JP2006020891A - 呼吸状態検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 この発明は、睡眠時の無呼吸や低呼吸が検出でき、被験者の身体の複数箇所での検出により、閉塞性無呼吸症（ＯＳＡＳ）と中枢性無呼吸症（ＣＳＡＳ）及び混合性無呼吸症（ＭＳＡＳ）を検出することもできる無呼吸、低呼吸検出装置を提供する。
【解決手段】 この発明は、被験者の身体の特定箇所、例えば胸部下に位置する寝具上に設けられ、胸部下における被験者の呼吸状態を示す胸部波形信号を検出する胸部呼吸波形検出手段と、被験者の胸部から所定の距離離れた被験者の部位下に位置する寝具上に設けられ、その位置における被験者の呼吸状態を示す比較波形信号を検出する比較呼吸波形検出手段と、前記胸部波形信号と前記比較波形信号とを比較し、その結果から被験者の睡眠時の無呼吸低呼吸を検出する無呼吸低呼吸検出手段とを具備することにある。
【選択図】 図７

Description

この発明は、被験者の呼吸に基づく信号を、被験者の身体の特定箇所または複数箇所、例えば頭部、頸部、胸部、腹部、脚部で検出し、これらの信号に基づいて被験者の無呼吸、低呼吸が検出でき、特に正常呼吸と閉塞性無呼吸症（ＯＳＡＳ：無呼吸症の９５％）と中枢性無呼吸症（ＣＳＡＳ）及び混合性無呼吸症（ＭＳＡＳ）を区別検出することのできる呼吸状態検出装置に関する。

特許文献１に開示される睡眠時無呼吸検出器は、圧力感知型の呼吸・体動センサと、音センサと、前記呼吸・体動センサ及び前記音センサから得られるデータを記録する記録器とによって構成される。前記呼吸・体動センサは、臥床状態における被験者の胸部の下に配置され、このセンサにかかる圧力の変化によって呼吸運動及び体動を検知するものである。また、音センサは、いびきなどの呼吸音を検知するものである。このような構成において、体動が連続して３０秒以上認められない時間帯を睡眠と判定し、睡眠中に１０秒以上続く無呼吸を睡眠時無呼吸と判定するものである。

特許文献２に開示されている呼吸状態検出装置は、横臥している被験者の身体の下に配置したエアマットと、このエアマット内部の圧力変動を検出する圧力センサと、この圧力センサの出力信号から被験者の呼吸筋での呼吸運動による呼吸数、心拍数及びいびき信号等の生体信号を抽出して記録することによって被験者の無呼吸症状を検出する監視制御装置を有し、この監視制御装置が、横臥している被験者の姿勢を判定する姿勢判定手段と睡眠段階判定手段とを備えることを特徴とするものである。これによって、睡眠中の無呼吸症が姿勢及び睡眠の深さに深く関係していることに基づいて、圧力センサの出力信号レベルを自動的に調整する自動利得制御ユニットのゲイン（利得）の値を用いて被験者の姿勢を判定し、睡眠の深さを睡眠中の心拍数及び呼吸数から判定して、睡眠中の無呼吸を判定するようにしたものである。また、この装置では、心拍数及び呼吸数と同時に、鼾フィルタを通すことによって鼾信号を抽出している。
特開平１０−２９５６９５号公報 特開２０００−２７１１０３号公報

しかしながら、特許文献１に開示される装置では、呼吸・体動センサによって睡眠と判定された後、音センサによって所定時間（１０秒）以上音のない状態で無呼吸を判定することから、音センサが他の音を拾った場合に、無呼吸の判定が行われないという不具合がある。また、この装置では、閉塞性無呼吸（ＯＳＡＳ）の場合気道が閉塞することから、呼吸筋により横隔膜は呼吸周期で運動しているが、呼吸自体は行われていないので、エアマットには呼吸周期運動は伝達されている為、エアマット信号では正常呼吸か閉塞性無呼吸症（ＯＳＡＳ）と正常呼吸の区別を付けることが不可能であった。また、正常呼吸と中枢性無呼吸症（ＣＳＡＳ）の区別は可能であった。

