JP4746949B2 - Prediction method of air pool occurrence - Google Patents

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Description

本発明は、空気溜まり発生予測方法に係り、特に、複数の重なり合った部材を液体槽に浸漬させた時の空気溜まり及び液溜まりの予測方法に関する。   The present invention relates to an air pool generation prediction method, and more particularly to an air pool and a liquid pool prediction method when a plurality of overlapping members are immersed in a liquid tank.

自動車車両の車体等を電着液で満たされた電着槽に浸漬させて行う電着塗装は、塗膜を略均一に形成することができ、被電着物の溶接部分にも塗装を行うことができる等の利点がある。この反面、車体のフード内面、ルーフ内面及びフロア下面等の凹部にエアポケットと呼ばれる空気溜まりが生じ、空気溜まりが発生した部分に塗膜を形成することができないという欠点がある。   Electrodeposition coating performed by immersing the body of an automobile in an electrodeposition bath filled with an electrodeposition solution can form a coating film substantially uniformly, and also coats the welded portion of the electrodeposited object There are advantages such as being able to. On the other hand, there is a drawback that air pockets called air pockets are generated in the recesses such as the hood inner surface, roof inner surface and floor lower surface of the vehicle body, and a coating film cannot be formed on the portions where the air pockets are generated.

そこで従来は、ワークの3次元データの表面を頂点座標データに基づいて任意数の三角ポリゴンに分割した後に、ワークを入槽角の姿勢にて電着槽に模擬浸漬した際にエアポケットとなりうる表面部位があるか否かの判定を実行することで空気溜まりが発生するか否かの予測を行っている(例えば、特許文献1参照)。   Therefore, conventionally, after the surface of the three-dimensional data of the work is divided into an arbitrary number of triangular polygons based on the vertex coordinate data, it can become an air pocket when the work is simulated and immersed in the electrodeposition tank in the posture of the tank entrance angle. By determining whether or not there is a surface portion, it is predicted whether or not air accumulation will occur (see, for example, Patent Document 1).

また、他の方法としては、ワークの3次元データを複数の要素に分割した後、ワークの端部又は穴部に隣接する要素を電着液と設定する手法がある。
特開2000−051750号公報
Further, as another method, there is a method in which the element adjacent to the end or hole of the workpiece is set as the electrodeposition liquid after dividing the three-dimensional data of the workpiece into a plurality of elements.
JP 2000-051750 A

解析対象(ワーク)の3次元データを複数の要素に分割した後、解析対象(ワーク)の端部又は穴部に隣接する要素を電着液と設定する手法によると、図13に示すように部材Vと部材Wが積層さている場合、部材Vと部材Wはそれぞれ別々に判断を行うこととなる。その場合、部材Vの重力方向下方に位置する部材Wに穴部が設けられていない場合には、図14に示す部材V及び部材Wのそれぞれの点線より重力方向において高い部分は、全て空気と判断されることとなり、この判断は実際の電着塗装を行った場合とほぼ同様の結果となる。   As shown in FIG. 13, according to the method of setting the element adjacent to the end or hole of the analysis target (work) as the electrodeposition liquid after dividing the three-dimensional data of the analysis target (work) into a plurality of elements. When the member V and the member W are laminated | stacked, the member V and the member W will perform judgment separately, respectively. In that case, when the hole is not provided in the member W located below the gravity direction of the member V, all the portions higher in the gravity direction than the dotted lines of the member V and the member W shown in FIG. This determination is almost the same as the case of actual electrodeposition coating.

これに対して、図3に示すように、部材X及び部材Yが積層されていると共に、部材Yに穴部Zが設けられている場合についても同様の手法により判断を行うと、部材Xについては、図15に示す点線より重力方向において高い部分は全て空気と判断され、部材Xについては空気溜まりが発生すると判断される。これに対して、部材Yは、穴部Zよりも重力方向において低い部分は全て電着液に浸されていると判断されて空気溜まりは発生しないとの判断がなされることとなる。   On the other hand, as shown in FIG. 3, when the member X and the member Y are laminated and the hole Y is provided in the member Y, the same method is used. Are all determined to be air in the gravitational direction from the dotted line shown in FIG. On the other hand, it is determined that the part of the member Y lower than the hole Z in the direction of gravity is immersed in the electrodeposition liquid, and it is determined that no air pool is generated.

しかし、実際にこのような状態で電着塗装がなされると、穴部Zから上方に押し出されるはずの空気が、上方に部材Xが存在する為、空気が部材Yの下方に溜まることになる。そのため、図16に示すように部材Yにも部材Xにおいて発生した空気溜まりの重力方向において最下部を示す点線より上方の範囲においては空気溜まりが発生することとなる。そのため従来の手法では、部材が積層されている場合には必ずしも正確な判断を行うことができない。   However, when the electrodeposition coating is actually performed in such a state, the air that should be pushed upward from the hole Z exists in the upper part of the member X, so that the air accumulates below the member Y. . Therefore, as shown in FIG. 16, the member Y also has an air reservoir in a range above the dotted line indicating the lowermost portion in the gravity direction of the air reservoir generated in the member X. Therefore, the conventional method cannot always make an accurate determination when the members are stacked.

本発明の課題は、積層されている複数の部材からなる被塗装物について電着塗装を行う場合に、電着塗装時に被塗装物を構成する各部材について空気溜まりが発生するか否か及び発生位置を正確に予測することにある。   It is an object of the present invention to determine whether or not air accumulation occurs in each member constituting an object during electrodeposition coating when electrodeposition coating is performed on an object to be coated consisting of a plurality of laminated members. It is to accurately predict the position.

