JP2005350124A - Container feeding device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、例えば、容器を箱詰めするカートナー等に搭載される容器供給装置、特に、容器供給位置において、起立状態の容器を押し倒すことで、容器搬送手段の容器収容部に容器を横に倒した状態で供給する容器供給装置に関する。 The present invention, for example, a container supply device mounted on a cartoner or the like for packing a container, in particular, the container is laid sideways on the container accommodating portion of the container conveying means by pushing down the standing container at the container supply position. It is related with the container supply apparatus supplied in a state.
この種の容器供給装置としては、例えば、図8に示すようなものがある。この容器供給装置50は、同図に示すように、瓶容器Bを起立状態で搬送するベルトコンベア51と、このベルトコンベア51によって搬送されてくる起立状態の瓶容器Bを、所定のピッチで容器供給位置αに搬送するスターホイール52、53、54と、容器供給位置αに搬送されてきた起立状態の瓶容器Bを、所定のタイミングで押し倒すことによって、容器供給位置αを通過するバケットコンベア60の各バケット61に、横に倒した状態で順次供給するプッシャ55とを備えている。
An example of this type of container supply apparatus is shown in FIG. As shown in the figure, the
前記プッシャ55は、同図に示すように、瓶容器Bに当接するヘッド55aが、容器供給位置を通過するバケット61の容器供給口側を向くように、容器供給位置αに設置されており、ヘッド55aを支持しているアーム55bの特定部位が所定の円軌道上を移動することで、同図に一点鎖線及び実線で示すように、瓶容器Bに当接するヘッド55aが、瓶容器Bの搬送方向の上流側から下流側に移動しながら、バケットコンベア60側に前進し、瓶容器Bをバケット61内に押し倒すようになっている。
As shown in the figure, the
ところで、上述したような容器供給装置50では、瓶容器Bを押し倒すプッシャ55が容器供給位置αに設置されているので、容器供給位置αを通過する瓶容器Bをバケットコンベア60のバケット61に確実に供給するためには、瓶容器Bが容器供給位置αを通過する時点で、プッシャ55がタイミング良く、瞬間的に瓶容器Bを押し倒さなければならない。
By the way, in the
従って、バケットコンベア60による瓶容器Bの搬送速度が大きくなると、瓶容器Bを安定してバケット61に供給することが難しくなると共に、押し倒す際に瓶容器Bに加わる衝撃も大きくなり、例えば、瓶容器Bの胴部外周面に貼着されているラベルに傷付きや捲れが発生したり、瓶容器Bのキャップがへこんだりするといった具合に、瓶容器Bがダメージを受けやすくなるといった問題がある。
Therefore, when the conveyance speed of the bottle container B by the
そこで、この発明の課題は、容器の搬送速度が大きくなっても、容器搬送手段の容器収容部に容器を横転させながら安定して供給することができると共に、容器が受けるダメージを極力抑えることができる容器供給装置を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to stably supply a container while overturning the container to the container accommodating portion of the container conveying means even when the container conveying speed is increased, and to suppress damage to the container as much as possible. An object of the present invention is to provide a container supply device that can be used.
上記の課題を解決するため、請求項1にかかる発明は、容器を起立状態で容器供給位置まで搬送し、容器供給位置において、起立状態の前記容器を押し倒すことで、容器搬送手段の容器収容部に前記容器を横に倒した状態で供給する容器供給装置において、前記容器収容部の容器受取口に対向した状態で、前記容器収容部と共に移動しながら、前記容器の押し倒し動作を実行するプッシャを備えており、前記プッシャは、前記容器が自然に倒れ始める位置まで押し出した時点で、前記容器との接触を解除するようになっていることを特徴とする容器供給装置を提供するものである。 In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is configured to convey a container to a container supply position in an upright state, and push down the container in the upright state at the container supply position, thereby In the container supply device for supplying the container in a state of being laid down horizontally, a pusher for performing a pushing-down operation of the container while moving together with the container container in a state facing the container receiving port of the container container. The pusher provides a container supply device that releases contact with the container when the container is pushed out to a position where the container starts to fall naturally.
