JP2006003332A - 地盤高推定方法 - Google Patents
地盤高推定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006003332A JP2006003332A JP2004205270A JP2004205270A JP2006003332A JP 2006003332 A JP2006003332 A JP 2006003332A JP 2004205270 A JP2004205270 A JP 2004205270A JP 2004205270 A JP2004205270 A JP 2004205270A JP 2006003332 A JP2006003332 A JP 2006003332A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- tree height
- closed curve
- difference
- maximum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
【解決手段】レーザスキャナーデータを利用し、樹冠からの反射点を多く含む上層面データと、地表面からの反射点及び樹冠と地表面の中間に存在する物体からの反射点データより、仮想下層面と仮想樹高分布を求め、仮想樹高分布にデータ処理を施し、補正樹高分布を得た後、上層面と補正樹高分布を用いて地盤高測定法を行うことによって前記課題を解決した。
【選択図】図4
Description
1 対象地域の標高値をレーザスキャナで計測した点群を格子状に分割する。例えばN x Mの正方形格子に分割する。ここでN,Mは整数である。
2 1つの格子内で最大の標高値Zmax(最高標高値)、及び最小の標高値Zmin(最低標高値)を選び出し、それぞれこの値をその格子の代表値とする。
3 各格子のZmaxを含む曲面を上層面とする。
4 各格子のZminを含む曲面を仮想下層面とする。
5 各格子に対して、標高値Zmax(最高標高値)と標高値Zmin(最低標高値)の差分、即ち標高差の最大値(最大標高差)を求め、該最大標高差を仮想樹高値とする。
6 仮想樹高値が形成する分布を線形補間により等高線図で表し、該等高線図に現われる閉曲線に対して、該閉曲線の囲む部分の面積及び該閉曲線の仮想樹高値と、該閉曲線の囲む部分の最小の仮想樹高値である最小仮想樹高値の差、即ち該閉曲線に対する最大仮想樹高差を求める。
7 該閉曲線の面積及び該閉曲線の仮想樹高差にそれぞれ独立に閾値を設定する。該閉曲線の面積に対しては該閾値以下の値をもつ閉曲線に対して、及び、該最大仮想樹高差に対しては該閾値以上の値を持つ閉曲線に対して、該閉曲線の内側にある点群を削除し、線形補間で内挿し、仮想樹高分布の補正を行う。補正後の仮想樹高分布を補正樹高分布とする。
8 先に求めた上層面と補正樹高分布との差を求め、これにより地盤高を代表する補正下層面を求める。
9 前記一連の工程を論理として含む計算機プログラムにより、自動的に補正樹高分布及び地盤高を求める。
2 レーザスキャナデータを基に、自動的に地盤高推定をすることが可能となり、データ処理のコスト及び処理時間を軽減できる。
3 レーザスキャナデータを基に、樹木が密生している地域においても、標準偏差1〜2m程度の精度で地盤高の推定が可能となる。
4 レーザスキャナデータを基に、樹木の密度が疎あるいは中間である地域においては、標準偏差が1〜2m程度の精度で、地盤高を推定することが可能となる。
項目/実施地域 和歌山
計測年月 2003.8
森林密度 密
計測回数 3
パルス周波数(kHz) 24
飛行高度(m) 1800
対地速度(km/h) 200
スキャン角度(度) 17
スキャン周波数(Hz) 28
測定面積(平方km) 16.1
点群密度(個数/1平方m) 3.11
地面到達率(%) 5.4
実施例2においては森林密度が中間的な島根地域に対して本発明の実施を行った。使用した航空機に搭載されたレーザスキャナは、実施例1と同様の装置を使用した。計測条件は、下表のとおりである。
項目/実施地域 島根
計測年月 2002.12
森林密度 中間
計測回数 2
パルス周波数(kHz) 15
飛行高度(m) 1200
対地速度(km/h) 200
スキャン角度(度) 10
スキャン周波数(Hz) 23
測定面積(平方km) 4.74
点群密度(個数/1平方m) 1.02
地面到達率(%) 13.7
項目/実施地域 北海道
計測年月 2002,10
森林密度 疎
計測回数 2
パルス周波数(kHz 24
飛行高度(m) 1800
対地速度(km/h) 200
スキャン角度(度) 18
スキャン周波数(Hz) 27
測定面積(平方km) 2.67
点群密度(個数/1平方m) 2.35
地面到達率(%) 46.2
2 水平距離
2−1 水平距離Y
2−2 水平距離X
3 平地部
4 山林部
5 上層面点群
6 下層面点群
6A 仮想下層面
7 地盤高
8 レーザ光の反射点群の存在範囲
9 レーザ光の地面への到達を阻害する物体
10 上層面
11 差分処理
12 最大標高差
13 仮想樹高分布
