JP2006014463A - Stator core and rotary electric machine - Google Patents

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Takahiro Nakayama
孝博 中山
Makoto Morizaki
誠 森▲崎▼
義之 ▲高▼部
Yoshiyuki Takabe
Yoshito Nishikawa
義人 西川
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stator core which can improve the cooling efficiency in the stator core provided in an inner rotor type rotating electric machine, and to provide the rotary electric machine having the stator core. <P>SOLUTION: A ring part 13 is formed by alternately laminating a first ring plate 21 and a second ring plate 31. The ring plate 21 has a first heat-dissipating part made by alternately forming a first heat-dissipating recess 27 and a first heat-dissipating projection 28 along a circumferential direction. The second ring plate 31 has a second heat-dissipating part made by alternately forming a second heat-dissipating recess 37 and a second heat-dissipating projection 38 along the circumferential direction. In both the ring plates 21 and 31, the first heat-dissipating part and the second heat-dissipating part are formed so that the first heat-dissipating recess 27 and the second heat-dissipating projection 38 and further the first heat-dissipating projection 28 and the second heat-dissipating recess 37 are formed at relatively deviated positions, along the circumferential direction so as to be arranged alternately along the axial direction of the stator core 11. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は回転電機に係り、詳しくは該回転電機に備えられるステータコアに関する。   The present invention relates to a rotating electric machine, and more particularly to a stator core provided in the rotating electric machine.

従来、回転電機、例えばインナロータ型のモータには、モータ駆動時に発熱を伴う巻線が巻装されたステータコアを冷却するための構造が備えられている。例えば、特許文献1にて開示されているモータのステータコアは円筒状をなし、その外周面には軸方向に沿って連続的に形成された複数の溝が周方向に等角度間隔に配置されている。この溝の内周面とステータコアが収容固定されるフレームの内周面とによって、冷却風が通る通風路が構成されている。また、各溝間には、軸方向に沿って貫通した風穴が3つずつ周方向に等角度間隔に設けられている。このモータには、前記通風路に冷却風を導くための外扇ファンと、モータの内部で空気を循環させる内扇ファンとが設けられている。そして、モータが駆動されると、それに伴って外扇ファン及び内扇ファンが回転する。外扇ファンによって導入された空気は、通風路に案内されてステータコアを冷却する。また、内扇ファンによってモータの内部を循環される空気は、風穴を通ってステータコアを冷却する。   2. Description of the Related Art Conventionally, a rotating electrical machine, for example, an inner rotor type motor, is provided with a structure for cooling a stator core around which a coil that generates heat when the motor is driven is wound. For example, the stator core of the motor disclosed in Patent Document 1 has a cylindrical shape, and a plurality of grooves formed continuously along the axial direction are arranged at equiangular intervals in the circumferential direction on the outer circumferential surface thereof. Yes. A ventilation path through which the cooling air flows is constituted by the inner peripheral surface of the groove and the inner peripheral surface of the frame in which the stator core is accommodated and fixed. Further, three air holes penetrating along the axial direction are provided at equal angular intervals in the circumferential direction between the grooves. The motor is provided with an outer fan for guiding cooling air to the ventilation path and an inner fan for circulating air inside the motor. When the motor is driven, the outer fan fan and the inner fan fan rotate accordingly. The air introduced by the external fan is guided to the ventilation path to cool the stator core. Further, the air circulated through the motor by the inner fan fan passes through the air holes to cool the stator core.

ステータコアを冷却する構造を備えた回転電機として、特許文献2にて開示されているものがある。この回転電機のステータコアは円筒状をなしている。そして、該ステータコアには、径方向に沿って貫通する通風孔が周方向に複数形成されている。この通風孔は、軸方向にも複数箇所に形成されている。回転電機は、ガス冷却器を備えており、このガス冷却器により冷却された冷却ガスが、該回転電機に備えられたファンによってステータコア側に導入される。そして、冷却ガスの一部は、前記通風孔を通過してステータコアを冷却する。
特開2002−10575号公報 特開平10−98850号公報
As a rotating electrical machine having a structure for cooling a stator core, there is one disclosed in Patent Document 2. The stator core of this rotating electric machine has a cylindrical shape. In the stator core, a plurality of ventilation holes penetrating along the radial direction are formed in the circumferential direction. The ventilation holes are also formed at a plurality of locations in the axial direction. The rotating electrical machine includes a gas cooler, and the cooling gas cooled by the gas cooler is introduced to the stator core side by a fan provided in the rotating electrical machine. A part of the cooling gas passes through the ventilation holes to cool the stator core.
JP 2002-10575 A JP-A-10-98850

ところで、特許文献1及び特許文献2にて開示されているモータ及び回転電機は、冷却用のファンを備えている。このようにファンを有する構成のモータ及び回転電機の場合、複数箇所に形成された通風路及び風穴、又は通風孔においてステータコアの冷却を行えば、該ステータコアは十分に冷却される。しかしながら、小型のモータにおいては、ファンを備えるスペースが確保できないことがある。また、製造コストを削減するために、ファンを備えない構成のモータとして部品点数を減少させることもある。更に、モータの使用箇所によっては、ファンの風切り音が騒音となるためにファンを備えることが望まれない場合もある。このように、ファンが備えられない構成のモータにおいて、特許文献1及び特許文献2にて開示されているモータ及び回転電機のステータコアを備えても、複数箇所に形成された通風路及び風穴、又は通風孔の表面積がそれほど広くないためにステータコアが十分に冷却されない虞がある。その結果、更なる放熱効率の向上が望まれる。   By the way, the motor and the rotating electrical machine disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2 include a cooling fan. In the case of a motor and a rotating electrical machine having a fan as described above, the stator core is sufficiently cooled by cooling the stator core in the air passages and holes formed in a plurality of locations or in the air holes. However, in a small motor, a space with a fan may not be ensured. In order to reduce the manufacturing cost, the number of parts may be reduced as a motor without a fan. Furthermore, depending on the location where the motor is used, it may not be desirable to provide a fan because the wind noise of the fan becomes a noise. As described above, in the motor having no fan, even if the motor and the stator core of the rotating electrical machine disclosed in Patent Literature 1 and Patent Literature 2 are provided, the air passages and the air holes formed in a plurality of locations, or Since the surface area of the ventilation holes is not so large, the stator core may not be sufficiently cooled. As a result, further improvement in heat dissipation efficiency is desired.

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、インナロータ型の回転電機に備えられるステータコアにおいて、冷却効率を向上させることができるステータコア、及び該ステータコアを備えた回転電機を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a stator core that can improve cooling efficiency in a stator core provided in an inner rotor type rotating electrical machine, and a rotating electrical machine including the stator core. It is to provide.

上記課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、インナロータ型の回転電機に備えられ、巻線が巻装された略円筒状のステータコアであって、前記ステータコアの外周面には、軸方向に沿って交互に配置された放熱凹部と放熱凸部とが備えられている。   In order to solve the above-described problems, an invention according to claim 1 is a substantially cylindrical stator core provided in an inner rotor type rotating electric machine and wound with a winding, and an outer peripheral surface of the stator core includes a shaft. The heat radiation recessed part and the heat radiation convex part arrange | positioned alternately along the direction are provided.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のステータコアにおいて、前記放熱凹部と前記放熱凸部とが周方向に沿って交互に形成されてなる放熱部を有し軸方向に積層された複数枚のコアプレートを備えている。   According to a second aspect of the present invention, in the stator core according to the first aspect, the heat radiating concave portions and the heat radiating convex portions have heat radiating portions formed alternately along the circumferential direction and are laminated in the axial direction. A plurality of core plates are provided.

請求項3に記載の発明は、請求項2に記載のステータコアにおいて、前記ステータコアの外周面で前記放熱凹部と前記放熱凸部とが軸方向に沿って交互に配置されるように、周方向位置を相対的にずらして積層された複数枚の前記コアプレートを備えている。   According to a third aspect of the present invention, in the stator core according to the second aspect, the circumferential position is arranged such that the heat radiating concave portions and the heat radiating convex portions are alternately arranged along the axial direction on the outer peripheral surface of the stator core. Are provided with a plurality of the core plates that are stacked while being relatively shifted.

請求項4に記載の発明は、請求項2に記載のステータコアにおいて、軸方向に交互に積層される2種類の前記コアプレートを複数枚備え、2種類の前記コアプレートは、前記ステータコアの外周面で前記放熱凹部と前記放熱凸部とが軸方向に沿って交互に配置されるように、周方向に沿って相対的にずらした位置に形成された前記放熱部を備えている。   According to a fourth aspect of the present invention, in the stator core according to the second aspect of the present invention, the stator core according to the second aspect includes a plurality of the two types of the core plates stacked alternately in the axial direction, and the two types of the core plates are the outer peripheral surfaces of the stator core. The heat radiation recesses and the heat radiation projections are provided at the positions relatively displaced along the circumferential direction so that the heat radiation protrusions are alternately arranged along the axial direction.

