JP2005348463A - 可動部材の搬送方法及び搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】可撓性を有する樹脂製基材38内にリニアモータのコイル40が複数埋設された軌道部材12と、前記リニアモータのマグネットが設けられた可動部材20,30とを備え、前記可動部材20,30を前記軌道部材12に装着した状態で前記コイル40へ通電し、前記軌道部材12に沿って前記可動部材20,30を移動させる。
【選択図】図5
Description
図1ないし図4は本発明の第1の実施形態に係る搬送装置を使用した搬送システムの構成及び動作を示す説明図である。
図8は、本発明に係る搬送装置を使用した第2の実施形態としての第2の搬送システムを示す模式図である。なお、以下の説明において前述の第1の実施形態と同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は適宜省略する。
図9は、本発明に係る搬送装置を使用した第3の実施形態としての第3の搬送システムを示す模式図である。なお、以下の説明において前述の第1の実施形態と同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は適宜省略する。
12 第1の軌道部材
20 第1の可動部材
24,83 クランパ
30 第2の可動部材
36 機材
38 樹脂製基材
40,80 コイル
42 電線
42a 電線の端子部
44 パイプ
44a パイプの端子部
45 磁気センサ
46a,48a,50,54 コネクタ
46b,48b 端子部
54 筺体
56,84 ローラ
58 平面部
60 第1の可動部材のレール
62 貫通孔
64 マグネット
66 ホイール
68 溝部
70 第2の可動部材のレール
75 第2の軌道部材
76 第1の固定部
77 第2の固定部
78 第3の可動部材
79 樹脂製基材
81,82 ケーブル
Claims (19)
- 可撓性を有する基材内にリニアモータのコイルまたはマグネットの一方が複数埋設された軌道部材に、前記リニアモータのコイルまたはマグネットの他方が設けられた可動部材を装着し、
前記可動部材を前記軌道部材に装着した状態で前記コイルへ通電し、
前記軌道部材に沿って前記可動部材を移動させることを特徴とする可動部材の搬送方法。 - 可撓性を有する基材内にリニアモータのコイルまたはマグネットの一方が複数埋設された軌道部材に、前記リニアモータのコイルまたはマグネットの他方が設けられた複数の可動部材を装着し、
前記各可動部材を前記軌道部材に装着した状態で前記コイルへ通電し、
前記軌道部材に沿って前記各可動部材を移動させることを特徴とする可動部材の搬送方法。 - 可撓性を有する基材内にリニアモータのコイルまたはマグネットの一方が複数埋設され、配管内面へ固定するための第1の固定手段を両端部にそれぞれ備えた軌道部材に、前記リニアモータのコイルまたはマグネットの他方が設けられ、第2の固定手段を備えた可動部材を装着し、
前記第1の固定手段間の前記軌道部材に前記可動部材が装着された状態で前記第1の固定手段によって前記軌道部材を配管内面に固定し、
前記コイルに通電して前記軌道部材に沿って前記可動部材を移動させ、
前記第2の固定手段によって前記可動部材を配管内面に固定し、
前記コイルに通電して前記可動部材を基点にして前記軌道部材を移動させることを特徴とする可動部材の搬送方法。 - 先端部に埋設された1以上のコイルからなる第1の駆動系統と、他の複数のコイルからなる第2の駆動系統を有し、可撓性を有する基材内にリニアモータの前記複数のコイルが埋設された軌道部材に、前記リニアモータのマグネット及び配管内面への固定手段を備えた第1の可動部材と、前記リニアモータのマグネットを備えた第2の可動部材とを装着した状態で前記第1の駆動系統及び第2の駆動系統のコイルに通電し、
配管内に挿通された前記軌道部材に沿って前記第1の可動部材を移動させ、
前記第1の可動部材を前記軌道部材の先端部に当接させると共に、前記固定手段によって前記軌道部材を配管内面に固定し、
前記第1の駆動系統のコイルへの通電を停止した状態で第2の駆動系統のコイルに通電し、
前記第2の可動部材を前記軌道部材に沿って移動させることを特徴とする可動部材の搬送方法。 - 可撓性を備えた基材内にリニアモータのコイルまたはマグネットの一方を複数埋没させた軌道部材に、前記リニアモータのコイルまたはマグネットの他方を備えた可動部材を装着し、