14 断面線
15 等高線
16 等高線が作る閉曲線が囲む面積が大きい部分
17 等高線が作る閉曲線が囲む面積が小さい部分
18 補正樹高分布
19 推定地盤高
20 補正樹高
21 レーザ光の反射点(黒丸)
22 熟練者が判読した地盤高(白丸)
23 本発明による地盤高(実線)
Claims (3)
- 対象地域の標高値をレーザスキャナで計測した点群を格子状に分割し、それぞれの格子内で最大の標高値Zmax(最高標高値)、及び最小の標高値Zmin(最低標高値)を選び出し、各格子のZmaxを含む面を上層面とし、各格子のZminを含む面を仮想下層面とし、標高値Zmax(最高標高値)と標高値Zmin(最低標高値)の差分である標高差の最大値(最大標高差)を求め、該最大標高差を仮想樹高値とする。この仮想樹高値が形成する分布を線形補間により等高線図で表し、該等高線図に現われる閉曲線に対して、該閉曲線の囲む部分の面積及び該閉曲線の仮想樹高値と該閉曲線の囲む部分の最小の仮想樹高値である最小仮想樹高値の差、即ち最大仮想樹高差を求め、該閉曲線の面積、及び該閉曲線の最大仮想樹高差に対してそれぞれ独立に閾値を設定し、該閉曲線の面積に対しては該閾値以下の値を持つ閉曲線に対して、及び、該最大仮想樹高差に対しては該閾値以上の値を持つ閉曲線に対して、該閉曲線の内側にある点群を削除し、線形補間などで内挿し、仮想樹高分布の補正を行うことによって補正樹高分布を得、先に求めた上層面と補正樹高との差分を求め、該差分を、地盤高を代表する補正下層面とすることによって補正樹高分布及び地盤高を求める工程を含むことを特徴とする地盤高推定方法。
- 対象地域の標高値をレーザスキャナで計測した点群を格子状に分割し、それぞれの格子内で最大の標高値Zmax(最高標高値)、及び最小の標高値Zmin(最低標高値)を選び出し、各格子のZmaxを含む面を上層面とし、各格子のZminを含む面を仮想下層面とし、標高値Zmax(最高標高値)と標高値Zmin(最低標高値)の差分である標高差の最大値(最大標高差)を求め、該最大標高差を仮想樹高値とする。この仮想樹高値が形成する分布を線形補間により等高線図で表し、該等高線図に現われる閉曲線に対して、該閉曲線の囲む部分の面積及び該閉曲線の仮想樹高値と該閉曲線の囲む部分の最小の仮想樹高値である最小仮想樹高値の差、即ち最大仮想樹高差を求め、該閉曲線の面積、及び該閉曲線の最大仮想樹高差に対してそれぞれ独立に閾値を設定し、該閉曲線の面積に対しては該閾値以下の値を持つ閉曲線に対して、及び、該最大仮想樹高差に対しては該閾値以上の値を持つ閉曲線に対して、該閉曲線の内側にある点群を削除し、線形補間などで内挿し、仮想樹高分布の補正を行うことによって補正樹高分布を得、先に求めた上層面と補正樹高との差分を求め、該差分を、地盤高を代表する補正下層面とすることによって補正樹高分布及び地盤高を求める工程を論理として含む計算機プログラムを用いて、自動的に補正樹高分布及び地盤高を求めることを特徴とする地盤高推定方法。
- 対象地域の標高値をレーザスキャナで計測した点群を格子状に分割し、それぞれの格子内で最大の標高値Zmax(最高標高値)、及び最小の標高値Zmin(最低標高値)を選び出し、各格子のZmaxを含む面を上層面とし、各格子のZminを含む面を仮想下層面とし、標高値Zmax(最高標高値)と標高値Zmin(最低標高値)の差分である標高差の最大値(最大標高差)を求め、該最大標高差を仮想樹高値とする。この仮想樹高値が形成する分布を線形補間により等高線図で表し、該等高線図に現われる閉曲線に対して、該閉曲線の囲む部分の面積及び該閉曲線の仮想樹高値と該閉曲線の囲む部分の最小の仮想樹高値である最小仮想樹高値の差、即ち最大仮想樹高差を求め、該閉曲線の面積、及び該閉曲線の最大仮想樹高差に対してそれぞれ独立に閾値を設定し、該閉曲線の面積に対しては該閾値以下の値を持つ閉曲線に対して、及び、該最大仮想樹高差に対しては該閾値以上の値を持つ閉曲線に対して、該閉曲線の内側にある点群を削除し、線形補間などで内挿し、仮想樹高分布の補正を行うことによって補正樹高分布を得、先に求めた上層面と補正樹高との差分を求め、該差分を、地盤高を代表する補正下層面とすることによって補正樹高分布及び地盤高を求める工程を含む地盤高推定方法において、対象地域を分割する格子の1辺を3m〜5mにすることを特徴とする地盤高推定方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004205270A JP4026623B2 (ja) | 2004-06-16 | 2004-06-16 | 地盤高推定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004205270A JP4026623B2 (ja) | 2004-06-16 | 2004-06-16 | 地盤高推定方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006003332A true JP2006003332A (ja) | 2006-01-05 |
JP4026623B2 JP4026623B2 (ja) | 2007-12-26 |
