JP2005352995A - System for providing optimum route, and program - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optimum route by taking account of the traffic situation of vehicles that do not have navigation systems on board. <P>SOLUTION: The optimum route providing system 10, updates initial values included in predicted number of passing vehicles, in each time zone in each section of a road network, based on the traffic situation information of vehicles equipped with GPS system 30, and the traffic situation information is generated based on the acquired positional information and time information corresponding to the positional information, by acquiring the positional information of the vehicles equipped with GPS system 30 at a predetermined interval. The optimum route providing system 10 calculates new optimum route, by eliminating the interval exceeding the number and provides vehicles equipped with the navigation system 20 with the new optimum route, it is determined that the predicted number in any section updated based on the optimum route received from the vehicles equipped with a navigation system 20 is exceeding the permissible number. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、走行車両に現在地から目的地までの最適経路を提供する最適経路提供システムおよび最適経路提供プログラムに関する。   The present invention relates to an optimum route providing system and an optimum route providing program for providing a traveling vehicle with an optimum route from a current location to a destination.

下記特許文献1には、ナビゲーション装置を搭載している車両の交通状況に基づいて渋滞が予測される区間を判別し、渋滞が予測される区間を回避した最適経路を提供するための技術が開示されている。
特開2001−167386号公報
The following Patent Document 1 discloses a technique for determining a section where traffic congestion is predicted based on the traffic situation of a vehicle equipped with a navigation device and providing an optimum route avoiding the section where traffic congestion is predicted. Has been.
JP 2001-167386 A

しかしながら、上述した特許文献1に開示された技術では、ナビゲーション装置を搭載している車両から送信された情報に基づいて最適経路を算出しているため、ナビゲーション装置を搭載していない車両の交通状況は、最適経路を算出する際に考慮されていない。したがって、ナビゲーション装置を搭載していない車両が多数走行する道路が最適経路に含まれる場合もあり、このような場合には却って渋滞を招きかねない。   However, in the technique disclosed in Patent Document 1 described above, the optimal route is calculated based on information transmitted from a vehicle equipped with a navigation device, so that the traffic situation of a vehicle not equipped with the navigation device. Is not taken into account when calculating the optimum route. Therefore, a road on which a large number of vehicles that are not equipped with a navigation device travel may be included in the optimum route. In such a case, traffic congestion may be caused.

そこで、本発明は、上述した課題を解決するために、ナビゲーション装置を搭載していない車両の交通状況を考慮した最適経路を提供することができる最適経路提供システムおよび最適経路提供プログラムを提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention provides an optimum route providing system and an optimum route providing program capable of providing an optimum route in consideration of traffic conditions of a vehicle not equipped with a navigation device in order to solve the above-described problem. With the goal.

本発明の最適経路提供システムは、所定の車両から送信された現在地から目的地までの最適経路を受信する最適経路受信手段と、最適経路受信手段により受信された最適経路に基づいて、道路網の各区間の時間帯ごとにおける通過車両の予測台数を更新する予測台数更新手段と、予測台数更新手段により更新される予測台数が、いずれかの区間において許容台数を超える場合に、当該許容台数を超える区間を除外して新たな最適経路を算出する最適経路算出手段と、最適経路算出手段により算出された新たな最適経路を所定の車両に提供する最適経路提供手段と、最適経路受信手段により受信される最適経路を送信する手段を有しない車両の交通状況情報に基づいて、予測台数に含まれる初期値を更新する初期値更新手段とを備えることを特徴とする。   An optimum route providing system according to the present invention includes an optimum route receiving means for receiving an optimum route from a current location to a destination transmitted from a predetermined vehicle, and an optimum route receiving means based on the optimum route received by the optimum route receiving means. The predicted number updating means for updating the predicted number of passing vehicles in each time zone of each section, and the predicted number updated by the predicted number updating means exceeds the allowable number when the number exceeds the allowable number in any section. An optimum route calculating means for calculating a new optimum route excluding the section, an optimum route providing means for providing a new optimum route calculated by the optimum route calculating means to a predetermined vehicle, and an optimum route receiving means. Initial value updating means for updating an initial value included in the predicted number of vehicles based on traffic condition information of a vehicle that does not have means for transmitting the optimum route. To.

また、本発明の最適経路提供プログラムは、コンピュータを、所定の車両から送信された現在地から目的地までの最適経路を受信する最適経路受信手段と、最適経路受信手段により受信された最適経路に基づいて、道路網の各区間の時間帯ごとにおける通過車両の予測台数を更新する予測台数更新手段と、予測台数更新手段により更新される予測台数が、いずれかの区間において許容台数を超える場合に、当該許容台数を超える区間を除外して新たな最適経路を算出する最適経路算出手段と、最適経路算出手段により算出された新たな最適経路を所定の車両に提供する最適経路提供手段と、最適経路受信手段により受信される最適経路を送信する手段を有しない車両の交通状況情報に基づいて、予測台数に含まれる初期値を更新する初期値更新手段として機能させることを特徴とする。   The optimum route providing program of the present invention is based on the optimum route received by the optimum route receiving means and the optimum route receiving means for receiving the optimum route from the current location to the destination transmitted from a predetermined vehicle. When the predicted number updating means for updating the predicted number of passing vehicles in each time zone of the road network and the predicted number updated by the predicted number updating means exceed the allowable number in any section, An optimum route calculating means for calculating a new optimum route excluding the section exceeding the allowable number, an optimum route providing means for providing the new vehicle with a new optimum route calculated by the optimum route calculating means, and an optimum route The initial value update for updating the initial value included in the predicted number of vehicles based on the traffic condition information of the vehicle that does not have the means for transmitting the optimum route received by the receiving means. It characterized in that to function as a unit.

これらの発明によれば、道路網の各区間の時間帯ごとにおける通過車両の予測台数に含まれる初期値を、最適経路を送信する手段を有しない車両の交通状況情報に基づいて更新することができる。したがって、最適経路を送信する手段を有しない車両を加味した予測台数を管理することができる。また、所定の車両から受信した最適経路に基づいて更新される予測台数が、いずれかの区間において許容台数を超える場合には、当該許容台数を超える区間を除外して新たな最適経路を算出することで、この新たな最適経路を所定の車両に提供することができる。したがって、最適経路を送信する手段を有しない車両の交通状況を考慮した予測台数に基づいて最適経路を算出することができるため、より正確な交通状況に基づいた交通分散を図ることが可能となり、車の流れをより円滑にすることができる。   According to these inventions, the initial value included in the predicted number of passing vehicles in each time zone of each section of the road network can be updated based on the traffic condition information of the vehicle that does not have means for transmitting the optimum route. it can. Therefore, it is possible to manage the predicted number of vehicles taking into account vehicles that do not have means for transmitting the optimum route. Further, when the predicted number updated based on the optimum route received from a predetermined vehicle exceeds the allowable number in any section, a new optimum route is calculated by excluding the section exceeding the allowable number. Thus, this new optimum route can be provided to a predetermined vehicle. Therefore, since it is possible to calculate the optimal route based on the predicted number of vehicles considering the traffic situation of vehicles that do not have means for transmitting the optimal route, it becomes possible to achieve traffic distribution based on more accurate traffic conditions, The flow of the car can be made smoother.

