JP2005336734A - Revolving frame for construction machine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a revolving frame for a construction machine, which has a corner portion formed of a separate member at a location between a bent frame portion and a front frame portion of a side frame, to thereby improve the workability at the time of bending and welding. <P>SOLUTION: A left side frame 28 of the revolving frame 11 is formed of a left bent frame portion 31, a left front frame portion 32, and a left corner member 35, and both ends of the left corner member 35 are connected to the left bent frame portion 31 and the left front frame portion 32 by welding. A right side frame 29 is formed of a right bent frame portion 33, a right front frame portion 34, and a right corner member 36, and both ends of the right corner member 36 are connected to the right bent frame portion 33 and the right front frame portion 34 by welding. The right and left corner members 36, 35 are each molded of a cast steel or the like into a joint member which is bent almost like the ell, and protruded outward from the bent frame portion 33, 31 and the front frame portion 34, 32. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、例えば油圧ショベル等の上部旋回体に好適に用いられる建設機械の旋回フレームに関し、特に、上部旋回体の旋回半径を小さくする構成とした建設機械の旋回フレームに関する。   The present invention relates to a swing frame for a construction machine that is preferably used for an upper swing body such as a hydraulic excavator, and more particularly to a swing frame for a construction machine configured to reduce the swing radius of the upper swing body.

一般に、油圧ショベル等の建設機械は、下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体を有し、該上部旋回体の旋回フレームは、例えば前部側に作業装置が設けられ後部側にカウンタウエイトが設けられるセンタフレームと、該センタフレームの左，右両側に設けられる左，右のサイドフレームとにより構成されている。   In general, a construction machine such as a hydraulic excavator has an upper swing body that is pivotably mounted on a lower traveling body, and a swing frame of the upper swing body is provided with, for example, a work device on a front side and a rear side. A center frame is provided with a counterweight, and left and right side frames provided on both the left and right sides of the center frame.

そして、このような旋回フレームは、予め決められた旋回半径の円内に収めるために、左，右のサイドフレームを、円弧状に湾曲した左，右の円弧状枠等を用いて形成する構成としたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。   Such a turning frame is configured such that left and right side frames are formed using left and right arc-shaped frames curved in an arc shape so as to fit within a circle having a predetermined turning radius. (For example, refer to Patent Document 1).

この場合、左，右の円弧状枠は、円弧状に湾曲して前，後方向に延びる曲げ枠部と、該曲げ枠部の前端から左，右方向に延び前記センタフレームの前端側に連結される前枠部等とからなり、前記曲げ枠部と前枠部とは、例えば１本のパイプ材を曲げ加工することにより形成されている。   In this case, the left and right arc-shaped frames are bent in a circular arc shape and extend in the front and rear directions, and are connected to the front end side of the center frame extending in the left and right directions from the front ends of the bent frame portions. The bent frame portion and the front frame portion are formed, for example, by bending one pipe material.

また、他の従来技術として、旋回フレームの角隅側に位置するコーナ部を溶接した後、このコーナ部を外側からゴムカバーを用いて覆うことにより、外観品質を向上させ、部品寸法のバラツキ等を吸収できるようにしたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。   In addition, as another conventional technique, after welding a corner portion located on the corner corner side of the swivel frame, the corner portion is covered with a rubber cover from the outside, thereby improving the appearance quality, variation in part dimensions, etc. The thing which made it absorb | sucked is known (for example, refer patent document 2).

特開２００３−１２９５２２号公報JP 2003-129522 A 実開平５−１８７８９号公報Japanese Utility Model Publication No. 5-18789

ところで、上述した特許文献１による従来技術では、旋回フレームの左，右のサイドフレームとに用いる円弧状枠を、例えば１本のパイプ材（中空フレーム材）を前枠部から曲げ枠部にわたって曲げ加工することにより形成している。   By the way, in the prior art disclosed in Patent Document 1 described above, an arcuate frame used for the left and right side frames of the revolving frame is bent from, for example, one pipe material (hollow frame material) to the bending frame portion. It is formed by processing.

しかし、この場合のパイプ材は、前枠部から曲げ枠部にわたって長く延びるために、パイプ材の曲げ加工に手間がかかり、作業性が悪いという問題がある。また、長尺のパイプ材を曲げ加工するために、曲げ加工に伴う変形、寸法誤差等が発生し易く、左，右のサイドフレームに用いる上での寸法精度を確保するのが難しいという問題がある。   However, since the pipe material in this case extends long from the front frame portion to the bending frame portion, there is a problem that it takes time to bend the pipe material and the workability is poor. In addition, since the long pipe material is bent, deformation, dimensional error, etc. are likely to occur due to bending, and it is difficult to ensure dimensional accuracy when used for the left and right side frames. is there.

一方、本発明者等は、このような問題を解決するために、左，右のサイドフレームに用いる円弧状枠を、円弧状に湾曲して前，後方向に延びる曲げ枠部と、該曲げ枠部の前端から左，右方向に延びる前枠部とに２分割し、この前枠部と曲げ枠部との間を溶接により接合することを検討した。   On the other hand, in order to solve such a problem, the present inventors have bent arcuate frames used for the left and right side frames into a bent frame portion that is curved in an arc shape and extends in the front and rear directions, and the bent frame. It was divided into two parts, a front frame part extending in the left and right directions from the front end of the frame part, and it was examined to join the front frame part and the bending frame part by welding.

しかし、このように前枠部と曲げ枠部とを溶接により直に接合する場合には、両者を互いに突合わせて溶接部を形成する必要があり、突合わせ誤差等に影響されて寸法精度が悪くなる上に、溶接部の外観品質を向上させることができない等の問題が生じる。   However, when the front frame part and the bending frame part are joined directly by welding in this way, it is necessary to abut each other to form a welded part, and the dimensional accuracy is affected by a butt error or the like. In addition to worsening, problems such as inability to improve the appearance quality of the welded portion occur.

また、このような溶接部には、特許文献２による従来技術のように、ゴムカバー等を用いて溶接部を外側から覆うことにより、外観品質を向上させ、部品寸法のバラツキ等を吸収することも考えられる。   Further, in such a welded portion, as in the prior art according to Patent Document 2, by covering the welded portion from the outside with a rubber cover or the like, it is possible to improve the appearance quality and absorb the variation in part dimensions, etc. Is also possible.

しかし、このようなゴムカバーは、経時劣化し易い上に、外力の影響等で溶接部から脱落してしまう虞れがあり、製品の信頼性を向上できない。また、ゴムカバーを用いることによって部品点数が増加し、組立時の作業性が低下する原因になる等の問題がある。   However, such a rubber cover is liable to deteriorate with time and may fall off the welded part due to the influence of external force or the like, so that the reliability of the product cannot be improved. In addition, the use of a rubber cover increases the number of parts, causing problems such as a decrease in workability during assembly.

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、サイドフレームの曲げ枠部と前枠部との間に別部材からなるコーナ部を設けることにより、曲げ加工時や溶接時の作業性を向上できると共に、組立時の作業性も向上できるようにした建設機械の旋回フレームを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a corner portion made of a separate member between the bending frame portion and the front frame portion of the side frame, during bending. An object of the present invention is to provide a swing frame for a construction machine that can improve workability during welding and welding and can also improve workability during assembly.

上述した課題を解決するために、本発明は、前部側に作業装置が設けられ後部側にカウンタウエイトが設けられるセンタフレームと、該センタフレームの左，右両側に設けられる左，右のサイドフレームとからなる建設機械の旋回フレームに適用される。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a center frame in which a working device is provided on the front side and a counterweight is provided on the rear side, and left and right sides provided on both the left and right sides of the center frame. It is applied to the revolving frame of a construction machine consisting of a frame.

そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記左，右のサイドフレームを、予め決められた旋回半径の円内に収めるように円弧状に湾曲して延びる左，右の曲げ枠部と、前記センタフレームの前部から該各曲げ枠部の前端側に向けて左，右方向に延びる前枠部と、該前枠部と前記各曲げ枠部の前端とを接続するため略Ｌ字状に屈曲した左，右のコーナ部とにより構成し、該左，右のコーナ部は、鋳造または鍛造手段を用いて成形され両端側を前記左，右の曲げ枠部と前記前枠部とにそれぞれ溶接により接合する構成としたことにある。   A feature of the configuration adopted by the invention of claim 1 is that the left and right bending frames extend in a curved manner in an arc shape so as to fit the left and right side frames in a circle having a predetermined turning radius. For connecting the front frame portion, the front frame portion extending in the left and right directions from the front portion of the center frame toward the front end side of each bending frame portion, and the front frame portion and the front end of each bending frame portion. The left and right corner portions are bent in an L shape, and the left and right corner portions are formed by casting or forging means, and the left and right bent frame portions and the front frame are formed at both ends. It is in the structure joined to each part by welding.

また、請求項２の発明によると、前記左，右のコーナ部は、前記各曲げ枠部および前枠部よりも外側に張出した形状に形成する構成としている。   According to a second aspect of the present invention, the left and right corner portions are formed so as to protrude outward from the bending frame portions and the front frame portion.

また、請求項３の発明によると、前記左，右のコーナ部のうち一方のコーナ部の下面側には、下部走行体の履帯との間の隙間を部分的に大きくするための凹窪部を形成する構成としている。   According to the invention of claim 3, the concave portion for partially increasing the gap between the lower running body and the crawler belt on the lower surface side of one of the left and right corner portions. It is set as the structure which forms.

一方、請求項４の発明によると、前記左，右のコーナ部のうち一方のコーナ部の外側面には、旋回フレーム上に乗降するためのステップを設ける構成としている。   On the other hand, according to the invention of claim 4, a step for getting on and off the turning frame is provided on the outer surface of one of the left and right corner portions.

