JP2005346360A - Method for analyzing residual fluid, method for analyzing liquid pool, and computer program - Google Patents

Method for analyzing residual fluid, method for analyzing liquid pool, and computer program Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently analyze residual fluid remaining in a target followed by dipping processing by simplifying analytical processing. <P>SOLUTION: A computer 10 generates an analytical model expressing a target by meshes. When the attribute of meshes corresponding to a space which may be a cause of residual fluid is set to a first material caused by the residual fluid in the analytical model, the attribute of meshes corresponding to a boundary with the external out of meshes corresponding to the space is set from the first material to a second material whose specific gravity is different from that of the first material. The meshes whose attribute is set to the first material are set as a target to be processed and the attribute is changed from the first material to the second material in accordance with the attribute of meshes existing around the target. Consequently the existence of a liquid pool is determined in accordance with the existence of meshes whose attribute is set to the first material. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、浸漬処理にともない、対象物に残留する残留流体を解析する手法に関する。   The present invention relates to a technique for analyzing a residual fluid remaining on an object in association with an immersion process.

電着塗装は、対象物の表面に塗膜が均一に付着し、防食性にも優れているため、車両ボディや部品といった各種部材の下塗り塗装として、広く用いられている。この電着塗装では、電着液が満たされた電着槽に対象物を浸漬することにより、高分子電解質の電気泳動現象や電気透析現象等を利用して、その表面に塗膜が形成される。浸漬処理を含むこの電着工程は、対象物が電着槽から引き上げられることにより終了する。   Electrodeposition coating is widely used as an undercoating for various members such as vehicle bodies and parts because a coating film uniformly adheres to the surface of an object and has excellent corrosion resistance. In this electrodeposition coating, an object is immersed in an electrodeposition bath filled with an electrodeposition solution, and a coating film is formed on the surface using the electrophoresis phenomenon or electrodialysis phenomenon of the polymer electrolyte. The This electrodeposition process including the dipping process ends when the object is pulled up from the electrodeposition tank.

電着塗装では、均一な塗膜形成といった観点から、浸漬処理にともない生じる、空気溜まりや液溜まりといった現象を考慮した上で、その処理を行うことが重要となる。空気溜まりは、電着槽に対象物を浸漬した際に、隙間等の空間に空気が残留する現象であり、液溜まりは、電着槽から対象物を引き上げた後に、空間に電着液が残留する現象である。後者の現象である液溜まりが発生した場合には、その後の処理工程(例えば、乾燥工程)において、残留した電着液が塗膜面に垂れ落ちてしまい、いわゆる、二次タレと呼ばれる不良塗膜の発生原因となる。不良塗膜が生じると、作業者がこれを手作業によって削り落とさなければならず、製造コストの上昇や、作業効率の低下といった不都合に繋がる。そこで、従来では、例えば、特許文献1に開示されているように、液溜まりの発生を抑制するように、対象物の形状を適切に設計した上で、対象物に対する浸漬処理を行っていた。
特開平06−88383号公報
In electrodeposition coating, from the viewpoint of uniform coating formation, it is important to perform the treatment in consideration of phenomena such as air accumulation and liquid accumulation caused by the immersion treatment. An air pool is a phenomenon in which air remains in a space such as a gap when an object is immersed in an electrodeposition tank, and a liquid pool is an electrodeposition liquid in the space after the object is lifted from the electrodeposition tank. It is a residual phenomenon. In the latter case, when a liquid pool occurs, the remaining electrodeposition liquid drips onto the surface of the coating film in a subsequent processing step (for example, a drying step), and a so-called “secondary sagging” is applied. Causes film formation. When a defective coating film is generated, the operator must scrape it off manually, leading to inconveniences such as an increase in manufacturing cost and a decrease in work efficiency. Therefore, conventionally, as disclosed in Patent Document 1, for example, the shape of the object is appropriately designed so as to suppress the occurrence of a liquid pool, and the immersion treatment is performed on the object.
Japanese Patent Laid-Open No. 06-88383

ところで、対象物に生じる液溜まりは、自由表面を用いた周知の解析手法により、事前にその有無を判定することができる。しかしながら、車両ボディのように、対象物の形状が複雑なケースでは、解析処理が複雑となるため、解析時間が長くとなるという問題がある。   By the way, the presence or absence of a liquid pool generated in an object can be determined in advance by a known analysis method using a free surface. However, in a case where the shape of the target object is complicated, such as a vehicle body, there is a problem that the analysis time becomes long because the analysis process is complicated.

そこで、本発明の目的は、解析処理を単純化することにより、浸漬処理にともない対象物に残留する残留流体の解析を効率的に行うことである。   Therefore, an object of the present invention is to efficiently analyze the residual fluid remaining on the object in accordance with the immersion process by simplifying the analysis process.

かかる課題を解決するために、第1の発明は、浸漬処理が施された対象物に生じる液溜まりをコンピュータを用いて解析する解析方法を提供する。この解析方法は、対象物をメッシュで表現した解析モデルを生成する第1のステップと、解析モデルにおいて、液溜まりの原因となり得る空間に相当するメッシュの属性を液体に設定する第2のステップと、空間に相当するメッシュのうち、外部との境界に相当するメッシュの属性を液体から気体に変更する第3のステップと、メッシュの属性が液体に設定されたメッシュを処理対象として、自己の周囲に存在するメッシュの属性に応じて、属性を液体から気体に変更する第4のステップと、解析モデルにおいて、メッシュの属性が液体に設定されたメッシュの有無に応じて、対象物に生じる液溜まりの有無を判定する第5のステップとを有する。   In order to solve this problem, the first invention provides an analysis method for analyzing a liquid pool generated in an object subjected to immersion treatment using a computer. This analysis method includes a first step of generating an analysis model representing an object with a mesh, and a second step of setting, in the analysis model, a mesh attribute corresponding to a space that may cause a liquid pool in the liquid. The third step of changing the attribute of the mesh corresponding to the boundary with the outside from the mesh corresponding to the space from the liquid to the gas, and the mesh having the mesh attribute set to the liquid as the processing target In the fourth step of changing the attribute from liquid to gas according to the mesh attribute existing in the model, and in the analysis model, the liquid pool generated in the object according to the presence or absence of the mesh with the mesh attribute set to liquid And a fifth step of determining whether or not there is.

