KR101008394B1

KR101008394B1 - 수치표면모형의 경계선을 이용한 수치표고모형의 건물영역 평탄화 장치

Info

Publication number: KR101008394B1
Application number: KR1020100099526A
Authority: KR
Inventors: 황원순; 이기호; 김봉길; 남양윤
Original assignee: (주)동광지엔티
Priority date: 2010-10-12
Filing date: 2010-10-12
Publication date: 2011-01-14

Abstract

본 발명은 수치표면모형의 경계선을 이용한 수치표고모형의 건물영역 평탄화 장치에 관한 것으로, 수치표면모형에서 건물의 경계선을 구성하는 점들의 높이값이 평준화된 건물 그리드를 생성한 후 이를 수치표고모형에 적용하여 수치표고모형의 건물영역을 평탄화함으로써, 고품질의 정사 영상 제작에는 물론 3차원 국토공간정보 구축에 사용될 수 있도록 하는, 수치표면모형의 경계선을 이용한 수치표고모형의 건물영역 평탄화 장치를 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 수치표면모형의 경계선을 이용한 수치표고모형의 건물영역 평탄화 장치에 있어서, 복수의 수치표면자료와 각 수치표면자료에 상응하는 수치표면모형 및 수치표고모형을 상호 매칭시켜 저장하고 있는 데이터 저장부; 상기 데이터 저장부에 저장되어 있는 수치표면모형에서 밝기값을 이용하여 건물의 경계선을 검출하는 경계선 검출부; 상기 경계선 검출부가 검출한 건물의 경계선을 이용하여 벡터폴리곤을 생성하는 벡터폴리곤 생성부; 상기 벡터폴리곤 생성부가 생성한 벡터폴리곤을 구성하는 점들의 높이값 중에서 최소값 및 최대값을 제외한 나머지 점들의 높이값을 대상으로 제 1 평균제곱근오차를 산출한 후, 상기 나머지 점들 중에서 제 1 평균제곱근오차의 3배를 초과하지 않는 높이값을 가지는 유효점들을 선별하는 유효점 선별부; 상기 유효점 선별부가 선별한 유효점들의 높이값을 대상으로 제 2 평균제곱근오차를 산출한 후 이를 이용하여 상기 유효점들의 높이를 조절한 건물 그리드를 생성하는 건물 그리드 생성부; 및 상기 건물 그리드 생성부가 생성한 건물 그리드를 상기 수치표고모형에 적용하여 건물영역을 평탄화하는 건물영역 평탄화부를 포함한다.

Description

수치표면모형의 경계선을 이용한 수치표고모형의 건물영역 평탄화 장치{APPARATUS FOR PLANARIZING GROUND OF BUILDING IN DIGITAL ELEVATION MODEL USING BOUNDARY OF DIGITAL SURFACE MODEL}

본 발명은 수치표면모형의 경계선을 이용한 수치표고모형의 건물영역 평탄화 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지물(地物)이 제거된 지면의 표고를 나타내는 수치표고모형에서 울퉁불퉁하게 표현된 건물영역을 평탄화하는, 수치표면모형의 경계선을 이용한 수치표고모형의 건물영역 평탄화 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 항공레이저측량시스템은 항공기에 탑재되어 레이저모듈(구체적으로는 레이저스캐너)로부터 주사되는 레이저가 지형지물에 반사되어 돌아오는 시간을 측정함과 더불어 항공기의 위치정보(공간정보)와 자세정보를 지피에스(GPS, Global Postioning System)모듈 및 INS(Inertial Navigation System)모듈로부터 획득하여, 이들 정보들을 기반으로 지형지물에 대한 3차원 레이저 측량 데이터를 추출한다.

이러한 항공레이저측량시스템의 도입과 더불어 수치표고모형(DEM : Digital Elevation Model) 및 수치표면모형(DSM : Digital Surface Model)의 제작과 활용이 증대되고 있다.

