JP2005528833A - マトリクスディスプレイで得られるコリメートされた画像の光学歪みを修正する電子修正装置 - Google Patents
マトリクスディスプレイで得られるコリメートされた画像の光学歪みを修正する電子修正装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005528833A JP2005528833A JP2004509912A JP2004509912A JP2005528833A JP 2005528833 A JP2005528833 A JP 2005528833A JP 2004509912 A JP2004509912 A JP 2004509912A JP 2004509912 A JP2004509912 A JP 2004509912A JP 2005528833 A JP2005528833 A JP 2005528833A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electronic
- image
- pixel
- display
- address
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012937 correction Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 title claims abstract description 21
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 17
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000005375 photometry Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 33
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 12
- 238000002156 mixing Methods 0.000 claims description 9
- 238000010606 normalization Methods 0.000 claims description 6
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 3
- 230000004075 alteration Effects 0.000 claims description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000003491 array Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 208000003464 asthenopia Diseases 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 1
- 238000003702 image correction Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000007620 mathematical function Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000005055 memory storage Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G3/00—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
- G09G3/001—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes using specific devices not provided for in groups G09G3/02 - G09G3/36, e.g. using an intermediate record carrier such as a film slide; Projection systems; Display of non-alphanumerical information, solely or in combination with alphanumerical information, e.g. digital display on projected diapositive as background
- G09G3/002—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes using specific devices not provided for in groups G09G3/02 - G09G3/36, e.g. using an intermediate record carrier such as a film slide; Projection systems; Display of non-alphanumerical information, solely or in combination with alphanumerical information, e.g. digital display on projected diapositive as background to project the image of a two-dimensional display, such as an array of light emitting or modulating elements or a CRT
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/80—Geometric correction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Control Of Indicators Other Than Cathode Ray Tubes (AREA)
- Transforming Electric Information Into Light Information (AREA)
- Liquid Crystal Display Device Control (AREA)
Abstract
【課題】 本発明は、ディスプレイがマトリクスタイプである場合において、コリメート画像をコリメート及び重ね合わせる光学部品の光学的歪みを修正する電子修正装置に関する。
【解決手段】 本発明の原理は、表示されるべきソース画像と同数のピクセルをディスプレイの各ピクセルに関連させることによって、ディスプレイのレベルでこれら修正を実行することであり、ソース画像のピクセルのアドレスは、光学部品の歪み関数をディスプレイのピクセルの画像に適用することによって演算される。
ディスプレイのピクセルのアドレス及び光度測定値の演算は、特にアドレスを演算するユニットを有する演算ユニット及び補間ユニットで実行される。