前記軌道部材を構造物の外面の任意位置に設置し、
前記可動部材を前記軌道部材に装着した状態で前記コイルへ通電し、
前記軌道部材に沿って前記可動部材を移動させることを特徴とする可動部材の搬送方法。 - 可撓性を有する基材内にリニアモータのコイルまたはマグネットの一方が複数埋設された軌道部材と、
前記リニアモータのコイルまたはマグネットの他方が設けられた可動部材と、
を備え、前記可動部材が前記軌道部材に前記コイルへの通電により移動可能に装着されていることを特徴とする搬送装置。 - 可撓性を有する基材内にリニアモータのコイルまたはマグネットの一方が複数埋設された軌道部材と、
前記リニアモータのコイルまたはマグネットの他方が設けられた複数の可動部材と、
を備え、前記各可動部材が前記軌道部材に前記コイルへの通電により移動可能に装着されていることを特徴とする搬送装置。 - 可撓性を有する基材内にリニアモータのコイルまたはマグネットの一方が複数埋設された軌道部材と、
この軌道部材の両端部にそれぞれ設けられ、当該軌道部材を配管内面へ固定する第1の固定手段と、
前記リニアモータのコイルまたはマグネットの他方が設けられた可動部材と、
この可動部材に設けられ、当該可動部材を配管内面へ固定する第2の固定手段と、
を備え、前記可動部材が前記第1及び第2の固定手段間の前記軌道部材に前記コイルの通電により移動可能に装着されていることを特徴とする搬送装置。 - リニアモータのコイルが先端部に埋設された1以上のコイルからなる第1の駆動系統と、他の複数のコイルからなる第2の駆動系統とに分かれ、可撓性を有する基材内に前記コイルが埋設された軌道部材と、
前記リニアモータのマグネット及び配管内面への固定手段を備えた第1の可動部材と、
前記リニアモータのマグネットを備えた第2の可動部材と、
を備え、
前記第1及び第2の可動部材がそれぞれ独立して移動可能に前記軌道部材に装着されていることを特徴とする搬送装置。 - 前記第1の可動部材内にはレールが設けられ、前記第2の可動部材内に格納された搬送対象物が前記レールに沿って第1の可動部材側に移動することを特徴とする請求項9記載の搬送装置。
- 可撓性を備えた基材内にリニアモータのコイルまたはマグネットの一方が複数埋没され、構造体外面に設置される軌道部材と、
前記リニアモータのコイルまたはマグネットの他方を備え、機材が搭載される可動部材と、
を備え、前記可動部材が前記軌道部材に前記コイルへの通電により移動可能に装着されていることを特徴とする搬送装置。 - 前記軌道部材に位置検出手段が所定の間隔で埋設されていることを特徴とする請求項6ないし11のいずれか1項に記載の搬送装置。
- 前記リニアモータが、ステッピングモータ型のリニアモータによって構成されていることを特徴とする請求項6ないし12のいずれか1項に記載の搬送装置。
- 前記軌道部材には電源供給線及び信号線が埋設され、
前記可動部材には前記電源供給線及び信号線の端子部または他の可動部材の電源供給線及び信号線の端子部と接続するためのコネクタが設けられていることを特徴とする請求項6ないし13のいずれか1項に記載の搬送装置。 - 前記軌道部材にはパイプが埋設されており、
前記可動部材には、前記パイプの端子部または他の可動部材のパイプの端子部と接続するためのコネクタが設けられていることを特徴とする請求項6ないし14のいずれか1項に記載の搬送装置。 - 前記軌道部材の側面には溝が形成され、前記可動部材には前記溝に係合するためのホイールが設けられていることを特徴とする請求項6ないし15のいずれか1項に記載の搬送装置。
- 前記可動部材の外面にローラが設けられていることを特徴とする請求項6ないし16のいずれか1項に記載の搬送装置。
- 前記コイルが、炭素繊維よりなることを特徴とする請求項6ないし17のいずれか1項に記載の搬送装置。
- 前記炭素繊維の表面に金属コーディングを施したことを特徴とする請求項18記載の搬送装置。
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WO2019064456A1 (ja) * | 2017-09-28 | 2019-04-04 | 株式会社オプティム | メンテナンス用機器制御システム、メンテナンス用機器制御方法およびプログラム |
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