本発明の最適経路提供システムにおいて、最適経路受信手段により受信される最適経路を送信する手段を有しない車両に対応する位置情報を所定の間隔で取得する位置情報取得手段と、位置情報取得手段により取得された位置情報、および当該位置情報に対応する時刻情報に基づいて、交通状況情報を生成する交通状況情報生成手段とをさらに備えることが好ましい。このようにすれば、最適経路を送信する手段を有しない車両に対応する位置情報を所定の間隔で取得することができるため、最適経路を送信する手段を有しない車両の交通状況を把握することができる。   In the optimum route providing system of the present invention, the position information obtaining unit for obtaining the position information corresponding to the vehicle not having the means for transmitting the optimum route received by the optimum route receiving unit at a predetermined interval, and the position information obtaining unit It is preferable to further include traffic condition information generating means for generating traffic condition information based on the acquired position information and time information corresponding to the position information. In this way, the position information corresponding to the vehicle that does not have the means for transmitting the optimum route can be acquired at predetermined intervals, so that the traffic situation of the vehicle that does not have the means for transmitting the optimum route is grasped. Can do.

本発明の最適経路提供システムにおいて、位置情報取得手段は、最適経路受信手段により受信される最適経路を送信する手段を有しない車両側において設定された所定の期間内に、位置情報を取得させることが好ましい。このようにすれば、最適経路を送信する手段を有しない車両側において設定された所定の期間内にのみ取得された位置情報に基づいて交通状況情報を生成させることができる。   In the optimum route providing system of the present invention, the position information obtaining means causes the position information to be obtained within a predetermined period set on the vehicle side that does not have means for transmitting the optimum route received by the optimum route receiving means. Is preferred. In this way, traffic situation information can be generated based on position information acquired only within a predetermined period set on the vehicle side that does not have a means for transmitting an optimum route.

本発明の最適経路提供システムにおいて、所定の期間は、最適経路受信手段により受信される最適経路を送信する手段を有しない車両においてエンジンがかけられてからエンジンが切られるまでの間であることが好ましい。このようにすれば、最適経路を送信する手段を有しない車両がエンジンをかけている間、すなわち走行している間の位置情報に基づいて交通状況情報を生成させることができるため、より正確な交通状況を把握することが可能となる。   In the optimum route providing system of the present invention, the predetermined period may be from when the engine is started to when the engine is turned off in a vehicle that does not have means for transmitting the optimum route received by the optimum route receiving means. preferable. In this way, traffic condition information can be generated based on position information while a vehicle that does not have a means for transmitting the optimum route is running, that is, while traveling, and thus more accurate. It becomes possible to grasp the traffic situation.

本発明に係る最適経路提供システムおよび最適経路提供プログラムによれば、ナビゲーション装置を搭載していない車両の交通状況を考慮した最適経路を提供させることができる。   According to the optimum route providing system and the optimum route providing program according to the present invention, it is possible to provide the optimum route in consideration of the traffic situation of the vehicle not equipped with the navigation device.

以下、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。なお、各図において、同一要素には同一符号を付して重複する説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the same element and the overlapping description is abbreviate | omitted.

本発明の実施形態における最適経路提供システム10について説明する。図1は、最適経路提供システム10を用いたネットワークの構成を例示する図である。最適経路提供システム10とナビゲーション装置20およびGPS(global positioning system)装置30は、それぞれ通信回線40に接続され、通信回線40を経由して相互にデータの送受信を行なうことができる。通信回線40は、基地局や交換局などからなる移動体通信網と、固定電話網とを含んで構成される。   The optimum route providing system 10 according to the embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a diagram illustrating a network configuration using the optimum route providing system 10. The optimum route providing system 10, the navigation device 20, and the GPS (global positioning system) device 30 are each connected to a communication line 40, and can exchange data with each other via the communication line 40. The communication line 40 includes a mobile communication network composed of a base station, an exchange station, and the like, and a fixed telephone network.

ナビゲーション装置20は、車両に搭載される装置であり、人工衛星等を利用して車両の現在位置や進行方向等の情報を測定し、当該測定した情報を画面に表示させる装置である。   The navigation device 20 is a device mounted on a vehicle, and measures information such as the current position and traveling direction of the vehicle using an artificial satellite or the like, and displays the measured information on a screen.

GPS装置30は、ナビゲーション装置20が搭載されていない車両に搭載される装置であり、人工衛星を利用して自装置の現在位置を割り出す装置である。なお、GPS装置30は、ナビゲーション装置20に比べて安価であるため、ナビゲーション装置20を搭載できないユーザであっても気軽に取り付けることが可能である。また、GPS装置30を取り付けて最適経路提供システム10に位置情報を提供する見返りとして、当該提供した位置情報に関連するコンテンツ(例えば、レストラン情報やショップ情報)を提供することとしてもよい。これにより、GPS装置30が搭載される車両の増加が見込まれ、より正確な交通状況を把握することが可能になる。   The GPS device 30 is a device mounted on a vehicle on which the navigation device 20 is not mounted, and is a device that determines the current position of the own device using an artificial satellite. Since the GPS device 30 is less expensive than the navigation device 20, even a user who cannot install the navigation device 20 can easily attach it. Moreover, it is good also as providing the content (for example, restaurant information or shop information) relevant to the provided position information as a reward for attaching the GPS device 30 and providing the position information to the optimum route providing system 10. Thereby, the increase of the vehicle by which the GPS apparatus 30 is mounted is anticipated, and it becomes possible to grasp | ascertain a more exact traffic condition.

最適経路提供システム10は、ナビゲーション装置20が搭載された車両から受信した最適経路を、ナビゲーション装置20が搭載されていない車両の交通状況を加味した通過車両の予測台数に基づいて変更し、当該変更後の最適経路情報を、ナビゲーション装置20が搭載された車両に提供するシステムである。   The optimum route providing system 10 changes the optimum route received from the vehicle on which the navigation device 20 is mounted based on the predicted number of passing vehicles in consideration of the traffic situation of the vehicle on which the navigation device 20 is not mounted. This is a system that provides later optimal route information to a vehicle on which the navigation device 20 is mounted.

次に、図2を参照して最適経路提供システム10の機能構成を説明する。図2に示すように、最適経路提供システム10は、最適経路受信部11と、予測台数更新部12と、最適経路算出部13と、最適経路提供部14と、位置情報取得部15と、交通状況情報生成部16と、初期値更新部17とを備えている。   Next, the functional configuration of the optimum route providing system 10 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2, the optimum route providing system 10 includes an optimum route receiving unit 11, a predicted number updating unit 12, an optimum route calculating unit 13, an optimum route providing unit 14, a position information acquisition unit 15, a traffic A status information generation unit 16 and an initial value update unit 17 are provided.

最適経路受信部11は、所定の車両に搭載されているナビゲーション装置20において算出された現在地から目的地までの最適経路情報を受信する。   The optimum route receiving unit 11 receives the optimum route information from the current location to the destination calculated in the navigation device 20 mounted on a predetermined vehicle.

予測台数更新部12は、最適経路受信部11により受信された最適経路情報に基づいて、道路網の各区間の時間帯ごとにおける通過車両の予測台数を更新する更新処理を行う。すなわち、予測台数更新部12は、最適経路受信部11により受信された最適経路情報に基づいて、後述する予測台数データベース18に格納されている予測台数を更新する。ここで、図3に示す道路網は、各地点A〜Iによって道路網の各区間が構成されている。以降において、例えば、区間A−Bと記載した場合には、図3に示す道路網のうち、地点Aから地点Bまでの間にある道路を示すこととする。   The predicted number update unit 12 performs an update process for updating the predicted number of passing vehicles for each time zone of each section of the road network based on the optimum route information received by the optimum route reception unit 11. That is, the predicted number update unit 12 updates the predicted number stored in the predicted number database 18 described later based on the optimum route information received by the optimum route reception unit 11. Here, in the road network illustrated in FIG. 3, each section of the road network is configured by the points A to I. Hereinafter, for example, when the section A-B is described, the road between the point A and the point B in the road network shown in FIG.

