JP2006026197A - 動力付人工関節 - Google Patents
動力付人工関節 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006026197A JP2006026197A JP2004211265A JP2004211265A JP2006026197A JP 2006026197 A JP2006026197 A JP 2006026197A JP 2004211265 A JP2004211265 A JP 2004211265A JP 2004211265 A JP2004211265 A JP 2004211265A JP 2006026197 A JP2006026197 A JP 2006026197A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- artificial joint
- unit
- head
- actuator
- joint
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/40—Joints for shoulders
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/38—Joints for elbows or knees
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/48—Operating or control means, e.g. from outside the body, control of sphincters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Transplantation (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Prostheses (AREA)
Abstract
【解決手段】 体内に収納されて人工関節を動かすアクチュエーター部30と、当該アクチュエーター部30に電流を供給する電源部40と、本人工関節に係る筋肉に配設され、当該人工関節に係る筋肉からの筋電信号を検出するセンサー部50と、当該センサー部50からの信号に基づいて前記アクチュエーターの制御を行う制御部60とを備えるので、使用者の意思をセンサー部50を介して制御部60が判断し、かかる判断に基づきアクチュエーター部30を電源部40からの電流供給で制御することができ、本来の人工関節の役目を果たすと共に、外観上目立つことなくアクチュエーター部30からの補助を受けながら人工関節を用いることができる。
【選択図】 図1
Description
本発明の第1の実施形態に係る動力付人工関節について、図1に基づき説明する。図1は本実施形態に係る人工関節を腕に取り付けた後の断面図である。
本実施形態に係る動力付人工関節は、一の骨の端部に位置する頭部10とこの一の骨に対向する他の骨の端部に位置し、前記頭部を抱持する抱持部20とからなり、頭部10が所定方向に動くことができるものであって、前記人工関節を動かすアクチュエーター部30と、このアクチュエーター部30に電流を供給する電源部40と、本人工関節に係る一対の筋肉に配設され、この一対の筋肉からの筋電信号を検出するセンサー部50と、このセンサー部50からの信号に基づいて前記アクチュエーター部30の制御を行う制御部60とを備え、前記アクチュエーター部30が前記頭部10に電磁石31を複数配設し、前記抱持部に永久磁石32を複数配設して構成されるものである。
前記電源部40は、高効率で超小型な充電電池であること望ましく、充電方法も接点をもって充電するのではんく、無接点で充填する方法を採ることが安全上好ましい。
また、本実施形態に係る人工関節の各構成とは別に、スイッチ、リモコンを設け、電源ON/OFFスイッチ、一時停止スイッチ等により制御部に対して制御信号を送り、人工関節を操作可能にすることもできる。特に、故障した場合などにメンテナンスモードを設け、使用者の体内から人工関節を取り出すことなく、故障の原因究明、修理を行うようにすることもできる。
本発明の第2の実施形態に係る動力付人工関節について、図2に基づき説明する。図2は本実施形態に係る人工関節を腕に取り付けた後の断面図である。
本実施形態に係る動力付人工関節は、前記第1の実施形態に係る動力付人工関節と同様に構成され、前記アクチュエーター部30が前記頭部10にコイル33を配設し、前記抱持部に永久磁石32を複数配設することを異にする構成である。
本発明の第3の実施形態に係る動力付人工関節について、図3に基づき説明する。図3は本実施形態に係る人工関節を腕に取り付けた後の断面図である。
本実施形態に係る動力付人工関節は、前記第1の実施形態に係る動力付人工関節と同様に構成され、前記アクチュエーター部30が前記頭部10に圧電素子34を複数配設し、前記抱持部20に金属プレート35を配設することを異にする構成である。
本実施形態に係る動力付人工関節の使用動作について説明する。なお、本実施形態に係る動力付人工関節の人体への埋め込みついては、前記第1の実施形態と同様である。
前記各実施形態に係る動力付人工関節においては、肘関節について説明したが、例えば、肩関節、股関節及び膝関節等のその他の関節であっても各実施形態に係る動力付人工関節は適用可能である。以下、その他の関節の例として肩関節について説明する。
前記肘関節においては、関節の動きに関する筋肉が上腕二頭筋及び上腕三頭筋であって一対の筋肉であった。しかしながら、肩関節においては、上腕二頭筋、上腕三頭筋、三角筋、大胸筋、大円筋、棘下筋、僧帽筋及び小円筋が関節の動きに関する筋肉であって、人工関節に動作に係る筋肉となる。
20 抱持部
30 アクチュエーター部
31 電磁石
32 永久磁石
33 コイル
34 圧電素子
35 金属プレート
40 電源部
50 センサー部
60 制御部
Claims (4)
- 一の骨の端部に位置する頭部と当該一の骨に対向する他の骨の端部に位置し、前記頭部を抱持する抱持部とからなり、頭部が所定方向に動くことができる人工関節において、