請求項5に記載の発明は、請求項2に記載のステータコアにおいて、表裏交互に積層される1種類の前記コアプレートを複数枚備え、前記コアプレートは、前記ステータコアの外周面で前記放熱凹部と前記放熱凸部とが軸方向に沿って交互に配置されるように、表向きの前記コアプレートと裏向きの前記コアプレートとで該放熱部の周方向位置がずれるように形成された前記放熱部を備えている。   According to a fifth aspect of the present invention, in the stator core according to the second aspect of the present invention, the stator core includes a plurality of one type of the core plates stacked alternately on the front and back sides, and the core plate is arranged on the outer peripheral surface of the stator core with the heat radiating recess. The heat dissipating part formed so that the circumferential position of the heat dissipating part is shifted between the core plate facing forward and the core plate facing back so that the heat dissipating convex parts are alternately arranged along the axial direction. It has.

請求項6に記載の発明は、請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載のステータコアにおいて、前記ステータコアは、放射状に配設され前記巻線が巻装される複数のティース部と、径方向外側で前記ティース部を固定する略円筒状のリング部とから構成され、
前記リング部の外周面には、軸方向に沿って交互に配置された前記放熱凹部と前記放熱凸部とが備えられている。
A sixth aspect of the present invention is the stator core according to any one of the first to fifth aspects, wherein the stator core includes a plurality of teeth portions arranged radially and wound with the windings. It is composed of a substantially cylindrical ring portion that fixes the teeth portion on the radially outer side,
The outer peripheral surface of the ring portion is provided with the heat radiating concave portions and the heat radiating convex portions that are alternately arranged along the axial direction.

請求項7に記載の発明は、巻線が巻装された略円筒状のステータコアを備えたインナロータ型の回転電機であって、前記ステータコアの外周面には、軸方向に沿って交互に配置された放熱凹部と放熱凸部とが備えられている。   The invention according to claim 7 is an inner rotor type rotating electrical machine having a substantially cylindrical stator core around which windings are wound, and is arranged alternately on the outer peripheral surface of the stator core along the axial direction. The heat radiation concave part and the heat radiation convex part are provided.

(作用)
請求項1,7に記載の発明によれば、ステータコアの外周面には、放熱凹部と放熱凸部とが軸方向に沿って交互に配置されている。従って、放熱凸部の軸方向の両端面が露出するため、ステータコアの外周面に軸方向に沿って連続的に形成された溝を形成した場合よりもステータコアの表面積が大きくなり、放熱効率を向上させることができる。更に、空気を積極的に流通させるファン等の部品がなくても、ステータコアの冷却ができる。従って、部品数の低減による製造コストの低減や、回転電機の体格の縮小を実現させることができる。
(Function)
According to the first and seventh aspects of the present invention, the heat radiating concave portions and the heat radiating convex portions are alternately arranged along the axial direction on the outer peripheral surface of the stator core. Therefore, both end surfaces in the axial direction of the heat radiating protrusions are exposed, so the surface area of the stator core is larger than when the grooves formed continuously along the axial direction are formed on the outer peripheral surface of the stator core, and heat dissipation efficiency is improved. Can be made. Furthermore, the stator core can be cooled without the need for parts such as a fan that actively circulates air. Therefore, it is possible to realize a reduction in manufacturing cost by reducing the number of parts and a reduction in the size of the rotating electrical machine.

請求項2に記載の発明によれば、ステータコアは、放熱凹部と放熱凸部とが周方向に沿って交互に形成された放熱部を有するコアプレートを軸方向に積層して形成されているため、周方向にも表面積が大きくなる。従って、ステータコアの冷却効率がより向上される。   According to the invention described in claim 2, the stator core is formed by laminating in the axial direction a core plate having a heat radiation portion in which a heat radiation recess and a heat radiation projection are alternately formed along the circumferential direction. The surface area also increases in the circumferential direction. Therefore, the cooling efficiency of the stator core is further improved.

請求項3に記載の発明によれば、ステータコアは、複数枚のコアプレートを、該ステータコアの外周面で放熱凹部と放熱凸部とが軸方向に沿って交互に配置されるように、周方向位置を相対的にずらして積層することにより形成されている。複数枚のコアプレートを、周方向位を相対的にずらして積層させるだけで、放熱効率が向上されるステータコアを容易に形成することができる。   According to the invention described in claim 3, the stator core has a plurality of core plates arranged in the circumferential direction so that the heat radiating concave portions and the heat radiating convex portions are alternately arranged along the axial direction on the outer peripheral surface of the stator core. It is formed by laminating with the positions relatively shifted. A stator core with improved heat dissipation efficiency can be easily formed by simply laminating a plurality of core plates with their circumferential positions relatively shifted.

請求項4に記載の発明によれば、ステータコアは、放熱部が周方向に沿って相対的にずらした位置に形成された2種類のコアプレートを軸方向に交互に積層して形成されている。従って、2種類のコアプレートを交互に積層させるだけで、ステータコアの外周面には、放熱凹部と放熱凸部とが軸方向に沿って交互に配置される。その結果、2種類のコアプレートを用いて放熱効率が向上されるステータコアを容易に形成することができる。   According to the fourth aspect of the present invention, the stator core is formed by alternately laminating two types of core plates formed in positions where the heat radiating portions are relatively shifted along the circumferential direction in the axial direction. . Therefore, by simply laminating the two types of core plates, the heat radiating concave portions and the heat radiating convex portions are alternately arranged along the axial direction on the outer peripheral surface of the stator core. As a result, a stator core with improved heat dissipation efficiency can be easily formed using two types of core plates.

請求項5に記載の発明によれば、ステータコアは、表向きと裏向きとで放熱部の周方向位置がずれるように形成された1種類のコアプレートを、表裏交互に積層させて形成されている。従って、数種類のコアプレートを使用してステータコアを形成するよりも、より容易にステータコアを形成することができる。また、1種類のコアプレートを使用してステータコアを製造することで、数種類のコアプレートを使用してステータコアを製造する場合よりも製造コストを低減させることができる。   According to the invention described in claim 5, the stator core is formed by alternately laminating one type of core plate formed so that the circumferential direction position of the heat radiating portion is shifted between the front side and the back side. . Therefore, it is possible to form the stator core more easily than to form the stator core using several types of core plates. In addition, by manufacturing the stator core using one type of core plate, the manufacturing cost can be reduced as compared with the case where the stator core is manufactured using several types of core plates.

請求項6に記載の発明によれば、ステータコアは、複数のティース部と、径方向外側でティース部を固定するリング部とから構成される。このように分割されたステータコアであっても、リング部の外周面には、軸方向に沿って交互に配置された放熱凹部と放熱凸部とが備えられているため、ステータコアの放熱性を向上させることができる。   According to the invention described in claim 6, the stator core includes a plurality of tooth portions and a ring portion that fixes the tooth portions on the radially outer side. Even in such a divided stator core, the outer peripheral surface of the ring portion is provided with heat radiation concave portions and heat radiation convex portions alternately arranged along the axial direction, thereby improving the heat dissipation of the stator core. Can be made.

本発明によれば、インナロータ型の回転電機に備えられるステータコアにおいて、冷却効率が向上されるステータコア、及び該ステータコアを備えた回転電機を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in the stator core with which an inner rotor type rotary electric machine is equipped, the stator core with which cooling efficiency is improved, and the rotary electric machine provided with this stator core can be provided.

(第1実施形態)
以下、本発明を具体化した第1実施形態を図面に従って説明する。
図1は、本実施形態の回転電機としてのモータ1を示す。モータ1は、磁石埋込型モータであり、ハウジング2と、ステータ3と、ロータ4とを備えている。
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a motor 1 as a rotating electrical machine of the present embodiment. The motor 1 is a magnet-embedded motor, and includes a housing 2, a stator 3, and a rotor 4.

ハウジング2は、略有底筒状のケース5と、ケース5の開口部5aを閉塞する蓋部6とを備えている。そして、ステータ3は、ケース5に備えられた図示しない支持部材によってケース5に対して固定されている。尚、ステータ3は、ステータ3の外周面とケース5の内周面との間に間隙を有して固定されており、その間隙中を空気が軸方向に流通可能となっている。ロータ4は、その回転軸7がケース5及び蓋部6に設けられた軸受8a,8bに支持されることでステータ3の内側に回転可能に収容されている。   The housing 2 includes a substantially bottomed cylindrical case 5 and a lid 6 that closes the opening 5 a of the case 5. The stator 3 is fixed to the case 5 by a support member (not shown) provided in the case 5. The stator 3 is fixed with a gap between the outer peripheral surface of the stator 3 and the inner peripheral surface of the case 5, and air can flow in the axial direction in the gap. The rotor 4 is rotatably accommodated inside the stator 3 by supporting the rotation shaft 7 by bearings 8 a and 8 b provided on the case 5 and the lid 6.

ステータ3は、ステータコア11と、巻線12とを備えている。図2(a)に示すように、ステータコア11は、略円筒状のリング部13と、該リング部13の内側で放射状に配設され径方向外側を該リング部13に固定された複数(本第1実施形態では12個)のティース部14とから構成されている。   The stator 3 includes a stator core 11 and a winding 12. As shown in FIG. 2A, the stator core 11 includes a substantially cylindrical ring portion 13 and a plurality of (core) rings radially arranged inside the ring portion 13 and fixed radially outward to the ring portion 13. 12 in the first embodiment).