図4を参照して予測台数データベース18のデータ構成について説明する。図4に示すように、予測台数データベース18は、データ項目として、例えば、予測台数を含んで構成される。この予測台数には、道路網の各区間の時間帯ごとにおける通過車両の予測台数が格納される。図4に例示する予測台数は、道路網の各区間の時間帯ごとにおける通過車両の予測台数の初期値を示している。例えば、区間D−Eの時間帯10:00〜10:30に示される予測台数“1/3”は、10:00〜10:30までの時間帯に区間D−Eを通過できる最大車両が3台であるのに対して、初期値として既に1台の車両が割り当てられていることを示す。すなわち、10:00〜10:30までの時間帯に区間D−Eを通過できる車両は、あと2台であることを示す。なお、図4において示される予測台数や時間帯は、あくまで、説明の便宜のために例示したものであって、これらの車両台数や時間帯に限定するものではない。また、予測台数の初期値の算出方法については後述する。   The data configuration of the predicted number database 18 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 4, the predicted number database 18 includes, for example, the predicted number as a data item. This predicted number stores the predicted number of passing vehicles in each time zone of each section of the road network. The predicted number illustrated in FIG. 4 indicates an initial value of the predicted number of passing vehicles in each time zone of each section of the road network. For example, the predicted number of vehicles “1/3” shown in the time zone 10:00 to 10:30 of the zone DE is the largest vehicle that can pass the zone DE in the time zone from 10:00 to 10:30. It shows that one vehicle has already been assigned as an initial value, compared to three. That is, it is shown that there are two more vehicles that can pass through the section DE during the time period from 10:00 to 10:30. Note that the predicted number and time zone shown in FIG. 4 are merely illustrated for convenience of explanation, and are not limited to the number of vehicles and the time zone. A method for calculating the initial value of the predicted number will be described later.

最適経路算出部13は、予測台数更新部12により更新される予測台数が、いずれかの区間において許容台数を超える場合に、当該許容台数を超える区間を除外して新たな最適経路情報を算出する。具体的に説明すると、例えば、図4に示す区間D−Eの時間帯10:00〜10:30までの予測台数が既に“3/3”であるときに、その後に受信された最適経路情報に10:00〜10:30までの時間帯に区間D−Eを通過する経路が含まれている場合には、区間D−Eを除外して新たな最適経路情報を算出する。すなわち、最適経路算出部13は、例えば、区間D−Eの替わりに、区間“D−G−H−E”を通過する経路を含む最適経路情報を算出する。   When the predicted number updated by the predicted number update unit 12 exceeds the allowable number in any section, the optimum route calculation unit 13 calculates new optimal route information by excluding the section exceeding the allowable number. . More specifically, for example, when the predicted number of the time zone from 10:00 to 10:30 in the section DE shown in FIG. 4 is already “3/3”, the optimum route information received thereafter When a route passing through the section DE is included in the time zone from 10:00 to 10:30, new optimum route information is calculated by excluding the section DE. That is, the optimal route calculation unit 13 calculates, for example, optimal route information including a route passing through the section “DGGH” instead of the section DE.

最適経路提供部14は、最適経路算出部13により算出された新たな最適経路情報を、最適経路受信部11により受信された最適経路情報を送信したナビゲーション装置20に提供する。   The optimum route providing unit 14 provides the new optimum route information calculated by the optimum route calculating unit 13 to the navigation device 20 that has transmitted the optimum route information received by the optimum route receiving unit 11.

位置情報取得部15は、所定の車両に搭載されているGPS装置30の位置情報を所定の間隔で取得する。また、位置情報取得部15は、GPS装置30において設定された所定の期間内に、位置情報を取得する。この所定の期間としては、例えば、GPS装置30が搭載された車両においてエンジンがかけられてからエンジンが切られるまでの間等が該当する。すなわち、GPS装置30が搭載された車両においてエンジンがかけられたときには、エンジンが始動したことを示すエンジン始動通知がGPS装置30から最適経路提供システム10に送信され、GPS装置30が搭載された車両においてエンジンが切られたときには、エンジンが停止したことを示すエンジン停止通知がGPS装置30から最適経路提供システム10に送信される。つまり、位置情報取得部15は、エンジン始動通知を受信してからエンジン停止通知を受信するまでの間に、所定の間隔(例えば、5分)で、GPS装置30から位置情報を取得する。なお、エンジン始動通知およびエンジン停止通知には、車両を識別するための車両識別コードが含まれていることとする。これにより、位置情報取得部15は、GPS装置30を搭載した車両が走行した経路に対応する位置情報およびこの位置情報に対応する時刻情報を取得することができる。なお、位置情報を取得するタイミングは、上述した所定の間隔には限定されない。例えば、GPS装置30からエンジン停止通知を受信する際に、GPS装置30でエンジン始動時から蓄積されていた位置情報を一括して取得することとしてもよい。   The position information acquisition unit 15 acquires position information of the GPS device 30 mounted on a predetermined vehicle at predetermined intervals. Further, the position information acquisition unit 15 acquires position information within a predetermined period set in the GPS device 30. The predetermined period corresponds to, for example, a period from when the engine is started in the vehicle on which the GPS device 30 is mounted until the engine is turned off. That is, when the engine is started in the vehicle on which the GPS device 30 is mounted, an engine start notification indicating that the engine has started is transmitted from the GPS device 30 to the optimum route providing system 10, and the vehicle on which the GPS device 30 is mounted. When the engine is turned off, an engine stop notification indicating that the engine has stopped is transmitted from the GPS device 30 to the optimum route providing system 10. That is, the position information acquisition unit 15 acquires the position information from the GPS device 30 at a predetermined interval (for example, 5 minutes) between the reception of the engine start notification and the reception of the engine stop notification. The engine start notification and the engine stop notification include a vehicle identification code for identifying the vehicle. Thereby, the position information acquisition part 15 can acquire the position information corresponding to the route along which the vehicle equipped with the GPS device 30 traveled and the time information corresponding to the position information. In addition, the timing which acquires positional information is not limited to the predetermined space | interval mentioned above. For example, when receiving an engine stop notification from the GPS device 30, the GPS device 30 may collectively acquire the position information accumulated since the engine was started.

交通状況情報生成部16は、位置情報取得部15により取得された位置情報、および当該位置情報が測定された際の時刻情報に基づいて、交通状況情報を生成し、この生成した交通状況情報を交通状況情報データベース19に格納する。ここで、図5を参照して交通状況情報データベース19のデータ構成について説明する。図5に示すように、交通状況情報データベース19は、データ項目として、例えば、走行車両、走行日時、走行経路を含んで構成される。走行車両には、例えば、“XXX”のように、GPS装置30を搭載した車両を識別するための車両識別コードが格納される。走行日時には、例えば、“11/1 10:00〜11:00”のように、GPS装置30を搭載した車両が走行したときの時刻情報が格納される。走行経路には、例えば、“D−E−F”のように、GPS装置30を搭載した車両が、エンジンが始動されてから停止されるまでの間に走行した区間により示される経路情報が格納される。   The traffic condition information generation unit 16 generates traffic condition information based on the position information acquired by the position information acquisition unit 15 and the time information when the position information is measured, and the generated traffic condition information is It is stored in the traffic situation information database 19. Here, the data structure of the traffic condition information database 19 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5, the traffic situation information database 19 includes, for example, a traveling vehicle, a traveling date and time, and a traveling route as data items. The traveling vehicle stores a vehicle identification code for identifying the vehicle on which the GPS device 30 is mounted, for example, “XXX”. In the travel date and time, for example, time information when a vehicle equipped with the GPS device 30 travels is stored, such as “11/1 10:00:00 to 11:00”. In the travel route, for example, “D-E-F” stores route information indicated by a section in which the vehicle equipped with the GPS device 30 travels from when the engine is started until it is stopped. Is done.