また、請求項５の発明によると、前記各曲げ枠部の後端と前記センタフレームの後部との間には、溶接手段を用いて両者の間を接続する接続部材を設ける構成としている。   According to a fifth aspect of the present invention, a connecting member is provided between the rear end of each of the bending frame portions and the rear portion of the center frame using a welding means.

また、請求項６の発明によると、前記左，右のサイドフレームの前枠部は、前記センタフレームの左，右方向に延びる左，右２個の枠部材を用いて形成する構成としている。   According to the invention of claim 6, the front frame portions of the left and right side frames are formed by using two left and right frame members extending in the left and right directions of the center frame.

さらに、請求項７の発明によると、前記左，右のサイドフレームの前枠部は、前記センタフレームの左，右方向に延びる単一の枠部材を用いて形成し、該枠部材の長さ方向中間部は、前記センタフレームの前部に溶接により接合する構成としている。   Furthermore, according to the invention of claim 7, the front frame portions of the left and right side frames are formed by using a single frame member extending in the left and right directions of the center frame, and the length of the frame member The direction intermediate portion is configured to be joined to the front portion of the center frame by welding.

上述の如く、請求項１に記載の発明によれば、旋回フレームの左，右のサイドフレームを、左，右の曲げ枠部、前枠部および左，右のコーナ部により構成し、左，右のコーナ部は、鋳造または鍛造手段を用いて略Ｌ字状に屈曲した接続部材として成形され、その両端側を前記曲げ枠部と前枠部とにそれぞれ溶接により接合する構成としているので、例えば鋳鋼材等からなるコーナ部を用いて前記曲げ枠部と前枠部との間を溶接手段で接合でき、溶接時の作業性を高めることができる。また、前記曲げ枠部と前枠部との間に設けるコーナ部を、予め略Ｌ字状に屈曲させて成形することにより、例えばパイプ材等からなる曲げ枠部を滑らかな円弧形状に曲げ加工するだけでよくなり、曲げ加工時の作業性も向上することができる。   As described above, according to the first aspect of the present invention, the left and right side frames of the revolving frame are configured by the left and right bent frame portions, the front frame portion, and the left and right corner portions, The right corner is formed as a connection member bent in a substantially L shape using casting or forging means, and both end sides thereof are joined to the bent frame portion and the front frame portion by welding, respectively. For example, a corner portion made of cast steel or the like can be used to join the bent frame portion and the front frame portion by welding means, thereby improving workability during welding. In addition, by bending the corner portion provided between the bending frame portion and the front frame portion into a substantially L shape in advance, the bending frame portion made of, for example, a pipe material is bent into a smooth arc shape. The workability at the time of bending can also be improved.

従って、鋳造または鍛造等の手段で略Ｌ字状に屈曲して成形されたコーナ部をサイドフレームの曲げ枠部と前枠部との間に設けることにより、曲げ加工時や溶接時の作業性を向上できると共に、左，右のサイドフレームとセンタフレームとからなる旋回フレームの組立作業を効率的に行うことができる。そして、曲げ枠部、前枠部およびコーナ部からなる左，右のサイドフレームは、予め決められた旋回半径の円内に収めるように円弧状に湾曲して形成でき、市街地等の狭い作業現場でも上部旋回体の旋回半径を小さくして、土砂の掘削作業等を容易に行うことができる。   Therefore, workability during bending and welding is provided by providing a corner portion formed by bending in a substantially L shape by means of casting or forging between the bending frame portion and the front frame portion of the side frame. In addition, the assembling work of the revolving frame composed of the left and right side frames and the center frame can be efficiently performed. The left and right side frames comprising the bending frame portion, the front frame portion, and the corner portion can be formed to be curved in an arc shape so as to fit within a circle having a predetermined turning radius, and are narrow work sites such as urban areas. However, it is possible to reduce the turning radius of the upper turning body and easily perform excavation work of earth and sand.

また、請求項２に記載の発明は、コーナ部を曲げ枠部、前枠部よりも外側に張出す形状に形成しているので、例えば上部旋回体の旋回時に周囲の障害物がコーナ部に接触するか否かで、旋回動作が可能かどうかを識別することができる。そして、旋回フレーム上に搭載するキャブ、キャノピー、外装カバー、カウンタウエイト等が周囲の障害物に接触、干渉するのを防止でき、これらを障害物等から保護することができる。   In the invention according to claim 2, since the corner portion is formed in a shape protruding outward from the bending frame portion and the front frame portion, for example, surrounding obstacles are formed in the corner portion when the upper turning body turns. Whether or not the turning motion is possible can be identified by whether or not the contact is made. And it can prevent that the cab, canopy, exterior cover, counterweight, etc. which are mounted on a turning frame contact and interfere with a surrounding obstacle, and can protect these from an obstacle.

また、請求項３に記載の発明は、一方のコーナ部の下面側には凹窪部を形成し、下部走行体の履帯とコーナ部の凹窪部との間に大きな隙間を確保する構成としているので、例えば上部旋回体のキャブ等に乗降するオペレータは、この隙間を利用して履帯上に足を掛けて、上部旋回体側に乗降することができる。   The invention according to claim 3 is configured such that a concave portion is formed on the lower surface side of one corner portion, and a large gap is secured between the crawler belt of the lower traveling body and the concave portion of the corner portion. Therefore, for example, an operator who gets on and off the cab of the upper revolving structure can get on and off the upper revolving structure by putting his / her foot on the crawler belt using this gap.

一方、請求項４に記載の発明は、一方のコーナ部の外側面にはステップを設ける構成としているので、このステップを用いて上部旋回体側への乗り降りを容易に行うことができる。   On the other hand, since the invention according to claim 4 is provided with a step on the outer side surface of one corner portion, it is possible to easily get on and off the upper swing body using this step.

また、請求項５に記載の発明によると、左，右の曲げ枠部の後端とセンタフレームの後部との間には、溶接手段を用いて両者の間を接続する接続部材を設ける構成としているので、各サイドフレームの曲げ枠部と前枠部との間をコーナ部を介して接続（溶接）したときに、例えば各曲げ枠部の後端とセンタフレームの後部との間に寸法のバラツキ等が発生しても、両者の間を接続部材を介して溶接により接続することにより、寸法のバラツキを容易に吸収することができ、製造、組立時の作業性を向上できると共に、製造コスト等を低減することができる。   Further, according to the invention described in claim 5, between the rear ends of the left and right bent frame portions and the rear portion of the center frame, a connection member is provided for connecting the two using welding means. Therefore, when the bent frame portion and the front frame portion of each side frame are connected (welded) via a corner portion, for example, there is a dimension between the rear end of each bent frame portion and the rear portion of the center frame. Even if variations occur, connecting the two by welding via a connecting member can easily absorb dimensional variations, improve workability during manufacturing and assembly, and increase manufacturing costs. Etc. can be reduced.

また、請求項６に記載の発明は、左，右のサイドフレームの前枠部を左，右２個の枠部材により構成しているので、これらの枠部材は、左，右方向の一側をセンタフレームの前部側にそれぞれ溶接手段等で接合し、他側を左，右のコーナ部に接合することにより、左，右の曲げ枠部と共に左，右のサイドフレームを組立てることができる。   In the invention according to claim 6, since the front frame portions of the left and right side frames are constituted by two left and right frame members, these frame members are arranged on one side in the left and right directions. The left and right side frames can be assembled together with the left and right bent frame parts by joining the front side of the center frame with welding means or the like and joining the other side to the left and right corner parts. .

さらに、請求項７に記載の発明は、左，右のサイドフレームの前枠部を単一の枠部材により構成しているので、この枠部材の長さ方向中間部をセンタフレームの前部下面等に溶接手段で接合することにより、左，右のサイドフレームをセンタフレームに対して一体に接合でき、両者の接合強度を高めることができると共に、旋回フレーム全体の構造を簡素化することができる。   Further, in the invention according to claim 7, since the front frame portions of the left and right side frames are constituted by a single frame member, the intermediate portion in the longitudinal direction of the frame member is defined as the lower surface of the front portion of the center frame. The left and right side frames can be integrally joined to the center frame by joining them with welding means, etc., the joint strength of both can be increased, and the structure of the entire revolving frame can be simplified. .

以下、本発明の実施の形態による建設機械の旋回フレームを、後方小旋回式の油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。   Hereinafter, a case where the swing frame of the construction machine according to the embodiment of the present invention is applied to a rear small swing type hydraulic excavator will be described as an example and described in detail with reference to the accompanying drawings.

ここで、図１ないし図１０は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は建設機械としての油圧ショベルで、この油圧ショベル１は、左，右の履帯２Ａ，２Ａ等を有した下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回輪３を用いて旋回可能に搭載された上部旋回体４と、後述の作業装置８とにより大略構成されている。   Here, FIG. 1 to FIG. 10 show a first embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a hydraulic excavator as a construction machine. The hydraulic excavator 1 includes a lower traveling body 2 having left and right crawler belts 2A, 2A and the like, and a swiveling wheel 3 on the lower traveling body 2. The upper revolving body 4 mounted so as to be able to swivel and a work device 8 described later are roughly configured.