図3(a)に示すように、リング部13は、コアプレートを構成する第1のリングプレート21と、同じくコアプレートを構成する第2のリングプレート31とを軸方向に交互に積層させて形成されている(図3(a)ではリング部13を構成する両リングプレート21,31のうち3枚のみ図示している)。   As shown in FIG. 3A, the ring portion 13 is formed by alternately stacking the first ring plate 21 constituting the core plate and the second ring plate 31 constituting the core plate alternately in the axial direction. (In FIG. 3A, only three of the ring plates 21 and 31 constituting the ring portion 13 are shown).

まず、第1のリングプレート21について説明する。第1のリングプレート21は、鋼板等の板材にて略円環状に形成されている。第1のリングプレート21の内周面22には、該内周面22から径方向内側に突出した複数(本実施形態では12個)の突出片23が形成されている。突出片23は、第1のリングプレート21の周方向に等角度間隔に配設されており、軸方向から見ると、長手方向が第1のリングプレート21の周方向に沿った略長方形状をなしている。   First, the first ring plate 21 will be described. The first ring plate 21 is formed in a substantially annular shape by a plate material such as a steel plate. On the inner peripheral surface 22 of the first ring plate 21, a plurality (12 in this embodiment) of projecting pieces 23 projecting radially inward from the inner peripheral surface 22 are formed. The protruding pieces 23 are arranged at equal angular intervals in the circumferential direction of the first ring plate 21. When viewed from the axial direction, the protruding pieces 23 have a substantially rectangular shape along the circumferential direction of the first ring plate 21. There is no.

第1のリングプレート21の外周面24には、回転軸7の軸方向(第1のリングプレート21の表裏方向)に沿ってその表面から裏面まで延びる複数(本実施形態では6個)の溝25が周方向に等角度間隔に形成され、該溝25の位置は、突出片23の周方向の中央に対応している。これらの溝25は、積層された第1のリングプレート21及び第2のリングプレート31を接合するための溶接部13b(図2(a)参照)を構成する。溝25は、軸方向から見ると半円形状をなしている。   A plurality of (six in this embodiment) grooves extending from the front surface to the back surface along the axial direction of the rotating shaft 7 (the front and back direction of the first ring plate 21) on the outer peripheral surface 24 of the first ring plate 21. 25 are formed at equal angular intervals in the circumferential direction, and the position of the groove 25 corresponds to the center of the protruding piece 23 in the circumferential direction. These grooves 25 constitute a welded portion 13b (see FIG. 2A) for joining the stacked first ring plate 21 and second ring plate 31. The groove 25 has a semicircular shape when viewed from the axial direction.

また、第1のリングプレート21の外周面24において、各溝25間には、それぞれ第1の放熱部26が設けられている。図3(b)に示すように、第1の放熱部26は、各溝25間において、複数の第1の放熱凹部27と第1の放熱凸部28とが周方向に沿って交互に形成されてなる。第1の放熱凹部27は、回転軸7の軸方向に沿って裏面から表面まで延びるように形成されている。該第1の放熱凹部27は、軸方向から見ると半円形状をなしており、前記溝25と識別可能に形成されている。このような第1の放熱凹部27は、各溝25間において、隣接する第1の放熱凹部27との間に周方向に沿って一定の間隔を空けて形成されている。本第1実施形態では、第1の放熱凹部27は、該第1の放熱凹部27の周方向の幅と等しい間隔を空けて形成されている。そして、第1の放熱凹部27が形成されることによって該第1の放熱凹部27間に形成された径方向外側へ突出する凸部が第1の放熱凸部28となる。本第1実施形態では、各溝25間には、それぞれ18個の第1の放熱凹部27が形成され、18個の第1の放熱凹部27が形成されることにより、17個の第1の放熱凸部28が形成されている。   Further, on the outer peripheral surface 24 of the first ring plate 21, a first heat radiating portion 26 is provided between the grooves 25. As shown in FIG. 3B, the first heat radiating portion 26 includes a plurality of first heat radiating concave portions 27 and first heat radiating convex portions 28 alternately formed in the circumferential direction between the grooves 25. Being done. The first heat radiation recess 27 is formed so as to extend from the back surface to the front surface along the axial direction of the rotating shaft 7. The first heat radiation recess 27 has a semicircular shape when viewed from the axial direction, and is formed so as to be distinguishable from the groove 25. Such first heat radiation recesses 27 are formed between the grooves 25 with a certain distance along the circumferential direction between the adjacent first heat radiation recesses 27. In the first embodiment, the first heat dissipation recesses 27 are formed with an interval equal to the circumferential width of the first heat dissipation recesses 27. And the convex part which protrudes in the radial direction outer side formed between this 1st thermal radiation recessed part 27 by forming the 1st thermal radiation recessed part 27 turns into the 1st thermal radiation convex part 28. FIG. In the first embodiment, 18 first heat radiating recesses 27 are formed between the grooves 25, respectively. By forming the 18 first heat radiating recesses 27, the 17 first heat radiating recesses 27 are formed. A heat radiation convex portion 28 is formed.

次に、第2のリングプレート31について説明する。図3(a)に示すように、第2のリングプレート31は、第1のリングプレート21と同様に、鋼板等の板材にて略円環状に形成されている。第2のリングプレート31の内周面32には、該内周面32から径方向内側に突出した複数(本実施形態では12個)の突出片33が形成されている。突出片33は、第2のリングプレート31の周方向に等角度間隔に形成されており、軸方向から見ると、長手方向が第2のリングプレート31の周方向に沿った長方形状をなしている。従って、第2のリングプレート31と前記第1のリングプレート21とを軸方向に積層させると、突出片33及び前記突出片23は、それぞれ重ね合わされ、突出部13cを形成する(図4(a)参照)。   Next, the second ring plate 31 will be described. As shown in FIG. 3A, the second ring plate 31 is formed in a substantially annular shape with a plate material such as a steel plate, like the first ring plate 21. On the inner peripheral surface 32 of the second ring plate 31, a plurality (12 in this embodiment) of projecting pieces 33 projecting radially inward from the inner peripheral surface 32 are formed. The protruding pieces 33 are formed at equal angular intervals in the circumferential direction of the second ring plate 31, and when viewed from the axial direction, the longitudinal direction forms a rectangular shape along the circumferential direction of the second ring plate 31. Yes. Therefore, when the second ring plate 31 and the first ring plate 21 are laminated in the axial direction, the protruding piece 33 and the protruding piece 23 are overlapped to form the protruding portion 13c (FIG. 4A). )reference).

第2のリングプレート31の外周面34には、回転軸7の軸方向(第2のリングプレート31の表裏方向)に沿ってその表面から裏面まで延びる複数(本実施形態では6個)の溝35が周方向に等角度間隔に形成され、該溝35の位置は、突出片33の周方向の中央に対応している。これらの溝35は、第1のリングプレート21の溝25と共に溶接部13bを構成する。   A plurality of (six in this embodiment) grooves extending from the front surface to the back surface along the axial direction of the rotating shaft 7 (front and back direction of the second ring plate 31) on the outer peripheral surface 34 of the second ring plate 31. 35 are formed at equiangular intervals in the circumferential direction, and the position of the groove 35 corresponds to the center of the protruding piece 33 in the circumferential direction. These grooves 35 together with the groove 25 of the first ring plate 21 constitute a welded portion 13b.

また、第2のリングプレート31の外周面34において、各溝35間には、それぞれ第2の放熱部36が設けられている。図3(b)に示すように、第2の放熱部36は、各溝35間において、複数の第2の放熱凹部37と第2の放熱凸部38とが周方向に沿って交互に形成されてなる。第2の放熱凹部37は、第1の放熱凹部27と同様に、回転軸7の軸方向に沿って表面から裏面まで延びるように形成されている。該第2の放熱凹部37は、軸方向から見ると半円形状をなしており、前記溝35と識別可能に形成されている。また、本第1実施形態では、第2の放熱凹部37の周方向の幅は、前記第1の放熱凹部27即ち第1の放熱凸部28の周方向の幅と等しい幅に形成されている。このような第2の放熱凹部37は、各溝35間において、隣接する第2の放熱凹部37との間に周方向に沿って一定の間隔を空けて形成されており、本第1実施形態では、第2の放熱凹部37は該第2の放熱凹部37の周方向の幅と等しい間隔を空けて形成されている。そして、第2の放熱凹部37が形成されることによって該第2の放熱凹部37間に形成された径方向外側へ突出する凸部が第2の放熱凸部38となる。本第1実施形態では、各溝35間には、それぞれ18個の第2の放熱凹部37が形成され、18個の第2の放熱凹部37が形成されることにより、17個の第2の放熱凸部38が形成されている。   Further, on the outer peripheral surface 34 of the second ring plate 31, a second heat radiating portion 36 is provided between the grooves 35. As shown in FIG. 3B, in the second heat radiating portion 36, a plurality of second heat radiating concave portions 37 and second heat radiating convex portions 38 are alternately formed between the grooves 35 along the circumferential direction. Being done. Similar to the first heat dissipation recess 27, the second heat dissipation recess 37 is formed to extend from the front surface to the back surface along the axial direction of the rotating shaft 7. The second heat radiation recess 37 has a semicircular shape when viewed from the axial direction, and is formed so as to be distinguishable from the groove 35. Further, in the first embodiment, the circumferential width of the second heat radiating recess 37 is formed to be equal to the circumferential width of the first heat radiating recess 27, that is, the first heat radiating convex portion 28. . Such second heat radiation recesses 37 are formed between the grooves 35 with a certain interval along the circumferential direction between the adjacent second heat radiation recesses 37, and this first embodiment. Then, the second heat radiation recess 37 is formed with an interval equal to the circumferential width of the second heat radiation recess 37. And the convex part which protrudes in the radial direction outer side formed between this 2nd thermal radiation recessed part 37 by forming the 2nd thermal radiation recessed part 37 turns into the 2nd thermal radiation convex part 38. FIG. In the first embodiment, 18 second heat radiation recesses 37 are formed between the grooves 35, respectively, and 17 second heat radiation recesses 37 are formed, so that 17 second heat radiation recesses 37 are formed. A heat radiation convex portion 38 is formed.