初期値更新部17は、交通状況情報データベース19に格納されている交通状況情報に基づいて、予測台数の初期値を算出して更新する。具体的に説明すると、例えば、初期値更新部17は、交通状況情報データベース19に格納されている走行日時と走行経路に基づいて、区間ごとおよび時間帯ごとにおける走行車両の統計をとる。この統計処理により、初期値更新部17は、例えば、曜日別や日別に、各区間の時間帯ごとに走行する車両の平均走行台数を算出する。初期値更新部17は、算出された平均走行台数に基づいて、予測台数データベース18に格納されている予測台数の初期値を更新する。なお、初期値を更新する更新処理は、所定のスケジュールにしたがって実行される。所定のスケジュールの内容としては、交通状況情報データベース19が更新されるごとに実行するものであってもよいし、予め定められた時刻に実行するものであってもよい。   The initial value updating unit 17 calculates and updates the initial value of the predicted number based on the traffic condition information stored in the traffic condition information database 19. More specifically, for example, the initial value updating unit 17 takes the statistics of the traveling vehicle for each section and each time zone based on the traveling date and time and the traveling route stored in the traffic situation information database 19. By this statistical processing, the initial value updating unit 17 calculates the average number of vehicles traveling for each time zone of each section, for example, for each day of the week or each day. The initial value updating unit 17 updates the initial value of the predicted number stored in the predicted number database 18 based on the calculated average traveling number. The update process for updating the initial value is executed according to a predetermined schedule. The contents of the predetermined schedule may be executed every time the traffic situation information database 19 is updated, or may be executed at a predetermined time.

次に、図6および図7を参照して本実施形態における最適経路提供システム10の動作を説明する。ここで、最適経路提供システム10の動作には、予測台数の初期値を更新する初期値更新処理と、最適経路情報を提供する最適経路提供処理とがある。したがって、以下においては、初期値更新処理と最適経路提供処理とにわけて説明する。   Next, the operation of the optimum route providing system 10 in this embodiment will be described with reference to FIGS. 6 and 7. Here, the operation of the optimum route providing system 10 includes an initial value updating process for updating the initial value of the predicted number of vehicles and an optimum route providing process for providing optimum route information. Therefore, the following description will be divided into an initial value update process and an optimum route providing process.

まず、初期値更新処理について図6を参照して説明する。GPS装置30が搭載されている車両においてエンジンがかけられると、エンジンの始動を検知したGPS装置30が、エンジン始動通知を最適経路提供システム10に送信する(ステップS1)。   First, the initial value update process will be described with reference to FIG. When the engine is started in the vehicle on which the GPS device 30 is mounted, the GPS device 30 that has detected the start of the engine transmits an engine start notification to the optimum route providing system 10 (step S1).

次に、エンジン始動通知を受信した最適経路提供システム10の位置情報取得部15は、エンジン停止通知を受信するまでの間継続して、所定の間隔ごとに位置情報取得要求をGPS装置30に送信する(ステップS2)。   Next, the position information acquisition unit 15 of the optimum route providing system 10 that has received the engine start notification continuously continues until the engine stop notification is received, and transmits a position information acquisition request to the GPS device 30 at predetermined intervals. (Step S2).

次に、位置情報取得要求を受信したGPS装置30は、人工衛星から受信した電波に基づいて位置情報を算出し、この算出した位置情報および当該位置情報が測定されたときの時刻情報を最適経路提供システム10に送信する(ステップS3)。   Next, the GPS device 30 that has received the position information acquisition request calculates the position information based on the radio wave received from the artificial satellite, and uses the calculated position information and the time information when the position information is measured as the optimum route. It transmits to the providing system 10 (step S3).

次に、GPS装置30が搭載されている車両においてエンジンが切られると、エンジンの停止を検知したGPS装置30が、エンジン停止通知を最適経路提供システム10に送信する(ステップS4)。   Next, when the engine is turned off in the vehicle on which the GPS device 30 is mounted, the GPS device 30 that has detected the engine stop transmits an engine stop notification to the optimum route providing system 10 (step S4).

次に、エンジン停止通知を受信した最適経路提供システム10の交通状況情報生成部16は、GPS装置30から受信したエンジン始動通知およびエンジン停止通知に含まれる車両識別コードと、GPS装置30から取得した位置情報および時刻情報とに基づいて、交通状況情報を生成し、この生成した交通状況情報を交通状況情報データベース19(図5参照)に格納する(ステップS5)。   Next, the traffic condition information generation unit 16 of the optimum route providing system 10 that has received the engine stop notification is acquired from the GPS device 30 and the vehicle identification code included in the engine start notification and engine stop notification received from the GPS device 30. Based on the position information and the time information, traffic condition information is generated, and the generated traffic condition information is stored in the traffic condition information database 19 (see FIG. 5) (step S5).

次に、最適経路提供システム10の初期値更新部17は、所定の更新スケジュールにしたがって、統計処理を行う(ステップS6)。具体的に説明すると、交通状況情報データベース19に格納されている走行日時と走行経路に基づいて、区間ごとおよび時間帯ごとにおける走行車両の統計をとり、例えば、曜日別や日別に、各区間の時間帯ごとに走行する車両の平均走行台数を算出する。これにより、所定の曜日等にある区間を走行するGPS装置30を搭載した車両の平均台数を、時間帯ごとに把握することができる。   Next, the initial value update unit 17 of the optimum route providing system 10 performs statistical processing according to a predetermined update schedule (step S6). More specifically, based on the travel date and time and travel route stored in the traffic situation information database 19, the statistics of the traveling vehicle for each section and each time zone are taken. The average number of vehicles traveling in each time zone is calculated. Thereby, the average number of vehicles carrying the GPS device 30 that travels in a section on a predetermined day of the week can be grasped for each time zone.

次に、最適経路提供システム10の初期値更新部17は、算出した平均走行台数に基づいて、予測台数データベース18に格納されている予測台数の初期値(図4参照)を更新する(ステップS7)。   Next, the initial value updating unit 17 of the optimum route providing system 10 updates the initial value (see FIG. 4) of the predicted number stored in the predicted number database 18 based on the calculated average number of traveled vehicles (Step S7). ).

次に、最適経路提供処理について図7を参照して説明する。まず、ナビゲーション装置20が搭載されている車両において、当該ナビゲーション装置20が、ユーザからの操作指示に基づいて現在地から目的地までの最適経路を算出する。ナビゲーション装置20は、算出した最適経路に関する最適経路情報を最適経路提供システム10に送信する(ステップS11)。   Next, the optimum route providing process will be described with reference to FIG. First, in a vehicle on which the navigation device 20 is mounted, the navigation device 20 calculates an optimum route from the current location to the destination based on an operation instruction from the user. The navigation device 20 transmits the optimum route information regarding the calculated optimum route to the optimum route providing system 10 (step S11).

次に、最適経路提供システム10の予測台数更新部12は、最適経路受信部11により受信された最適経路情報に基づいて、予測台数データベース18に格納されている予測台数の更新処理を行う(ステップS12)。なお、予測台数を更新する際の予測台数更新処理については後述する。   Next, the predicted number update unit 12 of the optimum route providing system 10 performs a process of updating the predicted number stored in the predicted number database 18 based on the optimum route information received by the optimum route receiving unit 11 (Step S1). S12). Note that the predicted number update process for updating the predicted number will be described later.

