pin 16b.
When the set screw 21b of the adjustment nut 21 is loosened and the adjustment nut 21 is rotated to the right, the spring biasing force (spring load) is increased, and when the adjustment nut 21 is rotated counterclockwise, the spring biasing force is decreased.
In addition, what is necessary is just to determine an optimal spring load by 2-3 trial processing.
As a result, when the adjustment nut 21 is tightened and the guide pin 16b moves forward (left in the figure), the second coil spring 16 bends, and the urging force of the second coil spring 16 is transferred from the guide 16a via the thrust bearing 24 to the hub 9. To increase the force to hold the ball 13 by pressing the movable wheel 12.

図２はトルク・変位変換機構の模式図であり、図２（ａ）は斜視図と、可動輪が回動する回動方向Nと、ボールの移動方向Yと、可動輪が軸方向に変位する変位方向Zを示すベクトル図である。図２（ａ）に示すように、トルク・変位変換機構Ｔ は、固定輪１１と、可動輪１２と、複数のボール１３から構成されている。このトルク・変位変換機構Ｔは、シャンク３（図１参照）によって固定される固定輪１１と、軸と直角（Ｘ）方向へ可動する可動輪１２と、たとえば、３個のボール１３とから構成されている。
固定輪１１は、リング状に形成されており、可動輪１２側の端面に３個のすり鉢状の窪み１１ａが形成されている。３個のすり鉢状の窪み１１ａは、ここでは１２０°の円錐形状である。
可動輪１２には、同様に固定輪１１側の端面に３個のすり鉢状の窪み１２ａが形成されている。そして、前記固定輪１１の窪み１１ａと可動輪１２の窪み１２ａによって形成された隙間にそれぞれボール１３が装着されて挟持されている。 FIG. 2 is a schematic diagram of the torque / displacement conversion mechanism. FIG. 2A is a perspective view, a rotation direction N in which the movable wheel rotates, a movement direction Y of the ball, and the movable wheel is displaced in the axial direction. It is a vector diagram which shows the displacement direction Z to do. As shown in FIG. 2A, the torque / displacement conversion mechanism T Is composed of a fixed wheel 11, a movable wheel 12, and a plurality of balls 13. The torque / displacement conversion mechanism T includes a fixed wheel 11 fixed by a shank 3 (see FIG. 1), a movable wheel 12 movable in a direction perpendicular to the axis (X), and, for example, three balls 13. Has been.
The fixed wheel 11 is formed in a ring shape, and three mortar-shaped depressions 11a are formed on the end surface on the movable wheel 12 side. The three mortar-shaped depressions 11a have a conical shape of 120 ° here.
Similarly, the movable wheel 12 has three mortar-shaped depressions 12a formed on the end surface on the fixed wheel 11 side. Then, balls 13 are mounted and sandwiched in gaps formed by the recess 11a of the fixed wheel 11 and the recess 12a of the movable wheel 12, respectively.

図２（ｂ）は動作前であり、図２（ａ）に示すＨ矢視の側面図、図２（ｃ）は図２（ｂ）に示すＩ−Ｉ線の断面図である。
図２（ｃ）に示すように、固定輪１１のすり鉢状の窪み１１ａと、可動輪１２のすり鉢状の窪み１２ａにボール１３が挿入されて挟持されている。このとき、固定輪１１と可動輪１２の外形幅寸法はｗである。
図２（ｄ）は動作後であり、図２（ａ）に示すＨ矢視の側面図、図２（ｅ）は図２（ｄ）に示すＪ−Ｊ線の断面図である。
図２（ｅ）に示すように、ローラ１（図１参照）の回転力がヘッド５に伝達されると、ヘッド５が第２コイルバネ１６の付勢力に勝り、その可動輪１２が回転（Ｎ）方向へｘだけずれる。そうすると、１２０°のすり鉢状の窪み１１ａ，１２ａの傾斜角によって転動したボール１３は、Ｙ方向へ移動する（図２（ａ）のベクトル図参照）。そして、このボール１３のＹ方向への移動によって、可動輪１２はＺ方向へｚ量だけ移動（変位）する。
このとき、固定輪１１と可動輪１２の外形幅寸法は、ｗ＋ｚになる。これはトルクが軸方向の変位に変換させるもので、これをトルク・変位変換機構Ｔ という。
このように、ローラ１がワーク（被加工物）Wの外周面を押圧することによって、ローラ１が受ける押圧力の反力と回転力による負荷トルクは、可動輪１２を回動させる。この回動によって、円錐形状の窪みに挟持されたボールを転動させ、軸方向の変位に変換し、第２コイルバネ１６の付勢力を変える。この付勢力の変化によって前加工寸法に大きめのバラツキがあっても加工径の自動補正を行うことができる。 FIG. 2B is a side view before operation, and is a side view taken along arrow H shown in FIG. 2A, and FIG. 2C is a cross-sectional view taken along the line I-I shown in FIG.
As shown in FIG. 2 (c), a ball 13 is inserted and sandwiched between a mortar-shaped recess 11 a of the fixed wheel 11 and a mortar-shaped recess 12 a of the movable wheel 12. At this time, the outer width of the fixed wheel 11 and the movable wheel 12 is w.
FIG. 2D is a side view after operation, and is a side view taken along arrow H shown in FIG. 2A, and FIG. 2E is a cross-sectional view taken along line JJ shown in FIG.
As shown in FIG. 2 (e), when the rotational force of the roller 1 (see FIG. 1) is transmitted to the head 5, the head 5 overcomes the urging force of the second coil spring 16, and the movable wheel 12 rotates (N ) Is shifted by x in the direction. Then, the ball 13 rolled by the inclination angle of the 120 ° mortar-shaped depressions 11a and 12a moves in the Y direction (see the vector diagram in FIG. 2A). As the ball 13 moves in the Y direction, the movable wheel 12 moves (displaces) in the Z direction by the z amount.
At this time, the outer width of the fixed wheel 11 and the movable wheel 12 is w + z. This converts torque into axial displacement, which is converted into a torque / displacement conversion mechanism T. That's it.
Thus, when the roller 1 presses the outer peripheral surface of the workpiece (workpiece) W, the reaction torque of the pressing force received by the roller 1 and the load torque due to the rotational force rotate the movable wheel 12. By this rotation, the ball sandwiched between the conical recesses rolls to convert it into an axial displacement, and the urging force of the second coil spring 16 is changed. Due to this change in the urging force, the machining diameter can be automatically corrected even if there is a large variation in the previous machining dimensions.

たとえば、前加工の軸径がφ３０．０ｍｍと、φ３０．３ｍｍとでは、直径に０．３ｍｍの差があり、ローラ１が受ける押圧力（負荷）にも大きな差が生じる。この押圧力の反力にワークの回転が加わった負荷トルクにも差が生じることになる。そして、図２（ｅ）に示すように、この負荷トルクは、可動輪１２をＮ方向へ寸法ｘだけのずれを生じさせ、ボール１３によって、軸（Ｚ）方向へ可動輪１２を寸法ｚの変位量に変換し、第２コイルバネ１６をたわませる。
その結果、この第２コイルバネ１６のたわみの変化によって、第２コイルバネ１６の付勢力が変化し、この付勢力の変化によってハブ９に連結されたテーパ５ｔを有するヘッド５も後退するため、径が大きくなる方向へ０．３ｍｍ分だけ自動補正されることになる。
すなわち、トルク・変位変換機構Ｔ1 を内蔵した径自動補正機構Ｅによって、前加工寸法にバラツキがあっても径の自動補正を行いながらローラバニシング加工を行い、負荷トルクの変動に伴い、減少に伴い、軸方向の変位が解消すると、また、元の位置にもどるようになっており、無負荷位置（原位置）が変化しないローラバニシング工具となっている。 For example, when the shaft diameter of the pre-processing is φ30.0 mm and φ30.3 mm, there is a difference of 0.3 mm in diameter, and a large difference also occurs in the pressing force (load) received by the roller 1. A difference also arises in the load torque obtained by adding the rotation of the workpiece to the reaction force of the pressing force. As shown in FIG. 2 (e), this load torque causes the movable wheel 12 to shift by a dimension x in the N direction, and the ball 13 causes the movable wheel 12 to have a dimension z in the axis (Z) direction. The displacement is converted into a displacement amount, and the second coil spring 16 is bent.
As a result, the biasing force of the second coil spring 16 changes due to the change in the deflection of the second coil spring 16, and the head 5 having the taper 5t connected to the hub 9 also moves backward due to the change in the biasing force. It will be automatically corrected by 0.3 mm in the increasing direction.
In other words, the automatic diameter correction mechanism E with the built-in torque / displacement conversion mechanism T 1 performs roller burnishing while automatically correcting the diameter even if there are variations in the pre-processed dimensions. Accordingly, when the displacement in the axial direction is eliminated, the original position is restored and the unburned position (original position) remains unchanged.

