JP2005345285A - グローブ取付装置 - Google Patents

Abstract

【課題】グローブを取り替える際に、古いものを筐体内に残すことなく、しかも取り替えるグローブが周囲に悪影響を及ぼすことなく運搬可能とする。
【解決手段】本発明のグローブ取付装置は、密閉可能な筐体に着脱可能に取り付けられ、グローブを筐体内部に伸ばし得るように取り付けてなるグローブ取付装置であって、対向する両端部に開口を有しその一方の開口に交換可能にグローブが取り付けられる筒状容器と、筒状容器の一方の開口に交換可能に取り付けられるグローブと、筐体に取り付けられた際に筐体内方に向く筒状容器の他方の開口に筒状容器の内側から着脱可能に取り付けられて他方の開口をほぼ密閉する蓋状体と、蓋状体を他方の開口に固定する固定機構とを備えている。
【選択図】図６

Description

本発明は、いわゆるグローブボックスと呼ばれる室内雰囲気から完全に分離した空間を形成する筐体にグローブを取り付けるグローブ取付装置に関する。

従来、例えば原子力施設で放射性物質を取り扱う場合などに使用されるグローブボックスにおいて、グローブは筐体に形成された開口に直接、着脱可能に取り付けるようにしたものが一般的である。また、特許文献１に記載されたもののように、グローブを筒状のインナーリング本体に取り付けて、筐体にそのインナーリング本体を着脱可能に取り付けるようにしたものが知られている。

この特許文献１のものでは、グローブを交換する際には、新しいグローブを取り付けてある別のインナーリング本体を、筐体に取り付けてあるインナーリング本体に押し当て、交換する古いグローブの取り付けられたインナーリング本体を筐体内に押し出し、新しいグローブの取り付けられたインナーリング本体を筐体に取り付けるものである。
特開２０００−１９３７８８号公報

上記構成のものでは、新しいグローブを取り付けたインナーリング本体を筐体に取り付けると、古いグローブとその古いグローブのついたインナーリング本体とは筐体内に入り込む。つまり、使用しなくなったグローブがインナーリング本体とともに筐体内に残ることになり、筐体を開くなどしない限りグローブの交換とともに使用しなくなったグローブとインナーリング本体とを回収することはできなかった。

通常、このようなグローブボックスにおいて使用されるグローブは、前腕に対応する長さを有するものが多い。このように、グローブが比較的長いものであるので、上述のもののように筒状のインナーリング本体にグローブが取り付けられた状態で筐体から取り外すものでも、インナーリング本体からグローブが垂れ下がることがある。このため、運搬する場合、あるいは筐体にインナーリング本体を取り付ける場合などに、グローブがそれらの作業の妨げになる場合が生じた。

そこで本発明は、グローブを、容器内に収納した状態で運搬や着脱作業などを可能にするグローブ取付装置を提供するものである。

すなわち、本発明は、密閉可能な筐体に着脱可能に取り付けられ、グローブを筐体内部に伸ばし得るように取り付けてなるグローブ取付装置であって、対向する両端部に開口を有しその一方の開口に交換可能にグローブが取り付けられる筒状容器と、筐体に取り付けられた際に筐体内方に向く筒状容器の他方の開口に筒状容器の内側から着脱可能に取り付けられて他方の開口をほぼ密閉する蓋状体と、蓋状体を他方の開口に固定する固定機構とを備えてなるグローブ取付装置である。

このような構成によれば、蓋状部材を固定機構により筒状部材の他方の開口に取り付けることにより、グローブが筒状容器の他方の開口を介して筒状容器外に出なくなる。したがって、筐体に取り付けられていた筒状容器を筐体から外す場合に、グローブが筒状容器の取り外し作業を阻害することがなく、円滑に筒状容器の取り外し作業を行うことが可能になる。しかも、グローブを交換するべく、筒状容器を所定の交換場所まで運ぶ際にも、グローブが他方の開口を密閉された筒状容器内に収容された状態であるので、グローブを周囲のものに接触させることなく、またグローブ表面に環境に影響を及ぼす物質が付着してたとしても、安全に運搬作業を続行することが可能になる。

蓋状体の他方の開口への装着を容易にするためには、他方の開口が、環状に平坦面を有し筒状容器の内側に突出して設けられる鍔部内周により形成され、蓋状体が、環状の鍔部の平坦面に重なり合う外周部と、他方の開口に嵌り込む嵌合部とからなるものが好ましい。

このような構成にあっては、固定機構が蓋状体に取り付けられるものであって、回転させることにより筒状容器に係合する係合体と、操作されることにより係合体を回転させる回転操作部とからなるものが望ましい。このような構成にすることによって、蓋状体を固定する作業を単純なものにすることができ、蓋状体の筒状容器への装着及び取り外しを容易にすることができる。

具体的には、係合体が、蓋状体の一方の面側に配置され筒状容器の他方の開口の周辺部位に係合する棒部材であり、回転操作部が、蓋状体の他方の面側に配置される把持部と、把持部と棒部材とを連結する回転軸とからなるものが挙げられる。このような構成であると、固定機構の構造を簡素化することができる。この場合、回転操作部材を操作したことを目視確認することなく操作後の位置関係から確認できるようにするためには、把持部と蓋状体との間に棒部材を所定位置に静止させる回転規制機構を設けるものが好適である。

蓋状体を筐体内に容易に戻せるようにするためには、他方の開口が、蓋状体の最小外形寸法部より大なる内側寸法部を備えるものが好ましい。具体的には、他方の開口が、楕円形であるものが挙げられる。なお、この他方の開口の形状は、楕円形に限定されるものではなく、円形以外のものであればよく、例えば正方形、長方形、平行四辺形、ひし形、台形、三角形など、上述の寸法関係を有するものであれば形状は特に限定されるものではない。

筒状容器の筐体への取付を容易にするためには、筒状容器が、その外面に係合鍔部を備え、係合鍔部を筐体に係合させることにより筐体に取り付けられるものが好ましい。

また、筒状容器に収納したグローブを筒状容器内に閉じこめるためには、筒状容器の一方の開口を閉塞するように着脱可能に筒状容器に取り付けられる蓋部材をさらに備えてなるものが好適である。

上述したグローブ取付装置を取り付ける筐体としては、内部に回転式粉末圧縮成形機本体を内蔵するものが挙げられる。このように、筐体が回転式粉末圧縮成形機本体を内蔵するものであれば、例えば人体に悪影響を及ぼす可能性のある原料の粉末を圧縮成形する回転式粉末圧縮成形機として機能させることができ、グローブを介しての保守作業などを実施することができる。

なお、本発明において、粉末とは、粒子の大きさにかかわらず、固体が粒の集まりとなっているものを指し、特に粒径が数マイクロメータのものから顆粒と呼ばれる粒径が数ミリメータのものを含むものである。また、その材質については、薬剤、金属、合成樹脂など各種のものであり、圧縮圧力を加えることにより成形し得るものであれば、特に限定されるものではない。

