JP2005500590A - カメラビュー内の制御可能なディスプレイの可視点のロバスト決定方法 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図2
Description
【0001】
本発明は、コンピュータ制御可能な表示システムに関し、特に、ユーザと、コンピュータ制御される画像表示または投影画像との対話に関する。
【背景技術】
【0002】
コンピュータ制御投影システムは、一般に、画像データを生成するためのコンピュータシステムおよびその画像データを投影スクリーンに投影するためのプロジェクタを有する。通常、コンピュータ制御投影システムは、プレゼンタが、コンピュータシステムを用いて作成されたプレゼンテーションをより大きなスクリーンに投影し、一人より多くのビューアがそのプレゼンテーションを容易に見ることができるようにするために用いられる。大抵の場合、プレゼンタは、投影画像上の注目すべきエリアを指、レーザポインタまたは他のポインティング装置で指すことによって投影画像と対話する。
【0003】
このタイプのシステムにおける問題は、ユーザが投影画像を任意に変更したい場合に、マウス、キーボードまたはリモートデバイスなどの入力装置を用いてコンピュータシステムと対話しなければならないことである。例えば、装置は、大抵の場合、赤外線信号を介してコンピュータシステムを遠隔制御し、プレゼンテーションにおける次のスライドを表示するためにプレゼンタによって用いられる。しかし、これは、プレゼンテーションのビューアの注意をそらす可能性がある。なぜなら、プレゼンタは、ビューアおよび投影されたプレゼンテーションともはや対話せず、その代わりに、コンピュータシステムと対話しているからである。大抵の場合、この対話は、プレゼンテーションにおいて著しい中断を引き起こし得る。
【0004】
従って、コンピュータのみとの対話という問題を克服するために開発された上記のシステムの変形形態によって、プレゼンタは、投影画像と直接対話することができる。このシステムでは、コンピュータシステムは、画像プロジェクタ装置でスクリーン(例えば、投影スクリーン)に投影される画像データ(例えば、プレゼンテーションスライド)を生成する。システムはまた、投影画像を取り込むためにデジタルカメラなどのデジタル画像取り込み装置を有する。取り込まれた投影画像データは、コンピューティングシステムに再び送信され、ポインティング装置などのスクリーンの前の物体の位置を決定するために用いられる。次に、コンピュータシステムは、ポインティング装置の決定された位置に応じて制御され得る。例えば、本願の譲受人に譲渡された米国特許第5,138,304号では、光ビームは、スクリーンに投影され、カメラで検出される。光ビームの位置を決定するために、投影画像の取り込まれた画像データおよび元の画像データは、比較され、ポインタ位置が決定される。次に、コンピュータは、ポインタ位置にビデオ画像内のカーソルを位置決めするか、ポインタ位置に応答して投影画像を変更するようになされる。
【0005】
ユーザ対話式コンピュータ制御表示または投影システムを実施するために、コンピュータシステムがスクリーンの位置、すなわち、具体的には、カメラの取り込みエリア内の、画像が表示されるエリアを決定する初期の較正ステップが必要である。取り込みエリア内の表示エリアの位置を決定することによって、システムは、表示された画像の一部ではない任意の物体(例えば、表示された画像の前の物体)を識別することができる。1つの従来システムでは、取り込みエリア内の表示エリアの位置は、大量のコンピューティング時間およびシステムメモリ使用を必要とする、複雑であり時にはすぐ失敗するパターンマッチングアルゴリズムを用いることによって決定される。
【0006】
本発明は、ユーザ対話式コンピュータ制御表示または投影システムにおける画像取り込み装置の取り込みエリア内の画像表示エリアを見つけるための効率的で、ロバストかつ簡単な技法である。
【発明の開示】
【0007】
