JP2006023144A - 周波数間バイアス算出装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 周波数間バイアス算出装置10は、データ収集部11、周波数間バイアス算出部12、データ出力部13等を備えている。データ収集部11は、GPS衛星40からGPS受信機20,21,22,…までの第一の周波数による各第一の擬似距離と第二の周波数による各第二の擬似距離とを、通信回線41を介してGPS受信機20,21,22,…から入力する。周波数間バイアス算出部12は、データ収集部11から入力した複数の第一及び第二の擬似距離を所定の演算式に代入して、第一及び第二の周波数による周波数間バイアスを算出する。データ出力部13は、周波数間バイアス算出部12で算出された周波数間バイアスを、通信回線41を介してGPS受信機20,21,22,…へ出力する。
【選択図】 図1
Description
ρL1:L1擬似距離[m]
ρL2:L2擬似距離[m]
fL1:L1周波数=1575420000[Hz]
fL2:L2周波数=1227600000[Hz]
dion:電離層定数[m]
WAAS Ionosphere Modeling”, Y. Chao et al., Proceedings of ION-GPS-95, P.639-646に定義が示されている。
γ=(f1/f2)2=(1575.42/1227.6)2=(77/60)2=1.64694
τ1 gd:衛星1のL1/L2バイアス[m]
RA:受信機AのL1/L2バイアス[m]
I'A1:衛星1と受信機Aとの間の真の電離層遅延量
1.54573(ρL2A1−ρL1A1)=I'A1+τ1 gd+{RA/(γ−1)} ・・・(3)
11 データ収集部
12 周波数間バイアス算出部
13 データ出力部
20,21,22 GPS受信機
30 DGPS基準局
31 受信アンテナ
32 GPS受信部
33 電離層遅延量計算部
34 DGPS補正計算部
35 無線送信部
36 送信アンテナ
40 GPS衛星
41 通信回線
Claims (6)
- GPS衛星から複数のGPS受信機までの第一の周波数による各第一の擬似距離と第二の周波数による各第二の擬似距離とを、当該複数のGPS受信機から入力するデータ収集部と、
このデータ収集部から入力した複数の前記第一及び第二の擬似距離を所定の演算式に代入して前記第一及び第二の周波数による周波数間バイアスを算出する周波数間バイアス算出部と、
この周波数間バイアス算出部で算出された周波数間バイアスを前記GPS受信機へ出力するデータ出力部と、
を備えた周波数間バイアス算出装置。 - 前記データ出力部は、DGPS基準局に対しても前記周波数間バイアスを出力する機能を有する、
請求項1記載の周波数間バイアス算出装置。 - 前記周波数間バイアス算出部は、
前記第一及び第二の周波数で決まる係数をK、前記第一の擬似距離をρ1、前記第二の擬似距離をρ2、前記GPS衛星と前記GPS受信機との間の真の電離層遅延量をI'、前記GPS衛星の周波数間バイアスをτ、前記GPS受信機の周波数間バイアスをR、前記第一の周波数をf1、前記第二の周波数をf2、γ=(f1/f2)2としたとき、次式
K(ρ2−ρ1)=I'+τ+{R/(γ−1)}
に既知の前記K,γ及び複数の実測値の前記ρ1,ρ2を代入することにより連立方程式を作成し、
この連立方程式を解くことにより未知の前記I',τ,Rの解を得る、
請求項1又は2記載の周波数間バイアス算出装置。
- GPS衛星から複数のGPS受信機までの第一の周波数による各第一の擬似距離と第二の周波数による各第二の擬似距離とを、当該複数のGPS受信機から入力するデータ収集ステップと、
このデータ収集ステップで入力した複数の前記第一及び第二の擬似距離を所定の演算式に代入して前記第一及び第二の周波数による周波数間バイアスを算出する周波数間バイアス算出ステップと、
この周波数間バイアス算出ステップで算出した周波数間バイアスを前記GPS受信機へ出力するデータ出力ステップと、
を備えた周波数間バイアス算出方法。 - 前記データ出力ステップは、DGPS基準局に対しても前記周波数間バイアスを出力する、
請求項4記載の周波数間バイアス算出方法。 - 前記周波数間バイアス算出ステップは、
前記第一及び第二の周波数で決まる係数をK、前記第一の擬似距離をρ1、前記第二の擬似距離をρ2、前記GPS衛星と前記GPS受信機との間の真の電離層遅延量をI'、前記GPS衛星の周波数間バイアスをτ、前記GPS受信機の周波数間バイアスをR、前記第一の周波数をf1、前記第二の周波数をf2、γ=(f1/f2)2としたとき、次式
K(ρ2−ρ1)=I'+τ+{R/(γ−1)}
に既知の前記K,γ及び複数の実測値の前記ρ1,ρ2を代入することにより連立方程式を作成し、
この連立方程式を解くことにより未知の前記I',τ,Rの解を得る、
請求項4又は5記載の周波数間バイアス算出方法。
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JP2004200213A JP2006023144A (ja) | 2004-07-07 | 2004-07-07 | 周波数間バイアス算出装置及び方法 |
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Family Applications (1)
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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2004
- 2004-07-07 JP JP2004200213A patent/JP2006023144A/ja active Pending
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Title |
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JP2015092185A (ja) * | 2007-03-29 | 2015-05-14 | セントル・ナショナル・デチュード・スパシアル | 無線ナビゲーション信号を処理する方法 |
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