つづいて、図１を参照して動作について説明する。
図１（ｂ）に示すように、ローラバニシング工具１０は、ツールの初期設定について説明する。まず、ツール径の初期設定は、ロックナット２３をゆるめ、アジャストリング２２を後退させてハウジング８の凹部８ｄとアジャストリング２２の凸部２２ｃとの係合を解除し、ツール径の調整範囲の下限に設定するため、最小のワーク径φDより０．０５〜０．１０ｍｍ程小さくセットする。
つぎに、付勢力の初期設定を行う。このローラバニシング工具１０は、第２コイルバネ１６の付勢力（バネ荷重）によってツール径を自動制御する。この付勢力は、ワークの材質、硬度、加工径、および表面あらさに応じて、最適値に設定する。そのために、アジャストナット２１の止めネジ２１ｂをゆるめ、アジャストナット２１を右回転させると、付勢力が強くなり、左回転させると、付勢力が弱くなる。
ローラバニシング工具１０によるバニシング加工は、ローラ１による転圧加工であり、転圧された量だけ、外径が縮小する。したがって、所定の公差寸法内に仕上げるには外径の縮小量を予め考慮しておくとよい。たとえば、φ３０ｍｍでは０．０２〜０．０４ｍｍである。 Next, the operation will be described with reference to FIG.
As shown in FIG.1 (b), the roller burnishing tool 10 demonstrates the initial setting of a tool. First, the tool diameter is initially set by loosening the lock nut 23 and retracting the adjuster string 22 to release the engagement between the recessed part 8d of the housing 8 and the protruded part 22c of the adjuster string 22, and the lower limit of the adjustment range of the tool diameter. Therefore, it is set smaller by 0.05 to 0.10 mm than the minimum workpiece diameter φD.
Next, initial setting of the urging force is performed. The roller burnishing tool 10 automatically controls the tool diameter by the biasing force (spring load) of the second coil spring 16. This urging force is set to an optimum value according to the workpiece material, hardness, machining diameter, and surface roughness. Therefore, when the set screw 21b of the adjustment nut 21 is loosened and the adjustment nut 21 is rotated clockwise, the urging force is increased, and when the adjustment nut 21 is rotated counterclockwise, the urging force is decreased.
The burnishing by the roller burnishing tool 10 is a rolling process by the roller 1, and the outer diameter is reduced by the amount of rolling. Therefore, in order to finish within a predetermined tolerance dimension, it is preferable to consider the reduction amount of the outer diameter in advance. For example, it is 0.02-0.04 mm at φ30 mm.

そこで、ローラバニシング工具１０をＮＣ旋盤の刃物台に固定し、ワークを回転数６００ｍｉｎ-1で回転させる。そして、ローラ１が複数配置された円筒状のフレーム２にワークWを挿通する。そうすると、ローラ１がワーク加工面に接触してワークW加工面を加圧し、このワークW加工面を転圧（塑性変形）によって加工面の表面を滑らかな鏡面に仕上げる。 Therefore, the roller burnishing tool 10 is fixed to the tool rest of the NC lathe, and the workpiece is rotated at a rotational speed of 600 min −1 . Then, the workpiece W is inserted through a cylindrical frame 2 on which a plurality of rollers 1 are arranged. Then, the roller 1 comes into contact with the workpiece machining surface and pressurizes the workpiece W machining surface, and the workpiece W machining surface is finished into a smooth mirror surface by rolling (plastic deformation).

これらを整理すると、径自動補正機構E1 は、この前記トルク・変位変換機構Ｔ1 による軸方向の変位により第２コイルバネ１６の付勢力を変化させ、ハブ９に連結されたヘッド５が軸方向へ移動して、前加工径に大きめのバラツキがあっても加工径の自動補正を行うものである。
たとえば、ワークの前加工径にバラツキがあっても、トルク・変位変換機構Ｔ1 を内蔵した径自動補正機構Ｅ1 により、ワークの前加工径に追従してツール径は、ローラ１の軸方向の位置を変えて自動的にツール径を変える。
つまり、前加工径の小さなワークに、ローラバニシング工具１０を挿入すると、第２コイルバネ１６の付勢力がバニシング圧に勝り、ハブ９がツール先端側に移動し、ツール径は自動的に小さくなる。ただし、予めセットされたツール径より小さくなることはない。
その反対に、前加工径の大きめなワークWに、ローラバニシング工具１０を挿入すると、バニシング圧が第２コイルバネ１６の付勢力に勝り、ハブ９がシャンク３側に移動し、ツール径は自動的に大きくなる。 When these are arranged, the automatic diameter correction mechanism E 1 changes the urging force of the second coil spring 16 by the axial displacement by the torque / displacement conversion mechanism T 1 , and the head 5 connected to the hub 9 is moved in the axial direction. Even if there is a large variation in the previous machining diameter, the machining diameter is automatically corrected.
For example, even if there is a variation in the pre-working diameter of the workpiece, the tool diameter follows the pre-working diameter of the workpiece by the automatic diameter correction mechanism E 1 incorporating the torque / displacement conversion mechanism T 1. The tool diameter is automatically changed by changing the position of.
That is, when the roller burnishing tool 10 is inserted into a workpiece having a small pre-machined diameter, the urging force of the second coil spring 16 overcomes the burnishing pressure, the hub 9 moves to the tool tip side, and the tool diameter automatically decreases. However, it does not become smaller than the preset tool diameter.
On the other hand, when the roller burnishing tool 10 is inserted into the workpiece W having a large pre-machined diameter, the burnishing pressure exceeds the urging force of the second coil spring 16, the hub 9 moves to the shank 3 side, and the tool diameter is automatically set. Become bigger.

＜第２の実施形態＞
図３は本発明の第２の実施形態に係るローラバニシング工具を示し、（ａ）は左側面図、（ｂ）は半断面の正面図である。
概略の構成は、図１に示すローラバニシング工具１０と同様であるが、付勢力調整手段Ｇ2 が異なるので、その構成について説明する。図３に示すように、図１に示す第２コイルバネ１６の代わりに、リング状を形成するシリンダ１７がハウジング８とハブ９との間のスペースに設けられている。シリンダ１７にはハウジング８に設けられた油圧または空圧を通す導通孔（図示せず）と導通溝８ｅが連通されており、これらを流通してハブ９を押圧し、ボール１３を挟持する可動輪１２を押圧する。 <Second Embodiment>
FIG. 3 shows a roller burnishing tool according to a second embodiment of the present invention, in which (a) is a left side view and (b) is a half sectional front view.
Configuration Summary is similar to the roller burnishing tool 10 shown in FIG. 1, since urging force adjusting means G 2 different, will be described the configuration. As shown in FIG. 3, instead of the second coil spring 16 shown in FIG. 1, a cylinder 17 that forms a ring shape is provided in a space between the housing 8 and the hub 9. The cylinder 17 is connected to a conduction hole (not shown) through which hydraulic pressure or air pressure is provided in the housing 8 and a conduction groove 8e. The cylinder 17 is movable to press the hub 9 and pinch the ball 13 by passing through these holes. The ring 12 is pressed.

また、図１に示すアジャストナット２１の位置には、スイベルジョイント１８が配設されている。スイベルジョイント１８の両側面にはリング状の薄いスラストリング１９を介し、ハウジング８の外周面との当接面には、供給された油圧または空圧が漏洩しないように複数のシール１８ｃが装着されている。その結果、スイベルジョイント１８に設けられた供給口１８ａから供給された油圧または空圧は、これらのシール１８ｃによって封止され、かつ、スイベルジョイント１８は、ワーク固定、および、工具回転の仕様に備えて回転可能に装着されている。
このような、油圧、空圧方式による圧力調整をできるようにしたトルク・変位変換機構を利用したバニシングツールとしては、外周面用の他に、内外面テーパ、平面、曲面加工用に利用することができる。 Further, a swivel joint 18 is disposed at the position of the adjustment nut 21 shown in FIG. A ring-shaped thin thrust ring 19 is provided on both side surfaces of the swivel joint 18, and a plurality of seals 18 c are mounted on the contact surface with the outer peripheral surface of the housing 8 so that supplied hydraulic or pneumatic pressure does not leak. ing. As a result, the hydraulic pressure or pneumatic pressure supplied from the supply port 18a provided in the swivel joint 18 is sealed by these seals 18c, and the swivel joint 18 is prepared for workpiece fixing and tool rotation specifications. It is mounted so that it can rotate.
As a burnishing tool using a torque / displacement conversion mechanism that enables pressure adjustment by hydraulic or pneumatic methods, it can be used for inner / outer surface taper, flat surface, curved surface processing as well as for outer peripheral surface. Can do.