同様に、特許文献１に開示される装置では、無呼吸の判定を単に呼吸数が検出されない時間から呼吸停止時間及び呼吸停止頻度を検出し、これらのデータから無呼吸を判定しているため、閉塞性無呼吸症（ＯＳＡＳ）と正常呼吸の区別を付けることが不可能であった。また、正常呼吸と中枢性無呼吸症（ＣＳＡＳ）の区別は可能であった。

よって、この発明は、正常呼吸と閉塞性無呼吸症（ＯＳＡＳ）と中枢性無呼吸症（ＣＳＡＳ）及び７５〜２５％の呼吸低下を低呼吸とし低呼吸を検出することのできる呼吸状態検出装置を提供することにある。

したがって、この発明は、被験者の臥床状態における被験者の身体の特定箇所、頭部、胸部、腹部のいずれか、または複数箇所下に配置され、例えば胸部下に位置する寝具上に設けられ、胸部下における被験者の呼吸状態を示す胸部波形信号を検出する胸部呼吸波形検出手段と、被験者の胸部から所定の距離離れた被験者の部位下に位置する寝具上に設けられ、その位置における被験者の呼吸状態を示す比較波形信号を検出する比較呼吸波形検出手段と、前記胸部波形信号と前記比較波形信号とを比較し、その結果から被験者の睡眠時の無呼吸、低呼吸を検出する無呼吸、検出手段とを具備することにある。尚、前記胸部呼吸波形検出手段及び比較呼吸波形検出手段は、脈動、鼾、咳等の他の生体生理データを検出する検出手段を兼ねることもできるものである。

また、前記無呼吸検出手段は、前記胸部呼吸波形信号及び前記比較波形信号が所定の振幅を有すると共に、両信号の位相が、一方の信号の周期の所定割合以上である場合に、被験者が閉塞性無呼吸状態にあることを検出することが望ましい。

また、前記被験者の頭部下に位置する寝具上に設けられ、頭部下における被験者の呼吸状態を示す頭部波形信号を検出する頭部波形検出手段をさらに具備し、前記無呼吸、低呼吸検出手段は、前記胸部呼吸波形信号及び前記比較波形信号が所定の振幅を有すると共に、前記頭部波形信号の振幅が所定値以下であり、且つ両信号の位相が、一方の信号の周期の所定割合以上である場合に、被験者が閉塞性無呼吸状態にあることを検出することが望ましい。

さらに、前記無呼吸、低呼吸検出手段によって、被験者の閉塞性無呼吸状態が検出された場合に、検出開始時刻を記憶し、検出時刻と呼吸再開時間までの間の継続時間を計測して記憶する閉塞性無呼吸時間記憶手段を具備することが望ましい。

さらにまた、前記無呼吸検出手段は、さらに、前記胸部呼吸波形信号及び前記比較波形信号の振幅が所定時間所定値以下の場合に、被験者が中枢性無呼吸状態にあることを検出することが望ましい。

また、前記無呼吸検出手段は、さらに、前記胸部呼吸波形信号、前記比較波形信号及び前記頭部呼吸波形信号の振幅が所定時間所定値以下の場合に、被験者が中枢性無呼吸状態にあることを検出することが望ましい。

さらに、前記無呼吸検出手段によって、被験者の中枢性無呼吸状態が検出された場合に、検出開始時刻を記憶し、検出時刻と呼吸再開時間までの間の継続時間を計測して記憶する中枢性無呼吸時間記憶手段を具備することが望ましい。

さらにまた、被験者の例えば胸部から所定の距離離れた被験者の部位は腹部であり、比較呼吸波形検出手段は、比較波形信号として腹部波形信号を検出することが望ましい。しかしながら、被験者の胸部から所定の距離離れた被験者の部位は脚部であってもよい。

また、前記無呼吸検出手段による検出結果を、病院、管理センター、介護センター等の監視システムに送信する送信手段を具備することが望ましい。

また、前記無呼吸検出手段による検出結果を用いて、医療用ベッド、介護用ベッドに体位変換、覚醒機能を有する手段を駆動することが望ましい。

正常に呼吸している場合では、特定波形と比較波形、例えば腹部波形とは、略同位相で検出されるが、閉塞性無呼吸（ＯＳＡＳ）の場合気道が閉塞することから、呼吸筋により横隔膜は呼吸周期で運動しているが、呼吸自体は行われていないので、胸部波形と腹部波形とは、所定値以上の位相差を有するようになる。このため、本願発明にかかる呼吸状態検出装置では、無呼吸に伴い２つの波形の位相差が大きい場合（例えば、一方の波形と他方の波形の波長の位相差が、−７５°〜＋７５°の範囲内にない場合）、閉塞性無呼吸症（ＯＳＡＳ）と判定するものである。また、全ての波形の振幅が所定値以下の場合には中枢性無呼吸症（ＣＳＡＳ）と判定することができるものである。

