JP2005521558A - Drive device for a rotating body that can rotate horizontally - Google Patents

Drive device for a rotating body that can rotate horizontally Download PDF

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Abstract

ほぼ水平方向に延びる自己の長手方向軸線（３）を中心にして回転可能に配置された回転体（２）のための駆動装置が、回転体（２）の側方下部に配置されていて、１つまたは複数の出力ピニオン（４；４′）が、水平線から３５〜９０゜の角度を成して下方から回転体（２）の歯輪（６）に噛み合っている。伝動装置ハウジング（１）のこのような配置形式に基づき、設備全体のための所要スペースは側方で著しく減じられる。さらに、当該駆動装置が直接に当該設備の床面もしくは基礎に配置され得るようになり、ひいては付加的なコンソールもしくは付加的な基礎を必要としなくなることも有利である。A driving device for the rotating body (2) arranged so as to be rotatable about its own longitudinal axis (3) extending in a substantially horizontal direction is arranged at the lower side of the rotating body (2), One or a plurality of output pinions (4; 4 ') are engaged with the tooth ring (6) of the rotating body (2) from below at an angle of 35 to 90 ° from the horizontal line. Based on this arrangement of the transmission housing (1), the required space for the entire installation is significantly reduced on the side. Furthermore, it is advantageous that the drive can be arranged directly on the floor or foundation of the installation and thus no additional console or foundation is required.

Description

本発明は、請求項１の上位概念部に記載の形式の駆動装置に関する。   The present invention relates to a drive device of the type described in the superordinate concept section of claim 1.

大型の円筒形の回転体は、たとえばボールミル、ロットミルまたはセメントミルにおいて使用される。この場合、処理したい材料は円筒状の粉砕ドラム内に装入される。この粉砕ドラムは水平方向の軸線を中心にして回転可能に配置されている。   A large cylindrical rotating body is used in, for example, a ball mill, a lot mill, or a cement mill. In this case, the material to be treated is charged into a cylindrical grinding drum. The grinding drum is disposed so as to be rotatable about a horizontal axis.

粉砕ドラムは慣用の形式では支承部に支持されていて、一般に一方の端部で周面に形成された歯輪を有している。この歯輪には粉砕ドラム駆動装置のピニオンが噛み合っている。この場合、公知の構成では、一対のピニオンが側方で水平方向に粉砕ドラムの歯輪に噛み合っており、支承部は粉砕ドラムの長手方向軸線の下方に配置されている。駆動装置はこの場合、減速伝動装置と共に１つのユニットを形成している。   In a conventional manner, the grinding drum is supported by a bearing portion and generally has a tooth ring formed on a peripheral surface at one end portion. A pinion of a grinding drum driving device is engaged with the tooth ring. In this case, in a known configuration, a pair of pinions are laterally meshed with the tooth ring of the grinding drum in the horizontal direction, and the support portion is disposed below the longitudinal axis of the grinding drum. In this case, the drive device forms one unit with the reduction gear transmission.

このような配置形式には次のような利点がある。すなわち、駆動装置と伝動装置とが簡単に歯輪へ引込み可能となり、しかも保守作業のためにやはり簡単に再び取り除かれ得るか、または開放され得る。しかし、側方での大きな所要スペースならびに必要となる伝動装置基礎の大きな高さが欠点となる。   Such an arrangement format has the following advantages. That is, the drive and transmission can be easily retracted into the tooth ring and can also be easily removed again or opened for maintenance work. However, the large required space on the side and the large height of the required transmission base are disadvantageous.

そこで本発明の課題は、回転体の側方で寸法に関して、慣用の駆動装置の場合よりも僅かな所要スペースしか必要とされず、しかもその基礎が小さく、ひいては廉価に形成され得るような、このような回転体のための駆動装置を提供することである。   The problem of the present invention is that this requires less space for the dimensions on the side of the rotating body than in the case of a conventional drive unit, and its basis is small and can thus be formed inexpensively. It is providing the drive device for such a rotary body.

この課題は本発明によれば、請求項１の特徴部に記載の特徴を有する駆動装置により解決される。本発明の別の有利な構成は、請求項２〜請求項７にそれぞれ記載の特徴から明らかである。   According to the present invention, this problem is solved by a drive device having the features described in the characterizing portion of claim 1. Further advantageous configurations of the invention are evident from the features described in claims 2 to 7, respectively.