本発明は、いわゆるヘッドアップ又はヘルメット表示装置に本質的に適応し、マトリクス装置、特に液晶マトリクス装置を有する民間及び軍用機でディスプレイとして利用される。
装置は、モノクロディスプレイ、カラーディスプレイに同様に適応する。
【解決手段】 本発明の原理は、表示されるべきソース画像と同数のピクセルをディスプレイの各ピクセルに関連させることによって、ディスプレイのレベルでこれら修正を実行することであり、ソース画像のピクセルのアドレスは、光学部品の歪み関数をディスプレイのピクセルの画像に適用することによって演算される。
ディスプレイのピクセルのアドレス及び光度測定値の演算は、特にアドレスを演算するユニットを有する演算ユニット及び補間ユニットで実行される。
本発明は、いわゆるヘッドアップ又はヘルメット表示装置に本質的に適応し、マトリクス装置、特に液晶マトリクス装置を有する民間及び軍用機でディスプレイとして利用される。
装置は、モノクロディスプレイ、カラーディスプレイに同様に適応する。
Description
本発明は、コリメートされた画像を表示するシステムの分野であり、より詳細には、航空機で利用されるいわゆるヘッドアップサイト又はヘルメットVDUsの分野である。
一般的な方法において、図1に概略的に示されるように、コリメートされた画像のためのシステムは、ディスプレイDとコリメートション及び重ね合わせ光学部品Oとを有し、該光学部品Oは、ディスプレイによって提供された画像Vを、無限遠にコリメートされ外部風景に重ね合わされた空中画像Aの形式で、ユーザUに表示することができる。この画像は画像ソースから生じており、該画像ソースは図には示されていない。これらシステムは、特に航空機で利用されている。2つの主なタイプがある。一方は、いわゆるヘッドアップシステムであって、パイロットの視野内の計器盤に装備されており、他方は、ヘルメット画像表示システムであって、パイロットのヘルメットに装備されている。光学コンポーネントが、画像を重ね合わせその後パイロットの目の前に配置するのに用いられる。
これら装置は、操縦及びナビゲーションを補助する基礎である。
重ね合わされた画像は、操縦エラーを避けるために優れた光学特性でなければならず、且つ大幅な目の負担を引き起こしてはならない。優れた特性の画像を得ることにおける主な技術的難題の1つは幾何学的歪みの修正である。該歪みは、一方はコリメーション及び重ね合わせ光学部品によってもたらされ、他方はより少ない程度だが、ヘッドアップサイトとして利用する場合は航空機のコックピットの透明なキャノピによって、又は、ヘルメットvduとして利用する場合はヘルメットバイザーの透明なキャノピによってもたらされる。コックピット内又はヘルメット上のシステムの利用によって課せられる幾何学的制約を考慮すると、幾何学的歪みは相当なものであり、従来の光学方法では簡単に修正することはできない。歪み関数はFと呼ばれ、ディスプレイによって表示される2次元画像のポイントM(x,y)をポイントM'(α,β)にマップする。α,βは、コリメート光学部品を通ったMの画像のポイントM'の角度座標を表しており、その関係は、
α=K.Fα(x,y)及びβ=K.Fβ(x,y)であり、Kは角倍率定数である。
α=K.Fα(x,y)及びβ=K.Fβ(x,y)であり、Kは角倍率定数である。
図2の上部は、ディスプレイによって提供される初期画像V0を左側に表し、最終画像A0を右側に表しており、該最終画像は、光学部品の歪み関数Fによって変形され、コリメート光学部品に通してみられている。変形されない画像を得るために、従来の方法は、ディスプレイの画像を、光学部品の画像と逆の歪みに変更することから成る。この歪み関数は、図2の左側に示されるように、F-1と表示され、変形されていない初期画像V0を上部に表し、逆変形F-1がなされた画像Vを下部に表している。この変形された画像Vがコリメートされると、図2の右側下部に示されるように、歪みのない画像Aが得られる。明確には、
A=F(V) 故に A=F.F-1(V0) そして最終的に A=V0
と記号化される。
A=F(V) 故に A=F.F-1(V0) そして最終的に A=V0
と記号化される。
この方法は、特にディスプレイによって提供される画像が連続的である場合、つまり画像を構成するポイントが差分されていない場合に適している。それは特に陰極線管ディスプレイの場合である。歪み関数が何に適応されようとも、対応する管のスクリーンのポイントは常に存在する。歪み関数は、陰極線を偏向する水平及び垂直システムを調整するためにパラメータを修正することによって生じる。しかしながら、陰極線管は、大きさや、特に高い動作電圧を要する複雑な電子技術の実現、更には短持続時間のようないくつかの欠点を有する。現在、それらは除々にマトリクスタイプフラットディスプレイに置き換えられており、上記のような欠点を有さない。例えば液晶マトリクスのようなこのタイプのディスプレイのために、いくつかの生産技術が存在している。このタイプのディスプレイの使用は、いわゆるヘッドダウン計器盤表示に既に一般化されている。
マトリクスディスプレイは、既に述べられたような歪み修正には適していない。従来のマトリクスディスプレイは、R行及びS列のマトリクスとして構成されるPu,vピクセルを有しており、u,vは1からR及び1からSをそれぞれ変動する整数である。
電子画像Eiは、ピクセルPi,j,kを有する画像のソースから生じ、該ピクセルがMi行及びNi列のマトリクスとして構成され、j,kが1からMi及び1からNiをそれぞれ変動する整数であり、各ピクセルが光度測定値Li,j,kに関連することを考慮すると、既知の歪み修正方法に従ってEiを表示するためには、関数F-1をピクセルPi,j,kに適用させる必要がある。勿論、この関数F-1のピクセルPi,j,kへの適用は、一般的な場合、ディスプレイのピクセルPu,vに完全に一致しなくてもよい。演算の結果は、必然的に、最も近接するディスプレイのピクセルに対応するように作られなければならない。
この方法は3つの欠点を有する。
・ディスプレイの全てのピクセルがアドレスされる保証はなく、従ってディスプレイの画像にブラインドゾーンが生じる。この場合は、画像Eiがディスプレイのピクセルより少ない又は同じくらいのピクセル量を含む時、特に著しい。
・同数のピクセルPi,j,kがディスプレイの各ピクセルに関連するという保証はない。この場合は、画像Eiがディスプレイのピクセルより多いピクセル量を含む時、特に著しい。これは、ディスプレイのピクセルの輝度に人工的な変化をもたらす。
・関数F-1の演算が必要であり、実行は必ずしも容易ではない。
・ディスプレイの全てのピクセルがアドレスされる保証はなく、従ってディスプレイの画像にブラインドゾーンが生じる。この場合は、画像Eiがディスプレイのピクセルより少ない又は同じくらいのピクセル量を含む時、特に著しい。
・同数のピクセルPi,j,kがディスプレイの各ピクセルに関連するという保証はない。この場合は、画像Eiがディスプレイのピクセルより多いピクセル量を含む時、特に著しい。これは、ディスプレイのピクセルの輝度に人工的な変化をもたらす。
・関数F-1の演算が必要であり、実行は必ずしも容易ではない。
従って、視覚可能な誤差の生成が起こり、観察者は耐えるのが困難である。