本発明の構成によれば、蓋状部材を固定機構により筒状部材の他方の開口に取り付けることにより、グローブが筒状容器の他方の開口を介して筒状容器外に出なくなるので、筐体に取り付けられていた筒状容器を筐体から外す場合に、グローブが筒状容器の取り外し作業を阻害することがなく、円滑に筒状容器の取り外し作業を行うことができる。しかも、グローブを交換するべく、筒状容器を所定の交換場所まで運ぶ際にも、グローブが他方の開口を密閉された筒状容器内に収容された状態であるので、グローブを周囲のものに接触させることなく、またグローブ表面に環境に影響を及ぼす物質が付着してたとしても、安全に運搬作業を続行することができる。

以下、本発明の実施の一形態を、図１〜図１２を参照して説明する。なお、図６においては、後述するグローブ取付装置ＧＤの係合舌部ＧＤ１７と係合受け部Ｈ２２との係合構造、及び固定機構ＳＭの回転規制機構ＲＣの構造が明確になるように断面を設定して断面図としている。また、図１０においては、筐体Ｈの正面と左右側面とに取り付けられたグローブ取付装置ＧＤはその高さ位置が異なるが、それぞれのグローブ取付装置ＧＤの断面が現れるように断面を設定して断面図としている。

この実施の形態においては、この発明のグローブ取付装置ＧＤを取り付ける筐体Ｈが、内部に回転式粉末圧縮成形機本体（以下、成形機本体と称する）ＰＢを内蔵して、全体として回転式粉末圧縮成形機ＰＭとして機能するものである。グローブ取付装置ＧＤは、図１０〜図１１の示すように、後述する成形機本体ＰＢの回転盤３の上方部分の位置にグローブＧを伸ばすことによりその先端の指部分Ｇ２が到達するように、筐体Ｈの正面上側及び両側面上側に着脱可能に取り付けられるとともに、回転盤３の下方部分の位置にグローブＧを伸ばすことによりその先端の指部分Ｇ２が到達するように、筐体Ｈの正面下側に着脱可能に取り付けられる。

グローブ取付装置ＧＤは、図５〜図９に示すように、対向する両端部に開口ＧＤ１１，ＧＤ１２を有しその円形状の一方の開口ＧＤ１１に交換可能にグローブＧが取り付けられる筒状容器ＧＤ１と、筐体Ｈに取り付けられた際に筐体Ｈ内方に向く筒状容器ＧＤ１の楕円形状の他方の開口ＧＤ１２に筒状容器ＧＤ１の内側から着脱可能に取り付けられて他方の開口ＧＤ１２からグローブＧが筒状容器ＧＤ１外に出ることを禁止する蓋状体ＬＤと、蓋状体ＬＤを他方の開口ＧＤ１２に固定する固定機構ＳＭと、筒状容器ＧＤ１に着脱可能に取り付けられてその一方の開口ＧＤ１１を閉塞する蓋部材Ｌとを備えている。なお、図５においては、グローブ取付装置ＧＤの内部構造が明確になるように、グローブＧ及び蓋部材Ｌを取り外した状態でグローブ取付装置ＧＤを示している。

筐体Ｈは、その外周壁として透明なアクリル樹脂のような合成樹脂製の平板部材Ｈ１を備えてなり、正面の平板部材Ｈ１に設けられた開口Ｈ１ａの外側面における周囲に、筒状容器ＧＤ１を取り付ける環状の取付部材Ｈ２を備えている。取付部材Ｈ２は、その周方向に所定の間隔で設けられた貫通孔Ｈ２１にボルトＢＴを挿通し、平板部材Ｈ１の内側に配設される環状の雌ネジ部材Ｈ３に貫通孔Ｈ２１に対応して設けられた雌ネジ孔Ｈ３１にボルトＢＴを螺合して固定するものである。この取付部材Ｈ２の外側表面には、後述する筒状容器ＧＤ１の取付のための係合舌部ＧＤ１７が係合する係合受け部Ｈ２２が４カ所に設けてあるとともに、後述する筒状容器ＧＤ１の位置決め部材ＧＤ１８が係合する位置決め孔Ｈ２４が設けてある。係合受け部Ｈ２２は、取付部材Ｈ２の外側表面との間に係合舌部ＧＤ１７が係合する空間を形成してなるものである。

筒状容器ＧＤ１は、円筒体ＧＤ１３の長手方向の中央部に取付のための係合鍔部ＧＤ１４が設けられ、一方端近傍の外周面にグローブＧの開放端部Ｇ１を被せてグローブＧを筒状容器ＧＤ１に着脱可能に取り付けるための環状凸条ＧＤ１５が所定間隔をあけて例えば３本設けてあり、さらに他方端の内周部に環状の平坦面ＧＤ１６ａを有する鍔部ＧＤ１６が設けてある。係合鍔部ＧＤ１４には、筒状容器ＧＤ１の筐体Ｈへの装着と筐体Ｈからの取り外しを容易にするためのハンドルＨＤが取り付けてある。

係合鍔部ＧＤ１４には、筒状容器ＧＤ１を筐体Ｈに取り付けるための係合舌部ＧＤ１７が４カ所設けてあるとともに、筒状容器ＧＤ１の取付位置を決定する位置決め部材ＧＤ１８が取り付けてある。位置決め部材ＧＤ１８は、その先端に外側に向けて付勢されるボールを有し、そのボールが取付部材Ｈ２の表面を摺動移動した後に位置決め孔Ｈ２４に係合することにより、筒状容器ＧＤ１の位置決めを行うものである。係合舌部ＧＤ１７は、係合鍔部ＧＤ１４の外周面から直径方向に突出して係合鍔部ＧＤ１４と一体に形成してあり、係合鍔部ＧＤ１４の約１／２の厚みを有する。

また、鍔部ＧＤ１６は、円筒体ＧＤ１３と一体に形成してあり、その内周つまり環状の平坦面ＧＤ１６ａに囲まれて形成される空間により他方の開口ＧＤ１２が形成されるものである。この鍔部ＧＤ１６は、蓋状体ＬＤで他方の開口ＧＤ１２を封鎖する際に、蓋状体ＬＤの位置合わせが容易にできるように円筒体ＧＤ１３より厚みを大きくしてある。他方の開口ＧＤ１２は、筐体Ｈに取り付けられた際に筐体Ｈ内方に向くもので、取付状態において横方向に長い楕円形をしており、その長径ＤＬ１の寸法においても円筒体ＧＤ１３の内径より小さく設定してある。また、この他方の開口ＧＤ１２は、蓋状体ＬＤの平面形状における最小外形寸法部つまり楕円の短径ＤＳ２より大きな大寸内側寸法部を有している。つまり、他方の開口ＧＤ１２の大寸内側寸法部の内法は、楕円の長径ＤＬ１に対応するものである。また、他方の開口ＧＤ１２の楕円の短径ＤＳ１に対応する小寸内側寸法部の寸法は、蓋状体ＬＤにおける嵌合部ＬＤ２の一方の面から把持部ＳＭ２１のパイプ材ＳＭ２１ａの最高高さ部分までの距離より大きく設定してある。