また、上部旋回体４は、後述の旋回フレーム１１を有し、この旋回フレーム１１上には、図１、図２に示す如くキャブ５、外装カバー６およびカウンタウエイト７等が設けられている、そして、キャブ５は、オペレータが乗降する操作運転部を構成し、その内部に運転室を画成している。また、外装カバー６は、エンジン、ラジエータおよび油圧ポンプ（いずれも図示せず）等が収容される機械室をカウンタウエイト７との間で画成するものである。   Further, the upper swing body 4 has a swing frame 11 which will be described later. On the swing frame 11, a cab 5, an exterior cover 6, a counterweight 7, and the like are provided as shown in FIGS. And the cab 5 comprises the operation driving | operation part which an operator gets on and off, and has defined the cab in the inside. The exterior cover 6 defines a machine room in which the engine, radiator, hydraulic pump (all not shown) and the like are accommodated with the counterweight 7.

８は上部旋回体４の前部側に俯仰動可能に設けられたスイングポスト式の作業装置で、該作業装置８は、例えばスイングポスト８Ａ、ブーム８Ｂ、アーム８Ｃおよびバケット８Ｄ等を備えている。そして、作業装置８のスイングポスト８Ａは、図２に示す連結ピン９等を用いて後述のスイングブラケット１８に対し左，右に揺動可能に取付けられている。   8 is a swing post type working device provided on the front side of the upper swing body 4 so as to be able to move up and down. The working device 8 includes, for example, a swing post 8A, a boom 8B, an arm 8C, a bucket 8D, and the like. . The swing post 8A of the working device 8 is attached to a swing bracket 18 (described later) using a connecting pin 9 shown in FIG.

これにより、スイングポスト式の作業装置８は、図２に示す連結ピン９を中心にして左，右方向に揺動されると共に、ブーム８Ｂおよびアーム８Ｃが上，下に俯仰動され、先端側のバケット８Ｄによって土砂等の掘削作業（側溝堀を含む）を行うものである。   As a result, the swing post type working device 8 is swung left and right around the connecting pin 9 shown in FIG. 2, and the boom 8B and the arm 8C are lifted up and down, leading to the tip side. The bucket 8D performs excavation work (including side trenches) such as earth and sand.

一方、下部走行体２の前側には、図２に示すように左，右の履帯２Ａ間に位置して排土板１０が上，下に回動可能に設けられている。そして、この排土板１０は、土砂等の排土作業、地均し作業等を行うときに用いられる。また、排土板１０は、油圧ショベル１（車両）の姿勢を安定させるアウトリガーとしても使用されるものである。   On the other hand, on the front side of the lower traveling body 2, as shown in FIG. 2, a soil discharging board 10 is provided between the left and right crawler belts 2 </ b> A so as to be rotatable upward and downward. The earth removal board 10 is used when earth removal work such as earth and sand, leveling work, and the like are performed. Moreover, the earth discharging board 10 is used also as an outrigger which stabilizes the attitude | position of the hydraulic shovel 1 (vehicle).

１１は上部旋回体４のフレームを構成する旋回フレームで、該旋回フレーム１１は、図３ないし図６に示す如く後述のセンタフレーム１２と、左，右のサイドフレーム２８，２９等とにより構成されている。そして、旋回フレーム１１のサイドフレーム２８，２９は、図３に示す旋回中心Ｏを基準とした後述の仮想円３０（旋回半径Ｒの円）内に収めるように円弧状に湾曲して形成されている。   Reference numeral 11 denotes a revolving frame that constitutes the frame of the upper revolving structure 4. The revolving frame 11 includes a center frame 12, which will be described later, and left and right side frames 28 and 29, as shown in FIGS. ing. Then, the side frames 28 and 29 of the turning frame 11 are formed to be curved in an arc shape so as to be contained in a virtual circle 30 (a circle having a turning radius R) described later with reference to the turning center O shown in FIG. Yes.

１２は旋回フレーム１１の中央部分を構成するセンタフレームで、該センタフレーム１２は、図３ないし図６に示す如く平板状の板材により形成され、前，後方向に延びた底板１３と、後述の前縦板１６，１７、スイングブラケット１８、横板２４、後縦板２５，２６およびウエイト取付部２７等とにより構成されている。   Reference numeral 12 denotes a center frame that constitutes a central portion of the revolving frame 11, and the center frame 12 is formed of a flat plate material as shown in FIGS. 3 to 6, and a bottom plate 13 that extends in the front and rear directions, and will be described later. The front vertical plates 16 and 17, the swing bracket 18, the horizontal plate 24, the rear vertical plates 25 and 26, the weight attaching portion 27, and the like.

そして、旋回フレーム１１の底板１３には、図３ないし図６に示す如く旋回中心Ｏに対して同心円状をなすように周方向で互いに離間した多数のボルト穴１３Ａ，１３Ａ，…が形成され、これらのボルト穴１３Ａには、図１に示す下部走行体２との間に旋回輪３を取付けるためのボルト（図示せず）等がそれぞれ螺着されるものである。   The bottom plate 13 of the swivel frame 11 is formed with a large number of bolt holes 13A, 13A,... Spaced apart from each other in the circumferential direction so as to be concentric with the swivel center O as shown in FIGS. Bolts (not shown) and the like for attaching the swivel wheels 3 to the lower traveling body 2 shown in FIG. 1 are screwed into these bolt holes 13A.

ここで、旋回フレーム１１の底板１３は、長さ方向（前，後方向）の中央部が下部走行体２上に旋回輪３を介して旋回可能に取付けられ、旋回中心Ｏを中心として左，右に旋回駆動される。また、底板１３の前端部１３Ｂは、図５に示す如く後述するスイングブラケット１８の下板部２０に溶接手段を用いて接合されるものである。   Here, the bottom plate 13 of the turning frame 11 has a central portion in the length direction (front and rear directions) attached to the lower traveling body 2 so as to be turnable via a turning wheel 3, and left, Turned to the right. Further, the front end portion 13B of the bottom plate 13 is joined to the lower plate portion 20 of the swing bracket 18 described later using welding means as shown in FIG.

１４，１５は底板１３の上面側に立設され、前，後方向に延びた左，右の縦板で、該縦板１４，１５は、後述のスイングブラケット１８と横板２４との間に位置して底板１３上に立設された左，右の前縦板１６，１７と、後述する左，右の後縦板２５，２６等とによって構成されるものである。   14 and 15 are left and right vertical plates standing on the upper surface side of the bottom plate 13 and extending in the front and rear directions. The vertical plates 14 and 15 are interposed between a swing bracket 18 and a horizontal plate 24 described later. It is composed of left and right front vertical plates 16 and 17 that are positioned and standing on the bottom plate 13, and left and right rear vertical plates 25 and 26, which will be described later.

ここで、左，右の前縦板１６，１７は、旋回フレーム１１の曲げ剛性を高めるため、図３、図４に示す如く底板１３の上面から上向きに立設されると共に、後述のスイングブラケット１８と横板２４との間を直線状をなして互いに斜めに延びている。そして、左，右の前縦板１６，１７は、図３に示す旋回中心Ｏに対し左，右両側に離間して略「ハ」の字状に延びるように配設され、その前端側は後述のスイングブラケット１８に左，右両側から接合されている。   Here, the left and right front vertical plates 16 and 17 are erected upward from the upper surface of the bottom plate 13 as shown in FIG. 3 and FIG. A straight line extends between 18 and the lateral plate 24 and extends obliquely to each other. The left and right front vertical plates 16 and 17 are disposed so as to be spaced apart on both the left and right sides with respect to the turning center O shown in FIG. It joins to the below-mentioned swing bracket 18 from the left and right sides.

１８は底板１３および前縦板１６，１７の前端側に設けられたスイングブラケットで、該スイングブラケット１８は、例えば鋳鋼等の材料を用いた鋳造部品として一体成形され、図４に示す如く上，下方向に延びる筒状のボス部１９と、後述の下板部２０および上板部２１とからなる一体物により構成されている。   18 is a swing bracket provided on the front end side of the bottom plate 13 and the front vertical plates 16 and 17, and the swing bracket 18 is integrally formed as a cast part using a material such as cast steel, and as shown in FIG. It is comprised by the integral thing which consists of the cylindrical boss | hub part 19 extended in the downward direction, and the below-mentioned lower board part 20 and the upper board part 21.

そして、スイングブラケット１８のボス部１９には、図４に示す如く前縦板１６，１７の前端側が外周側に突当てた状態で接合されている。また、スイングブラケット１８のボス部１９は、上下方向に貫通して延びるピン穴１９Ａを有し、このピン穴１９Ａ内には、図２に例示した連結ピン９が回動可能に挿嵌される。これにより、作業装置８のスイングポスト８Ａは、スイングブラケット１８に対して左，右に揺動可能に連結されるものである。   The front vertical plates 16 and 17 are joined to the boss portion 19 of the swing bracket 18 with the front end sides of the front vertical plates 16 and 17 abutting against the outer peripheral side as shown in FIG. Further, the boss portion 19 of the swing bracket 18 has a pin hole 19A extending through in the vertical direction, and the connecting pin 9 illustrated in FIG. 2 is rotatably inserted into the pin hole 19A. . As a result, the swing post 8A of the work device 8 is connected to the swing bracket 18 so as to be swingable left and right.

２０はスイングブラケット１８の一部をなす下板部で、該下板部２０は、図４および図５に示すようにボス部１９の下端外周側から後方へと延び、その左，右両側は略「ハ」の字状の末広がり形状をなしている。そして、下板部２０には、前縦板１６，１７の前部下端側が衝合状態で接合されている。また、下板部２０の下面側には、後述の前枠取付部２３が設けられている。   Reference numeral 20 denotes a lower plate portion that forms a part of the swing bracket 18, and the lower plate portion 20 extends rearward from the outer periphery of the lower end of the boss portion 19 as shown in FIGS. 4 and 5. It has a divergent shape that is substantially “C” -shaped. And the lower part of the front part of the front vertical plates 16 and 17 is joined to the lower plate part 20 in an abutting state. In addition, on the lower surface side of the lower plate portion 20, a front frame attaching portion 23 described later is provided.