これら種々の欠点を改善するために、本発明による装置は、逆のプロセスに従って、つまり各電子画像Eiの同数のピクセルPi,j,kを各ピクセルPu,vに常に関連させることによって、ディスプレイの画像を構成することであり、ピクセルPi,j,kのアドレスはF(Pu,v)の演算から得られる。ピクセルPu,vの光度測定値Lu,vは、Pi,j,kの光度測定値Li,j,kから得られる。その原理を通して、この方法は、上記の欠点を解消する。
より詳細には、本発明の対象は、表示アセンブリの一部を形成するコリメーション及び重ね合わせ光学部品の幾何学的歪み収差を修正する電子修正装置であって、該修正装置が、
・少なくとも1つの電子ソース画像Eiを生成する装置(iは1からLを変動する整数)と、
・画像(Ei)の混合及び修正、並びに、ディスプレイへの視覚画像(V)の生成を実行する電子機器であって、該画像はアドレス(u,v)を有するピクセル(Pu,v)のR行及びS列のマトリクスとして構成され、u,vは1からR及び1からSをそれぞれ変動する整数であり、各ピクセルは光度測定値Lu,vに関連し、この値は電子画像の各々から生じる光度測定値Li,u,vに依存する電子機器(C)と、
・ユーザによって知覚される空中画像(A)を形成するために、前記視覚画像のコリメーションを提供するコリメーション光学部品であって、画像(V)の各ピクセルは空中画像(Pα,β)を有し、(α,β)は空中画像のポイントの角度座標であり、αはK.Fu(u,v)に等しく、βはK.Fv(u,v)に等しく、Kは角度倍率定数であり、Fu(u,v),Fv(u,v)は、光学システム(O)の2次元歪み関数(F)の表現である前記コリメーション光学部品(O)と、
を有する電子修正装置において、
電子機器(C)は歪みを修正するシステムを有し、該システムは、電子画像Eiを記憶することができる電子メモリユニットと、アドレス演算ユニットと、補間及び混合ユニットとを有し、
・電子メモリユニットは、電子アドレス(i,j,k)に対応するピクセルPi,j,kのM行及びN列のマトリクスとして、各画像を構成し、j,kは1からMi及び1からNiをそれぞれ変動する整数であり、各ピクセルPi,j,kは光度測定値Li,j,kに対応し、
・アドレスを演算するユニットは、電子メモリに記憶されたピクセル(Pi,j,k)のアドレス(i,j,k)を各アドレス(u,v)に関連させ、前記アドレスは、演算されたポイント(i,jr,kr)に近接しており、jr,krは、Ki'.Fu(u,v)及びKi'.Fv(u,v)を演算することによって得られる実数であり、Ki'は、各電子画像Eiに関連する正規化定数であり、任意のiに対し、jrはMiより小さく、krはNiより小さく、
・補間及び混合ユニットは、光度測定値Li,u,vを演算し、アドレス(i,j,k)を有する前記ピクセルの光度測定値Li,j,kから値Lu,vへの各電子画像の寄与率は、アドレス演算ユニットによって提供される
ことを特徴とする電子修正装置である。
・少なくとも1つの電子ソース画像Eiを生成する装置(iは1からLを変動する整数)と、
・画像(Ei)の混合及び修正、並びに、ディスプレイへの視覚画像(V)の生成を実行する電子機器であって、該画像はアドレス(u,v)を有するピクセル(Pu,v)のR行及びS列のマトリクスとして構成され、u,vは1からR及び1からSをそれぞれ変動する整数であり、各ピクセルは光度測定値Lu,vに関連し、この値は電子画像の各々から生じる光度測定値Li,u,vに依存する電子機器(C)と、
・ユーザによって知覚される空中画像(A)を形成するために、前記視覚画像のコリメーションを提供するコリメーション光学部品であって、画像(V)の各ピクセルは空中画像(Pα,β)を有し、(α,β)は空中画像のポイントの角度座標であり、αはK.Fu(u,v)に等しく、βはK.Fv(u,v)に等しく、Kは角度倍率定数であり、Fu(u,v),Fv(u,v)は、光学システム(O)の2次元歪み関数(F)の表現である前記コリメーション光学部品(O)と、
を有する電子修正装置において、
電子機器(C)は歪みを修正するシステムを有し、該システムは、電子画像Eiを記憶することができる電子メモリユニットと、アドレス演算ユニットと、補間及び混合ユニットとを有し、
・電子メモリユニットは、電子アドレス(i,j,k)に対応するピクセルPi,j,kのM行及びN列のマトリクスとして、各画像を構成し、j,kは1からMi及び1からNiをそれぞれ変動する整数であり、各ピクセルPi,j,kは光度測定値Li,j,kに対応し、
・アドレスを演算するユニットは、電子メモリに記憶されたピクセル(Pi,j,k)のアドレス(i,j,k)を各アドレス(u,v)に関連させ、前記アドレスは、演算されたポイント(i,jr,kr)に近接しており、jr,krは、Ki'.Fu(u,v)及びKi'.Fv(u,v)を演算することによって得られる実数であり、Ki'は、各電子画像Eiに関連する正規化定数であり、任意のiに対し、jrはMiより小さく、krはNiより小さく、
・補間及び混合ユニットは、光度測定値Li,u,vを演算し、アドレス(i,j,k)を有する前記ピクセルの光度測定値Li,j,kから値Lu,vへの各電子画像の寄与率は、アドレス演算ユニットによって提供される
ことを特徴とする電子修正装置である。
好ましいモードにおいて、各画像Eiに対して、光度測定値Li,u,vの演算のために補間ユニットによって用いられるピクセルは、数(jr,kr)の整数部分(je,ke)を有する参照アドレス(i,je,ke),(i,je+1,ke),(i,je,ke+1)及び(i,je+1,ke+1)を有する少なくとも4つのピクセルであり、Li,u,vは、少なくとも4つの値Li,je,ke,Li,je+1,ke,Li,je,ke+1及び値Li,je+1,ke+1の関数である。光度測定値の演算を実行するためには、演算されたポイントを囲む四角のピクセル以外のピクセルを考慮しなければならない。この場合、光度測定値Li,u,vへの寄与率は、アドレス(i,jr,kr)のポイントからの距離の関数として重み付けされる。しかしながら、もたらされる利点は、必要演算数を著しく増加させる限界のところにとどまる。
光度測定値Li,u,vを得る種々の可能な方法がある。最も簡単な方法は、最少の演算を要するものであって、光度測定値Li,u,vが、積Li,je,ke.(1+je-jr).(1+ke-kr); Li,je+1,ke+1.(jr- je).(kr-ke); Li,je+1,ke.(jr-je).(1+ke-kr)及びLi,je,ke+1.(1+je-jr).(kr-ke)の合計に比例することである。
正規化定数Ki'は、ディスプレイの全てのピクセルが、各電子画像において対応するものを有するように演算される。好ましくは、これら定数を最小値と最大値の間で変動させることができる。電子ズーム効果が得られ、初期電子画像の部分がディスプレイの全ての領域に拡大して表示される。
好ましくは、電子修正は、論理ゲート(AND又はOR)のマトリクスを有する電子コンポーネント内で行うことができる。これらコンポーネントは、例えばASICs(特定用途向け集積回路)のような非プログラム式タイプ、若しくは、例えばFPGAs(書替え可能ゲートアレイ)又はEPLDs(消去可能論理素子)のようなプログラム式タイプである。これら電子コンポーネントは、専門的電子技術に広く利用され、特に航空応用に利用される。