ここで、第1の発明において、第2のステップは、解析モデルにおいて、空間に相当するメッシュの属性を気体に設定した後に、気体に設定されたメッシュのうち、対象物の壁面との境界に位置するメッシュの属性を気体から液体に設定するステップであることが好ましい。   Here, in the first invention, in the analysis model, after the attribute of the mesh corresponding to the space is set to gas in the analysis model, the mesh is set to the boundary between the mesh and the wall surface of the target object. Preferably, the step is to set the attribute of the located mesh from gas to liquid.

また、第1の発明において、第4のステップは、属性が気体であり、かつ、重心位置が処理対象となるメッシュの重心位置以下となるメッシュが、周囲に隣接する場合には、属性を液体から気体に変更するステップであることが望ましい。   In the first invention, in the fourth step, if the attribute is gas and the mesh whose gravity center position is equal to or less than the gravity center position of the mesh to be processed is adjacent to the periphery, the attribute is liquid. Preferably, the step is to change from gas to gas.

さらに、第1の発明において、メッシュは、格子状に配列されていてもよい。この場合、第4のステップは、処理対象となるメッシュの左、右および下に隣接するメッシュのいずれかの属性が気体である場合に、属性を液体から気体に変更するステップであることが好ましい。   Furthermore, in the first invention, the meshes may be arranged in a lattice pattern. In this case, the fourth step is preferably a step of changing the attribute from liquid to gas when any attribute of the mesh adjacent to the left, right and bottom of the mesh to be processed is gas. .

一方、第2の発明は、上述した第1の発明にかかる解析方法をコンピュータに実行させるためのコンピュータ・プログラムを提供する。   On the other hand, the second invention provides a computer program for causing a computer to execute the analysis method according to the first invention described above.

また、第3の発明は、浸漬処理にともない、対象物に残留する残留流体をコンピュータを用いて解析する解析方法を提供する。この解析方法は、対象物をメッシュで表現した解析モデルを生成する第1のステップと、解析モデルにおいて、残留流体の原因となり得る空間に相当するメッシュの属性を残留流体に起因する第1の物質に設定する第2のステップと、空間に相当するメッシュのうち、外部との境界に相当するメッシュの属性を第1の物質から、第1の物性とは比重が異なる第2の物質に設定する第3のステップと、メッシュの属性が第1の物質に設定されたメッシュを処理対象として、自己の周囲に存在するメッシュの属性に応じて、属性を第1の物質から第2の物質に変更する第4のステップと、メッシュの属性が第1の物質に設定されたメッシュの有無に応じて、対象物に生じる液溜まりの有無を判定する第5のステップとを有する。   Moreover, 3rd invention provides the analysis method which analyzes the residual fluid which remain | survives in a target object with a immersion process using a computer. In this analysis method, a first step of generating an analysis model representing an object with a mesh, and a first substance attributed to the residual fluid in the analysis model, the attribute of the mesh corresponding to a space that may cause the residual fluid is used. Among the meshes corresponding to the space, the attribute of the mesh corresponding to the boundary with the outside is set from the first material to the second material having a specific gravity different from that of the first physical property. In the third step, the mesh whose attribute is set to the first substance is processed, and the attribute is changed from the first substance to the second substance according to the mesh attribute existing around itself. And a fifth step of determining whether or not there is a liquid pool generated in the object in accordance with the presence or absence of the mesh whose mesh attribute is set to the first substance.

本発明によれば、比重関係に基づくメッシュの属性変更により、対象物に残留する残留流体の有無を判断することが可能となる。かかる手法によれば、対象物をメッシュで表現した上で、解析を行うので、その処理を単純化することができる。また、処理対象メッシュの属性を変更するか否かの判断を、周囲のメッシュの属性に応じて一義的に行うことができるので、複雑な処理を必要とせず、解析処理の高速化・効率化を図ることができる。   According to the present invention, it is possible to determine the presence or absence of residual fluid remaining on the object by changing the attribute of the mesh based on the specific gravity relationship. According to such a method, since the object is analyzed after the object is expressed by a mesh, the processing can be simplified. In addition, since it is possible to uniquely determine whether to change the attributes of the processing target mesh according to the attributes of surrounding meshes, complex processing is not required, and analysis processing is speeded up and made efficient. Can be achieved.

図1は、本実施形態にかかる解析システムの全体構成図である。この解析システム1は、コンピュータ10、キーボードやマウス等の入力装置11、CRTや液晶ディスプレイ等の表示装置12および磁気ディスク等の記憶装置13で構成されている。コンピュータ10は、CPU、ROM、RAM、入出力インターフェースを主体に構成されており、浸漬処理が施された対象物に生じる液溜まりを解析する。   FIG. 1 is an overall configuration diagram of an analysis system according to the present embodiment. The analysis system 1 includes a computer 10, an input device 11 such as a keyboard and a mouse, a display device 12 such as a CRT and a liquid crystal display, and a storage device 13 such as a magnetic disk. The computer 10 is mainly composed of a CPU, a ROM, a RAM, and an input / output interface, and analyzes a liquid pool generated in an object subjected to immersion treatment.