ユーザ対話式コンピュータ制御画像表示エリアを見つけるためのシステムは、複数の選択されたデジタル画像を表示するための表示エリアと、デジタル画像データを提供して、複数の選択されたデジタル画像を表示するためのコンピューティングシステムと、それぞれが選択されたデジタル画像の1つを含む、取り込みエリア内の複数の画像を取り込むための、画像取り込みエリアを有する画像取り込み装置と、複数の取り込まれた画像に対応するデジタル画像データからの建設的または破壊的フィードバックデータを引き出し、画像取り込みエリア内の表示エリアの位置を決定するための手段を含む表示エリアロケータと、を有する。
【0008】
画像取り込み装置の画像取り込みエリア内のユーザ対話式コンピュータ制御表示エリアの位置を決定するための方法は、複数の選択された画像を表示エリアに表示し、それぞれが複数の選択された画像の1つを含む取り込みエリア内の複数の画像を取り込み、複数の取り込まれた画像に対応する画像データからの建設的または破壊的画像フィードバックデータを引き出して画像取り込み装置の画像取り込みエリア内の表示スクリーンを見つけることによって実施される。
【0009】
発明の詳細な説明
図1は、画像データ10Aを生成するためのコンピューティングシステム10と、画像データ10Aに対応する選択された画像10Bを表示エリア12に表示するためのグラフィカルインターフェース11とを有する対話式コンピュータ制御画像表示システムのブロック図を示す。グラフィカルインターフェースは、コンピューティングシステムの一部であるか、またはコンピューティングシステムの外部にある別個の要素であり得ることを理解されたい。システムはさらに、複数の選択された表示画像10Bのうちの1つをそれぞれが有する複数の画像を取り込むための関連の画像取り込みエリア13Aを有する画像取り込み装置13を有する。取り込まれた画像はまた、表示エリア内にない画像10Cを含む。非表示エリアの画像は、表示エリア内に表示されているもの以外のあらゆるものを含む。複数の取り込まれた画像は、デジタル画像データ13Bに変換され、デジタル画像データ13Bは、表示エリアロケータ14に送信される。表示ロケータ14は、取り込まれた画像データ13Bからの建設的および破壊的画像フィードバックデータ15を引き出し、画像取り込みエリア13A内の表示エリア12の位置を決定するための手段を有する。次に、表示ロケータは、スクリーン位置情報14Aをコンピューティングシステム10に任意選択的に送信し、この情報は、ユーザ対話式コンピュータ制御表示システムにおいて用いられる。
【0010】
本実施形態では、コンピューティングシステムは、少なくとも、中央処理装置(CPU)と、デジタルデータ(例えば、画像データ)を格納するためのメモリとを有し、少なくとも3つのレベルのグレイスケール画像を生成する能力を有する。表示エリアは、グラフィカルインターフェースによって駆動されるコンピュータモニタであり得るか、または投影スクリーンもしくは投影エリア(例えば、壁)上のエリアであり得る。画像が投影を用いて表示される場合、システムは、グラフィカルインターフェースから提供される画像データに応答する画像プロジェクタ(図1に示されない)を含む。
【0011】
一実施形態では、画像取り込み装置は、少なくとも既知の時間遅延内に表示エリア12に表示されるすべての画像10Bを取り込むように構成されたデジタルカメラである。画像が、カメラの取り込みエリア内で、センサに到達する光の強度を検出するセンサのアレイを用いてデジタルカメラによって取り込まれることは、デジタル画像取り込みの分野において既知である。次に、光強度信号は、取り込まれた画像に対応するデジタル画像データに変換される。従って、取り込まれた画像データ13Bは、取り込まれた画像に対応するデジタル画像データである。他の実施形態では、画像取り込み装置は、表示エリアの静止画像を取り込むことが可能なデジタルビデオカメラであり得る。
【0012】
一実施形態では、選択された画像10Bは、表示エリアに順次表示され、画像取り込み装置によって取り込まれる複数の単一輝度グレイスケール画像である。
【0013】