上記課題を解決する為、請求項1に記載の空気溜まり発生予測方法は、複数の積層された部材からなる被塗装物の浸漬塗装における空気溜まりをシミュレーションで予測する空気溜まり発生予測方法であって、前記複数の部材を積層した被塗装物の画像データを部材毎に複数の要素に分割する要素分割工程と、前記複数の部材のうち、浸漬塗装時に重力方向における積層順序を判断し、高い順に解析し、且つ積層順序が下の部材は積層順序が上の部材の解析結果に基づいて空気溜まり発生部分を予測する解析工程と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, the air pool occurrence prediction method according to claim 1 is an air pool occurrence prediction method for predicting an air pool in immersion coating of an object to be coated composed of a plurality of laminated members by simulation. , An element division step of dividing the image data of the object to be coated on which the plurality of members are stacked into a plurality of elements for each member, and among the plurality of members, determine the stacking order in the gravity direction at the time of dip coating, An analysis step for analyzing and predicting an air reservoir occurrence part based on an analysis result of a member having an upper stacking order is provided.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の空気溜まり発生予測方法において、前記解析工程は、前記要素分割工程で分割した要素のうち、部材の端部に隣接する要素及び/又は穴部に隣接する要素を初期境界要素とする第1のステップと、前記初期境界要素の属性情報を液体と決定し、それ以外の要素の属性情報を気体と設定する第2のステップと、前記初期境界要素と隣接する要素から順にそれぞれ要素同士の高さを比較し、属性情報を液体あるいは空気と決定する第3のステップと、要素の比較が終了し、前記属性情報が空気で決定された要素が存在する場合、空気溜まりがあると判断する第4のステップとを備え、前記第2のステップは、前記初期境界要素の位置が、当該部材よりも上の部材の空気溜まり部分である場合、属性情報を気体と設定するとともに、前記第3のステップは、属性情報が液体と決定された要素と隣接する要素との浸漬槽液面に垂直方向の高さを比較し、前記隣接する要素の高さが属性情報が液体と決定された要素の高さよりも高い場合は、前記隣接する要素の属性情報を空気と決定し、属性情報が液体と決定された要素の高さと同じ場合又は低い場合は前記隣接する要素の属性情報を液体と決定することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the method of predicting the occurrence of air accumulation according to the first aspect, the analysis step includes an element and / or a hole adjacent to an end of a member among the elements divided in the element division step. A first step in which an element adjacent to the part is an initial boundary element; a second step in which attribute information of the initial boundary element is determined to be liquid; and attribute information of other elements is set to gas; and the initial step A third step of comparing the heights of the elements in order from the element adjacent to the boundary element and determining the attribute information as liquid or air, and the element whose attribute information has been determined after the element comparison has been completed A fourth step of determining that there is an air reservoir, and the second step is when the position of the initial boundary element is an air reservoir portion of a member above the member, Attribute information In the third step, the height of the adjacent element is compared with the height of the immersion tank liquid level between the element whose attribute information is determined to be liquid and the adjacent element. If the attribute information is higher than the height of the element determined to be liquid, the attribute information of the adjacent element is determined to be air, and if the attribute information is the same as or lower than the height of the element determined to be liquid, the adjacent It is characterized in that the attribute information of the element to be determined is liquid.

請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の空気溜まり発生予測方法において、それぞれの要素の重心座標の高さを比較することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the air pocket occurrence prediction method according to the second aspect, the heights of the barycentric coordinates of the respective elements are compared.

本願発明によれば、積層された部材について重力方向に高い位置にある順序に解析を行い、先に解析を行った部材の解析結果を用いて後の部材の解析を行うことで、積層された部材全体の空気溜まり及び発生位置の予測を行うことができる。また、複数の部材が積層された被塗装物について空気溜まりが発生するか否かの解析を正確に行うことができるので、空気溜まりが生じるという解析結果が得られた場合、被塗装物に穿孔や形状変更を施したモデルに変更して再度解析を行うことにより、空気溜まりが発生しない被塗装物の形状を予測して、被塗装物の設計に速やかにフィードバックすることができる。これにより、被塗装物の開発に要するコスト及び日程を短縮することができる。   According to the present invention, the laminated members are analyzed in the order in which they are higher in the direction of gravity, and the subsequent members are analyzed using the analysis results of the previously analyzed members. It is possible to predict the air pool and the generation position of the entire member. In addition, since it is possible to accurately analyze whether or not air accumulation occurs in an object to be coated in which a plurality of members are laminated, if an analysis result indicating that air accumulation occurs is obtained, the object to be painted is perforated. By changing the model to a model that has undergone a shape change and performing the analysis again, it is possible to predict the shape of the object to be coated in which no air accumulation occurs and promptly feed back to the object design. Thereby, the cost and schedule required for the development of the object to be coated can be shortened.