図2は、コンピュータ10のブロック構成図である。コンピュータ10は、これを機能的に捉えた場合、処理部10aと、判定部10bとを有する。処理部10aは、目的に応じて、対象物を三次元メッシュで表現した解析モデル、或いは対象物の二次元断面をメッシュで表現した解析モデル等を生成する。なお、本実施形態では、説明の簡明化のため、対象物の二次元断面を正方メッシュで表現した解析モデルを用いて説明する。処理部10aは、解析モデルにおいて、空間に相当するメッシュの属性を液体に設定した上で、外部との境界に相当するメッシュの属性を液体から気体へと変更する。そして、属性が液体に設定されたメッシュを対象として、自己の周囲に存在するメッシュの属性に応じて、その属性が液体から気体へと変更される。判定部10bは、解析モデルにおいて、属性が液体に設定されたメッシュの有無に応じて、対象物に生じる液溜まりの有無を判定する。   FIG. 2 is a block configuration diagram of the computer 10. The computer 10 has the process part 10a and the determination part 10b, when this is caught functionally. The processing unit 10a generates an analysis model in which the object is represented by a three-dimensional mesh or an analysis model in which a two-dimensional section of the object is represented by a mesh, depending on the purpose. In the present embodiment, for the sake of simplicity of explanation, description will be made using an analysis model in which a two-dimensional cross section of an object is expressed by a square mesh. In the analysis model, the processing unit 10a sets the mesh attribute corresponding to the space to liquid, and then changes the mesh attribute corresponding to the boundary with the outside from liquid to gas. Then, for a mesh whose attribute is set to liquid, the attribute is changed from liquid to gas according to the attribute of the mesh existing around itself. In the analysis model, the determination unit 10b determines whether or not there is a liquid pool generated in the object according to the presence or absence of a mesh whose attribute is set to liquid.

オペレータは、表示装置12に表示された情報に基づき、入力装置11を操作して、解析対象となる対象物の形状や数値の入力などを行う。記憶装置13には、液溜まりを解析するために必要な各種のデータベースが格納されているが、本実施形態では、属性データベース13aが重要になる。属性データベース13aは、メッシュに設定される属性を格納するデータベースであり、解析対象となる対象物毎に、個別の識別番号(以下「レコード番号」という)が付された属性レコード群で構成されている。個々の属性レコードには、基本的に、各メッシュを識別するための識別番号(以下「メッシュ番号」という)と、メッシュの属性とが対応付けて記述されている。   Based on the information displayed on the display device 12, the operator operates the input device 11 to input the shape or numerical value of the object to be analyzed. The storage device 13 stores various databases necessary for analyzing the liquid pool. In the present embodiment, the attribute database 13a is important. The attribute database 13a is a database for storing attributes set in the mesh, and is composed of attribute record groups to which individual identification numbers (hereinafter referred to as “record numbers”) are attached for each object to be analyzed. Yes. In each attribute record, an identification number for identifying each mesh (hereinafter referred to as “mesh number”) and a mesh attribute are basically described in association with each other.

図3および図4は、本実施形態にかかる解析手順を示すフローチャートである。まず、ステップ1において、オペレータによる入力装置11の操作に従い、対象物に関する情報が取得される。このステップ1において所得される情報としては、対象物の形状や解析精度等が挙げられる。   3 and 4 are flowcharts showing an analysis procedure according to the present embodiment. First, in step 1, information related to the object is acquired in accordance with the operation of the input device 11 by the operator. Examples of information obtained in step 1 include the shape of the object and the analysis accuracy.

ステップ2において、解析モデルが生成される。解析モデルは、対象物の二次元断面をそれぞれが同一形状の複数の微少要素(メッシュ)によって表現した解析用のモデルである。本実施形態では、重力方向における流体の流動状態を再現するといった観点より、鉛直軸を含む対象物の二次元断面がモデル化される。解析モデルにおける個々のメッシュは、対象物の形状に拘わらず、その形状の表現が容易であるとの理由で、その形状が正方形状に設定されており、それぞれが格子状に配列される。解析モデルの単位面積あたりのメッシュ数は、解析精度に応じて任意に設定することができる。例えば、対象物の内部形状が複雑である場合、或いは、液溜まりの解析を高精度で行う場合には、メッシュが密に設定される。これに対して、対象物の内部形状が単純である場合、或いは、液溜まりの判定をラフな精度で行う場合には、メッシュが前者よりも疎に設定される。個々のメッシュには、自己を識別するためのメッシュ番号が付与される。   In step 2, an analytical model is generated. The analysis model is a model for analysis in which a two-dimensional cross section of an object is expressed by a plurality of minute elements (mesh) each having the same shape. In the present embodiment, the two-dimensional cross section of the object including the vertical axis is modeled from the viewpoint of reproducing the fluid flow state in the direction of gravity. The individual meshes in the analysis model are set in a square shape because they can be easily expressed regardless of the shape of the object, and are arranged in a grid. The number of meshes per unit area of the analysis model can be arbitrarily set according to the analysis accuracy. For example, when the internal shape of the object is complicated, or when analyzing the liquid pool with high accuracy, the mesh is set densely. On the other hand, when the internal shape of the object is simple or when the determination of the liquid pool is performed with rough accuracy, the mesh is set to be sparser than the former. Each mesh is given a mesh number for identifying itself.

解析モデルを構成するメッシュには、対象物の部材に相当するメッシュと、空間に相当するメッシュとが存在する。対象物における空間は、構造的な隙間や空洞、或いは、窪み(対象物の二次元断面の外形を規定する輪郭線よりも内側へと窪んでいる領域)等であり、液溜まりの原因となり得る。そのため、ステップ3では、解析モデルにおいて、空間に相当するメッシュ(以下「空間メッシュ」という)が抽出される。抽出された空間メッシュには、自己のメッシュが空間(空気)であることを示すべく、その属性が気体に設定される。これにともない、属性データベース13aには、新たなレコード番号を採番した上で、属性レコードが新規に追加される。この属性レコードには、抽出された空間メッシュのメッシュ番号と属性とが対応付けて記述される。   In the mesh constituting the analysis model, there are a mesh corresponding to the member of the object and a mesh corresponding to the space. The space in the object is a structural gap, cavity, or depression (an area recessed inward from the outline defining the outer shape of the two-dimensional cross section of the object), etc., and can cause liquid pooling. . Therefore, in step 3, a mesh corresponding to space (hereinafter referred to as “space mesh”) is extracted from the analysis model. The attribute of the extracted space mesh is set to gas in order to indicate that its own mesh is space (air). Accordingly, a new attribute number is added to the attribute database 13a and a new attribute record is added. In this attribute record, the mesh number and attribute of the extracted spatial mesh are described in association with each other.