また、請求項2にかかる発明は、請求項1にかかる発明の容器供給装置において、前記プッシャに、前記容器の側方に張り出すサイドガイドを設ける構成を採用したのである。 The invention according to claim 2 is the container supply device according to claim 1, wherein the pusher is provided with a side guide that projects to the side of the container.
以上のように、請求項1にかかる発明の容器供給装置では、プッシャが容器収容部の容器受取口に対向した状態で、容器収容部と共に移動しながら、容器の押し倒し動作を実行するようになっているので、容器の搬送速度が大きくなっても、プッシャによる容器の押し倒し動作に十分な時間をかけることができ、容器搬送手段の容器収容部に容器を安定して供給することができる。 As described above, in the container supply device according to the first aspect of the present invention, the pusher is moved down together with the container housing portion while the pusher is opposed to the container receiving port of the container housing portion, and the container is pushed down. Therefore, even when the container conveyance speed is increased, a sufficient time can be taken for the pushing operation of the container by the pusher, and the container can be stably supplied to the container accommodating portion of the container conveying means.
しかも、プッシャは、容器が自然に倒れ始める位置まで押し出した時点で、容器との接触を解除するようになっているので、従来の容器供給装置のように、容器がプッシャによって強制的に押し倒されるのではなく、容器が自然に容器収容部に倒れ込むことになり、容器が受けるダメージを最小限に抑えることができる。 Moreover, when the pusher is pushed out to the position where the container begins to fall naturally, the pusher is released from contact with the container, so that the container is forcibly pushed down by the pusher as in a conventional container supply device. Instead, the container will naturally fall into the container accommodating portion, and damage to the container can be minimized.
また、請求項2にかかる発明の容器供給装置では、プッシャが、容器の側方に張り出すサイドガイドを備えているので、容器収容部に倒れ込もうとしている容器が横方向に位置ずれしにくく、容器搬送手段における容器収容部の所定位置に容器を確実に供給することができる。 In the container supply device according to the second aspect of the present invention, the pusher includes a side guide that protrudes to the side of the container, so that the container that is about to fall into the container housing portion is unlikely to be displaced laterally. The container can be reliably supplied to a predetermined position of the container accommodating portion in the container conveying means.
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図1は、充填されている液体内容物が異なる2種類の瓶容器を、一つの箱に箱詰めするためのカートナーを示しており、このカートナー1は、同図に示すように、2種類の瓶容器を、それぞれの容器供給位置α、βに供給する2組の容器供給装置2、2と、容器供給位置α、βにおいて、容器供給装置2、2から受け取った2種類の瓶容器を箱詰め位置γまで搬送するバケットコンベア3と、カートン供給装置4によって供給されるシート状に折り畳まれたカートンを、カートン供給位置δで受け取って、胴部を筒状に開口した状態で搬送するカートンスペーサーコンベア5と、箱詰め位置γにおいて、バケットコンベア3によって搬送されてきた瓶容器を、カートンスペーサーコンベア5によって搬送されてきたカートンの胴部に挿入する容器挿入装置6と、封緘位置εにおいて、カートンスペーサーコンベア5によって搬送されてきた、胴部に瓶容器が挿入されたカートンを封緘する封緘装置7とを備えている。
Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a car toner for packing two types of bottle containers having different liquid contents into one box, and the car toner 1 includes two types of bottle containers as shown in FIG. Two sets of container supply devices 2 and 2 for supplying containers to the respective container supply positions α and β, and two kinds of bottle containers received from the container supply devices 2 and 2 at the container supply positions α and β A
前記容器供給装置2は、図1及び図2に示すように、瓶容器Bを起立状態で搬送するベルトコンベア11と、ベルトコンベア11によって搬送されてきた瓶容器Bを所定のピッチで容器受渡位置ζ(η)に搬送するスクリュー12と、容器受渡位置ζ(η)において、スクリュー12によって搬送されてきた起立状態の瓶容器Bを受け取って容器供給位置α(β)まで搬送し、容器供給位置α(β)において、瓶容器Bを横に倒した状態でバケットコンベア3のバケット30に供給するロータリ型の容器搬送供給ユニット13とを備えており、バケットコンベア3のバケット30は、図4(c)に示すように、2種類の瓶容器Bをそれぞれ安定した状態で収容することができるように、瓶容器Bの胴部が嵌り込む断面円弧状の容器収容部31、31が形成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the container supply device 2 is configured to convey a bottle container B in an upright state and a container delivery position at a predetermined pitch between the bottle container B conveyed by the belt conveyor 11. At the
前記容器搬送供給ユニット13は、図2及び図3に示すように、3つのホイール14a、14b、14cに掛け渡された無端状のタイミングベルト15と、このタイミングベルト15に一定間隔で取り付けられた多数の支持プレート16と、各支持プレート16の下端にそれぞれ支持された多数の容器ホルダ20と、各容器ホルダ20に進退可能に支持されたプッシャ22と、プッシャ22を進退させるカム機構24とを備えており、タイミングベルト15と共に、各容器ホルダ20及びプッシャ22が、所定の移動経路上を循環移動するようになっている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the container transport and
前記支持プレート16には、その内面側に3つのガイドローラ17a、18a、19aがそれぞれ支持されており、これらのガイドローラ17a、18a、19aがタイミングベルト15の内側に固定設置された3本のガイドレール17b、18b、19bにそれぞれ嵌り込むことによって、タイミングベルト15と共に移動する各支持プレート16が、垂直に保持されると共に、一定の高さ位置に保持されるようになっている。
Three
前記容器ホルダ20は、図2、図3及び図4(a)、(b)に示すように、容器受渡位置ζ(η)において、スクリュー12から供給される瓶容器Bの首部及び胴部を、先端に形成された凹部20a、20bに嵌合させることによって受け取り、その瓶容器Bを搬送ガイド21に沿わせながら、容器供給位置α(β)まで搬送するようになっており、容器供給位置α(β)では、バケットコンベア3のバケット30における容器受取口に対向した状態で、バケット30の移動速度と同一速度で移動するようになっている。
As shown in FIGS. 2, 3 and 4 (a), (b), the
前記プッシャ22は、図3及び図4(a)〜(c)に示すように、容器ホルダ20の凹部20a、20bに首部及び胴部が嵌合した状態で搬送される瓶容器Bの肩部に当接して瓶容器Bを押し倒す押倒部22aと、バケット30の容器収容部31内に押し倒された瓶容器Bの底部を所定位置まで押し込む押込部22bと、押倒部22aの側方において、進退方向の前端側に張り出すサイドガイド23とを備えており、押倒部22aが瓶容器Bを押し倒した状態や押込部22bが瓶容器Bを押し込んだ状態では、図2に示すように、サイドガイド23が、バケット30における隣接する容器収容部31の僅かに盛り上がった境界部分の上側に進入することによって、押し倒される瓶容器Bが隣りの容器収容部31に収容されないようになっている。
As shown in FIGS. 3 and 4A to 4C, the
前記カム機構24は、図2及び図3に示すように、プッシャ22の後端部に支持されたカムフォロア25と、このカムフォロア25が嵌り込むカム溝26aが形成されたリング状のカム板26とから構成されており、カムフォロア25がカム溝26aに沿って移動することにより、プッシャ22が進退するようになっている。