通常、光学歪み関数は、(u,v)における次数nの多項式によって概算され、この場合、歪み修正システムは、デジタル微分解析機(DDA)の利用によって得られる。
通常、航空機に利用されるコリメート表示システムは、以下の理由によりモノクロである。
・システムの生成を簡易化するため(モノクロ陰極線管及び高度に波長選択性のコンポーネントの利用)。
・多色性のソース画像がないため(光増強システムから又はサーマルカメラから生じる画像がモノクロ)。
・人間工学のため。これら画像は、外部風景に重ね合わせて表示される。表示された記号情報の可読性を改善するためには、単一色を有することがしばしば有効である。
・システムの生成を簡易化するため(モノクロ陰極線管及び高度に波長選択性のコンポーネントの利用)。
・多色性のソース画像がないため(光増強システムから又はサーマルカメラから生じる画像がモノクロ)。
・人間工学のため。これら画像は、外部風景に重ね合わせて表示される。表示された記号情報の可読性を改善するためには、単一色を有することがしばしば有効である。
しかしながら、技術の進歩及び特に本発明によるマトリクスディスプレイの利用により、カラー画像の利用及び表示が可能であり、特に夜間に利用されるとき、人間工学的利点を有することができる。装置はまた、カラー画像における歪みを修正することにも適している。この場合、ディスプレイはカラーピクセルから成る多色性である。各ピクセルは3つのカラーサブピクセルのトリオから構成され、各々が原色に対応している。電子ソース画像もまた各々がカラーピクセルから成る多色性であり、各ピクセルもまた3つのカラーサブピクセルのトリオから構成され、各々が原色に対応している。ディスプレイの各カラーピクセルの光度測定値を決定するために、アドレス演算ユニット及び補間ユニットによって実行される演算は、ディスプレイの各タイプのサブピクセル及び同じカラーのソース画像の各タイプのサブピクセルに対してそれぞれ実行される。
本発明は、何ら限定しない例としてあげられる以下の説明を読むことによって、及び、添付された図面によってより理解され、他の利点が明らかになるであろう。
コリメート表示システムに達する画像Eiは、いくつかの起原を有している。
・航空機自身に装備されたビデオカメラシステムから生じてもよく、これらシステムは、可視性又は赤外線で動き、又は、これらシステムは、光増強システムである。
・特に地理画像発生器又は記号発生器から生じる人工画像発生器から生じてもよい。
・航空機自身に装備されたビデオカメラシステムから生じてもよく、これらシステムは、可視性又は赤外線で動き、又は、これらシステムは、光増強システムである。
・特に地理画像発生器又は記号発生器から生じる人工画像発生器から生じてもよい。
その起原が何であろうと、これら画像をマトリクス電子メモリUMSに記憶することが常に可能であり、各画像は、電子アドレス(i,j,k)に対応するピクセルPi,j,kのMi行及びNi列のマトリクスとして構成される。j,kは1からMi及び1からNiをそれぞれ変動する整数であり、各ピクセルPi,j,kは光度測定値Li,j,kに関連している。
歪み関数Fを表示するコリメーションシステムを考慮すると、この関数は、2つの変数の関数であって、2つの幾何学的パラメータ(x,y)が、2つの他の幾何学的パラメータ(u,v)に関連しており、u=Fu(x,y)及びv=Fv(x,y)である。パイロットに表示される空中画像が歪みのないものにするためには、元の電子画像がディスプレイに転送される前に、逆の歪み修正F-1を適用する必要がある。反対に、電子画像は、前記関数Fをディスプレイの画像に適用することによって得られる。下記の記号関係が成り立つ。
Ei,j,k=F(Au,v)。
Ei,j,k=F(Au,v)。
電子的に、ディスプレイの画像が、アドレス(u,v)を有するピクセルPu,vのR行及びS列のマトリクスとして構成され、u,vが1からR及び1からSをそれぞれ変動する整数であるならば、電子画像のピクセルPi,j,kを決定するために、電子ユニットはアドレスを演算するユニットUCAを有し、該ユニットが、電子メモリに記憶されたピクセルPi,j,kのアドレス(i,j,k)を各アドレス(u,v)に関連させる。前記アドレスは演算されたポイント(i,jr,kr)に近接しており、jr,krはKi'.Fu(u,v)及びKi'.Fv(u,v)を演算することによって得られる実数である。Ki'は各電子画像Eiに関連する正規化定数であり、全てのiに対してjrはMiより小さく、krはNiより小さい。
定数Ki'はいくつかの方法で得ることができる。例として、ディスプレイの画像の輪郭に属する限定された数のピクセルに対して、Fu(u,v)及びFv(u,v)を演算することができる。可能な最大アドレスが、このようにこれらポイントに対して決定される。これら最大アドレスが(Mi,Ni)より小さくなるように定数Ki'を演算することができる。特に本発明のモードでは、ディスプレイの画像上でのズーム効果を得るために、これら定数を小さい値にすることができる。
光学部品によってもたらされる幾何学的歪み関数は、物理的起原の関数である。一般に、それらは連続的で微分可能である。従って関数Fは、次数nの多項式関数によって優れた精度で概算される。
オリジナルアドレス(u0,v0)と、アドレス(u0,v0)のvに関連する関数Fuの次数nの偏導関数δnFu(u0,v0)/δvnとに関して、
Fu(u,v)=Fu(u0,v0)+δFu(u0,v0)/δu.u0+δFu(u0,v0)/δv.v0+...+δnFu(u0,v0)/δvn.v0 n
及び
オリジナルアドレス(u0,v0)と、アドレス(u0,v0)のvに関連する次数nの関数Fvの偏導関数δnFv(u0,v0)/δvnとに関して、
Fv(u,v)=Fv(u0,v0)+δFv(u0,v0)/δu.u0+δFv(u0,v0)/δv.v0+...+δnFv(u0,v0)/δvn.v0 n。
オリジナルアドレス(u0,v0)と、アドレス(u0,v0)のvに関連する関数Fuの次数nの偏導関数δnFu(u0,v0)/δvnとに関して、
Fu(u,v)=Fu(u0,v0)+δFu(u0,v0)/δu.u0+δFu(u0,v0)/δv.v0+...+δnFu(u0,v0)/δvn.v0 n
及び
オリジナルアドレス(u0,v0)と、アドレス(u0,v0)のvに関連する次数nの関数Fvの偏導関数δnFv(u0,v0)/δvnとに関して、
Fv(u,v)=Fv(u0,v0)+δFv(u0,v0)/δu.u0+δFv(u0,v0)/δv.v0+...+δnFv(u0,v0)/δvn.v0 n。
2つの可能な典型的な場合が存在する。
・関数Fが、既知で微分可能な数学的関数であるならば、偏導関数の演算が直ちに行われる。
・関数Fが、既知の数学的方程式を有さないならば、偏導関数の決定は、以下のように行われ、これは実際に最も頻繁に起こる場合である。
・ポイント(u,v)のマトリクスが生成され、各々が、関数Fによってマップした後のポイント(x,y)に対応する。これらポイントは、光学演算ソフトウェアを利用することでシミュレートされるか、又はディスプレイにポイントのグリッドを生成することによって、視野そのもので測定されてもよい。
