JP2005343333A - 電動スライド装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートの移動を阻止するストッパ機能をスライド機能を低下させることなく実現し、且つ、モータと電力供給部との間の接続配線を簡素化することのできる電動スライド装置を提供する。
【解決手段】車両のフロアに固定される固定レールと、シートに固定され、該固定レールにスライド自在に組み付けられるランナ部２１と、該ランナ部２１とフロアに固定されるモータ部とを接続し、該モータ部から伝達される回転力に基づいてランナ部２１を固定レールに沿ってスライド作動させるケーブル２７とを有しており、前記ランナ部２１には、固定レールの長手方向に形成される複数の係合手段と係合し、同ランナ部２１のスライドをロックしてシートの移動を阻止するストッパ手段（３２，３３，３４）を備えた。
【選択図】 図４

Description

この発明は、電動スライド装置にかかり、詳しくは、車両用のシートを電動モータによってスライドさせる装置に関するものである。

従来、この種の装置として、例えば特許文献１に記載された構成が知られている。この特許文献１に記載されたパワースライド装置は、車両内のフロア（具体的にはフロアカーペット）に固定された固定レールと、シートに固定された可動レールとをスライド自在に組み合わせて構成されており、可動レールにはウォームギアが設けられ、固定レールには同ウォームギアと噛合う複数の溝が長手方向に沿って直接形成されている。そして、モータを駆動してウォームギアを回転させることにより、可動レール（シート）を固定レールに対し自走させる構造となっている。この構造は、可動レールにスクリュシャフトを設けた構造（同文献中における従来構成）に比べて、組み付け作業を容易としながらシートの最大スライド量を拡大することができる点で有利である。

しかしながら、固定レールは可動レール（シート）の最大スライド量に対応した長さに形成されることから長尺となっており、したがって上記構造を採用するにあたって、特に３列シートを有する車両（いわゆるワンボックス車等）に備えられる長尺の固定レールに上記ウォームギアと噛合う複数の溝を精度良く形成することは困難であった。

そこで、こうした固定レールに形成する「複数の溝」に代えて、ウォームギアと噛合うナット部を同固定レールに一体的に設ける、といった構造を採用することが考えられる（例えば特許文献２参照）。こうした構造とすれば、先に述べた特許文献１における長所を生かしつつ製造上の問題も解消することができる。また、同構造は、ウォームギアをナット部に噛合させてシートをスライド作動させる機構であるため、上記のような単に「複数の溝」とするよりもウォームギアと噛合う歯の数を多くすることができ、これによりモータの停止時にシートの移動を阻止するストッパ機能（言い換えれば自己保持力）の効果も高められる。
特開平１０−２１７８１０号公報 特開平１０−１３８８０３号公報 実開平７−２４６３０号公報

ところが、ウォームギアをナット部に噛合させる構造では、シートの移動を阻止するストッパ機能は高められるものの、その反面、減速比が大きくなるという不利が生じることとなる。即ち、減速比が大きくなることでシートのスライド機能（スライド速度）が低下し、かえって利便性の低下を招くといった問題が生じる。

また、その他の問題として、同構造では、シートをスライドさせる可動レール側にモータが設けられているため、該モータと車両内の所定位置（一般にはフロア下）に固定して設けられている電力供給部との間のハーネス（接続配線）の取り回しが長くなるという問題があった。この結果、ハーネスの配索作業が困難となるばかりか、可動レールの移動に伴いハーネスが弛むため見栄えの点でも好ましくなかった。

この改善策として、例えば特許文献３に記載された構成のように、モータと電力供給部との間のハーネスを可動レールの移動に応じて巻取る構造、或いはハーネスを使用せず、モータと電力供給部との電気的接続手段として、可動レールの移動に伴って摺接する導電体とブラシとを用いる構造を採用する方法が考えられる。

しかしながら、ハーネスを巻取る構造では、該巻取りの際に過度のテンションがかかりハーネスが断線する懸念がある。また、ブラシを用いる構造では、径時劣化によりブラシの交換が必要になるため面倒である。したがって、こうした点においてなお改善の余地を残すものとなっていた。

この発明は、このような従来の実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、シートの移動を阻止するストッパ機能をスライド機能を低下させることなく実現し、且つ、モータと電力供給部との間の接続配線を簡素化することのできる電動スライド装置を提供することにある。

上記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、車両のフロアに固定される固定レールと、シートに固定され、前記固定レールにスライド自在に組み付けられるランナ部と、前記ランナ部と前記フロアに固定されるモータ部とを接続し、該モータ部から伝達される回転力に基づいて前記ランナ部を前記固定レールに沿ってスライド作動させるケーブルとを有し、前記ランナ部には、前記固定レールの長手方向に形成される複数の係合手段と係合し、同ランナ部のスライドをロックして前記シートの移動を阻止するストッパ手段を備えた電動スライド装置であることを要旨とする。

この構成によれば、モータ部は車両のフロアに固定して設けられるため、モータ部とそれに電力を供給する電力供給部との間の接続配線を簡素化することができる。即ち、モータ部がフロアに固定されるため、モータと電力供給部との間の接続配線を短くでき、配索作業も容易に行うことが可能となる。また、接続配線の弛みも生じないため、フロア上の見栄えにも優れ、断線等の懸念もなくなる。また、本構成では、シートに固定されたランナ部をモータ部により駆動されるケーブルによってスライド作動させ、固定レールに対するランナ部のスライドロックを該ランナ部に備えたストッパ手段と固定レールに形成された係合手段とを係合させることによって実現している。このような構造では、ランナ部の長さを長尺化せずとも、簡易な構造でシートの最大スライド量を拡大することができるとともに、モータ部の減速比を変更することによってランナ部のスライド速度を自由に調整することも可能である。これにより、シートのスライド機能を低下させることなくストッパ機能を実現することができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動スライド装置において、前記ランナ部は、前記固定レールにスライド自在に組み付けられるランナ本体と、該ランナ本体に組み付けられる前記ストッパ手段とから構成され、前記ストッパ手段は、前記ランナ本体に固定されるガイド部に沿って、前記ランナ本体とは独立して前記固定レールの長手方向にスライド作動されるスライド部と、前記ランナ本体に組み付けられ、前記スライド部のスライド作動に連動して前記係合手段と係合可能に前記固定レールに対し上下動するストッパ部と、を有することを要旨とする。