ステップ4では、抽出された空間メッシュにおいて、対象物の壁面との境界に位置するメッシュ、すなわち、対象物の部材に相当するメッシュと隣接するメッシュが抽出される。抽出された空間メッシュは、他の空間メッシュと区別するために、ある識別子「A」が付与されたグループに分類される。グループAに分類された空間メッシュは、その属性が、気体から液体へと変更される(ステップ5)。この変更結果は、属性データベース13aにおいて、先のステップ3において追加された属性レコードに反映される。この場合、属性レコードにおいて、該当する空間メッシュの検索は、メッシュ番号を検索キーとして、行われる(以下に示すステップにおいても同様)。   In Step 4, a mesh located at the boundary with the wall surface of the target object, that is, a mesh adjacent to the mesh corresponding to the member of the target object is extracted from the extracted spatial mesh. The extracted spatial mesh is classified into a group to which an identifier “A” is assigned in order to distinguish it from other spatial meshes. The attributes of the space mesh classified into the group A are changed from gas to liquid (step 5). The change result is reflected in the attribute record added in the previous step 3 in the attribute database 13a. In this case, in the attribute record, the corresponding spatial mesh is searched using the mesh number as a search key (the same applies to the steps shown below).

ステップ5に続くステップ6では、グループAに分類された空間メッシュにおいて、外部境界メッシュが抽出される。この外部境界メッシュは、グループAの空間メッシュにおいて、対象物の外部との境界に相当するメッシュ、すなわち、空間の開口部分に相当するメッシュである。抽出された外部境界メッシュは、その属性が液体から気体に変更され、これに応じて、属性データベース13aの記述も更新される。   In step 6 following step 5, an outer boundary mesh is extracted from the spatial mesh classified into group A. This external boundary mesh is a mesh corresponding to the boundary with the outside of the object in the group A space mesh, that is, a mesh corresponding to an opening portion of the space. The attribute of the extracted external boundary mesh is changed from liquid to gas, and the description of the attribute database 13a is updated accordingly.

ステップ7では、外部境界メッシュを除くグループAの空間メッシュに対して、自己を識別するための識別番号(以下「グループ番号」という)n(n:自然数)が付与される。後述するステップ8以降の処理では、処理対象となる空間メッシュが、グループ番号nに従って選択される関係上、このグループ番号nは、メッシュの選択順序に対応付けて付与される。具体的には、解析モデルの上側の空間メッシュから下側の空間メッシュにかけて順次処理が進行するように、グループ番号nが付与される。この場合、高さ的に一致した空気メッシュ同士には、外部境界メッシュに近い空間メッシュから遠方の空間メッシュにかけて処理が進行するように、グループ番号nが付与される。   In step 7, an identification number (hereinafter referred to as “group number”) n (n: natural number) for identifying itself is given to the space mesh of group A excluding the outer boundary mesh. In the processing after step 8 to be described later, because the spatial mesh to be processed is selected according to the group number n, the group number n is assigned in association with the mesh selection order. Specifically, the group number n is assigned so that the processing proceeds sequentially from the upper space mesh to the lower space mesh of the analysis model. In this case, the group numbers n are assigned to the air meshes that coincide in height so that the process proceeds from the spatial mesh close to the external boundary mesh to the distant spatial mesh.

図5は、グループ番号nの説明図である。同図(a),(b)は、それぞれが異なる形状の対象物に関する解析モデルを示しており、説明の便宜上、部材との境界と、空間メッシュとが示されている。外部境界メッシュを除くグループAに分類された空間メッシュには、ハッチングが施されているとともに、自己を特定するグループ番号nが示されている。このグループ番号の付与にともない、属性データベース13aの該当する属性レコードには、空間メッシュに対応付けてグループ番号nが記述される。   FIG. 5 is an explanatory diagram of the group number n. FIGS. 4A and 4B show analysis models relating to objects having different shapes, and for convenience of explanation, a boundary with a member and a spatial mesh are shown. The space mesh classified into the group A excluding the external boundary mesh is hatched and has a group number n for identifying itself. Along with the assignment of the group number, the corresponding attribute record in the attribute database 13a describes the group number n in association with the spatial mesh.

ステップ8において、ループ変数iに従い、番号「i」に相当するグループ番号の空間メッシュが、処理対象メッシュとして選択される。このループ変数iは、本ルーチンの開始に先立ち行われるイニシャルルーチンにおいて、初期値(本実施形態では「1」)にリセットされている。そのため、初期的には、まず、番号「1」に相当するグループ番号の空間メッシュが、処理対象メッシュとして選択されることとなる。   In step 8, according to the loop variable i, a spatial mesh having a group number corresponding to the number “i” is selected as a processing target mesh. The loop variable i is reset to an initial value (“1” in the present embodiment) in an initial routine that is performed prior to the start of this routine. Therefore, initially, the spatial mesh having the group number corresponding to the number “1” is selected as the processing target mesh.

ステップ9では、周囲に存在する空間メッシュの属性に基づいて、処理対象メッシュが属性変更条件を具備しているか否かが判断される。具体的には、属性レコードにおいて、メッシュ番号を検索キーとして、処理対象メッシュの側方および下方、すなわち、左右および下に隣接する空間メッシュが検索される。抽出された空間メッシュのいずれかの属性が気体である場合には、属性変更条件を具備していると判断される。一方、各空間メッシュの属性がいずれも流体である場合には、属性変更条件を具備していないと判断される。このステップ9において肯定判定された場合、すなわち、属性変更条件を具備する場合には、ステップ10に進む。一方、このステップ9において否定判定された場合、すなわち、属性変更条件を具備しない場合には、ステップ10をスキップして、ステップ11に進む。   In step 9, it is determined whether or not the processing target mesh has an attribute change condition based on the attributes of the spatial mesh existing around. Specifically, in the attribute record, spatial meshes adjacent to the side and lower side of the processing target mesh, that is, right and left and lower are searched using the mesh number as a search key. If any attribute of the extracted spatial mesh is gas, it is determined that the attribute change condition is satisfied. On the other hand, when all the attributes of each spatial mesh are fluid, it is determined that the attribute change condition is not provided. If an affirmative determination is made in step 9, that is, if the attribute change condition is satisfied, the process proceeds to step 10. On the other hand, if a negative determination is made in step 9, that is, if the attribute change condition is not satisfied, step 10 is skipped and the process proceeds to step 11.