本発明によれば伝動装置ハウジングが回転体の側方下部に配置されていることに基づき、設備全体のための所要スペースが側方で著しく減じられる。このことは、伝動装置ハウジングが少なくとも部分的に回転体の下方の範囲に位置しており、かつ伝動装置ハウジング１の一部だけが側方で回転体の輪郭を超えて突出しているに過ぎないことに起因する。   According to the invention, the required space for the entire installation is significantly reduced on the side, due to the fact that the transmission housing is arranged at the lower side of the rotating body. This means that the transmission housing is at least partly located below the rotary body and only a part of the transmission housing 1 projects laterally beyond the outline of the rotary body. Due to that.

当該駆動装置は鉛直方向で回転体の下方に配置されると有利である。これによって、一般に伝動装置ハウジング全体が回転体の輪郭内に位置するようになり、付加的な所要スペースや付加的な基礎も全く必要とならない。このことには別の利点がある。すなわち、出力ピニオンは場合によっては、その上に配置された回転体の支承部をも引き受けることができる。すなわち、相応する支持部の代わりに出力ピニオンを使用することができるか、もしくはこのような支持部を設ける必要は全くなくなる。このことは全体的には設備全体の構造の一層の単純化をもたらす。   The drive device is advantageously arranged below the rotating body in the vertical direction. This generally results in the entire transmission housing being located within the contour of the rotating body, and no additional space requirements or additional foundations are required. This has another advantage. That is, in some cases, the output pinion can also take over the support portion of the rotating body disposed thereon. That is, an output pinion can be used instead of the corresponding support, or there is no need to provide such a support. This leads to a further simplification of the overall equipment structure overall.

このような配置形式のさらに別の利点は次の点に認められる。すなわち、駆動装置のための付加的な組付けコンソールを設ける必要はなくなり、駆動装置は回転体に直接に並んで設備の床面もしくは基礎に取り付けられ得る。このことは、組付けをも、当該駆動装置における保守整備作業をも容易にする。   Further advantages of such an arrangement are recognized in the following points. That is, there is no need to provide an additional assembly console for the drive unit, and the drive unit can be mounted directly on the rotating body or on the floor or foundation of the facility. This facilitates both assembly and maintenance work in the drive.

出力ピニオンの本発明による配置形式に基づき、回転体への駆動力の伝達時において好都合な力比が生ぜしめられることも判った。   Based on the arrangement of the output pinion according to the present invention, it has also been found that an advantageous force ratio is produced when the driving force is transmitted to the rotating body.

本発明による駆動装置は原則的には、水平方向に配置された回転体を備えたあらゆる種類の設備のために適しているが、しかし有利には請求項８に記載されているように大型サイズの設備、たとえばボールミルまたはセメントミルのために適している。   The drive device according to the invention is in principle suitable for all kinds of installations with horizontally arranged rotating bodies, but advantageously has a large size as claimed in claim 8. Suitable for equipment such as ball mills or cement mills.

以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。   In the following, embodiments of the invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明による駆動装置を示す概略的な端面図であり、
図２は、本発明による駆動装置の別の有利な実施例を示す概略的な端面図である。 FIG. 1 is a schematic end view showing a drive device according to the invention,
FIG. 2 is a schematic end view showing another advantageous embodiment of the drive device according to the invention.

図１には、円筒形の回転体２のための駆動装置の伝動装置ハウジング１が、回転体２の回転軸線３に関する端面図で図示されている。回転体２は、たとえばセメントミルの粉砕ドラムである。この場合、この回転体の外側輪郭は図面を見易くする目的で一点鎖線でのみ描かれている。   FIG. 1 shows a transmission housing 1 of a drive device for a cylindrical rotating body 2 in an end view with respect to a rotational axis 3 of the rotating body 2. The rotating body 2 is a grinding drum of a cement mill, for example. In this case, the outer contour of the rotating body is drawn only with a one-dot chain line for the purpose of making the drawing easier to see.

この駆動装置の伝動装置ハウジング１内には、複数の歯車が減速伝動装置の形で配置されている。この場合、伝動装置ハウジング１のハウジングカバー５からは、２つの出力ピニオン４；４′が回転体２の回転軸線３へ向かって外部に突出している。出力ピニオン４；４′の歯はこの場合、回転体２の周面の対応する個所に設けられた歯輪６（部分的にのみ示す）に噛み合っている。この場合、上側の出力ピニオン４の噛合いは回転体２の水平な横方向軸線に関して最小約２５〜４０゜の角度αで行われる。これによって、下側の出力ピニオン４′は約４０〜５５゜の噛合い角度を有している。   A plurality of gears are arranged in the form of a reduction transmission in the transmission housing 1 of the drive. In this case, two output pinions 4; 4 ′ project outward from the housing cover 5 of the transmission housing 1 toward the rotation axis 3 of the rotating body 2. In this case, the teeth of the output pinion 4; 4 'mesh with a tooth ring 6 (shown only partially) provided at a corresponding location on the peripheral surface of the rotating body 2. In this case, the engagement of the upper output pinion 4 takes place at an angle α of a minimum of about 25-40 ° with respect to the horizontal transverse axis of the rotor 2. As a result, the lower output pinion 4 'has an engagement angle of about 40-55 °.