2 and 3, the
以下、プッシャ22による瓶容器Bのバケット30への供給動作について、詳細に説明する。まず、容器ホルダ20に保持された瓶容器Bが容器供給位置α(β)に到達した時点では、図5(a)に示すように、プッシャ22が後退しており、その押倒部22aは瓶容器Bの肩部に当接していないが、その後、プッシャ22が前進し始め、瓶容器Bの肩部が押倒部22aによって押され始めると、同図(b)に示すように、瓶容器Bの上部がバケット30側に傾いていく。
Hereinafter, the supply operation | movement to the
そして、瓶容器Bが自然に倒れ始める状態まで傾くと、同図(c)、(d)に示すように、プッシャ22は、その前進動作を一旦停止し、瓶容器Bがバケット30の容器収容部31内に倒れ込むまで待機する。このとき、上述したように、サイドガイド23が、バケット30における隣接する容器収容部31の僅かに盛り上がった境界部分の上側に進入し、隣接する容器収容部31、31を区画する仕切壁の役割を果たすので、瓶容器Bが所定の容器収容部31に確実に収容される。
When the bottle container B tilts to a state where it naturally begins to fall, the
このようにして、瓶容器Bがバケット30における所定の容器収容部31に収容されると、プッシャ22が、再び、前進し始め、同図(e)に示すように、その押込部22bが、瓶容器Bの底部を所定位置まで押し込んだ後、同図(a)に示す初期位置までプッシャ22が後退し、プッシャ22による瓶容器Bの供給動作が終了する。
Thus, when the bottle container B is accommodated in the predetermined
以上のように、この容器供給装置2では、プッシャ22が、バケット30における容器収容部31の容器受取口に対向した状態で、バケット30と共に移動しながら、瓶容器Bの押し倒し動作を実行するようになっているので、瓶容器Bの搬送速度が大きくなっても、プッシャ22による瓶容器Bの押し倒し動作に十分な時間をかけることができ、バケットコンベア3におけるバケット30の容器収容部31に瓶容器Bを安定して供給することができる。
As described above, in the container supply device 2, the
しかも、プッシャ22は、瓶容器Bが自然に倒れ始める状態まで傾いた時点で、その前進動作を停止し、瓶容器Bとの接触を解除することによって、瓶容器Bが自然に容器収容部31に倒れ込むようにしているので、プッシャによって瓶容器等が強制的に押し倒される従来の容器供給装置とは異なり、瓶容器Bが受けるダメージを最小限に抑えることができる。
Moreover, the
なお、上述した実施形態では、瓶容器Bが自然に倒れ始める状態まで傾いた時点で、プッシャ22の前進動作を停止することによって、プッシャ22の瓶容器Bとの接触を解除するようになっているが、これに限定されるものではなく、瓶容器Bが自然に倒れ始める状態まで傾いた時点で、プッシャ22の前進動作を停止させるのではなく、プッシャ22の前進速度を減速させることによって、プッシャ22の瓶容器Bとの接触を解除することも可能である。
In the above-described embodiment, when the bottle container B tilts to a state where it begins to fall naturally, the forward movement of the
また、上述した実施形態では、瓶容器Bが自然に倒れ始める状態まで傾いた時点で、プッシャ22が瓶容器Bとの接触を解除することで、瓶容器Bが容器収容部31に直接倒れ込むようにしているが、これに限定されるものではなく、例えば、図6(a)〜(e)に示すように、バケットコンベア3におけるバケット30側に、瓶容器Bのキャップ部分を支えることができ、しかも、瓶容器Bの移動方向に沿って、その支え位置が徐々に低下していくような支え部材27を設置しておき、この支え部材27によって瓶容器Bのキャップ部分を支えながら、プッシャ22の押倒部22aで瓶容器Bの肩部を押すことによって、瓶容器Bを徐々に傾けるようにしておくと、瓶容器Bが自然に倒れ始める瓶容器Bの傾斜角度をさらに大きくすることができるので、瓶容器Bが受けるダメージをさらに抑えることができる。
In the above-described embodiment, the
また、図7(a)、(b)に示すように、バケットコンベア3におけるバケット30側に、自然に倒れ始めた瓶容器Bを、所定の傾斜角度で一旦支える支え部材28を設置しておき、瓶容器が一旦支え部材28に倒れ込んだ後、バケット30の容器収容部31に倒れ込むといった具合に、瓶容器Bを段階的に倒すことによっても、瓶容器Bが受けるダメージをさらに抑えることができる。
Further, as shown in FIGS. 7A and 7B, a
また、上述した実施形態では、一つのプッシャ22に押倒部22aと押込部22bとを形成しているが、これに限定されるものではなく、押し倒し用のプッシャと押し込み用のプッシャとを別部材によって構成し、これらを個別に駆動させるようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the push-down