종래의 항공레이저측량성과를 이용한 수치표고모형 제작 방법은, 지면 및 지물에 대한 3차원 점자료인 수치표면자료(DSD : Digital Surface Data)를 필터링하여 지물에 해당하는 점자료를 제거한 수치지면자료(DTD : Digital Terrain Data)를 생성하고, 이렇게 생성한 수치지면자료를 이용하여 불규칙삼각망자료를 생성한 후 이를 이용하여 수치지면자료를 보정한 수치표고자료를 생성하며, 이후 수치표고자료를 이용하여 수치표고모형을 생성하였다.

이때 수치지면자료를 생성하는 과정에서 지물이 있던 위치가 공백으로 나타나게 되고, 이후 수치표고모형화 과정에서 건물이 위치했던 영역의 경계점들을 이용하여 건물영역을 보간하게 되는데, 각 경계점들의 높이가 서로 달라 도 4에 도시된 바와 같이 건물영역이 평탄화되지 않는 문제점이 있었다.

따라서, 종래의 수치표고모형은 건물 모양에 왜곡을 유발하여 고품질의 정사영상 제작에 사용이 불가능하며, 특히 3차원 국토공간정보 구축에 사용이 불가능한 문제점이 있었다.

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 수치표면모형의 경계선을 이용한 수치표면모형에서 건물의 경계선을 구성하는 점들의 높이값이 평준화된 건물 그리드를 생성한 후 이를 수치표고모형에 적용하여 수치표고모형의 건물영역을 평탄화함으로써, 고품질의 정사 영상 제작에는 물론 3차원 국토공간정보 구축에 사용될 수 있도록 하는, 수치표면모형의 경계선을 이용한 수치표고모형의 건물영역 평탄화 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 수치표면모형의 경계선을 이용한 수치표고모형의 건물영역 평탄화 장치에 있어서, 복수의 수치표면자료와 각 수치표면자료에 상응하는 수치표면모형 및 수치표고모형을 상호 매칭시켜 저장하고 있는 데이터 저장부; 상기 데이터 저장부에 저장되어 있는 수치표면모형에서 밝기값을 이용하여 건물의 경계선을 검출하는 경계선 검출부; 상기 경계선 검출부가 검출한 건물의 경계선을 이용하여 벡터폴리곤을 생성하는 벡터폴리곤 생성부; 상기 벡터폴리곤 생성부가 생성한 벡터폴리곤을 구성하는 점들의 높이값 중에서 최소값 및 최대값을 제외한 나머지 점들의 높이값을 대상으로 제 1 평균제곱근오차를 산출한 후, 상기 나머지 점들 중에서 제 1 평균제곱근오차의 3배를 초과하지 않는 높이값을 가지는 유효점들을 선별하는 유효점 선별부; 상기 유효점 선별부가 선별한 유효점들의 높이값을 대상으로 제 2 평균제곱근오차를 산출한 후 이를 이용하여 상기 유효점들의 높이를 조절한 건물 그리드를 생성하는 건물 그리드 생성부; 및 상기 건물 그리드 생성부가 생성한 건물 그리드를 상기 수치표고모형에 적용하여 건물영역을 평탄화하는 건물영역 평탄화부를 포함한다.

상기와 같은 본 발명은, 수치표면모형에서 건물의 경계선을 구성하는 점들의 높이값이 평준화된 건물 그리드를 생성한 후 이를 수치표고모형에 적용하여 수치표고모형의 건물영역을 평탄화함으로써, 고품질의 정사 영상 제작에는 물론 3차원 국토공간정보 구축에 사용될 수 있도록 하는 효과가 있다.