次に第一の実施形態について図面を参照して説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。なお、以下においては、車体ボディについて電着塗装を行う場合を例に説明を行うが、本発明を適用可能な塗装方法は、電着塗装に限定されることはなく、被塗装物を液体塗料に浸漬させて塗装を行う塗装方法であればいかなるものでもよい。また、本実施の形態においては、有限要素法を用いるとともに、二つの部材が積層されている部分を例に説明を行うが、本実施の形態に係る発明は、積層される部材が二つである場合に限定されることはなく、複数の部材が積層されている部分であっても適用することができる。   Next, a first embodiment will be described with reference to the drawings. However, the scope of the invention is not limited to the illustrated examples. In the following, a case where electrodeposition coating is performed on a vehicle body will be described as an example. However, a coating method to which the present invention can be applied is not limited to electrodeposition coating, and an object to be coated is a liquid paint. Any coating method may be used as long as it is immersed in the coating method. In the present embodiment, the finite element method is used and an example in which two members are stacked is described. However, the invention according to the present embodiment has two members stacked. The present invention is not limited to a certain case, and can be applied even to a portion where a plurality of members are laminated.

図1は、この被塗装物について空気溜まり発生予測方法を実行するための流体解析装置1の実施形態を示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a fluid analyzing apparatus 1 for executing the air pool occurrence prediction method for the object to be coated.

図1に示すように、本実施形態の流体解析装置1は、CPU2、記憶領域としてのROM3及びRAM4からなる制御部5と、キーボード6と、キーボード6を制御するキーボードコントローラ9と、表示部としてのディスプレイ10と、ディスプレイ10を制御するディスプレイコントローラ11と、ハードディスクドライブ(HDD)12と、フレキシブルディスクドライブ(FDD)13と、HDD12及びFDD13を制御するディスクコントローラ14と、ネットワーク15との接続のためのネットワークインターフェースコントローラ16とが、システムバス19を介して互いに通信可能に接続されて構成されている。   As shown in FIG. 1, the fluid analysis apparatus 1 of the present embodiment includes a CPU 2, a control unit 5 including a ROM 3 and a RAM 4 as storage areas, a keyboard 6, a keyboard controller 9 that controls the keyboard 6, and a display unit. For connection to the network 15, the display controller 11 that controls the display 10, the hard disk drive (HDD) 12, the flexible disk drive (FDD) 13, the disk controller 14 that controls the HDD 12 and the FDD 13, and the network 15. The network interface controller 16 is connected to and communicable with each other via a system bus 19.

CPU2は、ROM3或いはハードディスクドライブ12に記憶されたソフトウェア、或いはフレキシブルディスクドライブ13より供給されるソフトウェアを実行することで、システムバス19に接続された各構成部を総括的に制御する。すなわち、CPU2は、所定の処理シーケンスに従って処理プログラムを、ROM3、或いはハードディスクドライブ12、或いはフレキシブルディスクドライブ13から読み出して実行することで、本実施形態の被塗装物における空気溜まり発生予測方法の動作を実現するための制御を行う。   The CPU 2 comprehensively controls each component connected to the system bus 19 by executing software stored in the ROM 3 or the hard disk drive 12 or software supplied from the flexible disk drive 13. That is, the CPU 2 reads out the processing program from the ROM 3, the hard disk drive 12, or the flexible disk drive 13 according to a predetermined processing sequence and executes it, thereby performing the operation of the method for predicting the occurrence of air stagnation in the object to be coated according to the present embodiment. Control to achieve it.

CPU2は、解析対象の部材のデータをハードディスクドライブ12から読み出して、その表面を複数の要素に分割して数値計算のための二次元の数値計算モデルを構築するようになっている。なお、本実施の形態において用いる数値計算モデルは二次元数値計算モデルに限定されるものではなく、三次元数値計算モデルを用いることとしてもよい。また、要素の形状は、頂点が三つ以上のものであれば、三角形状、四角形状等いかなる形状のものを用いることとしてもよい。   The CPU 2 reads the data of the member to be analyzed from the hard disk drive 12 and divides the surface into a plurality of elements to construct a two-dimensional numerical calculation model for numerical calculation. Note that the numerical calculation model used in the present embodiment is not limited to the two-dimensional numerical calculation model, and a three-dimensional numerical calculation model may be used. In addition, as long as the shape of the element is three or more, any shape such as a triangular shape or a quadrangular shape may be used.

また、CPU2は、被塗装物を構成する複数の部材のうち、浸漬塗装時に重力方向における積層順序を判断し、高い位置にある順に解析する。   Moreover, CPU2 judges the lamination | stacking order in a gravitational direction at the time of immersion coating among several members which comprise a to-be-coated object, and analyzes in order which exists in a high position.

また、CPU2は、解析する部材の二次元数値計算モデルにおいて、初期境界要素、初期境界要素以外の要素の属性情報を空気とする設定を行い、初期境界要素と初期境界要素以外の要素即ち、属性情報が決定されていない要素の高さを比較して属性情報が決定されていない要素の属性情報を決定するようになっている。また、CPU2は、属性情報が決定された要素と属性情報が決定されていない要素の高さを比較して、属性情報が決定されていない要素の属性情報を決定するようになっている。   Further, the CPU 2 sets the attribute information of the elements other than the initial boundary element and the initial boundary element as air in the two-dimensional numerical calculation model of the member to be analyzed, and the elements other than the initial boundary element and the initial boundary element, that is, the attribute By comparing the heights of elements whose information has not been determined, the attribute information of elements whose attribute information has not been determined is determined. Further, the CPU 2 compares the heights of elements for which attribute information has been determined and elements for which attribute information has not been determined to determine attribute information for elements for which attribute information has not been determined.

また、CPU2は、積層順序によって定められた順に応じて、それぞれの部材の空気溜まり部分の有無を解析し、最終的に被塗装物として空気溜まりが発生するかを予測する。   Further, the CPU 2 analyzes the presence / absence of an air reservoir portion of each member in accordance with the order determined by the stacking order, and predicts whether an air reservoir will eventually occur as an object to be coated.