表示ロケータ14の機能のすべてまたは一部は、コンピューティングシステムによって実施され得ることを理解されたい。従って、表示ロケータ14はコンピューティングシステムの外部に示されているが、表示ロケータ14のすべてまたは一部は、コンピューティングシステム内で実施され得る。
【0014】
表示ロケータは、ソフトウェア実施態様、ハードウェア実施態様、またはソフトウェアおよびハードウェア実施態様の任意の組み合わせで実施され得ることをさらに理解されたい。
【0015】
図2は、ユーザ対話式コンピュータ制御表示システムにおける画像取り込み装置の取り込みエリア内の表示エリアの位置を決定する方法の第1の実施形態を示す。本実施形態によると、複数の選択された画像が表示エリア内に表示される(ブロック20)。複数の画像が画像取り込み装置の取り込みエリア内で取り込まれ、取り込まれた画像のそれぞれは選択された画像の1つを含む(ブロック21)。建設的および破壊的フィードバックデータは、取り込まれた画像に対応する画像データから引き出され、取り込みエリア内の表示エリアを見つける(ブロック22)。
【0016】
図3は、ユーザ対話式コンピュータ制御表示システムにおける画像取り込み装置の取り込みエリア内の表示エリアの位置を決定する方法の第2の実施形態を示す。この方法では、少なくとも3つの単一輝度グレイスケール画像が表示エリア内に表示される(ブロック30)。それぞれが少なくとも3つの単一輝度グレイスケール画像のうちの1つを含む複数の画像が、画像取り込み装置の取り込みエリア内で取り込まれる(ブロック31)。建設的または破壊的フィードバックデータは、少なくとも3つの画像のうちの第1の画像を含む第1の取り込まれた画像に対応する画像データを画素アレイに格納することにより(ブロック32)、および少なくとも第2および第3の単一輝度グレイスケール画像を含む取り込まれた画像の残りに対応する画像データに応じて画素値を増減することにより(ブロック33)引き出される。図示されるように、ブロック33では、取り込みエリア内の表示エリアの位置を示す画像データが生成される。建設的フィードバックとは、所与の画素値が増加されることを意味し、破壊的フィードバックとは、所与の画素値が減少されることを意味することを理解されたい。一実施形態では、表示エリアに対応するアレイ内の画素値は、第1の所定の一定値だけ増加され、非表示エリアに対応するアレイ内の画素値は、第2の所定の一定値だけ減少される。第3の実施形態の一変形形態では、フィードバックは、反復的に適用され得る。この反復プロセスは、少なくとも第2および第3の画像を再表示し、アレイ内の画素値を再び増減することによって成し遂げられる。
【0017】
図4Aは、本発明の方法の第3の実施形態を示し、図4Bは、この方法によって実施される対応する動作を例示する。まず、デジタル格納部のアレイAc(x,y)は、デジタルメモリ格納エリア内で初期化され、アレイ内の各要素は、取り込み装置の画像取り込みエリア内の各画素位置に対応する値を格納する。アレイの初期化により、アレイ内のすべての値はゼロに設定され、Ac=(x,y)=0となる(ブロック40Aおよび40B)。
【0018】
Imid(ここで、IHIGH>Imid>ILOW)の輝度を有する第1の単一輝度グレイスケール画像が、表示エリア12内に表示され、第1の画像が、画像取り込みエリア13A内で取り込まれて、対応する画像データのアレイAc1(x,y)を有する(ブロック41Aおよび41B)。第1の取り込まれた画像は、ディスプレイ12に表示された第1の単一グレイスケール画像を有する。具体的には、41Bで示されるように、第1の取り込まれた画像は、すべてがImidの輝度を有する表示エリア12に対応する画素sのエリア、および非表示エリアに対応する画素(バーs)のエリアを含む。アレイAc1(x,y)もまた格納される。
【0019】
次に、IHIGHの最大輝度レベルを有する第2の単一輝度グレイスケール画像が、表示エリア12に表示され、第2の画像が、画像取り込みエリア内で取り込まれて、対応する画像データアレイAc2(x,y)を有する(ブロック42A)。アレイAc2(x,y)は、IHIGHの輝度を有する画素sおよび非表示エリア画素(バーs)を含む(ブロック42B)。アレイAcl(x,y)の画素値は、Ac2(x,y)の対応する画素値と比較され(ブロック43)、Ac(x,y)の値は、以下の条件に従って増減される(ブロック44A)。