ステップ10では、処理対象メッシュ(グループ番号i)の属性が、液体から気体に変更される。これにともない、属性データベース13aにおいて、処理対象メッシュの属性が液体から気体に変更される。   In step 10, the attribute of the processing target mesh (group number i) is changed from liquid to gas. Accordingly, the attribute of the processing target mesh is changed from liquid to gas in the attribute database 13a.

ステップ11では、ループ変数iがグループ番号nの最大値nmaxに到達したか否かが判断される。このステップ11において否定判定された場合、すなわち、ループ変数iがグループ番号nの最大値nmaxに到達していない場合には、ステップ12に進む。そして、ステップ12において、ループ変数iが1インクリメントされ、ステップ8に戻る。このステップ11の判断処理により、ループ変数iが、グループ番号nの最大値nmaxに到達するまで、処理対象メッシュを順次シフトさせながらステップ8からステップ10までの処理が繰返し実行される。一方、ステップ11において肯定判定された場合、すなわち、ループ変数iがグループ番号の最大値nmaxに到達した場合には、ステップ13に進む。   In step 11, it is determined whether or not the loop variable i has reached the maximum value nmax of the group number n. If a negative determination is made in step 11, that is, if the loop variable i has not reached the maximum value nmax of the group number n, the process proceeds to step 12. In step 12, the loop variable i is incremented by 1, and the process returns to step 8. By the determination process of step 11, the process from step 8 to step 10 is repeatedly executed while sequentially shifting the process target mesh until the loop variable i reaches the maximum value nmax of the group number n. On the other hand, if the determination in step 11 is affirmative, that is, if the loop variable i has reached the maximum group number nmax, the process proceeds to step 13.

ステップ13において、解析モデルにおいて、属性が液体の空間メッシュが存在するか否かが判断される。具体的には、属性データベース13aにおいて、レコード番号をベースに属性レコードが検索される。そして、抽出された属性レコードに記述された各空間メッシュの属性に基づいて、その有無が判断される。このステップ13において肯定判定された場合、すなわち、液体に属する空間メッシュが存在する場合には、ステップ14に進む。そして、ステップ14において、表示装置12に液溜まりが発生する旨のメッセージを表示する等の液溜まり判定処理を行った後に、本ルーチンを抜ける。この場合、コンピュータ10は、液体に属する空間メッシュの位置が分るように、解析モデルを、空間メッシュの属性に応じて色表示する等の処理を行ってもよい。一方、このステップ13において否定判定された場合、すなわち、すべての空間メッシュの属性が気体である場合には、ステップ14をスキップして、本ルーチンを抜ける。なお、この場合、液溜まりが発生しない旨のメッセージを表示する等の処理を行ってもよい。   In step 13, it is determined whether or not there is a spatial mesh whose attribute is liquid in the analysis model. Specifically, an attribute record is searched based on the record number in the attribute database 13a. And the presence or absence is judged based on the attribute of each spatial mesh described in the extracted attribute record. If an affirmative determination is made in step 13, that is, if there is a spatial mesh belonging to the liquid, the process proceeds to step 14. Then, in step 14, after performing a liquid pool determination process such as displaying a message indicating that a liquid pool has occurred on the display device 12, the routine exits. In this case, the computer 10 may perform processing such as displaying the analysis model in color according to the attribute of the spatial mesh so that the position of the spatial mesh belonging to the liquid can be known. On the other hand, if a negative determination is made in step 13, that is, if the attribute of all the spatial meshes is gas, step 14 is skipped and the routine is exited. In this case, processing such as displaying a message indicating that no liquid pool occurs may be performed.

以下、本実施形態の解析手法の概念について説明する。この解析手法は、解析モデルを構成する個々の空間メッシュに、電着液を模擬した液体、または、空気を模擬した気体という、物性(具体的には、比重)の異なる属性を設定することにより、初めて実効性を有することとなる。個々の空間メッシュに設定された属性は、自己のメッシュ位置に、その属性に応じた物体の存在を表現する。   Hereinafter, the concept of the analysis method of the present embodiment will be described. In this analysis method, the individual spatial meshes that make up the analysis model are set by setting attributes with different physical properties (specifically, specific gravity), such as a liquid that simulates an electrodeposition liquid or a gas that simulates air. It will be effective for the first time. The attribute set for each spatial mesh expresses the presence of an object corresponding to the attribute at its own mesh position.

解析モデルに対応する対象物の二次元断面には、対象物の部材、または、空間に相当する領域とが含まれる。これらの領域うち、空間に相当する領域は、対象物を電着槽から引き上げた際に、電着液の残留空間となる可能性がある(液溜まりの発生)。そのため、液溜まりの原因となる空間を検索するという観点から、解析モデルにおける空間メッシュの属性が気体に設定される(ステップ3)。   The two-dimensional cross section of the object corresponding to the analysis model includes a member of the object or a region corresponding to a space. Of these regions, the region corresponding to the space may become a residual space for the electrodeposition liquid when the object is pulled up from the electrodeposition tank (occurrence of a liquid pool). Therefore, the attribute of the spatial mesh in the analysis model is set to gas from the viewpoint of searching for a space that causes a liquid pool (step 3).