つづいて、付勢力調整手段Ｇ2 の動作について図面を参照して説明する。図３に示すように、ローラバニシング工具２０は、バネ荷重の代わりに油圧力または空圧力でツール径を自動制御する。油圧は非圧縮性であるため、高圧力仕様は油圧を使用し、空圧はばねのように圧縮性があるため、低圧仕様は空圧を使用するとよい。以下、空圧で説明すると、この空圧による荷重は、ワークの材質、硬度、加工径、および表面あらさ等に応じて、最適値に設定するが、この空圧では、図示しない空圧装置の圧力調整弁を操作して空圧を調整すればよい。
なお、ローラバニシング工具２０の付勢力調整手段Ｇ2 のほかに、トルク・変位変換機構Ｔ2 を内蔵した径自動補正機構Ｅ2 については、図１に示すローラバニシング工具１０と同様であるため、同一の部位には同符合を付し、重複する説明は省略する。 Next will be described with reference to the drawings, the operation of the urging force adjusting means G 2. As shown in FIG. 3, the roller burnishing tool 20 automatically controls the tool diameter with oil pressure or pneumatic pressure instead of spring load. Since the hydraulic pressure is incompressible, the high pressure specification uses hydraulic pressure, and the pneumatic pressure is compressible like a spring, so the low pressure specification should use pneumatic pressure. Hereinafter, when described with pneumatic pressure, the load due to the pneumatic pressure is set to an optimum value according to the material, hardness, machining diameter, surface roughness, etc. of the workpiece. The air pressure may be adjusted by operating the pressure regulating valve.
In addition to the urging force adjusting means G 2 of the roller burnishing tool 20, the automatic diameter correction mechanism E 2 incorporating the torque / displacement conversion mechanism T 2 is the same as the roller burnishing tool 10 shown in FIG. The same parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

＜第３の実施形態＞
図４は、本発明の第３の実施形態に係るローラバニシング工具の半断面の正面図である。図４に示すように、ローラバニシング工具３０は、トルク・変位変換機構Ｔ3 がローラ１よりも後方にあるタイプであり、ワークWに形成された穴の内周面加工用のローラバニシング工具である。なお、図１と同じ部位には同符合を付し重複する説明は省略する。
径自動補正機構Ｅ3 を構成する各部位について、詳細に説明する。
シャンク３は、加工機械の刃物台または主軸に固定されるシャンク部３ａと、前記シャンク部３ａから拡径されて延設された外周面におねじ３ｂが形成されたシャンク本体３ｃと、前記シャンク本体３ｃからさらに拡径されて延設された外周面におねじ３ｍが形成されたスリーブ状のシャンク先端部３ｄと、前記シャンク先端部３ｄの端面３ｅに止り穴が形成された穴部３ｆとから形成されている。 <Third Embodiment>
FIG. 4 is a half sectional front view of a roller burnishing tool according to a third embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the roller burnishing tool 30 is a type in which the torque / displacement conversion mechanism T 3 is behind the roller 1, and is a roller burnishing tool for machining the inner peripheral surface of the hole formed in the workpiece W. is there. The same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
For different parts of the size automatic correction mechanism E 3, it will be described in detail.
The shank 3 includes a shank portion 3a fixed to a tool post or a spindle of a processing machine, a shank body 3c having a screw 3b formed on an outer peripheral surface extended from the shank portion 3a and extending, and the shank. A sleeve-shaped shank tip portion 3d having a screw 3m formed on the outer peripheral surface extended further from the main body 3c, and a hole portion 3f having a blind hole formed in the end surface 3e of the shank tip portion 3d, Formed from.

マンドレル２５は、棒状であり、後端部近傍がフランジ部２５ｂ付きで形成されており、シャンク３のシャンク先端部３ｄの端面３ｅに形成された穴部３ｆに第２コイルバネ１６が挿入されている。マンドレル２５の後部穴２５ｄにはスラストベアリング４が挿入され、第２コイルバネ１６を包囲して後端部２５ａが軸方向へ摺動可能に装着されている。
また、マンドレル２５の左端部近傍にはフランジ部２５ｂが形成され、そのフランジ部２５ｂから縮径して前方へ延設されている。
トルク・変位変換機構Ｔ3 は、マンドレル２５と、シャンク先端部３ｄとの間に内蔵されている。可動輪１２は、フランジ部２５ｂに当設され、固定輪１１は、前記シャンク先端部３ｄを閉鎖するように設けられ、シャンク先端部３ｄにピンによって固定されている。そして、固定輪１１と可動輪１２との間にボール１３が挟持されている。
ローラ１は、たとえば、６個配置され、フレーム２に保持され、マンドレル２５の先端部２５ｃのテーパ２５ｔに当接して配置されている。
ステム６ａは、前記フレーム２に接続されている。また、ステム６ｂは、前記ステム６ａにベアリング２９を介して接続され、前記シャンク先端部３ｄを包囲するように円筒状に延設されて配置されている。
ハウジング８は、前記ステム６ｂの外周面に配置され、前記ステム６ｂをたえず後退方向に付勢する第１コイルバネ１４を介装して設けられ、その結果、ステム６ｂは、軸方向へ前進可能に装着されている。 The mandrel 25 has a rod shape, and the vicinity of the rear end portion is formed with a flange portion 25b. The second coil spring 16 is inserted into the hole portion 3f formed in the end surface 3e of the shank tip portion 3d of the shank 3. . The thrust bearing 4 is inserted into the rear hole 25d of the mandrel 25, and the rear end portion 25a is mounted so as to be slidable in the axial direction so as to surround the second coil spring 16.
Further, a flange portion 25b is formed in the vicinity of the left end portion of the mandrel 25, and the diameter is reduced from the flange portion 25b and extends forward.
Torque displacement conversion mechanism T 3 is a mandrel 25, which is built between the shank tip 3d. The movable wheel 12 is provided in contact with the flange portion 25b, and the fixed wheel 11 is provided so as to close the shank tip portion 3d, and is fixed to the shank tip portion 3d with a pin. A ball 13 is sandwiched between the fixed wheel 11 and the movable wheel 12.
For example, six rollers 1 are arranged, held by the frame 2, and arranged in contact with the taper 25 t of the tip portion 25 c of the mandrel 25.
The stem 6 a is connected to the frame 2. The stem 6b is connected to the stem 6a via a bearing 29, and is extended and arranged in a cylindrical shape so as to surround the shank tip 3d.
The housing 8 is disposed on the outer peripheral surface of the stem 6b, and is provided with a first coil spring 14 that constantly urges the stem 6b in the backward direction. As a result, the stem 6b can advance in the axial direction. It is installed.

位置調整手段Ｆ3 は、ローラ１の位置を調整する。ローラ１の位置調整手段Ｆ3 は、ハウジング８と、アジャストナット２１ａと、アジャストリング２２とによって構成されている。マンドレル２５の先端部のテーパ２５ｔの位置（寸法B）を変えるには、フレーム２の位置、つまり、ステム６とハウジング８の位置を軸（左右）方向へ変えることにより可能となる。したがって、ワーク径に対応するために、ハウジング８を回動することにより、アジャストナット２１ａを軸方向へ移動させて全体的にローラ１の位置を移動する。その後、ハウジング８の位置をアジャストリング２２によって固定する。
詳しくは、アジャストナット２１ａは、前記シャンク本体３ｃのおねじ３ｍに螺合されている。アジャストナット２１ａの外周面に埋め込まれたキー８ｋは、ハウジング８の内周面に設けられたキー溝に嵌入され、ハウジング８と一体に回動するように構成されている。
その結果、ローラ１の位置を左方向に変えて調整する場合は、ハウジング８を右回転させることによって、移動可能である。 The position adjusting means F 3 adjusts the position of the roller 1. The position adjusting means F 3 of the roller 1 includes a housing 8, an adjusting nut 21 a, and an adjusting string 22. The position (dimension B) of the taper 25t at the tip of the mandrel 25 can be changed by changing the position of the frame 2, that is, the position of the stem 6 and the housing 8 in the axial (left and right) direction. Therefore, in order to correspond to the workpiece diameter, the housing 8 is rotated to move the adjustment nut 21a in the axial direction and move the position of the roller 1 as a whole. Thereafter, the position of the housing 8 is fixed by the adjuster string 22.
Specifically, the adjustment nut 21a is screwed into the male screw 3m of the shank body 3c. The key 8k embedded in the outer peripheral surface of the adjustment nut 21a is fitted in a key groove provided on the inner peripheral surface of the housing 8, and is configured to rotate integrally with the housing 8.
As a result, when adjusting by changing the position of the roller 1 to the left, it can move by rotating the housing 8 clockwise.