Ac2(x,y)>Ac1(x,y)の場合は、Ac(x,y)=Ac(x,y)+cpos; 条件1
そうでない場合は、Ac(x,y)=Ac(x,y)+cneg; 条件2
ここで、cnegは、負の整数であり、cposは、正の整数である。一実施形態では、cpos=20かつcneg=−16である。換言すると、Ac(x,y)=Ac(x,y)+cfeedback1である。
【0020】
Ac(x,y)の値は、表示および非表示エリアにおける第1の取り込まれた画像から第3の取り込まれた画像までの対応する画素値の動的な挙動に依存することに留意されたい。この結果、第2の取り込まれた画像(42B)内の表示エリア画素sの輝度レベルは、IHIGHであり、第1の取り込まれた画像(41B)内の表示エリア画素sの輝度レベルは、Imidであるため、表示エリアs内では、Ac2(x,y)>Ac1(x,y)となる。この結果、条件1が適用され、cposが、アレイAc(x,y)内の表示エリアに対応するすべての値に加えられる。Ac(x,y)は、すべての値がブロック44Aの前に0に設定されるように初期化されるため、アレイAc(x,y)におけるsに対応する値は、第1のフィードバックデータが適用された後にcposの値に増加される。
【0021】
あるいは、表示エリアの背景が変化しないと想定すると、非表示エリア画素(バーs)の輝度は同じであり、Ac2(x,y)=Ac1(x,y)となる。この結果、条件2が適用され、cnegが、アレイAc(x,y)内の非表示画素に対応する値に加えられる。しかし、場合によっては、条件2は、画像ノイズに起因して、または背景が変化する場合に適用され得る。この結果、非表示エリア(バーs)に対応するAcの値は、(cpos)→(cneg)の値の範囲となる。
【0022】
従って、建設的フィードバックは、アレイAc(x,y)内の表示エリアに対応するすべての値に適用され、大抵の部分では、破壊的フィードバックは、アレイAc(x,y)内の非表示エリアに対応する値に適用される。この結果、表示エリア値は、正の方向に駆動され、非表示エリア値は、負の方向に駆動される。
【0023】
次に、ILOWの輝度レベルを有する第3の単一輝度グレイスケール画像が、表示エリア12内に表示され、第3の画像が、取り込みエリア13Aで取り込まれて、対応する画像データのアレイAc3(x,y)を有する(ブロック45Aおよび45B)。図示されるように、画素アレイAc3(x,y)は、ILOWの輝度を有する画素sおよび画素(バーs)を含む(45B)。次に、アレイAc1(x,y)の画素値が、Ac3(x,y)の対応する画素値と比較され(ブロック46)、Ac(x,y)の値は、次の条件に従って増減される(ブロック47A)。
Ac3(x,y)<Ac1(x,y)の場合は、Ac(x,y)=Ac(x,y)+cpos; 条件3
そうでない場合は、Ac(x,y)=Ac(x,y)+cneg; 条件4
換言すると、Ac(x,y)=Ac(x,y)+cfeedback2である。条件3および4は、実質的に条件1および2の逆であることに留意されたい。この結果、第3の取り込まれた画像データ(45B)内の表示エリア画素sの輝度はILOWであり、Ac1(x,y)内の表示エリア画素sの輝度はImidであるため、表示エリアs内では、Ac3(x,y)<Ac1(x,y)となる。この結果、条件3が適用され、cposが、アレイAc(x,y)内の表示エリアsに対応するすべての値に再び加えられる。従って、建設的フィードバックは、第1および第2のフィードバックデータが適用される場合、アレイAc(x,y)内の表示エリア値に適用される。
【0024】
これに対して、第3の取り込まれた画像データ45B内の非表示画素値がまだ変化していないと想定すると、大抵の場合、条件4が適用され、cnegがAc(x,y)内の非表示値に再び適用される。非表示エリア画像が変化した場合、またはノイズに起因して、条件3が適用され得る。しかし、大抵の場合、第1および第2のフィードバックデータの両方が適用されるときには、破壊的フィードバックがアレイAc(x,y)内の非表示エリア値に適用される。