さらに、前記寝具は、体位変換装置、振動装置、鳴動装置等の外部刺激装置を具備し、前記無呼吸検出手段による検出結果に基づいて、前記外部刺激装置を駆動する駆動手段を具備することが望ましい。これによって、無呼吸状態が検出された場合に、被験者に外部刺激を与えることができるので、被験者の無呼吸状態を回避することができる。

この発明によれば、被験者の少なくとも２カ所において呼吸に基づく波形信号を検出し、それぞれの波形信号の振幅と位相差によって正常呼吸と閉塞性無呼吸症（ＯＳＡＳ）と、中枢性無呼吸症（ＣＳＡＳ）を検出することができるので、それぞれの無呼吸症に適した対応を可能にするものである。

以下、この発明の実施例について図面により説明する。

本願発明にかかる呼吸状態検出装置１は、例えば、図１示すように、ベッド、布団等の寝具２上であって、被験者３の腹部下に配された腹部センサパネル４と、被験者３の胸部下に配された胸部センサパネル５と、前記被験者３の頭部下に置かれた頭部センサパネル６と、これら腹部センサパネル４、胸部センサパネル５及び頭部センサパネル６とが接続されるコントロールユニット７とによって構成される。

前記コントロールユニット７では、例えば図２に示すように、前記腹部センサパネル４、前記胸部センサパネル５及び前記頭部センサパネル６のそれぞれが増幅回路８ａ，８ｂ，８ｃを介してＡＤ変換回路９に接続され、デジタル信号として中央演算処理装置（ＣＰＵ）へ入力される。そして、所定のプログラムにしたがって処理された後、閉塞性無呼吸症（ＯＳＡＳ）及び中枢性無呼吸症（ＣＳＡＳ）の検出結果を、外部記録回路１１を介して図示しない外部プリンタやディスプレイに表示すると共に、ＣＤ、ＤＶＤ、ＦＤ、ＨＤ，ＭＤ等に記録し、また、外部通信回路１２を介して、ナースセンター、介護センター、医療施設等に送信することができるようになっているものである。尚、１３は、コントロールユニット７等を制御するためのスイッチ回路である。さらに、１４は、前記ベッド等の寝具２に備えられた体位変換装置、振動装置、鳴動装置等の外部刺激装置２０を駆動するための外部刺激装置駆動回路である。

実施例１では、前記腹部センサパネル４及び前記胸部センサパネル５によって検出される腹部呼吸波形信号（以下、腹波形）及び胸部呼吸波形信号（以下、胸波形）に基づいて正常呼吸と閉塞性無呼吸症（ＯＳＡＳ）及び中枢性無呼吸症（ＣＳＡＳ）を検出する。

まず、図３のデータ抽出フローチャート１００において、閉塞性無呼吸症（ＯＳＡＳ）及び中枢性無呼吸症（ＣＳＡＳ）を検出するために必要なデータが抽出される。具体的には、ステップ１１０においてタイマｔがスタート（開始）され、ステップ１２０においてカウントｎに１が加算される。ステップ１３０において前記腹部センサパネル４及び前記胸部センサパネル５からのデジタル処理された信号から、波形抽出フィルタ処理によって腹波形及び胸波形が抽出され、ステップ１４０において最初の腹波形のボトムＷｂｂ（１）が抽出され、そのときの時間が腹波形ボトム時間Ｔ０（１）に入力記憶される。同様に、ステップ１６０において胸波形のボトムＷｃｂ（１）が抽出され、ステップ１７０において、そのときの時間が胸波形ボトム時間Ｔ１（１）に入力記憶される。そして、ステップ１８０では、腹波形のピークＷｂｐ（１）が抽出され、ステップ１９０で胸波形のピークＷｃｐ（１）が抽出される。そして、ステップ１２０に進んで、カウントに１が加算され、同様の処理が繰り返され、Ｗｂｂ（１），Ｗｂｂ（２）・・・、Ｔ０（１），Ｔ０（２）・・・、Ｗｃｂ（１），Ｗｃｂ（２）・・・、Ｔ１（１），Ｔ１（２）・・・、Ｗｂｐ（１），Ｗｂｐ（２）・・・、Ｗｃｐ（１），Ｗｃｐ（２）・・・が順次抽出される。

