JP2005345275A - Navigation device - Google Patents

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Fumio Seto
史生 瀬戸
Okihiko Nakayama
沖彦 中山
Masayuki Watabe
眞幸 渡部
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To determine a road in the unusual congestion state, and to inform a driver of the state. <P>SOLUTION: The difference between a value acquired by expressing numerically the present congestion state of each road link and a value acquired by expressing numerically a past congestion state is calculated (step S50), and a road link in the furthermore congested state than usual and a road link in the furthermore uncrowded state than usual are determined based on the calculation result, to inform the driver of the determination result (step S70). <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両に搭載されたナビゲーション装置に関する。   The present invention relates to a navigation device mounted on a vehicle.

受信したVICS情報に基づいて、渋滞情報を地図上に描画して表示するナビゲーション装置が特許文献1によって知られている。   Patent Document 1 discloses a navigation device that draws and displays traffic jam information on a map based on received VICS information.

特開2003−14892号公報JP 2003-14892 A

しかしながら、従来のナビゲーション装置においては、過去の渋滞状況を考慮せず、常に現在の渋滞状況を表示するだけであったため、次のような問題が発生していた。すなわち、運転者はよく利用する道路が過去に頻繁に混雑していた場合は、現在の渋滞状況に関わらず、現在も混雑しているものと思い込んでしまう可能性がある。また、よく利用する道路が過去に空いていることが多かった場合は、現在の渋滞状況に関わらず、現在も空いているものと思い込んでしまう可能性があった。   However, in the conventional navigation device, since the current traffic jam situation is always displayed without considering the past traffic jam situation, the following problems have occurred. In other words, if a frequently used road has been frequently congested in the past, the driver may assume that it is still congested regardless of the current traffic congestion situation. In addition, if there are many vacant roads that are frequently used in the past, it may be assumed that the road is still vacant regardless of the current traffic congestion.

請求項1に記載のナビゲーション装置は、渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、渋滞情報取得手段で取得した渋滞情報に基づいて、渋滞情報の履歴を各道路に対応付けて格納する履歴格納手段と、渋滞情報取得手段で取得した現在の渋滞情報と、履歴格納手段から読み出された渋滞情報に基づいて設定される基準渋滞情報との乖離度を演算する乖離度演算手段と、乖離度演算手段で算出した乖離度を運転者に通知する通知手段とを有することを特徴とする。   The navigation apparatus according to claim 1 includes a traffic jam information acquisition unit that acquires traffic jam information, and a history storage unit that stores a history of traffic jam information in association with each road based on the traffic jam information acquired by the traffic jam information acquisition unit. A divergence degree calculating means for calculating a divergence degree between the current traffic jam information acquired by the traffic jam information acquiring means and the reference traffic jam information set based on the traffic jam information read from the history storage means, and a divergence degree calculation And means for notifying the driver of the degree of deviation calculated by the means.

本発明によれば、現在の渋滞情報と履歴格納手段から読み出された渋滞情報に基づいて設定される基準渋滞情報との乖離度を運転者に通知することとした。これによって、運転者は現在の渋滞情報が過去とは異なる道路を的確に把握することができる。   According to the present invention, the driver is notified of the degree of deviation between the current traffic jam information and the standard traffic jam information set based on the traffic jam information read from the history storage means. Thus, the driver can accurately grasp a road whose current traffic jam information is different from the past.

図1は、本発明によるナビゲーション装置の一実施の形態の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置100は車両に搭載され、自車両の車速を検出する車速センサ101と、GPS衛星からのGPS信号を受信して自車両の現在地を検出するGPSアンテナ102と、自車両の進行方向を検出する振動ジャイロ103と、渋滞情報を含むVICS情報を受信するVICS情報受信装置104と、地図データを格納する地図データベース105と、制御装置106と、モニタ107と、スピーカー108とを備えている。なお、地図データは、道路をノードとリンクで表現したデータであり、交差点にノードが対応し、各ノード間を結ぶ線分がリンクに対応する。この実施の形態では、各リンクを道路リンクと呼び、それぞれの道路リンクには識別符号(道路リンクID)が付与されている。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a navigation apparatus according to the present invention. The navigation device 100 is mounted on a vehicle and detects a vehicle speed sensor 101 that detects the speed of the host vehicle, a GPS antenna 102 that receives a GPS signal from a GPS satellite and detects the current location of the host vehicle, and detects the traveling direction of the host vehicle. A vibration gyro 103, a VICS information receiving device 104 that receives VICS information including traffic jam information, a map database 105 that stores map data, a control device 106, a monitor 107, and a speaker 108. The map data is data representing roads with nodes and links. The nodes correspond to the intersections, and the line segments connecting the nodes correspond to the links. In this embodiment, each link is called a road link, and an identification code (road link ID) is assigned to each road link.

制御装置106は、過去の渋滞状況(渋滞の程度)の履歴を格納するメモリ106aを有している。そして、現在の渋滞状況と、過去の渋滞状況の履歴とに基づいて渋滞状況の乖離度を演算することによって、普段は渋滞しているが現在は渋滞していない道路、および普段は渋滞していないが現在は渋滞している道路を判断し、モニタ107、およびスピーカー108を介して運転者に通知する。なお、現在の渋滞状況は、VICS情報受信装置104が受信する渋滞情報、および車速センサ101で検出される自車両の車速に基づいて、大渋滞(5)、渋滞(4)、混雑(3)、順調(2)、快調(1)の5段階のランク(混雑度)で判定する。これによって、VICS情報から得られる渋滞情報に加えて、自車両の実際の走行状態に基づいて渋滞状況を判定することができ、VICS情報のみから渋滞状況を判定する場合よりも精度良く、渋滞状況を判定することができる。   The control device 106 includes a memory 106a that stores a history of past traffic conditions (congestion level). Then, by calculating the degree of divergence of the traffic jam situation based on the current traffic jam situation and the past traffic jam history, roads that are usually jammed but not currently jammed, and usually jammed Although there is no road that is currently congested, it is determined and the driver is notified via the monitor 107 and the speaker 108. Note that the current traffic jam status is based on traffic jam information received by the VICS information receiving device 104 and the vehicle speed of the host vehicle detected by the vehicle speed sensor 101, heavy traffic jam (5), traffic jam (4), and congestion (3). , It is determined by the rank (congestion degree) of five levels of smooth (2) and smooth (1). As a result, in addition to the traffic jam information obtained from the VICS information, the traffic jam status can be determined based on the actual running state of the host vehicle, and the traffic jam status is more accurate than when the traffic jam status is determined only from the VICS information. Can be determined.

なお、自車両の車速は所定時間、例えば5秒ごとに車速センサ101からのパルス信号から演算される。自車両の車速に基づいて渋滞状況を判定するに当たっては、直前に通過した道路リンク内における平均速度を算出して、算出した平均速度を以下の(A)〜(E)に示す条件でランク付けして、渋滞状況を判定する。なお、それぞれのランクを示す括弧内の数字は、後述する渋滞状況の差分算出処理で、渋滞状況の差分を算出する際のランク値として使用する。   The vehicle speed of the host vehicle is calculated from a pulse signal from the vehicle speed sensor 101 every predetermined time, for example, every 5 seconds. In determining the traffic jam situation based on the vehicle speed of the host vehicle, the average speed in the road link that passed immediately before is calculated, and the calculated average speed is ranked according to the conditions shown in (A) to (E) below. Then, determine the traffic situation. The numbers in parentheses indicating the respective ranks are used as rank values when calculating the difference in the traffic jam situation in the traffic jam situation difference calculation process described later.

(A)大渋滞(5)
直前に通過した道路リンクにおける平均速度が、0.5(km/h)以上10(km/h)未満の場合は、当該道路リンクの渋滞状況は大渋滞(5)と判定する。
(B)渋滞(4)
直前に通過した道路リンクにおける平均速度が、10(km/h)以上20(km/h)未満の場合は、当該道路リンクの渋滞状況は渋滞(4)と判定する。
(C)混雑(3)
直前に通過した道路リンクにおける平均速度が、20(km/h)以上40(km/h)未満の場合は、当該道路リンクの渋滞状況は混雑(3)と判定する。
(D)順調(2)
直前に通過した道路リンクにおける平均速度が、40(km/h)以上50(km/h)未満の場合は、当該道路リンクの渋滞状況は順調(2)と判定する。
(E)快調(1)
直前に通過した道路リンクにおける平均速度が、50(km/h)以上の場合は、当該道路リンクの渋滞状況は快調(1)と判定する。
(A) Heavy traffic jam (5)
When the average speed of the road link that has passed immediately before is 0.5 (km / h) or more and less than 10 (km / h), the traffic status of the road link is determined to be a heavy traffic jam (5).
(B) Traffic jam (4)
When the average speed of the road link that has passed immediately before is 10 (km / h) or more and less than 20 (km / h), the traffic status of the road link is determined as traffic jam (4).
(C) Congestion (3)
When the average speed of the road link that has passed immediately before is 20 (km / h) or more and less than 40 (km / h), the traffic congestion state of the road link is determined as congested (3).
(D) Smooth (2)
When the average speed of the road link passed immediately before is 40 (km / h) or more and less than 50 (km / h), it is determined that the traffic condition of the road link is smooth (2).
(E) Smooth (1)
When the average speed of the road link passed immediately before is 50 (km / h) or more, the traffic congestion state of the road link is determined to be good (1).

また、VICS情報受信装置104が受信する渋滞情報は、一般に「渋滞」、「混雑」、「順調」のいずれかであるため、「渋滞」=大渋滞(5)、「混雑」=混雑(3)、および「順調」=快調(1)として、上述したランクと対応させて渋滞状況を判定する。   Further, since the traffic information received by the VICS information receiving apparatus 104 is generally “congested”, “congested”, or “smooth”, “congested” = large traffic jam (5), “congested” = congested (3 ) And “smooth” = smooth (1), the traffic jam situation is determined in association with the ranks described above.

過去の渋滞状況の履歴はメモリ106aに図2に示すように格納される。すなわち、各曜日における道路リンク単位の渋滞状況を一定の時間間隔で区切った時間帯ごとに格納する。本実施の形態では、時間帯を30分単位に区切り、各時間帯ごとの渋滞状況が格納される。図2に示す例では、月曜日の7:00〜7:30、および7:30〜8:00のそれぞれの時間帯における道路リンクごとの渋滞状況を示しており、今回判定した渋滞状況が「B1」に格納され、1回前(前回)判定時の渋滞状況が「B2」に、2回前判定時の道渋滞状況が「B3」に、3回前判定時の渋滞状況が「B4」にそれぞれ履歴として格納される。さらに、「過去の渋滞状況」には、過去に最も多く判定された渋滞状況、すなわちB1〜B4に格納された渋滞状況の中で最も多い渋滞状況が普段の渋滞状況(基準渋滞情報)として格納される。   The past traffic situation history is stored in the memory 106a as shown in FIG. In other words, the traffic congestion status in units of road links on each day of the week is stored for each time zone divided at regular time intervals. In the present embodiment, the time zone is divided into units of 30 minutes, and the traffic jam situation for each time zone is stored. In the example shown in FIG. 2, the traffic jam situation for each road link in each time zone of Monday from 7:00 to 7:30 and 7:30 to 8:00 is shown. The traffic jam situation determined this time is “B1”. The traffic congestion status at the time of the previous determination (previous) is “B2,” the traffic congestion status at the time of the previous determination is “B3”, and the traffic congestion at the time of the previous determination is “B4”. Each is stored as a history. Furthermore, in the “past traffic situation”, the traffic situation determined most frequently in the past, that is, the traffic situation most frequently among the traffic situations stored in B1 to B4 is stored as a normal traffic situation (reference traffic information). Is done.

次に、検出した渋滞状況に基づいて上述した渋滞状況の履歴を更新する処理について説明する。図3は、上述した図2に示す渋滞状況の履歴に対して、VICS情報受信装置104が受信したVICS情報、すなわち渋滞情報を用いて実行する更新処理の具体例を示した図である。図3では、VICS情報受信装置104は月曜日の7:10に図3(a)に示す道路リンクIDの渋滞情報を受信した。この場合、図3(b)に示す月曜日の7:10を含む時間帯、すなわち7:00〜7:30の時間帯における同一道路リンクIDの渋滞状況の履歴は、「B3」のデータを「B4」に、「B2」のデータを「B3」に、「B1」のデータを「B2」に転送する。その後、受信した渋滞情報で「B1」を更新し、さらに「過去の渋滞状況」を更新することによって、図3(c)に示す更新結果を得る。これによって、所定回数より古い履歴を消去して、常に最近の所定回数分の渋滞状況の履歴を保持することができる。なお、本実施の形態においては、同日、同時間帯に複数回渋滞情報を受信した場合は、最初の1回目の受信時のみ更新処理を行い、2回目以降の受信時は更新処理を行わない。   Next, processing for updating the above-described traffic situation history based on the detected traffic situation will be described. FIG. 3 is a diagram showing a specific example of the update process executed using the VICS information received by the VICS information receiving device 104, that is, the traffic jam information, with respect to the traffic jam situation history shown in FIG. In FIG. 3, the VICS information receiving device 104 received the traffic congestion information of the road link ID shown in FIG. 3A at 7:10 on Monday. In this case, in the time zone including 7:10 on Monday as shown in FIG. 3B, that is, the history of the traffic jam situation of the same road link ID in the time zone from 7:00 to 7:30, the data of “B3” is “ The data “B2” is transferred to “B3”, and the data “B1” is transferred to “B2”. Thereafter, “B1” is updated with the received traffic jam information, and “past traffic jam status” is further updated to obtain an update result shown in FIG. As a result, the history older than the predetermined number of times can be erased, and the latest traffic history of the predetermined number of times can always be retained. In this embodiment, when traffic jam information is received a plurality of times on the same day and at the same time, update processing is performed only at the first reception time, and update processing is not performed at the second and subsequent reception times. .

図4は、車速センサ101により検出される自車両の車速に基づいて、自車両が現在走行中の道路の渋滞状況を検出した場合の、同曜日、同時間帯における該当する道路リンクIDの渋滞状況の履歴を更新する場合の具体例を示した図である。図4においては、道路リンクIDが「0CD5239753001」の道路リンクを上述した図3でVICS情報に基づいた履歴の更新処理を行った後、例えば7:15に通過した際の平均速度から渋滞状況が渋滞(4)であると判定した場合の更新処理を具体的に示した図である。   FIG. 4 shows the traffic congestion of the corresponding road link ID on the same day and the same time zone when the traffic congestion state of the road on which the vehicle is currently traveling is detected based on the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 101. It is the figure which showed the specific example in the case of updating the log | history of a condition. In FIG. 4, after the history update processing based on the VICS information in FIG. 3 described above for the road link with the road link ID “0CD5239753001” in FIG. It is the figure which showed concretely the update process at the time of determining with it being traffic jam (4).

この場合、図4(a)に示すように、直前に受信したVICS情報によれば、現在の当該道路リンクIDの渋滞情報は大渋滞(5)である。しかし、実際に走行した結果からは現在の渋滞情報は渋滞(4)と判定されたため、実際に走行した結果に基づく渋滞状況の判定結果を優先して、図4(b)に示すように渋滞状況の履歴を更新する。すなわち、同曜日、同時間帯における同一の道路リンクIDの「B1」を、実際に走行した結果検出した渋滞状況で更新し、さらに「過去の渋滞状況」を更新する。これによって、VICS情報に基づく渋滞情報と、実際に走行した結果検出した渋滞状況とが異なる場合には、実際に走行した結果検出した渋滞状況を優先して履歴に登録することができる。   In this case, as shown in FIG. 4A, according to the VICS information received immediately before, the traffic information of the current road link ID is a heavy traffic (5). However, since the current traffic jam information is determined to be traffic jam (4) from the actual driving results, priority is given to the traffic jam status judgment result based on the actual driving results as shown in FIG. 4B. Update the status history. That is, “B1” of the same road link ID in the same time zone on the same day is updated with the traffic congestion status detected as a result of actual travel, and “past traffic congestion status” is updated. Accordingly, when the traffic jam information based on the VICS information and the traffic jam status detected as a result of actual travel are different, the traffic jam status detected as a result of actual travel can be preferentially registered in the history.

図5に基づいて、上述した現在の渋滞状況と、渋滞状況の履歴とに基づいて渋滞状況の差分を算出する処理について説明する。渋滞状況の差分は、VICS情報受信装置104が受信した現在の渋滞情報のランク値と、現在と同曜日、同時間帯における同一道路リンクIDの「過去の渋滞状況」のランク値との差分を算出する。すなわち、次式(1)によって算出される。
渋滞差分=受信した渋滞情報のランク値−「過去の渋滞状況」のランク値・・・(1)
Based on FIG. 5, a process for calculating the difference in the traffic jam status based on the current traffic jam status and the traffic jam history will be described. The difference in the traffic congestion status is the difference between the rank value of the current traffic congestion information received by the VICS information receiving device 104 and the rank value of “past traffic congestion status” of the same road link ID in the same day of the week and the same time zone. calculate. That is, it is calculated by the following equation (1).
Traffic jam difference = Rank value of received traffic jam information-Rank value of "Past traffic jam status" (1)

図5は、道路リンク5a〜5cにおける渋滞差分算出結果の具体例を示した図である。道路リンク5aは、渋滞差分が−3であることから、普段より空いており、道路リンク5bは、渋滞差分が0であることから、普段と変わらない渋滞状況にあり、道路リンク5cは、渋滞差分が1であることから、普段よりも混雑している状況であると判断できる。したがって、運転者に対して普段は渋滞しているが現在は渋滞していない道路、および普段は渋滞していないが現在は渋滞している道路を通知するために、道路リンク5aと5cとを通知する。   FIG. 5 is a diagram showing a specific example of a traffic jam difference calculation result on the road links 5a to 5c. The road link 5a is more vacant than usual because the traffic jam difference is -3, and the road link 5b is in a traffic jam situation that is not different from usual because the traffic jam difference is 0. The road link 5c Since the difference is 1, it can be determined that the situation is more crowded than usual. Therefore, road links 5a and 5c are used to notify the driver of roads that are normally congested but not currently congested, and roads that are usually congested but currently congested. Notice.

運転者に対する通知方法は、上述したとおり、モニタ107に視覚的に表示して通知する方法と、スピーカー108から音声出力して通知する方法とがある。モニタ107を介して通知する場合は、例えば図6に示すように地図上に渋滞情報を描画して表示する。すなわち、図6(a)に示す、渋滞状況の履歴の「過去の渋滞状況」によって表される普段の渋滞状況と、図6(b)に示す、VICS情報受信装置104で受信した現在の渋滞情報との異なる部分、すなわち渋滞差分を図6(c)に示すように表示する。図6(c)では、「いつも渋滞している道路」、「普段は渋滞しているが現在は渋滞していない道路」、および「普段は渋滞していないが現在は渋滞している道路」のそれぞれの区間を示すゲージの表示コントラストを変化させて、現在の渋滞状況が普段とは異なる区間を強調表示する。これによって、運転者は普段とは異なる渋滞状況の区間を容易に把握することができる。   As described above, the notification method for the driver includes a method of visually displaying and notifying the monitor 107 and a method of outputting the sound from the speaker 108 and notifying. In the case of notification via the monitor 107, for example, as shown in FIG. 6, traffic jam information is drawn and displayed on a map. That is, the normal traffic situation represented by “past traffic situation” in the traffic situation history shown in FIG. 6A, and the current traffic jam received by the VICS information receiving device 104 shown in FIG. 6B. A portion different from the information, that is, a traffic jam difference is displayed as shown in FIG. In FIG. 6 (c), “always congested road”, “normally congested but currently uncongested road”, and “normally congested but currently congested road” By changing the display contrast of the gauges indicating the respective sections, sections where the current traffic congestion status is different from usual are highlighted. As a result, the driver can easily grasp a section in a traffic jam situation that is different from usual.

また、スピーカー108から音声出力して通知する場合は、運転者に対して普段との渋滞の差異が大きい区間を優先して通知することとする。したがって、上述した渋滞差分の絶対値が大きい区間から順に音声通知することとする。例えば図5に示す状況においては、現在の地点名を用いて「国道16号線、横須賀夏島町付近 上り 快調」、「国道16号線 横須賀市船越町付近 上り 混雑」の順で音声出力する。   In the case where notification is made by outputting sound from the speaker 108, the driver is notified preferentially in a section where the difference in traffic congestion from the usual is large. Therefore, the voice notification is performed in order from the section with the larger absolute value of the above-described traffic jam difference. For example, in the situation shown in FIG. 5, using the current point name, voice is output in the order of “National highway No. 16 near Yokosuka Natsushima town” and “National highway No. 16 near Yokosuka City Funakoshi town.

なお、一般に、運転者が上述した渋滞状況の差異を知りたいのは、運転者が良く知っている道路(精通している道路)についてである。すなわち、運転者が良く知らない道路(不案内な道路)については、運転者はその道路が普段混雑しているか空いているかを知らないため、このような道路に対して普段と現在の差異を運転者に対して通知しても意味がない。よって、本実施の形態においては、走行した道路に対応する道路リンクIDごとに、その通過回数のカウント値と、最終通過日時をメモリ106aに記憶しておき、このカウント値と最終通過日時に基づいて、当該道路リンクに対する運転者の精通度を判定する。すなわち運転者が良く知っている道路であるか否かを判定する。   In general, the driver wants to know the difference in the above-described traffic jam situation on a road (a familiar road) that the driver knows well. That is, for roads that the driver does not know well (unguided roads), the driver does not know whether the road is usually crowded or vacant, so the difference between the current and the current There is no point in notifying the driver. Therefore, in the present embodiment, for each road link ID corresponding to the road that has traveled, the count value of the number of times of passage and the last passage date and time are stored in the memory 106a, and based on this count value and the last passage date and time. Thus, the driver's familiarity with the road link is determined. That is, it is determined whether the road is well known to the driver.

このとき、通過回数のカウント値が多いほど運転者は当該道路を数多く走行しているため、この道路を良く知っていると判定し、また、最終通過日時が新しければ、運転者は最近この道路を走行したため良く知っていると判定できる。したがって、通過回数のカウント値が所定値以上、例えば5以上であれば運転者はその道路リンクに対する精通度が高いと判定し、また最終通過日時が現在から所定時間以内、例えば72時間(3日)以内であれば運転者はその道路リンクに対する精通度が高いと判定する。そして、上述した渋滞状況の差異が大きい道路リンクで、かつ運転者の精通度が高い道路リンクのみ、渋滞状況の差異を運転者に対して通知することとする。これによって、運転者が必要とする情報のみを運転者に通知することができる。   At this time, as the count value of the number of passages increases, the driver is driving a lot on the road, so it is determined that the driver knows this road well, and if the last passage date is new, the driver has recently It can be determined that he knows well because he ran on the road. Therefore, if the count value of the number of passages is not less than a predetermined value, for example, 5 or more, the driver determines that the familiarity with the road link is high, and the last passage date / time is within a predetermined time from the present time, for example, 72 hours (3 days). ), The driver determines that the degree of familiarity with the road link is high. Then, only the road link having a large traffic situation difference and having a high degree of familiarity with the driver is notified to the driver of the traffic situation difference. As a result, only the information required by the driver can be notified to the driver.

図7は、本実施の形態のナビゲーション装置100の動作を示すフローチャートである。図7に示す処理は、不図示のイグニションスイッチがオンされると起動するプログラムとして制御装置106により実行される。ステップS10において、VICS情報受信装置104がVICS情報を受信したか否かを判断する。VICS情報を受信しない場合は、後述するステップS70へ進む。一方、VICS情報を受信した場合は、ステップS20へ進む。   FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the navigation device 100 of the present embodiment. The process shown in FIG. 7 is executed by the control device 106 as a program that is activated when an ignition switch (not shown) is turned on. In step S10, it is determined whether or not the VICS information receiving apparatus 104 has received the VICS information. If the VICS information is not received, the process proceeds to step S70 described later. On the other hand, if the VICS information is received, the process proceeds to step S20.

ステップS20では、受信したVICS情報に含まれる任意の道路リンクIDが、渋滞状況の履歴内に存在するか否かを判断する。道路リンクIDが、渋滞状況の履歴内に存在しない場合は、この道路リンクの渋滞情報を始めて受信したことから、過去の履歴との比較はできないため後述するステップS60へ進む。   In step S20, it is determined whether or not any road link ID included in the received VICS information exists in the history of the traffic jam situation. If the road link ID does not exist in the traffic condition history, the traffic link information of this road link is received for the first time, and therefore comparison with the past history cannot be made, and the process proceeds to step S60 described later.

道路リンクIDが、渋滞状況の履歴内に存在する場合には、ステップS30へ進む。ステップS30では、当該道路リンクの通過回数のカウント値と最終通過日時とに基づいて、当該道路リンクIDに対する運転者の精通度が高いか否かを判定する。運転者の精通度が低い場合は、上述したように現在の渋滞状況と普段の渋滞状況が異なる場合でも、運転者に対して通知する必要はないため、ステップS60へ進む。   If the road link ID is present in the history of traffic jam conditions, the process proceeds to step S30. In step S30, it is determined whether the degree of familiarity of the driver with respect to the road link ID is high based on the count value of the number of times the road link has passed and the last passage date and time. If the familiarity level of the driver is low, it is not necessary to notify the driver even when the current traffic jam situation is different from the normal traffic jam situation as described above, and the process proceeds to step S60.

運転者の精通度が高い場合は、ステップS40へ進む。ステップS40では、同一曜日、同一時間帯の当該道路リンクIDの渋滞状況の履歴から「過去の渋滞状況」を抽出する。その後、ステップS50へ進み、受信した渋滞情報のランク値と、抽出した「過去の渋滞状況」のランク値とに基づいて、式(1)により渋滞差分を算出する。ステップS60では、受信した渋滞情報に含まれる全ての道路リンクに対して上述した処理が完了したかを判断し、完了していない場合はステップS20へ戻り、受信した全ての道路リンクに対する処理が完了するまで処理を繰り返す。受信した全ての道路リンクに対する処理が完了した場合は、ステップS70へ進む。   When the familiarity level of the driver is high, the process proceeds to step S40. In step S40, “past traffic situation” is extracted from the history of the traffic situation of the road link ID on the same day of the week and the same time zone. Thereafter, the process proceeds to step S50, and a traffic jam difference is calculated by the formula (1) based on the rank value of the received traffic jam information and the extracted “past traffic jam status” rank value. In step S60, it is determined whether the above-described processing is completed for all road links included in the received traffic jam information. If not, the process returns to step S20, and the processing for all received road links is completed. Repeat the process until If the processing for all the received road links is completed, the process proceeds to step S70.

ステップS70では、図6(c)に示したように、渋滞情報と渋滞差分情報とをモニタ107に表示して運転者に通知する。また、スピーカー108を介して音声で通知する。ステップS80では、受信した渋滞情報に基づいて、図3に具体例を示したように渋滞状況の履歴を更新する。   In step S70, as shown in FIG. 6C, the traffic jam information and the traffic jam difference information are displayed on the monitor 107 to notify the driver. In addition, notification is made by voice through the speaker 108. In step S80, based on the received traffic jam information, the traffic jam history is updated as shown in a specific example in FIG.

ステップS90では、直前に通過した道路リンクを実際に走行した時の平均車速に基づいて、当該道路リンクの渋滞状況を判定する。ステップS100では、渋滞状況の履歴の
に対して、図4に具体例を示したように渋滞状況の履歴を更新する。ステップS110では、現在走行中の道路に対応する道路リンクの通過回数のカウント値に1を加算し、最終通過日時を現在日時で更新する。その後、ステップS120へ進む。
In step S90, the traffic situation of the road link is determined based on the average vehicle speed when actually traveling on the road link that passed immediately before. In step S100, the traffic jam history is updated with respect to the traffic jam history as shown in FIG. In step S110, 1 is added to the count value of the number of passages of the road link corresponding to the currently traveling road, and the last passage date and time is updated with the current date and time. Then, it progresses to step S120.

ステップS120では、イグニションスイッチがオフされたかを判断し、オフされた場合は処理を終了する。オフされない場合は、オフされるまでの間、上述したステップS10〜ステップS110の処理を繰り返す。   In step S120, it is determined whether the ignition switch is turned off. If it is turned off, the process is terminated. If it is not turned off, the above-described steps S10 to S110 are repeated until it is turned off.

以上、本実施の形態によれば、次のような作用効果を得られる。
(1)現在の渋滞状況と、過去の渋滞状況の履歴とに基づいて渋滞状況の差分を算出することによって、普段は渋滞しているが現在は渋滞していない道路、および普段は渋滞していないが現在は渋滞している道路(現在と普段との渋滞程度の乖離度)を判断して、運転者に通知することとした。これによって、運転者は、いつも混雑していると思い込んでいる道路、およびいつも空いていると思い込んでいる道路が、普段とは違う状況であることを事前に把握して、空いている道路を選択しながら目的地へ移動することができる。
(2)運転者に対して渋滞差分を通知するとき、運転者が良く知っている道路についての渋滞差分のみを通知することとした。これによって、運転者が普段の状況を知らないため、普段と現在の状況の違いを通知しても意味がない道路は、運転者に通知せず、運転者が必要とする情報のみを通知することができる。
As described above, according to the present embodiment, the following operational effects can be obtained.
(1) By calculating the difference in the traffic jam situation based on the current traffic jam situation and the past traffic jam history, roads that are usually jammed but not currently jammed, and usually jammed Although there is no road that is currently congested (the degree of divergence between the present and normal traffic), the driver is notified. In this way, the driver knows in advance that the roads that he / she always thinks are busy and the roads he / she always thinks are vacant are different from the usual situation. You can move to the destination while selecting.
(2) When notifying the driver of the traffic jam difference, only the traffic jam difference on the road that the driver knows well is notified. As a result, the driver does not know the normal situation, so it is not meaningful to notify the driver of the difference between the normal situation and the current situation, not the driver, but only the information that the driver needs. be able to.

(3)渋滞差分を運転者に通知するに当たっては、渋滞差分に応じて地図上に表示するゲージのコントラストを変化させ、また、その差分の絶対値が大きい道路リンクから優先して音声出力することとした。これによって、運転者に普段とは渋滞状況が異なる道路を的確に伝えることが可能となる。
(4)渋滞履歴を曜日ごと、時間帯ごとに格納することとし、渋滞差分を算出するに当たっては、受信した渋滞情報と同一曜日、同一時間帯の履歴を抽出して渋滞差分を算出することとした。これによって、曜日や時間によって変化する渋滞状況を考慮した渋滞差分の算出が可能となる。
(5)渋滞状況の履歴の今回判定した渋滞状況を、実際に当該道路リンク区間を走行したときの平均車速に基づいて判定した渋滞状況で更新することとした。これによって、逐次変化する道路状況において、常に最新の道路状況に基づいて履歴を蓄積することができる。
(3) When notifying the driver of the traffic jam difference, change the contrast of the gauge displayed on the map according to the traffic jam difference, and give priority to voice output from road links with a large absolute value of the difference. It was. As a result, it is possible to accurately inform the driver of roads with different traffic conditions.
(4) Congestion history is stored for each day of the week and for each time period, and when calculating the difference in congestion, the history of the same day of the week and the same time period as the received congestion information is extracted to calculate the difference in congestion did. As a result, it is possible to calculate a traffic jam difference in consideration of a traffic jam situation that changes depending on the day of the week or time.
(5) The traffic congestion status determined this time in the traffic congestion status history is updated with the traffic congestion status determined based on the average vehicle speed when actually traveling in the road link section. As a result, the history can always be accumulated based on the latest road conditions in the road conditions that change sequentially.

上述した実施の形態では、渋滞状況を大渋滞(5)、渋滞(4)、混雑(3)、順調(2)、快調(1)の5段階のランクで判定する例を示したが、これに限定されず、5段階未満のランク、もしくは6段階以上のランクで判定することとしてもよい。   In the above-described embodiment, an example in which the traffic situation is determined by five ranks of large traffic jam (5), traffic jam (4), congestion (3), smooth (2), and smooth (1) is shown. It is good also as determining with a rank of less than five steps, or a rank of six steps or more.

また、VICS情報受信装置104が受信する「渋滞」、「混雑」、「順調」のいずれかの渋滞情報と、上述した5段階のランクを「渋滞」=大渋滞(5)、「混雑」=混雑(3)、および「順調」=快調(1)と対応させることする例を示したが、これに限定されず、例えば「渋滞」=渋滞(4)、「混雑」=混雑(3)、および「順調」=順調(2)と対応させてランク付けしてもよい。   Further, the traffic information of “congestion”, “congestion”, or “smooth” received by the VICS information receiving device 104 and the above-mentioned five ranks are classified into “congestion” = large traffic jam (5), “congestion” = Although the example of making it correspond with congestion (3) and “smooth” = smooth (1) is shown, it is not limited to this, for example, “congestion” = congestion (4), “congestion” = congestion (3), Also, ranking may be performed in association with “smooth” = smooth (2).

渋滞状況の履歴には、今回判定した渋滞状況と3回前判定時の渋滞状況までの履歴を格納する例を示したが、これに限定されず、3回未満の履歴を格納してもよく、4回以上の履歴を格納することとしてもよい。また、時間帯を30分単位で区切ることとしたが、例えば10分単位や60分単位など、その他の単位で時間帯の区切りを設定してもよい。   In the traffic situation history, an example is shown in which the traffic situation determined this time and the history up to the traffic situation at the time of the previous 3 times determination are stored, but the present invention is not limited to this, and a history of less than 3 times may be stored. It is good also as storing the log | history of 4 times or more. In addition, although the time zone is divided in units of 30 minutes, the time zone may be set in other units such as a unit of 10 minutes or a unit of 60 minutes.

渋滞情報をモニタ107に表示するに当たっては、「いつも渋滞している道路」、「普段は渋滞しているが現在は渋滞していない道路」、および「普段は渋滞していないが現在は渋滞している道路」のそれぞれの区間を示すゲージの表示コントラストを変化させて表示する例を示した。しかしこれに限定されず、例えば「普段は渋滞しているが現在は渋滞していない道路」、および「普段は渋滞していないが現在は渋滞している道路」については、渋滞差分の絶対値が大きさに応じてさらに表示コントラストを変化させ、普段との渋滞状況の差異が大きい道路を運転者が把握しやすいように強調して表示してもよい。   When displaying traffic information on the monitor 107, “always congested roads”, “normally congested but currently uncongested roads”, and “normally congested but currently congested” An example is shown in which the display contrast of the gauges indicating the respective sections of the “road” is changed and displayed. However, the present invention is not limited to this. For example, for “a road that is usually congested but currently not congested” and “a road that is usually congested but currently congested”, the absolute value of the congested difference The display contrast may be further changed in accordance with the size, and the road may be displayed with emphasis so that the driver can easily grasp a road having a large difference in traffic congestion from usual.

特許請求の範囲の構成要素と実施の形態との対応関係について説明する。車速センサ101は車速検出手段に、VICS情報受信装置104は渋滞情報取得手段に、メモリ106aは履歴格納手段に、モニタ107、およびスピーカー108は通知手段に相当する。制御装置106は、乖離度演算手段、計数手段に、計時手段に、精通度判定手段に、平均車速算出手段に、渋滞状況判定手段に相当する。なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における構成に何ら限定されない。   The correspondence between the constituent elements of the claims and the embodiment will be described. The vehicle speed sensor 101 corresponds to vehicle speed detection means, the VICS information reception device 104 corresponds to traffic jam information acquisition means, the memory 106a corresponds to history storage means, and the monitor 107 and speaker 108 correspond to notification means. The control device 106 corresponds to a divergence degree calculating means, a counting means, a time measuring means, a familiarity determining means, an average vehicle speed calculating means, and a traffic condition determining means. Note that the present invention is not limited to the configurations in the above-described embodiments as long as the characteristic functions of the present invention are not impaired.

ナビゲーション装置100の一実施の形態の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a navigation device 100. FIG. 渋滞状況の履歴のデータ構造の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the data structure of the log | history of a traffic condition. 渋滞状況の履歴を更新する具体例を示した第1の図である。It is the 1st figure which showed the specific example which updates the log | history of a traffic condition. 渋滞状況の履歴を更新する具体例を示した第2の図である。It is the 2nd figure which showed the specific example which updates the log | history of a traffic condition. 渋滞差分算出結果の具体例を示した図である。It is the figure which showed the specific example of the traffic jam difference calculation result. 地図上に渋滞情報を描画する場合の具体例を示した図である。It is the figure which showed the specific example in the case of drawing traffic jam information on a map. 本実施の形態のナビゲーション装置100の動作を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows operation | movement of the navigation apparatus 100 of this Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

100 ナビゲーション装置
101 車速センサ
102 GPSアンテナ
103 振動ジャイロ
104 VICS情報受信装置
105 地図データベース
106 制御装置
106a メモリ
107 モニタ
108 スピーカー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Navigation apparatus 101 Vehicle speed sensor 102 GPS antenna 103 Vibrating gyro 104 VICS information receiving apparatus 105 Map database 106 Control apparatus 106a Memory 107 Monitor 108 Speaker

Claims (8)

渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、
前記渋滞情報取得手段で取得した渋滞情報に基づいて、渋滞情報の履歴を各道路に対応付けて格納する履歴格納手段と、
前記渋滞情報取得手段で取得した現在の渋滞情報と、前記履歴格納手段から読み出された渋滞情報に基づいて設定される基準渋滞情報との乖離度を演算する乖離度演算手段と、
前記乖離度演算手段で算出した乖離度を運転者に通知する通知手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
Traffic information acquisition means for acquiring traffic information,
Based on the traffic jam information acquired by the traffic jam information acquisition unit, a history storage unit that stores a history of traffic jam information in association with each road;
A deviation degree calculating means for calculating a deviation degree between the current traffic jam information acquired by the traffic jam information acquiring means and the reference traffic jam information set based on the traffic jam information read from the history storage means;
A navigation device comprising: a notification means for notifying a driver of the deviation degree calculated by the deviation degree calculation means.
請求項1に記載のナビゲーション装置において、
前記渋滞情報による渋滞の程度を数値化し、各渋滞の程度にはその混雑度が高くなるほど大きくなる正の値を付与し、
前記乖離度演算手段は、前記現在の渋滞情報による渋滞の程度を示す値と、前記履歴格納手段から読み出された渋滞情報による渋滞の程度を示す値との差分を渋滞差分として算出し、算出した前記渋滞差分の正負により、普段より空いている道路か、あるいは普段より渋滞している道路かを判定し、さらに渋滞差分の絶対値の大きさに基づいて、現在と普段との渋滞情報の差異の大きさを判定することを特徴とするナビゲーション装置。
The navigation device according to claim 1, wherein
The degree of traffic jam by the traffic jam information is quantified, and each traffic jam level is given a positive value that increases as the degree of congestion increases.
The divergence degree calculating means calculates a difference between a value indicating the degree of traffic jam based on the current traffic jam information and a value indicating the degree of traffic jam based on the traffic jam information read from the history storage means as a traffic jam difference. Based on the sign of the traffic jam difference, it is determined whether the road is more vacant than usual or a road that is more congested than usual, and based on the magnitude of the absolute value of the traffic jam difference, A navigation device characterized by determining a magnitude of a difference.
請求項1または2に記載のナビゲーション装置において、
前記通知手段は、モニタを介した画像表示、およびスピーカーを介した音声出力の少なくともいずれか一方により、前記乖離度演算手段で演算した乖離度を運転者に通知することを特徴とするナビゲーション装置。
The navigation device according to claim 1 or 2,
The navigation device according to claim 1, wherein the notification means notifies the driver of the divergence calculated by the divergence calculation means by at least one of image display via a monitor and audio output via a speaker.
請求項3に記載のナビゲーション装置において、
前記通知手段は、前記乖離度演算手段による演算結果を画像表示する場合には、道路地図上に前記乖離度演算手段によって判定された普段より渋滞している道路と、普段より空いている道路と、いずれとも判定されなかった道路とを区別して表示することを特徴とするナビゲーション装置。
The navigation device according to claim 3,
In the case where the calculation result by the divergence degree calculating means is displayed as an image, the notifying means includes a road that is more congested than usual determined by the divergence degree calculating means on a road map, and a road that is more vacant than usual. A navigation device that distinguishes and displays a road that has not been determined.
請求項3に記載のナビゲーション装置において、
前記通知手段は、前記乖離度演算手段による演算結果を画像表示する場合には、前記乖離度演算手段によって判定された渋滞情報の差異が大きい道路を渋滞情報の差異が小さい道路より強調して画像表示し、音声出力する場合には、前記乖離度演算手段によって判定された前記渋滞情報の差異が大きい道路を渋滞情報の差異が小さい道路より先に音声出力して運転者に通知することを特徴とするナビゲーション装置。
The navigation device according to claim 3,
When the calculation means displays the calculation result by the deviation degree calculation means, the notification means emphasizes a road having a large difference in traffic jam information determined by the deviation degree calculation means from a road having a small difference in traffic jam information. In the case of displaying and outputting a voice, a road with a large difference in the traffic jam information determined by the deviation degree calculating means is voiced prior to a road with a small traffic information difference to notify the driver. A navigation device.
請求項2〜4のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記履歴格納手段は、曜日別、時間帯別に渋滞情報の履歴を各道路に対応付けて格納し、
前記乖離度演算手段は、現在の渋滞情報による渋滞の程度と、現在と同一曜日、および同一時間帯における同一道路に関する渋滞の程度の履歴とに基づいて前記渋滞差分を算出することを特徴とするナビゲーション装置。
In the navigation device according to any one of claims 2 to 4,
The history storage means stores the history of traffic jam information in association with each road by day of the week and by time of day,
The divergence degree calculating means calculates the congestion difference based on a degree of congestion based on current congestion information and a history of the degree of congestion on the same road on the same day of the week and the same time zone as the present. Navigation device.
請求項1〜6のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
各道路の通過回数を計数する計数手段と、
各道路の最終通過日時を計時する計時手段と、
前記計数手段で計数された各道路の通過回数、および前記計時手段で計時された各道路の最終通過日時のいずれか一方に基づいて、各道路に対する運転者の精通度を判定する精通度判定手段とをさらに有し、
前記乖離度演算手段は、前記精通度判定手段により、運転者の精通度が高いと判定した道路に対してのみ、前記乖離度を演算することを特徴とするナビゲーション装置。
In the navigation device according to any one of claims 1 to 6,
Counting means for counting the number of times each road passes,
A timing means for timing the last passage date of each road;
Familiarity determination means for determining the degree of familiarity of the driver with respect to each road based on either the number of times of passage of each road counted by the counting means and the last passage date and time of each road counted by the time counting means And
The navigation device according to claim 1, wherein the divergence degree calculating means calculates the divergence degree only for a road determined by the familiarity degree determining means as having a high degree of familiarity with a driver.
請求項2〜7のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
自車両の車速を検出する車速検出手段と、
前記車速検出手段で検出した自車両の車速に基づいて、通過した道路における平均車速を算出する平均車速算出手段と、
前記平均車速算出手段で算出した平均車速に基づいて、前記通過した道路の渋滞情報を判定する渋滞情報判定手段とをさらに有し、
前記渋滞情報取得手段で取得した渋滞情報に基づいて前記履歴格納手段に格納された前記通過した道路の渋滞情報を、前記渋滞情報判定手段で判定した渋滞情報で更新することを特徴とするナビゲーション装置。
In the navigation device according to any one of claims 2 to 7,
Vehicle speed detection means for detecting the vehicle speed of the host vehicle;
Based on the vehicle speed of the host vehicle detected by the vehicle speed detection means, average vehicle speed calculation means for calculating the average vehicle speed on the road that has passed,
Based on the average vehicle speed calculated by the average vehicle speed calculation means, further comprising traffic information determination means for determining traffic information of the road that has passed,
A navigation device, wherein the traffic jam information of the passing road stored in the history storage unit is updated with the traffic jam information determined by the traffic jam information determination unit based on the traffic jam information acquired by the traffic jam information acquisition unit. .
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