記憶領域としてのROM3には、例えば、本実施の形態に係る発明を実行する為の各種プログラム及び解析対象のデータ等が記憶されている。   The ROM 3 as the storage area stores, for example, various programs for executing the invention according to the present embodiment, data to be analyzed, and the like.

RAM4は、CPU2の主メモリ或いはワークエリア等として機能する。キーボードコントローラ9は、キーボード6や図示しないポインティングデバイス等からの指示入力を制御する。ディスプレイコントローラ11は、ディスプレイ10の表示を制御する。ディスクコントローラ14は、ブートプログラム、種々のアプリケーション、編集ファイル、ユーザファイル、ネットワーク管理プログラム及び本実施形態における所定の処理プログラム等を記憶するハードディスクドライブ12及びフレキシブルディスクドライブ13とのアクセスを制御する。ネットワークインターフェースコントローラ16は、ネットワーク15上の装置或いはシステムと双方向にデータを送受信するようになっている。   The RAM 4 functions as a main memory or work area for the CPU 2. The keyboard controller 9 controls an instruction input from the keyboard 6 or a pointing device (not shown). The display controller 11 controls display on the display 10. The disk controller 14 controls access to the hard disk drive 12 and the flexible disk drive 13 that store a boot program, various applications, editing files, user files, a network management program, a predetermined processing program in the present embodiment, and the like. The network interface controller 16 transmits and receives data to and from a device or system on the network 15 in both directions.

また、ハードディスクドライブ12には、解析対象である車体ボディのデータが格納されている。   The hard disk drive 12 stores data on the body of the body to be analyzed.

以下において、図2のフローチャートを参照して本実施形態に係る被塗装物における空気溜まり発生予測方法について詳述する。   In the following, the method for predicting the occurrence of air accumulation in the object to be coated according to the present embodiment will be described in detail with reference to the flowchart of FIG.

まず、制御部5は、図3に示すように部材X及び部材Yの表面を複数の要素に分割して数値計算のための二次元の数値計算モデルを構築する(ステップS1)。   First, the controller 5 constructs a two-dimensional numerical calculation model for numerical calculation by dividing the surfaces of the member X and the member Y into a plurality of elements as shown in FIG. 3 (step S1).

次いで、これらの全ての要素を初期状態として空気に設定(ステップS2)した後、制御部5は、数値計算モデルにおける重力方向を指定する(ステップS3)。   Next, after setting all these elements to air as an initial state (step S2), the control unit 5 designates the direction of gravity in the numerical calculation model (step S3).

すなわち、ステップS2の工程が流体設定工程をなし、ステップS3の工程が初期設定工程をなす。この状態は、車体ボディが電着槽に浸漬される前の部材X、及び部材Yの周辺が空気で満たされた状態を模擬的に表している。   That is, the step S2 is a fluid setting step, and the step S3 is an initial setting step. This state schematically represents a state in which the periphery of the member X and the member Y before the body body is immersed in the electrodeposition tank is filled with air.

次いで、積層されている部材のうちいずれの部材が浸漬塗装時に、重力方向において最も高い位置にあるかについて決定する(ステップS4)。   Next, it is determined which of the laminated members is at the highest position in the direction of gravity during dip coating (step S4).

ステップS4においては、まず、図4のフローチャートに示すように、まず各部材の要素の節点に連続番号を付する(ステップS41)。次いで、節点毎のX座標値、Y座標値及びZ座標値を特定し、制御部5の記憶領域に図5(a)(b)に示すように各部材ごとに節点のX座標値、Y座標値及びZ座標値を抽出して記憶させる(ステップS42)。   In step S4, first, as shown in the flowchart of FIG. 4, first, serial numbers are assigned to the nodes of the elements of each member (step S41). Next, the X coordinate value, the Y coordinate value, and the Z coordinate value for each node are specified, and the X coordinate value, Y of the node for each member is stored in the storage area of the control unit 5 as shown in FIGS. The coordinate value and the Z coordinate value are extracted and stored (step S42).

そして、部材X及び部材YのそれぞれのXY座表面上の範囲を特定し(ステップS43)、部材X及び部材YがXY座表面上で重複する範囲があるか否かを判断する(ステップS44)。重複する範囲がないと判断した場合には(NO)、解析を終了する(END)。重複する範囲があると判断した場合には(YES)、図6に示すように重複する範囲内に属する部材X及び部材Yの節点の最も高いZ座標値を抽出し、その後、図7に示すようにZ座標値の高い要素を有する部材の順に並べ(ステップS45)、解析を行う順序を確定する(ステップS46)。この場合においては、Z座標値の高い節点を有する部材の順序に解析を行うものとし、本実施の形態においては部材Xを最初の解析対象に決定する。   And the range on each XY seat surface of the member X and the member Y is specified (step S43), and it is judged whether there exists the range which the member X and the member Y overlap on the XY seat surface (step S44). . If it is determined that there is no overlapping range (NO), the analysis is terminated (END). If it is determined that there is an overlapping range (YES), the highest Z coordinate value of the nodes of the member X and member Y belonging to the overlapping range is extracted as shown in FIG. 6, and then shown in FIG. In this way, the members having elements having a high Z coordinate value are arranged in order (step S45), and the order of analysis is determined (step S46). In this case, the analysis is performed in the order of members having nodes with high Z coordinate values, and in this embodiment, the member X is determined as the first analysis target.