前記データ抽出フローチャート１００と同時に、例えば図４に示すような無呼吸検出フローチャート２００が実行され、閉塞性無呼吸症（ＯＳＡＳ）及び中枢性無呼吸症（ＣＳＡＳ）が検出される。

まずステップ２１０において、腹−胸波形位相Ｔ１が演算される。これは、前記腹波形ボトム時間Ｔ０（ｎ）と胸波形ボトム時間Ｔ１（ｎ）に基づいて、例えば数式Ｔ１＝Ｔ１（ｎ）−Ｔ０（ｎ）によって、演算される。

次にステップ２２０において、腹波形又は胸波形の一方の波形の周期（この実施例１では腹波形の周期）Ｔ２が演算される。これは、腹波形のボトム時間Ｔ０（ｎ）とＴ０（ｎ−１）に基づいて、例えば数式Ｔ２＝Ｔ０（ｎ）−Ｔ０（ｎ−１）によって、演算される。

そして、ステップ２３０において、前記位相差が一方の波形（腹波形）の周期Ｔ２に対してどれくらいのズレを有しているかを示す因子Ｐ（位相差）として、数式Ｐ＝Ｔ１／Ｔ２×３６０によって演算される。

また、ステップ２４０では、腹波形振幅Ｈが演算される。これは、腹波形ピークＷｂｐ（ｎ）と腹波形ボトムＷｂｂ（ｎ）に基づいて、例えば数式Ｈ＝Ｗｂｐ（ｎ）−Ｗｂｂ（ｎ）によって演算される。

さらに、ステップ２５０では、胸波形振幅Ｍが演算される。これは、胸波形ピークＷｃｐ（ｎ）と胸波形ボトムＷｃｂ（ｎ）に基づいて、例えば数式Ｍ＝Ｗｃｐ（ｎ）−Ｗｃｂ（ｎ）によって演算される。

ステップ２６０，２７０，３４０では、前記腹波形振幅Ｈ及び胸波形振幅Ｍが共にそれぞれの閾値Ｈｒｅｆ，Ｍｒｅｆ以上か否かの判定を行う。この判定により、前記腹波形振幅Ｈ及び胸波形振幅Ｍが共にそれぞれの閾値Ｈｒｅｆ，Ｍｒｅｆ以上の場合には、ステップ２８０へ進み、共に閾値Ｈｒｅｆ，Ｍｒｅｆより小さい場合には、ステップ３５０に進み、それ以外の場合には、ステップ２１０へ回帰するように判定される。

ステップ２８０では、前記位相差Ｐ（度）が−α〜＋αの間の範囲（例えば、−７５°＜Ｐ＜＋７５°）内にある場合には、ステップ２１０へ回帰し、前記範囲外にある場合には、ステップ２９０に進んで、そのときの時間を記憶する（Ｔｏ（ｎ）←ｔ）。さらにステップ３００において、前記範囲外にある時間Ｔｏが所定時間Ｔｒｅｆより長くなった場合、ステップ３１０に進んで、閉塞性無呼吸症（ＯＳＡＳ）と判定する。このように、腹波形振幅Ｈ及び胸波形振幅Ｍが所定の大きさの振幅を有すると共に、それらの位相差Ｐが所定値以上に大きい状況が所定時間継続した場合に、閉塞性無呼吸症（ＯＳＡＳ）が判定されるものである。これは、閉塞性無呼吸症（ＯＳＡＳ）の場合気道が閉塞することから、呼吸筋による横隔膜は呼吸周期で運動するものの基本呼吸周期に変化が生じ、実際の吸引・排気動作とのずれが生じるため、これが判定可能となるものである。

そして、ステップ３２０において閉塞性無呼吸症（ＯＳＡＳ）が発現した時間（継続時間）Ｔｏが計測され、前記発生時間Ｔｏ（ｎ）及び継続時間Ｔｏがステップ３３０におい
て記憶され、ステップ２１０に回帰し、処理が継続されるものである。