・多項式の係数は、マトリクスインバーションによって得られる。いくつかの方法が可能である。例えば、Choleskiの方法を利用することが可能であり、該方法は、マトリクスのセット値を通してエラーを最少化することができる。この方法は、一般に地図製作に利用される。
・関数Fが、既知で微分可能な数学的関数であるならば、偏導関数の演算が直ちに行われる。
・関数Fが、既知の数学的方程式を有さないならば、偏導関数の決定は、以下のように行われ、これは実際に最も頻繁に起こる場合である。
・ポイント(u,v)のマトリクスが生成され、各々が、関数Fによってマップした後のポイント(x,y)に対応する。これらポイントは、光学演算ソフトウェアを利用することでシミュレートされるか、又はディスプレイにポイントのグリッドを生成することによって、視野そのもので測定されてもよい。
・多項式の係数は、マトリクスインバーションによって得られる。いくつかの方法が可能である。例えば、Choleskiの方法を利用することが可能であり、該方法は、マトリクスのセット値を通してエラーを最少化することができる。この方法は、一般に地図製作に利用される。
真の関数の代わりに多項式関数を利用することで、アドレス演算ユニットによって実行される演算の仕組みをかなり簡易化することができる。この演算は、主にダブルDDA(デジタル微分解析器)から構成される電子アセンブリによって実行され、DDAは、2つの座標u及びvの各々に対して、多項式の概算を実行する。各DDAは、いくつかのカスケード式加算器/累算器から成り、該加算機/累算器の各々は、多項式の各項の演算を担っている。必要な初期の値及び増分は、補助マイクロプロセッサによって提供される。これら値は、例えば航空機の視野の完全な調和を得るために容易に修正可能である。例えばコックピット内の2つの異なる位置で同じ視野を使用する2座式操縦席の場合、特有のキャノピ又は異なる視野位置を原因とする歪みのために、許容がもうけられてもよい。
これらDDAsの演算の頻度は、ディスプレイの画像のスキャンのそれに近接している。演算は、コリメートされた画像と実際に知覚される風景の画像との間に、いかなる遅れも発生しないように実時間で実行され、該風景は、航空機の移動関数として極めて速く発せられている。
スプリアスな視覚人工物を避けるために、電子メモリ記憶ユニットのサイズを、ディスプレイのサイズとは異なって選択することは効果的である。つまり、各ペア(Mi,Ni)は、ペア(R,S)とは完全に異なるべきである。
アドレス(i,jr,kr)はピクセルPu,vのアドレス(u,v)に対応することが知られており、補間及び混合ユニットUIMは、光度測定値Li,u,vを演算する。この演算を実行するために、演算されたアドレス(i,jr,kr)に近接するアドレスを有するピクセルの光度測定値Li,j,kが利用される。これら値の各々は、重み付け係数によって重み付けされ、該係数は本質的には、ピクセルのアドレスから演算されたアドレスへの距離に依存する。最も簡単で一般的な場合において、四角にグループ化される4つのピクセルが利用され、該ピクセルのそれぞれのアドレスは、(i,je,ke),(i,je+1,ke),(i,je,ke+1)及び(i,je+1,ke+1)であり、(je,ke)は数(jr,kr)の整数部分である。
この場合、光度測定値Li,u,vの演算は簡単に行なうことができる。例として、以下の関数を利用することができる。
各画像Eiに依存する正規化指数λiに対し、
Li,u,v=λi.[Li,je,ke.(1+je-jr).(1+ke-kr)+Li,je,ke+1.(jr-je).(kr-ke)+Li,je+1,ke.(jr-je).(1+ke-kr)+Li,je,ke+1.(1+je-jr).(kr-ke)]。
ディスプレイの各ポイントの全域光度測定値Li,u,vは、各光度測定値Li,u,vの寄与率に等しい。一般的には
Li,u,v=Σλi.Li,u,v。
各画像Eiに依存する正規化指数λiに対し、
Li,u,v=λi.[Li,je,ke.(1+je-jr).(1+ke-kr)+Li,je,ke+1.(jr-je).(kr-ke)+Li,je+1,ke.(jr-je).(1+ke-kr)+Li,je,ke+1.(1+je-jr).(kr-ke)]。
ディスプレイの各ポイントの全域光度測定値Li,u,vは、各光度測定値Li,u,vの寄与率に等しい。一般的には
Li,u,v=Σλi.Li,u,v。
種々の正規化指数λiを変調することによって、各電子画像の最終画像への寄与率を変調することができる。従って、特に実画像又は合成地図画像の記号情報を描写するために、単一画像を描写するか又はいくつかの画像を混合することができる。
補間及び混合ユニット更にはアドレス演算ユニットは、論理ゲート(AND又はOR)のマトリクスを有する電子コンポーネントで実施することができる。これらコンポーネントは、例えばASICs(特定用途向け集積回路)のような非プログラム式であってもよく、この場合、情報は、回路の生産中に焼き付けられる。これらコンポーネントはまた、例えばFPGAs(書き込み可能ゲートアレイ)又はEPLDs(消去可能論理装置)のようなプログラム式であってもよい。これらコンポーネントは、専門的な又は航空機搭載電子応用に一般に利用される。
上記の演算は、モノクロディスプレイ及び同じくモノクロ画像ソースの場合に実行され、これは現在の応用の主な部分を含んでいる。しかしながら、本発明は多色性のディスプレイ及び多色性の画像ソースにもまた適応する。特に、多色性の画像は、異なる色の3つのモノクロ画像に常に分けられている。そのとき、各モノクロ画像に対して十分に演算を行うことができる。より詳細には、ディスプレイはカラーピクセルから成る多色性であり、各ピクセルは3つのカラーサブピクセルのトリオから成り、各々が原色に対応している。電子ソース画像もまた各々がカラーピクセルから成る多色性であり、各ピクセルもまた、3つのカラーサブピクセルのトリオから構成され、各々が原色に対応している。演算は、ディスプレイの各カラーピクセルの光度測定値を決定するために、アドレス演算ユニット及び補間ユニットによって実行され、ディスプレイの各タイプのサブピクセル及び同じくカラーであるソース画像の各タイプのサブピクセルにそれぞれ実行される。
Claims (7)
- 表示アセンブリの一部を形成するコリメーション及び重ね合わせ光学部品(O)の幾何学的歪み収差を修正する電子修正装置であって、前記修正装置が、
・少なくとも1つの電子ソース画像(Ei)を生成する装置(iは1からLを変動する整数)と、
・前記画像(Ei)の混合及び修正、並びに、ディスプレイへの視覚画像(V)の生成を実行する電子機器であって、該画像はアドレス(u,v)を有するピクセル(Pu,v)のR行及びS列のマトリクスとして構成され、u,vは1からR及び1からSをそれぞれ変動する整数であり、各ピクセルは光度測定値Lu,vに関連し、該値は前記電子画像の各々から生じる光度測定値に依存する電子機器(C)と、
・ユーザによって知覚される空中画像(A)を形成するために、前記視覚画像のコリメーションを提供する前記コリメーション光学部品であって、前記画像(V)の各ピクセルは空中画像(Pα,β)を有し、(α,β)は該空中画像のポイントの角度座標であり、αはK.Fu(u,v)に等しく、βはK.Fv(u,v)に等しく、Kは角度倍率定数であり、Fu(u,v),Fv(u,v)は、光学システム(O)の2次元歪み関数(F)の表現である前記コリメーション光学部品(O)と、