この構成では、スライド部がランナ本体に対してスライド作動されると、それに連動して固定レールに対し上下動するストッパ部が固定レールに形成された係合手段と係合されることにより、ランナ本体のスライドがロックされる。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の電動スライド装置において、前記係合手段は、前記固定レールのレール溝に形成されるロック孔であり、前記ストッパ部には、前記ロック孔に係合可能なロック片が形成されていることを要旨とする。

この構成では、ストッパ部の上下動に伴って該ストッパ部に形成されたロック片が固定レールのレール溝に形成されたロック孔と係合されることにより、ランナ本体のスライドがロックされる。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の電動スライド装置において、前記ストッパ部は、前記ロック片を有するストッパ本体と、該ストッパ本体と固定ピンを介して連結され、前記ランナ部に固定されたバネ受けに支持されるバネによって下方へ付勢されるバネガイドとから構成され、前記スライド部には、該スライド部のスライド作動に連動して前記固定ピンの上下動を案内するガイド孔が形成されていることを要旨とする。

この構成では、スライド部のガイド孔に案内されて固定ピンがバネの付勢力に抗し上方に移動すると、それに伴いストッパ部が上方に移動してロック片とロック孔との係合状態が解除される。また、ガイド孔に案内されて固定ピンがバネの付勢力により下方に移動すると、それに伴いストッパ部が下方に移動してロック片とロック孔とが係合される。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の電動スライド装置において、前記ガイド孔は、前記ロック孔に前記ロック片が係合された状態で前記固定ピンを支持する底面部と、前記ランナ本体をスライド作動させる第１方向への前記スライド部のスライド作動に基づき、前記ロック片と前記ロック孔との係合状態を解除させるべく前記固定ピンを上方へと移動させる第１斜面部と、該ロック片と該ロック孔との係合が解除された状態から前記第１方向とは反対の第２方向への前記スライド部のスライド作動に基づき、前記ロック片と前記ロック孔とを係合させるべく前記固定ピンを下方へと移動させる第２斜面部と、を含む周面が形成された孔であることを要旨とする。

この構成によれば、ランナ本体をスライド作動させる第１方向へのスライド部のスライド作動に基づき固定ピンが第１斜面部に沿って上方へと移動するとき、ロック片とロック孔との係合状態が解除される。また、第１方向とは反対の第２方向へのスライド部のスライド作動に基づき固定ピンが第２斜面部に沿って下方へと移動するとき、ロック片がロック孔に係合されるようになる。

請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の電動スライド装置において、前記ケーブルは、該ケーブルの表面に螺旋状のワイヤが形成されてなるスパイラルケーブルであることを要旨とする。

この構成では、モータ部の駆動に基づいて、スパイラルケーブルが固定レールに沿って双方向にスライドされることによって、同ケーブルに接続されたランナ部がスライド作動される。

請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の電動スライド装置において、前記シートをスライドさせる目標シート位置を指示する操作手段と、前記シートのスライド位置を検出する位置検出手段と、前記操作手段からの信号に基づいて前記モータ部を駆動し、前記係合手段と前記ストッパ手段との係合状態を解除させて前記ランナ部を前記目標シート位置に向かってスライドさせ、同ランナ部が少なくとも前記目標シート位置に達した後、前記位置検出手段からの信号に基づいて前記モータ部の回転を正逆反転させ、前記目標シート位置に形成された前記係合手段と前記ストッパ手段とを係合させる制御手段と、を備えることを要旨とする。

この構成によれば、制御手段は、操作手段および位置検出手段からの信号に基づいて、モータの回転を正逆転制御することで、ランナ部のスライド動作と、該ランナ部のロック／ロック解除動作（ストッパ手段と係合手段との係合状態のオン／オフ動作）とを連係させながら一連のモータ駆動制御によって行うことができる。

請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の電動スライド装置において、前記シートは、前記車両の前後方向に列をなす２つの列にそれぞれ異なる最大スライド量にて設けられており、前記制御手段は、前記２つの列に設けられた各々のシートを同時にスライドさせるときには、前記２つの列の間で互いのシートが干渉し合わないように、一方の列のスライドを完了させてから他方の列のスライドを開始させることを要旨とする。

この構成によれば、２つの列に設けられたシートがそれぞれ独立してスライド制御されることにより、互いのシートがぶつからないようにシートアレンジすることができる。
請求項９に記載の発明は、請求項７に記載の電動スライド装置において、前記シートは、前記車両の前後方向に列をなす２つの列にそれぞれ異なる最大スライド量にて設けられており、前記制御手段は、前記２つの列に設けられた各シートを同時にスライドさせるときには、前記２つの列の間で互いのシートが干渉し合わない位置まで一方の列をスライドさせた後に、他方の列のスライドを開始させることを要旨とする。

この構成によれば、互いのシートが干渉し合わない位置まで一方の列がスライドされていれば、該一方の列のスライドが完了するのを待たずに他方の列のスライドが開始されるため、先の請求項８に記載された制御方式に比べてシートアレンジを素早く行うことができる。

上記の発明によれば、シートの移動を阻止するストッパ機能をスライド機能を低下させることなく実現し、且つモータと電力供給部との間の接続配線を簡素化することのできる電動スライド装置を提供することができる。

以下、この発明を具体化した一実施の形態を図１〜図１１に従って説明する。
図１は、本実施の形態の電動スライド装置におけるシートスライド機能を説明する説明図である。同図に示すように、車両１は３列シートを有するいわゆるワンボックス車であって、本実施の形態の電動スライド装置は、これら１〜３列目シートＳ１，Ｓ２，Ｓ３のうち、２列目シートＳ２と３列目シートＳ３を車両１の前後方向にスライドさせることが可能となっている。なお、１列目シートＳ１と２列目シートＳ２には、それぞれ右側（運転席側）と左側（助手席側）とに個々にシートが設けられている。また、１列目シートＳ１については、本実施の形態の電動スライド装置とは別途設けられる装置によって電動（もしくは手動）でスライド作動させることが可能となっている。