最適経路提供システム10の予測台数更新部12は、更新の対象となる予測台数が、許容台数を超えるか否かを判定する(ステップS13)。この判定がNOである場合(ステップS13;NO)には、最適経路を許可することを示す許可通知をナビゲーション装置20に送信する(ステップS14)。   The predicted number update unit 12 of the optimum route providing system 10 determines whether or not the predicted number to be updated exceeds the allowable number (step S13). If this determination is NO (step S13; NO), a permission notice indicating that the optimum route is permitted is transmitted to the navigation device 20 (step S14).

一方、ステップS13の判定において、更新の対象となるいずれかの予測台数が、許容台数を超えると判定された場合(ステップS13;YES)に、最適経路提供システム10の最適経路算出部13は、当該許容台数を超える区間を除外して新たな最適経路情報を算出する(ステップS15)。なお、新たな最適経路情報を算出する際の最適経路算出処理については後述する。   On the other hand, in the determination of step S13, when it is determined that any predicted number to be updated exceeds the allowable number (step S13; YES), the optimal route calculation unit 13 of the optimal route providing system 10 New optimum route information is calculated by excluding the section exceeding the allowable number (step S15). The optimum route calculation process for calculating new optimum route information will be described later.

次に、最適経路提供システム10の最適経路提供部14は、最適経路算出部13により算出された新たな最適経路情報を、最適経路受信部11により受信された最適経路情報を送信したナビゲーション装置20に提供する(ステップS16)。   Next, the optimum route providing unit 14 of the optimum route providing system 10 transmits the new optimum route information calculated by the optimum route calculating unit 13 and the optimum route information received by the optimum route receiving unit 11 to the navigation device 20. (Step S16).

次に、上述した予測台数を更新する際の予測台数更新処理および新たな最適経路情報を算出する際の最適経路算出処理について、図4および図8〜図14を参照して説明する。   Next, the predicted number update process for updating the predicted number and the optimum route calculation process for calculating new optimum route information will be described with reference to FIGS. 4 and 8 to 14.

まず、図8(a)および図9を参照して、初期状態(図4参照)から最初に最適経路情報を送信してきた1台目の車両に対して行われる予測台数更新処理について説明する。なお、この最適経路情報は、10:00に算出されて送信されてきたものとする。図8(a)に示すように1台目の車両においては、地点Dから地点Iに移動する際の最適経路として、区間“D−E−F−I”を走行する最適経路R1がナビゲーション装置20により算出されている。なお、ナビゲーション装置20では、各区間を30分で移動するものとして最適経路が算出されていることとする(以下の説明においても同様とする)。また、図9に示す予測台数は、図4に示す予測台数の初期値と異なる値に更新された予測台数のみを表示することとする。すなわち、予測台数の初期値と同じ値が格納されている予測台数の表示は省略する(以下に示す図10〜図14においても同様とする)。この1台目の場合に、最適経路提供システム10の予測台数更新部12は、区間D−Eの時間帯10:00〜10:30、区間E−Fの時間帯10:30〜11:00、および区間F−Iの時間帯11:00〜11:30のそれぞれに対応する予測台数の初期値“1/3”、“2/5”および“2/5”(図4参照)に対して予測台数を1台分加算する。これにより、各予測台数は、“2/3”、“3/5”および“3/5”に更新される(図9参照)。   First, with reference to FIG. 8A and FIG. 9, the predicted number update process performed for the first vehicle that has transmitted the optimum route information first from the initial state (see FIG. 4) will be described. It is assumed that this optimum route information is calculated at 10:00 and transmitted. As shown in FIG. 8 (a), in the first vehicle, the optimum route R1 traveling in the section “D-E-F-I” is the navigation device as the optimum route when moving from the point D to the point I. 20 is calculated. In the navigation device 20, it is assumed that the optimum route is calculated as moving in each section in 30 minutes (the same applies to the following description). Further, the predicted number shown in FIG. 9 displays only the predicted number updated to a value different from the initial value of the predicted number shown in FIG. That is, the display of the predicted number storing the same value as the initial value of the predicted number is omitted (the same applies to FIGS. 10 to 14 described below). In the case of the first unit, the predicted number updating unit 12 of the optimum route providing system 10 performs the time zone 10:00 to 10:30 of the section D-E and the time zone 10:30 to 11:00 of the section EF. , And the initial values “1/3”, “2/5”, and “2/5” (see FIG. 4) of the predicted number corresponding to each of the time zones 11: 0 to 11:30 of the section FI Then add the estimated number of units. Thereby, each predicted number is updated to “2/3”, “3/5”, and “3/5” (see FIG. 9).

次に、図8(b)および図10を参照して、次に最適経路情報を送信してきた2台目の車両に対して行われる予測台数更新処理について説明する。なお、この最適経路情報は、10:00に算出されて送信されてきたものとする。図8(b)に示すように2台目の車両においては、地点Bから地点Iに移動する際の最適経路として、区間“B−E−H−I”を走行する最適経路R2がナビゲーション装置20により算出されている。この場合に、最適経路提供システム10の予測台数更新部12は、区間B−Eの時間帯10:00〜10:30、区間E−Hの時間帯10:30〜11:00、および区間H−Iの時間帯11:00〜11:30のそれぞれに対応する予測台数の初期値“1/3”、“1/3”および“1/4”(図4参照)に対して予測台数を1台分加算する。これにより、各予測台数は、“2/3”、“2/3”および“2/4”に更新される(図10参照)。   Next, with reference to FIG. 8B and FIG. 10, the predicted number update process performed for the second vehicle that has transmitted the optimum route information next will be described. It is assumed that this optimum route information is calculated at 10:00 and transmitted. As shown in FIG. 8B, in the second vehicle, the optimum route R2 traveling in the section “B-E-H-I” is the navigation device as the optimum route when moving from the point B to the point I. 20 is calculated. In this case, the predicted number updating unit 12 of the optimum route providing system 10 includes the time zone 10:00 to 10:30 of the zone BE, the time zone 10:30 to 11:00 of the zone EH, and the zone H. -The predicted number of vehicles is calculated with respect to the initial values “1/3”, “1/3” and “1/4” (see FIG. 4) of the predicted number corresponding to each of the time zones 11:00 to 11:30. Add one car. Thereby, each predicted number is updated to “2/3”, “2/3”, and “2/4” (see FIG. 10).

次に、図8(c)および図11を参照して、次に最適経路情報を送信してきた3台目の車両に対して行われる予測台数更新処理について説明する。なお、この最適経路情報は、10:00に算出されて送信されてきたものとする。図8(c)に示すように3台目の車両においては、地点Gから地点Iに移動する際の最適経路として、区間“G−H−I”を走行する最適経路R3がナビゲーション装置20により算出されている。この場合に、最適経路提供システム10の予測台数更新部12は、区間G−Hの時間帯10:00〜10:30、および区間H−Iの時間帯10:30〜11:00のそれぞれに対応する予測台数の初期値“0/3”および“2/4”(図4参照)に対して予測台数を1台分加算する。これにより、各予測台数は、“1/3”および“3/4”に更新される(図11参照)。   Next, with reference to FIG. 8C and FIG. 11, the predicted number update process performed for the third vehicle that has transmitted the optimum route information next will be described. It is assumed that this optimum route information is calculated at 10:00 and transmitted. As shown in FIG. 8C, in the third vehicle, as the optimum route when moving from the point G to the point I, the optimum route R3 traveling in the section “G-H-I” is set by the navigation device 20. It has been calculated. In this case, the predicted number updating unit 12 of the optimum route providing system 10 is set to the time zone 10:00 to 10:30 of the zone GH and the time zone 10:30 to 11:00 of the zone HI. One predicted number is added to the initial values “0/3” and “2/4” (see FIG. 4) of the corresponding predicted number. As a result, each predicted number is updated to “1/3” and “3/4” (see FIG. 11).