なお、本実施の形態においては、解析対象となる部材は部材Xと部材Yの2つであるが解析対象となる部材が3つ以上ある場合であっても同様の手法により解析順序を決定する。   In this embodiment, there are two members X and Y as the analysis target, but the analysis order is determined by the same method even when there are three or more members as the analysis target. .

次いで、部材Xに空気溜りが発生するか否かの解析を行う(ステップS5)。具体的には、図8のフローチャートに示すように、ステップ1において、二次元の数値計算モデルに分割した部材Xの端部または穴部Zに隣接する要素を初期境界要素とし(ステップS51)、更に、当該初期境界要素以外の要素の属性情報を空気に設定する(ステップS52)。   Next, an analysis is performed as to whether or not air retention occurs in the member X (step S5). Specifically, as shown in the flowchart of FIG. 8, in step 1, an element adjacent to the end portion or the hole Z of the member X divided into the two-dimensional numerical calculation model is set as an initial boundary element (step S51). Further, the attribute information of elements other than the initial boundary element is set to air (step S52).

ここで、初期境界要素とは、部材Xの端部及び穴部Zに隣接する要素であって、属性情報が液体と決定された要素をいい、隣接とは節点を共有することをいう。   Here, the initial boundary element is an element adjacent to the end of the member X and the hole Z, and the attribute information is determined to be liquid, and the adjacent means sharing a node.

次いで、初期境界要素と隣接する属性情報が空気と設定された要素、即ち属性情報が決定されていない要素のそれぞれの重心点のZ方向における高さを比較し(ステップS53)、初期境界要素より、重心点の位置が低い属性情報が決定されていない要素には電着液が空気を押しのけて進入し、電着液により満たされたものと判断する。これに対して、初期境界要素より、重心点の位置が高い属性情報が決定されていない要素には空気が残留しているものと判断する(ステップS54)。このように判断を行うのは、電着液の比重が空気の比重よりも大きいことによる。   Next, the height in the Z direction of the center of gravity of each element whose attribute information adjacent to the initial boundary element is set to air, that is, the element whose attribute information is not determined, is compared (step S53). Then, it is determined that the electrodeposition liquid enters the element for which attribute information having a low position of the center of gravity point is not determined and pushes air to be filled with the electrodeposition liquid. On the other hand, it is determined that air remains in an element for which attribute information having a higher center of gravity position than the initial boundary element has not been determined (step S54). The determination is made because the specific gravity of the electrodeposition liquid is larger than the specific gravity of air.

初期境界要素と属性情報が決定されていない要素の比較方法を具体的に説明する。図9(a)(b)に示す要素Cを初期境界要素として節点αを共有する要素Aを属性情報が決定されていない要素とした場合、初期境界要素Cの重心点のZ方向の高さと属性情報が決定されていない要素Aの重心点のZ方向の高さを比較し、属性情報が決定されていない要素Aの重心点の高さが初期境界要素Cの重心点の高さよりも低い場合は、属性情報が決定されていない要素Aの属性情報は電着液と決定される。これに対して、属性情報が決定されていない要素Aの重心点の高さが初期境界要素Cの重心点の高さと同じ又は高い場合は、属性情報が決定されていない要素Aの属性情報は、空気と決定される。この比較方法は、属性情報が決定された要素と属性情報が決定されていない要素を比較する場合も同様である。   A method of comparing the initial boundary element and the element whose attribute information has not been determined will be specifically described. When the element C shown in FIGS. 9A and 9B is the initial boundary element and the element A sharing the node α is an element whose attribute information has not been determined, the height of the center of gravity of the initial boundary element C in the Z direction The height in the Z direction of the center of gravity of element A for which attribute information has not been determined is compared, and the height of the center of gravity of element A for which attribute information has not been determined is lower than the height of the center of gravity of initial boundary element C In this case, the attribute information of the element A whose attribute information is not determined is determined as the electrodeposition liquid. On the other hand, when the height of the centroid of the element A for which attribute information has not been determined is the same as or higher than the height of the centroid of the initial boundary element C, the attribute information for the element A for which attribute information has not been determined is , Determined as air. This comparison method is the same when comparing an element for which attribute information has been determined with an element for which attribute information has not been determined.

次いで、属性情報が電着液と決定された要素と隣接する要素であって、属性情報の決定がされていない要素があるか否かの判断を行う(ステップS55)。   Next, it is determined whether or not there is an element whose attribute information is adjacent to the element whose attribute information is determined to be the electrodeposition liquid and whose attribute information is not determined (step S55).

属性情報の決定がされていない要素が無いと判断した場合は(NO)解析を終了する。これに対して、属性情報の決定がされていない要素があると判断した場合には(YES)、属性情報が電着液と決定された要素と隣接する属性情報が決定がされていない要素のそれぞれの重心点の高さを比較し(ステップS56)する。属性情報が決定されていない要素の重心点の高さが比較対象の属性情報が電着液と決定された要素の重心点の高さより低い場合又は同じ場合は電着液と決定され、属性情報が決定されていない要素の重心点の高さが比較対象の属性情報が電着液と決定された要素の重心点の高さより高い場合は空気と決定される。   If it is determined that there is no element for which attribute information has not been determined, (NO) analysis is terminated. On the other hand, if it is determined that there is an element for which attribute information has not been determined (YES), the attribute information adjacent to the element for which attribute information has been determined to be the electrodeposition liquid is not determined. The heights of the barycentric points are compared (step S56). If the height of the barycentric point of the element whose attribute information is not determined is lower than or equal to the height of the barycentric point of the element that is determined to be the electrodeposition liquid, the attribute information is determined as the electrodeposition liquid. In the case where the height of the center of gravity of the element for which the element is not determined is higher than the height of the center of gravity of the element for which the comparison target attribute information is determined to be the electrodeposition liquid, it is determined as air.