図１（ａ）は、各シートＳ１〜Ｓ３のそれぞれスライド原点位置（初期位置）を示しており、これに対して、図１（ｂ）は、この初期位置から２列目シートＳ２と３列目シートＳ３をそれぞれ最大量で前方にスライドさせたときのシート位置を示している。同図（ｂ）に示すように、３列目シートＳ３の最大スライド量は２列目シートＳ２のそれよりも大きく設定されている。なお、本実施の形態では、１列目シートＳ１の最大スライド量が例えば「２４０ｍｍ」であるのに対して、３列目シートＳ３の最大スライド量は約３倍の「７００ｍｍ」に設定されている。

図２は、電動スライド装置の全体構成を示す概略斜視図である。電動スライド装置１１は、車両１のフロア（具体的にはフロアカーペット）内に固定される固定レール１２ａ，１２ｂおよび固定レール１３ａ，１３ｂを有している。なお、固定レール１２ａ，１２ｂは、固定レール１３ａ，１３ｂに比べて長尺に形成されている。各固定レール１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂは、上面が開口された断面略Ｕ字状のレール溝１４（図３参照）を有しており、フロアカーペットの上面と各固定レール１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂの上面とが略同一面となるよう設けられている。

各固定レール１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂには、２列目シートＳ２の左右のシートと３列目シートＳ３とにそれぞれ固定される一対のランナ部２１（計６個）がスライド自在に組み付けられている。

詳述すると、固定レール１２ａ，１２ｂには、３列目シートＳ３に固定される左右一対のランナ部２１ａ，２１ｂがスライド自在に組み付けられている。また、固定レール１２ａ，１３ａには、２列目シートＳ２のうち左側シートに固定される左右一対のランナ部２１ｃ，２１ｄがスライド自在に組み付けられ、固定レール１２ｂ，１３ｂには、２列目シートＳ２のうち右側シートに固定される左右一対のランナ部２１ｅ，２１ｆがスライド自在に組み付けられている。これにより、３列目シートＳ３は固定レール１２ａ，１２ｂ上をスライド作動し、２列目シートＳ２のうち左側シートは固定レール１２ａ，１３ａ上をスライド作動し、２列目シートＳ２のうち右側シートは固定レール１２ｂ，１３ｂ上をスライド作動するようになっている。

電動スライド装置１１には、これら２列目シートＳ２（左右）と３列目シートＳ３とをそれぞれ独立してスライド制御するべく各シート個別に設けられるモータ部２４，２５，２６と、これら各モータ部２４，２５，２６の駆動力をそれぞれ対応するランナ部に伝達してシートをスライド作動させるケーブル２７，２８，２９が備えられている。

モータ部２４，２５，２６は、本実施の形態において、車両１のフロアカーペット内に固定して設けられており、それらに電力（駆動電源）を供給する図示しない電力供給部と接続配線（ハーネス等）を介して電気的に接続されている。なお、配置が制限される場合には、これらの各モータ部２４，２５，２６をフロアカーペット上に固定して設けてもよい。

ケーブル２７，２８，２９は、各々ケーブル表面に螺旋状のワイヤが形成されてなるスパイラルケーブルであって、これら各ケーブル２７，２８，２９の径はそれぞれ対応するシートのスライド作動にともなう負荷に応じて適切な径に設定されている。

これら各ケーブル２７，２８，２９による具体的な接続構造について説明すると、各ケーブル２７，２８，２９は、各々対となる２本のケーブル（それぞれスパイラルケーブル）から構成されている。即ち、ケーブル２７はケーブル２７ａとケーブル２７ｂとを有して構成されており、このうちケーブル２７ａの一端はランナ部２１ａに接続され、他端はモータ部２４の出力ギア２４ａに接続されている。また、ケーブル２７ｂの一端はランナ部２１ｂに接続され、他端は上記モータ部２４の出力ギア２４ａに接続されている。

そして、図２に示すように、モータ部２４の出力ギア２４ａが図中、例えば斜線矢印で示す時計回り方向に回転されると、ケーブル２７ａは斜線矢印で示す右方向にスライドされ、該ケーブル２７ａの一端に接続されたランナ部２１ａは車両１の前方にスライドされる。また、このとき、他方のケーブル２７ｂは斜線矢印で示す左方向（上記ケーブル２７ａの反対方向）にスライドされ、該ケーブル２７ｂの一端に接続されたランナ部２１ｂは上記ランナ部２１ａと同様、車両１の前方にスライドされる。これにより、一対のランナ部２１ａ，２１ｂに固定された３列目シートＳ３が車両１の前方にスライド作動されるようになっている。

一方、これとは反対に、モータ部２４の出力ギア２４ａが反時計周り方向に回転されると、ケーブル２７ａ，２７ｂは上記時計回り方向のときとそれぞれ反対方向にスライドされ、ランナ部２１ａ，２１ｂは車両１の後方にスライドされる。これにより、３列目シートＳ３が車両１の後方にスライド作動されるようになっている。

ケーブル２８およびケーブル２９についてもケーブル２７と同様、それぞれケーブル２８ａ，２８ｂ、ケーブル２９ａ，２９ｂを有して構成されている。即ち、ケーブル２８は、ケーブル２８ａ，２８ｂのそれぞれ一端が各ランナ部２１ｃ，２１ｄに接続され、それぞれ他端がモータ部２５の出力ギア（図示略）に接続されている。これにより、モータ部２５が回転駆動されると、２列目の左側シートが車両１の前後方向にスライド作動されるようになっている。またケーブル２９は、ケーブル２９ａ，２９ｂのそれぞれ一端が各ランナ部２１ｅ，２１ｆに接続され、それぞれ他端がモータ部２６の出力ギア（図示略）に接続されている。これにより、モータ部２６が回転駆動されると、２列目の右側シートが車両１の前後方向にスライド作動されるようになっている。

次に、ランナ部２１ａ〜２１ｆの構成について説明する。なお、各ランナ部２１ａ〜２１ｆは同一構成であるので、ここではランナ部２１ａを代表して説明する。
図４に示すように、ランナ部２１ａ（２１）は、ランナ本体３１と、ランナ本体３１に固定されるガイド部３２と、ガイド部３２にスライド自在に支持されるスライド部３３と、ランナ本体３１（ランナ部２１）を固定レール１２ａに対しスライド不能にロックするためのストッパ部３４とを備えている。なお、本実施の形態においては、ガイド部３２とスライド部３３とストッパ部３４とによって、シート（この場合は３列目シートＳ３）の移動を阻止するストッパ手段が構成されている。