蓋状体ＬＤは、他方の開口ＧＤ１２より大なる平面外径（長径ＤＬ２及び短径ＤＳ２）を備えてなる平面形状が楕円形のものである。蓋状体ＬＤは、環状の鍔部ＧＤ１６の平坦面ＧＤ１６ａに重なり合う外周部ＬＤ１と、他方の開口ＧＤ１２に嵌り込む嵌合部ＬＤ２とからなる。外周部ＬＤ１は、環状の鍔部ＧＤ１６と対向する面には、他方の開口ＧＤ１２を取り囲むような大きさに溝ＬＤ１１が形成してある。この溝ＬＤ１１にはＯリングのような輪状の弾性を有する密閉部材ＬＤ１２が嵌め込んである。嵌合部ＬＤ２は、他方の開口ＧＤ１２を閉鎖した際に、筐体Ｈの内側に向く面が環状の鍔部ＧＤ１６の筐体Ｈ内側の面とほぼ面一になるように、溝ＬＤ１１が形成された面から突出している。この実施の形態にあっては、この嵌合部ＬＤ２に固定機構ＳＭが取り付けてある。嵌合部ＬＤ２には、後述する固定機構ＳＭの回転軸ＳＭ２２を挿入する軸孔ＬＤ２１がその中心に設けてあり、また回転規制機構ＲＣを構成する係止孔ＲＣ１が所定の位置に設けてある。

固定機構ＳＭは、回転させることにより筒状容器ＧＤ１の他方の開口ＧＤ１２の周辺部位すなわち鍔部ＧＤ１６の筐体Ｈに対向する面に係合する係合体ＳＭ１と、操作されることにより係合体ＳＭ１を回転させる回転操作部ＳＭ２とからなる。

係合体ＳＭ１は、棒部材からなり、蓋状体ＬＤの一方の面側すなわちグローブ取付装置ＧＤが筐体Ｈに取り付けられた際に筐体Ｈ内部方向を向く面に配置されるものである。この係合体ＳＭ１は、その長さを他方の開口ＧＤ１２の短径ＤＳ１よりも長く、その長径ＤＬ１よりも短くしてある。係合体ＳＭ１は、その両端部分に例えば合成樹脂あるいは天然または合成ゴムなどの弾性部材ＥＭが取り付けてあり、蓋状体ＬＤを鍔部ＧＤ１６に付勢するようにしてある。そして、係合体ＳＭ１は、回転させることによりその両端が蓋状体ＬＤの短径方向（縦方向）の両縁部分から突出する位置（図５に破線で示す位置）と、その両端が蓋状体ＬＤの長径方向（横方向）の両縁部分の内側の位置（図５に二点鎖線で示す位置）とに移動するものである。

回転操作部ＳＭ２は、蓋状体ＬＤの他方の面すなわち筒状容器ＧＤ１の内側に向く面側に配置される把持部ＳＭ２１と、把持部ＳＭ２１と係合部材ＳＭ１とを連結する回転軸ＳＭ２２とからなる。

把持部ＳＭ２１は、両端部分を同一方向に曲げその両端に雌ネジ部分を設けたパイプ材ＳＭ２１ａと、そのパイプ材ＳＭ２１ａを回転軸ＳＭ２２に固定するための連結部材ＳＭ２１ｂと、連結部材ＳＭ２１ｂに取り付けられて係合体ＳＭ１を所定位置に静止させる回転規制機構ＲＣを構成する係止棒体ＲＣ２と、係止棒体ＲＣ２を操作するための操作部材ＲＣ３とを備える。

連結部材ＳＭ２１ｂは、蓋状体ＬＤの嵌合部ＬＤ２の面から浮いた状態つまり接触しない状態に回転軸ＳＭ２２に取り付けられる。連結部材ＳＭ２１ｂに取り付けられる係止棒体ＲＣ２は、係止孔ＲＣ１に嵌入するピンＲＣ２１ａを、係止孔ＲＣ１方向に付勢する構造を有している。この係止棒体ＲＣ２は、パイプ材ＳＭ２１ａと連結部材ＳＭ２１ｂとの間の位置に配置される操作部材ＲＣ３に連結してあり、操作部材ＲＣ３をパイプ材ＳＭ２１ａに接近させることにより係止孔ＲＣ１との係合が解除されるものである。

蓋部材Ｌは、有底円筒体で、グローブＧを取り付けた状態で、係合鍔部ＧＤ１４までの円筒体ＧＤ１３の部分を一方の開口ＧＤ１１を含んで包囲する大きさをしている。この蓋部材Ｌは、その開口近傍の外周面に係合爪Ｌ１を一対備え、係合爪Ｌ１をクランプＬ２に係合しクランプＬ２を締め付けることにより係合鍔部ＧＤ１４に密着して固定することができるように構成してある。

このグローブ取付装置ＧＤを取り付ける筐体Ｈには、内部に成形機本体ＰＢが内蔵される。したがって、成形機本体ＰＢを内蔵した筐体Ｈは、回転式粉末圧縮成形機ＰＭとして機能するものである。

なお、上及び下ロール７，８は、その構成をわかりやすくするために、図４における側断面視において、それぞれを側面から見た状態に図示してあるとともに、予備圧縮用と本圧縮用とで対をなすものであるが、その一方のみが図示してある。また、フレーム１４、立シャフト２、回転盤３、昇降機構１３などの位置関係を明確に示すために、成形物の取り出し部等については、図示を省略した。また、グローブ取付装置ＧＤにあっては蓋状体ＬＤを閉じた状態を示しているが、グローブＧについては、想像線により機内に伸張させた状態を示す。

成形機本体ＰＢは、図４に示すように、筐体Ｈ内に回転軸たる立シャフト２を介して回転盤３を水平回転可能に配設し、その回転盤３に臼孔４ａを有する複数の臼４を所定のピッチで取り付け、各臼４の上下に上杵５及び下杵６を上下摺動可能に保持させてある。又、上杵５を押圧するための上ロール７と下杵６を押圧するための下ロール８とが、立シャフト２を中心として回転盤３の上下位置に配設してある。そして、回転盤３を回転させて、上杵５と下杵６とのそれぞれの先端を臼孔４ａに挿入した状態で、上杵５と下杵６とを上ロール７と下ロール８と間を通過させると、臼孔４ａ内に充填した原料の粉末又は顆粒を圧縮して成形するものである。加えて、この回転式粉末圧縮成形機ＰＭは、図１２に示すように、少なくとも稼働中にあっては、筐体Ｈ内の圧力が大気圧より低い減圧状態に調整されるように、少なくとも筐体Ｈ内の雰囲気を排出する排出機構９と、原料を内部に取り入れる際に内部圧力が大気圧に保持され、かつ原料を筐体Ｈ内に供給あるいは払い出しする際に内部圧力が減圧される原料供給部１０と、成形品を内部に取り入れる際に内部圧力が減圧され、かつ成形品を外部に払い出す際に内部圧力が大気圧に保持される成形品排出部１１と、筐体Ｈ内部に外気を導入する外気導入部１２とを備える。