次いで、新たに属性情報が電着液と決定された要素に隣接する属性情報が決定されていない要素があるか否かの判定を行う(ステップS57)。属性情報が決定されていない要素があると判定した場合には(YES)、属性情報が電着液と決定された要素と属性情報が決定されていない要素のそれぞれの重心点の高さを比較し(ステップS56)、属性情報が決定されていない要素が無いと判定した場合には(NO)、部材Xの解析を終了する。   Next, it is determined whether or not there is an element whose attribute information is not determined adjacent to the element whose attribute information is newly determined as the electrodeposition liquid (step S57). If it is determined that there is an element for which attribute information has not been determined (YES), the height of the center of gravity of each of the elements for which attribute information has been determined to be electrodeposition liquid and the elements for which attribute information has not been determined is compared. If it is determined that there is no element for which attribute information has not been determined (NO), the analysis of the member X is terminated.

なお、初期境界要素及び属性情報が決定された要素が属性情報が決定されていない要素からみて複数ある場合は、全ての初期境界要素又は属性情報が決定された要素と比較し、それらの初期境界要素又は電着液である属性情報が決定された要素の何れか一つよりも低いと判断された場合は、その属性情報が決定されていない要素は電着液であると判断される。   In addition, when there are a plurality of elements for which the initial boundary element and the attribute information have been determined from the viewpoint of the element for which the attribute information has not been determined, all the initial boundary elements or the elements for which the attribute information has been determined are compared with those initial boundaries. If it is determined that the attribute information that is the element or the electrodeposition liquid is lower than any one of the determined elements, the element for which the attribute information is not determined is determined to be the electrodeposition liquid.

そして、解析対象であるその部材Yについて空気溜まりが発生するか否かを解析する第二判断工程を行う。第二判断工程においては、まず、部材Xにおいて、空気と判断された要素の範囲を確定する(ステップS6)。   Then, a second determination step is performed for analyzing whether or not an air pool occurs with respect to the member Y to be analyzed. In the second determination step, first, a range of elements determined to be air in the member X is determined (step S6).

具体的には、まず、図10に示すように、空気と判断された要素の節点に付された番号を抽出した後にそれらの節点のX座標値、Y座標値及びZ座標値を抽出する。   Specifically, as shown in FIG. 10, first, after extracting the numbers given to the nodes of elements determined to be air, the X coordinate value, Y coordinate value, and Z coordinate value of those nodes are extracted.

次いで、部材Xの重力方向の下方に解析していない部材があるか否かの判断を行う(ステップS7)。部材Xの重力方向の下方に解析していない部材がないと判断した場合には(NO)、解析を終了する(END)。部材Xの重力方向の下方に解析していない部材があると判断した場合には(YES)、部材Xの重力方向下方にある解析していない部材Yについて空気溜まりが発生するか否かの判断を行う(ステップ8)。   Next, it is determined whether or not there is a member not analyzed below the member X in the gravity direction (step S7). If it is determined that there is no unanalyzed member below the gravity direction of the member X (NO), the analysis is terminated (END). If it is determined that there is an unanalyzed member below the gravity direction of the member X (YES), it is determined whether or not an air pool occurs in the unanalyzed member Y below the gravity direction of the member X. (Step 8).

具体的には、図11のフローチャートに示すように、まず、部材Yの端部及び穴部Zに隣接する要素に連続番号を付し、図12に示すように各要素のX座標値、Y座標値及びZ座標値を抽出して制御部5の記憶領域に記憶されている要素表に記憶させる(ステップS81)。   Specifically, as shown in the flowchart of FIG. 11, first, consecutive numbers are assigned to elements adjacent to the end of the member Y and the hole Z, and the X coordinate value of each element, Y, as shown in FIG. 12. The coordinate value and the Z coordinate value are extracted and stored in the element table stored in the storage area of the control unit 5 (step S81).

次いで、連続番号を付した要素のうち最も小さい番号が付された要素を選択し(ステップS82)、節点のX座標値が空気と判断された範囲のX座標値の範囲に含まれるか否かを判断する(ステップS83)。   Next, the element with the smallest number among the elements with consecutive numbers is selected (step S82), and whether or not the X coordinate value of the node is included in the range of the X coordinate value of the range determined to be air. Is determined (step S83).

節点のX座標値が空気と判断された範囲のX座標値の範囲に含まれていると判断した場合には(YES)、その節点のY座標値が空気と判断された範囲のY座標の範囲に含まれるか否かを判断する(ステップS84)。   If it is determined that the X coordinate value of the node is included in the range of the X coordinate value of the range determined to be air (YES), the Y coordinate value of the node is determined to be the Y coordinate of the range determined to be air. It is determined whether it is included in the range (step S84).

節点のY座標値が空気と判断された範囲のY座標値の範囲に含まれていると判断した場合には(YES)、その節点のZ座標値が空気と判断された範囲のZ座標値の範囲に含まれるか否かを判断する(ステップS85)。   If it is determined that the Y coordinate value of the node is included in the range of Y coordinate values of the range determined to be air (YES), the Z coordinate value of the range where the Z coordinate value of the node is determined to be air It is judged whether it is included in the range (step S85).