ランナ本体３１には、該ランナ本体３１の長手方向両端部に軸支される車軸４１ａ，４１ｂに回転可能に支持される車輪４２ａ，４２ｂが設けられている。ランナ本体３１は、この車輪４２ａ，４２ｂを含む下端一部分が固定レール１２ａのレール溝１４（図３参照）内に挿通され、同レール溝１４の内底面上を車輪４２ａ，４２ｂが転動するようになっている。

ガイド部３２は、ランナ本体３１の長手方向中間部において互いに間隔を隔てて設けられる２つのスライドガイド３２ａ，３２ｂから構成されている。各スライドガイド３２ａ，３２ｂは、図３に示すように、天板４３とガイド片４４とを有して形成されており、ガイド片４４をランナ本体３１の側面に沿って下方に臨ませた状態で、同ランナ本体３１にネジ等（図示略）で固定して設けられている。

スライド部３３は、スライダ本体４５と、該スライダ本体４５の長手方向両端部に固定されるケーブルガイド４６，４７とから構成されている。スライダ本体４５は、略長方形状にて薄板状に形成され、図３に示すように、上端部と下端部にはそれぞれスライド片４８，４９が形成されている。スライド片４８は、上記スライドガイド３２ａ，３２ｂのガイド片４４と係合し、スライド片４９は、固定レール１２ａの上面開口端と係合するようになっている。これによりスライダ本体４５は、ランナ本体３１の側面に沿って長手方向にスライド自在となっている。

図４に示すように、スライダ本体４５の中央にはガイド孔５１が形成されている。図５に示すように、このガイド孔５１は、スライダ本体４５がランナ本体３１に組み付けられた状態で固定レール１２ａに対し平行となる該固定レール１２ａ側の内側面を底面部５１ａとして、この底面部５１ａと同一内周面で連なる第１斜面部５１ｂ，５１ｃと、第１上面部５１ｄ，５１ｅと、第２斜面部５１ｆ，５１ｇと、第２上面部５１ｈとを有して形成されている。第１上面部５１ｄ，５１ｅおよび第２上面部５１ｈは、上記底面部５１ａと平行となるように形成されている。また、第２斜面部５１ｆ，５１ｇは、第１斜面部５１ｂ，５１ｃに比べて大きな傾斜角度に設定されている。

ケーブルガイド４６，４７は、接続ピン５２，５３を介してスライダ本体４５（具体的には固定レール１２ａ）から離間して設けられており（図３参照）、各ケーブルガイド４６，４７の下端部にはケーブル２７ａを回転自在に保持する保持部４６ａ，４７ａが形成されている。詳しくは、ケーブル２７ａは、各保持部４６ａ，４７ａ間においてパイプ５４により支持されており、これにより、各保持部４６ａ，４７ａに回転自在且つスライダ本体４５の長手方向に移動不能に保持されている。

なお、これらの各保持部４６ａ，４７ａは、ケーブルガイド４６，４７がスライダ本体４５に取り付けられた状態で固定レール１２ａの上面よりも下方となる位置に形成されている（図３参照）。言い換えれば、ケーブル２７ａはフロアカーペットの上面よりも下方の位置で各保持部４６ａ，４７ａにより保持されるようになっている。

ストッパ部３４は、図５に示すように、バネ６１、バネ受け６２、バネガイド６３、固定ピン６４およびストッパ本体６５を有して構成されている。バネガイド６３は、軸部６３ａと支持部６３ｂとを有して形成されており、軸部６３ａに遊嵌されたバネ６１の下端側を支持部６３ｂにより支持するようになっている。

バネ受け６２は、ランナ本体３１の長手方向に設けられる上記各スライドガイド３２ａ，３２ｂ間において同ランナ本体３１にネジ等（図示略）で固定されており、バネガイド６３に支持されたバネ６１の上端を支持するようになっている。このバネ受け６２には、バネガイド６３の軸部６３ａの位置に対応して挿通孔６２ａが形成されており、これによりバネガイド６３はバネ６１の付勢力に抗して上方へ移動することが可能となっている。

ストッパ本体６５は、スライダ本体４５とランナ本体３１との間に設けられ、スライダ本体４５の前面側（反ランナ本体３１側）に設けられるバネガイド６３の支持部６３ｂに上記ガイド孔５１を通じて固定ピン６４によって連結されている。このストッパ本体６５の下端部には、固定レール１２ａのレール溝１４の内底面に長手方向に沿って形成される複数のロック孔１４ａ（係合手段、図７参照）と係合可能なロック片６５ａが形成されている。なお、ロック孔１４ａは、各シートＳ２（左右），Ｓ３のスライド停止位置に対応して形成されている。

次に、上記構成のランナ部２１ａによる電動スライド装置１１のストッパ機能（スライドロック／ロック解除動作）について図７および図８を参照しながら説明する。
図７（ａ）は、ロック片６５ａがロック孔１４ａに係合され、ランナ部２１ａが固定レール１２ａに対してスライド不能にロック（以下「ロック状態」という）されている状態を示している。

今、このロック状態からモータ部２４を駆動して、図７（ｂ）に示す矢印Ａの方向にケーブル２７ａを移動させると、スライダ本体４５は、同じく矢印Ａの方向にスライドされる。なお、このときランナ本体３１はスライドされずスライダ本体４５のみがランナ本体３１に対してスライドされる。すると、このスライドに伴ってバネガイド６３に支持された固定ピン６４がガイド孔５１に沿って底面部５１ａから第１斜面部５１ｂへと移動し、バネガイド６３がバネ６１の付勢力に抗して上方へと次第に押し上げられる。

次いで、図７（ｃ）に示すように、スライダ本体４５をさらに矢印Ａの方向にスライドさせると、固定ピン６４は第１斜面部５１ｂの上端（第１上面部５１ｄ）まで移動し、バネガイド６３はバネ６１の付勢力に抗してさらに上方へと押し上げられる。