また、空気よりも比重の重い電着液は、空気内に浮遊して存在することはなく、仮に、液溜まりとして電着液が残留している場合には、少なくとも対象物の壁面に存在する。そこで、残留している可能性のある電着液を解析モデルにおいて表現するという観点から、グループAに属する空間メッシュの属性が、気体から液体に変更される。一方、空間が外部に対して開口している場合には、電着液がその位置から流出すると考える。この場合、電着液はその位置に留まることがないので、その開口部分は空間となる。そこで、グループAに分類された空間メッシュにおいて、外部境界メッシュは、その属性が液体から気体に変更される(ステップ6)。   Further, the electrodeposition liquid having a specific gravity heavier than that of air does not float in the air, and if the electrodeposition liquid remains as a liquid pool, it exists at least on the wall surface of the object. . Therefore, from the viewpoint of expressing the electrodeposition liquid that may remain in the analysis model, the attribute of the spatial mesh belonging to group A is changed from gas to liquid. On the other hand, when the space is open to the outside, it is considered that the electrodeposition liquid flows out from the position. In this case, since the electrodeposition liquid does not stay at that position, the opening becomes a space. Therefore, in the spatial mesh classified into group A, the attribute of the external boundary mesh is changed from liquid to gas (step 6).

以上のように、各空間メッシュの属性に関する初期条件が設定されると、比重関係に基づいたメッシュの属性変更により、電着槽から引き上げられた際の電着液の流動状態が、再現される。すなわち、処理対象メッシュの直下に、気体に属するメッシュが存在する場合には、比重の重い液体は下方へと流動するとの知得から、そのメッシュの属性が気体へと変更される。また、処理対象メッシュの左右に、気体に属するメッシュが存在する場合には、比重が異なる物質が同一の高さに留まることはなく、比重の重い液体は下方へと流動するとの知得から、そのメッシュの属性が気体へと変更される。そこで、本実施形態では、左、右および下に隣接する空間メッシュの属性が気体である場合には、属性変更条件を具備したと判断し、処理対象メッシュの属性が液体から気体へと変更される(ステップ9,10)。   As described above, when the initial condition regarding the attribute of each spatial mesh is set, the flow state of the electrodeposition liquid when it is pulled up from the electrodeposition tank is reproduced by changing the attribute of the mesh based on the specific gravity relationship. . That is, when there is a mesh belonging to a gas immediately below the mesh to be processed, the attribute of the mesh is changed to gas from the knowledge that a liquid having a high specific gravity flows downward. In addition, when there is a mesh belonging to the gas on the left and right of the processing target mesh, substances with different specific gravity do not stay at the same height, and from the knowledge that liquid with heavy specific gravity flows downward, The attribute of the mesh is changed to gas. Therefore, in this embodiment, when the attribute of the spatial mesh adjacent to the left, right, and bottom is gas, it is determined that the attribute change condition is satisfied, and the attribute of the processing target mesh is changed from liquid to gas. (Steps 9 and 10).

このような比重関係に基づくメッシュの属性変更により、液体に属する空間メッシュの有無に応じて、液溜まりの有無を判断可能することが可能となる。かかる手法によれば、対象物をメッシュで表現し、その属性から液溜まりの解析を行っているので、自由表面を用いた解析手法と比較して、その処理を単純化することができる。また、処理対象メッシュの属性を変更するか否かの判断が、周囲のメッシュの属性に応じて行うことができるので、複雑な解析処理が必要とされず、解析処理の高速化・効率化を図ることができる。   By changing the attribute of the mesh based on such a specific gravity relationship, it is possible to determine the presence or absence of a liquid pool according to the presence or absence of a spatial mesh belonging to the liquid. According to such a method, the object is represented by a mesh, and the liquid pool is analyzed from its attributes, so that the processing can be simplified compared to the analysis method using a free surface. In addition, since it is possible to determine whether or not to change the attribute of the mesh to be processed according to the attributes of the surrounding mesh, no complicated analysis process is required, and the analysis process can be made faster and more efficient. Can be planned.

なお、本発明によれば、初期条件の設定は、上述した実施形態に限定されるものでなく、以下に示すような手順にて、初期条件を設定してもよい。まず、第1のステップとして、空間メッシュの属性が液体に設定される。第2のステップとして、外部境界メッシュが抽出され、この外部境界メッシュの属性が液体から気体へと変更される。この初期条件の設定手法では、ステップ8〜ステップ12に示す属性変更処理を、ある程度繰り返し実行することにより、液溜まりが生じる場合には、その有無のみならず、空間メッシュの属性のレイアウトにより、液溜まりの状態をも再現することができる。ただし、上述した実施形態では、空間メッシュの全域に亘り、属性の変更処理を実行する必要がないので、解析の効率化を図る点において有利である。   According to the present invention, the setting of the initial condition is not limited to the above-described embodiment, and the initial condition may be set according to the following procedure. First, as a first step, the attribute of the spatial mesh is set to liquid. As a second step, the outer boundary mesh is extracted and the attribute of the outer boundary mesh is changed from liquid to gas. In this initial condition setting method, when the liquid accumulation occurs by repeatedly performing the attribute changing process shown in Step 8 to Step 12 to some extent, not only the presence / absence but also the layout of the attribute of the spatial mesh The state of the pool can also be reproduced. However, in the above-described embodiment, it is not necessary to execute the attribute changing process over the entire space mesh, which is advantageous in terms of improving the efficiency of the analysis.

なお、本実施形態では、正方メッシュを用いて解析モデルを生成したが、本発明はこれに限定されることなく、三角形、五角形などの多角メッシュを用いてもよい。ただし、このケースでは、左、右および下に存在する空間メッシュの属性とともに、その重心位置がさらに考慮され、メッシュの属性が液体から気体へと変更される。具体的には、属性が空間であり、かつ、その重心位置が自己の重心位置以下となる空間メッシュが周囲に存在するケースにおいて、処理対象メッシュの属性が液体から気体へと変更されることとなる。   In this embodiment, the analysis model is generated using a square mesh. However, the present invention is not limited to this, and a polygonal mesh such as a triangle or a pentagon may be used. However, in this case, the position of the center of gravity is further considered together with the attributes of the spatial mesh existing on the left, right, and bottom, and the attribute of the mesh is changed from liquid to gas. Specifically, in the case where the attribute is space and there is a space mesh in the surroundings where the center of gravity is equal to or less than the center of gravity, the attribute of the mesh to be processed is changed from liquid to gas. Become.