２１はスイングブラケット１８の一部をなす上板部で、該上板部２１は、下板部２０と上，下で対向し、その左，右両側には、図４に示す如く前縦板１６，１７の前部上端側が隅肉溶接等の手段を用いて接合されている。また、上板部２１の上面側には、後述の台座板３９等が取付けられる。   Reference numeral 21 denotes an upper plate portion which forms a part of the swing bracket 18, and the upper plate portion 21 is opposed to the lower plate portion 20 on the upper and lower sides, and on the left and right sides thereof, as shown in FIG. The front upper ends of 16 and 17 are joined using means such as fillet welding. A pedestal plate 39 and the like which will be described later are attached to the upper surface side of the upper plate portion 21.

２２はスイングブラケット１８の上板部２１と底板１３との間に設けられた閉塞板で、該閉塞板２２は、鋼板等の板材を用いて形成され、図３および図６に示すように上板部２１に対応して略「ハ」の字状の末広がり形状をなしている。そして、閉塞板２２は、左，右の前縦板１６，１７間に位置して上板部２１と底板１３との間に配設されている。これにより、閉塞板２２は、底板１３と前縦板１６，１７とスイングブラケット１８との間の接合強度や曲げ強度等を高め、センタフレーム１２の前部側を頑丈な構造に形成するものである。   Reference numeral 22 denotes a closing plate provided between the upper plate portion 21 and the bottom plate 13 of the swing bracket 18. The closing plate 22 is formed by using a plate material such as a steel plate, and as shown in FIGS. Corresponding to the plate portion 21, a substantially “C” -shaped divergent shape is formed. The closing plate 22 is located between the left and right front vertical plates 16 and 17 and is disposed between the upper plate portion 21 and the bottom plate 13. As a result, the closing plate 22 increases the bonding strength and bending strength between the bottom plate 13, the front vertical plates 16 and 17, and the swing bracket 18, and forms the front side of the center frame 12 in a sturdy structure. is there.

２３はスイングブラケット１８の下面側に設けられた前枠取付部で、該前枠取付部２３は、図５に示す如くスイングブラケット１８の下板部２０を左，右方向に横切るように設けられている。そして、前枠取付部２３の両端側には、後述するサイドフレーム２８，２９の左，右の前枠部３２，３４が左，右方向から嵌合して突合わせ溶接されるものである。   Reference numeral 23 denotes a front frame mounting portion provided on the lower surface side of the swing bracket 18. The front frame mounting portion 23 is provided so as to cross the lower plate portion 20 of the swing bracket 18 to the left and right as shown in FIG. ing. Further, left and right front frame portions 32 and 34 of side frames 28 and 29, which will be described later, are fitted to both ends of the front frame attachment portion 23 from the left and right directions and are butt welded.

２４は前縦板１６，１７の後端側に位置して底板１３上に立設された横板で、該横板２４は、底板１３および前縦板１６，１７よりも薄肉の鋼板等を用いて形成され、図３、図４に示す如く底板１３の上面と前縦板１６，１７の後端とにそれぞれ溶接手段を用いて接合されている。   Reference numeral 24 denotes a horizontal plate that is positioned on the rear end side of the front vertical plates 16 and 17 and is erected on the bottom plate 13. The horizontal plate 24 is made of a steel plate that is thinner than the bottom plate 13 and the front vertical plates 16 and 17. As shown in FIGS. 3 and 4, the upper surface of the bottom plate 13 and the rear ends of the front vertical plates 16 and 17 are joined to each other by welding means.

そして、横板２４は、底板１３上で左，右の前縦板１６，１７間を互いに連結するものである。また、横板２４は、後述のサイドフレーム２８側に向けて突出する突出部２４Ａを有し、該突出部２４Ａの先端側は、後述の張出ビーム３７と共にサイドフレーム２８の長さ方向途中部位に溶接等の手段で固定されている。   The horizontal plate 24 connects the left and right front vertical plates 16 and 17 to each other on the bottom plate 13. Further, the horizontal plate 24 has a protruding portion 24A that protrudes toward the side frame 28 described later, and the distal end side of the protruding portion 24A is an intermediate portion in the length direction of the side frame 28 together with a protruding beam 37 described later. It is fixed by means such as welding.

２５，２６は横板２４の後側に位置して底板１３上に立設された左，右の後縦板で、該後縦板２５，２６は、図３、図４に示すように、横板２４と後述のウエイト取付部２７との間に左，右に離間して設けられ、下面側が底板１３の後部側に接合されると共に、後端側はウエイト取付部２７にそれぞれ接合されている。また、後縦板２５，２６は、前端側が横板２４に接合され、前縦板１６，１７の後端との間で横板２４を前，後方向から挟むように配設されている。   25 and 26 are left and right rear vertical plates positioned on the bottom plate 13 and located on the rear side of the horizontal plate 24. The rear vertical plates 25 and 26 are as shown in FIGS. The horizontal plate 24 and the weight mounting portion 27 described later are provided to be separated from each other to the left and right, the lower surface side is joined to the rear side of the bottom plate 13, and the rear end side is joined to the weight mounting portion 27. Yes. Further, the rear vertical plates 25 and 26 are arranged so that the front end side is joined to the horizontal plate 24 and the horizontal plate 24 is sandwiched between the rear ends of the front vertical plates 16 and 17 from the front and rear directions.

２７は底板１３の後端側に溶接等の手段により固着されたウエイト取付部で、該ウエイト取付部２７は、図３、図４に示す如く左，右方向に延びる板材等により構成され、底板１３の後部上面と後縦板２５，２６の後端との間に接合して設けられている。そして、ウエイト取付部２７には、図１に示すカウンタウエイト７がボルト等を用いて着脱可能に取付けられるものである。   Reference numeral 27 denotes a weight mounting portion fixed to the rear end side of the bottom plate 13 by means of welding or the like. The weight mounting portion 27 is composed of a plate material or the like extending in the left or right direction as shown in FIGS. 13 is provided between the rear upper surface of 13 and the rear ends of the rear vertical plates 25 and 26. A counterweight 7 shown in FIG. 1 is detachably attached to the weight attaching portion 27 using a bolt or the like.

２８，２９は旋回フレーム１１の一部を構成する左，右のサイドフレーム（以下、左サイドフレーム２８，右サイドフレーム２９という）で、該左サイドフレーム２８と右サイドフレーム２９とは、図３、図４に示す如く後述の張出ビーム３７，３８等を介してセンタフレーム１２（底板１３）の左，右両側に配設されるものである。   Reference numerals 28 and 29 denote left and right side frames (hereinafter referred to as a left side frame 28 and a right side frame 29) that constitute a part of the turning frame 11, and the left side frame 28 and the right side frame 29 are illustrated in FIG. As shown in FIG. 4, they are disposed on the left and right sides of the center frame 12 (bottom plate 13) via projecting beams 37 and 38, which will be described later.

ここで、左サイドフレーム２８は、図３に示す旋回中心Ｏを基準とした旋回半径Ｒの仮想円３０内に収めるように後部側が円弧状に湾曲され前，後方向に延びた左曲げ枠部３１と、センタフレーム１２の前部から左，右方向へと直線状に延びた左側の枠部材からなる左前枠部３２と、該左前枠部３２の先端側（左，右方向の外側端部）を左曲げ枠部３１の前端に接続する後述の左コーナ部材３５とにより構成されている。   Here, the left side frame 28 is bent in a circular arc shape on the rear side so as to be accommodated in a virtual circle 30 having a turning radius R with respect to the turning center O shown in FIG. 31, a left front frame portion 32 composed of a left frame member extending linearly from the front portion of the center frame 12 in the left and right directions, and a front end side (left and right outer end portions) of the left front frame portion 32 ) To the front end of the left bent frame portion 31 and a left corner member 35 to be described later.

この場合、左サイドフレーム２８の左曲げ枠部３１は、図７に例示するように横断面が略三角形状またはＤ字状をなす筒状の中空フレーム材（パイプ材）を、図３ないし図６に示す旋回中心Ｏを基準として円弧状に曲げ加工することにより形成される。そして、左曲げ枠部３１の長さ方向途中部位は、後述の張出ビーム３７等を介して底板１３の長さ方向中間部に連結されるものである。   In this case, the left bent frame portion 31 of the left side frame 28 is formed of a cylindrical hollow frame material (pipe material) whose cross section is substantially triangular or D-shaped as illustrated in FIG. It is formed by bending into a circular arc shape with reference to the turning center O shown in FIG. And the length direction middle part of the left bending frame part 31 is connected with the length direction intermediate part of the baseplate 13 through the below-mentioned overhang | projection beam 37 grade | etc.,.

また、左サイドフレーム２８の左前枠部３２も、図８に例示するように横断面が略三角形状またはＤ字状をなす筒状の中空フレーム材（パイプ状の枠部材）を用いて形成されている。しかし、左前枠部３２は、図３ないし図６に示すように左，右方向へと直線状に延び、その内側端部は、スイングブラケット１８の下板部２０側に前枠取付部２３を介して嵌合手段、溶接手段等により固定（連結）されるものである。   Further, the left front frame portion 32 of the left side frame 28 is also formed using a cylindrical hollow frame material (pipe-shaped frame member) having a substantially triangular or D-shaped cross section as illustrated in FIG. ing. However, the left front frame portion 32 extends linearly in the left and right directions as shown in FIGS. 3 to 6, and the inner end thereof has the front frame attachment portion 23 on the lower plate portion 20 side of the swing bracket 18. It is fixed (connected) by a fitting means, a welding means or the like.