【0025】
フィードバックブロック44Aおよび47Aの正味の影響は、表示エリアsに対応するAc(x,y)内の値が正の方向に駆動され、非表示エリア(バーs)の値が負の方向に駆動されることである。図4Aはまた、反復ループ48が、第2および第3の取り込まれた画像のそれぞれに対して、iがループ48内の反復回数である場合に以下のように、さらなるフィードバックがAc(x,y)に加えられるように実施され得る。
【0026】
【数1】
【0027】
結果として得られるアレイAcfinal(x,y)は、表示エリアに対応する画素位置にきわめて正の値を含み、非表示エリアに対応する画素位置にきわめて負の値を含む。従って、閾値の比較が、極端に正/負の値を識別するために用いられ、それゆえ画像取り込み装置の取り込みエリア内の表示エリアの位置を識別するために用いられ得る。
【0028】
図5Aは、取り込みエリア13A内で取り込まれた表示エリア12の例示的な画像を示す。特に、表示エリア12は、コンピュータモニタである。図5Bは、表示エリア12の位置情報を提供するデータ(すなわち、Acfinal(x,y))を示す。図から理解されるように、表示エリア12は、IHIGHの最大輝度レベルを有する画素値に対応する白領域であり、取り込みエリア13A内の、表示エリアを取り囲む非表示エリアは、ILOWの最小輝度レベルを有する画素値に対応する黒領域である。
【0029】
本発明の方法の第4の実施形態では、第2および第3の画像は、単一グレイスケール輝度で表示されない。その代わりに、第2の画像は、画像の第1の領域が第1の輝度値を有するように表示され、第2の領域が第2の輝度値を有するように表示され、また第3の画像は、対応する領域において反対の輝度を有するように表示されるように、表示される。例えば、図6Aおよび図6Bは、取り込みエリア13A内の表示エリア12、ならびに第2および第3の画像が本発明の方法の第4の実施形態について表示される様式を示す。図6Aに示されるように、第2の画像60は、表示エリア12の領域P1が、IHIGHに対応するグレイスケール輝度値(すなわち、白)に設定され、他の領域P2が、ILOWに対応するグレイスケール値(すなわち、黒)に設定されるように、表示エリア12内に表示される。領域P2は、実質的に表示エリア12を構成することに留意されたい。領域P3は、非表示エリアに対応する。逆に、図6Bに示される第3の画像61は、領域P1がILOWに対応するグレイスケール輝度値に設定され、領域P2がIHIGHに対応するグレイスケール輝度値に設定される。
【0030】
図6Aおよび図6Bに示される第2および第3の画像を表示する効果は、曖昧でない、すなわち「明確な」境界を周囲に有する表示エリア領域P1として、取り込みエリア内の表示エリアの位置を識別する最終アレイデータAcfinal(x,y)を得ることである。特に、図4Aおよび図4Bに示される方法を用い、図6Aおよび図6Bに示される第2および第3の画像を表示することによって、表示エリアP1は、正の方向に押しやられ、非表示スクリーンエリアP3は、負の方向に押しやられ、表示エリア境界P2は、よりはっきりした境界が表示エリアP1の周りに確立されるように、非表示スクリーンエリアよりもさらに負の方向に駆動される。
【0031】
第2、第3および第4の実施形態は、アレイAc(x,y)が、第1および第2のフィードバックを反復的に適用する前に正規化されるように実施され得る(ブロック43Aから48A)。正規化は、以下のように、アレイにおけるすべての画素値から静的な一定値を減算することによって実施される。
Ac(x,y)=Ac(x,y)−cstatic 式1
【0032】
この正規化は、建設的フィードバックを有する領域と、建設的フィードバックを有さない領域とをより良好に区別するために実施される。換言すると、正規化は、表示エリアおよび非表示エリアを識別するための最適化された最終アレイデータを提供する際に反復フィードバックをより効果的にするために実施される。
【0033】