加えて、この実施の形態にあっては、上杵５及び下杵７を回転盤３に組み付けた状態で、回転盤３を立シャフト２から取り外せるように構成してある。具体的には、回転盤３は、立シャフト２から分離するために、昇降機構１３により一旦上方に持ち上げられ、その持ち上げられた位置から、搬出用の装置（図示しない）を用いて筐体Ｈ外に取り出されるものである。このため、回転盤３を立シャフト２から取り外すべく回転盤３を上昇させる際に上ロール７が回転盤３の移動に干渉するので、上ロール７はそのような干渉を回避する位置まで移動し得るように構成してある。

筐体Ｈは、フレーム１４と、フレーム１４で囲まれる内部空間を密封し得るようにフレーム１４に取り付けられる外装体である平板部材Ｈ１とを備えている。つまり、筐体Ｈは、フレーム１４に回転盤３などの圧縮成形に要する機構部分を組み付けるとともに、平板部材Ｈ１によりフレーム１４を包囲して、その内部に密閉空間を形成しているものである。フレーム１４は、下部フレーム１４ａとその下部フレーム１４ａの上に固定される上部フレーム１４ｂとから構成される。この構成は、基本的には圧縮成形のための成形部とこの成形部における回転盤３を駆動するための駆動部とを区画することを目的としている。このような構成の場合、少なくとも上部フレーム１４ｂにより形成される空間を密封する構成とすればよい。

具体的には、下部フレーム１４ａの内部には主動モータ１６が取り付けられ、その上部にはウォームホイール１７、そのウォームホイール１７に噛み合うウォーム１８、及び立シャフト２の下端を回転可能に支持する立シャフト下ベアリング１９を収納するギア室２０が形成してある。主動モータ１６の回転は、ウォーム１８にベルト２１を介して伝達される。加えて、ギア室２０の上面には、立シャフト２を支持する支持部材２２が固定してあり、その支持部材２２の内側に立シャフト２が回転可能に、かつ気密性を有する上、下テーパローラベアリング２３，２４により支持される。下テーパローラベアリング２４がオイルシール２４ａにより密封されることにより、立シャフト２の周辺部分から上部フレーム１４ｂの気密性が低下することはない。つまり、このような構造により、ギア室２０を含む下部フレーム１４ａ内部は、回転盤３が配置される上部フレーム１４ｂの上側とは隔離されたつまり連通しない状態になり、上部フレーム１４ｂの減圧状態が妨げられないようにしてある。

立シャフト２は、剛性を高くするべく可能な限り太径に形成してあり、上記した立シャフト下ベアリング１９と上、下テーパローラベアリング２３，２４とにより、筐体Ｈの略中央部に回転自在に配設してある。この立シャフト２のギア室２０に収容される部分つまり下端近傍部分には、ウォームホイール１７が固定され、上端部には、継手機構たる下クラッチ板２５が固定してある。

回転盤３は、回転盤下部３ａと回転盤上部３ｂとからなる。回転盤下部３ａは、下杵６を摺動可能に保持するもので、臼４を着脱可能に同一円周上に所定のピッチで保持する臼保持部材３ａａを備えている。又、回転盤上部３ｂは、上杵５を摺動可能に保持するもので、立シャフト２に継手機構たる上クラッチ板２６を介して選択的に接続される中心軸３ｂａを備えるとともに、その中心軸３ｂａの上端部にベアリング３ｂｂを介して取り付けられる懸吊軸３ｃとを備えている。懸吊軸３ｃは、昇降機構１３により稼働中は押圧されて回転盤３の軸受けとして機能し、回転盤３の取り外しの際には、昇降機構１３と回転盤３との接続部として機能する。

継手機構を構成する下クラッチ板２５と上クラッチ板２６とは、本願出願人が所有する日本国特許第９９２５２９号に示されるような、円環形状をなし、軸方向を向いて所定ピッチで設けられる複数の歯を有するものである。この継手機構は、噛み合いクラッチであれば、以上に説明したものに限定されるものではない。

回転盤３に保持された上杵５は、懸吊軸３ｃの下端部分の周壁に取り付けられた案内レール２７により、粉末の充填される位置の近傍で最も高い位置まで案内され、上ロール７に達する位置ではその上ロール７下に入り込む低い位置にまで案内されるようになっている。また、下杵６は、回転盤３の下側に設けられた低下器２８により上下され、下ロール８による圧縮が終了した後、圧縮により成形された成形物を臼４から取り出す際に最高位置まで案内されるようになっている。この上杵５と下杵６とは、回転盤３を立シャフト２から切り離した状態で、回転盤３に保持されて回転盤３、案内レール２７及び低下器２８等とともに取り外すことができるように構成してある。

上ロール７は、スライド移動可能に上部フレーム１４ｂの横梁部１４ｂｂ下面に取り付けてある。すなわち、上ロール７は、取付ブロック２９に設けられた取付軸部２９ａに、軸受２９ｂを介して回転可能に取り付けられるもので、常時は取付ブロック２９が移動不能に上部フレーム１４ｂに固定してあり、固定を解除した場合に背面方向に取付ブロック２９がスライド移動できるようになっている。また、この上ロール７の軸受２９ｂは、グリス内に残留する空気が内部から漏洩することを防止する構造となっている。

排出機構９は、筐体Ｈ内の雰囲気を吸い出す吸出装置９ａと、吸出装置９ａに接続されて筐体Ｈ内の特定部位において開口して雰囲気を導出する導出管路９ｂと、フィルタ９ｃａ及び開閉弁９ｃｂを備えて導出管路９ｂを選択的に吸出装置９ａに連通させる接続管路９ｃとを備えている。吸出装置９ａは、例えば筐体Ｈ外に設置されるアスピレータやドライ真空ポンプなどの真空ポンプが適用できる。接続管路９ｃは、筐体Ｈ内の雰囲気が通過するために、原料の粉末が雰囲気内に混入していることがある。

導出管路９ｂは、その筐体Ｈ内における端部すなわち筐体Ｈ内の雰囲気を吸い出す吸出端部９ｂａが、特定部位すなわち回転盤３の少なくとも上面近傍部位、具体的には、回転盤３の臼保持部材３ａａの上面で、かつ例えば上杵５と下杵６とが押圧操作されるタイミングに対応する部位において開口している。また、この実施の形態においては、導出管路９ｂは、臼保持部材３ａａの下面側においても開口している。この導出管路９ｂの開口位置は、圧縮された際に、ごく微量ではあるが臼４から漏れる粉末を確実に吸引できる部位に対応して設定するものである。このように設定することにより、回転盤３の上下表面に気流を発生させることができ、漏洩した粉末の吸引と回転盤３の冷却とを同時にすることを可能にしている。接続管路９ｃのフィルタ９ｃａは、このような粉末を除去するためのものである。