一方、右サイドフレーム２９も、旋回中心Ｏを基準とした半径Ｒの仮想円３０内に収めるように円弧状に湾曲され前，後方向に延びた右曲げ枠部３３と、センタフレーム１２の前部から左，右方向へと直線状に延びた右側の枠部材からなる右前枠部３４と、該右前枠部３４の先端側（左，右方向の外側端部）を右曲げ枠部３３の前端に接続する後述の右コーナ部材３６とにより構成されている。   On the other hand, the right side frame 29 is also bent in a circular arc shape so as to be accommodated in a virtual circle 30 having a radius R with respect to the turning center O, and a right bent frame portion 33 extending in the rearward direction and the front side of the center frame 12. A right front frame portion 34 composed of a right frame member extending linearly from the portion to the left and right directions, and a distal end side (left and right outer end portions) of the right front frame portion 34 of the right bent frame portion 33 It is comprised by the below-mentioned right corner member 36 connected to a front end.

そして、右サイドフレーム２９の右曲げ枠部３３は、左サイドフレーム２８の左曲げ枠部３１と同様に中空フレーム材を旋回中心Ｏを基準として円弧状に曲げ加工することにより形成される。また、右前枠部３４についても、その内側端部がスイングブラケット１８の下板部２０側に前枠取付部２３を介して嵌合手段、溶接手段等により固定（連結）されるものである。   The right bending frame portion 33 of the right side frame 29 is formed by bending a hollow frame material into an arc shape with the turning center O as a reference, like the left bending frame portion 31 of the left side frame 28. Further, the inner front end of the right front frame portion 34 is also fixed (connected) to the lower plate portion 20 side of the swing bracket 18 via the front frame attachment portion 23 by fitting means, welding means, or the like.

３５は左サイドフレーム２８の左曲げ枠部３１と左前枠部３２との間に設けられた左コーナ部としての左コーナ部材で、この左コーナ部材３５は、例えば鋳鋼等の材料を用いた中実な鋳造部品または鍛造部品として図９、図１０に示すように、全体として略Ｌ字状に屈曲したブロック体として成形されている。そして、左コーナ部材３５の両端側には、嵌合凸部３５Ａ，３５Ｂが一体形成され、一方の嵌合凸部３５Ａは、左曲げ枠部３１の前端に嵌合した状態で溶接手段により接合されるものである。   Reference numeral 35 denotes a left corner member as a left corner portion provided between the left bent frame portion 31 and the left front frame portion 32 of the left side frame 28. The left corner member 35 is made of a material such as cast steel. As an actual cast part or forged part, as shown in FIG. 9 and FIG. 10, it is formed as a block body bent in a substantially L shape as a whole. And the fitting convex part 35A, 35B is integrally formed in the both ends of the left corner member 35, and one fitting convex part 35A is joined by the welding means in the state fitted to the front end of the left bending frame part 31. It is what is done.

ここで、左コーナ部材３５を鋳造手段で成形する場合には、例えば加熱溶融状態の鋳鋼材料を予め用意した成形型内に注入し、左コーナ部材３５を図９、図１０に示すように略Ｌ字状をなすブロック体として形成する。また、左コーナ部材３５を鍛造手段で成形する場合には、例えば鍛造に適した鉄鋼材料に冷間鍛造等の加圧加工を施すことにより、左コーナ部材３５を図９、図１０に示すように略Ｌ字状をなすブロック体として形成すればよい。   Here, when the left corner member 35 is formed by a casting means, for example, a cast steel material in a heated and melted state is poured into a previously prepared mold, and the left corner member 35 is substantially omitted as shown in FIGS. It is formed as an L-shaped block body. Further, when the left corner member 35 is formed by forging means, for example, by applying pressure processing such as cold forging to a steel material suitable for forging, the left corner member 35 is shown in FIGS. 9 and 10. May be formed as a substantially L-shaped block body.

また、他方の嵌合凸部３５Ｂは、左前枠部３２の先端に嵌合した状態で溶接手段により接合される。これにより、左サイドフレーム２８の左曲げ枠部３１と左前枠部３２とは、左コーナ部材３５を介して略Ｌ字状に屈曲した状態で接合されるものである。また、左コーナ部材３５は、図３に示す如く左曲げ枠部３１、左前枠部３２よりも仮想円３０の径方向に張出し寸法Ｔ1 だけ張出して形成されている。   Further, the other fitting convex portion 35B is joined by welding means in a state fitted to the tip of the left front frame portion 32. Thus, the left bent frame portion 31 and the left front frame portion 32 of the left side frame 28 are joined in a state of being bent in a substantially L shape via the left corner member 35. Further, as shown in FIG. 3, the left corner member 35 is formed so as to protrude from the left bent frame portion 31 and the left front frame portion 32 in the radial direction of the virtual circle 30 by a dimension T1.

この場合、左サイドフレーム２８は、左コーナ部材３５を介して連結された左曲げ枠部３１の前側端部と左前枠部３２の外側端部とが旋回半径Ｒの仮想円３０から外側に突出している。そして、左サイドフレーム２８は、後述の台座板３９を介してキャブ５を下側から支持し、半径Ｒの仮想円３０から外側に突出した左コーナ部材３５側でキャブ５内の居住空間を広げるものである。   In this case, in the left side frame 28, the front end portion of the left bent frame portion 31 and the outer end portion of the left front frame portion 32 connected via the left corner member 35 protrude outward from the virtual circle 30 having the turning radius R. ing. The left side frame 28 supports the cab 5 from below via a pedestal plate 39 to be described later, and widens the living space in the cab 5 on the left corner member 35 side that protrudes outward from the virtual circle 30 having a radius R. Is.

３６は右サイドフレーム２９の右曲げ枠部３３と右前枠部３４との間に設けられた右コーナ部としての右コーナ部材で、該右コーナ部材３６も、左サイドフレーム２８の左コーナ部材３５とほぼ同様に鋳造または鍛造等の手段を用いて略Ｌ字状のブロック体として形成され、両端側の嵌合凸部３６Ａ，３６Ｂが右曲げ枠部３３の前端，右前枠部３４の先端に嵌合した状態で溶接手段により接合されるものである。そして、右コーナ部材３６も、図３に示す如く右曲げ枠部３３、右前枠部３４よりも仮想円３０の径方向に張出し寸法Ｔ2 だけ張出して形成されている。   Reference numeral 36 denotes a right corner member as a right corner portion provided between the right bent frame portion 33 and the right front frame portion 34 of the right side frame 29, and the right corner member 36 is also a left corner member 35 of the left side frame 28. And is formed as a substantially L-shaped block body using means such as casting or forging, and the fitting convex portions 36A and 36B on both ends are formed at the front end of the right bent frame portion 33 and the front end of the right front frame portion 34, respectively. It is joined by welding means in a fitted state. As shown in FIG. 3, the right corner member 36 is also formed so as to protrude from the right bent frame portion 33 and the right front frame portion 34 in the radial direction of the virtual circle 30 by a dimension T2.

この場合、右コーナ部材３６の張出し寸法Ｔ2 は、左コーナ部材３５の張出し寸法Ｔ1 とほぼ等しい寸法に設定すればよい。また、左コーナ部材３５の張出し寸法Ｔ1 と右コーナ部材３６の張出し寸法Ｔ2 とは、例えば車両の機種等に応じて変更され、右コーナ部材３６の張出し寸法Ｔ2 を左コーナ部材３５の張出し寸法Ｔ1 よりも大きくしてもよく、逆に張出し寸法Ｔ1 を張出し寸法Ｔ2 よりも大きくする構成としてもよい。   In this case, the overhang dimension T2 of the right corner member 36 may be set to a dimension substantially equal to the overhang dimension T1 of the left corner member 35. The overhanging dimension T1 of the left corner member 35 and the overhanging dimension T2 of the right corner member 36 are changed according to, for example, the model of the vehicle, and the overhanging dimension T2 of the right corner member 36 is changed to the overhanging dimension T1 of the left corner member 35. The overhang dimension T1 may be larger than the overhang dimension T2.

３７は左サイドフレーム２８をセンタフレーム１２に連結する左側の張出ビームで、該張出ビーム３７は、基端側がセンタフレーム１２の底板１３等に接合され、先端側は左サイドフレーム２８の左曲げ枠部３１に接合されている。そして、張出ビーム３７は、図４に示すように横板２４の突出部２４Ａにも接合され、センタフレーム１２に対する左サイドフレーム２８の接合強度を突出部２４Ａと共に増大させるものである。   Reference numeral 37 denotes a left extension beam that connects the left side frame 28 to the center frame 12. The extension beam 37 is joined to the bottom plate 13 of the center frame 12 on the base end side, and the left end side of the left side frame 28 on the tip end side. It is joined to the bending frame part 31. The overhanging beam 37 is also joined to the protruding portion 24A of the horizontal plate 24 as shown in FIG. 4, and increases the joining strength of the left side frame 28 to the center frame 12 together with the protruding portion 24A.

３８は右サイドフレーム２９をセンタフレーム１２に連結する右側の張出ビームで、該張出ビーム３８は、基端側がセンタフレーム１２の底板１３等に接合され、先端側は右サイドフレーム２９の右曲げ枠部３３に接合されている。そして、張出ビーム３８は、センタフレーム１２に対する右サイドフレーム２９の接合強度を増大させるものである。   Reference numeral 38 denotes a right extension beam that connects the right side frame 29 to the center frame 12, and the extension beam 38 is joined to the bottom plate 13 of the center frame 12 at the base end side and the right end of the right side frame 29 at the tip end side. It is joined to the bending frame part 33. The overhanging beam 38 increases the bonding strength of the right side frame 29 with respect to the center frame 12.