他の実施形態では、システムおよび方法は、建設的フィードバックをアレイAc(x,y)の表示エリア値に適用し、破壊的フィードバックをアレイAc(x,y)の非表示エリア値に適用する代わりに、逆フィードバック条件を適用するように実施され得る。特に、画像取り込み装置の取り込みエリア内の非表示エリアを識別するために、破壊的フィードバックは、表示エリア値に適用され、建設的フィードバックは、非表示エリア値に適用される。
【0034】
さらに他の実施形態では、システムおよび方法は、格納された第1の画像の画素値を第2および第3の取り込まれた画像データの対応する画素値と比較する(図4Aおよび図4B、ブロック43および46)代わりに、第1の取り込まれた画像の画素値を、ノイズ調整された第2および第3の取り込まれた画像の画素値と比較するように実施され得る。ここで、ノイズ調整された画素値は、元の画素値にノイズ因子値cnfを加えたものである。例えば、条件1および3は、以下のようになる。
Ac2(x,y)+cnf>Ac1(x,y)の場合は、Ac(x,y)=Ac(x,y)+cpos; 条件1’
Ac3(x,y)+cnf<Ac1(x,y)の場合は、Ac(x,y)=Ac(x,y)+cpos; 条件3’
ここで、cnfは、照明条件、カメラ品質、ならびに表示された画像の品質およびタイプによる、ユーザ対話式コンピュータ制御表示システム内の画素値の小さな変化を考慮する一定の値である。ノイズ因子を加えると、本発明のシステムおよび方法のよりロバストな実施態様が得られる。
【0035】
このように、ユーザ対話式コンピュータ制御表示システムにおける画像取り込み装置の取り込みエリア内の表示エリアを見つけるための数学的に複雑でない解決法を提供するシステムおよび方法について記載した。
【0036】
上記の説明では、本発明を完全に理解してもらうために、フィードバック定数、輝度値および画像タイプなどの多くの具体的な詳細を提示した。しかし、当業者には、これらの具体的な詳細は、本発明を実施するために用いられる必要はないことが明らかであろう。その他、本発明を不必要に不明瞭にするのを避けるため、既知の画像処理技法については記載していない。
【0037】
さらに、本発明の要素を特定の実施形態に関連して記載したが、本発明は、様々な他の方法で実施され得ることが理解される。この結果、例示として図示され記載される特定の実施形態は、限定するものとして見なされることを決して意図しないことが理解されるであろう。これらの実施形態の詳細を参照することは、本発明の本質と見なされる特徴のみを記載する特許請求項を限定することを意図するものではない。
【図面の簡単な説明】
【0038】
【図1】ユーザ対話式コンピュータ制御表示システムにおける表示エリアを見つけるためのシステムの第1の実施形態のブロック図である。
【図2】本発明によるユーザ対話式コンピュータ制御表示システムにおける取り込みエリア内の表示エリアを見つける方法の第1の実施形態を例示する図である。
【図3】本発明によるユーザ対話式コンピュータ制御表示システムにおける取り込みエリア内の表示エリアを見つける方法の第2の実施形態を例示する図である。
【図4A】本発明によるユーザ対話式コンピュータ制御表示システムにおける取り込みエリア内の表示エリアを見つける方法の第3の実施形態を例示する図である。
【図4B】本発明によるユーザ対話式コンピュータ制御表示システムにおける取り込みエリア内の表示エリアを見つける方法の第3の実施形態を例示する図である。
【図5A】取り込みエリアにおける表示エリアの例示的な画像を示す図である。
【図5B】本発明の方法を実施することによって得られる画像データに対応する画像を示す図である。
【図6A】本発明によるユーザ対話式コンピュータ制御表示システムにおける取り込みエリア内の表示エリアを見つける方法の第4の実施形態を表示するための選択された画像を例示する図である。
【図6B】本発明によるユーザ対話式コンピュータ制御表示システムにおける取り込みエリア内の表示エリアを見つける方法の第4の実施形態を表示するための選択された画像を例示する図である。
【符号の説明】
【0039】