도 1 은 본 발명에 이용되는 수치표고모형 제작 장법에 대한 일실시예 흐름도,
도 2 는 본 발명에 이용되는 수치표면자료에서 건물영역을 제거하는 조건에 대한 일예시도,
도 3 은 본 발명에 이용되는 수치지면자료 생성 과정에 대한 일실시예 설명도,
도 4 는 본 발명에 이용되는 수치표고모형의 일예시도,
도 5 는 본 발명에 따른 수치표면모형의 경계선을 이용한 수치표고모형의 건물영역 평탄화 장치에 대한 일실시예 구성도,
도 6 은 본 발명에 이용되는 수치표면모형의 일예시도,
도 7 은 본 발명에 따른 경계점 검출부가 검출한 건물영역의 경계점에 대한 일예시도,
도 8 은 본 발명에 따른 벡터폴리곤 생성부가 생성한 벡터 폴리곤에 대한 일예시도,
도 9 는 본 발명에 따른 건물 그리드 생성부가 생성한 건물 그리드에 대한 일예시도,
도 10 은 본 발명에 따른 건물영역 평탄화부가 생성한 수치표고모형에 대한 일예시도이다.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1 은 본 발명에 이용되는 수치표고모형 제작 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.

먼저, 도 3의 (a)에 도시된 바와 같은 수치표면자료(DSD ; Digital Surface Data)를 입력받는다(101). 여기서 수치표면자료는 항공레이저측량에 의하여 취득한 최초의 점자료인 원시자료(mass point)를, 기준점을 이용하여 기준좌표계에 의한 3차원 좌표(x,y,z)로 조정한 자료로서 지면 및 지물에 대한 점자료를 의미한다.

이후, 수치표면자료로부터 수치지면자료(DTD)를 생성한다(102). 여기서 수치지면자료는 수치표면자료에서 인공지물 및 식생 등과 같이 표면의 높이가 지면의 높이와 다른 지물에 해당하는 점자료를 제거한 자료로서, 이러한 수치지면자료(DTD) 제작과정은 크게 ① 자동필터링 과정 ② 수동점편집 과정 ③ 정표고 보정의 3단계로 나뉜다.

① 자동필터링 과정

전처리 과정을 거쳐 생성된 원시자료의 코스별 정확도 확인과 인접코스의 중첩부분에 대한 프로파일 점검 등을 실시한다. 이와 함께 연무나 구름 등과 같은 기상현상이나 상공의 미확인 물체 및 동/식물에 의한 과대 오차점을 제거하며, 원인 불명의 하저부 점을 제거한다. 즉, 이러한 이상점(outlier)은 주지관용의 기술인 'Terra Scan'에서 제공하는 분류기능 중 특정 구간의 높이를 지정하여 제거하는 방식(Classify by absolute elvation)을 이용하여 제거한다.

이렇게 이상점 제거가 완료되면 다음으로 혼재되어 있는 각종 구조물 및 식생, 건물 등과 같은 지물을 제거한 순수한 그라운드 자료를 분류한다. 이 또한 도 2에 도시된 바와 같은 'Terra Scan'의 분류기능을 활용하되, 건물의 경우 최대 건물 크기는 250m, 각 점들 간의 각을 나타내는 고도각은 88도, 각 점들 간의 이격거리는 1.4m 등과 같은 조건에 따라 건물에 해당하는 점들을 제거한다. 이때 그라운드 자료는 일부 비분류점을 포함한 미완성 분류데이터이다.

② 수동점편집 과정

그라운드 자료는 완벽한 분류 형태를 갖추지 못한 상태이므로 수작업에 의해 육안으로 확인 후 불완전하게 분류된 점을 편집한다.

즉, 비분류된 점은 작업자의 수작업에 의해 확인되며, 이를 'Terra Scan'에서 제공하는 "편집도구"모듈을 이용하여 개별 점 단위로 분류 및 제거하거나 점군 단위로 선택(Select)하여 한번에 많은 점을 동시에 제거 또는 분류한다.