節点のZ座標値が空気と判断された範囲のZ座標の範囲内に含まれていると判断した場合には(YES)、その節点を含む要素の属性情報は、空気と決定される(ステップS86)。   If it is determined that the Z coordinate value of the node is included in the range of the Z coordinate of the range determined to be air (YES), the attribute information of the element including the node is determined to be air (step) S86).

ステップS83において節点のX座標値が空気範囲のX座標値の範囲に含まれないと判断された場合(NO)、ステップS84において節点のY座標値が空気範囲のY座標値の範囲に含まれないと判断された場合(NO)、及びステップS85において節点のZ座標値が空気範囲のZ座標値の範囲に含まれないと判断された場合(NO)には、その節点を含む要素の属性情報は電着液と決定される(ステップS87)。   If it is determined in step S83 that the X coordinate value of the node is not included in the X coordinate value range of the air range (NO), the Y coordinate value of the node is included in the Y coordinate value range of the air range in step S84. If it is determined that there is no node (NO), and if it is determined in step S85 that the Z coordinate value of the node is not included in the range of the Z coordinate value of the air range (NO), the attribute of the element including the node is determined. Information is determined as an electrodeposition liquid (step S87).

その節点を含む要素の属性情報について空気又は電着液との決定がされた後には、部材Yの端部及び穴部Zに隣接するすべての要素の属性情報について、空気か電着液かの決定が終了しているか否かの判断が行われる(ステップS88)。部材Yの端部及び穴部Zに隣接するすべての要素について属性情報の決定が終了していないと判断された場合には(NO)、連続番号を付した節点のうち最も小さい番号が付された節点を選択され(ステップS82)、その選択された節点のX座標値が空気と判断された範囲のX座標値の範囲に含まれるか否かが判断される(ステップS83)。   After the attribute information of the element including the node is determined to be air or electrodeposition liquid, the attribute information of all elements adjacent to the end of the member Y and the hole Z is either air or electrodeposition liquid. A determination is made as to whether or not the determination has been completed (step S88). If it is determined that the determination of the attribute information has not been completed for all elements adjacent to the end of the member Y and the hole Z (NO), the smallest number among the nodes with consecutive numbers is assigned. The selected node is selected (step S82), and it is determined whether or not the X coordinate value of the selected node is included in the range of the X coordinate value determined to be air (step S83).

部材Yの端部及び穴部Zに隣接する要素について、属性情報が空気か電着液かの決定が終了していると判断された場合には(YES)、部材Yの解析は終了する。そして、部材Yの重力方向の下方に他の部材があるか否かの判断が行われる(ステップS7)。   If it is determined that the attribute information is determined to be air or electrodeposition liquid for the element adjacent to the end of the member Y and the hole Z (YES), the analysis of the member Y ends. Then, it is determined whether there is another member below the member Y in the gravity direction (step S7).

以上のように、本実施の形態に係る発明によれば、積層された部材についても重力方向において高い位置にある順序に解析を行い、先に解析を行った部材の解析結果を用いて後の部材の解析を行うことで、積層されている部材すべて、つまり被塗装物全体について空気溜まり部分の有無及び空気溜まり部分の位置を正確に行うことができる。   As described above, according to the invention according to the present embodiment, the stacked members are also analyzed in the order in which they are located in a high position in the direction of gravity, and the analysis results of the previously analyzed members are used for later analysis. By analyzing the members, it is possible to accurately perform the presence / absence of the air reservoir portion and the position of the air reservoir portion for all the laminated members, that is, the entire object to be coated.

また、複数の部材が積層された被塗装物について空気溜まりが発生するか否かの解析を正確に行うことができるので、空気溜まりが生じるという解析結果が得られた場合、被塗装物に穿孔や形状変更を施したモデルに変更して再度解析を行うことにより、空気溜まりが発生しない被塗装物の形状を予測して、被塗装物の設計に速やかにフィードバックすることができる。これにより、被塗装物の開発に要するコスト及び日程を短縮することができる。   In addition, since it is possible to accurately analyze whether or not air accumulation occurs in an object to be coated in which a plurality of members are laminated, if an analysis result indicating that air accumulation occurs is obtained, the object to be painted is perforated. By changing the model to a model that has undergone a shape change and performing the analysis again, it is possible to predict the shape of the object to be coated in which no air accumulation occurs and promptly feed back to the object design. Thereby, the cost and schedule required for the development of the object to be coated can be shortened.

