JP2005521827A - 可変ターボ過給機 - Google Patents

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Abstract

本発明は、排気ガスタービンと、可変スワール装置及び/又はスロットル装置を備えた圧縮機とを具備する、内燃機関のための可変ターボ過給機に関する。ターボ過給機は、ハウジング、及びシャフトを介して排気ガスタービンホイールに接続された圧縮機ホイールによって構成される。圧縮機は1つの流入ダクトを備え、可変スワール装置と圧縮機ホイールの上流に配置されるスロットル装置を有する。

Description

本発明は、内燃機関のための可変ターボ過給機に関する。ターボ過給機は、ハウジング内に排気ガスタービンと圧縮機とを備える。圧縮機ホイールは、シャフトを介して排気ガスタービンホイールに接続される。圧縮機は、可変スワール装置及び/又はスロットル装置を備える。
可変ターボ過給機は、特許文献1により既に知られている。排気ガスタービンと圧縮空気を生成するための圧縮機とを具備するターボ過給機を備えた内燃機関が記載されている。その上、内燃機関は、圧縮機に回転可能に接続され、かつ調整可能な遮断要素を介して燃焼用空気を送ることができる空気駆動用タービンを備える。タービン出口は、連絡ダクトを介して、圧縮機の下流にある吸気部に接続される。内燃機関は、遮断要素を調整する制御信号を生成するための閉ループ/開ループ制御ユニットを備える。
圧縮機の上流にある吸気部から空気駆動用タービンの空気入口に分岐する補助ダクトが設けられる。補助ダクトへの及び圧縮機入口への給気は、遮断要素によって調整することができる。より低い荷重範囲内においては、設定過給圧が閾値より下に下がると、補助ダクトを開放して、圧縮機入口への給気を減少させる位置へと遮断要素を調整できる動作信号が、閉ループ/開ループ制御ユニット内で生成され得る。
中程度の速度で動作する比較的大型の多用途車のディーゼル機関までの様々な大きさの内燃機関において、小さい作業量の可変ターボ過給機用タービンが現在使用されている。
一般に普及しているミックスフロー圧縮機において、圧縮機ホイールの上流にあるスワール装置としての可変流入案内格子と、圧縮機ホイールの下流にある可変羽根を備えたディフューザが、使用可能であることが従来から知られている。ミックスフロー圧縮機は、入口には軸流を、出口には半径流を有する。これまで、可変流入案内格子は、比較的少しの数しか使用されてこなかったが、この理由は、特に、軸流案内格子の構造が複雑かつ高価なことによる。
独国特許発明第19955508C1号明細書
本発明は、流れに適合した案内装置を用いることにより流れの案内を改善し、ターボ過給機の効率が向上するよう、ターボ過給機を設計/改良するものである。
本発明の目的は、圧縮機の流入ダクトが、軸方向の領域から、流れ方向から見て圧縮機ホイール羽根の上流に、半径方向の環状ダクトとして具現化された半径方向の領域内へと導くことによって達成される。
圧縮機は、圧縮機ホイール羽根が環状ダクトの領域内に取付けられ、純粋な半径方向圧縮機の入力端及び出力端において具現化される。
このため、半径方向の環状ダクト内において、流れ方向で圧縮機ホイール羽根の上流に、スワール装置及び/又はスロットル装置が設けられ、かつ流れ方向で圧縮機ホイール羽根の下流にも、スワール装置及び/又はスロットル装置が設けられることが好ましい。圧縮機ホイール羽根の上流にある、調整可能なスワール装置及び/又はスロットル装置は、半径流案内格子として具現化され、圧縮機ホイール羽根の下流にある、調整可能なスワール装置及び/又はスロットル装置は、半径方向のディフューザ格子として具現化される。
この結果、特に過給火花点火機関について、圧縮機の特性要因図の、ポンピングの限界点及び停止の限界点の範囲を延ばすことができる。
圧縮機ホイールの半径流案内格子を用いて、流れ方向にスワールを有する運転モードと、流れ方向とは反対方向にスワールを有する運転モードが実現されることにより、本発明による可変圧縮機の形状によるさらに好ましい特性として、ターボ過給機の異なる回転速度において同じ圧力増大が可能となる。