第1のリングプレート21及び第2のリングプレート31において、第1の放熱部26と第2の放熱部36とは、第1の放熱凹部27と第2の放熱凸部38とが、更に、第1の放熱凸部28と第2の放熱凹部37とがそれぞれ軸方向に沿って交互に配置されるように周方向に沿って相対的にずらした位置に形成されている。詳しくは、第2の放熱部36は、各溝35間において、第1のリングプレート21に形成された第1の放熱部26の周方向位置に対し、第1の放熱凹部27一個分の周方向の長さだけ反時計方向にずらした位置に形成されている。従って、図4(a)に示すように、第1のリングプレート21と第2のリングプレート31とは、溝25及び溝35がそれぞれ軸方向に一列となるように交互に積層されると、第1の放熱凹部27と第2の放熱凸部38とが軸方向に沿って交互に配置されると共に、第1の放熱凸部28と第2の放熱凹部37とが軸方向に沿って交互に配置される。その結果、図4(b)及び図2(b)に示すように、リング部13の外周面13a、即ちステータコア11の外周面11aでは、第1の放熱凸部28の軸方向の両端面28a,28b及び、第2の放熱凸部38の軸方向の両端面38a,38bが露出する。   In the first ring plate 21 and the second ring plate 31, the first heat radiating portion 26 and the second heat radiating portion 36 are the first heat radiating concave portion 27 and the second heat radiating convex portion 38, and The first heat radiating convex portions 28 and the second heat radiating concave portions 37 are formed at positions relatively displaced along the circumferential direction so as to be alternately arranged along the axial direction. Specifically, the second heat radiating portion 36 has a circumference corresponding to one first heat radiating recess 27 with respect to the circumferential position of the first heat radiating portion 26 formed in the first ring plate 21 between the grooves 35. It is formed at a position shifted counterclockwise by the length of the direction. Accordingly, as shown in FIG. 4A, when the first ring plate 21 and the second ring plate 31 are alternately stacked so that the grooves 25 and the grooves 35 are in a line in the axial direction, The first heat radiating concave portions 27 and the second heat radiating convex portions 38 are alternately arranged along the axial direction, and the first heat radiating convex portions 28 and the second heat radiating concave portions 37 are alternately arranged along the axial direction. Placed in. As a result, as shown in FIGS. 4B and 2B, the axially opposite end surfaces 28 a of the first heat radiating convex portion 28 are formed on the outer peripheral surface 13 a of the ring portion 13, that is, the outer peripheral surface 11 a of the stator core 11. , 28b and both end faces 38a, 38b in the axial direction of the second heat radiation convex portion 38 are exposed.

軸方向に交互に積層された第1のリングプレート21及び第2のリングプレート31は、溝25及び溝35により構成された溶接部13bに溶接が施されることにより接合され、リング部13を形成する。   The first ring plate 21 and the second ring plate 31 that are alternately stacked in the axial direction are joined by welding to the welded portion 13b formed by the groove 25 and the groove 35, and the ring portion 13 is joined. Form.

図4(a)に示すように、前記ティース部14は、コアプレートを構成する複数枚のティース片41を軸方向に積層させて形成されている(図4(a)ではティース部14を構成するティース片41のうち3枚のみ図示している)。ティース片41は、略長方形状をなすティース片本体42と、該ティース片本体42の先端においてステータコア11の周方向両側に延出された延出片43と、ティース片本体42の基端(反延出片43側)において径方向及び周方向に延出された固定片44とから構成される。固定片44は、ティース片41が積層されてティース部14が形成された場合に、固定部14aを構成する。そして、固定部14aは、リング部13の突出部13c間に嵌着されるように、該突出部13c間に対応した形状となっている。ステータコア11は、リング部13の突出部13c間にこれらのティース部14が嵌着されてなる。   As shown in FIG. 4A, the tooth portion 14 is formed by laminating a plurality of tooth pieces 41 constituting the core plate in the axial direction (in FIG. 4A, the tooth portion 14 is constituted. Only three of the teeth pieces 41 are shown). The teeth piece 41 includes a substantially rectangular teeth piece body 42, an extension piece 43 extending at both ends in the circumferential direction of the stator core 11 at the distal end of the teeth piece body 42, and a base end (reverse side) of the teeth piece body 42. And a fixed piece 44 extending in the radial direction and circumferential direction on the extended piece 43 side). The fixing piece 44 constitutes the fixing portion 14a when the tooth piece 41 is laminated to form the tooth portion 14. And the fixing | fixed part 14a becomes a shape corresponding to between this protrusion part 13c so that it may fit between the protrusion parts 13c of the ring part 13. As shown in FIG. The stator core 11 is formed by fitting these tooth portions 14 between the protruding portions 13 c of the ring portion 13.

図1に示すように、上記のように構成されたステータコア11は、前記ケース5の内周面5bと該ステータコア11の外周面11aとの間に間隙を有して固定される。そして、前記ティース部14には、インシュレータ15を介して前記巻線12が巻装される。   As shown in FIG. 1, the stator core 11 configured as described above is fixed with a gap between the inner peripheral surface 5 b of the case 5 and the outer peripheral surface 11 a of the stator core 11. The teeth 12 are wound with the windings 12 via insulators 15.

ステータ3の内側には、前記ロータ4が回転可能に収容されている。ロータ4は、円盤状のコアシートを複数枚積層して形成されたロータコア51を備えている。尚、図1においては、複数枚のコアシートの境界線の図示を省略している。ロータコア51の軸中心には貫通孔51aが形成されており、該貫通孔51aには前記回転軸7が貫入されている。   The rotor 4 is rotatably accommodated inside the stator 3. The rotor 4 includes a rotor core 51 formed by stacking a plurality of disk-shaped core sheets. In FIG. 1, illustration of boundary lines between a plurality of core sheets is omitted. A through hole 51a is formed at the axial center of the rotor core 51, and the rotary shaft 7 is inserted into the through hole 51a.

また、図2aに示すように、ロータコア51には、ロータコア51の軸方向から見て、ロータコア51の外周面に対して逆向きに湾曲した円弧状をなすスリット部51bが周方向に等角度間隔に8つ形成されている。各スリット部51bには、該スリット部51bと対応するように湾曲した円弧状の永久磁石52が挿入されている。   Further, as shown in FIG. 2 a, the rotor core 51 includes arc-shaped slit portions 51 b that are curved in the opposite direction with respect to the outer peripheral surface of the rotor core 51 when viewed from the axial direction of the rotor core 51. Eight are formed. An arcuate permanent magnet 52 that is curved so as to correspond to the slit portion 51b is inserted into each slit portion 51b.

上記のように構成されたモータ1において、巻線12に外部から駆動電流が供給されると、ステータ3に回転磁界が生じ、これによりロータ4が回転するようになっている。そして、巻線12に駆動電流が供給されることにより巻線12が発熱すると、その熱は、ステータコア11の外周面11aに形成された第1の放熱凸部28、第1の放熱凹部27、第2の放熱凹部37、及び第2の放熱凸部38から空気中に放熱される。よって、ステータコア11が冷却される。   In the motor 1 configured as described above, when a drive current is supplied to the winding 12 from the outside, a rotating magnetic field is generated in the stator 3, thereby rotating the rotor 4. When the winding 12 generates heat by supplying a driving current to the winding 12, the heat is generated from the first heat radiating convex portion 28, the first heat radiating concave portion 27 formed on the outer peripheral surface 11a of the stator core 11, The heat is radiated from the second heat radiating recess 37 and the second heat radiating convex 38 into the air. Therefore, the stator core 11 is cooled.