前記人工関節を動かすアクチュエーター部と、当該アクチュエーター部に電流を供給する電源部と、前記人工関節に係る筋肉に配設され、当該人工関節に係る筋肉からの筋電信号を検出するセンサー部と、当該センサー部からの信号に基づいて前記アクチュエーターの制御を行う制御部とを備え、少なくともアクチュエーター部が人体内部に配設されることを
特徴とする動力付人工関節。 - 前記請求項1に記載の動力補助付人工関節において、
前記アクチュエーター部が前記頭部に電磁石を複数配設し、前記抱持部に永久磁石を複数配設して構成され、
または、
前記アクチュエーター部が前記頭部に永久磁石を複数配設し、前記抱持部に電磁石を複数配設して構成されることを
特徴とする動力付人工関節。 - 前記請求項1に記載の動力補助付人工関節において、
前記アクチュエーター部が前記頭部にコイルを配設し、前記抱持部に永久磁石を複数配設して構成され、
または、
前記アクチュエーター部が前記頭部に永久磁石を複数配設し、前記抱持部にコイルを配設して構成されることを
特徴とする動力付人工関節。 - 前記請求項1に記載の動力補助付人工関節において、
前記アクチュエーター部が前記頭部に圧電素子を複数配設し、前記抱持部に金属プレートを配設して構成され、
または、
前記アクチュエーター部が前記頭部に金属プレートを配設し、前記抱持部に圧電素子を複数配設して構成されることを
特徴とする動力付人工関節。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004211265A JP4362588B2 (ja) | 2004-07-20 | 2004-07-20 | 動力付人工関節 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004211265A JP4362588B2 (ja) | 2004-07-20 | 2004-07-20 | 動力付人工関節 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006026197A true JP2006026197A (ja) | 2006-02-02 |
JP4362588B2 JP4362588B2 (ja) | 2009-11-11 |
Family
ID=35893207
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004211265A Expired - Lifetime JP4362588B2 (ja) | 2004-07-20 | 2004-07-20 | 動力付人工関節 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4362588B2 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009095382A (ja) * | 2007-10-12 | 2009-05-07 | Univ Of Tsukuba | 埋込型動作補助装置及びその制御方法及びプログラム |
WO2016148257A1 (ja) * | 2015-03-19 | 2016-09-22 | 国立大学法人信州大学 | 体内埋め込み型動作アシスト装置および体内埋め込み型歩行アシスト装置 |
JP2018000700A (ja) * | 2016-07-05 | 2018-01-11 | 国立大学法人信州大学 | 動作アシスト装置 |
JPWO2018008705A1 (ja) * | 2016-07-05 | 2019-04-25 | 国立大学法人信州大学 | 体内埋め込み型動作アシスト装置 |
KR20210012976A (ko) * | 2019-07-26 | 2021-02-03 | 인하대학교 산학협력단 | 상완관절 보조장치 |
KR20220065318A (ko) * | 2020-11-13 | 2022-05-20 | 인하대학교 산학협력단 | 상완관절 보조장치 |
US11974929B1 (en) * | 2023-05-22 | 2024-05-07 | United Arab Emirates University | Electromagnetized external device for dynamic reversible fusion of the shoulder |
-
2004
- 2004-07-20 JP JP2004211265A patent/JP4362588B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009095382A (ja) * | 2007-10-12 | 2009-05-07 | Univ Of Tsukuba | 埋込型動作補助装置及びその制御方法及びプログラム |
WO2016148257A1 (ja) * | 2015-03-19 | 2016-09-22 | 国立大学法人信州大学 | 体内埋め込み型動作アシスト装置および体内埋め込み型歩行アシスト装置 |
JPWO2016148257A1 (ja) * | 2015-03-19 | 2017-12-28 | 国立大学法人信州大学 | 体内埋め込み型動作アシスト装置および体内埋め込み型歩行アシスト装置 |
JP2018000700A (ja) * | 2016-07-05 | 2018-01-11 | 国立大学法人信州大学 | 動作アシスト装置 |
JPWO2018008705A1 (ja) * | 2016-07-05 | 2019-04-25 | 国立大学法人信州大学 | 体内埋め込み型動作アシスト装置 |
KR20210012976A (ko) * | 2019-07-26 | 2021-02-03 | 인하대학교 산학협력단 | 상완관절 보조장치 |
KR102452609B1 (ko) | 2019-07-26 | 2022-10-11 | 인하대학교 산학협력단 | 상완관절 보조장치 |
KR20220065318A (ko) * | 2020-11-13 | 2022-05-20 | 인하대학교 산학협력단 | 상완관절 보조장치 |