３９は左サイドフレーム２８の左曲げ枠部３１および左前枠部３２上に脚板４０等を介して設けられた台座板で、該台座板３９は、図４に示すように前縦板１７と脚板４０との間を左，右方向に延び、スイングブラケット１８の上板部２１等により下側から支持されている。そして、台座板３９は、例えば横板２４の上端等との間で図１、図２に示すキャブ５のフロア（床板）側を下側から支持するものである。   Reference numeral 39 denotes a pedestal plate provided on the left bent frame portion 31 and the left front frame portion 32 of the left side frame 28 via a leg plate 40 and the like. The pedestal plate 39 includes the front vertical plate 17 and the leg plate as shown in FIG. 40 extends left and right and is supported from below by the upper plate portion 21 of the swing bracket 18. And the base board 39 supports the floor (floor board) side of the cab 5 shown to FIG. 1, FIG. 2 from the lower side between the upper ends of the horizontal board 24, etc., for example.

４１，４２は左，右の曲げ枠部３１，３３の後端側をセンタフレーム１２の後部に接続する接続部材としての左，右の連結金具で、該連結金具４１，４２は、例えば鋼板等の溶接可能な金属板を図６に示す如くＬ字状に曲げ加工（プレス成形）することにより形成されている。そして、左，右の連結金具４１，４２は、曲げ枠部３１，３３の後端側をセンタフレーム１２の後縦板２５，２６側に溶接手段を用いて接続するものである。   Reference numerals 41 and 42 denote left and right connecting fittings as connecting members for connecting the rear end sides of the left and right bent frame portions 31 and 33 to the rear portion of the center frame 12, and the connecting fittings 41 and 42 are, for example, steel plates or the like. These weldable metal plates are formed by bending (press forming) into an L shape as shown in FIG. The left and right connecting fittings 41 and 42 connect the rear end sides of the bending frame portions 31 and 33 to the rear vertical plates 25 and 26 side of the center frame 12 using welding means.

即ち、左側の連結金具４１は、一方の端部が左曲げ枠部３１の後端に溶接により接合され、他方の端部が後縦板２５の後端側にブラケット板４３を介して溶接により接合されている。また、右側の連結金具４２は、一方の端部が右曲げ枠部３３の後端に溶接により接合され、他方の端部が後縦板２６の後端側にブラケット板４４を介して溶接により接合されるものである。   That is, one end of the left connecting fitting 41 is joined to the rear end of the left bent frame portion 31 by welding, and the other end is welded to the rear end side of the rear vertical plate 25 via the bracket plate 43. It is joined. In addition, one end of the right connection fitting 42 is joined to the rear end of the right bending frame 33 by welding, and the other end is joined to the rear end of the rear vertical plate 26 via the bracket plate 44 by welding. It is to be joined.

本実施の形態による後方小旋回式の油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、旋回フレーム１１の組立工程等について説明する。   The rear small turning type hydraulic excavator 1 according to the present embodiment has the above-described configuration. Next, an assembly process of the turning frame 11 and the like will be described.

まず、センタフレーム１２の組立工程では、図４ないし図６に示す如く厚肉の鋼板等から略長方形状に形成された底板１３に対して、その上面側に左，右の前縦板１６，１７をスイングブラケット１８と共にそれぞれ溶接し、前縦板１６，１７の前端側はスイングブラケット１８に対して左，右両側から隅肉溶接等により接合する。   First, in the assembly process of the center frame 12, the bottom plate 13 formed in a substantially rectangular shape from a thick steel plate or the like as shown in FIGS. 17 are welded together with the swing bracket 18, and the front end sides of the front vertical plates 16 and 17 are joined to the swing bracket 18 from the left and right sides by fillet welding or the like.

また、左，右の前縦板１６，１７間には、スイングブラケット１８の上板部２１と底板１３との間に斜め下向きに傾斜して延びる閉塞板２２を溶接して設け、これにより、底板１３、前縦板１６，１７およびスイングブラケット１８の間にボックス構造をなす閉塞空間を形成する。   Further, between the left and right front vertical plates 16 and 17, a closing plate 22 that extends obliquely downward is welded between the upper plate portion 21 and the bottom plate 13 of the swing bracket 18, and thereby, A closed space having a box structure is formed between the bottom plate 13, the front vertical plates 16 and 17, and the swing bracket 18.

そして、このように閉塞板２２を用いて旋回フレーム１１（センタフレーム１２）の前部側にボックス構造をなす閉塞空間を形成することにより、前述した底板１３と前縦板１６，１７とスイングブラケット１８との間の接合強度や曲げ強度等を高め、センタフレーム１２の前部側を頑丈な構造に形成するものである。   Then, by using the closing plate 22 to form a closing space having a box structure on the front side of the revolving frame 11 (center frame 12), the bottom plate 13, the front vertical plates 16 and 17 and the swing bracket described above are formed. The strength of the joint 18 and the bending strength are increased, and the front side of the center frame 12 is formed into a sturdy structure.

一方、底板１３の後部側には、図３、図４に示すように横板２４および左，右の後縦板２５，２６等をそれぞれ溶接により立設し、これらの後縦板２５，２６の後部側には底板１３の後端側に位置してウエイト取付部２７を設ける。そして、該ウエイト取付部２７には、図１に示すカウンタウエイト７を複数の取付ボルト等を用いて着脱可能に取付けることができる。   On the other hand, on the rear side of the bottom plate 13, as shown in FIGS. 3 and 4, a horizontal plate 24 and left and right rear vertical plates 25, 26, etc. are erected by welding, respectively. On the rear side, a weight attaching portion 27 is provided on the rear end side of the bottom plate 13. The counterweight 7 shown in FIG. 1 can be detachably attached to the weight attachment portion 27 using a plurality of attachment bolts or the like.

次に、このように組立てられたセンタフレーム１２の左，右両側には、図３ないし図６に示すように左サイドフレーム２８と右サイドフレーム２９とを張出ビーム３７，３８等を介して溶接手段等により組付ける。   Next, on the left and right sides of the center frame 12 assembled in this way, as shown in FIGS. 3 to 6, a left side frame 28 and a right side frame 29 are provided via projecting beams 37, 38, etc. Assemble by welding means.

この場合、左サイドフレーム２８は、図６に示す如く左曲げ枠部３１の前端を左コーナ部材３５の嵌合凸部３５Ａに嵌合させて突合わせ溶接等により接合し、左前枠部３２の先端（外側端部）を左コーナ部材３５の嵌合凸部３５Ｂに嵌合させて突合わせ溶接等により接合する。   In this case, the left side frame 28 is joined by butt welding or the like by fitting the front end of the left bent frame portion 31 to the fitting convex portion 35A of the left corner member 35 as shown in FIG. The front end (outer end portion) is fitted to the fitting convex portion 35B of the left corner member 35 and joined by butt welding or the like.

また、左前枠部３２の内側端部は、スイングブラケット１８の前枠取付部２３に嵌合して突合わせ溶接等で接合し、左曲げ枠部３１の後端側は、連結金具４１を介して後縦板２５の後端側にブラケット板４３を介して溶接により連結する。そして、左曲げ枠部３１の長さ方向途中部位を、図６に示すように横板２４の突出部２４Ａ、張出ビーム３７等を介して底板１３の長さ方向中間部に接合する。   Further, the inner end portion of the left front frame portion 32 is fitted to the front frame attachment portion 23 of the swing bracket 18 and joined by butt welding or the like, and the rear end side of the left bent frame portion 31 is connected via a connecting fitting 41. Then, the rear vertical plate 25 is connected to the rear end side of the rear vertical plate 25 through a bracket plate 43 by welding. Then, the middle portion in the length direction of the left bent frame portion 31 is joined to the middle portion in the length direction of the bottom plate 13 via the protruding portion 24A of the horizontal plate 24, the overhanging beam 37 and the like as shown in FIG.

また、右サイドフレーム２９は、図６に示す如く右曲げ枠部３３の前端を右コーナ部材３６の嵌合凸部３６Ａに嵌合させて突合わせ溶接等の手段により接合し、右前枠部３４の先端（外側端部）を右コーナ部材３６の嵌合凸部３６Ｂに嵌合させて突合わせ溶接等により接合する。   Further, as shown in FIG. 6, the right side frame 29 has the front end of the right bent frame portion 33 fitted to the fitting convex portion 36 </ b> A of the right corner member 36 and joined by means such as butt welding, and the right front frame portion 34. The front end (outer end portion) is fitted to the fitting convex portion 36B of the right corner member 36 and joined by butt welding or the like.

また、右前枠部３４の内側端部は、スイングブラケット１８の前枠取付部２３に嵌合して突合わせ溶接等で接合し、右曲げ枠部３３の後端側は、連結金具４２を介して後縦板２６の後端側にブラケット板４４を介して溶接により連結する。また、右曲げ枠部３３の長さ方向途中部位は、図６に示すように張出ビーム３８等を介して底板１３の長さ方向中間部に接合する。   Further, the inner end portion of the right front frame portion 34 is fitted to the front frame attachment portion 23 of the swing bracket 18 and joined by butt welding or the like, and the rear end side of the right bent frame portion 33 is connected via a connecting fitting 42. The rear vertical plate 26 is connected to the rear end side of the rear vertical plate 26 via a bracket plate 44 by welding. Further, the middle portion in the length direction of the right bent frame portion 33 is joined to the middle portion in the length direction of the bottom plate 13 via a protruding beam 38 and the like as shown in FIG.