上記したように、本第1実施形態によれば、以下の効果を有する。
(1)リング部13の外周面13a、即ちステータコア11の外周面11aには、第1の放熱凹部27と第2の放熱凸部38とが、更に第1の放熱凸部28と第2の放熱凹部37とがそれぞれ軸方向に沿って交互に配置されている。従って、第1の放熱凸部28及び第2の放熱凸部38の軸方向の両端面28a,28b,38a,38bが露出するため、外周面11aの軸方向に沿って連続した溝を形成した場合よりも表面積が大きくなる。その結果、ステータコア11の冷却効率を向上させることができる。更に、空気を積極的に流通させるファン等の部品がなくても、ステータコア11の冷却を行うことができる。従って、部品数の低減による製造コストの低減や、モータ1の体格の縮小を実現させることができる。
As described above, the first embodiment has the following effects.
(1) On the outer peripheral surface 13a of the ring portion 13, that is, on the outer peripheral surface 11a of the stator core 11, a first heat radiating concave portion 27 and a second heat radiating convex portion 38 are further provided. The heat radiating recesses 37 are alternately arranged along the axial direction. Therefore, since both end surfaces 28a, 28b, 38a, 38b in the axial direction of the first heat radiating convex portion 28 and the second heat radiating convex portion 38 are exposed, a continuous groove is formed along the axial direction of the outer peripheral surface 11a. The surface area becomes larger than the case. As a result, the cooling efficiency of the stator core 11 can be improved. Furthermore, the stator core 11 can be cooled even without a fan or other component that actively circulates air. Therefore, it is possible to realize a reduction in manufacturing cost by reducing the number of parts and a reduction in the size of the motor 1.

(2)第1のリングプレート21に設けられた第1の放熱部26は、第1の放熱凹部27と第1の放熱凸部28とが周方向に沿って交互に形成されてなるものである。同様に、第2のリングプレート31に設けられた第2の放熱部36は、第2の放熱凹部37と第2の放熱凸部38とが周方向に沿って交互に形成されてなるものである。従って、ステータコア11の表面積は、軸方向だけでなく、周方向にも大きくなる。その結果、ステータコア11の冷却効率をより向上させることができる。   (2) The first heat radiating portion 26 provided on the first ring plate 21 is formed by alternately forming the first heat radiating concave portions 27 and the first heat radiating convex portions 28 along the circumferential direction. is there. Similarly, the second heat radiating portion 36 provided on the second ring plate 31 is formed by alternately forming second heat radiating concave portions 37 and second heat radiating convex portions 38 along the circumferential direction. is there. Therefore, the surface area of the stator core 11 increases not only in the axial direction but also in the circumferential direction. As a result, the cooling efficiency of the stator core 11 can be further improved.

(3)ステータコア11は、第1の放熱部26と第2の放熱部36とが周方向に沿って相対的にずらした位置に形成された第1のリングプレート21と第2のリングプレート31とを軸方向に交互に積層して形成したリング部13を備えている。従って、第1のリングプレート21と第2のリングプレート31とを軸方向に交互に積層させるだけで、ステータコア11(リング部13)の外周面11aには、第1の放熱凹部27と第2の放熱凸部38とが軸方向に沿って交互に配置されると共に、第1の放熱凸部28と第2の放熱凹部37とが軸方向に沿って交互に配置される。その結果、2種類のリングプレート21,31を用いて放熱効率が向上させるステータコア11を容易に形成することができる。   (3) The stator core 11 includes a first ring plate 21 and a second ring plate 31 formed at positions where the first heat radiating portion 26 and the second heat radiating portion 36 are relatively shifted in the circumferential direction. Are formed by alternately laminating them in the axial direction. Therefore, only by laminating the first ring plate 21 and the second ring plate 31 alternately in the axial direction, the first heat radiation recess 27 and the second ring are formed on the outer peripheral surface 11a of the stator core 11 (ring portion 13). The heat radiation convex portions 38 are alternately arranged along the axial direction, and the first heat radiation convex portions 28 and the second heat radiation concave portions 37 are alternately arranged along the axial direction. As a result, the stator core 11 with improved heat dissipation efficiency can be easily formed using the two types of ring plates 21 and 31.

(4)第1の放熱凹部27と第2の放熱凸部38とが、更に第1の放熱凸部28と第2の放熱凹部37とが軸方向に沿って交互に配置されて、巻線12により発生された熱を放熱する。従って、放熱フィン等の冷却のための別部品を設ける必要がないため、モータ1の小型化や軽量化を実現し易くすることができる。また、放熱フィン等の別部品を設ける必要がないため、放熱フィン等の別部品が設けられたモータと同等の体格とする場合、別部品の分だけステータコア11を大きくすることができる。その結果、モータ1の出力を向上させることができる。更に、放熱フィン等の別部品が設けられたモータと同等の体格で同等の出力とする場合、別部品の分だけステータコア11を大きくして永久磁石52の量を減らすことができ、製造コストを低減させることができる。   (4) The first heat radiating concave portions 27 and the second heat radiating convex portions 38, and further the first heat radiating convex portions 28 and the second heat radiating concave portions 37 are alternately arranged along the axial direction. The heat generated by 12 is dissipated. Therefore, since it is not necessary to provide separate parts for cooling such as heat radiation fins, the motor 1 can be easily reduced in size and weight. Further, since there is no need to provide separate parts such as heat radiating fins, when the physique is equivalent to a motor provided with other parts such as heat radiating fins, the stator core 11 can be enlarged by the amount of the separate parts. As a result, the output of the motor 1 can be improved. Furthermore, when the output is equivalent to the physique equivalent to the motor provided with other parts such as heat radiating fins, the stator core 11 can be enlarged by the amount of the different parts, and the amount of the permanent magnets 52 can be reduced. Can be reduced.

(5)ステータコア11は、リング部13と該リング部13に固定された複数のティース部14とから構成されている。このように分割されたステータコア11であっても、リング部13の外周面13aには、第1の放熱凹部27と第2の放熱凸部38とが軸方向に沿って交互に配置されると共に、第1の放熱凸部28と第2の放熱凹部37とが軸方向に沿って交互に配置されているため、ステータコア11の放熱性を向上させることができる。   (5) The stator core 11 includes a ring portion 13 and a plurality of teeth portions 14 fixed to the ring portion 13. Even in the stator core 11 divided in this way, the first heat radiating concave portions 27 and the second heat radiating convex portions 38 are alternately arranged along the axial direction on the outer peripheral surface 13a of the ring portion 13. Since the first heat radiating convex portions 28 and the second heat radiating concave portions 37 are alternately arranged along the axial direction, the heat dissipation of the stator core 11 can be improved.

(第2実施形態)
以下、本発明を具体化した第2実施形態を図面に従って説明する。尚、上記第1実施形態と同様の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
(Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, about the structure similar to the said 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

本第2実施形態のリング部60は、上記第1実施形態のリング部13に代えてステータコア11に備えられるものである。
図5(a)に示すように、本第2実施形態のリング部60は、コアプレートを構成するリングプレート61を軸方向に積層させて形成されている(図5(a)ではリング部60を構成するリングプレート61のうち3枚のみ図示している)。リングプレート61は、鋼板等の板材にて略円環状に形成されている。リングプレート61の内周面62には、該内周面62から径方向内側に突出した複数(本実施形態では12個)の突出片63が形成されている。突出片63は、リングプレート61の周方向に等角度間隔に配設されており、軸方向から見ると、長手方向がリングプレート61の周方向に沿った略長方形状をなしている。
The ring portion 60 of the second embodiment is provided in the stator core 11 in place of the ring portion 13 of the first embodiment.
As shown in FIG. 5A, the ring portion 60 of the second embodiment is formed by laminating ring plates 61 constituting a core plate in the axial direction (in FIG. 5A, the ring portion 60 is formed). Only three of the ring plates 61 constituting the same are shown). The ring plate 61 is formed in a substantially annular shape by a plate material such as a steel plate. On the inner peripheral surface 62 of the ring plate 61, a plurality of (in this embodiment, twelve) projecting pieces 63 projecting radially inward from the inner peripheral surface 62 are formed. The protruding pieces 63 are arranged at equal angular intervals in the circumferential direction of the ring plate 61, and when viewed from the axial direction, the longitudinal direction has a substantially rectangular shape along the circumferential direction of the ring plate 61.

リングプレート61の外周面64には、リングプレート61の表裏方向に沿ってその表面から裏面まで延びる複数(本実施形態では6個)の溝65が周方向に等角度間隔に形成され、該溝65の位置は、突出片63の周方向の中央に対応している。この溝65は、積層されたリングプレート61を接合するための溶接部13bを構成する。溝65は、軸方向から見ると、半円形状をなしている。   A plurality (six in this embodiment) of grooves 65 extending from the front surface to the back surface along the front and back direction of the ring plate 61 are formed on the outer peripheral surface 64 of the ring plate 61 at equal angular intervals in the circumferential direction. The position 65 corresponds to the center of the protruding piece 63 in the circumferential direction. The groove 65 constitutes a welded portion 13b for joining the stacked ring plates 61. The groove 65 has a semicircular shape when viewed from the axial direction.

また、リングプレート61の外周面64において、各溝65間には、それぞれ放熱部66が形成されている。図5(b)に示すように、放熱部66は、各溝65間において、周方向に沿って交互に形成された放熱凹部67と放熱凸部68とから構成されている。   Further, on the outer peripheral surface 64 of the ring plate 61, heat radiation portions 66 are formed between the grooves 65. As shown in FIG. 5B, the heat radiating portion 66 includes heat radiating concave portions 67 and heat radiating convex portions 68 that are alternately formed along the circumferential direction between the grooves 65.

放熱凹部67は、軸方向に沿って表面から裏面まで延びるように形成されている。該放熱凹部67は、軸方向から見ると半円形状をなしており、前記溝65と識別可能に形成されている。このような放熱凹部67は、各溝65間において、隣接する放熱凹部67との間に一定の間隔を空けて形成されている。本第2実施形態では、放熱凹部67は、該放熱凹部67の周方向の幅と等しい間隔を空けて形成されている。そして、放熱凹部67が形成されることによって該放熱凹部67間に形成された径方向外側へ突出する凸部が放熱凸部68となる。本第2実施形態では、各溝65間には、18個の放熱凹部67が形成され、18個の放熱凹部67が形成されることにより、17個の放熱凸部68が形成されている。   The heat radiation recess 67 is formed to extend from the front surface to the back surface along the axial direction. The heat radiating recess 67 has a semicircular shape when viewed from the axial direction, and is formed so as to be distinguishable from the groove 65. Such a heat radiating recess 67 is formed between the grooves 65 with a certain space between the adjacent heat radiating recess 67. In the second embodiment, the heat radiating recess 67 is formed with an interval equal to the circumferential width of the heat radiating recess 67. And the convex part which protrudes to the radial direction outer side formed between this thermal radiation recessed part 67 by forming the thermal radiation recessed part 67 turns into the thermal radiation convex part 68. FIG. In the second embodiment, 18 heat radiation recesses 67 are formed between the grooves 65, and 17 heat radiation protrusions 68 are formed by forming 18 heat radiation recesses 67.

上記のような放熱凹部67は、表向きのリングプレート61と裏向きのリングプレート61とで該放熱部66の周方向位置がずれるように形成されている。詳しくは、表向きのリングプレート61において、放熱部66は、放熱部66の時計方向側の溝65と放熱部66の時計方向側の端部に位置する放熱凹部67との距離L1が、放熱部66の反時計方向側の溝65と放熱部66の反時計方向側の端部に位置する放熱凹部67との距離L2より放熱凹部67一個分の長さだけ短くなる位置に位置されている。従って、表向きのリングプレート61と裏向きのリングプレート61とは、溝65がそれぞれ軸方向に一列となるように交互に積層されると、表向きのリングプレート61の放熱凹部67と裏向きのリングプレート61の放熱凸部68とが軸方向に沿って交互に配置される。同時に、表向きのリングプレート61の放熱凸部68と裏向きのリングプレート61の放熱凹部67とが軸方向に沿って交互に配置される。これにより、リング部60の外周面60a、即ちステータコア11の外周面11aでは、放熱凸部68の軸方向の両端面68a,68bが露出する。   The heat radiating recess 67 as described above is formed so that the circumferential position of the heat radiating portion 66 is shifted between the front-facing ring plate 61 and the reverse-side ring plate 61. Specifically, in the ring plate 61 facing forward, the heat radiating portion 66 has a distance L1 between the groove 65 on the clockwise side of the heat radiating portion 66 and the heat radiating recess 67 located at the end on the clockwise side of the heat radiating portion 66. It is located at a position shorter than the distance L2 between the groove 65 on the counterclockwise side 66 and the heat radiating recess 67 located at the end on the counterclockwise side of the heat radiating portion 66 by the length of one heat radiating recess 67. Accordingly, when the groove 65 is alternately stacked so that the grooves 65 are arranged in a row in the axial direction, the heat-dissipating recess 67 of the face-up ring plate 61 and the face-down ring plate 61 are faced to each other. The heat radiation convex portions 68 of the plate 61 are alternately arranged along the axial direction. At the same time, the heat radiating convex portions 68 of the front-facing ring plate 61 and the heat radiating concave portions 67 of the reverse facing ring plate 61 are alternately arranged along the axial direction. Thereby, both end surfaces 68a and 68b in the axial direction of the heat radiating convex portion 68 are exposed at the outer peripheral surface 60a of the ring portion 60, that is, the outer peripheral surface 11a of the stator core 11.

表裏交互に積層されたリングプレート61は、溝65により構成された溶接部13bに溶接が施されることにより接合され、リング部60を形成する。そして、該リング部60に複数のティース部14が嵌着されて本第2実施形態のステータコア11が形成される。   The ring plates 61 that are alternately stacked on the front and back sides are joined by welding to the welded portion 13 b formed by the groove 65 to form the ring portion 60. Then, the plurality of tooth portions 14 are fitted to the ring portion 60 to form the stator core 11 of the second embodiment.

上記のように構成されたリング部60を備えたステータコア11を有するモータ1において、巻線12に駆動電流が供給されて巻線12が発熱すると、その熱は、リング部60の外周面64に形成された放熱凹部67及び放熱凸部68から空気中に放熱される。これにより、ステータコアが冷却される。   In the motor 1 having the stator core 11 including the ring portion 60 configured as described above, when the drive current is supplied to the winding 12 and the winding 12 generates heat, the heat is applied to the outer peripheral surface 64 of the ring portion 60. The heat is radiated into the air from the formed heat radiating recess 67 and the heat radiating convex 68. Thereby, the stator core is cooled.

上記したように、本第2実施形態によれば、上記第1実施形態の効果の(4)及び(5)の効果と同様の効果に加えて、以下の効果を有する。
(1)リング部60の外周面64、即ちステータコア11の外周面11aには、放熱凹部67と放熱凸部68とが軸方向に沿って交互に配置されている。従って、放熱凸部68の軸方向の両端面68a,68bが露出するため、ステータコア11の外周面11aに軸方向に沿って連続的に形成された溝を形成した場合よりも表面積が大きくなる。その結果、ステータコア11の冷却効率を向上させることができる。更に、空気を積極的に流通させるファン等の部品がなくても、ステータコア11の冷却を行うことができる。従って、部品数の低減による製造コストの低減や、モータ1の体格の縮小を実現させることができる。
As described above, the second embodiment has the following effects in addition to the same effects as the effects (4) and (5) of the effects of the first embodiment.
(1) On the outer peripheral surface 64 of the ring portion 60, that is, on the outer peripheral surface 11 a of the stator core 11, the heat radiating concave portions 67 and the heat radiating convex portions 68 are alternately arranged along the axial direction. Therefore, since both end surfaces 68a and 68b in the axial direction of the heat radiating convex portion 68 are exposed, the surface area becomes larger than the case where grooves formed continuously along the axial direction are formed on the outer peripheral surface 11a of the stator core 11. As a result, the cooling efficiency of the stator core 11 can be improved. Furthermore, the stator core 11 can be cooled even without a fan or other component that actively circulates air. Therefore, it is possible to realize a reduction in manufacturing cost by reducing the number of parts and a reduction in the size of the motor 1.

(2)リング部60は、放熱凹部67と放熱凸部68とが周方向に沿って交互に形成された放熱部66を備えたリングプレート61を軸方向に積層して形成されるため、ステータコア11の表面積を周方向にも大きくすることができる。従って、ステータコア11の冷却効率をより向上させることができる。   (2) Since the ring portion 60 is formed by laminating the ring plate 61 including the heat radiating portions 66 in which the heat radiating concave portions 67 and the heat radiating convex portions 68 are alternately formed along the circumferential direction, the stator core The surface area of 11 can be increased also in the circumferential direction. Accordingly, the cooling efficiency of the stator core 11 can be further improved.

(3)ステータコア11を構成するリング部60は、表向きのリングプレート61と裏向きのリングプレート61とで放熱部66の周方向位置がずれるように形成された1種類のリングプレート61を、表裏交互に積層させて形成される。従って、数種類のリングプレート61を使用してリング部60を形成するよりも、より容易にリング部60を形成することができる。また、1種類のリングプレート61を使用してステータコア11を製造することで、数種類のリングプレートを使用してステータコア11を製造する場合よりも製造コストを低減させることができる。   (3) The ring portion 60 constituting the stator core 11 includes one type of ring plate 61 formed so that the circumferential position of the heat radiating portion 66 is shifted between the front-facing ring plate 61 and the reverse-side ring plate 61. It is formed by alternately laminating. Therefore, it is possible to form the ring part 60 more easily than to form the ring part 60 using several types of ring plates 61. Further, by manufacturing the stator core 11 using one type of ring plate 61, the manufacturing cost can be reduced as compared with the case where the stator core 11 is manufactured using several types of ring plates.

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記各実施形態では、リング部13,60は、第1のリングプレート21及び第2のリングプレート31、若しくはリングプレート61を積層した後、溶接にて各リングプレート21,31,61を接合しているが、軸方向にかしめることによって各リングプレート21,31,61を一体に固定してもよい。この場合、溶接部13bを形成しない構成としてもよい。更に、各リングプレート21,31,61を積層した際に、放熱凹部27,37,67と放熱凸部28,38,68とが軸方向に交互に配置されるように、各リングプレート21,31,61の外周面24,34,64全体に放熱部26,36,66を形成してもよい。
In addition, you may change embodiment of this invention as follows.
In each of the above embodiments, the ring portions 13 and 60 are formed by laminating the first ring plate 21 and the second ring plate 31 or the ring plate 61 and then joining the ring plates 21, 31 and 61 by welding. However, the ring plates 21, 31, 61 may be integrally fixed by caulking in the axial direction. In this case, it is good also as a structure which does not form the welding part 13b. Further, when the ring plates 21, 31, 61 are stacked, the ring plates 21, 37, 67 and the heat dissipation protrusions 28, 38, 68 are alternately arranged in the axial direction. The heat radiating portions 26, 36, 66 may be formed on the entire outer peripheral surfaces 24, 34, 64 of the 31, 61.

○上記第1実施形態では、第1の放熱部26は18個の第1の放熱凹部27を備え、第2の放熱部36は18個の第2の放熱凹部37を備えている。また、上記第2実施形態では、放熱部66は18個の放熱凹部67を備えている。これらの放熱凹部27,37,67の個数は、18個に限らず、17個以下、若しくは19個以上であってもよい。放熱凹部27,37,67の個数を17個以下とすると、モータ1が小型である場合に各リングプレート21,31,61を形成し易い。また、放熱凹部27,37,67の個数を19個以上とすると、ステータコア11の表面積がより大きくなり、更に冷却効率を向上させることができる。   In the first embodiment, the first heat radiating portion 26 includes 18 first heat radiating recesses 27, and the second heat radiating portion 36 includes 18 second heat radiating recesses 37. In the second embodiment, the heat radiating portion 66 includes 18 heat radiating recesses 67. The number of these heat radiation recesses 27, 37, and 67 is not limited to 18, and may be 17 or less, or 19 or more. When the number of the heat radiation recesses 27, 37, and 67 is 17 or less, the ring plates 21, 31, and 61 are easily formed when the motor 1 is small. Further, when the number of the heat radiation recesses 27, 37, and 67 is 19 or more, the surface area of the stator core 11 becomes larger, and the cooling efficiency can be further improved.

○上記各実施形態では、各放熱凹部27,37,67と各放熱凸部28,38,68とは、周方向の幅が等しく形成されているが、これに限らない。例えば、放熱凹部27,37,67は、該放熱凹部27,37,67の周方向の幅が、各放熱凸部28,38,68の周方向の幅よりも長くなるように形成されてもよいし、逆に各放熱凸部28,38,68の周方向の幅よりも短くなるように形成されてもよい。また、各放熱凹部27,37,67及び各放熱凸部28,38,68は、それぞれの周方向の幅が一定に形成されているが、個々に異なる幅に形成されるものであってもよい。   In each of the above embodiments, the heat radiating recesses 27, 37, and 67 and the heat radiating protrusions 28, 38, and 68 are formed to have the same width in the circumferential direction. For example, the heat radiating recesses 27, 37, 67 may be formed such that the circumferential width of the heat radiating recesses 27, 37, 67 is longer than the circumferential width of each of the heat radiating protrusions 28, 38, 68. Alternatively, conversely, it may be formed so as to be shorter than the circumferential width of each of the heat radiation convex portions 28, 38, 68. Further, each of the heat radiating recesses 27, 37, 67 and each of the heat radiating convex portions 28, 38, 68 is formed with a constant width in the circumferential direction, but may be formed with a different width individually. Good.

○上記各実施形態では、各放熱凹部27,37,67は、軸方向から見ると半円形状を成しているが、これに限らない。各放熱凹部27,37,67は、軸方向から見た形状が、矩形状や、三角形等の多角形状であってもよい。同様に、各放熱凸部28,38,68の形状も、軸方向から見た形状が、矩形状や、三角形等の多角形状であってもよい。   In each of the above embodiments, each of the heat radiation recesses 27, 37, and 67 has a semicircular shape when viewed from the axial direction, but is not limited thereto. Each of the heat radiation recesses 27, 37, and 67 may have a rectangular shape or a polygonal shape such as a triangle as viewed from the axial direction. Similarly, the shape of each heat radiation convex part 28,38,68 may also be a polygonal shape such as a rectangular shape or a triangle as viewed from the axial direction.

○上記第1実施形態では、リング部13は、第1のリングプレート21と第2のリングプレート31との2種類のリングプレートを積層させて形成されているが、3種類以上のリングプレートを用いて、放熱凹部27,37と放熱凸部28,38とが軸方向に交互に配置されるリング部13を形成してもよい。   In the first embodiment, the ring portion 13 is formed by laminating two types of ring plates, the first ring plate 21 and the second ring plate 31, but three or more types of ring plates are used. It is also possible to form the ring portion 13 in which the heat radiating concave portions 27 and 37 and the heat radiating convex portions 28 and 38 are alternately arranged in the axial direction.

○上記各実施形態では、ステータコア11は、リング部13,60とティース部14とが分割されて形成されているが、リング部13とティース部14とが一体のステータコア11であってもよい。この場合、ステータコア11は、第1のリングプレート21、第2のリングプレート31、及びリングプレート61と、ティース片41とが一体となったコアプレートを積層して形成される。   In each of the above embodiments, the stator core 11 is formed by dividing the ring portions 13 and 60 and the tooth portion 14, but the stator portion 11 may be integrated with the ring portion 13 and the tooth portion 14. In this case, the stator core 11 is formed by stacking a core plate in which the first ring plate 21, the second ring plate 31, and the ring plate 61 and the tooth piece 41 are integrated.

○上記各実施形態では、ステータコア11は、第1のリングプレート21、第2のリングプレート31、及びリングプレート61を積層させて形成されているが、これに限らない。ステータコア11は、磁性金属粉体を圧縮成形してなるものであってもよい。   In each of the above embodiments, the stator core 11 is formed by laminating the first ring plate 21, the second ring plate 31, and the ring plate 61, but is not limited thereto. The stator core 11 may be formed by compression molding magnetic metal powder.

○上記第2実施形態では、ステータコア11は、リングプレート61を表裏交互に積層させて形成されている。しかしながら、リングプレート61を表裏交互に積層するのではなく、リングプレート61の外周面全体に放熱部66が形成されたリングプレート61を用いて、放熱凹部67と放熱凸部68とが軸方向に沿って交互に配置されるように、周方向位置を相対的にずらして積層させてもよい。この場合、内側に突出片63が形成されていない構成のリングプレート61を使用すると尚よい。また、リングプレート61とティース片41とが一体となったコアプレートを、周方向位置を相対的にずらして積層させもよい。このように構成しても、放熱効率を上昇させることができるステータコアを容易に形成することができる。   In the second embodiment, the stator core 11 is formed by alternately stacking the ring plates 61. However, the ring plate 61 is not laminated alternately on the front and back sides, but the ring plate 61 in which the heat radiating portion 66 is formed on the entire outer peripheral surface of the ring plate 61 is used, and the heat radiating recess 67 and the heat radiating convex 68 are axially arranged. The circumferential positions may be shifted relative to each other so as to be alternately arranged. In this case, it is more preferable to use a ring plate 61 having a configuration in which no protruding piece 63 is formed on the inside. Further, the core plate in which the ring plate 61 and the teeth piece 41 are integrated may be laminated with their circumferential positions relatively shifted. Even if comprised in this way, the stator core which can raise heat dissipation efficiency can be formed easily.

○上記各実施形態では、ロータコア51には、ロータコア51の外周面に対して逆向きに湾曲した円弧状をなす永久磁石52が挿入されているが、これに限らない。例えば、板状の永久磁石52を、ロータコア51の軸方向から見て、V字状や、I字状となるように配置してもよい。   In each of the above embodiments, the rotor core 51 is inserted with the permanent magnet 52 having an arc shape curved in the opposite direction with respect to the outer peripheral surface of the rotor core 51, but this is not limitative. For example, the plate-like permanent magnet 52 may be arranged in a V shape or an I shape when viewed from the axial direction of the rotor core 51.

○上記実各施形態では、ステータコア11は、磁石埋込型モータであるモータ1に備えられているが、表面磁石型モータ、リラクタンスモータ、誘導機等の回転電機に備えられるものであってもよい。   In each of the above embodiments, the stator core 11 is provided in the motor 1 that is a magnet-embedded motor. However, the stator core 11 may be provided in a rotating electrical machine such as a surface magnet motor, a reluctance motor, or an induction machine. Good.

上記各実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
(イ)請求項7に記載の回転電機において、前記ステータコアは、前記放熱凹部と前記放熱凸部とが周方向に沿って交互に形成されてなる放熱部を有し軸方向に積層された複数枚のコアプレートを備えていることを特徴とする回転電機。
The technical idea that can be grasped from each of the above embodiments will be described below.
(A) In the rotating electrical machine according to claim 7, the stator core has a plurality of heat dissipation portions and heat dissipation protrusions alternately formed along the circumferential direction and stacked in the axial direction. A rotating electrical machine comprising a single core plate.

(ロ)前記(イ)に記載の回転電機において、前記ステータコアは、該ステータコアの外周面で前記放熱凹部と前記放熱凸部とが軸方向に沿って交互に配置されるように、周方向位置を相対的にずらして積層された複数枚の前記コアプレートを備えていることを特徴とする回転電機。   (B) In the rotating electrical machine according to (A), the stator core has a circumferential position so that the heat radiation recesses and the heat radiation projections are alternately arranged along the axial direction on the outer peripheral surface of the stator core. A rotating electrical machine comprising a plurality of the core plates stacked with the relative displacements of the core plates.