また、本実施形態では、解析モデルを二次元メッシュを用いて生成したが、本発明の解析モデルは三次元メッシュによって生成してもよい。三次元メッシュは、少なくとも二次元メッシュを含む概念であり、三次元メッシュを用いて解析モデルを生成した場合でも、メッシュの形状にしばられることなく、二次元断面のメッシュを用いて解析モデルを生成した場合と同様に処理することが可能である。   In this embodiment, the analysis model is generated using a two-dimensional mesh, but the analysis model of the present invention may be generated using a three-dimensional mesh. 3D mesh is a concept that includes at least a 2D mesh. Even when an analysis model is generated using a 3D mesh, an analysis model is generated using a 2D cross-section mesh without being constrained by the shape of the mesh. It is possible to process in the same manner as in the case of.

また、本発明は、比重関係に基づいた解析手法という観点において、液溜まりの解析のみに限定されるのものではない。本発明は、これ以外にも、浸漬処理にともない対象物に生じる残留流体、例えば、空気溜まりの解析等に適用することができる。空気溜まりの解析では、電着槽内における空気の流動状態を再現する必要があるので、本実施形態の手法における気体と液体との関係を逆転させることにより、その有無を解析することができる。ただし、上述した実施形態と異なり、属性が液体であり、かつ、その重心位置が自己の重心位置以上となる空間メッシュが周囲に存在するケースにおいて、その属性が空間となる処理対象メッシュの属性が気体から液体へと変更する点に留意する必要がある。   Further, the present invention is not limited only to the analysis of the liquid pool from the viewpoint of the analysis method based on the specific gravity relationship. In addition to this, the present invention can be applied to analysis of residual fluid generated in an object due to immersion treatment, for example, air pool. In the analysis of the air pool, it is necessary to reproduce the flow state of the air in the electrodeposition tank. Therefore, the presence or absence can be analyzed by reversing the relationship between the gas and the liquid in the method of the present embodiment. However, unlike the above-described embodiment, in the case where the attribute is liquid and there is a spatial mesh in the periphery whose center of gravity is equal to or greater than its own center of gravity, the attribute of the processing target mesh whose attribute is space is It should be noted that the change from gas to liquid is required.

また、上述した実施形態の解析方法を実行するコンピュータが実行可能なプログラム自体も本発明の一部として機能する。当然ながらこのコンピュータ・プログラムを記録した記録媒体を、図1のような構成を有するシステムに対して供給してもよい。この場合、このシステム中のコンピュータ10が、記録媒体に格納されたコンピュータ・プログラムを読み取り実行することによって、本発明の目的を達成することができる。コンピュータ・プログラム自体が本発明の新規な機能を実現するため、そのプログラムを記録した記録媒体も本発明を構成する。コンピュータ・プログラムを記録した記録媒体としては、例えば、CD−ROM、フレキシブルディスク、ハードディスク、メモリカード、光ディスク、DVD−ROM、DVD−RAM等が挙げられる。   In addition, a program that can be executed by a computer that executes the analysis method of the above-described embodiment also functions as part of the present invention. Of course, a recording medium on which the computer program is recorded may be supplied to a system having the configuration as shown in FIG. In this case, the computer 10 in this system can achieve the object of the present invention by reading and executing the computer program stored in the recording medium. Since the computer program itself realizes the novel functions of the present invention, a recording medium on which the program is recorded also constitutes the present invention. Examples of the recording medium on which the computer program is recorded include a CD-ROM, a flexible disk, a hard disk, a memory card, an optical disk, a DVD-ROM, and a DVD-RAM.

本実施形態にかかる解析システムの全体構成図Overall configuration diagram of analysis system according to this embodiment コンピュータの機能的な構成を示すブロック図Block diagram showing functional configuration of computer 本実施形態にかかる解析手順を示すフローチャートA flowchart showing an analysis procedure according to the present embodiment 本実施形態にかかる解析手順を示すフローチャートA flowchart showing an analysis procedure according to the present embodiment グループ番号の説明図Illustration of group number

符号の説明Explanation of symbols

10 コンピュータ
10a 処理部
10b 判定部
11 入力装置
12 表示装置
13 記憶装置
13a 属性データベース
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Computer 10a Processing part 10b Judgment part 11 Input device 12 Display apparatus 13 Storage apparatus 13a Attribute database

Claims (7)