次に、このようにして組立てられた旋回フレーム１１を備える後方小旋回式の油圧ショベル１の作動について図１および図２を参照して説明する。   Next, the operation of the rear small swivel excavator 1 including the swivel frame 11 assembled in this manner will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

まず、外装カバー６内に収容したエンジンによって油圧ポンプを駆動すると、油圧ポンプからの圧油が下部走行体２の走行用モータに給排されることにより、油圧ショベル１（車両）を前進または後退させるように走行駆動できる。   First, when the hydraulic pump is driven by the engine housed in the exterior cover 6, the hydraulic excavator 1 (vehicle) moves forward or backward by supplying or discharging the pressure oil from the hydraulic pump to the traveling motor of the lower traveling body 2. It can be driven to run.

そして、土砂等の掘削作業を行うときには、油圧ポンプからの圧油を作業装置８の各シリンダ等に給排することにより、スイングポスト８Ａに対しブーム８Ｂおよびアーム８Ｃを上，下に俯仰動させつつ、バケット８Ｄを回動させて土砂等を掘削する。   When excavation work such as earth and sand is carried out, the boom 8B and the arm 8C are moved up and down with respect to the swing post 8A by supplying and discharging the pressure oil from the hydraulic pump to each cylinder and the like of the work device 8. The bucket 8D is rotated while excavating earth and sand.

また、作業装置８を用いて例えば側溝堀作業等を行うときには、スイングシリンダ（図示せず）等を伸縮させることにより、旋回フレーム１１のスイングブラケット１８に対し、図２中に示す連結ピン９を中心にしてスイングポスト８Ａを水平方向（左，右方向）に揺動し、これにより作業装置８全体が旋回フレーム１１に対して左，右にスイングされるものである。   Further, when performing, for example, a side ditching operation using the working device 8, the connecting pin 9 shown in FIG. 2 is attached to the swing bracket 18 of the swivel frame 11 by expanding and contracting a swing cylinder (not shown) or the like. The swing post 8 </ b> A is swung in the horizontal direction (left and right directions) with the center as a center, whereby the entire work device 8 is swung left and right with respect to the revolving frame 11.

また、旋回フレーム１１の左サイドフレーム２８と右サイドフレーム２９を、図３に示す如く予め決められた旋回半径Ｒの仮想円３０内に収めるため円弧状に湾曲した左，右の曲げ枠部３１，３３等を用いて形成している。これにより、図２に示す上部旋回体４の旋回半径Ｒを小さくすることができ、市街地等の狭い作業現場でも上部旋回体４を旋回駆動して掘削作業等を容易に行うことができるという利点がある。   Further, left and right bending frame portions 31 curved in an arc shape so as to fit the left side frame 28 and the right side frame 29 of the turning frame 11 in a virtual circle 30 having a predetermined turning radius R as shown in FIG. , 33 or the like. Thereby, the turning radius R of the upper turning body 4 shown in FIG. 2 can be reduced, and the upper turning body 4 can be driven to turn and excavation work can be easily performed even in a narrow work site such as an urban area. There is.

ところで、旋回フレーム１１の左サイドフレーム２８，右サイドフレーム２９に用いる左，右の曲げ枠部３１，３３と左，右の前枠部３２，３４とを、従来技術のように１本のパイプ材を曲げ加工して形成するようにすると、パイプ材の曲げ加工に手間がかかり、作業性が悪い上に、曲げ加工に伴う変形、寸法誤差等が発生し易く、寸法精度を確保するのが難しくなってしまう。   By the way, the left and right bent frame portions 31 and 33 and the left and right front frame portions 32 and 34 used for the left side frame 28 and the right side frame 29 of the revolving frame 11 are combined with one pipe as in the prior art. If the material is formed by bending, it takes time and effort to bend the pipe material, and the workability is poor, and deformation, dimensional errors, etc. are likely to occur due to bending, and dimensional accuracy is ensured. It will be difficult.

そこで、本実施の形態にあっては、旋回フレーム１１の左，右のサイドフレーム２８，２９を、それぞれ左，右の曲げ枠部３１，３３、前枠部３２，３４およびコーナ部材３５，３６により構成し、このコーナ部材３５，３６を鋳鋼等を用いて略Ｌ字状に屈曲した継手部材として成形すると共に、その両端側を曲げ枠部３１，３３と前枠部３２，３４とにそれぞれ溶接により接合する構成としている。   Therefore, in the present embodiment, the left and right side frames 28 and 29 of the revolving frame 11 are respectively connected to the left and right bent frame portions 31 and 33, the front frame portions 32 and 34, and the corner members 35 and 36. The corner members 35 and 36 are formed as joint members bent in a substantially L shape using cast steel or the like, and both end sides thereof are formed into bent frame portions 31 and 33 and front frame portions 32 and 34, respectively. It is set as the structure joined by welding.

このため、例えば鋳鋼材からなる左，右のコーナ部材３５，３６を用いて曲げ枠部３１，３３と前枠部３２，３４との間を溶接手段で強固に接合することができ、例えば左，右のコーナ部材３５，３６を用いない場合（省略した場合）の溶接作業等に比較して、溶接時の作業性を高めることができる。   For this reason, for example, the left and right corner members 35 and 36 made of cast steel can be used to firmly join the bent frame portions 31 and 33 and the front frame portions 32 and 34 by welding means. As compared with welding work when the right corner members 35, 36 are not used (omitted), workability during welding can be improved.

また、左，右の曲げ枠部３１，３３と左，右の前枠部３２，３４との間に設けるコーナ部材３５，３６を、例えば９０度に近い角度で略Ｌ字状に予め屈曲させて成形することにより、例えばパイプ材（中空のフレーム材）等からなる曲げ枠部３１，３３を、図６に例示するように滑らかな円弧形状に曲げ加工するだけでよくなり、曲げ加工時の作業性も向上することができる。そして、曲げ枠部３１，３３等の曲げ加工に伴う変形、寸法誤差等を低減でき、寸法精度を容易に高めることができる。   Further, the corner members 35 and 36 provided between the left and right bent frame portions 31 and 33 and the left and right front frame portions 32 and 34 are bent in advance in a substantially L shape at an angle close to 90 degrees, for example. For example, the bent frame portions 31 and 33 made of pipe material (hollow frame material) or the like need only be bent into a smooth arc shape as illustrated in FIG. Workability can also be improved. And the deformation | transformation accompanying a bending process of the bending frame parts 31 and 33, a dimensional error, etc. can be reduced, and a dimensional accuracy can be raised easily.

また、この場合の左コーナ部材３５は、左曲げ枠部３１、左前枠部３２よりも外側に張出し寸法Ｔ1 だけ張出す形状に形成しているので、例えば狭い作業現場等で上部旋回体４を旋回動作させるときに周囲の障害物が左コーナ部材３５に接触するか否かで、旋回動作が可能かどうかを簡単に識別することができ、旋回フレーム１１上に搭載するキャブ５、外装カバー６、カウンタウエイト７等が周囲の障害物に接触、干渉するのを未然に防止できると共に、これらを障害物等から保護することができる。また、他方の右コーナ部材３６についても同様である。   Further, in this case, the left corner member 35 is formed in a shape that protrudes outwardly from the left bent frame portion 31 and the left front frame portion 32 by the extension dimension T1, so that the upper swing body 4 is formed at a narrow work site, for example. Whether or not the turning operation is possible can be easily identified based on whether or not a surrounding obstacle comes into contact with the left corner member 35 when the turning operation is performed. The cab 5 and the exterior cover 6 mounted on the turning frame 11 can be easily identified. Further, it is possible to prevent the counterweight 7 and the like from contacting and interfering with surrounding obstacles and to protect them from the obstacles. The same applies to the other right corner member 36.

しかも、左，右のコーナ部材３５，３６は、鋳鋼等を用いて中実な構造に形成しているために、溶接時の接合強度を高めることができると共に、機械的な強度も向上させることができ、仮に周囲の障害物等に接触した場合でも変形したり、破損、損傷したりするのを抑えることができる。   In addition, since the left and right corner members 35 and 36 are formed in a solid structure using cast steel or the like, the joint strength at the time of welding can be increased, and the mechanical strength can also be improved. It is possible to suppress deformation, breakage, or damage even if it comes into contact with surrounding obstacles.

従って、本実施の形態によれば、鋳造または鍛造等の手段で略Ｌ字状に屈曲して成形された左コーナ部材３５を、左サイドフレーム２８の左曲げ枠部３１と左前枠部３２との間に設けることにより、左曲げ枠部３１の曲げ加工時や溶接時等の作業性を向上できる。そして、右サイドフレーム２９についても右コーナ部材３６を用いることにより、同様に曲げ加工時や溶接時等の作業性を向上できる。   Therefore, according to the present embodiment, the left corner member 35 formed by being bent into a substantially L shape by means such as casting or forging, the left bent frame portion 31 and the left front frame portion 32 of the left side frame 28 By providing between, workability | operativity at the time of the bending process of the left bending frame part 31, welding, etc. can be improved. Further, by using the right corner member 36 for the right side frame 29 as well, workability during bending and welding can be improved.

そして、このような左，右の曲げ枠部３１，３３、前枠部３２，３４およびコーナ部材３５，３６からなる左，右のサイドフレーム２８，２９を、予め決められた旋回半径Ｒの仮想円３０内に収めるように円弧状に湾曲して形成でき、市街地等の狭い作業現場でも上部旋回体４の旋回半径Ｒを小さくして、土砂の掘削作業等を容易に行うことができる。   The left and right side frames 28 and 29 including the left and right bent frame portions 31 and 33, the front frame portions 32 and 34, and the corner members 35 and 36 are virtualized with a predetermined turning radius R. It can be formed in an arc shape so as to be stored in the circle 30, and the turning radius R of the upper turning body 4 can be reduced even in a narrow work site such as an urban area, so that the excavation work of earth and sand can be easily performed.