(ハ)前記(イ)に記載の回転電機において、前記ステータコアは、軸方向に交互に積層される2種類の前記コアプレートを複数枚備え、2種類の前記コアプレートは、前記ステータコアの外周面で前記放熱凹部と前記放熱凸部とが軸方向に沿って交互に配置されるように、周方向に沿って相対的にずらした位置に形成された前記放熱部を備えていることを特徴とする回転電機。   (C) In the rotating electrical machine according to (a), the stator core includes a plurality of two types of the core plates that are alternately stacked in the axial direction, and the two types of the core plates are outer peripheral surfaces of the stator core. The heat radiating recesses and the heat radiating convex portions are provided with the heat radiating portions formed at positions relatively displaced along the circumferential direction so that the heat radiating convex portions are alternately arranged along the axial direction. Rotating electric machine.

(ニ)前記(イ)に記載の回転電機において、前記ステータコアは、表裏交互に積層される1種類の前記コアプレートを複数枚備え、前記コアプレートは、前記ステータコアの外周面で前記放熱凹部と前記放熱凸部とが軸方向に沿って交互に配置されるように、表向きの前記コアプレートと裏向きの前記コアプレートとで該放熱部の周方向位置がずれるように形成された前記放熱部を備えていることを特徴とする回転電機。   (D) In the rotating electrical machine according to (A), the stator core includes a plurality of one type of the core plates that are alternately stacked on the front and back sides, and the core plate is disposed on the outer peripheral surface of the stator core with the heat dissipation recess. The heat dissipating part formed so that the circumferential position of the heat dissipating part is shifted between the core plate facing forward and the core plate facing back so that the heat dissipating convex parts are alternately arranged along the axial direction. A rotating electric machine comprising:

(ホ)請求項7、及び前記(イ)乃至(ニ)のいずれか1項に記載の回転電機において、前記ステータコアは、放射状に配設され前記巻線が巻装される複数のティース部と、径方向外側で前記ティース部を固定する略円筒状のリング部とから構成され、前記リング部の外周面には、軸方向に沿って交互に配置された前記放熱凹部と前記放熱凸部とが備えられていることを特徴とする回転電機。   (E) The rotating electrical machine according to any one of claims 7 and (a) to (d), wherein the stator core includes a plurality of teeth portions arranged radially and wound with the windings. A substantially cylindrical ring portion that fixes the teeth portion on the radially outer side, and on the outer peripheral surface of the ring portion, the heat radiation recesses and the heat radiation projections alternately arranged along the axial direction, A rotating electric machine comprising:

インナロータ型のモータの断面図。Sectional drawing of an inner rotor type motor. (a)はステータコア及びロータの平面図、(b)はステータコアの部分拡大図。(A) is a top view of a stator core and a rotor, (b) is the elements on larger scale of a stator core. (a)は第1実施形態の第1のリングプレート及び第2のリングプレートを示す斜視図、(b)は第1実施形態の第1のリングプレート及び第2のリングプレートの部分拡大図。(A) is a perspective view which shows the 1st ring plate and 2nd ring plate of 1st Embodiment, (b) is the elements on larger scale of the 1st ring plate and 2nd ring plate of 1st Embodiment. (a)はステータコアを示す斜視図、(b)はステータコアの拡大図。(A) is a perspective view which shows a stator core, (b) is an enlarged view of a stator core. (a)は第2実施形態のリングプレートを示す斜視図、(b)は第2実施形態のリングプレートの部分拡大図。(A) is a perspective view which shows the ring plate of 2nd Embodiment, (b) is the elements on larger scale of the ring plate of 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1…回転電機としてのモータ、11…ステータコア、11a…ステータコアの外周面、12…巻線、13…リング部、13a…リング部の外周面、14…ティース部、21…コアプレートを構成する第1のリングプレート、26…放熱部としての第1の放熱部、27…放熱凹部としての第1の放熱凹部、28…放熱凸部としての第1の放熱凸部、31…コアプレートを構成する第2のリングプレート、36…放熱部としての第2の放熱部、37…放熱凹部としての第2の放熱凹部、38…放熱凸部としての第2の放熱凸部、41…コアプレートを構成するティース片、60a…ステータコアの外周面となるリング部の外周面、61…コアプレートを構成するリングプレート、66…放熱部、67…放熱凹部、68…放熱凸部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Motor as a rotary electric machine, 11 ... Stator core, 11a ... Outer peripheral surface of stator core, 12 ... Winding, 13 ... Ring part, 13a ... Outer peripheral surface of ring part, 14 ... Teeth part, 21 ... First constituting the core plate 1 is a ring plate, 26 is a first heat radiating portion as a heat radiating portion, 27 is a first heat radiating concave portion as a heat radiating concave portion, 28 is a first heat radiating convex portion as a heat radiating convex portion, and 31 is a core plate. 2nd ring plate 36 ... 2nd thermal radiation part as a thermal radiation part, 37 ... 2nd thermal radiation recessed part as a thermal radiation recessed part, 38 ... 2nd thermal radiation convex part as a thermal radiation convex part, 41 ... It comprises a core plate Teeth piece 60a, outer peripheral surface of the ring portion serving as the outer peripheral surface of the stator core, 61 ... ring plate constituting the core plate, 66 ... heat radiating portion, 67 ... heat radiating recess, 68 ... heat radiating convex portion.

Claims (7)

インナロータ型の回転電機に備えられ、巻線が巻装された略円筒状のステータコアであって、
前記ステータコアの外周面には、軸方向に沿って交互に配置された放熱凹部と放熱凸部とが備えられていることを特徴とするステータコア。
A substantially cylindrical stator core provided in an inner rotor type rotating electrical machine and wound with windings,
The stator core is characterized in that the outer peripheral surface of the stator core is provided with heat radiation concave portions and heat radiation convex portions alternately arranged along the axial direction.
請求項1に記載のステータコアにおいて、
前記放熱凹部と前記放熱凸部とが周方向に沿って交互に形成されてなる放熱部を有し軸方向に積層された複数枚のコアプレートを備えていることを特徴とするステータコア。
The stator core according to claim 1, wherein
A stator core, comprising: a plurality of core plates stacked in an axial direction, each having a heat radiating portion in which the heat radiating concave portion and the heat radiating convex portion are alternately formed along a circumferential direction.
請求項2に記載のステータコアにおいて、
前記ステータコアの外周面で前記放熱凹部と前記放熱凸部とが軸方向に沿って交互に配置されるように、周方向位置を相対的にずらして積層された複数枚の前記コアプレートを備えていることを特徴とするステータコア。
The stator core according to claim 2,
A plurality of the core plates that are laminated with their circumferential positions relatively shifted so that the heat radiation concave portions and the heat radiation convex portions are alternately arranged along the axial direction on the outer peripheral surface of the stator core; A stator core characterized in that
請求項2に記載のステータコアにおいて、
軸方向に交互に積層される2種類の前記コアプレートを複数枚備え、
2種類の前記コアプレートは、前記ステータコアの外周面で前記放熱凹部と前記放熱凸部とが軸方向に沿って交互に配置されるように、周方向に沿って相対的にずらした位置に形成された前記放熱部を備えていることを特徴とするステータコア。
The stator core according to claim 2,
A plurality of the two types of core plates stacked alternately in the axial direction are provided,
The two types of core plates are formed at positions that are relatively shifted along the circumferential direction so that the heat radiating concave portions and the heat radiating convex portions are alternately arranged along the axial direction on the outer peripheral surface of the stator core. A stator core comprising the heat radiating portion.
請求項2に記載のステータコアにおいて、
表裏交互に積層される1種類の前記コアプレートを複数枚備え、
前記コアプレートは、前記ステータコアの外周面で前記放熱凹部と前記放熱凸部とが軸方向に沿って交互に配置されるように、表向きの前記コアプレートと裏向きの前記コアプレートとで該放熱部の周方向位置がずれるように形成された前記放熱部を備えていることを特徴とするステータコア。
The stator core according to claim 2,
A plurality of one type of the core plate laminated alternately on the front and back sides,
The core plate is configured such that the heat radiating recesses and the heat radiating convex portions are alternately arranged along the axial direction on the outer peripheral surface of the stator core, and the heat radiating is performed between the core plate facing up and the core plate facing down. A stator core comprising the heat dissipating part formed so that a circumferential position of the part is shifted.
請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載のステータコアにおいて、
前記ステータコアは、放射状に配設され前記巻線が巻装される複数のティース部と、径方向外側で前記ティース部を固定する略円筒状のリング部とから構成され、
前記リング部の外周面には、軸方向に沿って交互に配置された前記放熱凹部と前記放熱凸部とが備えられていることを特徴とするステータコア。
The stator core according to any one of claims 1 to 5,
The stator core is composed of a plurality of teeth portions that are radially arranged and wound with the windings, and a substantially cylindrical ring portion that fixes the teeth portions on a radially outer side,
The stator core, wherein the outer peripheral surface of the ring portion is provided with the heat radiating concave portions and the heat radiating convex portions alternately arranged along the axial direction.
巻線が巻装された略円筒状のステータコアを備えたインナロータ型の回転電機であって、
前記ステータコアの外周面には、軸方向に沿って交互に配置された放熱凹部と放熱凸部とが備えられていることを特徴とする回転電機。
An inner rotor type rotating electrical machine having a substantially cylindrical stator core around which windings are wound,
The rotating electrical machine is characterized in that the outer peripheral surface of the stator core is provided with heat radiation concave portions and heat radiation convex portions alternately arranged along the axial direction.
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