接続管路９ｃは、常時は開閉弁９ｃｂを開いて、導出管路９ｂを吸出装置９ａにフィルタ９ｃａを介して連通するものある。開閉弁９ｃｂは、後述する第一圧力調整管路１０ｂの三方弁１０ｂａ及び第二圧力調整管路１１ｄの三方弁１１ｄａが大気圧側から減圧側に切り替わり、大気圧状態となっているホッパ１０ａ及び第二貯留容器１１ｂが吸出装置９ａと連通する間、一時的に閉じられる。つまり、ホッパ１０ａ及び第二貯留容器１１ｂが大気圧状態言い換えれば減圧状態でない圧力状態において、三方弁１０ｂａ及び三方弁１１ｄａを介して筐体Ｈ内と連通すると、筐体Ｈ内の圧力が上昇することになるので、このような筐体Ｈ内の圧力の変化を防止するために開閉弁９ｃｂは設けられ、上述のタイミングで開閉制御されるものである。

原料供給部１０は、原料を内部に取り入れる際に内部圧力が大気圧に保持され、かつ原料を筐体Ｈ内に供給する際に内部圧力が減圧されるもので、ホッパ１０ａと第一圧力調整管路１０ｂと定量供給装置１０ｃとを備えている。

ホッパ１０ａは、その上方に配設される大容量貯蔵室（図示しない）に貯留された、あるいは搬送管路（図示しない）から供給される原料を、その内部の圧力が大気圧に保持されている間に受け入れて貯留するものである。ホッパ１０ａは、その上部のバタフライバルブからなる入口弁１０ａａを、定量供給装置１０ｃに連通可能なその下部にバタフライバルブからなる出口弁１０ａｂをそれぞれ備えている。この入口弁１０ａａと出口弁１０ａｂとは、ホッパ１０ａ及び後述する定量供給装置１０ｃ内に貯留されている原料の量に応じて開閉される。また、入口弁１０ａａは、ホッパ１０ａ内が大気圧に保持されている間に開かれ、ホッパ１０ａ内が減圧される場合には完全に閉じられる。これに対して、出口弁１０ａｂは、ホッパ１０ａ内が大気圧に保持されている間は閉じられ、ホッパ１０ａ内が減圧されている場合は開かれる。

第一圧力調整管路１０ｂは、ホッパ１０ａに連通するとともに、三方弁１０ｂａにより選択的に吸出装置９ａと外部空間とに連通するものである。すなわち、第一圧力調整管路１０ｂは、三方弁１０ｂａを切り替えることにより、ホッパ１０ａ内を外部空間に連通させてホッパ１０ａ内の圧力を大気圧に等しくするとともに、三方弁１０ｂａを切り替えてホッパ１０ａ内を吸出装置９ａに連通させてホッパ１０ａ内の雰囲気を吸い出して減圧するものである。この第一圧力調整管路１０ｂは、ホッパ１０ａ内を減圧する際に、ホッパ１０ａから吸い出される原料が外部に飛散することを防止するために、原料回収用のフィルタ１０ｂｂを備えている。なお、三方弁１０ｂａは、図示しない制御装置により、原料の供給状態に応じて切り替えられるものである。

一方、定量供給装置１０ｃは、その底部に攪拌翼１０ｃａを有し、ホッパ１０ａが減圧状態にある場合にホッパ１０ａと連通して原料が投入され、攪拌翼１０ｃａが回転することにより所定量の原料を回転盤３上方に配置される原料充填部３１に供給する。したがって、圧力差により筐体Ｈ内に原料が吸引されないように、この定量供給装置１０ｃは、フィルタ１０ｃｂを有する減圧管路１０ｃｃにより接続管路９ｃの開閉弁９ｃｂを介して吸出装置９ａに接続されることにより、常時筐体Ｈ内とほぼ等しい圧力に減圧してある。このように、減圧管路１０ｃｃが接続管路９ｃに接続されて、開閉弁９ｃｂを介して吸出装置９ａに接続されるので、例えば第二貯留容器１１ｂの内部が大気圧状態にある場合に、瞬間的に定量供給装置１０ｃ内部の圧力が変動することを防止することができるものである。

成形品排出部１１は、臼４から排出される成形品を減圧下で貯留する第一貯留容器１１ａと、第一貯留容器１１ａから投入された成形品を大気圧下で排出する第二貯留容器１１ｂと、第一貯留容器１１ａと第二貯留容器１１ｂとを往復動により選択的に連通させる弁体１１ｃと、第二貯留容器１１ｂ内の圧力を調整するための第二圧力調整管路１１ｄとを備えている。具体的には、第一貯留容器１１ａは、筐体Ｈ内にその上端部分が成形品を臼孔４ａから取り出す位置に対応して位置し、その下端部分に下縁部分を中心にして開閉する扉（図示しない）を備えている。第一貯留容器１１ａから第二貯留容器１１ｂまでの間には、成形品の搬送路１１ｅが設けてあり、その下端が第二貯留容器１１ｂの入口と連通している。

第二貯留容器１１ｂは、筐体Ｈから突き出した状態に取り付けられ、その入口は横方向に往復動する弁体１１ｃにより開閉される。加えて、第二貯留容器１１ｂの下端部分には、成形品を取り出すための出口１１ｆが設けてあり、その出口１１ｆは例えばバタフライバルブのような出口弁１１ｇにより実質的に開閉される。

第二圧力調整管路１１ｄは、第二貯留容器１１ｂに連通するとともに、三方弁１１ｄａにより選択的に吸出装置９ａと外部空間とに連通するものである。すなわち、第二圧力調整管路１１ｄは、三方弁１１ｄａを切り替えることにより、第二貯留容器１１ｂ内を吸出装置９ａに連通させて第二貯留容器１１ｂ内の雰囲気を吸い出して減圧するとともに、三方弁１１ｄａを切り替えて第二貯留容器１１ｄ内を外部空間に連通させて第二貯留容器１１ｂ内の圧力を大気圧に等しくするものである。この第二圧力調整管路１１ｄは、フィルタ１１ｄｂを備えている。このフィルタ１１ｄｂは、第二貯留容器１１ｂが減圧する際に、第二貯留容器１１ｂ内に第一貯留容器１１ａから流入した塵埃や第二貯留容器１１ｂに貯留された成形品に付着した粉末が、外部に飛散することを防止するためのものである。なお、三方弁１１ｄａは、第一圧力調整管路１０ｂのものと同様に、図示しない制御装置により、成形品の貯留状態に応じて切り替えられるものである。