を有する電子修正装置において、
前記歪み関数Fは、次数nの多項式関数によって近似され、前記電子機器(C)は前記歪みを修正するシステムを有し、該システムは、電子画像(Ei)を記憶することができる電子メモリユニット(UMS)と、アドレス演算ユニット(UCA)と、補間及び混合ユニット(UIM)とを有し、
・前記電子メモリユニット(UMS)は、電子アドレス(i,j,k)に対応するピクセル(Pi,j,k)のM行及びN列のマトリクスとして、各画像(Ei)を構成し、j,kは1からMi及び1からNiをそれぞれ変動する整数であり、各ピクセル(Pi,j,k)は光度測定値Li,j,kに対応し、
・アドレスを演算する前記ユニットは、前記電子メモリに記憶された前記ピクセル(Pi,j,k)の前記アドレス(i,j,k)を各アドレス(u,v)に関連させ、前記アドレスは、演算されたポイント(i,jr,kr)に近接しており、jr,krは、Ki'.Fu(u,v)及びKi'.Fv(u,v)を演算することによって得られる実数であり、Ki'は、各電子画像(Ei)に関連する正規化定数であり、任意のiに対し、jrはMiより小さく、krはNiより小さく、
・前記補間及び混合ユニット(UIM)は、前記光度測定値Li,u,vを演算し、アドレス(i,j,k)を有する前記ピクセルの前記光度測定値Li,j,kから前記値Lu,vへの各電子画像の寄与率は、前記アドレス演算ユニットによって提供される
ことを特徴とする電子修正装置。 - 各画像(Ei)に対して、前記光度測定値Li,u,vの演算のために前記補間及び混合ユニットによって用いられる前記ピクセルは、前記数(jr,kr)の前記整数部分(je,ke)を有する参照アドレス(i,je,ke),(i,je+1,ke),(i,je,ke+1)及び(i,je+1,ke+1)を有する少なくとも4つのピクセルであり、Li,u,vは、少なくとも4つの値Li,je,ke,Li,je+1,ke,Li,je,ke+1及び値Li,je+1,ke+1の関数であることを特徴とする請求項1に記載の電子修正装置。
- 前記光度測定値Li,u,vは、積Li,je,ke.(1+je-jr).(1+ke-kr); Li,je+1,ke+1.(jr- je).(kr-ke); Li,je+1,ke.(jr-je).(1+ke-kr)及びLi,je,ke+1.(1+je-jr).(kr-ke)の合計に比例することを特徴とする請求項2に記載の電子修正装置。
- 前記正規化定数Ki'は、最終画像(V)上で電子ズーム効果を得るように調整されることを特徴とする請求項1に記載の電子修正装置。
- 前記電子機器(C)は、ASIC(特定用途向け集積回路)タイプの非プログラム式電子コンポーネント、若しくは、FPGA(書替え可能ゲートアレイ)タイプ又はEPLD(消去可能論理装置)タイプのプログラム式電子コンポーネントを有することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の電子修正装置。
- 歪み修正システムは、デジタル微分解析機(DDA)の利用によって得られることを特徴とする請求項4に記載の電子修正装置。
- 前記ディスプレイはカラーピクセルから成る多色性であり、各ピクセルは3つのカラーサブピクセルのトリオから構成され、各々が原色に対応しており、前記電子ソース画像もまた各々がカラーピクセルから成る多色性であり、各ピクセルもまた3つのカラーサブピクセルのトリオから構成され、各々が原色に対応しており、前記ディスプレイの各カラーピクセルの前記光度測定値を決定するために、アドレス演算ユニット及び補間ユニットによって実行される前記演算は、前記ディスプレイの各タイプのサブピクセル及び同じくカラーであるソース画像の各タイプのサブピクセルに対してそれぞれ実行されることを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の電子修正装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0206721A FR2840491B1 (fr) | 2002-05-31 | 2002-05-31 | Dispositif de correction electronique des distorsions optiques d'une visualisation collimatee obtenue a partir d'un afficheur matriciel |
PCT/FR2003/001601 WO2003102904A1 (fr) | 2002-05-31 | 2003-05-27 | Dispositif de correction electronique des distorsions optiques d'une visualisation collimatee obtenue a partir d'un afficheur matriciel |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005528833A true JP2005528833A (ja) | 2005-09-22 |
Family
ID=29558881
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004509912A Pending JP2005528833A (ja) | 2002-05-31 | 2003-05-27 | マトリクスディスプレイで得られるコリメートされた画像の光学歪みを修正する電子修正装置 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20040179271A1 (ja) |
EP (1) | EP1516304A1 (ja) |
JP (1) | JP2005528833A (ja) |
AU (1) | AU2003254537A1 (ja) |
BR (1) | BR0304931A (ja) |
CA (1) | CA2455764A1 (ja) |
FR (1) | FR2840491B1 (ja) |
IL (1) | IL159912A0 (ja) |
WO (1) | WO2003102904A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008108251A (ja) * | 2006-10-17 | 2008-05-08 | Seiko Epson Corp | 表示方法およびシステム |
JP2010096864A (ja) * | 2008-10-14 | 2010-04-30 | Canon Inc | 収差補正方法、画像処理装置および画像処理システム |
JP5214060B1 (ja) * | 2011-08-18 | 2013-06-19 | パイオニア株式会社 | 虚像表示装置 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2860601B1 (fr) * | 2003-10-07 | 2005-12-30 | Thales Sa | Procede de correction de distorsion d'un imageur a cristaux liquides |