この結果、ロック片６５ａとロック孔１４ａとの係合状態（つまりロック状態）が解除され、ランナ本体３１（ランナ部２１ａ）が固定レール１２ａに対してスライド自在となる。その後、このランナ本体３１を開始位置Ｓから距離Ｘ離れた目標位置Ｔのロック孔１４ａまでスライドさせる。この際、本実施の形態においては、図７（ｄ）に示すように、ロック片６５ａが目標位置Ｔのロック孔１４ａを若干超える位置（距離Ｘ＋α）までランナ本体３１をスライドさせるようにしている。

こうしてランナ本体３１を図７（ｄ）に示す位置までスライドさせた後、モータ部２４の駆動を反転（モータ回転方向を正逆反転）させて、次いで、図８（ａ）に示す矢印Ｂの方向にケーブル２７ａを移動させる。

ここで、ケーブル２７ａを矢印Ｂの方向に移動させると、スライダ本体４５は、同じく矢印Ｂの方向にスライドされる。なお、このときランナ本体３１はスライドされずスライダ本体４５のみがランナ本体３１に対してスライドされる。すると、このスライドに伴ってバネガイド６３に支持された固定ピン６４がガイド孔５１に沿って第１上面部５１ｄを第２斜面部５１ｆまで移動する。

次いで、図８（ｂ）に示すように、スライダ本体４５をさらに矢印Ｂの方向にスライドさせると、固定ピン６４は第２斜面部５１ｆに沿ってバネ６１の付勢力により下方へ案内され、バネガイド６３は下方へと押し下げられる。なお、このときには固定ピン６４が第２斜面部５１ｆに当接されることにより、ランナ本体３１がスライダ本体４５とともに（上記αの距離）スライドされる。

この結果、図８（ｃ）に示すように、ロック片６５ａがロック孔１４ａに係合され、ランナ本体３１（ランナ部２１ａ）が固定レール１２ａに対しスライド不能とされる。つまり、ランナ部２１ａはロック状態とされる。これにより、その後は、スライダ本体４５のみがモータ部２４の駆動により、図８（ｄ）に示す位置までスライドされる。

なお、本実施の形態においては、目標シート位置に形成されたロック孔１４ａをロック片６５ａが若干超える位置（距離Ｘ＋α）までランナ部２１をスライドさせた後、モータ部２４の回転を反転させてロック動作を行うようにしたが、これはロック動作をより確実に行うために考慮したものである。即ち、ガイド孔５１に沿って固定ピン６４をバネ６１の付勢力のみによって下方へ移動させることができれば、ランナ部２１を目標シート位置までスライドさせた時点でモータ部２４の回転を反転させてロック動作を行うようにしてもよい。

次に、本実施の形態における電動スライド装置１１の制御態様について説明する。
図６に示すように、電動スライド装置１１には、２列目シートＳ２の左右のシートと３列目シートＳ３とをそれぞれ独立してスライド制御可能とするべく各シート個別に３つのモータＭＺ，ＭＸ，ＭＹが備えられている。なお、これらのモータＭＺ，ＭＸ，ＭＹは、上述したモータ部２４，２５，２６内にそれぞれ設けられているものであり、モータＭＺは、ケーブル２７ａ，２７ｂを通じてランナ部２１ａ，２１ｂを駆動するモータである。また、モータＭＸは、ケーブル２８ａ，２８ｂを通じてランナ部２１ｃ，２１ｄを駆動するモータであり、モータＭＹは、ケーブル２９ａ，２９ｂを通じてランナ部２１ｅ，２１ｆを駆動するモータである。

電動スライド装置１１には、これら各モータＭＸ，ＭＹ，ＭＺを駆動制御する制御回路７１（制御手段）と、各シートの位置を検出するリミットスイッチＬＳＷ（位置検出手段）と、各シートのシートパターン（各シートをスライドさせる目標シート位置）をユーザが操作して決定するための操作スイッチＯＳＷ（操作手段）とが備えられている。リミットスイッチＬＳＷは各シート個別に設けられており、各々対応するシートのスライド位置を検出する。なお、位置検出手段の構成としては、このリミットスイッチＬＳＷに限らず、その他、例えばエンコーダ等であってもよい。制御回路７１は、これら各リミットスイッチＬＳＷからの位置検出信号に基づいて、各モータＭＸ，ＭＹ，ＭＺを駆動制御する。

制御回路７１には、本電動スライド装置１１によりシートアレンジ可能な複数のシートパターンがあらかじめ設定されて記憶されている。例えば、本実施の形態では、シートパターンとして、図９に示す３種類のシートパターン１，２，３が記憶されており、これらのシートパターン１，２，３のうちいずれのシートパターンに各シートをスライドさせるかは、ユーザが操作する操作スイッチＯＳＷに基づいて決定される。

ここで、シートパターン１は、各シートＳ１〜Ｓ３の初期位置として設定されるものであり、シートパターン２は、このシートパターン１から２列目シートＳ２（左右）および３列目シートＳ３をそれぞれ前方へスライドさせた位置、シートパターン３は、シートパターン１から２列目左側シートを前方へスライドさせた位置として設定されている。同図からも明らかなように、３列目シートＳ３のスライド量（最大スライド量）は、２列目シートＳ２（左右）のそれよりも大きい。

これらの各シートパターン１〜３は、具体的には、２列目シートＳ２（左右）および３列目シートＳ３の前後方向に沿ったシート座標位置により、それぞれＰ（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）、Ｐ（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２）、Ｐ（Ｘ２，Ｙ１，Ｚ１）として設定されている。

図１０は、上記各シートパターン１〜３が設定された本電動スライド装置１１によるシートアレンジ制御を説明するフローチャートである。
ステップ１００において、制御回路７１は、ユーザにより操作スイッチＯＳＷが操作されたか否かを判断し、操作スイッチＯＳＷが操作されたと判断すると、その操作スイッチＯＳＷからの信号に基づいて、当該操作がシートパターン１〜３のうちいずれを指定するものであるかを判断する。

具体的には、制御回路７１は、まずステップ１０１において、上記操作がシートパターン１を指定するものであるか否かを判断し、シートパターン１である（ステップ１０１：ＹＥＳ）と判断した場合には、２列目シートＳ２（左右）と３列目シートＳ３の目標シート位置をＰ（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）に設定する（ステップ１０２）。