また、前記ステップ２６０，２７０，３４０の判定により、前記腹波形振幅Ｈ及び胸波形振幅Ｍがそれぞれの閾値Ｈｒｅｆ，Ｍｒｅｆより小さい場合には、ステップ３５０において、中枢より呼吸信号が伝達されないことに起因した無呼吸症、中枢性無呼吸症（ＣＳＡＳ）であることが判定される。そして、この場合も、ステップ３６０において継続時間が計測され、ステップ３７０において発生時間及び継続時間が記憶され、ステップ２１０に回帰し、処理が継続されるものである。

尚、記憶されたそれぞれの無呼吸症の発生時間及び継続時間は、無呼吸症の種類と共に、外部記録回路１１に記録され、また外部通信回路１２を介して所定の場所に送信されるものである。

図５（ａ）は、正常時の腹波形Ｗｂと胸波形Ｗｃの状態を示す。この状態において、両波形の位相はほぼ等しく、振幅Ｈ，Ｍの大きさも十分である。図５（ｂ）は、閉塞性無呼吸症（ＯＳＡＳ）が発現した状態を示す。この状態において、腹波形Ｗｂと胸波形Ｗｃは、振幅Ｈ，Ｍは所定の大きさを有しているが、両波形は位相のズレＴ１を有する。図５（ｃ）は、中枢性無呼吸症（ＣＳＡＳ）が発現した状態を示す。この状態におちえ、腹波形Ｗｂと胸波形Ｗｃの振幅Ｈ，Ｍは共に所定の大きさを有さない。

実施例２は、上記腹波形Ｗｂ及び胸波形Ｗｃの他に、図１及び図２に示すように、頭部呼吸波形（以下、頭部波形）Ｗｈを判定材料として加えたものである。この場合、図６（ａ）及び図７の表で示すように、呼吸が正常な状態にある場合は、腹波形Ｗｂ、胸波形Ｗｃ及び頭部波形Ｗｈが所定の振幅を有すると共に、それらの位相はほぼ同じ状態となっている。特に位相差Ｐ（度）においては、±７５°の範囲内に収まっている状態を正常として判定することができる。

また、図６（ｂ）及び図７の表で示すように、閉塞性無呼吸症（ＯＳＡＳ）が発現した場合、腹波形Ｗｂと胸波形Ｗｃは、振幅Ｈ，Ｍは所定の大きさを有しているが、両波形は位相のズレＴ１を有し、さらに頭部波形Ｗｈの振幅は所定値以下となる。これにより、閉塞性無呼吸症（ＯＳＡＳ）は、腹波形Ｗｂ及び胸波形Ｗｃの振幅が共にそれぞれの閾値以上であり、且つ腹波形Ｗｂ及び胸波形Ｗｃの位相差Ｐ（度）が所定範囲（−７５＜Ｐ＜＋７５）以外にあり、且つ頭部波形Ｗｂの振幅が閾値以下である場合に、判定される。このように、実施例２では、頭部波形Ｗｈによる判定が付加されるため、上記実施例１よりもさらにきめ細かく閉塞性無呼吸症（ＯＳＡＳ）の判定を行うことができるものである。

さらに、図６（ｃ）及び図７の表で示すように、中枢性無呼吸症（ＣＳＡＳ）は、全ての波形Ｗｂ，Ｗｃ，Ｗｈの振幅がそれぞれの閾値以下となった場合に、判定されるものである。

また、上記実施例１及び実施例２において無呼吸状態が検出された場合には、外部刺激装置駆動回路１４を駆動させて、体位変換装置、振動装置、鳴動装置等の外部刺激装置２０を駆動し、無呼吸状態の被験者に刺激を与えることにより、無呼吸状態を脱出させるようにすることが望ましい。