EP1742459A1 (en) * | 2005-06-13 | 2007-01-10 | SONY DEUTSCHLAND GmbH | Method for geometry distorsion correction |
ITBO20060027A1 (it) * | 2006-01-17 | 2007-07-18 | Ferrari Spa | Metodo di controllo di sistema hud per un veicolo stradale |
EP3036713B1 (en) | 2013-08-19 | 2018-12-19 | Aselsan Elektronik Sanayi ve Ticaret Anonim Sirketi | A method for correcting optic distortions |
CN106646869B (zh) * | 2015-10-30 | 2019-07-26 | 上海和辉光电有限公司 | 一种虚拟实境显示装置 |
DE102017004859B4 (de) | 2017-05-19 | 2019-03-14 | Daimler Ag | Verfahren zum Kalibrieren einer Projektionsgeometrie eines Head-Up Displays und zugehörige Kalibriervorrichtung |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4656521A (en) * | 1985-04-01 | 1987-04-07 | The Singer Company | Digital distortion-correcting circuit for projection a flat image on a curved screen from a digital data source for a simulator projected-image visual system |
US6188460B1 (en) * | 1990-06-11 | 2001-02-13 | Reveo, Inc. | Image display panel having a backlighting structure and a single-layer pixelated aray of reflective-type spectral filtering elements where between light is recycled for producing color images with enhanced brightness |
JP3573765B2 (ja) * | 1993-03-18 | 2004-10-06 | カルソニックカンセイ株式会社 | 車両のヘッドアップディスプレイ装置 |
US5465121A (en) * | 1993-03-31 | 1995-11-07 | International Business Machines Corporation | Method and system for compensating for image distortion caused by off-axis image projection |
EP0777198A1 (en) * | 1995-11-30 | 1997-06-04 | Victor Company Of Japan, Limited | Image processing apparatus |
US6232986B1 (en) * | 1997-08-12 | 2001-05-15 | Ricoh Company, Ltd. | Three-dimensional graphics processing apparatus |
JP2002527953A (ja) * | 1998-10-02 | 2002-08-27 | マクロニクス インターナショナル カンパニー リミテッド | キーストーン歪みを防止する方法および装置 |
JP3998840B2 (ja) * | 1998-12-24 | 2007-10-31 | セイコーエプソン株式会社 | 投写型表示装置およびそのための画像処理方法 |
JP3644295B2 (ja) * | 1999-03-17 | 2005-04-27 | セイコーエプソン株式会社 | 投写型表示装置 |
US6496231B1 (en) * | 1999-06-30 | 2002-12-17 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method and apparatus for correcting convergence and geometry errors in display devices |
JP2002158946A (ja) * | 2000-11-20 | 2002-05-31 | Seiko Epson Corp | プロジェクタおよび画像歪補正方法 |
-
2002
- 2002-05-31 FR FR0206721A patent/FR2840491B1/fr not_active Expired - Lifetime
-
2003
- 2003-05-27 EP EP03756013A patent/EP1516304A1/fr not_active Withdrawn
- 2003-05-27 AU AU2003254537A patent/AU2003254537A1/en not_active Abandoned
- 2003-05-27 US US10/483,836 patent/US20040179271A1/en not_active Abandoned
- 2003-05-27 WO PCT/FR2003/001601 patent/WO2003102904A1/fr active Application Filing
- 2003-05-27 IL IL15991203A patent/IL159912A0/xx unknown
- 2003-05-27 JP JP2004509912A patent/JP2005528833A/ja active Pending
- 2003-05-27 CA CA002455764A patent/CA2455764A1/fr not_active Abandoned
- 2003-05-27 BR BR0304931-0A patent/BR0304931A/pt not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008108251A (ja) * | 2006-10-17 | 2008-05-08 | Seiko Epson Corp | 表示方法およびシステム |
US7873233B2 (en) | 2006-10-17 | 2011-01-18 | Seiko Epson Corporation | Method and apparatus for rendering an image impinging upon a non-planar surface |