一方、シートパターン１ではない（ステップ１０１：ＮＯ）と判断した場合には、制御回路７１は、ステップ１０３に移行し、上記操作がシートパターン２を指定するものであるか否かを判断する。このとき、シートパターン２である（ステップ１０３：ＹＥＳ）と判断した場合には、制御回路７１は２列目シートＳ２（左右）と３列目シートＳ３の目標シート位置をＰ（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２）に設定する（ステップ１０４）。

また、シートパターン２ではない（ステップ１０３：ＮＯ）と判断した場合には、制御回路７１は、上記操作がシートパターン３を指定するものであると判断して、２列目シートＳ２（左右）と３列目シートＳ３の目標シート位置をＰ（Ｘ２，Ｙ１，Ｚ１）に設定する（ステップ１０５）。

ここで、上記操作がシートパターン１を指定するものであった場合について説明する。
この場合、制御回路７１は、ステップ１０６においてまず現在のシート位置を判断する。ここで、現在のシート位置がシートパターン２に対応した位置である（ステップ１０６：ＹＥＳ）と判断した場合には、制御回路７１は、まず３列目シートＳ３を後方へスライド作動させる（ステップ１０７）。そして、この３列目シートＳ３の移動が完了した後に、続いて２列目シートＳ２（左右）を後方へスライド作動させる（ステップ１０８）。一方、現在のシート位置がシートパターン３に対応した位置である（ステップ１０６：ＮＯ）と判断した場合には、制御回路７１は、２列目の左側シートを後方へスライド作動させる（ステップ１０９）。

次に、上記操作がシートパターン２を指定するものであった場合について説明する。
この場合も同様に、制御回路７１は、ステップ１１０においてまず現在のシート位置を判断する。ここで、現在のシート位置がシートパターン３に対応した位置である（ステップ１１０：ＹＥＳ）と判断した場合には、制御回路７１は、まず２列目右側シートを前方へスライド作動させる（ステップ１１１）。そして、この２列目右側シートの移動が完了した後に、続いて３列目シートＳ３を前方へスライド作動させる（ステップ１１２）。一方、現在のシート位置がシートパターン１に対応した位置である（ステップ１１０：ＮＯ）と判断した場合には、制御回路７１は、まず２列目シートＳ２（左右）を前方へスライド作動させる（ステップ１１３）。そして、この２列目シートＳ２の移動が完了した後に、続いて３列目シートＳ３を前方へスライド作動させる（ステップ１１４）。

次に、上記操作がシートパターン３を指定するものであった場合について説明する。
この場合も同様に、制御回路７１は、ステップ１１５においてまず現在のシート位置を判断する。ここで、現在のシート位置がシートパターン１に対応した位置である（ステップ１１５：ＹＥＳ）と判断した場合には、制御回路７１は、２列目の左側シートを前方へスライド作動させる（ステップ１１６）。一方、現在のシート位置がシートパターン２に対応した位置である（ステップ１１５：ＮＯ）と判断した場合には、制御回路７１は、まず３列目シートＳ３を後方へスライド作動させる（ステップ１１７）。そして、この３列目シートＳ３の移動が完了した後に、続いて２列目右側シートを後方へスライド作動させる（ステップ１１８）。

このように、２列目シートＳ２（左右のシートのうち少なくとも一方）と３列目シートＳ３とを同時にスライドさせる場合には、一方の列についてのシートのスライドが完全に終了した後に、他方の列についてのシートのスライドを開始させるようにしているため、互いのシートがぶつからないようシートアレンジすることができる。

図１１は、本電動スライド装置１１におけるモータ駆動制御を説明するフローチャートである。なお、このフローチャートは、上述した図１０において、シートパターン２からシートパターン１にシートをスライドさせる際のモータ駆動制御（即ち、ステップ１０７，１０８にかかるモータ駆動制御）について示したものである。

まず、ステップ１２０において、制御回路７１は、３列目シートＳ３を後方へスライドさせるべく同シートＳ３を後方へスライドさせる方向にモータＭＺを駆動（オン）する。このモータＭＺの駆動によりランナ部２１ａ，２１ｂはロック状態が解除され、固定レール１２ａ，１２ｂに沿ってスライド作動される。

次いで、ステップ１２１において、制御回路７１はリミットスイッチＬＳＷからの位置検出信号に基づいて、３列目シートＳ３（具体的にはそれに固定されたランナ部２１ａ，２１ｂ）が「目標シート位置＋α（上述したロック動作に要する距離）」の位置に達したか否かを判断する。即ち、３列目シートＳ３が現在シート位置から目標シート位置を若干超えて後方に＋αスライドされた位置まで達したか否かを判断する。

そして、３列目シートＳ３が「目標位置＋α」の位置に達したと判断したら、次いで、ステップ１２２において、モータＭＺを反転駆動させる。即ち、モータＭＺの回転方向を正逆反転させてランナ部２１ａ，２１ｂのロック動作に移る。

次いで、ステップ１２３において、ランナ部２１ａ，２１ｂのロック動作が完了したか否か、即ち、それらのロック片６５ａがレール溝１４のロック孔１４ａに係合し、３列目シートＳ３が目標シート位置に達したか否かを判断し、目標シート位置に達したと判断したら、モータＭＺの駆動を停止（オフ）する（ステップ１２４）。これにより３列目シートＳ３の移動が完了する。

次いで、ステップ１２５において、制御回路７１は、２列目シートＳ２（左右）を後方へスライド作動させるべく同シートＳ２（左右）を後方へスライドさせる方向にモータＭＸ，ＭＹをそれぞれ駆動（オン）する。このモータＭＸ，ＭＹの駆動によりランナ部２１ｃ，２１ｄおよびランナ部２１ｅ，２１ｆはロック状態が解除され、固定レール１２ａ，１３ａおよび固定レール１２ｂ，１３ｂに沿ってスライド作動される。

次いで、ステップ１２６において、制御回路７１は上記同様、リミットスイッチＬＳＷからの位置検出信号に基づいて、２列目シートＳ２（具体的にはランナ部２１ｃ，２１ｄおよびランナ部２１ｅ，２１ｆ）が「目標位置＋α」の位置に達したか否かを判断する。即ち、２列目シート（左右）がそれぞれ現在シート位置から目標シート位置を若干超えて後方に＋αスライドされた位置まで達したか否かを判断する。