次に、図8(d)および図12を参照して、次に最適経路情報を送信してきた4台目の車両に対して行われる予測台数更新処理について説明する。なお、この最適経路情報は、10:00に算出されて送信されてきたものとする。図8(d)に示すように4台目の車両においては、地点Cから地点Iに移動する際の最適経路として、区間“C−F−I”を走行する最適経路R4がナビゲーション装置20により算出されている。この場合に、最適経路提供システム10の予測台数更新部12は、区間C−Fの時間帯10:00〜10:30、および区間F−Iの時間帯10:30〜11:00のそれぞれに対応する予測台数の初期値“2/3”および“4/5”(図4参照)に対して予測台数を1台分加算する。これにより、各予測台数は、“3/3”および“5/5”に更新される(図12参照)。したがって、これ以降に、この区間を同時間帯に走行するように指定された最適経路は、変更の対象となる。   Next, with reference to FIG. 8D and FIG. 12, the predicted number update process performed for the fourth vehicle that has transmitted the optimum route information next will be described. It is assumed that this optimum route information is calculated at 10:00 and transmitted. As shown in FIG. 8D, in the fourth vehicle, as the optimum route when moving from the point C to the point I, the optimum route R4 traveling in the section “C-F-I” is set by the navigation device 20. It has been calculated. In this case, the predicted number updating unit 12 of the optimum route providing system 10 is set to the time zone 10:00 to 10:30 of the section CF and the time zone 10:30 to 11:00 of the section FI. One predicted number is added to the initial value “2/3” and “4/5” (see FIG. 4) of the corresponding predicted number. As a result, each predicted number is updated to “3/3” and “5/5” (see FIG. 12). Therefore, after this, the optimum route designated to travel in this section in the same time zone is subject to change.

次に、図8(e)および図13を参照して、次に最適経路情報を送信してきた5台目の車両に対して行われる予測台数更新処理について説明する。なお、この最適経路情報は、10:00に算出されて送信されてきたものとする。図8(e)に示すように5台目の車両においては、地点Aから地点Iに移動する際の最適経路として、区間“A−B−C−F−I”を走行する最適経路R5がナビゲーション装置20により算出されている。この場合に、最適経路提供システム10の予測台数更新部12は、区間A−Bの時間帯10:00〜10:30、区間B−Cの時間帯10:30〜11:00、区間C−Fの時間帯11:00〜11:30、および区間F−Iの時間帯11:30〜12:00のそれぞれに対応する予測台数の初期値“0/3”、“0/3”、“2/3”および“2/5”(図4参照)に対して予測台数を1台分加算する。これにより、各予測台数は、“1/3”、“1/3”、“3/3”および“3/5”に更新される(図13参照)。   Next, with reference to FIG. 8 (e) and FIG. 13, the predicted number update process performed for the fifth vehicle that has transmitted the optimum route information next will be described. It is assumed that this optimum route information is calculated at 10:00 and transmitted. As shown in FIG. 8 (e), in the fifth vehicle, as the optimal route when moving from the point A to the point I, the optimal route R5 traveling in the section “ABCFI” is provided. It is calculated by the navigation device 20. In this case, the predicted number updating unit 12 of the optimum route providing system 10 includes the time zone 10:00 to 10:30 of the zone AB, the time zone 10:30 to 11:00 of the zone BC, the zone C- Initial values “0/3”, “0/3”, “0” of the predicted number of vehicles corresponding to each of the time zone 11: 0 to 11:30 of F and the time zone 11:30 to 12:00 of the section FI One predicted number is added to “2/3” and “2/5” (see FIG. 4). Thereby, each predicted number is updated to “1/3”, “1/3”, “3/3”, and “3/5” (see FIG. 13).

次に、図8(f)および図14を参照して、次に最適経路情報を送信してきた6台目の車両に対して行われる予測台数更新処理および最適経路算出処理について説明する。なお、この最適経路情報は、10:00に算出されて送信されてきたものとする。図8(f)に示すように6台目の車両においては、地点Cから地点Iに移動する際の最適経路として、区間“C−F−I”を走行する最適経路R61がナビゲーション装置20により算出されている。この場合に、最適経路提供システム10の予測台数更新部12は、区間C−Fの時間帯10:00〜10:30、および区間F−Iの時間帯10:30〜11:00のそれぞれに対応する予測台数“3/3”および“5/5”(図4参照)に対して1台分加算した場合には許容台数を超えてしまうと判定する。これにより、最適経路提供システム10の最適経路算出部13は、最適経路算出処理を以下のように行う。まず、最適経路算出部13は、許容台数を超えてしまう区間C−Fおよび区間F−Iを除外して、新たな最適経路を算出する。次に、最適経路算出部13は、新たな最適経路として、区間“C−B−E−H−I”を走行する最適経路R62を算出する。これにより、最適経路R62が新たな最適経路としてナビゲーション装置20に提供される。なお、予測台数更新部12は、最適経路R62に基づいて、上述した手順と同様にして予測台数更新処理を行う(図14参照)。   Next, with reference to FIG. 8F and FIG. 14, the predicted number update process and the optimum route calculation process performed for the sixth vehicle that has transmitted the optimum route information next will be described. It is assumed that this optimum route information is calculated at 10:00 and transmitted. As shown in FIG. 8 (f), in the sixth vehicle, as the optimum route when moving from the point C to the point I, the optimum route R 61 traveling in the section “C-F-I” is set by the navigation device 20. It has been calculated. In this case, the predicted number updating unit 12 of the optimum route providing system 10 is set to the time zone 10:00 to 10:30 of the section CF and the time zone 10:30 to 11:00 of the section FI. If one of the corresponding predicted numbers “3/3” and “5/5” (see FIG. 4) is added, it is determined that the allowable number is exceeded. Thereby, the optimum route calculation unit 13 of the optimum route providing system 10 performs the optimum route calculation process as follows. First, the optimum route calculation unit 13 calculates a new optimum route by excluding the section CF and the section FI that exceed the allowable number. Next, the optimum route calculation unit 13 calculates an optimum route R62 that travels in the section “CBEHI” as a new optimum route. Thereby, the optimum route R62 is provided to the navigation device 20 as a new optimum route. The predicted number update unit 12 performs the predicted number update process in the same manner as described above based on the optimum route R62 (see FIG. 14).

上述した実施形態における最適経路提供システム10によれば、道路網の各区間の時間帯ごとにおける通過車両の予測台数に含まれる初期値を、GPS装置30が搭載されている車両の交通状況情報に基づいて更新することができる。したがって、最適経路提供システム10は、ナビゲーション装置20が搭載されていない車両を加味した予測台数を管理することができる。   According to the optimum route providing system 10 in the above-described embodiment, the initial value included in the predicted number of passing vehicles in each time zone of each section of the road network is used as the traffic condition information of the vehicle on which the GPS device 30 is mounted. Can be updated on the basis. Therefore, the optimum route providing system 10 can manage the predicted number of vehicles in consideration of a vehicle on which the navigation device 20 is not mounted.