流体解析装置の概略構成ブロック図である。It is a schematic block diagram of a fluid analyzer. 本実施形態に係る空気溜まり発生予測方法のフローチャートである。It is a flowchart of the air pocket generation | occurrence | production prediction method which concerns on this embodiment. 積層された部材を二次元の要素に分割した図である。It is the figure which divided | segmented the laminated member into the two-dimensional element. 解析順序を決定する為のフローチャートである。It is a flowchart for determining an analysis order. 部材X及び部材Yのそれぞれの要素のX座標値、Y座標値及びZ座標値を表す表である。It is a table | surface showing the X-coordinate value, Y-coordinate value, and Z-coordinate value of each element of the member X and the member Y. 部材名とそれぞれの部材の要素のZ座標値の最も大きい座標値を表す表である。It is a table | surface showing the largest coordinate value of a member name and the Z coordinate value of the element of each member. 部材名とそれぞれの部材の解析順序を表す表である。It is a table | surface showing the analysis name of a member name and each member. 部材Xについての空気溜まりの発生を予測する手順を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing a procedure for predicting the occurrence of air pockets about a member X. (a)は部材Xの二次元の要素の一部を抜き出した図であり、(b)は、(a)の要素の上面図である。(A) is the figure which extracted a part of two-dimensional element of the member X, (b) is a top view of the element of (a). 部材Xの空気であると判断された要素のうちの電着液と判断された要素との境界にある要素の節点の番号とその節点のX座標値、Y座標値及びZ座標値を表す表である。Table representing the node number of the element at the boundary between the element determined to be the electrodeposition liquid and the X coordinate value, Y coordinate value and Z coordinate value of the node among the elements determined to be air of the member X It is. 部材Yについての空気溜まりの発生を予測する手順を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a procedure for predicting the occurrence of air pockets about a member Y. 解析対象である部材Yの端部及び穴部の要素の節点のX座標値、Y座標値及びZ座標値を表す表である。It is a table | surface showing the X-coordinate value of the edge part of the member Y which is an analysis object, and the node of the element of a hole part, a Y-coordinate value, and a Z-coordinate value. 積層された部材V及び部材Wを二次元の要素に分割した図である。It is the figure which divided | segmented the member V and the member W which were laminated | stacked into the two-dimensional element. 部材V及び部材Wの空気溜まりが発生する範囲を表す断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram showing the range where the air pocket of the member V and the member W generate | occur | produces. 従来の解析方法により部材X及び部材Yの空気溜まりが発生する範囲であると判断される範囲を表す断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram showing the range judged that it is a range where the air pocket of the member X and the member Y generate | occur | produces by the conventional analysis method. 部材X及び部材Yに実際に空気溜まりが発生する範囲を表す断面模式図である。FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing a range in which air is actually generated in member X and member Y.

符号の説明Explanation of symbols

1 流体解析装置
2 CPU
3 ROM
4 RAM
5 制御部
1 Fluid analyzer 2 CPU
3 ROM
4 RAM
5 Control unit

Claims (3)

複数の積層された部材からなる被塗装物の浸漬塗装における空気溜まりをシミュレーションで予測する空気溜まり発生予測方法であって、
前記複数の部材を積層した被塗装物の画像データを部材毎に複数の要素に分割する要素分割工程と、
前記複数の部材のうち、浸漬塗装時に重力方向における積層順序を判断し、高い順に解析し、且つ積層順序が下の部材は積層順序が上の部材の解析結果に基づいて空気溜まり発生部分を予測する解析工程と、
を備えることを特徴とする空気溜まり発生予測方法。
An air pool occurrence prediction method for predicting an air pool in a dip coating of an object to be coated consisting of a plurality of laminated members by simulation,
An element dividing step of dividing the image data of the object on which the plurality of members are laminated into a plurality of elements for each member;
Among the plurality of members, the stacking order in the gravity direction is determined at the time of dip coating, analysis is performed in descending order, and for the members having a lower stacking order, an air pool occurrence portion is predicted based on the analysis result of the member having the higher stacking order. Analysis process to
A method for predicting the occurrence of air pockets.
前記解析工程は、前記要素分割工程で分割した要素のうち、部材の端部に隣接する要素及び/又は穴部に隣接する要素を初期境界要素とする第1のステップと、
前記初期境界要素の属性情報を液体と決定し、それ以外の要素の属性情報を気体と設定する第2のステップと、
前記初期境界要素と隣接する要素から順にそれぞれ要素同士の高さを比較し、属性情報を液体あるいは空気と決定する第3のステップと、
要素の比較が終了し、前記属性情報が空気で決定された要素が存在する場合、空気溜まりがあると判断する第4のステップとを備え、
前記第2のステップは、前記初期境界要素の位置が、当該部材よりも上の部材の空気溜まり部分である場合、属性情報を気体と設定するとともに、
前記第3のステップは、属性情報が液体と決定された要素と隣接する要素との浸漬槽液面に垂直方向の高さを比較し、前記隣接する要素の高さが属性情報が液体と決定された要素の高さよりも高い場合は、前記隣接する要素の属性情報を空気と決定し、属性情報が液体と決定された要素の高さと同じ場合又は低い場合は前記隣接する要素の属性情報を液体と決定することを特徴とする請求項1記載の空気溜まり発生予測方法。
The analysis step includes, as an initial boundary element, an element adjacent to the end of the member and / or an element adjacent to the hole among the elements divided in the element dividing step;
A second step of determining the attribute information of the initial boundary element as liquid and setting the attribute information of other elements as gas;
A third step of comparing the heights of the elements in order from the element adjacent to the initial boundary element and determining the attribute information as liquid or air;
A fourth step of determining that there is an air reservoir when the element comparison is completed and there is an element whose attribute information is determined by air,
In the second step, when the position of the initial boundary element is an air reservoir portion of a member above the member, the attribute information is set as gas,
In the third step, the height of the element whose attribute information is determined to be liquid and the adjacent element are compared in height in the direction perpendicular to the immersion bath liquid level, and the attribute information of the adjacent element is determined to be liquid. If the attribute information of the adjacent element is higher than the determined element height, the attribute information of the adjacent element is determined to be air, and if the attribute information is the same as or lower than the height of the element determined to be liquid, the attribute information of the adjacent element is determined. The method for predicting the occurrence of air pockets according to claim 1, wherein the method is determined as liquid.
前記第3のステップは、それぞれの要素の重心座標の高さを比較することを特徴とする請求項2記載の空気溜まり発生予測方法。   3. The method for predicting the occurrence of air pockets according to claim 2, wherein the third step compares the height of the barycentric coordinates of the respective elements.
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