外気導入部１２は、例えば筐体Ｈの上部に設けられて、取り入れられる外気の流量を制御する調整装置である流量制御弁１２ａを備えてなるものである。通常、筐体Ｈ内に圧力は、吸出装置９ａの吸出量と流量制御弁１２ａの流量制御量とにより決まるもので、吸出量を一定にしておき、流量制御弁１２ａを制御することにより筐体Ｈ内の圧力を制御する。流量制御弁１２ａは、手動あるいは自動により制御される。なお、説明は省略するが、筐体Ｈ内の圧力を測定するための圧力センサを配置し、圧力センサから出力される出力信号に基づいて圧力を可視出力して、運転前及び運転中の筐体Ｈ内の圧力を監視するように構成するものであってよい。あるいは、そのような圧力センサの出力信号に基づく検出圧力が目標となる圧力を上回っている場合は流量制御弁１２ａを絞るように自動制御し、前記検出圧力が目標となる圧力を下回る場合は、流量制御弁１２ａをその時点の開度に維持するかあるいは検出圧力と目標となる圧力とがほぼ等しくなるように流量制御弁１２ａを自動制御するものであってよい。

以上の構成において、グローブ取付装置ＧＤは、成形機本体ＰＢの回転盤３の原料充填部３１と、下杵取り出し部３２と、上杵取り出し及び粉末擦り切り部３３と、成形品取り出し部３４とに対して作業が可能なように、筐体Ｈに取り付けられるものである。グローブ取付装置ＧＤの取付に際して、筒状容器ＧＤ１に蓋状体ＬＤを取り付けた状態で筒状容器ＧＤ１にグローブＧを取り付け、取り付けたグローブＧを折り畳んで筒状容器ＧＤ１内に収納し、蓋部材Ｌを筒状容器ＧＤ１に取り付けてグローブ取付装置ＧＤを組み上げておく。

蓋状体ＬＤは、係合体ＳＭ１を蓋状体ＬＤの長径方向に一致させた状態で筒状容器ＧＤ１内に差し入れ、他方の開口ＧＤ１２に嵌合部ＬＤ２を挿入して鍔部ＧＤ１６に外周部ＬＤ１を密着させる。この後、回転操作部ＳＭ２のパイプ部材ＳＭ２１ａを操作部材ＲＣ３とともに、操作部材ＲＣ３がパイプ部材ＳＭ２１ａに接近するようにして握ってほぼ９０度時計回転方向に、連結部材ＳＭ２１ｂが第二ストップピンＬＤ４に接触するまで回転させる。回転が終了した時点で操作部材ＲＣ３から指を離すと、ピンＲＣ２１ａが係止孔ＲＣ１に係合する。これによって、係合体ＳＭ１が同様に回転し、係合体ＳＭ１が鍔部ＧＤ１６に係合した状態で静止する。

次に、グローブＧを内部に収納したグローブ取付装置ＧＤを、係合鍔部ＧＤ１４の係合舌部ＧＤ１７を係合受け部Ｈ２２の近傍に位置させて筐体Ｈの平板部材Ｈ１に取り付けられた取付部材Ｈ２に密着させる。そして、筒状容器ＧＤ１のハンドルＨＤを操作して、筒状容器ＧＤ１を例えば時計回転方向に滑らすようにして回転させる。そして、位置決め部材ＧＤ１８が位置決め孔Ｈ２４に係合することにより、グローブ取付装置ＧＤが所定の取付位置に取り付けられる。この位置においては、係合舌部ＧＤ１７が係合受け部Ｈ２２に係合している。

このようにして蓋状体ＬＤを筒状容器ＧＤ１に取り付けた状態では、筐体Ｈは扉などが閉じられていれば密閉した状態となり、回転式粉末圧縮成形機ＰＤが運転可能な状態となる。グローブＧを使用するに際しては、まず蓋部材Ｌを筒状容器ＧＤ１から取り外す必要がある。蓋状体ＬＤが筒状容器ＧＤ１に取り付けられている状態では、グローブＧは、筒状容器ＧＤ１内に折り畳まれて収納されており、筐体Ｈ内には伸張しない。

蓋状体ＬＤは、グローブＧに手を入れて把持部ＳＭ２１を操作することで取り外すものである。具体的には、まず把持部ＳＭ２１に手を掛け、操作部材ＲＣ３をパイプ材ＳＭ２１ａに近づけるようにする。そして、回転規制機構ＲＣの係止棒体ＲＣ２のピンＲＣ２１ａが係止孔ＲＣ１から離脱した状態で、連結部材ＳＭ２１ｂが第一ストップピンＬＤ３に接触するまで時計回転方向に回転させる。これによって、固定機構ＳＭを構成する係合体ＳＭ１が回転し、その両端が鍔部ＧＤ１６から離脱し、蓋状体ＬＤの長径方向と一致する位置に移動する（図５に破線にて示す）。

この状態で、把持部ＳＭ２１を持ったまま、蓋状体ＬＤを一旦筒状容器ＧＤ１の内側に移動させる。そして、蓋状体ＬＤの長径方向が他方の開口ＧＤ１２に直交するように蓋状体ＬＤの姿勢を変え、つまり蓋状体ＬＤを例えばその嵌合部ＬＤ２が上方向に向いてほぼ水平となる姿勢に変え、グローブＧを伸張させて他方の開口ＧＤ１２から筐体Ｈ内に入れる。筐体Ｈ内に入れた蓋状体ＬＤは、筐体Ｈ内の所定の場所に置く。このようにして蓋状体ＬＤを筒状容器ＧＤ１から取り外すと、グローブＧを筐体Ｈ内に伸張して成形機本体ＰＢに対して作業、例えば成形機本体ＰＢが運転中におけるフィードシューなどの調整作業、運転終了後の清掃前における部品の交換作業などを行うことができる。

グローブＧの使用が終了した場合は、グローブＧを筒状容器ＧＤ１内に収納して蓋状体ＬＤを筒状容器ＧＤ１に装着しておけばよい。蓋状体ＬＤの装着は、次のようにして行う。まず、グローブＧを介して蓋状体ＬＤの把持部ＳＭ２１を掴み、蓋状体ＬＤを外して筐体Ｈ内に搬入した場合と同様の姿勢に保持する。そして、蓋状体ＬＤを他方の開口ＧＤ１２を介して筐体Ｈ内から筒状容器ＧＤ１内に移動する。

筒状容器ＧＤ１内において、蓋状体ＬＤの姿勢を、嵌合部ＬＤ２が下向きの状態から他方の開口ＧＤ１２に対向するように変更する。さらに、蓋状体ＬＤの長径方向を、他方の開口ＧＤ１２の長径方向に一致するように回転させ、その状態で他方の開口ＧＤ１２に嵌合部ＬＤ２を嵌合させる。この場合、他方の開口ＧＤ１２と嵌合部ＬＤ２とは両方が楕円形状をしているので、嵌合部ＬＤ２を他方の開口ＧＤ１２に挿入することで蓋状体ＬＤの位置決めができ、蓋状体ＬＤは他方の開口ＧＤ１２内において回転不能となる。

次に、把持部ＳＭ２１を反時計回転方向に静止するまで回転させる。把持部ＳＭ２１は、その連結部材ＳＭ２１ｂが第二ストップピンＬＤ４に接触し、かつ係止棒体ＲＣ２が係止孔ＲＣ１に嵌入することで所定位置に静止する。このように、把持部ＳＭ２１を回転することにより係合体ＳＭ１が回転し、その先端部が蓋状体ＬＤの短径方向において蓋状体ＬＤからはみ出し、鍔部ＧＤ１６に係合する（図５に二点鎖線にて示す）。これにより、他方の開口ＧＤ１２が蓋状体ＬＤにより閉鎖され、グローブＧが筒状容器ＧＤ１に収納される。この後、筒状容器ＧＤ１に蓋部材Ｌを装着することにより、グローブＧを筒状容器ＧＤ１内に外部と隔離した状態に収容することができる。

グローブ取付装置ＧＤは、ハンドルＨＤを握り、反時計回転方向に回転することにより、筐体Ｈから取り外すことができる。この場合、筒状容器ＧＤ１は、位置決め部材ＧＤ１８により位置決めされているので、グローブ取付装置ＧＤを回転させることにより位置決め部材ＧＤ１８と位置決め孔Ｈ２４との係合が解除され、さらに回転させて係合舌部ＧＤ１７が係合受け部Ｈ２２から離脱したところで筐体Ｈから分離することができるものである。したがって、固定用のボルトなどを使用していないため、グローブ取付装置ＧＤを容易に筐体Ｈに着脱することができる。

このように、グローブＧを交換するに際して、例えば人体への影響力の強い原料により成形体を製造していてグローブＧの表面に原料が付着していても、筒状容器ＧＤ１を密閉した状態で筐体Ｈからグローブ取付装置ＧＤを取り外すことができる。このため、グローブＧを交換場所まで移送する間に、その移送経路及びその周辺を、原料の飛散による汚染から保護することができる。

なお、この実施形態では、回転粉末圧縮成形機ＰＭとして、以下に説明するように作動するものである。

まず、運転に際しては吸出装置９ａが作動し、筐体Ｈ内を常時、大気圧より低い圧力状態つまり減圧状態に維持するものである。すなわち、運転に先だって吸出装置９ａを作動させ、流量制御弁１２ａの開度を調節して、筐体Ｈ内の圧力を所定値まで減圧する。この場合、所定値は、例えば６６．６ＨＰａ（５０Ｔｏｒｒ）〜１３３．３（１００Ｔｏｒｒ）の範囲で設定するもので、この範囲内でできるだけ低いものが好ましい。上述したように、吸出装置９ａは、一旦作動すると、同一の能力つまり吸出量を変化させることなく連続して動作させる。

このようにして吸出装置９ａが作動すると、導出管路９ｂを通じて筐体Ｈ内の雰囲気が外部に排出されるとともに、流量制御弁１２ａを介して外気が筐体Ｈ内に流入する。したがって、流量制御弁１２ａを絞る、つまり流入する外気の量を少なくすることにより、筐体Ｈ内の圧力は低下するものであり、逆に流量制御弁１２ａを開ける、つまり流入する外気の量を多くすることにより、筐体Ｈ内の圧力を上昇させるものである。吸出装置９ａは、運転が開始されると、筐体Ｈ内を減圧状態に保持するために、連続して作動させておくものである。そして、筐体Ｈ内が大気圧より低い所定の圧力の状態になると、原料の圧縮が可能になる。

この後、原料をホッパ１０ａに投入する。この場合、ホッパ１０ａは、入口弁１０ａａ及び出口弁１０ａｂを閉じ、第一圧力調整管路１０ｂの三方弁１０ｂａを操作して、その内部の圧力が大気圧とほぼ等しくなるように制御される。ホッパ１０ａ内がほぼ大気圧状態になった時点で、入口弁１０ａａを開き、原料がホッパ１０ａ内に投入される。所定量の原料がホッパ１０ａ内に投入されると、入口弁１０ａａが閉じられるとともに、三方弁１０ｂａが切り替えられて、ホッパ１０ａ内を減圧する。ホッパ１０ａ内の圧力が筐体Ｈ内の圧力とほぼ等しくなった時点で、ホッパ１０ａの出口弁１０ａｂを開いて、ホッパ１０ａ内の原料を定量供給装置１０ｃに投入する。

このように、ホッパ１０ａ内の圧力をほぼ大気圧にして原料をホッパ１０ａ内に投入し、ホッパ１０ａ内の圧力をほぼ筐体Ｈ内の減圧された圧力にして原料を定量供給装置１０ｃに払い出すので、原料が実質的に筐体Ｈ内に供給される場合には、ホッパ１０ａ内の圧力が筐体Ｈ内の圧力に対して高くなっていることはない。つまり、原料を供給する場合に、ホッパ１０ａと筐体Ｈとの間に圧力の差が生じることはない。したがって、ホッパ１０ａから急激に原料が筐体Ｈ内に移動することを防止することができ、原料の筐体Ｈ内での拡散を確実に防止することができる。また、筐体Ｈ内の圧力が急上昇することを防止することができる。

また、定量供給装置１０ｃへの原料の供給あるいは払い出しを、ホッパ１０ａの内部圧力を減圧状態で実施するので、定量供給装置１０に貯留される原料に混入する空気の量が減少する。したがって、原料が臼４に充填されて圧縮成形される場合に、混入する空気により原料が臼４より噴出することを最小限に抑制することができ、混入する空気が減少していることにより少なくとも成形品の硬度をほぼ一定することができ、成形品の品質を向上させることができる。

このようにして、原料を臼４に供給できる状態となった後、回転盤３を回転させると、下杵６の杵先が臼孔４ａ内に挿入された状態で原料が臼孔４ａ内に充填され、その後上杵５の杵先が臼孔４ａ内に挿入され、その状態で上杵４及び下杵５が上ロール７と下ロール８とに間を通過して、臼４内の原料が圧縮成形される。この圧縮成形における作動は、減圧下で行われることを除いて、この分野でよく知られた大気圧下で作動するものと同じである。

定量供給装置１０ｃに供給される前にホッパ１０ａ内が減圧されることによって混入している空気が減量されるが、微量ではあるが残留する。このような空気は、原料を圧縮成形する際に、原料を臼４から噴出させる要因になる。ところで、この実施の形態では、導出管路９ｂの吸出端部９ｂａが回転盤３の上面及び下面近傍に開口しているので、臼４より噴出した非常に微量の原料は導出管路９ｂに吸引され、外部に排出される。それゆえ、圧縮成形時に臼４から漏洩した原料が筐体Ｈ内に飛散することを防止することができる。