浸漬処理が施された対象物に生じる液溜まりの解析方法において、
前記対象物をメッシュで表現した解析モデルを生成する第1のステップと、
前記解析モデルにおいて、前記液溜まりの原因となり得る空間に相当する前記メッシュの属性を液体に設定する第2のステップと、
前記空間に相当する前記メッシュのうち、外部との境界に相当する前記メッシュの属性を前記液体から気体に変更する第3のステップと、
前記メッシュの属性が前記液体に設定された前記メッシュを処理対象として、自己の周囲に存在する前記メッシュの属性に応じて、属性を前記液体から前記気体に変更する第4のステップと、
前記解析モデルにおいて、前記メッシュの属性が前記液体に設定された前記メッシュの有無に応じて、前記液溜まりの有無を判定する第5のステップと
を有することを特徴とする液溜まりの解析方法。
In a method for analyzing a liquid pool generated in an object subjected to immersion treatment,
A first step of generating an analysis model representing the object with a mesh;
A second step of setting the attribute of the mesh corresponding to a space that can cause the liquid pool in the analysis model to be a liquid;
A third step of changing an attribute of the mesh corresponding to a boundary with the outside of the mesh corresponding to the space from the liquid to a gas;
A fourth step of changing the attribute from the liquid to the gas in accordance with the attribute of the mesh existing around itself, with the mesh having the mesh attribute set to the liquid as a processing target;
And a fifth step of determining whether or not the liquid pool is present according to the presence or absence of the mesh set in the liquid in the analysis model.
前記第2のステップは、前記解析モデルにおいて、前記空間に相当する前記メッシュの属性を前記気体に設定した後に、当該気体に設定された前記メッシュのうち、前記対象物の壁面との境界に位置する前記メッシュの属性を前記気体から前記液体に設定するステップであることを特徴とする請求項1に記載された液溜まりの解析方法。   In the analysis model, after setting the mesh attribute corresponding to the space to the gas in the analysis model, the second step is positioned at a boundary with the wall surface of the target object among the meshes set to the gas. The method for analyzing a liquid pool according to claim 1, further comprising: setting an attribute of the mesh to be changed from the gas to the liquid. 前記第4のステップは、前記属性が気体であり、かつ、重心位置が前記処理対象となるメッシュの重心位置以下となる前記メッシュが、周囲に隣接する場合には、前記属性を前記液体から前記気体に変更するステップであることを特徴とする請求項1または2に記載された液溜まりの解析方法。   In the fourth step, when the attribute is gas, and the mesh whose gravity center position is equal to or smaller than the gravity center position of the mesh to be processed is adjacent to the periphery, the attribute is extracted from the liquid. 3. The method for analyzing a liquid pool according to claim 1, wherein the method is a step of changing to gas. 前記メッシュは、格子状に配列されており、
前記第4のステップは、前記処理対象となるメッシュの側方および下方に隣接する前記メッシュのいずれかの属性が前記気体である場合に、前記属性を前記液体から前記気体に変更するステップであることを特徴とする請求項3に記載された液溜まりの解析方法。
The meshes are arranged in a lattice pattern,
The fourth step is a step of changing the attribute from the liquid to the gas when any attribute of the mesh adjacent to the side and below the mesh to be processed is the gas. The method for analyzing a liquid pool according to claim 3.
浸漬処理が施された対象物に生じる液溜まりの解析方法をコンピュータに実行させるためのコンピュータ・プログラムにおいて、
前記対象物をメッシュで表現した解析モデルを生成する第1のステップと、
前記解析モデルにおいて、前記液溜まりの原因となり得る空間に相当する前記メッシュの属性を液体に設定する第2のステップと、
前記空間に相当する前記メッシュのうち、外部との境界に相当する前記メッシュの属性を前記液体から気体に変更する第3のステップと、
前記メッシュの属性が前記液体に設定された前記メッシュを処理対象として、自己の周囲に存在する前記メッシュの属性に応じて、属性を前記液体から前記気体に変更する第4のステップと、
前記解析モデルにおいて、前記メッシュの属性が前記液体に設定された前記メッシュの有無に応じて、前記液溜まりの有無を判定する第5のステップと
を有することを特徴とする液溜まりの解析方法をコンピュータに実行させるためのコンピュータ・プログラム。
In a computer program for causing a computer to execute a method for analyzing a liquid pool generated in an object subjected to immersion treatment,
A first step of generating an analysis model representing the object with a mesh;
A second step of setting the attribute of the mesh corresponding to a space that can cause the liquid pool in the analysis model to be a liquid;
A third step of changing an attribute of the mesh corresponding to a boundary with the outside of the mesh corresponding to the space from the liquid to a gas;
A fourth step of changing the attribute from the liquid to the gas in accordance with the attribute of the mesh existing around itself, with the mesh having the mesh attribute set to the liquid as a processing target;
And a fifth step of determining whether or not the liquid pool is present in accordance with the presence or absence of the mesh whose attribute is set to the liquid in the analysis model. A computer program that causes a computer to execute.
前記第2のステップは、前記解析モデルにおいて、前記空間に相当する前記メッシュの属性を前記気体に設定した後に、当該気体に設定された前記メッシュのうち、前記対象物の壁面との境界に位置する前記メッシュの属性を前記気体から前記液体に設定するステップであることを特徴とする請求項5に記載されたコンピュータ・プログラム。 In the analysis model, after setting the mesh attribute corresponding to the space to the gas in the analysis model, the second step is positioned at a boundary with the wall surface of the target object among the meshes set to the gas. The computer program according to claim 5, wherein the step of setting the attribute of the mesh to be set from the gas to the liquid. 浸漬処理にともない、対象物に残留する残留流体の解析方法において、
前記対象物をメッシュで表現した解析モデルを生成する第1のステップと、
前記解析モデルにおいて、前記残留流体の原因となり得る空間に相当する前記メッシュの属性を前記残留流体に起因する第1の物質に設定する第2のステップと、
前記空間に相当する前記メッシュのうち、外部との境界に相当する前記メッシュの属性を前記第1の物質から、当該第1の物性とは比重が異なる第2の物質に設定する第3のステップと、
前記メッシュの属性が前記第1の物質に設定された前記メッシュを処理対象として、自己の周囲に存在する前記メッシュの属性に応じて、属性を前記第1の物質から前記第2の物質に変更する第4のステップと、
前記メッシュの属性が前記第1の物質に設定された前記メッシュの有無に応じて、前記対象物に生じる前記液溜まりの有無を判定する第5のステップと
を有することを特徴とする残留流体の解析方法。
In the method of analyzing the residual fluid remaining on the object due to the immersion treatment,
A first step of generating an analysis model representing the object with a mesh;
A second step of setting, in the analytical model, an attribute of the mesh corresponding to a space that can cause the residual fluid to a first substance caused by the residual fluid;
A third step of setting an attribute of the mesh corresponding to the boundary with the outside of the mesh corresponding to the space from the first substance to a second substance having a specific gravity different from that of the first physical property. When,
Change the attribute from the first substance to the second substance according to the attribute of the mesh existing around the mesh with the mesh attribute set to the first substance as a processing target A fourth step to:
And a fifth step of determining the presence or absence of the liquid pool generated in the object in accordance with the presence or absence of the mesh whose attribute is set to the first substance. analysis method.
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