付勢力調整手段Ｇ3 は、可動輪１２を付勢する第２コイルバネ１６の付勢力を調整する。この付勢力調整手段Ｇ3 は、マンドレル２５と、第２コイルバネ１６と、それを支持するガイドピン１６ｂと、アジャストナット２１等によって構成されている。
第２コイルバネ１６は、前端（図中の左端）部がスラストベアリング４を介してマンドレル２５の後部穴２５ｄにより支持され、後端部は、フランジを有するガイドピン１６ｂにより第２コイルバネ１６の内径が支持され、フランジ面に当接している。また、ガイドピン１６ｂは、前記シャンク３の穴部３ｆの底面３ｇに挿通され、ピン１６ｃに当接している。
アジャストナット２１は、前記シャンク本体３ｃのおねじ３ｂに螺合され、第２コイルバネ１６の付勢力を調整するピン１６ｃを保持している。
その結果、アジャストナット２１の回動によってピン１６ｃが移動すると、ガイドピン１６ｂも移動し、第２コイルバネ１６をたわませる。第２コイルバネ１６の付勢力は、スラストベアリング４を介してマンドレル２５を押圧し、可動輪１２を押圧してボール１３を挟持する。シャンク本体３ｃの外周面には目盛りが設けられており、寸法Ｃにより付勢力の調整がし易くなっている。 The urging force adjusting means G 3 adjusts the urging force of the second coil spring 16 that urges the movable wheel 12. The biasing force adjusting means G 3 are, the mandrel 25, the second coil spring 16, a guide pin 16b that supports it, is constituted by the adjusting nut 21 or the like.
The second coil spring 16 is supported at the front end (left end in the figure) by the rear hole 25d of the mandrel 25 through the thrust bearing 4, and the inner diameter of the second coil spring 16 is adjusted by the guide pin 16b having a flange. Supported and in contact with the flange surface. The guide pin 16b is inserted through the bottom surface 3g of the hole 3f of the shank 3 and is in contact with the pin 16c.
The adjusting nut 21 is screwed into the male screw 3b of the shank body 3c and holds a pin 16c for adjusting the urging force of the second coil spring 16.
As a result, when the pin 16c is moved by the rotation of the adjusting nut 21, the guide pin 16b is also moved, and the second coil spring 16 is bent. The urging force of the second coil spring 16 presses the mandrel 25 via the thrust bearing 4 and presses the movable wheel 12 to hold the ball 13. A scale is provided on the outer peripheral surface of the shank body 3c, and the biasing force can be easily adjusted by the dimension C.

つづいて、図面を参照して動作について説明する。
図４に示すように、ローラバニシング工具３０は、ツール径の初期設定を行う。そのためには、アジャストリング２２をゆるめ、アジャストリング２２を後退させ、ハウジング８を回動させて最小の加工径より０．０５〜０．１０ｍｍ程大きく設定する。
そして、ローラバニシング工具３０をＮＣ旋盤の刃物台（図示せず）に固定し、ワークＷを回転数６００ｍｉｎ-1で回転させ、ローラ１を保持した円筒状のフレーム２をワークWの穴に挿入する。すると、ローラ１がワーク加工面に接触して加圧し、転圧によって加工面の表面を滑らかな鏡面に仕上げる。
仮に、ワークＷの前加工径に大きめのばらつきがあっても、トルク・変位変換機構Ｔ3を内蔵した径自動補正機構Ｅ3 により、ワークＷの前加工径に追従してツール径φＡは自動的に変えることができる。
すなわち、前加工径の小さなワークＷに、ローラバニシング工具３０を挿入すると、バニシング圧が第２コイルバネ１６の付勢力に勝り、マンドレル２５がシャンク３側に移動して、ツール径φＡは自動的に小さくなる。つまり、バニシング圧と第２コイルバネ１６の付勢力がバランスした状態で加工する。
その反対に、前加工径の大きなワークＷに、ローラバニシング工具３０を挿入すると、第２コイルバネ１６の付勢力がバニシング圧に勝り、マンドレル２５が工具先端側方向に移動して、ツール径φＡは自動的に大きくなる。同様に、バニシング圧と第２コイルバネ１６の付勢力がバランスした状態で加工する。 Next, the operation will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 4, the roller burnishing tool 30 performs initial setting of the tool diameter. For this purpose, the adjuster string 22 is loosened, the adjuster string 22 is retracted, and the housing 8 is rotated so as to be set larger by 0.05 to 0.10 mm than the minimum processing diameter.
Then, the roller burnishing tool 30 is fixed to a turret (not shown) of an NC lathe, the workpiece W is rotated at a rotation speed of 600 min −1 , and the cylindrical frame 2 holding the roller 1 is inserted into the hole of the workpiece W To do. Then, the roller 1 contacts and pressurizes the workpiece processing surface, and the surface of the processing surface is finished to a smooth mirror surface by rolling.
Even if there is a large variation in the pre-working diameter of the workpiece W, the tool diameter φA automatically follows the pre-working diameter of the work W by the automatic diameter correction mechanism E 3 incorporating the torque / displacement conversion mechanism T 3. Can be changed.
That is, when the roller burnishing tool 30 is inserted into the workpiece W having a small pre-machined diameter, the burnishing pressure exceeds the urging force of the second coil spring 16, the mandrel 25 moves to the shank 3 side, and the tool diameter φA is automatically set. Get smaller. That is, the machining is performed in a state where the burnishing pressure and the urging force of the second coil spring 16 are balanced.
On the contrary, when the roller burnishing tool 30 is inserted into the workpiece W having a large pre-machined diameter, the urging force of the second coil spring 16 surpasses the burnishing pressure, the mandrel 25 moves in the tool tip side direction, and the tool diameter φA is It grows automatically. Similarly, machining is performed in a state where the burnishing pressure and the biasing force of the second coil spring 16 are balanced.

＜第４の実施形態＞
図５は、本発明の第４の実施形態に係るローラバニシング工具の半断面の正面図である。図５に示すように、ローラバニシング工具４０は、トルク・変位変換機構Ｔ4 がローラよりも前方にあるタイプであり、ワークWに形成された穴の内周面加工用のローラバニシング工具である。図４と同じ部位には同符合を付し、重複する説明は省略する。
径自動補正機構Ｅ4 を構成する各部位について、詳細に説明する。
シャンク３は、工作機械の刃物台または主軸に固定されるシャンク部３ａと、前記シャンク部３ａから縮径されて延設された外周面におねじ３ｂが形成されたシャンク本体３ｃと、前記シャンク本体３ｃから、さらに延設されたスリーブ状のシャンク先端部３ｄと、前記シャンク先端部３ｄの端面に設けられためねじ３ｎとから形成されている。 <Fourth Embodiment>
FIG. 5 is a half sectional front view of a roller burnishing tool according to a fourth embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, the roller burnishing tool 40 is a type in which the torque / displacement conversion mechanism T 4 is in front of the roller, and is a roller burnishing tool for machining the inner peripheral surface of the hole formed in the workpiece W. . The same parts as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
For different parts of the size automatic correction mechanism E 4, it will be described in detail.
The shank 3 includes a shank portion 3a that is fixed to a tool post or a spindle of a machine tool, a shank body 3c having a screw 3b formed on an outer peripheral surface that is reduced in diameter and extended from the shank portion 3a, and the shank. A sleeve-shaped shank tip 3d further extending from the main body 3c and a screw 3n provided on the end face of the shank tip 3d.

第１マンドレル２６は、棒状に形成されており、前記シャンク先端部３ｄのめねじ３ｎに、第１マンドレル２６の後端部のおねじ２６ａが螺入され、一体になっている。また、後端部近傍には第２コイルバネ１６のバネ径分に相当するフランジ径を有するフランジ部２６ｂが形成されている。そして、このフランジ部２６ｂの前方側には、先端に向かって順に第２コイルバネ１６と、スラストベアリング４ａと、マンドレル２５と、トルク・変位変換機構Ｔ4 を構成する可動輪１２、ボール１３、固定輪１１とを挿通し、さらに、先端部に形成されたおねじ２６ｃに、スラストベアリング４ｂを介してスラストリングナット２８が螺入され、止めネジ２８ａによって固定されている。
マンドレル２５は、リング状で、外周面がテーパ２５ｔを形成しており、ローラ１の当接位置により工具径φＡが異なり、加工径は調整可能になっている。 The first mandrel 26 is formed in a rod shape, and a female screw 26a at the rear end of the first mandrel 26 is screwed into the female screw 3n of the shank tip 3d so as to be integrated. A flange portion 26 b having a flange diameter corresponding to the spring diameter of the second coil spring 16 is formed in the vicinity of the rear end portion. Then, on the front side of the flange portion 26b, a second coil spring 16 in this order toward the front end, the movable ring 12 constituting the thrust bearing 4a, the mandrel 25, a torque-displacement converting mechanism T 4, the ball 13, fixed A thrust ring nut 28 is screwed through a thrust bearing 4b into a male screw 26c formed at the tip, and is fixed by a set screw 28a.
The mandrel 25 has a ring shape, and the outer peripheral surface forms a taper 25t. The tool diameter φA differs depending on the contact position of the roller 1, and the machining diameter can be adjusted.

フレーム２は、ローラ１を保持している。転圧加工のためのローラ１は、前記マンドレル２５の外周部に、たとえば、１２個配置されている。
ステム６は、フレーム２に接続され、前記シャンク先端部３ｄに挿通されている。
ハウジング８には、ステム６の抜け止めが設けられ、かつ、軸方向へ移動可能に第１コイルバネ１４が介装されている。
アジャストナット２１は、ハウジング８の内周面に設けられたキー８ｋに係合し、一体になってステム６の後端面にスラストベアリング４ｃを介して前記シャンク部３ａのおねじ３ｂに螺合している。そして、アジャストリング２２もスライドキー２１ｋをアジャストナット２１に係合させた後、ゆるみ防止のために前記おねじ３ｂに螺合している。 The frame 2 holds the roller 1. For example, twelve rollers 1 for the rolling process are arranged on the outer periphery of the mandrel 25.
The stem 6 is connected to the frame 2 and is inserted through the shank tip 3d.
The housing 8 is provided with a stem 6 retaining member, and a first coil spring 14 is interposed so as to be movable in the axial direction.
The adjusting nut 21 engages with a key 8k provided on the inner peripheral surface of the housing 8, and is integrally engaged with the rear end surface of the stem 6 with the male screw 3b of the shank portion 3a via a thrust bearing 4c. ing. The adjust string 22 is also engaged with the male screw 3b after the slide key 21k is engaged with the adjust nut 21 to prevent loosening.

位置調整手段Ｆ4 は、ローラ１の位置を調整する。この位置調整手段Ｆ4 は、フレーム２と、ステム６と、ハウジング８と、アジャストリング２２と、アジャストナット２１とによって構成されている。マンドレル２５のテーパ２５ｔの位置を変えるには、フレーム２の位置、つまり、ステム６とハウジング８の位置を軸（左右）方向へ変えることにより可能となる。したがって、ハウジング８を回動することにより、アジャストリング２２を軸方向へ移動させてローラ１の位置を移動する。その後、アジャストリング２２の図示しない凹部にスライドキー２１ｋを嵌入し、ハウジング８の位置をアジャストナット２１によって固定する。 The position adjusting means F 4 adjusts the position of the roller 1. The position adjusting means F 4 includes a frame 2, a stem 6, a housing 8, an adjust string 22, and an adjust nut 21. The position of the taper 25t of the mandrel 25 can be changed by changing the position of the frame 2, that is, the positions of the stem 6 and the housing 8 in the axial (left and right) direction. Therefore, by rotating the housing 8, the adjuster string 22 is moved in the axial direction to move the position of the roller 1. Thereafter, the slide key 21 k is inserted into a not-shown recess of the adjust string 22, and the position of the housing 8 is fixed by the adjust nut 21.

付勢力調整手段Ｇ4 は、第２コイルバネ１６とそれを支持する第１マンドレル２６と、マンドレル２５と、トルク・変位変換機構Ｔ4 と、スラストリングナット２８等によって構成されている。この付勢力調整手段Ｇ4 は、可動輪１２を付勢するための第２コイルバネ１６の付勢力を調整する。第１マンドレル２６には、スライドキー２６ｋが埋設されており、固定輪１１の内周面に設けられたキー溝をスライドできるようになっている。
第２コイルバネ１６は、第１マンドレル２６に挿通されている。
ここで、先端のスラストリングナット２８を回動することにより、第２コイルバネ１６がたわみ、第２コイルバネ１６の付勢力は、スラストベアリング４ａと、マンドレル２５とを介して可動輪１２を押圧してボール１３を挟持する。 The urging force adjusting means G 4 includes the second coil spring 16, a first mandrel 26 that supports the second coil spring 16, a mandrel 25, a torque / displacement conversion mechanism T 4 , a thrust ring nut 28, and the like. This urging force adjusting means G 4 adjusts the urging force of the second coil spring 16 for urging the movable wheel 12. A slide key 26k is embedded in the first mandrel 26, and a key groove provided on the inner peripheral surface of the fixed ring 11 can be slid.
The second coil spring 16 is inserted through the first mandrel 26.
Here, by rotating the thrust ring nut 28 at the tip, the second coil spring 16 bends, and the urging force of the second coil spring 16 presses the movable wheel 12 via the thrust bearing 4 a and the mandrel 25. The ball 13 is clamped.

つづいて、図面を参照して動作について説明する。
図５に示すように、ローラバニシング工具４０は、前記同様ツール径の初期設定を行う。そして、ローラバニシング工具４０を加工機械のＮＣ旋盤の刃物台に固定し、ワークを回転数６００ｍｉｎ-1で回転させ、ローラ１を保持した円筒状のフレーム２をワークWに挿入する。すると、ローラ１がワーク加工面に接触して加圧し、転圧によって加工面を滑らかな鏡面に仕上げる。
仮に、ワークＷの前加工径に大きめのばらつきがあっても、トルク・変位変換機構Ｔ4 が内蔵された径自動補正機構Ｅ4 により、ワークＷの前加工径に追従してツール径φＡは自動的に変えることができる。
つまり、径自動補正機構Ｅ4 により、前加工径の小さなワークＷに、ローラバニシング工具４０を挿入すると、バニシング圧が第２コイルバネ１６の付勢力に勝り、マンドレル２５がシャンク３側に移動して、ツール径φＡは自動的に小さくなる。つまり、バニシング圧と第２コイルバネ１６の付勢力がバランスした状態で加工する。
その反対に、径自動補正機構Ｅ4 により、前加工径の大きなワークに、ローラバニシング工具４０を挿入すると、第２コイルバネ１６の付勢力がバニシング圧に勝り、マンドレル２５が工具先端側方向に移動して、ツール径φＡは自動的に大きくなる。同様に、バニシング圧と第２コイルバネ１６の付勢力がバランスした状態で加工する。 Next, the operation will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 5, the roller burnishing tool 40 performs initial setting of the tool diameter as described above. Then, the roller burnishing tool 40 is fixed to the turret of the NC lathe of the processing machine, the work is rotated at a rotational speed of 600 min −1 , and the cylindrical frame 2 holding the roller 1 is inserted into the work W. Then, the roller 1 contacts and pressurizes the workpiece processing surface, and finishes the processing surface into a smooth mirror surface by rolling.
Even if there is a large variation in the pre-working diameter of the workpiece W, the tool diameter φA follows the pre-working diameter of the workpiece W by the automatic diameter correction mechanism E 4 incorporating the torque / displacement conversion mechanism T 4. Can change automatically.
That is, when the roller burnishing tool 40 is inserted into the workpiece W having a small pre-machined diameter by the automatic diameter correction mechanism E 4 , the burnishing pressure exceeds the urging force of the second coil spring 16, and the mandrel 25 moves to the shank 3 side. The tool diameter φA is automatically reduced. That is, the machining is performed in a state where the burnishing pressure and the urging force of the second coil spring 16 are balanced.
On the other hand, when the roller burnishing tool 40 is inserted into a workpiece having a large pre-machined diameter by the automatic diameter correction mechanism E 4 , the urging force of the second coil spring 16 overcomes the burnishing pressure, and the mandrel 25 moves in the tool tip side direction. Thus, the tool diameter φA automatically increases. Similarly, machining is performed in a state where the burnishing pressure and the biasing force of the second coil spring 16 are balanced.