③ 정표고 보정

정표고 보정은 GPS에 의해 취득된 LAS 데이터를 지오이드 기준의 정표고로 변환해주는 과정을 말한다. 항공기에서 취득된 원시 LAS의 경우 수학적 계산식으로 얻어진 지구타원체(WGS84)를 기반으로 하고 있다. 그러나 우리가 현실적으로 사용하는 표고는 타원체에 의한 것이 아니고 지오이드를 기준으로 한 평균 해수면의 높이를 기반으로 한다. 따라서 GPS에 의해 타원체고로 취득된 원시 LAS데이터를 수준측량에 의해 얻어진 정표고로 보정해 주는 과정을 거쳐야 한다.

이때 정표고 보정을 위한 수준측량점은 하기의 [표 1]과 같이, **지구 1.141km²에 25개의 점을 취득하고 보정량은 23.49m로 계산한다.

이러한 과정을 통해 최종 생성된 수치지면자료는 도 3의 (b)에 도시된 바와 같다.

부가적으로, 정표고 보정을 위해서는 전술한 바와 같이 높이를 측정하기 위한 수준측량을 실시하여야 하며, 아울러 수준측량값과 항공레이저측량값의 동일 위치 점을 비교하기 위한 평면 측량을 동시에 실시하여야 한다. 이와 같이 얻어진 결과는 통계적으로 정표고보정량을 결정하고 이를 실제 데이터에 적용하여 타원체고를 정표고로 보정해 주는 과정을 거친다. 이때 정표고 보정은 상용소프트웨어를 이용하여 전체 기준점을 항공레이저측량 성과와 좌표를 기준으로 매칭하여 비교한다. 이를 통해 얻어진 결과는 정확도 평가를 거쳐 항공레이저측량 성과를 정표고로 보정하는데 이용된다.

이후, 불규칙삼각망(TIN)을 생성한다(103). 여기서, 불규칙삼각망자료(TIN Data)는 수치지면자료(DTD)를 이용하여 불규칙삼각망을 구성하여 제작한 3차원 자료를 말하는데, 수치표면자료(DSD)의 자동분류 및 수동분류를 통해 생성된 수치지면자료(DTD)를 이용해 불규칙삼각망(TIN)을 생성한다.

이러한 불규칙삼각망은 수치지면자료에 비해 가시적으로 명료하여 오류점을 확인하기에 적합하다. 또한 불규칙 삼각망의 매트릭스 구조를 분석하여 점밀도 과소 지역과 지역간 단차의 발생 유/무 확인, 오류 및 분류착오 등의 검수가 가능하며, 수치지면자료와 불규칙삼각망 자료를 중첩하여 실시간으로 점편집을 행하여 보다 정밀하고 정확도 높은 측량 성과를 얻을 수 있도록 한다. 이와 함께 프로파일링 및 자료간 연동(싱크로나이징) 기능을 통해 무결점 수치표고자료를 제작하는데 이용된다.

이후, 상기 생성한 불규칙삼각망을 이용하여 수치표고모형(DEM)을 생성한다(104). 이렇게 생성된 수치표고모형은 도 4에 도시된 바와 같이 건물영역이 평탄하지 않음을 알 수 있다.

한편, 본 발명은 이상 살펴본 방법을 통해 생성된 수치표고모형만을 대상으로 하지 않고, 생성 방법에 관계없이 평탄하지 않은 건물영역을 가지는 모든 수치표고모형을 대상으로 함을 밝힌다.

도 5 는 본 발명에 따른 수치표면모형의 경계선을 이용한 수치표고모형의 건물영역 평탄화 장치에 대한 일실시예 구성도이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 수치표고모형의 건물영역 평탄화 장치는, 데이터 저장부(50), 경계점 검출부(51), 벡터폴리곤 생성부(52), 유효점 선별부(53), 건물 그리드 생성부(54), 건물영역 평탄화부(55)를 포함한다.

상기 각 구성요소들에 대해 좀 더 상세히 살펴보면, 데이터 저장부(50)는 다수의 수치표면자료와 각 수치표면자료에 상응하는 수치표면모형(DSM) 및 수치표고모형(DEM)을 상호 매칭시켜 저장하고 있다.