Family
ID=35771831
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004205270A Expired - Fee Related JP4026623B2 (ja) | 2004-06-16 | 2004-06-16 | 地盤高推定方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4026623B2 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100741155B1 (ko) | 2006-07-21 | 2007-07-20 | 한진정보통신(주) | 레이저 펄스를 이용한 수목의 높이 데이터 추출장치 및 그방법 |
JP2010249709A (ja) * | 2009-04-17 | 2010-11-04 | Mitsubishi Electric Corp | 断面計測装置、断面計測方法および断面計測プログラム |
JP2011158278A (ja) * | 2010-01-29 | 2011-08-18 | Pasuko:Kk | レーザデータのフィルタリング方法及び装置 |
JP2012103155A (ja) * | 2010-11-11 | 2012-05-31 | Pasuko:Kk | レーザ密度分布推定装置、レーザ密度分布推定方法、及びプログラム |
JP2012243226A (ja) * | 2011-05-23 | 2012-12-10 | Nec System Technologies Ltd | 地盤高データ生成装置、地盤高データ生成方法、及びプログラム |
JP2014191796A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-06 | Pasco Corp | 地物表面検出装置、地物表面検出方法、及びプログラム |
CN110412617A (zh) * | 2019-09-06 | 2019-11-05 | 李娜 | 一种基于自反馈激光雷达扫描的无人机救援方法及应用 |
JP2021110689A (ja) * | 2020-01-15 | 2021-08-02 | 株式会社パスコ | 地被状況判別装置及びプログラム |
-
2004
- 2004-06-16 JP JP2004205270A patent/JP4026623B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100741155B1 (ko) | 2006-07-21 | 2007-07-20 | 한진정보통신(주) | 레이저 펄스를 이용한 수목의 높이 데이터 추출장치 및 그방법 |
JP2010249709A (ja) * | 2009-04-17 | 2010-11-04 | Mitsubishi Electric Corp | 断面計測装置、断面計測方法および断面計測プログラム |
JP2011158278A (ja) * | 2010-01-29 | 2011-08-18 | Pasuko:Kk | レーザデータのフィルタリング方法及び装置 |
JP2012103155A (ja) * | 2010-11-11 | 2012-05-31 | Pasuko:Kk | レーザ密度分布推定装置、レーザ密度分布推定方法、及びプログラム |
JP2012243226A (ja) * | 2011-05-23 | 2012-12-10 | Nec System Technologies Ltd | 地盤高データ生成装置、地盤高データ生成方法、及びプログラム |
JP2014191796A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-06 | Pasco Corp | 地物表面検出装置、地物表面検出方法、及びプログラム |
CN110412617A (zh) * | 2019-09-06 | 2019-11-05 | 李娜 | 一种基于自反馈激光雷达扫描的无人机救援方法及应用 |
CN110412617B (zh) * | 2019-09-06 | 2023-06-30 | 李娜 | 一种基于自反馈激光雷达扫描的无人机救援方法及应用 |
JP2021110689A (ja) * | 2020-01-15 | 2021-08-02 | 株式会社パスコ | 地被状況判別装置及びプログラム |
JP6998410B2 (ja) | 2020-01-15 | 2022-02-04 | 株式会社パスコ | 地被状況判別装置及びプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4026623B2 (ja) | 2007-12-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Kraus et al. | Determination of terrain models in wooded areas with airborne laser scanner data | |