ここで、図１に示すローラバニシング工具１０を整理すると、丸棒の外周面をテーパ状のローラの転圧によってバニシング加工する外周面加工用のローラバニシング工具であって、加工機械の刃物台または主軸に装着されるシャンク部３ａと、前記シャンク部３ａから拡径されて延設された外周面におねじ３ｂが形成されたシャンク本体３ｃと、前記シャンク本体３ｃから縮径されたスリーブ状のシャンク先端部３ｄと、前記シャンク先端部３ｄの端面３ｅに止り穴が形成された穴部３ｆと、が形成されたシャンク３と、前記シャンク３の穴部３ｆの底面３ｇにスラストベアリング４が挿入され、このスラストベアリング４に向かって押し付け勝手に付勢する第１コイルバネ１４が前記シャンク先端部３ｄの内周面との間に介装されたステム６と、前記ステム６の先端部６ｃに固定され、転圧加工のためのローラ１を複数配置したフレーム２と、前記シャンク本体３ｃのおねじ３ｂに螺合され、拡径されて前記シャンク先端部３ｄを包囲するように円筒状に延設された先端部８ａにトルク・変位変換機構Ｔ1 の前記固定輪１１が保持されたフランジ７を固定するハウジング８と、前記シャンク先端部３ｄの外周面に軸方向へ摺動可能なブッシュ１５が嵌入され、そのブッシュ１５を挟むようにそのブッシュ１５の外周に嵌合され、ボール１３を挟持するトルク・変位変換機構Ｔ1 の可動輪１２を保持するハブ９と、前記ハブ９に付勢してボール１３を挟持する可動輪１２に付勢する第２コイルバネ１６と、前記ハブ９の先端部９ａに設けられ、前記フレーム２に配置された複数のローラ１の外周面に当接し反力を受けるリング状のヘッド５と、ヘッドの位置を調整するヘッドの位置調整手段Ｆ1 と、前記可動輪１２へ付勢する第２コイルバネ１６の付勢力を調整する付勢力調整手段Ｇ1 と、を備えたことを特徴とするローラバニシング工具である。 Here, when the roller burnishing tool 10 shown in FIG. 1 is arranged, it is a roller burnishing tool for outer peripheral surface machining that burns the outer peripheral surface of a round bar by rolling pressure of a tapered roller. A shank portion 3a attached to the main shaft, a shank main body 3c having a screw 3b formed on the outer peripheral surface thereof extended from the shank portion 3a, and a sleeve-like diameter reduced from the shank main body 3c. A thrust bearing 4 is inserted into the shank 3 having a shank tip 3d, a hole 3f having a blind hole formed in the end surface 3e of the shank tip 3d, and a bottom 3g of the hole 3f of the shank 3. And a stem in which a first coil spring 14 that is urged and pushed toward the thrust bearing 4 is interposed between the inner peripheral surface of the shank tip 3d. And a frame 2 fixed to the tip 6c of the stem 6 and provided with a plurality of rollers 1 for rolling, and threaded into the male screw 3b of the shank main body 3c, and expanded in diameter to form the shank tip. 3d a housing 8 for fixing the flange 7, wherein the fixed ring 11 of cylindrical shape extending the to the distal end portion 8a torque displacement conversion mechanism T 1 is held so as to surround the outer peripheral surface of the shank tip 3d A bushing 15 slidable in the axial direction is inserted into the outer periphery of the bushing 15 so as to sandwich the bushing 15, and the movable wheel 12 of the torque / displacement conversion mechanism T 1 holding the ball 13 is held. A hub 9, a second coil spring 16 that urges the movable wheel 12 that urges the hub 9 to pinch the ball 13, and a plurality of elements disposed on the frame 2 that are provided at the distal end portion 9 a of the hub 9. Low Adjusting a ring-shaped head 5 for receiving the contact reaction force on the outer circumferential surface of 1, and a position adjusting means F 1 of the head to adjust the position of the head, the biasing force of the second coil spring 16 for biasing the movable wheel 12 and the urging force adjusting means G 1 to a roller burnishing tool, characterized in that it comprises a.

ローラバニシング工具１０は、固定輪１１と、可動輪１２と、固定輪１１と可動輪１２のすり鉢状の窪みによって互いに挟持された摩擦抵抗の小さい複数のボール１３とから構成されたトルク・変位変換機構Ｔ1 を設けた径自動補正機構Ｅ1 を構成したので、微小なトルクの変動を正確に軸方向の変換することができる。また、コスト高にならず、また、繰返し使用してもへたりのない、無負荷位置（原位置）が変化しないローラバニシング工具１０を提供することができる。 The roller burnishing tool 10 includes a fixed wheel 11, a movable wheel 12, and a torque / displacement conversion composed of a plurality of balls 13 having a small frictional resistance held between mortar-shaped depressions of the fixed wheel 11 and the movable wheel 12. Since the automatic diameter correcting mechanism E 1 provided with the mechanism T 1 is configured, minute torque fluctuations can be accurately converted in the axial direction. Further, it is possible to provide the roller burnishing tool 10 which does not increase in cost and does not sag even after repeated use, and in which the no-load position (original position) does not change.

図４に示すローラバニシング工具３０について整理すると、被加工物の穴、または、円管状の内周面をテーパ状のローラの転圧によってバニシング加工する内周面加工用のローラバニシング工具３０であって、加工機械の刃物台または主軸に装着されるシャンク部３ａと、前記シャンク部３ａから拡径されて延設された外周面におねじ３ｂが形成されたシャンク本体３ｃと、前記シャンク本体３ｃからさらに拡径されて延設された外周面におねじ３ｍが形成されたスリーブ状のシャンク先端部３ｄと、前記シャンク先端部３ｄの端面３ｅに止り穴が形成された穴部３ｆと、が形成されたシャンク３と、前記シャンク３の穴部３ｆの底面３ｇには、前記ピン１６ｃが挿通されそのピン１６ｃに当接するガイドピン１６ｂにより後端が支持され、先端がスラストベアリング４を介してマンドレル２５の後部穴２５ｄにより前端が支持された第２コイルバネ１６と、前記シャンク３の穴部３ｆに後端部２５ａが挿通され、後端部２５ａ近傍にフランジ部２５ｂが形成され、先端部２５ｃがテーパに形成されたマンドレル２５と、前記マンドレル２５のフランジ部２５ｂと前記シャンク先端部３ｄとの間には、シャンク先端部３ｄを閉鎖するようにトルク・変位変換機構Ｔ3 の可動輪１２とボール１３を介して、シャンク先端部３ｄに固定された固定輪１１と、前記マンドレル２５の先端部２５ｃに転圧加工のためのローラ１が複数配置され、前記ローラ１を保持するフレーム２と、ローラ１の位置を調整する位置調整手段Ｆ3 と、前記可動輪１２へ付勢する第２コイルバネ１６の付勢力を調整する付勢力調整手段Ｇ3 と、を備えたことを特徴とするローラバニシング工具である。 The roller burnishing tool 30 shown in FIG. 4 can be summarized as a roller burnishing tool 30 for machining an inner peripheral surface that burns a hole in a workpiece or a circular inner peripheral surface by rolling pressure of a tapered roller. The shank part 3a to be mounted on the tool post or the spindle of the processing machine, the shank body 3c having a screw 3b formed on the outer peripheral surface extended from the shank part 3a and extending, and the shank body 3c. A sleeve-shaped shank tip portion 3d having a screw 3m formed on the outer peripheral surface that is further expanded from the outer diameter, and a hole portion 3f in which a blind hole is formed in the end surface 3e of the shank tip portion 3d. The pin 16c is inserted into the formed shank 3 and the bottom surface 3g of the hole 3f of the shank 3, and the rear end is supported by a guide pin 16b that contacts the pin 16c. The rear end portion 25a is inserted into the second coil spring 16 whose front end is supported by the rear hole 25d of the mandrel 25 via the thrust bearing 4 and the hole portion 3f of the shank 3, and a flange portion is provided in the vicinity of the rear end portion 25a. Torque / displacement conversion between the mandrel 25 having a tip 25c and a tapered tip 25c, and between the flange 25b of the mandrel 25 and the shank tip 3d so as to close the shank tip 3d. via the movable ring 12 and the ball 13 of the mechanism T 3, a fixed ring 11 fixed to the shank tip 3d, the roller 1 for compaction processing a plurality disposed at the distal end portion 25c of the mandrel 25, the roller adjusting a frame 2 that holds 1, the position adjusting means F 3 for adjusting the position of the roller 1, the biasing force of the second coil spring 16 for biasing the movable wheel 12 And the urging force adjusting means G 3 for a roller burnishing tool, characterized in that it comprises a.

ローラバニシング工具３０は、シャンク先端部３ｄとマンドレル２５との間に固定輪１１と、可動輪１２と、固定輪１１と可動輪１２の窪みによって互いに挟持された複数のボール１３とから構成されるトルク・変位変換機構Ｔ3 を内蔵した径自動補正機構Ｅ3 を設けたので、微小なトルクの変動を正確に軸方向の変位に変換することができる。また、コスト高にならず、また、繰返し使用してもへたりのない、無負荷位置（原位置）が変化しないローラバニシング工具を提供することができる。 The roller burnishing tool 30 is composed of a fixed wheel 11, a movable wheel 12, and a plurality of balls 13 sandwiched between recesses of the fixed wheel 11 and the movable wheel 12 between the shank tip 3 d and the mandrel 25. Since the automatic diameter correction mechanism E 3 incorporating the torque / displacement conversion mechanism T 3 is provided, minute torque fluctuations can be accurately converted into axial displacement. In addition, it is possible to provide a roller burnishing tool which does not increase in cost and does not sag even after repeated use and in which the no-load position (original position) does not change.