이때 수치표면모형은 도 6에 도시된 바와 같이, 수치표면자료상의 점데이터를 보간하여 생성한 모형으로 영역별 색상으로 높이의 차이를 나타내지만 그 정확한 높이값은 가지고 있지 않다. 물론 수치표면자료는 모든 점들에 대한 높이값(z)을 가지고 있다. 또한 수치표고모형은 종래의 방법으로 생성된 수치표고모형으로서 평탄하지 않은 건물영역을 포함하며, 이하 초기 수치표고모형이라 칭한다.

경계선 검출부(51)는 데이터 저장부(50)에 저장되어 있는 수치표면모형에서 밝기값(Gray value)을 이용하여 건물의 경계선을 검출한다. 이렇게 검출된 건물의 경계선은 도 7에 도시된 바와 같다.

벡터폴리곤 생성부(52)는 경계점 검출부(51)가 검출한 건물의 경계선으로 이루어진 벡터폴리곤을 생성한다. 이렇게 생성된 벡터폴리곤은 도 8에 도시된 바와 같다.

유효점 선별부(53)는 벡터폴리곤 생성부(52)가 생성한 벡터 폴리곤을 구성하는 점들의 높이값 중에서 최소값 및 최대값을 제외한 나머지 점들의 높이값을 대상으로 제 1 평균제곱근오차(RMSE)를 산출한 후, 상기 나머지 점들 중에서 제 1 평균제곱근오차의 3배(과대오차)를 초과하지 않는 높이값을 가지는 점(유효점)들을 선별한다.

건물 그리드 생성부(54)는 유효점 선별부(53)가 선별한 유효점들의 높이값을 대상으로 제 2 평균제곱근오차(RMSE)를 산출한 후 이를 이용하여 상기 유효점들의 높이를 조절한 건물 그리드를 생성한다. 즉, 상기 산출한 제 2 평균제곱근오차 값으로 상기 유효점들의 높이를 설정한다. 이렇게 제 2 평균제곱근오차 값으로 유효점들의 높이가 설정된 건물 그리드는 도 9에 도시된 바와 같다.

건물영역 평탄화부(55)는 건물 그리드 생성부(54)가 생성한 건물 그리드를 초기 수치표고모형에 적용하여 건물영역을 평탄화한다. 즉, 초기 수치표고모형과 건물 그리드를 융합하여 건물영역이 평탄화된 최종 수치표고모형을 생성한다. 이렇게 생성된 최종 수치표고모형은 도 10에 도시된 바와 같이, 건물영역이 평탄화된 것을 알 수 있다.

본 발명에서 유효점 산출부(53) 및 건물 그리드 생성부(54)는 하기의 [수학식 1]를 이용하여 평균제곱근오차를 산출한다.

여기서, e는 벡터폴리곤을 구성하는 점의 높이값을 의미하고, n(자연수)은 점들의 수를 의미하며, n > 1을 만족한다.

본 발명에서, 수치표면자료로부터 수치표면모형을 생성하는 과정은 주지 관용의 기술로서, 본 발명은 수치표면모형을 단순히 이용하는 것으로 그 상세 설명은 하지 않기로 한다.

이하, 본 발명에 따른 수치표면모형의 경계선을 이용한 수치표고모형의 건물영역 평탄화 방법에 대해 살펴보기로 한다.

먼저, 다수의 수치지면자료(DTD)와 각 수치지면자료에 상응하는 수치표고모형(DEM)을 상호 매칭시켜 저장하고 있다.

이후, 상기 저장하고 있는 수치지면자료에서 건물영역과 경계를 이루는 점들로 이루어진 벡터폴리곤을 생성한다.

이후, 상기 생성한 벡터 폴리곤을 구성하는 점들의 높이값 중에서 최소값 및 최대값을 제외한 나머지 점들의 높이값을 대상으로 제 1 평균제곱근오차(RMSE)를 산출한 후, 상기 나머지 점들 중에서 제 1 평균제곱근오차의 3배(과대오차)를 초과하지 않는 높이값을 가지는 점(유효점)들을 선별한다.

