JP2005509878A - Q値 - Google Patents
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Abstract
図1
Description
Σ11=σ2Q11 確率論的モデル(観測精度)
v 残差ベクトル
l 観測ベクトル
A 構造行列
x パラメータベクトル
Σ11 観測分散共分散行列
σ 平均観測エラー
Q11 観測重み行列法
W=Q11 -1 観測行列
従って、我々は以下のように解くことができる。
x=QxxATWl パラメータ
v=Ax−l 残差
n 観測数
u パラメータ数
q11 Qxxのith対角線成分
Q値はまた分散共分散行列から他の方法で計算されてもよい。
Claims (9)
- コンピュータ視覚システムによって測定された有効な測定結果を不良結果から識別する方法であって、
所望の物体を測定するステップと、
前記測定結果を検証するステップと、
前記測定を受け入れるかまたは拒絶するステップと、
を含み、
前記方法はさらに、
前記測定結果から分散共分散行列を生成するステップと、
前記分散共分散行列の構成要素からQ値を計算するステップと、
前記Q値を閾値と比較するステップと、
計算された前記Q値が前記閾値を上回ると前記測定を拒絶するステップと、
をさらに含むことを特徴とする方法。 - 前記Q値に対する閾値が、前記測定の開始時に入力されることを特徴とする請求項1記載の方法。
- 前記ポイントの位置が、観測ベクトルから計算されて測定されることを特徴とする請求項1記載の方法。
- 誤差楕円が前記観測ベクトル及び前記計算されたポイントを用いて形成されることを特徴とする請求項1記載の方法。
- 前記測定されたポイントは、前記誤差楕円の中心にあることを特徴とする請求項1及び4記載の方法。
- 前記Q値は前記誤差楕円の軸長の平均値を計算することによって生成されることを特徴とする請求項1及び4記載の方法。
- 前記Q値は、3次元座標軸上へ投射される前記誤差楕円の前記軸長の前記2乗平均平方根を計算することによって生成されることを特徴とする請求項1及び4記載の方法。
- 前記測定されたポイントは、前記計算されたQ値が設定された閾値を上回ると拒絶されることを特徴とする請求項1及び4記載の方法。
- 各々の三次元測定と関係する前記Q値が前記測定結果を拒絶することなく記憶され、前記記憶されたQ値が後に用いられて所望の閾値を用いて一組のポイントをフィルタすることを特徴とする請求項1記載の方法。
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