また、ナビゲーション装置20が搭載されている車両から受信した最適経路に基づいて更新される予測台数が、いずれかの区間において許容台数を超える場合には、当該許容台数を超える区間を除外して新たな最適経路を算出し、この新たな最適経路をナビゲーション装置20が搭載されている車両に提供することができる。したがって、最適経路提供システム10は、ナビゲーション装置20が搭載されていない車両の交通状況を考慮した予測台数に基づいて最適経路を算出することができるため、より正確な交通状況に基づいた交通分散を図ることが可能となり、車の流れをより円滑にすることができる。   Further, when the predicted number updated based on the optimum route received from the vehicle on which the navigation device 20 is mounted exceeds the allowable number in any section, the section exceeding the allowable number is excluded. It is possible to calculate a new optimum route and provide this new optimum route to the vehicle on which the navigation device 20 is mounted. Therefore, the optimum route providing system 10 can calculate the optimum route based on the predicted number of vehicles in consideration of the traffic situation of the vehicle on which the navigation device 20 is not mounted. As a result, the flow of the vehicle can be made smoother.

また、GPS装置30が搭載されている車両に対応する位置情報を所定の間隔で取得し、取得された位置情報、および当該位置情報に対応する時刻情報に基づいて、交通状況情報を生成することで、ナビゲーション装置20が搭載されていない車両に対応する位置情報を所定の間隔で取得することができるため、ナビゲーション装置20が搭載されていない車両の交通状況を把握することができる。   In addition, position information corresponding to the vehicle on which the GPS device 30 is mounted is acquired at predetermined intervals, and traffic condition information is generated based on the acquired position information and time information corresponding to the position information. Thus, since position information corresponding to a vehicle on which the navigation device 20 is not mounted can be acquired at a predetermined interval, the traffic situation of the vehicle on which the navigation device 20 is not mounted can be grasped.

また、GPS装置30が搭載されている車両においてエンジンがかけられてからエンジンが切られるまでの間に位置情報を取得することで、ナビゲーション装置20が搭載されていない車両でエンジンがかけている間、すなわち車両が走行している間の位置情報に基づいて交通状況情報を生成させることができるため、より正確な交通状況を把握することが可能となる。   Further, by acquiring position information between the time when the engine is started and the time when the engine is turned off in the vehicle on which the GPS device 30 is mounted, the engine is running on the vehicle on which the navigation device 20 is not mounted. That is, since traffic situation information can be generated based on position information while the vehicle is traveling, it is possible to grasp a more accurate traffic situation.

なお、上述した実施形態において、最適経路提供システム10は、車両に搭載されたGPS装置30から位置情報を取得しているが、車両の位置情報を取得する手段は、GPS装置30に限られない。例えば、GPS機能を備えた携帯電話機等の移動通信端末から位置情報を取得することとしてもよい。この場合には、エンジン始動通知およびエンジン停止通知の替わりに、移動通信端末を操作することによって発信される開始通知信号や終了通知信号を用いることとすればよい。また、例えば、GPS機能を備えていない携帯電話機等の移動通信端末から位置情報を取得することとしてもよい。この場合に、最適経路提供システム10は、移動体通信網にある位置管理サーバから移動通信端末の位置情報を取得することとすればよい。また、上述した移動通信端末を用いて最適経路提供システム10に位置情報を提供するユーザに対して、位置情報の提供の見返りとして、当該提供した位置情報に関連するコンテンツ(例えば、レストラン情報やショップ情報)を提供することとしてもよい。これによって、より積極的な位置情報の提供をユーザに促すことが可能となる。   In the above-described embodiment, the optimum route providing system 10 acquires position information from the GPS device 30 mounted on the vehicle, but means for acquiring vehicle position information is not limited to the GPS device 30. . For example, the position information may be acquired from a mobile communication terminal such as a mobile phone having a GPS function. In this case, instead of the engine start notification and the engine stop notification, a start notification signal or an end notification signal transmitted by operating the mobile communication terminal may be used. Further, for example, the position information may be acquired from a mobile communication terminal such as a mobile phone that does not have a GPS function. In this case, the optimum route providing system 10 may acquire the position information of the mobile communication terminal from the position management server in the mobile communication network. In addition, for the user who provides the location information to the optimum route providing system 10 using the mobile communication terminal described above, content related to the provided location information (for example, restaurant information or shop) Information) may be provided. As a result, it is possible to prompt the user to provide more positive position information.

最後に、本発明の実施形態にかかる最適経路提供プログラム、および、当該最適経路提供プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体(以下、単に記録媒体という)について説明する。ここで、記録媒体とは、コンピュータのハードウェア資源に備えられている読み取り装置に対して、プログラムの記述内容に応じて、磁気、光、電気等のエネルギーの変化状態を引き起こして、それに対応する信号の形式で、読み取り装置にプログラムの記述内容を伝達できるものである。かかる記録媒体としては、例えば、磁気ディスク、光ディスク、CD−ROM、コンピュータに内蔵されるメモリなどが該当する。   Finally, an optimum route providing program according to an embodiment of the present invention and a computer-readable recording medium (hereinafter simply referred to as a recording medium) on which the optimum route providing program is recorded will be described. Here, the recording medium causes a state of change in energy such as magnetism, light, electricity, etc., corresponding to the description content of the program to the reading device provided in the hardware resource of the computer, and corresponds to it. The contents of the program description can be transmitted to the reading device in the form of a signal. Examples of such a recording medium include a magnetic disk, an optical disk, a CD-ROM, and a memory built in a computer.

図15は、本発明の実施形態にかかる記録媒体の構成図である。記録媒体100は、図15に示すように、プログラムを記録するプログラム領域101を備えている。このプログラム領域101には、最適経路提供プログラム102が記録されている。最適経路提供プログラム102は、最適経路受信モジュール102aと、予測台数更新モジュール102bと、最適経路算出モジュール102cと、最適経路提供モジュール102dと、位置情報取得モジュール102eと、交通状況情報生成モジュール102fと、初期値更新モジュール102gとを備えて構成される。ここで、最適経路受信モジュール102a、予測台数更新モジュール102b、最適経路算出モジュール102c、最適経路提供モジュール102d、位置情報取得モジュール102e、交通状況情報生成モジュール102f、初期値更新モジュール102gのそれぞれを動作させることによって実現する機能は、上記最適経路提供システム10の最適経路受信部11、予測台数更新部12、最適経路算出部13、最適経路提供部14、位置情報取得部15、交通状況情報生成部16、初期値更新部17のそれぞれの機能と同様である。   FIG. 15 is a configuration diagram of a recording medium according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 15, the recording medium 100 includes a program area 101 for recording a program. In this program area 101, an optimum route providing program 102 is recorded. The optimum route providing program 102 includes an optimum route receiving module 102a, a predicted number updating module 102b, an optimum route calculating module 102c, an optimum route providing module 102d, a position information acquisition module 102e, a traffic condition information generating module 102f, And an initial value update module 102g. Here, the optimum route reception module 102a, the predicted number update module 102b, the optimum route calculation module 102c, the optimum route provision module 102d, the location information acquisition module 102e, the traffic condition information generation module 102f, and the initial value update module 102g are operated. The functions realized by this are the optimum route receiving unit 11, the predicted number updating unit 12, the optimum route calculating unit 13, the optimum route providing unit 14, the location information acquiring unit 15, and the traffic condition information generating unit 16 of the optimum route providing system 10. These functions are the same as those of the initial value updating unit 17.