KR102629228B1 (ko) | 2020-11-13 | 2024-01-25 | 인하대학교 산학협력단 | 상완관절 보조장치 |
US11974929B1 (en) * | 2023-05-22 | 2024-05-07 | United Arab Emirates University | Electromagnetized external device for dynamic reversible fusion of the shoulder |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4362588B2 (ja) | 2009-11-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103153393B (zh) | 具有内部和外部移动传感器的前庭植入体系统 | |
Roy et al. | Powering solutions for biomedical sensors and implants inside the human body: A comprehensive review on energy harvesting units, energy storage, and wireless power transfer techniques | |
CA2650117C (en) | Stimulation device for osteosynthesis and endoprosthetics | |
US6610096B2 (en) | Prosthetic implants having enhanced utility | |
EP2356933A3 (en) | Medical device guiding system | |
Nasiri et al. | A linear permanent magnet generator for powering implanted electronic devices | |
JP5374366B2 (ja) | 人工内耳電力供給システムおよび方法 | |
JP4362588B2 (ja) | 動力付人工関節 | |
AU753831B2 (en) | Implantable device for treatment of tinnitus | |
BR0013004B1 (pt) | aparelho de implante médico com transmissão de energia sem fio. | |
WO2005084075A3 (fr) | Prothese implantables a stimulation directe de l’oreille interne | |
EP2289568A3 (en) | Medical Implants | |
US8801803B2 (en) | Connection structure of artificial limb and socket, using magnetic locking device | |
US20080177170A1 (en) | Microsensor System For Application In Biomechanics | |
EP2445578B1 (en) | Instrument for inserting implantable electrode carrier | |
NO20011681L (no) | Elektrodeposisjonerere for anvendelse av en splint i forbindelse med elektrisk muskelstimulering | |
Bertos et al. | Upper-limb prosthetic devices | |
CN103561812B (zh) | 具有低电量警示的前庭植入物系统 | |
CN116207944A (zh) | 发电装置、电池系统及电子设备 | |
EP3526894A1 (en) | Mechanical energy harvesting utilizing liquid rotor homopolar generator | |
US20050085925A1 (en) | Bio-Potential Activation of Artificial Muscles | |
US20100217339A1 (en) | Carbon nanotube micro-array relay system for providing nerve sitmulation output and sensation input acrodd proximal and distal ends of damaged spinal cord | |
KR20210046358A (ko) | 발전 기능을 가지는 전자스텐트 | |
US11992689B2 (en) | System for neuromodulation | |
US11974929B1 (en) | Electromagnetized external device for dynamic reversible fusion of the shoulder |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070720 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090423 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090512 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090630 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090721 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |