JP2010154610A - Axial gap motor - Google Patents

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JP2010154610A JP2008327906A JP2008327906A JP2010154610A JP 2010154610 A JP2010154610 A JP 2010154610A JP 2008327906 A JP2008327906 A JP 2008327906A JP 2008327906 A JP2008327906 A JP 2008327906A JP 2010154610 A JP2010154610 A JP 2010154610A
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Junji Inoue
順二 井上
Shoei Abe
昇栄 阿部
Shigeru Tajima
茂 田嶋
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an axial gap motor wherein it is possible to cool a stator without increasing the axial width of the motor. <P>SOLUTION: The axial gap motor includes: a rotor 11 rotatable around a rotating shaft; a stator 12 disposed opposite to the rotor 11 at least from one side in the direction of the rotating shaft; and a housing 13 for holding the stator 12. The stator 12 is formed by winding a tape-like magnetic plate 50. Protrusions 23a are substantially evenly formed on the surface 21b of the yoke portion 21 of the stator 12 opposed to the housing in the circumferential direction. Recesses 14a fit on the protrusions 23a are formed on the circular plate portion 14 of the housing 13. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、アキシャルギャップ型モータに関する。   The present invention relates to an axial gap type motor.

従来、例えば、回転軸周りに回転可能なロータと、回転軸方向の少なくとも一方側からロータに対向配置されたステータとを備え、ロータの永久磁石による界磁磁束に対して、ステータを介した磁束ループを形成するアキシャルギャップ型モータが知られている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, for example, a rotor that can rotate around a rotation axis and a stator that is disposed to face the rotor from at least one side in the direction of the rotation axis are provided. An axial gap type motor that forms a loop is known (for example, see Patent Document 1).

図9に示すように、上記特許文献1に記載のアキシャルギャップ型モータ100は、回転軸周りに回転可能なロータ101と、回転軸方向の一方側からロータ101に対向配置され、略円環板状のヨーク部102と、ヨーク部102のロータ対向面からロータ101に向かい突出すると共に径方向に放射状に伸びる複数のティース103とから構成されるステータコア104に巻線105を捲回して構成されるステータ106と、ステータ106を保持するハウジング107と、を備え、ステータ106のハウジング対向面側(軸方向背面側)のハウジング107に冷却液を貯留する貯留空間108を設け、冷却液を不図示の熱交換器により冷却することによりステータ106を軸方向背面側から冷却している。
また、上記特許文献1では、図10に示すようにステータ106のハウジング対向面にフィン109を設け、ステータ106と冷却液の接触面積を増やすことにより熱伝達効率を高めることが開示されている。
As shown in FIG. 9, the axial gap type motor 100 described in Patent Document 1 is arranged so as to face a rotor 101 that can rotate around a rotation axis and the rotor 101 from one side in the direction of the rotation axis. The winding 105 is wound around a stator core 104 composed of a yoke portion 102 and a plurality of teeth 103 projecting from the rotor facing surface of the yoke portion 102 toward the rotor 101 and extending radially in the radial direction. A stator 106 and a housing 107 that holds the stator 106 are provided, and a storage space 108 that stores the coolant is provided in the housing 107 on the housing facing surface side (back side in the axial direction) of the stator 106. The stator 106 is cooled from the back side in the axial direction by cooling with a heat exchanger.
Further, Patent Document 1 discloses that the heat transfer efficiency is improved by providing fins 109 on the housing facing surface of the stator 106 and increasing the contact area between the stator 106 and the coolant as shown in FIG.

特開2005−269845号公報JP 2005-269845 A

このアキシャルギャップ型モータ100においては、ステータ106の軸方向背面側に位置するハウジング107に冷却液の貯留空間108を設けるので、モータ100の軸方向幅が大きくなるという問題があった。
また、ステータコア104を圧粉材で形成する場合には、ステータ106に冷却液が漏れ出すおそれはないが、圧粉材は高価であるとともに大型化できないため近年では磁性板を捲回してステータコアを構成することが知られている。この場合、上記冷却構造では積層された磁性板から冷却液が漏れ出すのを防止するため巻線105とステータコア104の絶縁性を確保するためには特別な構造が必要であり、上記特許文献1では、ステータコア104とは別体の蓋部材を別途設けることが開示されているが、部品点数が多くなるとともにさらにモータ100の軸方向幅が大きくなるという問題があった。
This axial gap motor 100 has a problem that the axial width of the motor 100 is increased because the coolant storage space 108 is provided in the housing 107 located on the rear side in the axial direction of the stator 106.
In addition, when the stator core 104 is formed of a dust material, there is no risk of leakage of the coolant into the stator 106. However, since the dust material is expensive and cannot be enlarged, in recent years, the stator core is wound by winding a magnetic plate. It is known to compose. In this case, in the above cooling structure, a special structure is required to ensure the insulation between the winding 105 and the stator core 104 in order to prevent the coolant from leaking out from the laminated magnetic plates. Although it is disclosed that a lid member separate from the stator core 104 is separately provided, there is a problem in that the number of parts increases and the axial width of the motor 100 further increases.

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、その目的は、モータの軸方向幅を増加させることなくステータを冷却可能なアキシャルギャップ型モータを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide an axial gap type motor capable of cooling the stator without increasing the axial width of the motor.

上記目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、
回転軸周りに回転可能なロータ(例えば、後述の実施形態におけるロータ11)と、
回転軸方向の少なくとも一方側から前記ロータに対向配置され、略円環板状のヨーク部(例えば、後述の実施形態におけるヨーク部21)と、前記ヨーク部のロータ対向面から前記ロータに向かい突出すると共に径方向に放射状に伸びる複数のティース(例えば、後述の実施形態におけるティース22)と、から構成されるステータコア(例えば、後述の実施形態におけるステータコア25)に巻線(例えば、後述の実施形態における巻線26)を捲回して構成されるステータ(例えば、後述の実施形態におけるステータ12)と、
前記ステータを保持するハウジング(例えば、後述の実施形態におけるハウジング13)と、を備えるアキシャルギャップ型モータ(例えば、後述の実施形態におけるアキシャルギャップ型モータ10)であって、
前記ステータはテープ状の磁性板(例えば、後述の実施形態における磁性板50)を捲回して構成され、前記ヨーク部の前記ロータ対向面とは反対側のハウジング対向面に周方向に略均一に配置された突出部(例えば、後述の実施形態における突出部23a、23b)を有し、
前記ハウジングは前記突出部に嵌合する凹部(例えば、後述の実施形態における凹部14a、14b)を有する、
ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention described in claim 1
A rotor capable of rotating around a rotation axis (for example, a rotor 11 in an embodiment described later);
A substantially annular plate-shaped yoke portion (for example, a yoke portion 21 in an embodiment described later) and a rotor-facing surface of the yoke portion that protrudes toward the rotor from at least one side in the rotational axis direction. And a plurality of teeth extending radially in the radial direction (for example, teeth 22 in the embodiments described later), and windings (for example, embodiments described later) around a stator core (for example, stator core 25 in the embodiments described later). A stator (for example, a stator 12 in an embodiment described later),
An axial gap type motor (for example, an axial gap type motor 10 in an embodiment described later) including a housing (for example, a housing 13 in an embodiment described later) that holds the stator,
The stator is configured by winding a tape-shaped magnetic plate (for example, a magnetic plate 50 in the embodiment described later), and is substantially uniform in the circumferential direction on the housing facing surface of the yoke portion opposite to the rotor facing surface. It has a protruding portion (for example, protruding portions 23a and 23b in the embodiments described later),
The housing has recesses (for example, recesses 14a and 14b in embodiments described later) that fit into the protrusions.
It is characterized by that.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明の構成に加えて、
前記突出部は同心円状に複数形成される、
ことを特徴とする。
In addition to the configuration of the invention described in claim 1, the invention described in claim 2
A plurality of the protrusions are formed concentrically.
It is characterized by that.

請求項3に記載の発明は、請求項1に記載の発明の構成に加えて、
前記突出部は放射状に複数形成される、
ことを特徴とする。
In addition to the configuration of the invention described in claim 1, the invention described in claim 3 includes
A plurality of the protrusions are formed radially,
It is characterized by that.

請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の発明の構成に加えて、
前記突出部はそれぞれ、前記ヨーク部の前記ロータ対向面の周方向で隣り合う前記ティース間に形成されたスロットを前記ハウジング対向面に投影させた領域内に配置される、
ことを特徴とする。
In addition to the configuration of the invention described in claim 3, the invention described in claim 4
Each of the protrusions is disposed in a region where a slot formed between the teeth adjacent in the circumferential direction of the rotor facing surface of the yoke portion is projected onto the housing facing surface.
It is characterized by that.

請求項5に記載の発明は、請求項1〜4のいずれかに記載の発明の構成に加えて、
前記突出部は前記ハウジングの前記凹部との接触部に熱応力を緩和する熱応力緩和部(例えば、後述の実施形態における面取り部57、57)を有する、
ことを特徴とする。
In addition to the structure of the invention in any one of Claims 1-4, the invention of Claim 5 is
The protruding portion has a thermal stress relaxation portion (for example, chamfered portions 57 and 57 in an embodiment described later) that relaxes thermal stress at a contact portion with the concave portion of the housing.
It is characterized by that.

請求項6に記載の発明は、請求項1〜5のいずれかに記載の発明の構成に加えて、
前記ステータコアと前記ハウジングとの間には熱伝達材料層(例えば、後述の実施形態における熱伝達材料層70)を介在させる、
ことを特徴とする。
In addition to the structure of the invention in any one of Claims 1-5, the invention of Claim 6 is
A heat transfer material layer (for example, a heat transfer material layer 70 in an embodiment described later) is interposed between the stator core and the housing.
It is characterized by that.

請求項7に記載の発明は、請求項6に記載の発明の構成に加えて、
前記熱伝達材料層は高熱伝達率を有する材料を含有する樹脂材からなる、
ことを特徴とする。
In addition to the structure of the invention described in claim 6, the invention described in claim 7 includes
The heat transfer material layer is made of a resin material containing a material having a high heat transfer coefficient.
It is characterized by that.

請求項8に記載の発明は、請求項1〜5のいずれかに記載の発明の構成に加えて、
前記ハウジングは前記突出部が形成された前記ステータコアに鋳込むことにより形成される、
ことを特徴とする。
In addition to the structure of the invention in any one of Claims 1-5, the invention of Claim 8 is
The housing is formed by casting into the stator core in which the protrusion is formed.
It is characterized by that.

請求項9に記載の発明は、請求項1〜8のいずれかに記載の発明の構成に加えて、
前記ステータコアは、幅方向一方側に前記ティースを構成するティース片(例えば、後述の実施形態におけるティース片51)を有すると共に幅方向他方側に前記突出部を構成する突出部片(例えば、後述の実施形態における突出部片53、55)を有する前記磁性板を捲回して構成される、
ことを特徴とする
In addition to the structure of the invention in any one of Claims 1-8, the invention of Claim 9 is
The stator core has a tooth piece (for example, a tooth piece 51 in the embodiment described later) on one side in the width direction and a protruding piece (for example, described later) that forms the protrusion on the other side in the width direction. It is configured by winding the magnetic plate having the protruding portion pieces 53, 55) in the embodiment.
It is characterized by

請求項1の発明によれば、ステータのヨーク部のハウジング対向面に突出部を設け、ハウジングに突出部と嵌合する凹部を設けたので、接触面積を増やして放熱性を向上させながらステータを冷却することができる。また、ハウジングに冷却液を貯留する貯留空間を設ける必要がなく、モータの軸方向幅を増加させることがない。また、冷却液を使用せずにステータを冷却するので、ロータコアが磁性板を捲回巻きして構成された場合でも巻線とステータコアの絶縁性を確保するために特別な構造を設ける必要がない。さらに、ステータとハウジングとの固定を強固にすることができる。   According to the first aspect of the present invention, since the protrusion is provided on the housing-facing surface of the yoke portion of the stator and the recess is provided in the housing so as to be fitted with the protrusion, the stator can be improved while increasing the contact area and improving the heat dissipation. Can be cooled. Further, it is not necessary to provide a storage space for storing the coolant in the housing, and the axial width of the motor is not increased. In addition, since the stator is cooled without using a coolant, it is not necessary to provide a special structure to ensure the insulation between the winding and the stator core even when the rotor core is formed by winding a magnetic plate. . Furthermore, the stator and the housing can be firmly fixed.

請求項2の発明によれば、突出部が同心円状に複数形性されるので、周方向の位置によって熱の不均衡が無くなり、熱の不均衡による冷却効率の低下を防止することができる。   According to the invention of claim 2, since the projecting portions are formed in a plurality of concentric shapes, there is no thermal imbalance depending on the position in the circumferential direction, and a reduction in cooling efficiency due to the thermal imbalance can be prevented.

請求項3の発明によれば、突出部は放射状に複数形成されるので周方向の位置によって熱の不均衡が無くなり、熱の不均衡による冷却効率の低下を防止することができる。   According to the invention of claim 3, since a plurality of protrusions are formed radially, there is no thermal imbalance depending on the position in the circumferential direction, and a reduction in cooling efficiency due to the thermal imbalance can be prevented.

請求項4の発明によれば、突出部はティースの背面部を避けてスロットの背面部に設けられるので、ティースから突出部を介してハウジングに磁束が漏れるのを防止することができる。   According to the fourth aspect of the present invention, since the protruding portion is provided on the back surface portion of the slot while avoiding the back surface portion of the teeth, it is possible to prevent magnetic flux from leaking from the teeth to the housing through the protruding portion.

請求項5の発明によれば、ステータとハウジングにおける熱膨張率の違いによる温度変化時の応力集中を緩和することができる。   According to the invention of claim 5, stress concentration at the time of temperature change due to the difference in coefficient of thermal expansion between the stator and the housing can be relaxed.

請求項6の発明によれば、ステータコアとハウジングとの間に熱伝達材料層を介在させることで、接触面における密着性を確保することができ、空気層をなくし放熱性を向上させることができる。例えば、シリコングリスを介在させる。   According to the invention of claim 6, by interposing the heat transfer material layer between the stator core and the housing, it is possible to ensure adhesion at the contact surface, eliminate the air layer, and improve heat dissipation. . For example, silicon grease is interposed.

請求項7の発明によれば、熱伝達材料層は高熱伝達率を有する材料を含有する樹脂材からなるので、熱伝達率を向上させることができる。例えば、シリコングリスに鉄等を含有させることで熱伝達が促進し放熱性を向上させることができる。   According to the invention of claim 7, since the heat transfer material layer is made of the resin material containing the material having a high heat transfer coefficient, the heat transfer coefficient can be improved. For example, heat transfer can be promoted and heat dissipation can be improved by adding iron or the like to silicon grease.

請求項8の発明によれば、ハウジングは突出部が形成されたステータコアに鋳込むことにより一体形成されるので、ステータとハウジングの接触面における密着性を向上させることができる。また、ステータコアの形状自由度が向上するとともに、強度を向上させることができる。   According to the eighth aspect of the present invention, the housing is integrally formed by casting into the stator core in which the protruding portion is formed, so that the adhesion at the contact surface between the stator and the housing can be improved. Moreover, the shape flexibility of the stator core can be improved and the strength can be improved.

請求項9の発明によれば、ステータコアは幅方向一方側にティースを構成するティース片を有すると共に幅方向他方側に突出部を構成する突出部片を有する磁性板を捲回して構成されるので、磁性板を打ち抜き後捲回することで容易にステータコアを製造することができる。また、製造コストを低減することができる。   According to the ninth aspect of the present invention, the stator core is formed by winding the magnetic plate having the teeth pieces constituting the teeth on one side in the width direction and having the protruding piece pieces constituting the protruding portions on the other side in the width direction. The stator core can be easily manufactured by winding the magnetic plate and then winding it. In addition, the manufacturing cost can be reduced.

以下、本発明に係るアキシャルギャップ型モータの各実施形態について、添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。   Hereinafter, embodiments of an axial gap type motor according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The drawings are viewed in the direction of the reference numerals.

<第1実施形態>
本実施の形態によるアキシャルギャップ型モータ10は、例えば図1に示すように、このアキシャルギャップ型モータ10の回転軸O周りに回転可能に設けられた略円環状のロータ11と、回転軸O方向両側からロータ11を挟みこむようにして対向配置され、ロータ11を回転させる回転磁界を発生する複数相の各巻線26を有する1対のステータ12,12と、ステータ12、12を保持するハウジング13とを備えて構成されている。
<First Embodiment>
As shown in FIG. 1, for example, the axial gap type motor 10 according to the present embodiment includes a substantially annular rotor 11 that is rotatably provided around the rotation axis O of the axial gap type motor 10, and a rotation axis O direction. A pair of stators 12, 12 that are arranged to face each other with both sides of the rotor 11 and have a plurality of windings 26 that generate a rotating magnetic field that rotates the rotor 11, and a housing 13 that holds the stators 12, 12. It is prepared for.

このアキシャルギャップ型モータ10は、例えばハイブリッド車両や電動車両等の車両に駆動源として搭載され、出力軸がトランスミッション(図示略)の入力軸に接続されることで、アキシャルギャップ型モータ10の駆動力がトランスミッションを介して車両の駆動輪(図示略)に伝達されるようになっている。   The axial gap type motor 10 is mounted as a drive source in a vehicle such as a hybrid vehicle or an electric vehicle, for example, and an output shaft is connected to an input shaft of a transmission (not shown), whereby the driving force of the axial gap type motor 10 is obtained. Is transmitted to drive wheels (not shown) of the vehicle via a transmission.

また、車両の減速時に駆動輪側からアキシャルギャップ型モータ10に駆動力が伝達されると、アキシャルギャップ型モータ10は発電機として機能していわゆる回生制動力を発生し、車体の運動エネルギーを電気エネルギー(回生エネルギー)として回収する。さらに、例えばハイブリッド車両においては、アキシャルギャップ型モータ10の回転軸が内燃機関(図示略)のクランクシャフトに連結されると、内燃機関の出力がアキシャルギャップ型モータ10に伝達された場合にもアキシャルギャップ型モータ10は発電機として機能して発電エネルギーを発生する。   Further, when the driving force is transmitted from the driving wheel side to the axial gap type motor 10 during deceleration of the vehicle, the axial gap type motor 10 functions as a generator to generate a so-called regenerative braking force, and the kinetic energy of the vehicle body is electrically converted. Recover as energy (regenerative energy). Further, for example, in a hybrid vehicle, when the rotating shaft of the axial gap type motor 10 is connected to the crankshaft of an internal combustion engine (not shown), the axial gap motor 10 is also axially transmitted when the output of the internal combustion engine is transmitted to the axial gap type motor 10. The gap type motor 10 functions as a generator and generates power generation energy.

各ステータ12は、テープ状の磁性板(例えば、珪素鋼板)を捲回して構成されたステータコア25とステータコア25に巻かれた巻線26とを備えて構成され、ステータコア25は、略円環板状のヨーク部21と、ヨーク部21のロータ対向面21aに周方向に等間隔で形成された複数の略扇形形状のティース22,…,22と、ヨーク部21のロータ対向面21aとは反対側のハウジング対向面21bに形成された複数(ここでは3個)の環状の突出部23a、23a、23aとを備えて構成されている。ティース22,…,22は、ロータ対向面21aからロータ11に向かい突出すると共に径方向に放射状に延設され、突出部23a、23a、23aは回転軸Oを中心として同心円状に径方向に等間隔で形成されている。   Each stator 12 includes a stator core 25 formed by winding a tape-like magnetic plate (for example, a silicon steel plate) and a winding 26 wound around the stator core 25. The stator core 25 is a substantially annular plate. Yoke portion 21, a plurality of substantially fan-shaped teeth 22, ..., 22 formed at equal intervals in the circumferential direction on the rotor facing surface 21a of the yoke portion 21, and the rotor facing surface 21a of the yoke portion 21 are opposite to each other And a plurality of (here, three) annular protrusions 23a, 23a, 23a formed on the side housing facing surface 21b. The teeth 22,... 22 project from the rotor facing surface 21 a toward the rotor 11 and extend radially in the radial direction, and the projecting portions 23 a, 23 a, 23 a are concentrically about the rotation axis O in the radial direction, etc. It is formed at intervals.

各ステータ12は、例えば主極が6個(例えば、U+,V+,W+,U−,V−,W−)とされた6N型であって、一方のステータ12の各U+,V+,W+極に対して、他方のステータ12の各U−,V−,W−極が回転軸O方向で対向するように設定されている。例えば回転軸O方向で対向する1対のステータ12,12に対し、U+,V+,W+極およびU−,V−,W−極の一方に対応する一方のステータ12の3個のティース22,22,22と、U+,V+,W+極およびU−,V−,W−極の他方に対応する他方のステータ12の3個のティース22,22,22とが、回転軸O方向で対向するように設定され、回転軸O方向で対向する一方のステータ12のティース22と、他方のステータ12のティース22とに対する通電状態が電気角で反転状態となるように設定されている。   Each stator 12 is, for example, a 6N type having six main poles (for example, U +, V +, W +, U−, V−, W−), and each U +, V +, W + pole of one stator 12. On the other hand, the U-, V-, and W-poles of the other stator 12 are set to face each other in the direction of the rotation axis O. For example, with respect to a pair of stators 12 and 12 opposed in the direction of the rotation axis O, three teeth 22 of one stator 12 corresponding to one of U +, V +, W + poles and one of U−, V−, W− poles, 22, 22 and the three teeth 22, 22, 22 of the other stator 12 corresponding to the other of the U +, V +, W + pole and the U−, V−, W− pole face each other in the direction of the rotation axis O. Thus, the energized state of the teeth 22 of one stator 12 and the teeth 22 of the other stator 12 facing each other in the direction of the rotation axis O is set so as to be reversed by an electrical angle.

ハウジング13は、例えばアルミニウムにより形成され、回転軸O方向両側に設けられそれぞれステータ12を保持する一対の円板部14、14と、ロータ11とステータ12、12を径方向外側から覆う円筒部15とを備えて構成されている。そして各円板部14、14には、ステータ12のハウジング対向面21bに形成された複数の環状の突出部23a、23a、23aとそれぞれ嵌合する環状の凹部14a、14a、14aが回転軸Oを中心として同心円状に等間隔で複数(ここでは3個)設けられている。   The housing 13 is made of, for example, aluminum, and is provided on both sides of the rotation axis O direction, and a pair of disk portions 14 and 14 that respectively hold the stator 12, and a cylindrical portion 15 that covers the rotor 11 and the stators 12 and 12 from the outside in the radial direction. And is configured. Each of the disk portions 14 and 14 has an annular recess 14a, 14a, 14a that engages with a plurality of annular protrusions 23a, 23a, 23a formed on the housing facing surface 21b of the stator 12, respectively. A plurality (three in this case) are provided at equal intervals concentrically with respect to the center.

ロータ11は、図3に示すように、複数の主磁石部31,…,31と、複数の副磁石部32,…,32と、非磁性材からなるロータフレーム33とを備えて構成され、主磁石部31と副磁石部32とは、周方向において交互に配置された状態で、ロータフレーム33内に収容されている。   As shown in FIG. 3, the rotor 11 includes a plurality of main magnet portions 31,..., A plurality of sub magnet portions 32,..., 32, and a rotor frame 33 made of a nonmagnetic material. The main magnet part 31 and the sub magnet part 32 are accommodated in the rotor frame 33 in a state of being alternately arranged in the circumferential direction.

そして、ロータフレーム33は、周方向に所定間隔をおいて配置された複数の径方向リブ35,…,35によって接続された内周側円環状のシャフト部36と外周側円環状のリム部37とを備えて構成され、シャフト部36の内周部には、外部の駆動軸(例えば、車両のトランスミッションの入力軸等)に接続される出力軸が接続可能とされている。径方向リブ35は回転軸O方向及び周方向に一様幅で柱状に構成されている。   The rotor frame 33 includes an inner annular ring shaft portion 36 and an outer circumferential annular ring rim portion 37 connected by a plurality of radial ribs 35,... 35 arranged at predetermined intervals in the circumferential direction. An output shaft connected to an external drive shaft (for example, an input shaft of a vehicle transmission) can be connected to the inner peripheral portion of the shaft portion 36. The radial rib 35 is formed in a columnar shape with a uniform width in the rotation axis O direction and the circumferential direction.

主磁石部31は、厚さ方向(つまり、回転軸O方向)に磁化された略扇形板状の主永久磁石片41と、この主永久磁石片41を厚さ方向の両側から挟み込む1対の略扇形板状の磁性部材42,42とを備えて構成され、周方向で隣り合う主磁石部31,31の各主永久磁石片41,41は、磁化方向が互いに異方向となるように設定されている。   The main magnet portion 31 has a substantially sector plate-shaped main permanent magnet piece 41 magnetized in the thickness direction (that is, the rotation axis O direction), and a pair of sandwiching the main permanent magnet piece 41 from both sides in the thickness direction. The main permanent magnet pieces 41 and 41 of the main magnet portions 31 and 31 that are configured to include substantially fan-shaped magnetic members 42 and 42 and are adjacent to each other in the circumferential direction are set so that the magnetization directions thereof are different from each other. Has been.

そして、ロータフレーム33内に収容された複数の主磁石部31,…,31は、径方向の両側からシャフト部36とリム部37とにより挟み込まれると共に、径方向リブ35を介して周方向で隣り合うように配置されている。   The plurality of main magnet portions 31,..., 31 accommodated in the rotor frame 33 are sandwiched between the shaft portion 36 and the rim portion 37 from both sides in the radial direction, and in the circumferential direction via the radial ribs 35. They are arranged next to each other.

ロータフレーム33内において、各主磁石部31の主永久磁石片41は2つの径方向リブ35によって周方向両側から挟み込まれ、主永久磁石片41の回転軸O方向での厚さは、径方向リブ35の回転軸O方向での厚さと同等とされている。   In the rotor frame 33, the main permanent magnet piece 41 of each main magnet portion 31 is sandwiched by two radial ribs 35 from both sides in the circumferential direction, and the thickness of the main permanent magnet piece 41 in the rotation axis O direction is the radial direction. It is equivalent to the thickness of the rib 35 in the direction of the rotation axis O.

磁性部材42は、略扇形板状体であり、複数の電磁鋼板を積層した構成、あるいは鉄粉などの粉体を成形・焼結して製作される。   The magnetic member 42 is a substantially fan-shaped plate, and is manufactured by laminating a plurality of electromagnetic steel plates or by molding and sintering powders such as iron powder.

副磁石部32は、ロータフレーム33内において回転軸O方向両側から径方向リブ35を挟み込む1対の副永久磁石片43,43を備えて構成され、回転軸O方向で対向する1対の副永久磁石片43,43は、それぞれ回転軸O方向および径方向に直交する方向(略周方向)に磁化され、互いに磁化方向が異方向とされている。   The sub-magnet portion 32 includes a pair of sub-permanent magnet pieces 43 and 43 sandwiching the radial rib 35 from both sides in the rotation axis O direction in the rotor frame 33, and a pair of sub-magnets facing each other in the rotation axis O direction. The permanent magnet pieces 43 and 43 are respectively magnetized in a direction (substantially circumferential direction) orthogonal to the rotation axis O direction and the radial direction, and the magnetization directions are different from each other.

副永久磁石片43の回転軸O方向での厚さは、磁性部材42の回転軸O方向での厚さと同等とされ、副永久磁石片43の周方向幅は、径方向リブ35の周方向幅と同等とされている。   The thickness of the secondary permanent magnet piece 43 in the direction of the rotational axis O is equivalent to the thickness of the magnetic member 42 in the direction of the rotational axis O, and the circumferential width of the secondary permanent magnet piece 43 is the circumferential direction of the radial rib 35. It is equivalent to the width.

そして、ロータフレーム33内において、周方向で隣り合う副磁石部32,32の副永久磁石片43,43同士は、主磁石部31の磁性部材42を周方向両側から挟み込んでいる。   In the rotor frame 33, the sub permanent magnet pieces 43, 43 of the sub magnet portions 32, 32 adjacent in the circumferential direction sandwich the magnetic member 42 of the main magnet portion 31 from both sides in the circumferential direction.

なお、ロータ11のロータフレーム33と、ロータフレーム33以外の構成要素(つまり、主磁石部31および副磁石部32)とを分離して示す図3においては、回転軸O方向で対向する1対の副永久磁石片43,43間および周方向で隣り合う主永久磁石片41,41間に、ロータフレーム33の径方向リブ35が配置される空間部43aが形成されている。   In FIG. 3, in which the rotor frame 33 of the rotor 11 and the components other than the rotor frame 33 (that is, the main magnet portion 31 and the sub magnet portion 32) are shown separately, a pair facing each other in the direction of the rotation axis O. A space 43a in which the radial ribs 35 of the rotor frame 33 are disposed is formed between the sub permanent magnet pieces 43, 43 and between the main permanent magnet pieces 41, 41 adjacent in the circumferential direction.

また、磁性部材42を介して周方向で対向する1対の副永久磁石片43,43同士は、互いに磁化方向が異方向とされている。そして、回転軸O方向の一方側に配置された1対の副永久磁石片43,43同士は、回転軸O方向に磁化された主永久磁石片41の一方側の磁極と同極の磁極を対向させ、回転軸O方向の他方側に配置された1対の副永久磁石片43,43同士は、回転軸O方向に磁化された主永久磁石片41の他方側の磁極と同極の磁極を対向させるように配置されている。   Further, the pair of sub permanent magnet pieces 43, 43 facing each other in the circumferential direction via the magnetic member 42 have different magnetization directions. The pair of sub permanent magnet pieces 43 and 43 arranged on one side in the direction of the rotation axis O have the same polarity as the magnetic pole on one side of the main permanent magnet piece 41 magnetized in the direction of the rotation axis O. A pair of sub-permanent magnet pieces 43, 43 that are opposed to each other and arranged on the other side in the direction of the rotation axis O are magnetic poles having the same polarity as the magnetic pole on the other side of the main permanent magnet piece 41 magnetized in the direction of the rotation axis O. Are arranged to face each other.

つまり、例えば回転軸O方向の一方側がN極かつ他方側がS極とされた主永久磁石片41に対して、回転軸O方向の一方側において磁性部材42を周方向の両側から挟み込む1対の副永久磁石片43,43は、互いのN極が周方向で対向するように配置され、回転軸O方向の他方側において磁性部材42を周方向の両側から挟み込む1対の副永久磁石片43,43は、互いのS極が周方向で対向するように配置されている。 これにより、所謂永久磁石のハルバッハ配置による磁束レンズ効果により主永久磁石片41および各副永久磁石片43,43の各磁束が収束し、各ステータ12,12に鎖交する有効磁束が相対的に増大するようになっている。   That is, for example, with respect to the main permanent magnet piece 41 in which one side in the rotation axis O direction is an N pole and the other side is an S pole, a pair of magnetic members 42 are sandwiched from both sides in the circumferential direction on one side in the rotation axis O direction. The sub permanent magnet pieces 43, 43 are arranged so that their N poles face each other in the circumferential direction, and a pair of sub permanent magnet pieces 43 sandwiching the magnetic member 42 from both sides in the circumferential direction on the other side in the rotation axis O direction. , 43 are arranged so that their S poles face each other in the circumferential direction. Accordingly, the magnetic fluxes of the main permanent magnet piece 41 and the sub permanent magnet pieces 43 and 43 are converged by the magnetic lens effect due to the so-called permanent magnet Halbach arrangement, and the effective magnetic flux linked to the stators 12 and 12 is relatively relative to each other. It is going to increase.

次に、本発明のアキシャルギャップ型モータ10のステータコア25の製造方法について図4及び図5を参照して具体的に説明する。なお、磁性板50の幅方向がステータ12の回転軸O方向であり、磁性板50の長手方向がステータ12の周方向である。   Next, a method for manufacturing the stator core 25 of the axial gap motor 10 of the present invention will be specifically described with reference to FIGS. The width direction of the magnetic plate 50 is the rotation axis O direction of the stator 12, and the longitudinal direction of the magnetic plate 50 is the circumferential direction of the stator 12.

先ず、ヨーク部21のロータ対向面21aに形成されるティース22の先端からハウジング対向面21bに形成される突出部23aの先端までの軸方向長さと同等の幅を有する磁性板50に、不図示のプレス成形機を用いて幅方向一方側にティース22を構成するティース片51を残すようにスロット用切り欠き部52を打ち抜き形成するとともに幅方向他方側に突出部23aを構成する突出部片53を残すように突出部用切り欠き部54を打ち抜き形成する。このとき、切り欠き部54は、径方向に複数の突出部53が形成されるように所定の間隔で打ち抜かれる。また、磁性板50は後述するように巻芯60上で渦巻状に捲回されるので、図4に示す隣り合うスロット用切り欠き部52、52の中心間距離をピッチPとすると、ピッチPは最内径側から1つ目、2つ目、3つ目、・・・と最外径側に行くにつれて次第に長くなり、また、ティース22は径方向外側に行くに連れて広がる略扇形形状を有するため、ティース22の長手方向長さTも最内径側から1つ目、2つ目、3つ目、・・・と次第に長くなる。従って、これらの関係を考慮して磁性板50の打ち抜きがなされる。   First, the magnetic plate 50 having a width equivalent to the axial length from the tip of the tooth 22 formed on the rotor facing surface 21a of the yoke portion 21 to the tip of the protruding portion 23a formed on the housing facing surface 21b is not shown. Using the press molding machine, a notch 52 for slot is formed by punching so as to leave the tooth piece 51 constituting the tooth 22 on one side in the width direction, and the protruding piece 53 constituting the protruding portion 23a on the other side in the width direction. The protruding portion cutout portion 54 is punched and formed so as to leave a mark. At this time, the notches 54 are punched at predetermined intervals so that a plurality of protrusions 53 are formed in the radial direction. Since the magnetic plate 50 is wound in a spiral shape on the core 60 as will be described later, if the distance between the centers of the adjacent slot notches 52 and 52 shown in FIG. Is the first, second, third, ... from the innermost diameter side and gradually becomes longer as it goes to the outermost diameter side, and the teeth 22 have a generally fan-shaped shape that expands as it goes radially outward. Therefore, the length T in the longitudinal direction of the teeth 22 is also gradually increased from the innermost diameter side to the first, second, third,... Accordingly, the magnetic plate 50 is punched in consideration of these relationships.

続いて、スロット用切り欠き部52と突出部用切り欠き部54が形成された磁性板50を、図5に示す渦巻き型の巻芯60上に固定して捲回する。そして、所定の大きさに捲回された磁性板50の捲き始めと捲き終わりが巻芯60の中心から径方向においてほぼ同じ位置で捲回を終了し、捲回された磁性板50の捲き始めと捲き終わりを溶接することでステータコアが形成される。なお、磁性板50は捲回しながら、又は捲回後に接着材により接着してもよい。このように捲回して構成されたステータコア25は、ヨーク部21の幅方向一方側においてその中心から同位相で径方向に並んだ複数層のティース片51,…,51が積層されてティース22が構成され、幅方向他方側において複数層の突出部片53,…,53が積層されて突出部23aが構成される。   Subsequently, the magnetic plate 50 in which the slot cutout portion 52 and the protrusion cutout portion 54 are formed is fixed and wound on the spiral core 60 shown in FIG. Then, the winding start and the winding end of the magnetic plate 50 wound to a predetermined size finish the winding at substantially the same position in the radial direction from the center of the core 60, and the winding of the wound magnetic plate 50 begins. A stator core is formed by welding the end of the winding. The magnetic plate 50 may be bonded with an adhesive while winding or after winding. The stator core 25 formed by winding in this manner has a plurality of teeth pieces 51,..., 51 arranged in the radial direction in the same phase from the center on one side in the width direction of the yoke portion 21, so that the teeth 22 are laminated. The plurality of protruding portion pieces 53,..., 53 are stacked on the other side in the width direction to form the protruding portion 23a.

次に、ステータコア25のハウジング対向面21bを鋳型と対向するように配置して、例えばアルミニウムを溶融させて鋳込むことによりハウジング対向面21bに形成された突出部23aに嵌合する凹部14aを備えた円板部14がステータコア25と一体形成される。又は、他の方法として、円板状の部材にステータコア25のハウジング対向面21bに形成された突出部23aに嵌合する凹部14aを切削して、突出部23aと凹部14aを嵌合させて接着剤や溶接等により固定してもよい。   Next, the housing facing surface 21b of the stator core 25 is disposed so as to face the mold, and includes a recess 14a that fits into the protruding portion 23a formed on the housing facing surface 21b by, for example, melting and casting aluminum. The disc portion 14 is formed integrally with the stator core 25. Alternatively, as another method, the concave portion 14a fitted to the protruding portion 23a formed on the housing facing surface 21b of the stator core 25 is cut into a disk-shaped member, and the protruding portion 23a and the concave portion 14a are fitted and bonded. It may be fixed by an agent or welding.

そして、ステータコア25のティース22,…,22に巻線26を装着し、回転軸O方向からシャフト部材に接続されたロータ11を挟んで円板部14、14と一体のステータ12、12を両側に配置するとともにロータ11とステータ12、12を径方向外側から覆うように円筒部15を配置し、円筒部15と一対の円板部14、14を例えば溶接により固定してアキシャルギャップ型モータ10が製造される。   Then, the windings 26 are attached to the teeth 22,..., 22 of the stator core 25, and the stators 12 and 12 integral with the disk portions 14 and 14 are disposed on both sides of the rotor 11 connected to the shaft member from the rotation axis O direction. The cylindrical portion 15 is disposed so as to cover the rotor 11 and the stators 12 and 12 from the outside in the radial direction, and the cylindrical portion 15 and the pair of disk portions 14 and 14 are fixed by, for example, welding, to thereby form the axial gap motor 10. Is manufactured.

以上説明したように、本実施形態のアキシャルギャップ型モータ10によれば、ステータ12のヨーク部21のハウジング対向面21bに突出部23aを設け、ハウジング13の円板部14に突出部23aに嵌合する凹部14aを設けたので、モータ10を長時間の使用により巻線が発熱した場合等でも、ステータコア25とハウジング13の円板部14との接触面積を増やして放熱性を向上させながらステータ12を冷却することができる。また、ハウジング13に冷却液を貯留する貯留空間を設ける必要がなく、モータ10の軸方向幅を増加させることがない。また、冷却液を使用せずにステータを冷却するので、ロータコア25が磁性板50を捲回巻きして構成された場合でも巻線26とステータコア25の絶縁性を確保するために特別な構造を設ける必要がない。さらに、ステータ12とハウジング13との固定を強固にすることができる。   As described above, according to the axial gap type motor 10 of the present embodiment, the protruding portion 23a is provided on the housing facing surface 21b of the yoke portion 21 of the stator 12, and the protruding portion 23a is fitted to the disc portion 14 of the housing 13. Since the concavity 14a is provided, even when the motor 10 is used for a long time and the winding generates heat, the contact area between the stator core 25 and the disk portion 14 of the housing 13 is increased to improve the heat dissipation. 12 can be cooled. Further, it is not necessary to provide a storage space for storing the coolant in the housing 13, and the axial width of the motor 10 is not increased. Further, since the stator is cooled without using a coolant, a special structure is used to ensure the insulation between the winding 26 and the stator core 25 even when the rotor core 25 is formed by winding the magnetic plate 50 in a wound manner. There is no need to provide it. Furthermore, the stator 12 and the housing 13 can be firmly fixed.

また、本実施形態のアキシャルギャップ型モータ10によれば、突出部23aが同心円状に複数形成されるので、周方向の位置によって熱の不均衡が無くなり、熱の不均衡による冷却効率の低下を防止することができる。   Further, according to the axial gap type motor 10 of the present embodiment, since a plurality of the protrusions 23a are formed concentrically, there is no thermal imbalance depending on the position in the circumferential direction, and the cooling efficiency is reduced due to the thermal imbalance. Can be prevented.

また、本実施形態のアキシャルギャップ型モータ10によれば、ハウジング13は突出部23aが形成されたステータコア25に鋳込むことにより一体形成することができ、これによりステータ12とハウジング13の接触面における密着性を向上させることができる。また、ステータコア25の形状自由度が向上するとともに、強度を向上させることができる。   Further, according to the axial gap type motor 10 of the present embodiment, the housing 13 can be integrally formed by being cast into the stator core 25 formed with the projecting portion 23 a, and thereby the contact surface between the stator 12 and the housing 13 can be formed. Adhesion can be improved. In addition, the degree of freedom in shape of the stator core 25 can be improved and the strength can be improved.

なお、突出部23aの形状、配置はこれに限定されず、周方向に略均一に配置されている限り適宜変更可能である。
<第2実施形態>
次に、第2実施形態のアキシャルギャップ型モータについて図6及び図7を参照して説明する。
第2実施形態のアキシャルギャップ型モータは、ハウジングに対向するヨーク対向面に形成される突出部の形状、配置が第1実施形態のアキシャルギャップ型モータとは異なる。なお、それ以外の部分については、本発明の第1実施形態のアキシャルギャップ型モータと同様であるので、同一又は同等部分には同一符号又は相当符号を付して説明を簡略化又は省略する。
In addition, the shape and arrangement | positioning of the protrusion part 23a are not limited to this, As long as it arrange | positions substantially uniformly in the circumferential direction, it can change suitably.
<Second Embodiment>
Next, an axial gap type motor according to a second embodiment will be described with reference to FIGS.
The axial gap type motor of the second embodiment is different from the axial gap type motor of the first embodiment in the shape and arrangement of the protrusions formed on the yoke-facing surface facing the housing. Since the other parts are the same as those of the axial gap type motor according to the first embodiment of the present invention, the same or equivalent parts are denoted by the same or corresponding symbols, and the description thereof is simplified or omitted.