10:コンピューティングシステム
10B:選択された表示画像
10C:表示エリア内にない画像
11:グラフィカルインターフェース
12:表示エリア
13:画像取り込み装置
13A:画像取り込みエリア
14:表示エリアロケータ
Claims (11)
- 画像取り込み装置の画像取り込みエリア内のコンピュータ制御表示エリアの位置を決定するための方法であって、
前記表示エリア内に複数の選択された画像を表示すること(20)と、
それぞれが前記表示された選択された画像の1つを含む、前記画像取り込み装置の前記取り込みエリア内の複数の画像を取り込むこと(21)と、
前記複数の取り込まれた画像に対応する画像データから建設的および破壊的フィードバックデータを得ること(22)と、
を含む方法。 - 前記複数の選択された画像を表示することは、関連する単一輝度グレイスケール値をそれぞれが有する複数の選択された画像を表示することを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記複数の選択された画像を表示すること(30)は、第1の単一輝度グレイスケール値I1を有する第1の選択された画像を表示することと、第2の単一輝度グレイスケール値I2を有する第2の選択された画像を表示することと、第3の単一輝度グレイスケール値I3を有する第3の選択された画像を表示することと、を含み、ここで、I2>I1>I3である、請求項2に記載の方法。
- 前記第2の単一輝度グレイスケール値は、最大輝度レベルおよび最小輝度レベルのうちの一方に対応し、前記第3の単一輝度グレイスケール値は、前記最大輝度レベルおよび前記最小輝度レベルのうちの他方に対応し、前記第1の単一輝度グレイスケール値は、前記最大輝度値と最小輝度値との間の値である、請求項3に記載の方法。
- 前記複数の選択された画像を表示することは、第1の領域が、対応する輝度値I2を有し、第2の領域が、対応する輝度値I3を有するように、前記第2の選択された画像および前記第3の選択された画像のそれぞれを表示することを含む、請求項3に記載の方法。
- 前記画像データから建設的および破壊的フィードバックデータを得ることは、
前記取り込みエリアに関連する画素アレイ内に前記第1の選択された画像を含む前記複数の取り込まれた画像のうちの第1の取り込まれた画像に対応する画像データを格納すること(32)と、
前記第2の選択された画像を含む、前記複数の取り込まれた画像のうちの第2の取り込まれた画像に対応する画像データに応じて、および前記第3の選択された画像を含む、前記複数の取り込まれた画像のうちの第3の取り込まれた画像に対応する画像データに応じて、前記画素アレイ内の画素値を増加および減少させることの一方(33)と、
を含む、請求項3に記載の方法。 - 前記画素値は、第1の所定の一定値だけ増加され、前記画素値は、第2の所定の一定値だけ減少される、請求項6に記載の方法。
- 前記取り込みエリア内の前記表示エリアに対応する画素値は、前記建設的なフィードバックデータを生成するように増加され、前記表示エリアに対応しない画素値は、前記破壊的なフィードバックデータを生成するように減少される、請求項6に記載の方法。
- 前記画素値を増加および減少させることは、前記第1の取り込まれた画像の取り込まれた画像データを前記第2および第3の取り込まれた画像のそれぞれに対応する画像データと比較し、比較結果に応じて増加および減少させることをさらに含む、請求項6に記載の方法。
- 前記比較は、前記第1の取り込まれた画像データの画素値を前記第2および第3の取り込まれた画像データのそれぞれの対応するノイズ調整された画素値と比較することをさらに含み、前記ノイズ調整された画素値は、元の画素値にノイズ因子値を加えたものから構成される、請求項9に記載の方法。
- 前記表示エリアは、投影スクリーンであり、前記画像取り込み装置は、デジタルカメラである、請求項6に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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