図５に示すローラバニシング工具４０について整理すると、被加工物の穴、または、円管状の内周面をテーパ状のローラの転圧によってバニシング加工する内周面加工用のローラバニシング工具４０であって、加工機械の刃物台または主軸に装着されるシャンク部３ａと、シャンク部３ａから縮径されて延設された外周面におねじ３ｂが形成されたスリーブ状のシャンク先端部３ｄと、シャンク先端部３ｄの端面に設けられためねじ３ｎとが形成されたシャンク３と、前記シャンク先端部３ｄのめねじ３ｎに、棒状で後端部に形成されたおねじ２７ａが螺入され、後端部近傍にフランジ部２７ｂが形成され、このフランジ部２７ｂの前方側に、順に第２コイルバネ１６と、スラストベアリング４ａと、第１マンドレル２６と、トルク・変位変換機構Ｔ4 の可動輪１２と、ボール１３と、固定輪１１とが挿通され、先端部のおねじ２６ｃにスラストベアリング４ｂを介してスラストリングナット２８が螺入された第１マンドレル２６と、
前記第１マンドレル２６の外周部に転圧加工のためのローラ１が複数配置され、前記ローラ１を保持するフレーム２と、ローラ１の位置を調整する位置調整手段Ｆ4 と、前記可動輪１２へ付勢する第２コイルバネ１６の付勢力を調整する付勢力調整手段Ｇ4 と、を備えたことを特徴とするローラバニシング工具である。 When the roller burnishing tool 40 shown in FIG. 5 is arranged, it is a roller burnishing tool 40 for inner peripheral surface machining that burns a hole or circular inner peripheral surface of a workpiece by rolling pressure of a tapered roller. A shank portion 3a to be attached to a tool post or a spindle of a processing machine, a sleeve-shaped shank tip portion 3d having a screw 3b formed on an outer peripheral surface extending from the shank portion 3a by reducing the diameter, and a shank A shank 3 provided on the end face of the front end portion 3d and formed with a screw 3n, and a female screw 27a formed in a rod-like shape at the rear end portion are screwed into the female screw 3n of the shank front end portion 3d. A flange portion 27b is formed in the vicinity of the portion, and the second coil spring 16, the thrust bearing 4a, the first mandrel 26, and the torque / displacement variable are sequentially arranged on the front side of the flange portion 27b. A movable ring 12 of mechanism T 4, the ball 13, is inserted and fixed ring 11, the first mandrel 26 to the thrust ring nut 28 via a thrust bearing 4b is screwed to the male screw 26c of the tip portion,
A plurality of rollers 1 for compaction processing are arranged on the outer peripheral portion of the first mandrel 26, a frame 2 for holding the roller 1, a position adjusting means F 4 for adjusting the position of the roller 1, and the movable wheel 12. An urging force adjusting means G 4 that adjusts the urging force of the second coil spring 16 that urges toward the roller is a roller burnishing tool.

ローラバニシング工具４０は、マンドレル２５に挿通した第１マンドレル２６とスラストリングナット２８との間に固定輪１１と、可動輪１２と、複数のボール１３とから構成されるトルク・変位変換機構Ｔ4 を内蔵した径自動補正機構Ｅ4 を設けたので、微小なトルクの変動を正確に軸方向の変位に変換することができる。また、コスト高にならず、また、繰返し使用してもへたりのない、無負荷位置（原位置）が変化しないローラバニシング工具を提供することができる。 The roller burnishing tool 40 includes a torque / displacement conversion mechanism T 4 including a fixed wheel 11, a movable wheel 12, and a plurality of balls 13 between a first mandrel 26 inserted through the mandrel 25 and a thrust ring nut 28. Since the automatic diameter correction mechanism E 4 having a built-in diameter is provided, minute torque fluctuations can be accurately converted into axial displacement. In addition, it is possible to provide a roller burnishing tool which does not increase in cost and does not sag even after repeated use and in which the no-load position (original position) does not change.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されることなく、適宜変更して実施することが可能である。たとえば、トルク・変位変換機構Ｔを構成する固定輪１１と可動輪１２は、リング状の一端面に複数のすり鉢状の窪みを形成し、ボール１３を挟持したが、すり鉢状の窪みの代わりに断面がＶ溝の溝を設けてもよい。また、角度は１２０°としたが、その他の角度、または複合した角度や曲面にしてもかまわない。
なお、対象ワークとしては、トルクコンバータのハブ（スリーブ）外周面、オートマチックミッション部品の回転摺動内外周面、ショックアブソーバのケース内周面、ステアリング・ケースの内周面、ガス器具の継手、流量調整弁や銃器の弾倉などの微小テーパ部品の内外周面、プリンタシャフト外周面、コピー機紙送りシャフト外周面等が好適である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments and can be implemented with appropriate modifications. For example, the fixed wheel 11 and the movable wheel 12 constituting the torque / displacement conversion mechanism T are formed with a plurality of mortar-shaped depressions on one end surface of the ring shape and sandwich the ball 13, but instead of the mortar-shaped depressions, A groove having a V-shaped cross section may be provided. In addition, although the angle is 120 °, other angles, a compound angle, or a curved surface may be used.
Applicable workpieces include the outer peripheral surface of the hub (sleeve) of the torque converter, the inner peripheral surface of the rotating and sliding parts of the automatic transmission parts, the inner peripheral surface of the shock absorber, the inner peripheral surface of the steering case, the fittings of the gas appliance, and the flow rate. The inner and outer peripheral surfaces of minute taper parts such as adjusting valves and gun magazines, the outer peripheral surface of the printer shaft, and the outer peripheral surface of the copier paper feed shaft are suitable.

本発明の第１の実施形態に係るローラバニシング工具を示し、（ａ）は左側面図、（ｂ）は半断面の正面図である。The roller burnishing tool which concerns on the 1st Embodiment of this invention is shown, (a) is a left view, (b) is a front view of a half section. トルク・変位変換機構の模式図であり、（ａ）は斜視図とベクトル図、（ｂ）は動作前の（ａ）に示すＨ矢視の側面図、（ｃ）は（ｂ）に示すＩ−Ｉ線の断面図、（ｄ）は動作後の（ａ）に示すＨ矢視の側面図、（ｅ）は（ｄ）に示すＪ−Ｊ線の断面図である。It is a schematic diagram of a torque / displacement conversion mechanism, (a) is a perspective view and a vector diagram, (b) is a side view taken along the arrow H shown in (a) before operation, and (c) is an I shown in (b). FIG. 4D is a cross-sectional view taken along line I, FIG. 3D is a side view taken along the arrow H shown in FIG. 3A after operation, and FIG. 3E is a cross-sectional view taken along line JJ shown in FIG. 本発明の第２の実施形態に係るローラバニシング工具を示し、（ａ）は左側面図、（ｂ）は半断面の正面図である。The roller burnishing tool which concerns on the 2nd Embodiment of this invention is shown, (a) is a left view, (b) is a front view of a half section. 本発明の第３の実施形態に係るローラバニシング工具の半断面の正面図である。It is a front view of a half section of a roller burnishing tool concerning a 3rd embodiment of the present invention. 本発明の第４の実施形態に係るローラバニシング工具の半断面の正面図である。It is a front view of a half section of a roller burnishing tool concerning a 4th embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ ローラ
２ フレーム
３ シャンク
３ａ シャンク部
３ｂ，３ｍ おねじ
３ｃ シャンク本体
３ｄ シャンク先端部
３ｅ 端面
３ｆ 穴部
３ｇ 底面
３ｋ キー溝
３ｎ めねじ
４，４ａ，４ｂ，４ｃ スラストベアリング
５ ヘッド
５ｔ テーパ
６，６ａ，６ｂ ステム
６ｃ 先端部
６ｄ ボルト
７ フランジ
８ ハウジング
８ａ 先端部
８ｂ ボルト
８ｃ おねじ
８ｄ 凹部
８ｅ 導通溝
８ｋ スライドキー
９ ハブ
９ａ 先端部
９ｂ 止めネジ
１０，２０，３０，４０ ローラバニシング工具
１１ 固定輪
１１ａ，１２ａ 窪み
１２ 可動輪
１３ ボール
１４ 第１コイルバネ
１５ ブッシュ
１６ 第２コイルバネ
１６ａ ガイド
１６ｂ ガイドピン
１６ｃ ピン
１７ シリンダ
１８ スイベルジョイント
１８ａ 供給口
１８ｃ シール
１９ スラストリング
２１，２１ａ アジャストナット
２１ｂ，２２ｄ 止めネジ
２１ｋ，２２ｋ スライドキー
２２ アジャストリング
２２ｃ 凸部
２２ｐ ピン
２３ ロックナット
２３ａ，２８ａ 止めネジ
２４ スラストベアリング
２５ マンドレル
２５ａ 後端部
２５ｂ，２６ｂ フランジ部
２５ｃ 先端部
２５ｄ 後部穴
２５ｔ テーパ
２６ 第１マンドレル
２６ａ，２６ｃ おねじ
２８ スラストリングナット
２９ ベアリング
Ｅ，Ｅ1，Ｅ2，Ｅ3，Ｅ4 径自動補正機構
Ｆ，Ｆ1，Ｆ2，Ｆ3，Ｆ4 位置調整手段
Ｇ，Ｇ1，Ｇ2，Ｇ3，Ｇ4 付勢力調整手段
Ｔ，Ｔ1，Ｔ2，Ｔ3，Ｔ4 トルク・変位変換機構 1 Roller 2 Frame 3 Shank 3a Shank 3b, 3m Male thread 3c Shank body 3d Shank tip 3e End face 3f Hole 3g Bottom 3k Keyway 3n Female thread 4, 4a, 4b, 4c Thrust bearing 5 Head 5t Taper 6, 6a 6b Stem 6c Tip 6d Bolt 7 Flange 8 Housing 8a Tip 8b Bolt 8c Male thread 8d Recess 8e Conductive groove 8k Slide key 9 Hub 9a Tip 9b Set screw 10, 20, 30, 40 Roller burnishing tool 11 Fixed ring 11a , 12a hollow 12 movable wheel 13 ball 14 first coil spring 15 bush 16 second coil spring 16a guide 16b guide pin 16c pin 17 cylinder 18 swivel joint 18a supply port 18c seal 19 thrust ring 21, 2 a Adjust nut 21b, 22d Set screw 21k, 22k Slide key 22 Adjust string 22c Convex portion 22p Pin 23 Lock nut 23a, 28a Set screw 24 Thrust bearing 25 Mandrel 25a Rear end portion 25b, 26b Flange portion 25c Front end portion 25d Rear hole 25t taper 26 first mandrel 26a, 26c external thread 28 thrust ring nut 29 bearing E, E 1, E 2, E 3, E 4 size automatic correction mechanism F, F 1, F 2, F 3, F 4 position adjusting means G , G 1 , G 2 , G 3 , G 4 biasing force adjusting means T, T 1 , T 2 , T 3 , T 4 torque / displacement conversion mechanism