発明の実施形態における最適経路提供システムを用いたネットワークの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the network using the optimal path | route provision system in embodiment of invention. 図1に示す最適経路提供システムの機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of the optimal path | route provision system shown in FIG. 道路網に構成される各区間を説明するための図である。It is a figure for demonstrating each area comprised in a road network. 予測台数データベースのデータ構成を示す図である。It is a figure which shows the data structure of a predicted number database. 交通状況情報データベースのデータ構成を示す図である。It is a figure which shows the data structure of a traffic condition information database. 初期値更新処理における動作を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the operation | movement in an initial value update process. 最適経路提供処理における動作を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the operation | movement in the optimal route provision process. (a)は1台目の車両から送信された最適経路を示す図であり、(b)は2台目の車両から送信された最適経路を示す図であり、(c)は3台目の車両から送信された最適経路を示す図であり、(d)は4台目の車両から送信された最適経路を示す図であり、(e)は5台目の車両から送信された最適経路を示す図であり、(f)は6台目の車両から送信された最適経路および新たに算出された最適経路を示す図である。(A) is a figure which shows the optimal path | route transmitted from the 1st vehicle, (b) is a figure which shows the optimal path | route transmitted from the 2nd vehicle, (c) is a figure which shows the 3rd unit | set. It is a figure which shows the optimal path | route transmitted from the vehicle, (d) is a figure which shows the optimal path | route transmitted from the 4th vehicle, (e) is the figure which shows the optimal path | route transmitted from the 5th vehicle. (F) is a figure which shows the optimal path | route transmitted from the 6th vehicle, and the newly calculated optimal path | route. 予測台数データベースに格納される予測台数の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the estimated number stored in a predicted number database. 予測台数データベースに格納される予測台数の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the estimated number stored in a predicted number database. 予測台数データベースに格納される予測台数の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the estimated number stored in a predicted number database. 予測台数データベースに格納される予測台数の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the estimated number stored in a predicted number database. 予測台数データベースに格納される予測台数の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the estimated number stored in a predicted number database. 予測台数データベースに格納される予測台数の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the estimated number stored in a predicted number database. 記録媒体の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a recording medium.

符号の説明Explanation of symbols

10・・・最適経路提供システム、11・・・最適経路受信部、12・・・予測台数更新部、13・・・最適経路算出部、14・・・最適経路提供部、15・・・位置情報取得部、16・・・交通状況情報生成部、17・・・初期値更新部、18・・・予測台数データベース、19・・・交通状況情報データベース、20・・・ナビゲーション装置、30・・・GPS装置、40・・・通信回線、100・・・記録媒体、101・・・プログラム領域、102・・・最適経路提供プログラム、102a・・・最適経路受信モジュール、102b・・・予測台数更新モジュール、102c・・・最適経路算出モジュール、102d・・・最適経路提供モジュール、102e・・・位置情報取得モジュール、102f・・・交通状況情報生成モジュール、102g・・・初期値更新モジュール。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Optimal route provision system, 11 ... Optimum route receiving part, 12 ... Predicted number update part, 13 ... Optimal route calculation part, 14 ... Optimal route provision part, 15 ... Position Information acquisition unit, 16 ... traffic condition information generation unit, 17 ... initial value update unit, 18 ... predicted number database, 19 ... traffic condition information database, 20 ... navigation device, 30 ... GPS device, 40 ... communication line, 100 ... recording medium, 101 ... program area, 102 ... optimum route providing program, 102a ... optimum route receiving module, 102b ... update predicted number of units Module, 102c ... Optimal route calculation module, 102d ... Optimal route providing module, 102e ... Location information acquisition module, 102f ... Traffic condition information generation module Lumpur, 102g ··· initial value update module.

Claims (5)

所定の車両から送信された現在地から目的地までの最適経路を受信する最適経路受信手段と、
前記最適経路受信手段により受信された前記最適経路に基づいて、道路網の各区間の時間帯ごとにおける通過車両の予測台数を更新する予測台数更新手段と、
前記予測台数更新手段により更新される前記予測台数が、いずれかの前記区間において許容台数を超える場合に、当該許容台数を超える区間を除外して新たな最適経路を算出する最適経路算出手段と、
前記最適経路算出手段により算出された新たな最適経路を前記所定の車両に提供する最適経路提供手段と、
前記最適経路受信手段により受信される前記最適経路を送信する手段を有しない車両の交通状況情報に基づいて、前記予測台数に含まれる初期値を更新する初期値更新手段と、
を備えることを特徴とする最適経路提供システム。
An optimum route receiving means for receiving the optimum route from the present location to the destination transmitted from a predetermined vehicle;
Based on the optimum route received by the optimum route receiving means, a predicted number updating means for updating the predicted number of passing vehicles in each time zone of each section of the road network;
When the predicted number updated by the predicted number update means exceeds the allowable number in any of the sections, optimal route calculation means for calculating a new optimal route excluding the section exceeding the allowable number;
An optimum route providing means for providing the new vehicle with a new optimum route calculated by the optimum route calculating means;
Initial value updating means for updating an initial value included in the predicted number based on traffic condition information of a vehicle not having means for transmitting the optimum route received by the optimum route receiving means;
An optimum route providing system comprising:
前記最適経路受信手段により受信される前記最適経路を送信する手段を有しない車両に対応する位置情報を所定の間隔で取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報、および当該位置情報に対応する時刻情報に基づいて、前記交通状況情報を生成する交通状況情報生成手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項1記載の最適経路提供システム。
Position information obtaining means for obtaining position information corresponding to a vehicle not having means for transmitting the optimum route received by the optimum route receiving means at a predetermined interval;
The traffic condition information generating means for generating the traffic condition information based on the position information acquired by the position information acquiring means and time information corresponding to the position information. The optimal route providing system according to 1.
前記位置情報取得手段は、前記最適経路受信手段により受信される前記最適経路を送信する手段を有しない車両側において設定された所定の期間内に、前記位置情報を取得することを特徴とする請求項1または2に記載の最適経路提供システム。   The position information acquisition means acquires the position information within a predetermined period set on a vehicle side that does not have means for transmitting the optimum route received by the optimum route reception means. Item 3. The optimum route providing system according to Item 1 or 2. 前記所定の期間は、前記最適経路受信手段により受信される前記最適経路を送信する手段を有しない車両においてエンジンがかけられてからエンジンが切られるまでの間であることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の最適経路提供システム。   2. The predetermined period is a period from when the engine is started to when the engine is turned off in a vehicle that does not have means for transmitting the optimum route received by the optimum route receiving means. The optimal route provision system of any one of -3. コンピュータを、
所定の車両から送信された現在地から目的地までの最適経路を受信する最適経路受信手段と、
前記最適経路受信手段により受信された前記最適経路に基づいて、道路網の各区間の時間帯ごとにおける通過車両の予測台数を更新する予測台数更新手段と、
前記予測台数更新手段により更新される前記予測台数が、いずれかの前記区間において許容台数を超える場合に、当該許容台数を超える区間を除外して新たな最適経路を算出する最適経路算出手段と、
前記最適経路算出手段により算出された新たな最適経路を前記所定の車両に提供する最適経路提供手段と、
前記最適経路受信手段により受信される前記最適経路を送信する手段を有しない車両の交通状況情報に基づいて、前記予測台数に含まれる初期値を更新する初期値更新手段と
して機能させるための最適経路提供プログラム。
Computer
An optimum route receiving means for receiving an optimum route from the current location to the destination transmitted from a predetermined vehicle;
Based on the optimum route received by the optimum route receiving means, a predicted number updating means for updating the predicted number of passing vehicles in each time zone of each section of the road network;
When the predicted number updated by the predicted number update means exceeds the allowable number in any of the sections, optimal route calculation means for calculating a new optimal route excluding the section exceeding the allowable number;
Optimum route providing means for providing the new vehicle with a new optimum route calculated by the optimum route calculating means;
For functioning as an initial value updating means for updating an initial value included in the predicted number of vehicles based on traffic condition information of a vehicle not having means for transmitting the optimum route received by the optimum route receiving means. Optimal route providing program.
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