JP2010096864A (ja) * | 2008-10-14 | 2010-04-30 | Canon Inc | 収差補正方法、画像処理装置および画像処理システム |
JP5214060B1 (ja) * | 2011-08-18 | 2013-06-19 | パイオニア株式会社 | 虚像表示装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2840491A1 (fr) | 2003-12-05 |
IL159912A0 (en) | 2004-06-20 |
US20040179271A1 (en) | 2004-09-16 |
EP1516304A1 (fr) | 2005-03-23 |
BR0304931A (pt) | 2004-08-24 |
CA2455764A1 (fr) | 2003-12-11 |
FR2840491B1 (fr) | 2004-12-03 |
AU2003254537A1 (en) | 2003-12-19 |
WO2003102904A1 (fr) | 2003-12-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6475905B2 (ja) | 手動及び半自動技術を用いたディスプレイシステムを較正するためのシステム及び方法 | |
TWI389095B (zh) | 藉由使用人類視覺系統的特徵之矩陣顯示器中缺陷之視覺遮罩的方法及裝置 | |
JP4584603B2 (ja) | 視覚画像化を提供するためのシステムおよび方法 | |
US7301543B2 (en) | Systems and methods for selecting a white point for image displays | |
US5161013A (en) | Data projection system with compensation for nonplanar screen | |
US20020180727A1 (en) | Shadow buffer control module method and software construct for adjusting per pixel raster images attributes to screen space and projector features for digital warp, intensity transforms, color matching, soft-edge blending, and filtering for multiple projectors and laser projectors | |
US9805670B2 (en) | Driving method and driving device of liquid crystal panel | |
US6288689B1 (en) | Eyepiece image display apparatus | |
US9058510B1 (en) | System for and method of controlling display characteristics including brightness and contrast | |
EP3107285B1 (en) | Image generation apparatus and operation assistance system | |
JP2005528833A (ja) | マトリクスディスプレイで得られるコリメートされた画像の光学歪みを修正する電子修正装置 | |
US20230015610A1 (en) | Display non-uniformity correction | |
JP2007147794A (ja) | 画像表示装置、画像表示方法、画像表示方法のプログラム及び画像表示方法のプログラムを記録した記録媒体 | |
US20160171758A1 (en) | Method of three-dimensional representation of a scene | |
US8675961B2 (en) | Image processing system, display device, program and information storage medium for correction of color information | |
US20100149319A1 (en) | System for projecting three-dimensional images onto a two-dimensional screen and corresponding method | |
CN104020565A (zh) | 具有光学透镜和显示屏的显示系统及其图像显示方法 | |
US8159492B2 (en) | Method for simulating optical components for the stereoscopic production of spatial impressions | |
US8379042B2 (en) | Target display for gamma calibration | |
GB2061074A (en) | Improved visual display systems for computer generated images | |
US20210407046A1 (en) | Information processing device, information processing system, and information processing method | |
US20020158877A1 (en) | Shadow buffer control module method and software construct for adjusting per pixel raster images attributes to screen space and projector features for digital wrap, intensity transforms, color matching, soft-edge blending and filtering for multiple projectors and laser projectors | |
EP2811454B1 (en) | Image transformation | |
WO1987003980A2 (en) | Comprehensive distortion correction in a real time imaging system | |
JPH05303648A (ja) | 模擬視界発生装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060418 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090127 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090707 |