本発明による駆動装置の伝動装置ハウジング１のこのような配置形式に基づき、伝動装置ハウジング１の外側は側方で回転体２の外側輪郭から極めて僅かにしか突出していない。このことは慣用の駆動装置配置形式に比べて著しいスペース節約を意味する。これによって全体的にこのような設備の幅を慣用の設備に比べて減少させることができる。すなわち、設備の長さと容積とが同じであるとすると、慣用の設備の場合よりも少ない組込みスペースしか必要とならない。   Based on this arrangement of the transmission housing 1 of the drive device according to the invention, the outside of the transmission housing 1 protrudes very slightly from the outer contour of the rotating body 2 on the side. This means significant space savings compared to conventional drive arrangements. This overall reduces the width of such equipment as compared to conventional equipment. That is, if the length and volume of the equipment are the same, less installation space is required than in conventional equipment.

別の利点は、伝動装置ハウジング１がこのような配置形式に基づいて直接に設備の床面もしくは基礎に固定され得るようになり、そして慣用の側方配置の場合に必要となるような伝動装置ハウジングのための付加的なプラットホームが必要とならないことにある。これによって、前記駆動装置の設置および組付けが同じく容易にされ、そして伝動装置における保守整備作業のための一層簡単でかつ良好な接近性が保証される。   Another advantage is that the transmission housing 1 can be fixed directly to the floor or foundation of the installation based on such an arrangement and is required in the case of a conventional lateral arrangement. There is no need for an additional platform for the housing. This also facilitates the installation and assembly of the drive and ensures a simpler and better accessibility for maintenance work in the transmission.

図２には、本発明による駆動装置の別の有利な実施例を示す正面図が概略的に図示されている。この場合、両出力ピニオン４；４′は回転体２の鉛直軸線７に関して対称的に下方から歯輪６に噛み合っている。このような配置形式に基づき、両出力ピニオン４；４′はこの個所における回転体２のための支持部としても働く。これによって、回転体２のための専用の支持部を節約することができ、それと同時に駆動装置のために必要となる側方の所要スペースも一層減じられるので有利である。図示の事例では、駆動装置もしくは伝動装置ハウジング１がもはや側方で回転体２の側方の輪郭線を超えて全く突出していない。これによって、このような設備のための所要スペースは、単に回転体２の外側寸法にしか左右されなくなる。   FIG. 2 schematically shows a front view of another advantageous embodiment of the drive device according to the invention. In this case, both output pinions 4; 4 ′ are engaged with the tooth ring 6 from below symmetrically with respect to the vertical axis 7 of the rotating body 2. Based on this arrangement, both output pinions 4; 4 'also serve as a support for the rotating body 2 at this point. This advantageously saves a dedicated support for the rotating body 2 and at the same time reduces the required side space for the drive. In the case shown, the drive or transmission housing 1 no longer projects laterally beyond the lateral contour of the rotating body 2. As a result, the required space for such an installation depends only on the outer dimensions of the rotating body 2.

当然ながら、より小型の設備の場合には、１つの出力ピニオン４しか有しない伝動装置を設けることが考えられ、より大型の設備の場合には、場合によっては２つの、互いに向かい合って位置して回転体２の同一の歯輪６に噛み合った駆動装置を設けることも考えられる。   Of course, in the case of smaller equipment, it is conceivable to provide a transmission with only one output pinion 4, and in the case of larger equipment, in some cases two are located opposite to each other. It is also conceivable to provide a drive device that meshes with the same tooth ring 6 of the rotating body 2.

本発明による駆動装置のモータは慣用の形式で、有利にはクラッチを介して、伝動装置の入力軸にフランジ締結される。これによって有利には、駆動装置軸線が回転体２の回転軸線に対して平行に位置するようになり、かつ駆動装置全体の側方寸法が伝動装置ハウジング１の外側寸法に比べて増大されなくなるので有利である。   The motor of the drive according to the invention is flanged to the input shaft of the transmission in a conventional manner, preferably via a clutch. This advantageously results in the drive unit axis being positioned parallel to the axis of rotation of the rotating body 2 and the lateral dimensions of the entire drive unit not being increased relative to the outer dimensions of the transmission housing 1. It is advantageous.

本発明による駆動装置を示す概略的な端面図である。1 is a schematic end view showing a drive device according to the present invention; FIG.

本発明による駆動装置の別の有利な実施例を示す概略的な端面図である。And FIG. 7 is a schematic end view of another advantageous embodiment of the drive device according to the invention.

Claims (8)

ほぼ水平方向に延びる自己の長手方向軸線（３）を中心にして回転可能に配置された回転体（２）のための駆動装置であって、該回転体（２）の周面が歯輪（６）を有しており、該歯輪（６）に、当該駆動装置の伝動装置に設けられた出力ピニオン（４；４′）が噛み合っている形式のものにおいて、当該駆動装置が回転体（２）の下方でかつ側方に配置されていて、１つまたは複数の出力ピニオン（４；４′）が、水平線から２５〜９０゜の角度を成して下方から前記歯輪（６）に噛み合っていることを特徴とする、水平方向に回転可能な回転体のための駆動装置。   A drive device for a rotating body (2) arranged so as to be rotatable about its own longitudinal axis (3) extending in a substantially horizontal direction, the peripheral surface of the rotating body (2) being a tooth ring ( 6), and the tooth ring (6) is engaged with an output pinion (4; 4 ') provided in the transmission of the drive device. 2) below and to the side, one or more output pinions (4; 4 ') form an angle of 25-90 ° with the horizontal line from below to the annulus (6) A drive device for a rotating body that is rotatable in the horizontal direction, characterized in that they are engaged with each other. 当該駆動装置がそれぞれ１つの出力ピニオン対（４；４′）を有しており、該出力ピニオン対（４；４′）が、直接に相前後して回転体（２）の歯輪（６）に噛み合っていて、場合によっては回転体（２）の長手方向軸線（３）に関して互いにずらされている、請求項１記載の駆動装置。   Each of the driving devices has one output pinion pair (4; 4 ′), and the output pinion pair (4; 4 ′) directly and immediately follows the tooth ring (6) of the rotating body (2). ), And possibly offset with respect to the longitudinal axis (3) of the rotating body (2). 当該駆動装置の伝動装置ハウジング（１）が、水平方向に延びるベースプレートと開口付きプレート（５）とを有しており、該開口付きプレート（５）を通じて、前記出力ピニオン（４；４′）の歯輪が伝動装置ハウジング（１）から突出しており、前記開口付きプレート（５）が、ベースプレートに関して６０〜０゜の角度を成して延びるように配置されている、請求項１または２記載の駆動装置。   A transmission housing (1) of the drive device has a base plate and an opening plate (5) extending in the horizontal direction, and through the opening plate (5), the output pinion (4; 4 '). The tooth ring projects from the transmission housing (1), and the apertured plate (5) is arranged to extend at an angle of 60 to 0 ° with respect to the base plate. Drive device. 当該駆動装置がほぼ鉛直方向で回転体（２）の下方に配置されていて、２つの出力ピニオン（４；４′）を有しており、両出力ピニオン（４；４′）が、回転体（２）の鉛直軸線（７）に関して対称的に配置されて、回転体（２）の歯輪（６）に噛み合っており、有利にはそれと同時にこの個所における回転体（２）のための支承部をも形成している、請求項１から３までのいずれか１項記載の駆動装置。   The drive device is arranged substantially vertically below the rotating body (2) and has two output pinions (4; 4 '), both output pinions (4; 4') being connected to the rotating body. Arranged symmetrically with respect to the vertical axis (7) of (2) and meshing with the tooth ring (6) of the rotating body (2), and at the same time preferably supporting the rotating body (2) at this point The drive device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a portion. 出力ピニオン（４；４′）が直歯列を有している、請求項１から４までのいずれか１項記載の駆動装置。   5. The drive device according to claim 1, wherein the output pinion (4; 4 ') has a straight tooth row. 駆動モータがクラッチを介して駆動装置伝動装置にフランジ締結されていて、有利には回転体（２）の回転軸線（３）に対して平行に延びる駆動軸線を有している、請求項１から５までのいずれか１項記載の駆動装置。   2. The drive motor is flanged to the drive transmission via a clutch and preferably has a drive axis extending parallel to the rotational axis (3) of the rotating body (2). The drive device according to any one of 5 to 5. 回転体（２）が中空円筒体であり、有利にはボールミルの粉砕ドラムとして形成されている、請求項１から６までのいずれか１項記載の駆動装置。   7. The drive device according to claim 1, wherein the rotating body (2) is a hollow cylindrical body, preferably formed as a ball mill grinding drum. ボールミルまたはセメントミルのための、請求項１から７までのいずれか１項記載の駆動装置の使用。   Use of a drive device according to any one of claims 1 to 7 for a ball mill or a cement mill.
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