また、上述した実施形態では、バケット30における隣接する容器収容部31の僅かに盛り上がった境界部分の上側に進入し、隣接する容器収容部31、31を区画する仕切壁の役割を果たすサイドガイド23を設けているが、これに限定されるものではなく、例えば、単一の容器収容部を備えたバケットの場合であっても、プッシャが前進すると、バケットの端面に当接して収縮するような左右一対のサイドガイドをプッシャに設けておくと、容器ホルダ20とバケット30との間の隙間がサイドガイドによって閉塞されるので、瓶容器を容器収容部に確実に転倒させることができるという効果が得られる。
Further, in the above-described embodiment, the
また、上述した実施形態では、プッシャ22の片側にサイドガイド23を設けているが、これに限定されるものではなく、例えば、3以上の容器収容部を備えたバケットの場合、中央に位置している容器収容部に瓶容器等を押し倒すプッシャについては、両隣の容器収容部に瓶容器等が倒れ込まないように、プッシャの両側にサイドガイドを設けておくことが望ましい。
In the above-described embodiment, the
また、上述した実施形態では、バケットコンベア3におけるバケット30に瓶容器Bを供給する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、起立状態の容器を押し倒すことで、容器搬送手段の容器収容部に容器を横に倒した状態で供給する種々の容器供給装置に、本発明を適用することができることはいうまでもない。
Moreover, although the case where the bottle container B is supplied to the
1 カートナー
2 容器供給装置
3 バケットコンベア
11 ベルトコンベア
12 スクリュー
13 容器搬送供給ユニット
14a、14b、14c ホイール
15 タイミングベルト
16 支持プレート
17a、18a、19a ガイドローラ
17b、18b、19b ガイドレール
20 容器ホルダ
20a、20b 凹部
21 搬送ガイド
22 プッシャ
22a 押倒部
22b 押込部
23 サイドガイド
24 カム機構
25 カムフォロア
26 カム板
26a カム溝
27、28 支え部材
30 バケット
31 容器収容部
B 瓶容器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cartner 2
Claims (2)
前記容器収容部の容器受取口に対向した状態で、前記容器収容部と共に移動しながら、前記容器の押し倒し動作を実行するプッシャを備えており、
前記プッシャは、前記容器が自然に倒れ始める位置まで押し出した時点で、前記容器との接触を解除するようになっていることを特徴とする容器供給装置。 In a container supply device that conveys a container to a container supply position in a standing state, and supplies the container in a state where the container is laid sideways to a container housing portion of a container conveying means by pushing down the container in the standing state at the container supply position. ,
A pusher that performs a pushing-down operation of the container while moving with the container receiving part in a state of facing the container receiving port of the container receiving part,
The container supply device according to claim 1, wherein the pusher releases contact with the container when the container is pushed out to a position where the container starts to fall naturally.
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JP2004175037A JP4593981B2 (en) | 2004-06-14 | 2004-06-14 | Container supply device |
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JP2014114073A (en) * | 2012-12-12 | 2014-06-26 | Fuji Seal International Inc | Article feeding device |
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---|---|---|---|---|
JPH04503497A (en) * | 1989-12-14 | 1992-06-25 | イタルフアルマコ ソチエタ ペル アチオーニ | Orientation and containment device for vials in general and syringe vials in particular |
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