本実施形態のアキシャルギャップ型モータ10Aにおいて、ヨーク部21のハウジング対向面21bには、径方向に放射状に伸びる複数の突出部23b,…,23bが形成され、各突出部23bはヨーク部21のロータ対向面21aに形成された周方向で隣り合うティース22、22間に形成されたスロットをハウジング対向面21bに投影させた領域内に配置されている。   In the axial gap type motor 10A of the present embodiment, the housing facing surface 21b of the yoke portion 21 is formed with a plurality of projecting portions 23b,..., 23b extending radially in the radial direction. The slot formed between the teeth 22 adjacent to each other in the circumferential direction formed on the rotor facing surface 21a is disposed in a region projected onto the housing facing surface 21b.

そして、ハウジング13の円板部14には、ヨーク部21のハウジング対向面21bに形成された複数の突出部23b,…,23bとそれぞれ嵌合する凹部14b,…,14bが周方向に略均一に複数設けられている。   The disk portion 14 of the housing 13 has recesses 14b,..., 14b, which are respectively fitted to the plurality of protrusions 23b,. Are provided in plurality.

このステータコア25を製造するには、ヨーク部21のロータ対向面21aに形成されるティース22の先端からハウジング対向面21bに形成される突出部23bの先端までの軸方向長さと同等の幅を有する磁性板50に、不図示のプレス成形機を用いて幅方向一方側にティース22を構成するティース片51を残すようにスロット用切り欠き部52を打ち抜き形成するとともに幅方向他方側に突出部23bを構成する突出部片55を幅方向一方側のスロット用切り欠き部52に対応する位置に残すように突出部用切り欠き部56を打ち抜き形成する。ここで、突出部用切り欠き部56は突出部片55の先端の隅部がR形状に面取りされて面取り部57、57(熱応力緩和部)が形成されている。   In order to manufacture the stator core 25, the stator core 25 has a width equivalent to the axial length from the tip of the tooth 22 formed on the rotor facing surface 21a of the yoke portion 21 to the tip of the protruding portion 23b formed on the housing facing surface 21b. A notch portion 52 for slot is punched and formed on the magnetic plate 50 so as to leave a tooth piece 51 constituting the tooth 22 on one side in the width direction using a press molding machine (not shown), and a protruding portion 23b on the other side in the width direction. The projecting portion cutout portion 56 is punched and formed so that the projecting portion piece 55 constituting the above portion is left at a position corresponding to the slot cutout portion 52 on one side in the width direction. Here, the cutout portion 56 for the protruding portion is formed by chamfering the corner portion at the tip of the protruding piece 55 into an R shape to form chamfered portions 57 and 57 (thermal stress relaxation portions).

そして、第1実施形態と同様にスロット用切り欠き部52と突出部用切り欠き部56が形成された磁性板50を、渦巻き型の巻芯60上に固定して捲回することにより、ステータコア25が製造される。   Then, as in the first embodiment, the magnetic plate 50 in which the slot cutout portion 52 and the protrusion cutout portion 56 are formed is fixed on a spiral core 60 and wound to thereby form a stator core. 25 is manufactured.

以上説明したように、本実施形態のアキシャルギャップ型モータ10Aによれば、突出部23b,…,23bは放射状に複数形成されるので周方向の位置によって熱の不均衡が無くなり、熱の不均衡による冷却効率の低下を防止することができる。   As described above, according to the axial gap type motor 10A of the present embodiment, since a plurality of the protrusions 23b, ..., 23b are formed radially, there is no thermal imbalance depending on the circumferential position, and the thermal imbalance is eliminated. It is possible to prevent the cooling efficiency from being lowered.

また、本実施形態のアキシャルギャップ型モータ10Aによれば、突出部23bはティース22の背面部を避けてスロットの背面部に設けられるので、ティース22から突出部23bを介してハウジング13に磁束が漏れるのを防止することができ、磁束漏れに起因するモータ出力の低下を抑制することができる。   Further, according to the axial gap type motor 10A of the present embodiment, the protruding portion 23b is provided on the back surface portion of the slot so as to avoid the back surface portion of the tooth 22, so that magnetic flux is generated from the tooth 22 to the housing 13 via the protruding portion 23b. Leakage can be prevented and reduction in motor output due to magnetic flux leakage can be suppressed.

また、本実施形態のアキシャルギャップ型モータ10Aによれば、突出部23bはハウジング13の凹部14bとの接触部に面取り部57が形成されているので、ハウジング13を鋳造により製造した場合には突出部23bと凹部14bが面接触し、ハウジング13を切削加工により製造した場合には、凹部14bの隅部と突出部23bには僅かな空間が確保され、いずれの場合にもステータ12とハウジング13における熱膨張率の違いによる応力集中を緩和することができる。これにより、突出部23bの角部と凹部14bの隅部に応力が集中することを回避することができる。なお、面取り部57は必ずしもR形状に面取りする必要はなく、テーパ状に面取りしても同様の効果を奏することができる。   Further, according to the axial gap type motor 10A of the present embodiment, since the protruding portion 23b is formed with the chamfered portion 57 at the contact portion with the concave portion 14b of the housing 13, the protruding portion 23b protrudes when the housing 13 is manufactured by casting. When the portion 23b and the recess 14b are in surface contact and the housing 13 is manufactured by cutting, a slight space is secured at the corner of the recess 14b and the protrusion 23b. In any case, the stator 12 and the housing 13 are secured. The stress concentration due to the difference in coefficient of thermal expansion can be alleviated. Thereby, it can avoid that stress concentrates on the corner | angular part of the protrusion part 23b, and the corner part of the recessed part 14b. Note that the chamfered portion 57 does not necessarily have to be chamfered in an R shape, and the same effect can be achieved even if the chamfered portion is chamfered.

なお、本発明は、上記実施形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。   In addition, this invention is not limited to what was illustrated to the said embodiment, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it can change suitably.

例えば、図8に示すように、ヨーク部21のハウジング対向面21bとハウジング13の円板部14との間に樹脂材、例えばシリコングリスからなる熱伝達材料層70を介在させてもよい。これにより、ヨーク部21のハウジング対向面21bとハウジング13の円板部14との接触面における密着性を確保することができ、空気層をなくし放熱性を向上させることができる。また、この熱伝達材料層70に高熱伝達率を有する材料、例えば、鉄等の高熱伝達率をもつ材料を含有させることで熱伝達が促進し放熱性を向上させることができる。また、高熱伝達率を有し、且つ、非磁性材、例えば、アルミニウムや銅等を含有させることで、さらに放熱性を向上させながら磁束漏れを抑制することができる。なお、熱伝達材料層70を介在させる場合には、ハウジング13とステータコア25をそれぞれ形成後、熱伝達材料層70を介在させて互いに接合する必要がある。   For example, as shown in FIG. 8, a heat transfer material layer 70 made of a resin material such as silicon grease may be interposed between the housing facing surface 21 b of the yoke portion 21 and the disc portion 14 of the housing 13. Thereby, the adhesiveness in the contact surface of the housing opposing surface 21b of the yoke part 21 and the disc part 14 of the housing 13 can be ensured, an air layer can be eliminated and heat dissipation can be improved. Further, by incorporating a material having a high heat transfer coefficient into the heat transfer material layer 70, for example, a material having a high heat transfer coefficient such as iron, heat transfer is promoted and heat dissipation can be improved. In addition, by including a non-magnetic material such as aluminum or copper, the magnetic flux leakage can be suppressed while further improving heat dissipation. When the heat transfer material layer 70 is interposed, the housing 13 and the stator core 25 must be formed and then joined together with the heat transfer material layer 70 interposed.

また、本発明のアキシャルギャップ型モータは、略ハルバッハ型に限らず、副磁石部32に副永久磁石片43の代わりに非磁性部材を配設してもよい。   The axial gap type motor of the present invention is not limited to the substantially Halbach type, and a nonmagnetic member may be provided in the submagnet portion 32 instead of the subpermanent magnet piece 43.

さらに、上記実施形態において、回転軸O方向の何れか一方側にのみステータ12を設け、副磁石部32はステータ12に対向する側にのみに副永久磁石片43を設けてもよい。   Furthermore, in the above-described embodiment, the stator 12 may be provided only on one side in the direction of the rotation axis O, and the sub permanent magnet portion 32 may be provided only on the side facing the stator 12.

第1実施形態のアキシャルギャップ型モータの断面図である。It is sectional drawing of the axial gap type motor of 1st Embodiment. 第1実施形態のアキシャルギャップ型モータの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the axial gap type motor of 1st Embodiment. 図2のロータのロータフレームからロータフレーム以外の構成要素を分離して示すアキシャルギャップ型モータの分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of an axial gap type motor showing components other than the rotor frame separated from the rotor frame of the rotor of FIG. 2. 第1実施形態のステータコアを構成する磁性板の図である。It is a figure of the magnetic board which comprises the stator core of 1st Embodiment. 図4の磁性板を捲回する工程を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the process of winding the magnetic board of FIG. 第2実施形態のアキシャルギャップ型モータの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the axial gap type motor of 2nd Embodiment. 第2実施形態のステータコアを構成する磁性板の図である。It is a figure of the magnetic board which comprises the stator core of 2nd Embodiment. 変形例に係るステータとハウジングの接触部の断面図である。It is sectional drawing of the contact part of the stator which concerns on a modification, and a housing. 特許文献1に記載のアキシャルギャップ型モータの断面図である。2 is a cross-sectional view of an axial gap type motor described in Patent Document 1. FIG. 特許文献1に記載の他のアキシャルギャップ型モータの断面図である。10 is a cross-sectional view of another axial gap type motor described in Patent Document 1. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10 アキシャルギャップ型モータ
11 ロータ
12 ステータ
13 ハウジング
14 円板部
14a、14b 凹部
21 ヨーク部
22 ティース
23a、23b 突出部
25 ステータコア
26 巻線
50 磁性板
51 ティース片
53、55 突出部片
57 面取り部(熱応力緩和部)
70 熱伝達材料層
O 回転軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Axial gap type motor 11 Rotor 12 Stator 13 Housing 14 Disk part 14a, 14b Recessed part 21 Yoke part 22 Teeth 23a, 23b Protruding part 25 Stator core 26 Winding 50 Magnetic plate 51 Teeth piece 53, 55 Protruding part piece 57 Chamfered part ( Thermal stress relaxation part)
70 Heat transfer material layer O Rotating shaft

Claims (9)

回転軸周りに回転可能なロータと、
回転軸方向の少なくとも一方側から前記ロータに対向配置され、略円環板状のヨーク部と、前記ヨーク部のロータ対向面から前記ロータに向かい突出すると共に径方向に放射状に伸びる複数のティースと、から構成されるステータコアに巻線を捲回して構成されるステータと、
前記ステータを保持するハウジングと、を備えるアキシャルギャップ型モータであって、
前記ステータはテープ状の磁性板を捲回して構成され、前記ヨーク部の前記ロータ対向面とは反対側のハウジング対向面に周方向に略均一に配置された突出部を有し、
前記ハウジングは前記突出部に嵌合する凹部を有する、
ことを特徴とするアキシャルギャップ型モータ。
A rotor rotatable around a rotation axis;
A substantially annular plate-shaped yoke portion that is arranged to face the rotor from at least one side in the rotational axis direction, and a plurality of teeth that protrude from the rotor-facing surface of the yoke portion toward the rotor and radially extend in the radial direction; A stator configured by winding a winding around a stator core composed of
An axial gap type motor comprising a housing for holding the stator,
The stator is formed by winding a tape-like magnetic plate, and has a protruding portion that is arranged substantially uniformly in the circumferential direction on the housing facing surface opposite to the rotor facing surface of the yoke portion,
The housing has a recess that fits into the protrusion.
An axial gap type motor characterized by that.
前記突出部は同心円状に複数形成される、
ことを特徴とする請求項1に記載のアキシャルギャップ型モータ。
A plurality of the protrusions are formed concentrically.
The axial gap type motor according to claim 1.
前記突出部は放射状に複数形成される、
ことを特徴とする請求項1に記載のアキシャルギャップ型モータ。
A plurality of the protrusions are formed radially,
The axial gap type motor according to claim 1.
前記突出部はそれぞれ、前記ヨーク部の前記ロータ対向面の周方向で隣り合う前記ティース間に形成されたスロットを前記ハウジング対向面に投影させた領域内に配置される、
ことを特徴とする請求項3に記載のアキシャルギャップ型モータ。
Each of the protrusions is disposed in a region where a slot formed between the teeth adjacent in the circumferential direction of the rotor facing surface of the yoke portion is projected onto the housing facing surface.
The axial gap type motor according to claim 3.
前記突出部は前記ハウジングの前記凹部との接触部に熱応力を緩和する熱応力緩和部を有する、
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のアキシャルギャップ型モータ。
The protruding portion has a thermal stress relaxation portion that relaxes thermal stress at a contact portion with the concave portion of the housing.
The axial gap type motor according to any one of claims 1 to 4, wherein the motor is an axial gap type motor.
前記ステータコアと前記ハウジングとの間には熱伝達材料層を介在させる、
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載のアキシャルギャップ型モータ。
A heat transfer material layer is interposed between the stator core and the housing;
An axial gap type motor according to any one of claims 1 to 5, wherein:
前記熱伝達材料層は高熱伝達率を有する材料を含有する樹脂材からなる、
ことを特徴とする請求項6に記載のアキシャルギャップ型モータ。
The heat transfer material layer is made of a resin material containing a material having a high heat transfer coefficient.
The axial gap type motor according to claim 6.
前記ハウジングは前記突出部が形成された前記ステータコアに鋳込むことにより形成される、
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載のアキシャルギャップ型モータ。
The housing is formed by casting into the stator core in which the protrusion is formed.
An axial gap type motor according to any one of claims 1 to 5, wherein:
前記ステータコアは、幅方向一方側に前記ティースを構成するティース片を有すると共に幅方向他方側に前記突出部を構成する突出部片を有する前記磁性板を捲回して構成される、
ことを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載のアキシャルギャップ型モータ。
The stator core is configured by winding the magnetic plate having a tooth piece constituting the tooth on one side in the width direction and having a protruding piece piece constituting the protruding portion on the other side in the width direction.
An axial gap type motor according to any one of claims 1 to 8, wherein
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