スロットル弁の機能もこのように実施される場合、可変流入案内格子の機能は、火花点火機関にとって特に重要である。低い荷重で、流入案内格子は、流れと同じ方向にスワールを有する端点により、圧縮機をいわゆる「タービン運転モード」にすることができ、この結果、ベアリングはターボ過給機の1つのアクチュエータとして留まり、この結果、非常に高いターボ過給機の回転速度を、低い荷重で設定することができる。この結果、殆どターボラグがなくなることによって区別される、エンジンの特性要因図の広い範囲内で、定常ターボ過給機の考え方を実施することができ、スロットルが開放された時に、エンジンのトルクを増大させるために必要な給気が直接利用できるようになる。
一つの実施形態によれば、1つの可能性として、半径流案内格子の、すべての流入案内羽根、または個々の流入案内羽根を、その枢軸を中心として±90°に回転可能にすることができる。この結果、これらの流入案内羽根は、流れ方向にスワールを有する位置、流れ方向とは反対方向にスワールを有する位置、または開放位置に、任意に回転され得る。開放位置は、約0°のところにある。これらの位置のうちのいずれにおいても、これらの流入案内羽根を固定することができる。半径流案内格子は、スロットル弁の機能を実施することができ、したがって、圧縮機の流入ダクト内に流れ込む必要な流量割合を、アイドリングポイントまで減少させることができる。
過給の度合いを制御し増大させる本発明の方法により、ターボ過給機の回転速度を減少し、圧縮機ホイールのホイール径を増加することができる。この結果、従来の慣行とは異なり、既知のミックスフローホイールを、全くの半径方向のホイールに交換できる。設置空間については、平行な壁を有する圧縮機ホイールへの純粋な流入内に、圧縮機ホイール羽根の機能上の小さい隙間を有して、可変半径流案内格子を取付けることができる。
したがって、調整のための機構が、構造上及びコストの点で大いに改善され、この結果、圧縮機全体の連続的な開発が著しく簡略化される。
可変案内格子のない圧縮機とは異なり、可変格子を備えた圧縮機はまた、流入案内格子が流れ方向の反対方向にスワールするよう設定されている場合、消費パワーについて重み付けをすることができる。この結果、高レベルの効率性を有するターボ過給機を備えた多用途車で、高いエンジン速度のエンジン制動モードで起きる場合のような、過度の回転速度が起きる危険性を排除することができる。
その上、流入案内羽根の形状輪郭は、単純な二次元形状で具現化されることが好ましい。流入案内羽根は、圧縮機ホイールの軸方向に固定断面を有する。流入案内羽根の垂直位置は、圧縮機ホイールの半径方向に固定である。
圧縮機ホイール羽根の形状輪郭も、単純な二次元形状の線の形態であり得る。流入案内羽根の垂直位置とは異なり、圧縮機羽根の垂直位置は、一般に、圧縮機ホイールの半径方向に固定ではない。圧縮機羽根の垂直位置は、半径が増加するにつれて、減少することが好ましい。
このようなホイールの単純な形態により、圧縮機ホイール羽根は、その外部輪郭上に共通のカバーリングを有することができ、このカバーリングにより、圧縮機ホイールの本体から圧縮機ホイール羽根が遮られる。この結果、半径方向に、それぞれ2つの圧縮機ホイール羽根の間に流路が形成される。カバーリングは、可能な最小の漏れを確実にするために、たとえばラビリンスシールを用いて、ハウジングから封止される。さらに、カバーリングは、ホイール羽根の振動傾向を安定させる働きをする。
本発明による解決方法の、好ましい一実施形態によれば、ディフューザ羽根を備えた半径方向のディフューザ格子が、ハウジング内の、流れ方向で圧縮機ホイールの下流に取付けられる。簡単な実施形態においては、ディフューザ羽根は、調整不可能な固定形状を有して具現化される。本発明によるターボ過給機の好ましい実施形態においては、ディフューザ羽根はまた、調整可能かつ固定可能に具現化されるようになっている。
本発明による解決方法の、さらに好ましい一実施形態によれば、排気ガスタービンは、排気ガスタービンホイールの上流に、調整不可能なまたは調整可能なタービン案内格子を備えるようになっている。タービン案内格子の個々の羽根は、流入案内羽根に従って調整できる。最後に、調整可能なタービン案内格子を用いて、ターボ過給機全体を完全に動的に制御することができる。
本発明による実施形態及び構成とは異なり、可変ターボ過給機は、閉ループ/開ループ制御ユニットを備えた内燃機関の閉ループ/開ループ制御システムに適合していることが好ましい。閉ループ/開ループ制御ユニットは、内燃機関から、かつ閉ループ/開ループ制御システム内の複数の圧力センサーから、実際値の信号を受信する。その上、閉ループ/開ループ制御ユニットは、設けられている制御装置に制御信号を送信する。これらの制御装置は、たとえば、圧縮機の、タービン案内格子の、排気ガス再循環弁の、半径方向のディフューザ格子の、または半径流案内格子の、構成部品であり得る。
本発明による装置により、たとえば、可変ターボ過給機の回転速度を制御する複数の方法が可能となる。可変ターボ過給機は、トランスミッションを備えた内燃機関の構成部品である。第1の方法においては、切り替え段階中に、流れ方向の反対方向に制御可能なスワールが、圧縮機ホイールに対して生成され、この結果、ポンピングサージを回避するために、ターボ過給機が制動される。
第2の方法においては、エンジンブレーキ段階中に、半径流案内格子を用いて、圧縮機の消費出力がスロットリングによって増加し、この結果、ターボ過給機の回転速度が制御可能な形で制限される。
第3の方法においては、定常段階中に、圧縮機全体にわたって圧力が減少している、流れ方向に制御可能なスワールが、圧縮機ホイールに対して生成され、この結果、圧縮機はタービンとして動作し、このことにより、ロータの速度が高くなる。
その上、上述した本発明の方法においては、可変ターボ過給機の回転速度は、流れ方向で圧縮機ホイールの下流に接続された半径方向の可変ディフューザ格子、及びタービンの可変案内格子を用いて、内燃機関の、過給圧、負荷、及びエンジン回転数の関数として制御されることが好ましい。
本発明のさらなる利点及び詳細を、特許請求の範囲及び以下の記述において説明し、図に例示する。
図1及び図2は、圧縮機ホイール羽根3.2のすぐ上流に、本発明による、半径方向に方向付けられた半径流案内格子4を、半径方向の環状ダクト3.3b内に備えた、簡単な圧縮機3の基本的な構造を示す図である。図2では、図1の断面A−A’に沿った、圧縮機3の断面が例示されている。
半径流案内格子4への流入ダクト3.3内への流入は、半径流案内格子4が設けられた、後続する環状ダクト3.3b内へと導く自由軸ダクト3.3aによって行われる。
それぞれの半径流案内格子4が、図2の2つの異なる位置4.2、即ち、半径流案内格子4が環状ダクト3.3bをほぼ完全に閉じて流れ方向にスワールを有する位置と、殆ど完全な開放位置が示されている。格子が、開放位置を介して流れ方向にスワールを有する位置からさらに曲がると、流れ方向とは反対方向にスワールを有する位置が生じる。流れ方向とは反対方向にスワールを有する位置においては、圧縮機ホイール3.1の流れの分流がさらに増加し、圧縮機ホイール3.1による空力力及び圧力の生成が増加する。流入案内羽根4.1の調整角範囲は、流入案内羽根4.1の厚さによって、約−90°から+90°となる。この調整角範囲は、火花点火機関のエンジンアイドリングモードにおいて、流れ方向にスワールを有するほぼ閉じた位置から、エンジン制動モードにおいて、多用途車のディーゼル機関内の圧縮機ホイール3.1の最大限可能な空力力まで、広い可変性を有することが好ましい。この調整範囲は、流入案内羽根の垂直方向高さ4.1aにより、容易に実施できる。
この考え方の、コスト面における大きな利点は、半径流案内羽根4.1の及び圧縮機ホイール羽根3.2の、二次元構成が可能であることである。圧縮機ホイール3.1の圧縮機ホイール羽根3.2は、圧縮機羽根の垂直位置3.2aの輪郭により、貫流要件に容易に適応する。
圧縮機ホイール羽根3.2の振動傾向を安定させるために、圧縮機ホイール羽根3.2の外部輪郭を、カバーリング(図示せず)を用いて安定させるようになっている。カバーリングにより、ハウジング1.1に対して、漏れを少なくするために、ラビリンスシールなどの封止手段(図示せず)を設けることができる。
圧縮機ホイール3.1は、図1における、穴のない圧縮機ホイール3.1として、シャフト1.2の端側に装着されるが、これは、剛性荷重に対して、好ましい初期条件となるという利点を有する。
本発明による半径流案内格子4に加えて、可変羽根を備えたディフューザ、または回転可能なディフューザ羽根5.1を備え、かつ圧縮機3の動作が、ポンピング及び停止の限界点について、さらにより強く影響を受け得る可変ディフューザ5が、圧縮機ホイール羽根3.2のすぐ下流に設けられる。
簡単な実施形態においては、圧縮機3は、調整可能な要素のみで構成される。即ち、羽根を備える場合も備えない場合もあるが、圧縮機ホイール3.1の後に続くディフューザ5は、可変流入案内格子4が存在する場合には、調整不可能な固定形状で具現化される。
図3に、可変圧縮機の形状が、内燃機関10の閉ループ/開ループ制御システム20内に組み込まれた例が示されている。閉ループ/開ループ制御ユニット30は、内燃機関10から実測値信号35を受信し、制御信号33、34を、ターボ過給機1に、または半径流案内格子4に、及び可変ディフューザ5に伝える。
可変圧縮機3は、可変タービン案内格子2.1を備えた排気ガスタービン2と対になっていて、タービン案内格子2.1の位置がまた制御信号31に依存する。
これもターボ過給機1の動作によって判断される給気変更状態変数には、排気ガス再循環モードにおいて、排気ガス再循環バルブ11を監視する必要がある。排気ガス再循環バルブ11にはまた、閉ループ/開ループ制御ユニット30により、制御信号32が供給される。内燃機関10の12及び13のポイントでの圧力は、給気変更状態変数として、特に重要である。
排気ガス再循環バルブ11は、示されている構成内の再循環排気ガスクーラー14の上流に配置される。排気ガスは、燃焼用空気がインタークーラー15の下流で汚染されるのを回避するために、内燃機関10の入口近くで混合される。
図4は、過給圧pが横軸を形成し、圧縮機3の半径流案内格子4によって生じたスワール状態Sが縦軸上にプロットされた基本的な図である。スワールのない状態及び圧縮機ホイール3.1に対する流れが、流れ方向にスワールを有する領域I及びIIを、流れ方向とは反対の方向にスワールを有する領域III及びIVから分離する。
火花点火機関においては、特に、半径流案内格子4がスロットル弁の機能を果たし、流れ方向にスワールを有する高流量の低圧を生じさせる領域Iが重要である。ここでは、スロットル弁での損失を回避し、好ましくは、ここでは、駆動エネルギとして圧縮機3内のエネルギを提供するのにこれらを使用することにより、「定常ターボ過給機」と呼ばれる考え方が強く支持され得る。このフィールドにおいては、圧縮機3は、ターボ過給機の回転速度nATL、2をできる限り高く保つために、実際にはタービンとして動作する。
半径流案内格子4は、内燃機関10のアイドリングモードにおいて、必要な最小断面Smaxまで閉じられる。
火花点火機関の高負荷範囲内においては、フィールドIIはアクティブであり、このフィールドにおいては、流れ方向のスワールの強さは、過給圧p及びターボ過給機の回転速度nATLに依存する。ターボ過給機の回転速度nATLが高くなればなる程、ある設定過給圧に対する流れ方向のスワールの強さが増加するようになっている。
流れ方向とは反対の方向にスワールを有する範囲III及びIVは、低いエンジン速度範囲nの火花点火機関においては、それ程有用ではない。何故なら、ここでは、ポンピングの限界点がより高い押出量へと変位し、ポンピングが生じる危険性があるからである。しかし基本的には、これらの領域は、エンジン速度nが非常に素早く低下すると、切り替え段階中にポンピングが生じる危険性を回避するために、圧縮機3でターボ過給機1を高速制動するのにも使用され得る。
領域IVは、最大のターボ制動力を有する、多用途車のディーゼル機関の場合に、エンジン制動に対してより大きな重要性をもつ。流れ方向とは反対方向にスワールを有する運転モードにより、ターボ過給機の回転速度nATLを、制動力の損失なしに、圧縮機及びタービンホイールの強度を制限する回転速度nATL、1より下にすることができる。
フィールドII及びIVは、比較的高い過給圧Pの方向に、全負荷Pによって制限される。
図5及び図6では、このことは、エンジン速度nに応じて表される3つのパラメータによって明白となる。点線は、それぞれ、スワールのない状態を表し、実線は、流れ方向とは反対方向に圧縮機のスワールを有する状態を表す。
図5は、エンジン速度nについてプロットされたエンジン制動力Pを示す図である。図6は、上部には、ターボ過給機の回転速度nATLを、下部には、エンジン速度nについてプロットされた流れ方向とは反対の方向のスワールGの程度を示す図である。エンジン速度nは、動作している回転速度nMoで制限される。
点線で示されているように、圧縮機のホイールにスワールのない流れが与えられると、ターボ過給機の制限回転速度nATL、maxを超えることを回避するために、ターボ過給機の回転速度制限nATL、maxから開始して、排気ガスタービン2の可変格子2.1を開放することにより、最大のエンジン制動力Pを制限しなければならない。圧縮機ホイール3.1の空力力が増加した場合は、連続線で示されている、流れ方向とは反対方向のスワールGにより、ターボ過給機の制限回転速度nATL、maxを超えることなくエンジン制動力Pを著しく増加することができる。ここでは、特定の過給圧から開始するエンジンシリンダ内のピーク圧力の限界が、決定的な限界となる。
圧縮機の断面図である。 図1のA−A’を、圧縮機の全周にわたって示す断面図である。 内燃機関を制御するための閉ループ/開ループ制御システムを示す概略配置図である。 過給圧Pに応じて、可変格子の位置Sを角度(°)で示す図である。 エンジン速度nに応じて、エンジン制動力Pを示す図である。 エンジン速度nに応じて、ターボ過給機の回転速度nATL、及び流れ方向とは反対方向のスワールGを示す図である。
符号の説明
1 ターボ過給機
1.1 ハウジング
1.2 シャフト
2 排気ガスタービン
2.1 タービン案内格子
3 圧縮機
3.1 圧縮機ホイール
3.2 圧縮機ホイール羽根
3.2a 圧縮機羽根の垂直位置
3.3 流入ダクト
3.3a 軸方向のダクト
3.3b 半径方向の環状ダクト
3.4 圧縮機ホイールの円周
4 半径流案内格子
4.1 流入案内羽根
4.1a 流入案内羽根の垂直位置
4.2 位置
5 可変ディフューザ
5.1 ディフューザ羽根

Claims (10)

  1. 排気ガスタービン(2)と、スワール装置及び/又はスロットル装置を備えた圧縮機(3)とを具備する内燃機関(10)のための可変ターボ過給機(1)であって、前記ターボ過給機(1)が、ハウジング(1.1)と、シャフト(1.2)を介して排気ガスタービンホイールに接続され、圧縮機ホイール羽根(3.2)を備えた圧縮機ホイール(3.1)とを備えた可変ターボ過給機(1)において、
    前記圧縮機(3)の流入ダクト(3.3)が、軸方向の領域から、流れ方向から見て前記圧縮機ホイール羽根(3.2)の上流に、半径方向の環状ダクト(3.3b)として具現化された半径方向の領域に導くことを特徴とする可変ターボ過給機。
  2. 前記圧縮機ホイール羽根(3.2)が、前記半径方向の環状ダクト(3.3b)の領域に取付けられ、前記スワール装置及び/又はスロットル装置が、流れ方向で前記圧縮機ホイール羽根(3.2)の上流及び/又は下流に設けられ、半径流案内格子(4)及び/又は半径方向のディフューザ格子(5)が、前記半径方向の環状ダクト(3.3b)内に、調整可能なスワール装置及び/又はスロットル装置として設けられることを特徴とする請求項1に記載の装置。
  3. 前記半径流案内格子(4)の流入案内羽根(4.1)が、流れと同じ方向にスワールを有する設定値に、流れ方向とは反対方向にスワールを有する設定値に、または開放された設定値に、−90°から+90°の範囲内で任意に調整でき、該設定値(4.2)のいずれかに固定でき、前記流入案内羽根(4.1)が、該設定値(4.2)の少なくとも1つにおいて、前記圧縮機(3)の前記流入ダクト(3.3)内に流れ込む任意の必要な流量を、エンジンのアイドリングポイントの値にまで減少させることを特徴とする請求項1あるいは2に記載の装置。
  4. 前記流入案内羽根の垂直位置(4.1a)は、前記圧縮機ホイール(3.1)の半径方向に固定であり、前記圧縮機羽根の垂直位置(3.2a)は、固定ではなく、前記流入案内羽根(4.1)の断面は、前記圧縮機ホイール(3.1)の軸方向に固定であることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の装置。
  5. すべての前記圧縮機ホイール羽根(3.2)が、前記圧縮機ホイール(3.1)の本体の軸方向に、前記圧縮機ホイール羽根(3.2)の外部輪郭上に、前記圧縮機ホイールの全周(3.4)にわたって、少なくとも1つの共通のカバーリングを有し、前記カバーリングが、封止装置により、前記ハウジング(1.1)に対して任意に封止されることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の装置。
  6. ディフューザ羽根(5.1)を備えた半径方向のディフューザ格子(5)が、前記ハウジング(1.1)内の、流れ方向で前記圧縮機ホイール(3.1)の下流に設けられ、前記ディフューザ羽根(5.1)が、調整不可能または調整可能であり、固定可能なように構成されることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の装置。
  7. 前記排気ガスタービン(2)が、流れ方向で前記排気ガスタービンホイールの上流に、調整不可能または調整可能なタービン案内格子(2.1)を備えることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の装置。
  8. 前記可変ターボ過給機(1)が、内燃機関(10)の閉ループ/開ループ制御システム(20)に適合し、前記閉ループ/開ループ制御システム(20)が前記内燃機関(10)からと前記閉ループ/開ループ制御システム(20)内の複数の圧力センサーから実測値信号(35)を受信する閉ループ/開ループ制御ユニット(30)を備え、前記閉ループ/開ループ制御ユニット(30)が、前記圧縮機(3)の、前記タービン案内格子(2.1)の、排気ガス再循環弁(11)の、前記半径方向のディフューザ格子(5)の、または前記半径流案内格子(4)の、制御装置に、制御信号(31、32、33、34)を、任意にまたは組み合わせて送信することを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の装置。
  9. 入力端及び出力端で半径方向に動作する圧縮機(3)を備えた、制御可能な内燃機関(10)の可変ターボ過給機(1)の回転速度を制御する方法であって、
    流れ方向で前記圧縮機ホイール(3.1)の上流にある、調整可能な半径流案内格子(4)を用いることにより、
    a)切り替え段階中に、流れ方向とは反対方向に制御可能なスワールが、前記圧縮機ホイール(3.1)に対して生成され、この結果、前記ターボ過給機(1)が制動され、及び/又は
    b)エンジンブレーキ段階中に、流れ方向とは反対方向にスワールを有する前記半径流案内格子(4)の位置が、流入ダクト(3.3)内に形成され、この結果、前記ターボ過給機(1)の回転速度が、制御可能に制限され、及び/又は
    c)定常段階中に、前記圧縮機全体にわたって圧力が減少している、流れと同じ方向に制御可能なスワールが、前記圧縮機ホイール(3.1)に対して生成され、この結果、前記圧縮機(3)がタービンとして動作することを特徴とする方法。
  10. 流れ方向で前記圧縮機ホイール(3.1)の下流に接続された、調整可能な前記半径流案内格子(4)及び半径方向の可変ディフューザ格子(5)、並びに可変タービン案内格子(2.1)を用いて、前記ターボ過給機(1)の回転速度が、前記内燃機関(10)の過給圧及び/又は負荷及び/又はエンジン速度に応じて制御されることを特徴とする請求項9に記載の方法。
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