Kraus et al. | Advanced DTM generation from LIDAR data | |
Surazakov et al. | Estimating volume change of mountain glaciers using SRTM and map-based topographic data | |
CN102506824B (zh) | 一种城市低空无人机系统生成数字正射影像图的方法 | |
Xu et al. | Comparison of conventional measurement and LiDAR-based measurement for crown structures | |
KR100963651B1 (ko) | 항공라이다자료를 이용한 건물외곽선 자동 추출 방법 | |
KR100657870B1 (ko) | 항공 레이저 측량 데이터를 이용한 지반고 추출 방법 | |
CN113570527A (zh) | 水上水下三维点云的融合方法 | |
CN111044018A (zh) | 一种对立面进行航空摄影测量航线规划的方法 | |
CN109146990B (zh) | 一种建筑轮廓的计算方法 | |
JP4026623B2 (ja) | 地盤高推定方法 | |
Henry et al. | The use of small‐format and low‐altitude aerial photos for the realization of high‐resolution DEMs in mountainous areas: application to the Super‐Sauze earthflow (Alpes‐de‐Haute‐Provence, France) | |
CN116429069A (zh) | 一种水下及近岸一体化地形测绘数据生产方法 | |
JP6146731B2 (ja) | 座標補正装置、座標補正プログラム、及び座標補正方法 | |
CN113932779A (zh) | 基于无人机倾斜摄影的土石方计算方法、系统及存储介质 | |
de Moraes et al. | Monitoring bank erosion in hydroelectric reservoirs with mobile laser scanning | |
KR20140055487A (ko) | 지형계수 산출 장치 및 방법 | |
Levin et al. | Estimation of surface roughness (z0) over a stabilizing coastal dune field based on vegetation and topography | |
KR101008394B1 (ko) | 수치표면모형의 경계선을 이용한 수치표고모형의 건물영역 평탄화 장치 | |
Susam | Topographical Analyses of Unmanned Aerial Vehicle-Based Very High-Resolution Digital Surface Models for Archaeological Sites | |
CN112462422A (zh) | 沙漠区三维地震勘探物理点位自动化设计方法及装置 | |
CN108061520A (zh) | 一种利用三维激光扫描仪进行林业调查的方法 | |
Soeksmantono et al. | Utilization of Airborne Topo-Bathymetric LiDAR Technology for Coastline Determination in Western Part of Java Island | |
Drosos et al. | Airborne laser scanning and DTM generation | |
Kupiec et al. | Visibility analysis as a tool in visual impact analysis procedures for environmental impact assessment in agricultural landscapes |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070402 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070522 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070911 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20071001 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101019 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |