JP2005343377A - Control device of cooling fan - Google Patents

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Koji Aritome
浩治 有留
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  • Cooling, Air Intake And Gas Exhaust, And Fuel Tank Arrangements In Propulsion Units (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device of a cooling fan capable of mitigating feeling of discomfort given to an occupant by the noise from a battery fan. <P>SOLUTION: A hybrid ECU executes a program including a step (S102) of detecting the background noise in a cabin from a vehicle operating state, a step (S106) of determining the fan driving stage number F based on the background noise and the temperature TB of a battery 400 and storing the determined fan driving stage number F, a step (S108) of reading the previous fan driving stage number FL, a step (S112) of setting the stage number FR for determining the response time to the same value as the fan driving stage number F when the fan driving stage number F is larger than the previous fan driving stage number FL (YES in S110), and a step (S116) of determining the response time based on the background noise and the stage number FR for determining the response time. The response time is set to be longer as the background noise level is low, and as the stage number FR for determining the response time is large. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は冷却ファンの制御装置に関し、特に車両の冷却対象物に冷却空気を供給する冷却ファンの制御装置に関する。   The present invention relates to a cooling fan control device, and more particularly to a cooling fan control device that supplies cooling air to an object to be cooled in a vehicle.

車両には多くの機器が搭載されているが、これらの機器の中には作動に伴い発熱するものがある。そのため、冷却ファンなどを用いて冷却空気を供給し、機器を冷却する必要がある。また、空調装置には、車室内に空気を送風するための冷却ファン(ブロア)が設けられている。これらの冷却ファンは、冷却対象(空調装置の場合は車内の空気)の温度に基づいて制御される。   Many devices are mounted on a vehicle, but some of these devices generate heat during operation. For this reason, it is necessary to cool the device by supplying cooling air using a cooling fan or the like. The air conditioner is provided with a cooling fan (blower) for blowing air into the vehicle interior. These cooling fans are controlled based on the temperature of the object to be cooled (air in the vehicle in the case of an air conditioner).

特開平6−32135号公報(特許文献1)は、設定温度と車内温度と外気温度と日射量とに基づいて車内熱負荷に相当する総合信号を演算し、演算した総合信号に基づいてエアミックスドアやファンなどの各制御機器を制御するようにした車両用空調装置を開示する。特許文献1に記載の車両用空調装置は、設定温度を入力する温度設定器と、車内温度を検出する車内温度センサと、外気温度を検出する外気温度センサと、日射量を検出する日射センサと、設定温度と車内温度との温度偏差を演算する温度偏差演算部と、温度偏差の変化率を演算する温度偏差変化率演算部と、温度偏差、温度偏差変化率および予め定められたルールに基づいてゲインをファジィ推論するゲイン推論部と、設定温度、車内温度、外気温度、日射量およびゲインに基づいて、車内熱負荷に相当する総合信号を演算する総合信号演算部と、総合信号に基づいて制御機器の制御量を演算する制御量演算部と、制御量演算部の出力に基づいて制御機器(エアミックスドアやファン)を制御する制御手段とを含む。   Japanese Patent Laid-Open No. 6-32135 (Patent Document 1) calculates a total signal corresponding to a heat load in a vehicle based on a set temperature, a vehicle interior temperature, an outside air temperature, and an amount of solar radiation, and an air mix based on the calculated total signal. Disclosed is a vehicle air conditioner that controls each control device such as a door and a fan. A vehicle air conditioner described in Patent Literature 1 includes a temperature setter that inputs a set temperature, an in-vehicle temperature sensor that detects an in-vehicle temperature, an outside air temperature sensor that detects an outside air temperature, and a solar radiation sensor that detects an amount of solar radiation. A temperature deviation calculating unit for calculating a temperature deviation between the set temperature and the in-vehicle temperature, a temperature deviation changing rate calculating unit for calculating a rate of change of the temperature deviation, a temperature deviation, a rate of change in temperature deviation, and a predetermined rule. A gain inference unit for fuzzy inference, a total signal calculation unit for calculating a total signal corresponding to the heat load in the vehicle based on the set temperature, the vehicle interior temperature, the outside air temperature, the solar radiation amount and the gain, A control amount calculation unit that calculates a control amount of the control device; and a control unit that controls the control device (air mix door or fan) based on an output of the control amount calculation unit.

この公報に記載の車両用空調装置によれば、温度偏差と同偏差変化率とを入力値としてファジィ推論することにより、偏差の状態に応じた総合信号のゲインが定まる。したがって、偏差の状態に応じて、制御機器の制御のパターンが変化し、制御機器の応答性に違いが現れることになる。よって、設定温度と車内温度の偏差が大きい過渡期において、空調能力を一時的に高める制御が可能となる。
特開平6−32135号公報
According to the vehicle air conditioner described in this publication, the gain of the total signal corresponding to the state of the deviation is determined by fuzzy inference using the temperature deviation and the rate of change of the deviation as input values. Therefore, the control pattern of the control device changes according to the deviation state, and a difference appears in the responsiveness of the control device. Therefore, it is possible to perform control to temporarily increase the air conditioning capability in a transition period in which the deviation between the set temperature and the in-vehicle temperature is large.
JP-A-6-32135

ところで、近年、環境問題対策の一貫として、ハイブリッド自動車、燃料電池車、電気自動車など、モータからの駆動力により走行する車両が注目されている。これらの車両は、従来のエンジンのみで走行する車両に比べて騒音が小さい。そのため、これらの車両に搭載された冷却ファン(たとえばバッテリ冷却用の冷却ファン)の音は、乗員に聞こえ易い。したがって、これらの車両の冷却ファンを特許文献1に記載の車両用空調装置と同様に制御した場合、応答性が高められて回転数が急上昇すると、乗員が冷却ファンからの音に対して不快感を感じるおそれがあるという問題点がある。   By the way, in recent years, attention has been paid to vehicles that run with driving force from a motor, such as hybrid vehicles, fuel cell vehicles, and electric vehicles, as part of countermeasures for environmental problems. These vehicles are less noisy than vehicles that run only with conventional engines. Therefore, the sound of a cooling fan (for example, a cooling fan for battery cooling) mounted on these vehicles is easily heard by the occupant. Therefore, when the cooling fans of these vehicles are controlled in the same manner as the vehicle air conditioner described in Patent Document 1, if the responsiveness is enhanced and the rotational speed rapidly increases, the passengers feel uncomfortable with the sound from the cooling fans. There is a problem that you may feel.

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、乗員に与える不快感を抑制することができる冷却ファンの制御装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a control device for a cooling fan that can suppress discomfort given to an occupant.

第1の発明に係る冷却ファンの制御装置は、車両の冷却対象に冷却空気を供給する冷却ファンの制御装置である。この制御装置は、予め定められた応答時間で、冷却ファンの回転数を予め定められた目標回転数まで増加させるように、冷却ファンを制御するための制御手段と、車室内の騒音に関する情報を、車両の動作状態に基づいて取得するための取得手段と、取得された騒音に関する情報に基づいて、応答時間を決定するための決定手段とを含む。   A cooling fan control device according to a first aspect of the present invention is a cooling fan control device that supplies cooling air to a cooling target of a vehicle. The control device includes control means for controlling the cooling fan and information related to noise in the passenger compartment so as to increase the rotation speed of the cooling fan to a predetermined target rotation speed in a predetermined response time. The acquisition means for acquiring based on the operation state of the vehicle, and the determination means for determining the response time based on the acquired information on the noise.

第1の発明によると、制御手段により、冷却ファンの回転数が予め定められた応答時間で目標回転数まで増加させられる。これにより、冷却対象の冷却を行なうことができる。取得手段により、車室内の騒音に関する情報が車両の動作状態に基づいて取得され、取得された騒音に関する情報に基づき、決定手段により応答時間が決定される。これにより、たとえば騒音が小さい場合は大きい場合に比べて応答時間を長くしたり、目標回転数が高い場合は低い場合に比べて応答時間を長くしたりすることができる。そのため、冷却対象を冷却する際、冷却ファンの回転数を緩やかの増加させ、冷却ファンからの音が乗員に対して与える不快感を和らげることができる。その結果、乗員に与える不快感を抑制することができる冷却ファンの制御装置を提供することができる。   According to the first aspect of the invention, the control means increases the rotation speed of the cooling fan to the target rotation speed in a predetermined response time. Thereby, the cooling target can be cooled. The information related to the noise in the passenger compartment is acquired by the acquiring means based on the operating state of the vehicle, and the response time is determined by the determining means based on the acquired information related to the noise. Thereby, for example, when the noise is low, the response time can be made longer than when it is loud, and when the target rotational speed is high, the response time can be made longer than when it is low. Therefore, when cooling the object to be cooled, the number of rotations of the cooling fan can be increased gradually, and the discomfort that the sound from the cooling fan gives to the occupant can be alleviated. As a result, it is possible to provide a cooling fan control device that can suppress discomfort given to the passenger.

第2の発明に係る冷却ファンの制御装置においては、第1の発明の構成に加え、決定手段は、騒音が小さい場合は大きい場合に比べて、応答時間を長くするための手段を含む。   In the cooling fan control device according to the second aspect of the invention, in addition to the configuration of the first aspect of the invention, the determining means includes means for extending the response time when the noise is low compared to when it is high.

第2の発明によると、騒音が小さい場合は大きい場合に比べて、応答時間を長くされる。これにより、騒音が小さい場合に冷却対象を冷却する際、冷却ファンの回転数を緩やか増加させ、冷却ファンからの音が乗員に対して与える不快感を和らげることができる。   According to the second invention, when the noise is small, the response time is made longer than when the noise is large. As a result, when the object to be cooled is cooled when the noise is low, the rotational speed of the cooling fan can be gradually increased, and the unpleasant feeling given to the passenger by the sound from the cooling fan can be alleviated.

第3の発明に係る冷却ファンの制御装置においては、第1または2の発明の構成に加え、決定手段は、冷却ファンの目標回転数が高い場合は低い場合に比べて、応答時間を長くするための手段を含む。   In the cooling fan control device according to the third invention, in addition to the configuration of the first or second invention, the determining means lengthens the response time when the target rotation speed of the cooling fan is high compared to when it is low. Means for.

第3の発明によると、冷却ファンの目標回転数が高い場合は低い場合に比べて、応答時間が長くされる。これにより、冷却対象を冷却する際、冷却ファンからの音が大きくなる場合であっても、冷却ファンの回転数を緩やか増加させ、冷却ファンからの音が乗員に対して与える不快感を和らげることができる。   According to the third invention, when the target rotational speed of the cooling fan is high, the response time is made longer than when it is low. As a result, even when the sound from the cooling fan becomes louder when cooling the object to be cooled, the rotational speed of the cooling fan is gradually increased, and the discomfort that the sound from the cooling fan gives to the occupant is alleviated. Can do.

第4の発明に係る冷却ファンの制御装置においては、第1ないし3のいずれかの発明の構成に加え、制御手段は、冷却ファンの駆動電圧を上げて冷却ファンの回転数を増加させるための手段を含む。   In the cooling fan control device according to the fourth invention, in addition to the configuration of any one of the first to third inventions, the control means increases the drive voltage of the cooling fan to increase the rotation speed of the cooling fan. Including means.

第4の発明によると、冷却ファンの駆動電圧が上げて、冷却ファンの回転数を増加させ、冷却空気の供給量を増加させることができる。   According to the fourth invention, the driving voltage of the cooling fan can be increased, the number of rotations of the cooling fan can be increased, and the supply amount of cooling air can be increased.

第5の発明に係る冷却ファンの制御装置においては、第1ないし4のいずれかの発明の構成に加え、車両にはバッテリが搭載されている。冷却ファンは、バッテリに冷却空気を供給する。   In the cooling fan control device according to the fifth aspect of the invention, in addition to the configuration of any one of the first to fourth aspects of the invention, a battery is mounted on the vehicle. The cooling fan supplies cooling air to the battery.

第5の発明によると、供給された冷却空気により、バッテリを冷却することができる。この場合、冷却ファンの回転数を緩やかの増加させ、冷却ファンからの音が乗員に対して与える不快感を和らげることができる。   According to the fifth aspect, the battery can be cooled by the supplied cooling air. In this case, the number of rotations of the cooling fan can be increased gradually, and the discomfort given to the passenger by the sound from the cooling fan can be alleviated.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

図1を参照して、本発明の実施の形態に係る冷却ファンの制御装置を搭載した車両について説明する。この車両は、エンジン100と、MG(Motor Generator)(1)200
と、PCU(Power Control Unit)300と、バッテリ400、MG(2)500と、ハイブリッドECU(Electronic Control Unit)600と、A/C(Air Conditioner)_ECU700と、A/Cユニット702とを含む。本発明の実施の形態に係る冷却ファンの制御装置は、たとえばハイブリッドECU600が実行するプログラムにより実現される。
A vehicle equipped with a cooling fan control device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This vehicle includes an engine 100 and an MG (Motor Generator) (1) 200.
PCU (Power Control Unit) 300, battery 400, MG (2) 500, hybrid ECU (Electronic Control Unit) 600, A / C (Air Conditioner) _ECU 700, and A / C unit 702. The cooling fan control apparatus according to the embodiment of the present invention is realized by a program executed by hybrid ECU 600, for example.

なお、本実施の形態において、車両は、エンジン100を搭載したハイブリッド車両を用いて説明するが、ハイブリッド車両の代わりに、燃料電池を搭載した燃料電池車や、電気自動車などを用いてもよい。   In the present embodiment, the vehicle will be described using a hybrid vehicle equipped with engine 100, but a fuel cell vehicle equipped with a fuel cell, an electric vehicle, or the like may be used instead of the hybrid vehicle.

エンジン100は、燃料と空気との混合気を燃焼させてクランクシャフト(図示せず)を回転させ、駆動力を発生する。エンジン100が発生した駆動力は、動力分割機構102により、2経路に分割される。一方は減速機104を介して車輪106を駆動する経路である。もう一方は、MG(1)200を駆動させて発電する経路である。   Engine 100 burns a mixture of fuel and air to rotate a crankshaft (not shown) to generate driving force. The driving force generated by the engine 100 is divided into two paths by the power split mechanism 102. One is a path for driving the wheel 106 via the speed reducer 104. The other is a path for driving MG (1) 200 to generate power.

MG(1)200は、動力分割機構102により分割されたエンジン100の動力により駆動させられ、発電する。MG(1)200により発電された電力は、車両の運転状態や、バッテリ400のSOC(State Of Charge)の状態に応じて使い分けられる。たと
えば、通常走行時や急加速時では、MG(1)200により発電された電力は、PCU300を介してMG(2)500に供給される。
MG (1) 200 is driven by the power of engine 100 divided by power split device 102 to generate power. The electric power generated by MG (1) 200 is selectively used depending on the driving state of the vehicle and the state of charge (SOC) of battery 400. For example, during normal traveling or sudden acceleration, the electric power generated by MG (1) 200 is supplied to MG (2) 500 via PCU 300.

一方、バッテリ400のSOCが予め定められた値よりも低い場合、MG(1)200により発電された電力は、PCU300のインバータ302により交流電力から直流電力に変換され、コンバータ304により電圧が調整された後、バッテリ400に蓄えられる。   On the other hand, when the SOC of battery 400 is lower than a predetermined value, the power generated by MG (1) 200 is converted from AC power to DC power by inverter 302 of PCU 300, and the voltage is adjusted by converter 304. And then stored in the battery 400.

バッテリ400は、複数のバッテリセルを一体化したバッテリモジュールを、さらに複数直列に接続して構成された組電池である。なお、バッテリ400の代わりに、キャパシタ(コンデンサ)を用いてもよい。バッテリ400は、バッテリファン402により供給された冷却空気との間で熱交換が行なわれ、冷却される。   The battery 400 is an assembled battery configured by connecting a plurality of battery modules in which a plurality of battery cells are integrated in series. Note that a capacitor may be used instead of the battery 400. The battery 400 is cooled by heat exchange with the cooling air supplied by the battery fan 402.

MG(2)500は、三相交流回転電機である。MG(2)500は、バッテリ400に蓄えられた電力およびMG(1)200により発電された電力の少なくともいずれか一方の電力により駆動する。MG(2)500の駆動力は、減速機104を介して車輪10
6に伝えられる。これにより、MG(2)500は、エンジン100をアシストして車両を走行させたり、MG(2)500からの駆動力のみにより車両を走行させたりする。
MG (2) 500 is a three-phase AC rotating electric machine. MG (2) 500 is driven by at least one of the electric power stored in battery 400 and the electric power generated by MG (1) 200. The driving force of MG (2) 500 is applied to wheel 10 via speed reducer 104.
6 Thereby, MG (2) 500 assists engine 100 to cause the vehicle to travel, or causes the vehicle to travel only by the driving force from MG (2) 500.

車両の回生制動時には、減速機104を介して車輪106によりMG(2)500が駆動させられ、MG(2)500が発電機として作動させられる。これによりMG(2)500は、制動エネルギを電力に変換する回生ブレーキとして作動する。MG(2)500により発電された電力は、インバータ302およびコンバータ304を介してバッテリ400に蓄えられる。   During regenerative braking of the vehicle, the MG (2) 500 is driven by the wheels 106 via the speed reducer 104, and the MG (2) 500 is operated as a generator. Thereby, MG (2) 500 operates as a regenerative brake that converts braking energy into electric power. The electric power generated by MG (2) 500 is stored in battery 400 via inverter 302 and converter 304.

ハイブリッドECU600には、バッテリ温度センサ602、車速センサ604、クランクポジションセンサ606、回転数センサ(1)608および回転数センサ(2)610が接続されている。   The hybrid ECU 600 is connected to a battery temperature sensor 602, a vehicle speed sensor 604, a crank position sensor 606, a rotation speed sensor (1) 608 and a rotation speed sensor (2) 610.

バッテリ温度センサ602は、バッテリ400の温度TBを検出する。車速センサ604は、車輪の回転数を検出する。クランクポジションセンサ606は、クランクシャフトに設けられたタイミングロータに対向して設けられており、クランクシャフトの回転数を検出する。回転数センサ(1)608は、MG(1)200の回転数を検出する。回転数センサ(2)610は、MG(2)500の回転数を検出する。   Battery temperature sensor 602 detects temperature TB of battery 400. The vehicle speed sensor 604 detects the number of rotations of the wheel. The crank position sensor 606 is provided facing the timing rotor provided on the crankshaft, and detects the number of rotations of the crankshaft. The rotation speed sensor (1) 608 detects the rotation speed of the MG (1) 200. The rotation speed sensor (2) 610 detects the rotation speed of the MG (2) 500.

バッテリ温度センサ602、車速センサ604、クランクポジションセンサ606、回転数センサ(1)608および回転数センサ(2)610の検出結果を表す信号は、ハイブリッドECU600に送信される。   Signals representing detection results of the battery temperature sensor 602, the vehicle speed sensor 604, the crank position sensor 606, the rotation speed sensor (1) 608, and the rotation speed sensor (2) 610 are transmitted to the hybrid ECU 600.

ハイブリッドECU600は、各センサから送信された信号、車両の運転状態、アクセル開度、アクセル開度の変化率、シフトポジション、バッテリ400のSOCおよび温度、メモリ612に記憶されたマップおよびプログラムなどに基づいて演算処理を行なう。これにより、ハイブリッドECU600は、車両が所望の運転状態となるように車両に搭載された機器類を制御する。   Hybrid ECU 600 is based on a signal transmitted from each sensor, a driving state of the vehicle, an accelerator opening, a change rate of the accelerator opening, a shift position, an SOC and a temperature of battery 400, a map and a program stored in memory 612, and the like. To perform arithmetic processing. Thereby, hybrid ECU 600 controls the devices mounted on the vehicle so that the vehicle is in a desired driving state.

A/C_ECU700には、A/Cユニット702が接続されている。A/C_ECU700は、車室内温度センサ706により検出された車室内温度および乗員により操作されるスイッチ708の操作状態に応じて、A/Cユニット702を制御する。A/Cユニット702からは、A/C_ECU700により設定された吹出し温度の空気が吹出される。   An A / C unit 702 is connected to the A / C_ECU 700. The A / C_ECU 700 controls the A / C unit 702 according to the vehicle interior temperature detected by the vehicle interior temperature sensor 706 and the operation state of the switch 708 operated by the passenger. From the A / C unit 702, air at the blowing temperature set by the A / C_ECU 700 is blown out.

A/C_ECU700は、車室内温度に基づいて、A/Cファン704を駆動させる電圧を段階的に決定する。A/Cファン704を駆動させる電圧は、A/Cファン駆動段数を決定することにより決定される。決定されたA/Cファン駆動段数は、ハイブリッドECU600に送信される。   The A / C_ECU 700 determines the voltage for driving the A / C fan 704 stepwise based on the vehicle interior temperature. The voltage for driving the A / C fan 704 is determined by determining the number of A / C fan drive stages. The determined number of A / C fan drive stages is transmitted to hybrid ECU 600.

車速センサ604、クランクポジションセンサ606、回転数センサ(1)608および回転数センサ(2)610から送信された信号、A/Cファン駆動段数、補機類の作動音およびオーディオ(図示せず)の音量などに基づいて、ハイブリッドECU600により車室内におけるバッテリファン402の駆動音以外の騒音(暗騒音)が検出される。暗騒音は、たとえば予め実験などにより定められたマップにより検出すればよい。   Vehicle speed sensor 604, crank position sensor 606, rotational speed sensor (1) 608 and rotational speed sensor (2) 610, signals transmitted from rotational speed sensor (2) 610, A / C fan drive stage number, operating sounds and audio (not shown) The hybrid ECU 600 detects noise (background noise) other than the driving sound of the battery fan 402 in the passenger compartment based on the volume of the sound. For example, the background noise may be detected by a map determined in advance through experiments or the like.

ハイブリッドECU600は、バッテリ400の温度TBおよび暗騒音に基づいて、バッテリファン402を駆動させる電圧を決定する。バッテリファン402を駆動させる電圧は、図2に示すように、段階的に設定される。バッテリファン402を駆動させる電圧は、ファン駆動段数Fを決定することにより決定される。   Hybrid ECU 600 determines a voltage for driving battery fan 402 based on temperature TB and background noise of battery 400. The voltage for driving the battery fan 402 is set stepwise as shown in FIG. The voltage for driving the battery fan 402 is determined by determining the fan drive stage number F.

暗騒音が大である場合、図2において実線で示すように、ファン駆動段数Fは、バッテリ温度TBに応じて1段ずつ高く設定される。なお、本実施の形態において、ファン駆動段数Fは「1」〜「5」まで設定可能であるが、段数はこれに限らない。   When the background noise is large, as indicated by a solid line in FIG. 2, the fan drive stage number F is set higher by one stage according to the battery temperature TB. In the present embodiment, the fan drive stage number F can be set from “1” to “5”, but the stage number is not limited to this.

暗騒音が中である場合、図2において一点鎖線で示すように、ファン駆動段数Fは、バッテリ温度TB(X)までは、バッテリ温度TBに応じて1段ずつ高く設定される。バッテリ温度TB(X)からバッテリ温度TB(Y)までは、ファン駆動段数Fは、「4」以上に設定されない。これにより、暗騒音が中である場合に、バッテリファン402からの音が制限される。すなわち、バッテリ温度TB(X)からバッテリ温度TB(Y)までは、バッテリ400の冷却よりもバッテリファン402からの音の抑制が優先される。   When the background noise is medium, as indicated by a one-dot chain line in FIG. 2, the fan drive stage number F is set higher by one stage according to the battery temperature TB until the battery temperature TB (X). From the battery temperature TB (X) to the battery temperature TB (Y), the fan drive stage number F is not set to “4” or more. Thereby, the sound from the battery fan 402 is restricted when background noise is present. That is, from the battery temperature TB (X) to the battery temperature TB (Y), the suppression of the sound from the battery fan 402 is prioritized over the cooling of the battery 400.

バッテリ温度TBがTB(Y)以上になると、ファン駆動段数Fは、「4」以上に設定される。これにより、バッテリファン402からの音の抑制よりも、バッテリ400の冷却を優先することができる。   When the battery temperature TB becomes equal to or higher than TB (Y), the fan drive stage number F is set to “4” or higher. Thereby, cooling of the battery 400 can be prioritized over suppression of sound from the battery fan 402.

暗騒音が小である場合、図2において二点鎖線で示すように、バッテリ温度TB(Y)までは、ファン駆動段数Fは、「2」以上に設定されない。これにより、暗騒音が小である場合に、バッテリファン402からの音が制限される。すなわち、バッテリ温度TB(Y)までは、バッテリ400の冷却よりもバッテリファン402からの音の抑制が優先される。   When the background noise is small, as indicated by a two-dot chain line in FIG. 2, the fan drive stage number F is not set to “2” or more until the battery temperature TB (Y). Thereby, when background noise is small, the sound from the battery fan 402 is limited. That is, up to the battery temperature TB (Y), priority is given to suppression of sound from the battery fan 402 over cooling of the battery 400.

バッテリ温度TBがTB(Y)以上になると、ファン駆動段数Fは、「2」以上に設定される。これにより、バッテリファン402からの音の抑制よりも、バッテリ400の冷却を優先することができる。   When the battery temperature TB becomes equal to or higher than TB (Y), the fan drive stage number F is set to “2” or higher. Thereby, cooling of the battery 400 can be prioritized over suppression of sound from the battery fan 402.

ハイブリッドECU600は、ファン駆動段数Fを変更し、バッテリファン402の回転数を変化させる場合、予め定められた応答時間で、ファンの駆動電圧をファン駆動段数Fと対応した電圧まで変化させ、バッテリファン402の回転数を変化させる。   When the hybrid ECU 600 changes the fan drive stage number F and changes the rotation speed of the battery fan 402, the hybrid ECU 600 changes the fan drive voltage to a voltage corresponding to the fan drive stage number F in a predetermined response time. The rotational speed of 402 is changed.

応答時間は、図3に示すマップに基づいて算出される。図3に示す応答時間決定用段数FRとは、ファン駆動段数Fに基づいて設定され、応答時間を算出する場合に用いられる値である。暗騒音が小さいほど応答時間は長く設定され、応答時間決定用段数FRが大きいほど応答時間は長く設定される。   The response time is calculated based on the map shown in FIG. The response time determination stage number FR shown in FIG. 3 is a value that is set based on the fan drive stage number F and used when calculating the response time. The response time is set longer as the background noise is lower, and the response time is set longer as the response time determination stage FR is larger.

応答時間を表す「1」〜「16」の数字は、単位時間T秒との比率を示す。すなわち、応答時間が「1」である場合、バッテリファン402の回転数は、T秒で目標の回転数まで変化させられる。応答時間が「4」である場合、バッテリファン402の回転数は、単位時間T秒の4倍の時間で目標の回転数まで変化させられる。なお、本実施の形態において、応答時間は「1」〜「16」まで設定可能であるが、これら以外の応答時間を設定してもよい。   The numbers “1” to “16” representing the response time indicate the ratio to the unit time T seconds. That is, when the response time is “1”, the rotation speed of the battery fan 402 is changed to the target rotation speed in T seconds. When the response time is “4”, the rotation speed of the battery fan 402 is changed to the target rotation speed in four times the unit time T seconds. In the present embodiment, the response time can be set from “1” to “16”, but other response times may be set.

図4を参照して、本実施の形態に係る車両の制御装置においてハイブリッドECU600が実行するプログラムの制御構造について説明する。   Referring to FIG. 4, a control structure of a program executed by hybrid ECU 600 in the vehicle control apparatus according to the present embodiment will be described.

ステップ(以下、ステップをSと略す)100にて、ハイブリッドECU600は、車速センサ604、クランクポジションセンサ606、回転数センサ(1)608および回転数センサ(2)610から送信された信号、A/Cファン駆動段数、補機類の作動音およびオーディオの音量などに基づいて、車両の動作状態を検出する。   In step (hereinafter step is abbreviated as S) 100, hybrid ECU 600 determines that signals transmitted from vehicle speed sensor 604, crank position sensor 606, rotation speed sensor (1) 608 and rotation speed sensor (2) 610, A / The operation state of the vehicle is detected based on the number of C fan drive stages, the operating sound of auxiliary equipment, the volume of audio, and the like.

S102にて、ハイブリッドECU600は、検出された動作状態から車室内の暗騒音を検出する。S104にて、ハイブリッドECU600は、バッテリ温度センサ602から送信された信号に基づいて、バッテリ400の温度TBを検出する。S106にて、ハイブリッドECU600は、暗騒音およびバッテリ400の温度TBに基づいてファン駆動段数Fを決定し、決定したファン駆動段数Fをメモリ612に記憶する。   In S102, hybrid ECU 600 detects background noise in the passenger compartment from the detected operating state. In S104, hybrid ECU 600 detects temperature TB of battery 400 based on the signal transmitted from battery temperature sensor 602. In S106, hybrid ECU 600 determines fan drive stage number F based on background noise and temperature TB of battery 400, and stores determined fan drive stage number F in memory 612.

S108にて、ハイブリッドECU600は、前回決定されたファン駆動段数であるファン駆動段数前回値FLを、メモリ612から読み出す。S110にて、ハイブリッドECU600は、ファン駆動段数Fが、ファン駆動段数前回値FLより大きいか否かを判別する。ファン駆動段数Fが、ファン駆動段数前回値FLより大きい場合(S110にてYES)、処理はS112に移される。そうでない場合(S110にてNO)、処理はS114に移される。   In S108, hybrid ECU 600 reads from fan 612 the previous fan drive stage number FL, which is the previously determined fan drive stage number. In S110, hybrid ECU 600 determines whether or not fan drive stage number F is greater than fan drive stage number previous value FL. If fan drive stage number F is larger than fan drive stage number previous value FL (YES in S110), the process proceeds to S112. If not (NO in S110), the process proceeds to S114.

S112にて、ハイブリッドECU600は、応答時間決定用段数FRを、ファン駆動段数Fと同じ値に設定する。S114にて、ハイブリッドECU600は、応答時間決定用段数FRを、「0」に設定する。S116にて、ハイブリッドECU600は、暗騒音および応答時間決定用段数FRに基づいて、応答時間を決定する。   In S112, hybrid ECU 600 sets response time determination stage number FR to the same value as fan drive stage number F. In S114, hybrid ECU 600 sets response time determination step number FR to “0”. In S116, hybrid ECU 600 determines the response time based on background noise and response time determination stage number FR.

以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る冷却ファンの制御装置のECU600の動作について説明する。   The operation of ECU 600 of the cooling fan control device according to the present embodiment based on the above-described structure and flowchart will be described.

車両システムの起動中において、車両の動作状態が検出され(S100)、検出された動作状態から車室内の暗騒音が検出される(S102)。ここでは、暗騒音が小であると想定する。   During the activation of the vehicle system, the operation state of the vehicle is detected (S100), and background noise in the vehicle compartment is detected from the detected operation state (S102). Here, it is assumed that background noise is small.

さらに、バッテリ400の温度TBが検出されて(S104)、暗騒音およびバッテリ400の温度TBに基づいてファン駆動段数Fが決定される(S106)。決定されたファン駆動段数Fは、メモリ612に記憶される(S106)。ここでは、ファン駆動段数が「2」に決定されたと想定する。   Further, the temperature TB of the battery 400 is detected (S104), and the fan drive stage number F is determined based on the background noise and the temperature TB of the battery 400 (S106). The determined fan drive stage number F is stored in the memory 612 (S106). Here, it is assumed that the number of fan drive stages is determined to be “2”.

バッテリファン402の回転数が増加されるか減少されるかを判別するため、ファン駆動段数前回値FLが読み出され(S108)、ファン駆動段数Fが、ファン駆動段数前回値FLより大きいか否かが判別される(S110)。ここでは、ファン駆動段数前回値FLが「1」であると想定する。   In order to determine whether the rotational speed of the battery fan 402 is increased or decreased, the fan drive stage number previous value FL is read (S108), and whether the fan drive stage number F is larger than the fan drive stage number previous value FL. Is determined (S110). Here, it is assumed that the previous value FL of the fan drive stage number is “1”.

ファン駆動段数Fが、ファン駆動段数前回値FLより大きいため(S110にてYES)、バッテリファン402の回転数は増加させられる。この場合、応答時間決定用段数FRが、ファン駆動段数Fと同じ「2」に設定される(S112)。   Since fan drive stage number F is greater than fan drive stage number previous value FL (YES in S110), the rotational speed of battery fan 402 is increased. In this case, the response time determination stage number FR is set to “2”, which is the same as the fan drive stage number F (S112).

暗騒音が小であり、応答時間決定用段数FRが「2」であるため、図3に示したマップに基づき、応答時間は「2」に設定される(S116)。そのため、図5に示すように、バッテリファン402の電圧は、応答時間が「1」である場合に比べて2倍の時間をかけて増加させられる。そのため、バッテリファン402に回転数が緩やかに増加させられ、回転数増加に伴いバッテリファン402からの音が増加する場合に、乗員に与える不快感を和らげることができる。   Since the background noise is small and the response time determination stage number FR is “2”, the response time is set to “2” based on the map shown in FIG. 3 (S116). Therefore, as shown in FIG. 5, the voltage of the battery fan 402 is increased over twice as long as when the response time is “1”. Therefore, when the rotation speed is gradually increased by the battery fan 402, and the sound from the battery fan 402 increases with the increase in the rotation speed, the discomfort given to the occupant can be eased.

なお、ファン駆動段数Fが、ファン駆動段数前回値FL未満である場合(S110にてNO)、すなわちバッテリファン402の回転数が減少させられる場合は、応答時間決定用段数FRが「0」に設定される(S114)。そのため、応答時間は「1」となり(S116)、バッテリファン402に回転数が速やかに減少させられる。   When fan drive stage number F is less than fan drive stage number previous value FL (NO in S110), that is, when rotation speed of battery fan 402 is decreased, response time determination stage number FR is set to “0”. It is set (S114). Therefore, the response time becomes “1” (S116), and the rotation speed of the battery fan 402 is quickly reduced.

以上のように、本実施の形態に係る冷却ファンの制御装置のハイブリッドECUは、暗騒音が小さいほどの応答時間を長くし、変更後のファン駆動段数が大きいほど応答時間を長くする。これにより、バッテリファンの回転数を緩やかに増加させ、乗員に与える不快感を和らげることができる。   As described above, the hybrid ECU of the cooling fan control device according to the present embodiment lengthens the response time as the background noise is smaller, and lengthens the response time as the number of fan drive stages after the change is larger. Thereby, the rotation speed of a battery fan can be increased gently and the discomfort given to a passenger | crew can be relieved.

なお、前述の実施の形態においては、バッテリファンの応答時間を決定していたが、A/Cファン、インバータやコンバータなどの電気機器を冷却するために設けられたファンなど、車両に搭載されたその他のファンの応答時間を暗騒音に基づいて決定してもよい。   In the above-described embodiment, the response time of the battery fan is determined. However, the battery fan is mounted on the vehicle, such as an A / C fan or a fan provided for cooling an electric device such as an inverter or a converter. The response time of other fans may be determined based on background noise.

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

本発明の実施の形態に係る冷却ファンの制御装置を搭載した車両を示す制御ブロック図である。It is a control block diagram which shows the vehicle carrying the cooling fan control apparatus which concerns on embodiment of this invention. ファン駆動段数を算出するために用いられるマップを示す図である。It is a figure which shows the map used in order to calculate a fan drive stage number. バッテリファンの応答時間を算出するために用いられるマップを示す図である。It is a figure which shows the map used in order to calculate the response time of a battery fan. ECUが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control structure of the program which ECU performs. バッテリファンの駆動電圧の変化を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the change of the drive voltage of a battery fan.

符号の説明Explanation of symbols

400 バッテリ、402 バッテリファン、600 ハイブリッドECU、602 バッテリ温度センサ、604 車速センサ、606 クランクポジションセンサ、608
回転数センサ(1)、610 回転数センサ(2)、700 A/C_ECU、702
A/Cユニット、704 A/Cファン、706 車室内温度センサ、708 スイッチ。
400 battery, 402 battery fan, 600 hybrid ECU, 602 battery temperature sensor, 604 vehicle speed sensor, 606 crank position sensor, 608
Rotational speed sensor (1), 610 Rotational speed sensor (2), 700 A / C_ECU, 702
A / C unit, 704 A / C fan, 706 interior temperature sensor, 708 switch.

Claims (5)

車両の冷却対象に冷却空気を供給する冷却ファンの制御装置であって、
予め定められた応答時間で、前記冷却ファンの回転数を予め定められた目標回転数まで増加させるように、前記冷却ファンを制御するための制御手段と、
車室内の騒音に関する情報を、前記車両の動作状態に基づいて取得するための取得手段と、
前記取得された騒音に関する情報に基づいて、前記応答時間を決定するための決定手段とを含む、冷却ファンの制御装置。
A control device for a cooling fan that supplies cooling air to a cooling target of a vehicle,
Control means for controlling the cooling fan so as to increase the rotation speed of the cooling fan to a predetermined target rotation speed at a predetermined response time;
An acquisition means for acquiring information relating to noise in the passenger compartment based on the operating state of the vehicle;
A control device for a cooling fan, comprising: a determination unit for determining the response time based on the acquired information on noise.
前記決定手段は、前記騒音が小さい場合は大きい場合に比べて、前記応答時間を長くするための手段を含む、請求項1に記載の冷却ファンの制御装置。   2. The cooling fan control device according to claim 1, wherein the determining unit includes a unit for extending the response time when the noise is low compared to when the noise is high. 前記決定手段は、前記冷却ファンの目標回転数が高い場合は低い場合に比べて、前記応答時間を長くするための手段を含む、請求項1または2に記載の冷却ファンの制御装置。   3. The cooling fan control device according to claim 1, wherein the determining unit includes a unit for extending the response time when the target rotational speed of the cooling fan is high compared to when the target rotational speed is low. 前記制御手段は、前記冷却ファンの駆動電圧を上げて前記冷却ファンの回転数を増加させるための手段を含む、請求項1ないし3のいずれかに記載の冷却ファンの制御装置。   4. The cooling fan control device according to claim 1, wherein the control means includes means for increasing a driving voltage of the cooling fan to increase a rotation speed of the cooling fan. 前記車両にはバッテリが搭載され、
前記冷却ファンは、前記バッテリに冷却空気を供給する、請求項1ないし4のいずれかに記載の冷却ファンの制御装置。
The vehicle is equipped with a battery,
The cooling fan control device according to claim 1, wherein the cooling fan supplies cooling air to the battery.
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