Claims (3)

被加工物、またはシャンク（３）が回転駆動機構によって回転駆動され、棒状またはテーパに形成されたシャンク部（３ａ）を有するシャンク（３）と、
ヘッド（５）の内周面に形成されたテーパ（５ｔ）上を前記ヘッド（５）の回転に伴って転動することにより、棒状の被加工物の外周面を転圧加工する複数のローラ（１）と、
前記シャンク（３）と前記ヘッド（５）とを、前記ヘッド（５）の負荷トルクによってボール（１３）を介して相対的に回動させることによりトルクを軸方向の変位に変換するトルク・変位変換機構（Ｔ）と、
前記トルク・変位変換機構（Ｔ）による軸方向の変位により第２コイルバネ（１６）の付勢力を変化させ、前加工径にバラツキがあっても、ハブ（９）に連結されたヘッド（５）が軸方向へ移動して加工径の自動補正を行う径自動補正機構（Ｅ）とを備え、
被加工物の外周面をローラの転圧によってバニシング加工する外周面加工用のローラバニシング工具であって、
前記トルク・変位変換機構（Ｔ）は、リング状の一端面に複数のすり鉢状の窪み（１１ａ）が形成された固定輪（１１）と、
同様のリング状の一端面に複数のすり鉢状の窪み（１２ａ）が対向するように形成された可動輪（１２）と、
前記固定輪（１１）の窪み（１１ａ）と、前記可動輪（１２）の窪み（１２ａ）に挟持された複数のボール（１３）と、
を備えたことを特徴とするローラバニシング工具。 A workpiece, or a shank (3) having a shank portion (3a) formed in a rod shape or a taper shape, wherein the shank (3) is rotationally driven by a rotational drive mechanism;
A plurality of rollers for rolling the outer peripheral surface of the rod-shaped workpiece by rolling on the taper (5t) formed on the inner peripheral surface of the head (5) as the head (5) rotates. (1) and
Torque / displacement for converting torque into axial displacement by rotating the shank (3) and the head (5) relative to each other via the ball (13) by the load torque of the head (5). A conversion mechanism (T);
Even if the urging force of the second coil spring (16) is changed by the axial displacement by the torque / displacement conversion mechanism (T) and the pre-processed diameter varies, the head (5) connected to the hub (9) Is equipped with an automatic diameter correction mechanism (E) that moves in the axial direction and automatically corrects the machining diameter,
A roller burnishing tool for outer peripheral surface machining that burns an outer peripheral surface of a workpiece by rolling pressure of a roller,
The torque / displacement conversion mechanism (T) includes a fixed ring (11) having a plurality of mortar-shaped depressions (11a) formed on one end surface of a ring shape,
A movable ring (12) formed so that a plurality of mortar-shaped depressions (12a) are opposed to one end surface of the same ring shape;
A plurality of balls (13) sandwiched between a recess (11a) of the fixed wheel (11) and a recess (12a) of the movable wheel (12);
A roller burnishing tool comprising: 被加工物、またはシャンク（３）が回転駆動機構によって回転駆動され、棒状またはテーパに形成されたシャンク部（３ａ）を有するシャンク（３）と、
マンドレル（２５）の外周面に形成されたテーパ（２５ｔ）上をその回転に伴って転動することにより、被加工物の穴、または、円管状の内周面を転圧加工する複数のローラ（１）と、
前記シャンク（３）と前記マンドレル（２５）とを、前記マンドレル（２５）の負荷トルクによってボール（１３）を介して相対的に回動させることによりトルクを軸方向の変位に変換するトルク・変位変換機構（Ｔ）と、
前記トルク・変位変換機構（Ｔ）による軸方向の変位により第２コイルバネ（１６）の付勢力を変化させ、前加工径にバラツキがあっても、テーパ（２５ｔ）を有するマンドレル（２５）が軸方向へ移動して、加工径の自動補正を行う径自動補正機構（Ｅ）とを備え、
被加工物の穴、または、円管状の内周面をローラの転圧によってバニシング加工する内周面加工用のローラバニシング工具であって、
前記トルク・変位変換機構（Ｔ）は、リング状の一端面に複数のすり鉢状の窪み（１１ａ）が形成された固定輪（１１）と、
同様のリング状の一端面に複数のすり鉢状の窪み（１２ａ）が対向するように形成された可動輪（１２）と、
前記固定輪（１１）の窪み（１１ａ）と、前記可動輪（１２）の窪み（１２ａ）に挟持された複数のボール（１３）と、
を備えたことを特徴とするローラバニシング工具。 A workpiece, or a shank (3) having a shank portion (3a) formed in a rod shape or a taper shape, wherein the shank (3) is rotationally driven by a rotational drive mechanism;
A plurality of rollers for rolling a hole in a workpiece or a cylindrical inner peripheral surface by rolling on the taper (25t) formed on the outer peripheral surface of the mandrel (25) as it rotates. (1) and
Torque / displacement for converting torque into axial displacement by relatively rotating the shank (3) and the mandrel (25) via the ball (13) by the load torque of the mandrel (25). A conversion mechanism (T);
Even if the urging force of the second coil spring (16) is changed by the displacement in the axial direction by the torque / displacement conversion mechanism (T) and the pre-processed diameter varies, the mandrel (25) having the taper (25t) is the shaft. A diameter automatic correction mechanism (E) that moves in the direction and automatically corrects the machining diameter,
A roller burnishing tool for inner peripheral surface machining that burns a hole in a workpiece or a cylindrical inner peripheral surface by rolling pressure of a roller,
The torque / displacement conversion mechanism (T) includes a fixed ring (11) having a plurality of mortar-shaped depressions (11a) formed on one end surface of a ring shape,
A movable ring (12) formed so that a plurality of mortar-shaped depressions (12a) are opposed to one end surface of the same ring shape;
A plurality of balls (13) sandwiched between a recess (11a) of the fixed wheel (11) and a recess (12a) of the movable wheel (12);
A roller burnishing tool comprising: 丸棒の外周面をテーパ状のローラの転圧によってバニシング加工する外周面加工用の油圧、または、空圧によるローラバニシング工具であって、
前記固定輪（１１）を支持するハウジング（８）と、前記可動輪（１２）を支持するハブ（９）との間のスペースにリング状のシリンダ（１７）を形成し、前記シリンダ（１７）に油圧または空圧を供給し、前記トルク・変位変換機構（Ｔ）による軸方向の変位によってシリンダ（１７）による付勢力が変化し、前加工径にバラツキがあっても、ハブ（９）に連結されたテーパを有するヘッド（５）を軸方向へ移動させて、径の自動補正を行う径自動補正機構（Ｅ）を備えたことを特徴とする請求項１に記載のローラバニシング工具。 Oil pressure for outer peripheral surface processing for burnishing the outer peripheral surface of a round bar by rolling pressure of a tapered roller, or a roller burnishing tool by pneumatic pressure,
A ring-shaped cylinder (17) is formed in a space between the housing (8) that supports the fixed ring (11) and the hub (9) that supports the movable ring (12), and the cylinder (17) Even if the urging force by the cylinder (17) changes due to axial displacement by the torque / displacement conversion mechanism (T) and the pre-processed diameter varies, the hub (9) The roller burnishing tool according to claim 1, further comprising an automatic diameter correcting mechanism (E) for automatically correcting the diameter by moving a connected head (5) having a taper in an axial direction.
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