이후, 상기 선별한 유효점들의 높이값을 대상으로 제 2 평균제곱근오차(RMSE)를 산출한 후 이를 이용하여 상기 유효점들의 높이를 조절한 건물 그리드를 생성한다.

이후, 상기 생성한 건물 그리드를 초기 수치표고모형에 적용하여 건물영역을 평탄화한다.

한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.　또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.

50 : 데이터 저장부 51 : 경계선 검출부
52 : 벡터폴리곤 생성부 53 : 유효점 선별부
54 : 건물 그리드 생성부 55 : 건물영역 평탄화부

Claims

항공기에 탑재된 레이저스캐너에 의한 항공레이저측량을 통하여 건물영역을 포함하는 지형지물로부터 얻어지는 원시 자료를 소정의 기준점으로 3차원의 좌표로서 조정한 점 자료인 수치표면자료 중 상기 건물영역으로 인하여 그 표면의 높이가 지면의 높이와 다르게 나타나는 점 자료를 제거한 3차원 좌표 형태의 데이터인 다수의 수치지면자료 및 상기 수치표면자료의 보간에 의하여 생성되는 수치표면모형과 상기 다수의 수치지면자료에 의하여 불규칙적으로 생성되는 삼각망으로부터 상기 건물영역이 평탄화되지 않은 상태로 생성되는 수치표고모형을 상호 매칭시켜서 저장하는 데이터 저장부;
상기 데이터 저장부에 저장되어 있는 상기 수치표면모형에서 건물의 경계선을 식별할 수 있는 밝기값을 이용하여 상기 건물영역에 포함되는 건물의 경계선을 검출하는 경계선 검출부;
상기 경계선 검출부가 검출한 상기 건물의 경계선을 이용하여 벡터폴리곤을 생성하는 벡터폴리곤 생성부;
상기 벡터폴리곤 생성부가 생성한 상기 벡터폴리곤을 구성하는 점들의 높이값 중에서 최소값 및 최대값을 제외한 나머지 점들의 높이값을 대상으로 제 1 평균제곱근오차를 산출한 후, 상기 나머지 점들 중에서 제 1 평균제곱근오차의 3배를 초과하지 않는 높이값을 가지는 유효점들을 선별하는 유효점 선별부;
상기 유효점 선별부가 선별한 유효점들의 높이값을 대상으로 제 2 평균제곱근오차를 산출한 후 이를 이용하여 상기 유효점들의 높이를 조절한 건물 그리드를 생성하는 건물 그리드 생성부; 및
상기 건물 그리드 생성부가 생성한 상기 건물 그리드를 상기 수치표고모형에 적용하여 상기 건물영역이 평탄화된 상태의 최종적인 수치표고모형을 생성하는 건물영역 평탄화부를 구비하고,
상기 유효점 선별부 및 상기 건물 그리드 생성부는, [수학식 A]를 통해 각각 상기 제 1 평균제곱근오차 및 상기 제 2 평균제곱근오차를 산출하되,
상기 [수학식 A]는,
이고,
상기 [수학식 A]에 있어서 상기 RMSE는 평균제곱근오차를 의미하고, 상기 e1 내지 en은 각각 상기 제 1 평균제곱근오차의 산출 대상인 상기 나머지 점 혹은 상기 제 2 평균제곱근오차의 산출 대상인 상기 유효점 선별부가 선별한 유효점의 높이값을 의미하며, 상기 n은 상기 제 1 평균제곱근오차의 연산 시 대상이 되는 상기 나머지 점 혹은 상기 제 2 평균제곱근오차의 연산 시 대상이 되는 상기 유효점 선별부가 선별한 유효점의 개수로서 n > 1을 만족하는 자연수인 것을 특징으로 하는 수치표면모형의 경계선을 이용한 수치표고모형의 건물영역 평탄화 장치.
삭제