この時、導出管路９ｂが漏洩した原料を吸い込むために、回転盤３の周囲の雰囲気も同時に吸い込まれることになる。この結果、回転盤３により加熱された周囲の熱を吸い込み排出するので、発熱した回転盤３を冷却することができる。つまり、圧縮成形が開始されると、上杵５及び下杵６のそれぞれの杵先と臼４とが摩擦することにより、全体的に温度が上昇する。減圧状態であると、熱の伝導度が低下するために発生した熱が回転盤３内に残留し易くなるが、導出管路９ｂの吸出端部９ｂａが回転盤３の上面及び下面近傍において開口しているので、この部分において空気の流れが生じる。したがって、回転盤３に生じた熱がその気流に伝達されて外部に排出されるので、回転盤３が冷却され、臼４、上杵５及び下杵６の寸法の変動を最小限に抑えることができる。このことは、それらの寸法が変動することにより成形時の圧力が不安定で、圧縮成形された成形品の硬度がばらつく、と言った不具合を解消することができる。

減圧下において圧縮成形された成形品は、第一貯留容器１１ａに集荷される。第一貯留容器１１ａは、常時は図示しない扉が閉じており、第二貯留容器１１ｂの内部圧力が減圧された際に扉が開かれて貯留していた成形品を第二貯留容器１１ｂに向かって払い出す。すなわち、第一貯留容器１１ａに集められた成形品は、第二貯留容器１１ｂの内部の圧力が減圧された際に第二貯留容器１１ｂに移される。

第二貯留容器１１ｂは、弁体１１ｃと出口弁１１ｇとが閉じられた密閉状態において、第二圧力調整管路１１ｄの三方弁１１ｄａが操作されて吸出装置９ａに連通され、内部の雰囲気が吸い出されることにより減圧される。このようにして第二貯留容器１１ｂ内が減圧されると、第一貯留容器１１ａと第二貯留容器１１ｂとのそれぞれの内部圧力は均衡することになり、第二貯留容器１１ｂの弁体１１ｃを開いた際に、成形品が筐体Ｈ側に向かって逆流することがない。また、第二貯留容器１１ｂの弁体１１ｃが開くことによって、第二貯留容器１１ｂを介して外気が筐体Ｈ内に流入することもないので、筐体Ｈ内の圧力が変動することがない。それゆえ、安定した減圧された圧力下で圧縮成形を継続することができる。

第二貯留容器１１ｂに貯留された成形品は、弁体１１ｃを閉じ、かつ出口弁１１ｇを閉じた状態で、第二圧力調整管路１１ｄの三方弁１１ｄａを切り替えて、第二貯留容器１１ｂ内の圧力がほぼ大気圧になった際に出口弁１１ｇを開いて取り出される。このように、第二貯留容器１１ｂ内を大気圧状態にして成形品を払い出すので、容易に成形品を集荷することができる。この場合においても、弁体１１ｃが閉じられていることにより、第二貯留容器１１ｂは筐体Ｈとは独立しているので、筐体Ｈ内の圧力が変動することを防止することができる。

又、第二貯留容器１１ｂの入口１１ｂａに設けられる弁体１１ｃは、往復動により入口１１ｂａを開閉するので、第一貯留容器１１ａから原料の粉末が落ちてきたとしても、その原料により作動が阻害されることがない。したがって、第二貯留容器１１ｂの内部が減圧状態と大気圧状態とに変化しても、確実に成形品を貯留することができるとともに、払い出しすることができる。

本発明は、以上に説明した実施の形態に限定されるものではない。その他、各部の構成は図示例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。

例えば、上記実施形態のように、筐体Ｈ内に成形機本体ＰＢを収容させるもの以外に、原子力施設において使用される各種の処理装置を収容し、いわゆるグローブボックスとして機能するものにこの発明のグローブ取付装置ＧＤを適用するものであってよい。

上述したように、本発明によれば、周囲の雰囲気とは隔離した筐体内で、筐体の外側から手による作業を必要とする密閉される筐体を有する装置、例えばグローブボックスなどに好適に適用することができる。

本発明の実施形態のグローブ取付装置が筐体に取り付けられた状態を示す正面図である。 同実施形態のグローブ取付装置が筐体に取り付けられた状態を示す右側面図である。 同実施形態のグローブ取付装置が筐体に取り付けられた状態を示す左側面図である。 同実施形態のグローブ取付装置が筐体に取り付けられた状態を示す断面図である。 同実施形態のグローブ取付装置の正面図である。 同実施形態のグローブ取付装置の断面図である。 同実施形態のグローブ取付装置を構成する筒状容器の正面図である。 同実施形態のグローブ取付装置を構成する蓋状体の正面図である。 同実施形態のグローブ取付装置を分解して示す斜視図である。 同実施形態の筐体内部における回転盤上方位置の構成を示す平面図である。 同実施形態の筐体内部における回転盤下方位置の構成を示す平面図である。 同実施形態における回転式粉末圧縮成形機の管路構成を示すブロック図である。

符号の説明

Ｈ…筐体
Ｇ…グローブ
ＧＤ１…筒状容器
ＬＤ…蓋状体
ＳＭ…固定機構
ＧＤ１１…一方の開口
ＧＤ１２…他方の開口

Claims (10)

1. 密閉可能な筐体に着脱可能に取り付けられ、グローブを筐体内部に伸ばし得るように取り付けてなるグローブ取付装置であって、
   対向する両端部に開口を有しその一方の開口に交換可能にグローブが取り付けられる筒状容器と、
   筐体に取り付けられた際に筐体内方に向く筒状容器の他方の開口に筒状容器の内側から着脱可能に取り付けられて他方の開口をほぼ密閉する蓋状体と、
   蓋状体を他方の開口に固定する固定機構とを備えてなるグローブ取付装置。
2. 他方の開口が、環状に平坦面を有し筒状容器の内側に突出して設けられる鍔部内周により形成され、
   蓋状体が、環状の鍔部の平坦面に重なり合う外周部と、他方の開口に嵌り込む嵌合部とからなる請求項１記載のグローブ取付装置。
3. 固定機構が蓋状体に取り付けられるものであって、回転させることにより筒状容器に係合する係合体と、操作されることにより係合体を回転させる回転操作部とからなる請求項１又は２記載のグローブ取付装置。
4. 係合体が、蓋状体の一方の面側に配置され筒状容器の他方の開口の周辺部位に係合する棒部材であり、
   回転操作部が、蓋状体の他方の面側に配置される把持部と、把持部と棒部材とを連結する回転軸とからなる請求項３記載のグローブ取付装置。
5. 把持部と蓋状体との間に、棒部材を所定位置に静止させる回転規制機構を設けてなる請求項４記載のグローブ取付装置。
6. 他方の開口が、蓋状体の最小外形寸法部より大なる内側寸法部を備える請求項１又は２記載のグローブ取付装置。
7. 他方の開口が、楕円形である請求項１又は２記載のグローブ取付装置。
8. 筒状容器が、その外面に係合鍔部を備え、係合鍔部を筐体に係合させることにより筐体に取り付けられる請求項１又は２記載のグローブ取付装置。
9. 筒状容器の一方の開口を閉塞するように着脱可能に筒状容器に取り付けられる蓋部材をさらに備えてなる請求項１又は２記載のグローブ取付装置。
10. 筐体が、内部に回転式粉末圧縮成形機本体を内蔵する請求項１又は２記載のグローブ取付装置。

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