そして、２列目シートＳ２（左右）が「目標位置＋α」の位置に達したと判断したら、次いで、ステップ１２７において、モータＭＸ，ＭＹを反転駆動させる。即ち、モータＭＸ，ＭＹの回転方向をそれぞれ正逆反転させてランナ部２１ｃ，２１ｄおよびランナ部２１ｅ，２１ｆのロック動作に移る。

次いで、ステップ１２８において、ランナ部２１ｃ，２１ｄおよびランナ部２１ｅ，２１ｆのロック動作が完了したか否か、即ち、それらのロック片６５ａがレール溝１４のロック孔１４ａに係合され、２列目シートＳ２（左右）が目標シート位置に達したか否かを判断し、目標シート位置に達したと判断したら、モータＭＸ，ＭＹの駆動を停止（オフ）する（ステップ１２９）。これにより２列目シートＳ２（左右）の移動が完了する。

なお、ここでは、シートパターン２からシートパターン１にシートをスライドする際のモータ駆動制御について説明したが、他の場合についてもこれと同様にしてモータを駆動制御することで、各ランナ部のロック／ロック解除を的確に行いながら任意のシートアレンジを行うことが可能である。

以上記述したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）固定レール１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂに各ランナ部２１（２１ａ〜２１ｆ）をそれぞれスライド自在に組み付け、これら各ランナ部２１をモータ部２４，２５，２６により駆動されるケーブル２７，２８，２９によってスライド作動させる構造とした。この構造では、各ランナ部２１の長さを長尺化せずとも、簡易な構造で最大スライド量を拡大することができる。従って、本実施の形態のように、長尺の固定レール１２ａ，１２ｂを有する（即ちスライド量が大きい）車両においては特に有用である。また、こうした構造とすれば、固定レール１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂに対する各ランナ部２１の組み付け作業も容易に行うことができる。

（２）ランナ部２１をケーブル２７，２８，２９によりスライド作動させる構造であるため、モータ部２４，２５，２６の回転力をケーブル２７，２８，２９に伝達する減速比を変更すれば、各ランナ部２１のスライド速度を自由に調整することが可能である。

（３）ランナ本体３１に対しそれとは独立してスライド作動可能なスライド部３３と、このスライド部３３のスライド作動に連動して上下動するストッパ部３４とを設け、ストッパ部３４に形成したロック片６５ａとレール溝１４に形成したロック孔１４ａとを係合させることによってランナ部２１のスライドをロックさせる構造とした。この構造では、スライド部３３のスライド作動によってランナ部２１のロック／ロック解除動作を行うため、同ランナ部２１のスライド動作とロック／ロック解除動作とを連係させながら一連のモータ駆動制御によって実現することができる。これにより、スライド制御を簡易な制御方式で実現することができる。

（４）本実施の形態では、目標シート位置を若干超える距離（目標シート位置＋α）までランナ部２１をスライドさせた後に、モータ部２４，２５，２６の回転を正逆反転させてロック動作を行うようにした。このようにすれば、ロック動作（ロック片６５ａとロック孔１４ａとの係合）をより確実に行うことが可能である。

（５）本実施の形態では、ケーブル２７，２８，２９をスパイラルケーブルとしたため、各ランナ部２１とモータ部２４，２５，２６との接続構造を簡易な構造とすることができる。

（６）モータ部２４，２５，２６を車両１のフロア（フロアカーペット）内に固定して設けたため、それら各モータ部２４，２５，２６と電力供給部との間の接続配線（ハーネス等）を極力短くすることができ、配索作業も容易に行うことが可能となる。また、この構成とすれば、シートの移動に伴って接続配線がフロア上に露出されることもなくなるため、フロア上の外観を損ねることや断線等の懸念もなくなる。

（７）本実施の形態では、ケーブル２７，２８，２９をフロアカーペット内に収容したため、それによってフロア上の外観が低下することや、ケーブル２７，２８，２９が断線することも回避される。

（８）本実施の形態では、２列目シートＳ２の左右のシートと３列目シートＳ３とを各シート個別に設けたモータ部２４，２５，２６によって、それぞれ独立制御する構成としたため、各シートを様々なシートパターン（本例では３種類）の位置にスライド（シートアレンジ）制御することが可能である。

（９）本実施の形態では、２列目シートＳ２の左右のシートと３列目シートＳ３とをそれぞれ同時にスライドさせるときには、一方の列のスライドが完了してから、他方の列のスライドを開始させるようにした。このようにすれば、互いの列のシートがぶつからないようにスライドさせることができる。

なお、上記実施の形態は、以下の態様に変更して実施してもよい。
（変形例１）固定レール１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂに形成される係合手段は、ロック孔１４ａに限らず、例えばレール溝１４の内底面に形成される突起等としてもよい。即ち、係合手段は、ランナ部２１に備えられるストッパ手段（具体的にはロック片６５ａ）と係合して同ランナ部２１のスライドをロックすることができる構成であればよい。

（変形例２）ランナ部２１に備えられるストッパ手段は、上記実施の形態（図５）にて説明したガイド部３２とスライド部３３とストッパ部３４とからなる構成に限らず、その他の構成であってもよい。例えば、ランナ本体３１とガイド部３２とを一体に形成するようにしてもよい。

（変形例３）ケーブル２７，２８，２９を単にワイヤケーブルとし、このワイヤケーブルをモータ部２４，２５，２６の駆動に基づいて巻取るあるいは巻き戻す構成とすることで、ランナ部２１をスライド作動させるようにしてもよい。

（変形例４）上記実施の形態では、シートパターンの種類を３種類（図９）としたが、勿論、この３種類のみに限定されない。
（変形例５）ガイド孔５１の形状は、上記実施の形態で説明した形状に限定されず、その他の形状であってもよい。即ち、ガイド孔５１の形状としては、スライダ本体４５のスライド作動に連動して固定ピン６４を上下動させることにより、ロック片６５ａとロック孔１４ａとの係合動作／係合解除動作を行わせることのできる形状であればよい。

（変形例６）上記実施の形態では、２列目の左右のシートと３列目シートＳ３とをそれぞれ同時にスライドさせるときには、一方の列のスライドが完了した後に他方の列のスライドを開始させるようにしたが、各モータ部２４，２５，２６の減速比を変更して各シートのスライド速度を変更することによって、互いの列のシートがぶつからないようにそれぞれを同時にスライドさせるようにしてもよい。

（変形例７）上記実施の形態では、位置検出手段としてリミットスイッチＬＳＷ（又はエンコーダ）によりシート位置を検出するようにしたが、各シートパターンに対応したシート位置を予めメモリ等に記憶しておき、こうしたメモリ機能を用いてシート位置（シートを停止させる位置）を判断するようにしてもよい。

（ａ），（ｂ）は一実施の形態における電動スライド装置のシートスライド機能を説明するための説明図。 電動スライド装置の全体構成を示す概略斜視図。 ランナ部および固定レールの断面図。 ランナ部の平面図。 ガイド部、スライド部、ストッパ部の平面図。 電動スライド装置の電気的構成を示すブロック図。 （ａ）〜（ｄ）はランナ部のスライド作動を示す説明図。 （ａ）〜（ｄ）はランナ部のスライド作動を示す説明図。 シートパターンの一例を示す説明図。 シートアレンジ制御を説明するためのフローチャート。 モータ駆動制御を説明するためのフローチャート。

符号の説明

１…車両、１１…電動スライド装置、１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂ…固定レール、１４…レール溝、１４ａ…係合手段としてのロック孔、２１（２１ａ〜２１ｆ）…ランナ部、２４，２５，２６…モータ部、２７（２７ａ，２７ｂ），２８（２８ａ，２８ｂ），２９（２９ａ，２９ｂ）…ケーブル（スパイラルケーブル）、３１…ランナ本体、３２…ストッパ手段を構成するガイド部、３３…ストッパ手段を構成するスライド部、３４…ストッパ手段を構成するストッパ部、５１…ガイド孔、５１ａ…底面部、５１ｂ，５１ｃ…第１斜面部、５１ｆ，５１ｇ…第２斜面部、６１…バネ、６２…バネ受け、６３…バネガイド、６４…固定ピン、６５…ストッパ本体、６５ａ…ロック片、７１…制御手段としての制御回路、Ｓ２…２列目シート、Ｓ３…３列目シート、ＯＳＷ…操作手段としての操作スイッチ、ＬＳＷ…位置検出手段としてのリミットスイッチ。

Claims (9)

1. 車両のフロアに固定される固定レールと、
   シートに固定され、前記固定レールにスライド自在に組み付けられるランナ部と、
   前記ランナ部と前記フロアに固定されるモータ部とを接続し、該モータ部から伝達される回転力に基づいて前記ランナ部を前記固定レールに沿ってスライド作動させるケーブルと、を有し、
   前記ランナ部には、前記固定レールの長手方向に形成される複数の係合手段と係合し、同ランナ部のスライドをロックして前記シートの移動を阻止するストッパ手段を備えた、
   電動スライド装置。
2. 前記ランナ部は、前記固定レールにスライド自在に組み付けられるランナ本体と、該ランナ本体に組み付けられる前記ストッパ手段とから構成され、
   前記ストッパ手段は、前記ランナ本体に固定されるガイド部に沿って、前記ランナ本体とは独立して前記固定レールの長手方向にスライド作動されるスライド部と、前記ランナ本体に組み付けられ、前記スライド部のスライド作動に連動して前記係合手段と係合可能に前記固定レールに対し上下動するストッパ部と、を有する、
   請求項１記載の電動スライド装置。
3. 前記係合手段は、前記固定レールのレール溝に形成されるロック孔であり、前記ストッパ部には、前記ロック孔に係合可能なロック片が形成されている、
   請求項２記載の電動スライド装置。
4. 前記ストッパ部は、前記ロック片を有するストッパ本体と、該ストッパ本体と固定ピンを介して連結され、前記ランナ本体に対し固定されたバネ受けに支持されるバネによって下方へ付勢されるバネガイドとから構成され、
   前記スライド部には、該スライド部のスライド作動に連動して前記固定ピンの上下動を案内するガイド孔が形成されている、
   請求項３記載の電動スライド装置。
5. 前記ガイド孔は、前記ロック孔に前記ロック片が係合された状態で前記固定ピンを支持する底面部と、前記ランナ本体をスライド作動させる第１方向への前記スライド部のスライド作動に基づき、前記ロック片と前記ロック孔との係合状態を解除させるべく前記固定ピンを上方へと移動させる第１斜面部と、該ロック片と該ロック孔との係合が解除された状態から前記第１方向とは反対の第２方向への前記スライド部のスライド作動に基づき、前記ロック片と前記ロック孔とを係合させるべく前記固定ピンを下方へと移動させる第２斜面部と、を含む周面が形成された孔である、
   請求項４記載の電動スライド装置。
6. 前記ケーブルは、該ケーブルの表面に螺旋状のワイヤが形成されてなるスパイラルケーブルである、
   請求項１乃至５のいずれか一項記載の電動スライド装置。
7. 前記シートをスライドさせる目標シート位置を指示する操作手段と、
   前記シートのスライド位置を検出する位置検出手段と、
   前記操作手段からの信号に基づいて前記モータ部を駆動し、前記係合手段と前記ストッパ手段との係合状態を解除させて前記ランナ部を前記目標シート位置に向かってスライドさせ、同ランナ部が少なくとも前記目標シート位置に達した後、前記位置検出手段からの信号に基づいて前記モータ部の回転を正逆反転させ、前記目標シート位置に形成された前記係合手段と前記ストッパ手段とを係合させる制御手段と、を備える、
   請求項１乃至６のいずれか一項記載の電動スライド装置。
8. 前記シートは、前記車両の前後方向に列をなす２つの列にそれぞれ異なる最大スライド量にて設けられており、
   前記制御手段は、前記２つの列に設けられた各シートを同時にスライドさせるときには、前記２つの列の間で互いのシートが干渉し合わないように一方の列のスライドを完了させてから、他方の列のスライドを開始させる、
   請求項７記載の電動スライド装置。
9. 前記シートは、前記車両の前後方向に列をなす２つの列にそれぞれ異なる最大スライド量にて設けられており、
   前記制御手段は、前記２つの列に設けられた各シートを同時にスライドさせるときには、前記２つの列の間で互いのシートが干渉し合わない位置まで一方の列をスライドさせた後に、他方の列のスライドを開始させる、
   請求項７記載の電動スライド装置。

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