本願発明の呼吸状態検出装置の説明図である。 本願発明の呼吸状態検出装置の概略構成図である。 本願発明の呼吸状態検出装置のデータ抽出の一例を示したフローチャート図である。 本願発明の呼吸状態検出装置の無呼吸検出の一例を示したフローチャート図である。 実施例１に係る呼吸状態検出装置において、（ａ）は正常な状態な波形を示したものであり、（ｂ）は閉塞性無呼吸症が発現した場合の波形を示したものであり、（ｃ）は、中枢性無呼吸症（ＣＳＡＳ）が発現した場合の波形を示したものである。 実施例２に係る呼吸状態検出装置において、（ａ）は正常な状態な波形を示したものであり、（ｂ）は閉塞性無呼吸症が発現した場合の波形を示したものであり、（ｃ）は、中枢性無呼吸症（ＣＳＡＳ）が発現した場合の波形を示したものである。 実施例２に係る呼吸状態検出装置の無呼吸判定を示した表である。

符号の説明

１ 呼吸状態検出装置
２ 寝具
３ 被験者
４ 腹部センサパネル
５ 胸部センサパネル
６ 頭部センサパネル
７ コントロールユニット

Claims (10)

1. 被験者の横隔膜から頸部の範囲に位置する寝具上に設けられ、横隔膜から頸部の範囲における被験者の呼吸状態を示す胸部波形信号を検出する胸部呼吸波形検出手段と、
   被験者の胸部から所定の距離離れた被験者の部位下に位置する寝具上に設けられ、その位置における被験者の呼吸状態を示す比較波形信号を検出する比較呼吸波形検出手段と、
   前記胸部波形信号と前記比較波形信号とを比較し、その結果から被験者の睡眠時の無呼吸を検出する無呼吸検出手段とを具備することを特徴とする呼吸状態検出装置。
2. 前記無呼吸検出手段は、前記胸部呼吸波形信号及び前記比較波形信号が所定の振幅を有すると共に、両信号の位相が、一方の信号の周期の所定割合以上である場合に、被験者が閉塞性無呼吸状態にあることを検出することを特徴とする請求項１記載の呼吸状態検出装置。
3. 前記被験者の頭部下に位置する寝具上に設けられ、頭部下における被験者の呼吸状態を示す頭部波形信号を検出する頭部波形検出手段をさらに具備し、
   前記無呼吸検出手段は、前記胸部呼吸波形信号及び前記比較波形信号が所定の振幅を有すると共に、前記頭部波形信号の振幅が所定値以下であり、且つ両信号の位相が、一方の信号の周期の所定割合以上である場合に、被験者が閉塞性無呼吸状態にあることを検出することを特徴とする請求項１記載の呼吸状態検出装置。
4. 前記無呼吸検出手段によって、被験者の閉塞性無呼吸状態が検出された場合に、検出開始時刻を記憶し、検出時刻と呼吸再開時間までの間の継続時間を計測して記憶する閉塞性無呼吸時間記憶手段を具備することを特徴とする請求項２又は３記載の呼吸状態検出装置。
5. 前記無呼吸検出手段は、さらに、前記胸部呼吸波形信号及び前記比較波形信号の振幅が所定時間所定値以下の場合に、被験者が中枢性無呼吸状態にあることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の呼吸状態検出装置。
6. 前記無呼吸検出手段は、さらに、前記胸部呼吸波形信号、前記比較波形信号及び前記頭部呼吸波形信号の振幅が所定時間所定値以下の場合に、被験者が中枢性無呼吸状態にあることを検出することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の呼吸状態検出装置。
7. 前記無呼吸検出手段によって、被験者の中枢性無呼吸状態が検出された場合に、検出開始時刻を記憶し、検出時刻と呼吸再開時間までの間の継続時間を計測して記憶する中枢性無呼吸時間記憶手段を具備することを特徴とする請求項５又は６記載の呼吸状態検出装置。
8. 被験者の胸部から所定の距離離れた被験者の部位は腹部であり、比較呼吸波形検出手段は、比較波形信号として腹部波形信号を検出することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の呼吸状態検出装置。
9. 前記無呼吸検出手段による検出結果を、病院、管理センタ、介護センタ等の監視システムに送信する送信手段を具備することを特徴とする前段請求項いずれか一つに記載の呼吸状態検出装置。
10. 前記寝具は、体位変換装置、振動装置、鳴動装置等の外部刺激装置を具備し、
    前記無呼吸検出手段による検出結果に基づいて、前記外部刺激装置を駆動する駆動手段を具備することを特徴とする請求項１から９いずれか一つに記載の呼吸状態検出装置。

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