また、左，右のサイドフレーム２８，２９は、左，右の曲げ枠部３１，３３の後端側を連結金具４１，４２を介してセンタフレーム１２の後縦板２５，２６側に溶接によって連結し、この場合の連結金具４１，４２を鋼板等からなる板状のプレス材により形成しているので、サイドフレーム２８，２９を組立てるときの寸法誤差等を容易に吸収でき、左，右のサイドフレーム２８，２９とセンタフレーム１２とからなる旋回フレーム１１の組立作業を効率的に行うことができる。   The left and right side frames 28, 29 are welded to the rear vertical plates 25, 26 side of the center frame 12 via the connecting brackets 41, 42 at the rear end sides of the left and right bent frame portions 31, 33. Since the connecting metal fittings 41 and 42 in this case are formed of a plate-shaped press material made of a steel plate or the like, a dimensional error when assembling the side frames 28 and 29 can be easily absorbed, and the left and right Assembling work of the revolving frame 11 composed of the side frames 28 and 29 and the center frame 12 can be performed efficiently.

即ち、例えば左サイドフレーム２８の左曲げ枠部３１と左前枠部３２との間を左コーナ部材３５を介して接続（溶接）したときに、例えば左曲げ枠部３１の後端とセンタフレーム１２（後縦板２５）の後端部との間に寸法のバラツキ等が発生しても、両者の間を板状のプレス材からなる連結金具４１を用いて溶接（接続）することにより、寸法のバラツキ等を容易に吸収することができる。   That is, for example, when the left bent frame portion 31 and the left front frame portion 32 of the left side frame 28 are connected (welded) via the left corner member 35, for example, the rear end of the left bent frame portion 31 and the center frame 12 are connected. Even if a dimensional variation or the like occurs between the rear end portion of the (rear vertical plate 25), the dimension is obtained by welding (connecting) the two using a connecting metal fitting 41 made of a plate-like press material. Can be easily absorbed.

そして、この点は、右サイドフレーム２９についても同様であり、これによって、左，右のサイドフレーム２８，２９とセンタフレーム１２からなる旋回フレーム１１の製造、組立工程全体にわたった作業性を向上できると共に、製造コスト等を確実に低減することができる。   This also applies to the right side frame 29, which improves the workability of the swivel frame 11 comprising the left and right side frames 28 and 29 and the center frame 12 throughout the entire assembly process. In addition, the manufacturing cost and the like can be reliably reduced.

次に、図１１ないし図１６は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、サイドフレームのコーナ部に下面側に位置して凹窪部を形成する構成としたことにある。なお、本実施の形態では前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。   Next, FIG. 11 to FIG. 16 show a second embodiment of the present invention, and the feature of this embodiment is that the concave portion is formed in the corner portion of the side frame on the lower surface side. There is. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図中、５１は本実施の形態で採用した旋回フレームを示し、この旋回フレーム５１は、前述した第１の実施の形態で述べた旋回フレーム１１とほぼ同様に、センタフレーム５２と後述の左サイドフレーム５７，右サイドフレーム６２とにより構成されている。そして、センタフレーム５２も、第１の実施の形態で述べたセンタフレーム１２とほぼ同様に、底板１３、縦板１４，１５、横板２４および後述のスイングブラケット５３等により構成されている。   In the figure, reference numeral 51 denotes a revolving frame employed in the present embodiment. This revolving frame 51 is substantially the same as the revolving frame 11 described in the first embodiment, and a center frame 52 and a left side to be described later. The frame 57 and the right side frame 62 are configured. The center frame 52 is also composed of a bottom plate 13, vertical plates 14 and 15, a horizontal plate 24, a swing bracket 53 to be described later, and the like, almost the same as the center frame 12 described in the first embodiment.

５３は底板１３および前縦板１６，１７の前端側に設けられたスイングブラケットで、該スイングブラケット５３も、第１の実施の形態で述べたスイングブラケット１８とほぼ同様に、ピン穴５４Ａを有する筒状のボス部５４、下板部５５および上板部５６等により構成されている。しかし、この場合のスイングブラケット５３は、図１４に示すように下板部５５の下面に後述の前枠部５９が溶接等の手段を用いて一体に接合されている点で異なるものである。   53 is a swing bracket provided on the front end side of the bottom plate 13 and the front vertical plates 16 and 17, and the swing bracket 53 also has a pin hole 54A in substantially the same manner as the swing bracket 18 described in the first embodiment. A cylindrical boss portion 54, a lower plate portion 55, an upper plate portion 56, and the like are included. However, the swing bracket 53 in this case is different in that a front frame portion 59 described later is integrally joined to the lower surface of the lower plate portion 55 using means such as welding as shown in FIG.

５７は本実施の形態で採用した左サイドフレームで、該左サイドフレーム５７は、第１の実施の形態で述べた左サイドフレーム２８とほぼ同様に、左曲げ枠部５８、前枠部５９および後述の左コーナ部材６０により構成されている。しかし、この場合の左曲げ枠部５８は、左コーナ部材６０が前，後方向に延びることにより、左コーナ部材６０の長さ寸法分だけ前，後方向の長さが短くなっている。   57 is a left side frame adopted in the present embodiment. The left side frame 57 is substantially the same as the left side frame 28 described in the first embodiment, and a left bent frame portion 58, a front frame portion 59, and It is comprised by the left corner member 60 mentioned later. However, the left bent frame portion 58 in this case has a length in the front and rear directions corresponding to the length of the left corner member 60 as the left corner member 60 extends in the front and rear directions.

また、この場合の前枠部５９は、後述する右サイドフレーム６２の前枠部を兼用するように左，右方向に長く延びる単一の枠部材（中空のフレーム材）を用いて形成されている。そして、前枠部５９の長さ方向中間部は、図１４に示すようにスイングブラケット５３の下板部５５を左，右方向に横切り、下板部５５の下面に溶接手段を用いて接合されている。   Further, the front frame portion 59 in this case is formed by using a single frame member (hollow frame material) extending long in the left and right directions so as to also serve as a front frame portion of the right side frame 62 described later. Yes. Then, as shown in FIG. 14, the intermediate portion in the longitudinal direction of the front frame portion 59 traverses the lower plate portion 55 of the swing bracket 53 in the left and right directions, and is joined to the lower surface of the lower plate portion 55 using welding means. ing.

そして、前枠部５９の長さ方向一側は、後述の左コーナ部材６０が嵌合して取付けられる左側取付部５９Ａとなり、前枠部５９の長さ方向他側は、後述する右サイドフレーム６２の右コーナ部材６４が嵌合して取付けられる右側取付部５９Ｂとなっている。また、前枠部５９の上面側には、図１３に示す如く台座板３９が脚板４０等を介して取付けられている。   One side in the length direction of the front frame portion 59 is a left side attachment portion 59A to which a left corner member 60 described later is fitted and attached, and the other side in the length direction of the front frame portion 59 is a right side frame described later. 62 is a right-side attachment portion 59B to which the right corner member 64 is fitted and attached. Further, a pedestal plate 39 is attached to the upper surface side of the front frame portion 59 through leg plates 40 and the like as shown in FIG.

６０は左サイドフレーム５７の左曲げ枠部５８を前枠部５９の左側取付部５９Ａに接続する左コーナ部材で、該左コーナ部材６０は、第１の実施の形態で述べた左コーナ部材３５とほぼ同様に鋳造または鍛造等の手段を用いて略Ｌ字状の中実なブロック体として構成され、その両端側には図１５に示す如く嵌合凸部６０Ａ，６０Ｂが一体形成されている。しかし、この場合の左コーナ部材６０は、図１２に示す如く左曲げ枠部５８よりも外側に張出し寸法Ｔ3 だけ張出すと共に、前，後方向に長く延びている。   Reference numeral 60 denotes a left corner member that connects the left bent frame portion 58 of the left side frame 57 to the left mounting portion 59A of the front frame portion 59. The left corner member 60 is the left corner member 35 described in the first embodiment. In substantially the same manner as above, it is configured as a substantially L-shaped solid block body using means such as casting or forging, and fitting projections 60A and 60B are integrally formed at both ends thereof as shown in FIG. . However, in this case, the left corner member 60 projects outwardly from the left bent frame portion 58 by a dimension T3 as shown in FIG. 12, and extends long in the front and rear directions.

そして、左コーナ部材６０は、その前側端部（嵌合凸部６０Ｂ）が前枠部５９の左側取付部５９Ａに嵌合して突合わせ溶接され、左コーナ部材６０の後側端部（嵌合凸部６０Ａ）は、左曲げ枠部５８の前側端部に嵌合して突合わせ溶接されている。また、左コーナ部材６０の上面側にも、図１３に示すように台座板３９が脚板４０等を介して取付けられている。   The left corner member 60 has a front end (fitting convex portion 60B) fitted to the left mounting portion 59A of the front frame portion 59 and is butt welded, and a rear end portion (fitting) of the left corner member 60 is fitted. The joint convex portion 60A) is fitted and butt welded to the front end portion of the left bent frame portion 58. A pedestal plate 39 is also attached to the upper surface side of the left corner member 60 via leg plates 40 and the like as shown in FIG.

６１は左コーナ部材６０の下面側に設けられた凹窪部で、該凹窪部６１は、図１３ないし図１６に示す如く左コーナ部材６０の下面側を部分的に切取るようにして凹ませることにより形成されている。そして、この凹窪部６１は、図１１に例示した下部走行体２の履帯２Ａと旋回フレーム５１の前部（左コーナ部材６０）下面との間に部分的に大きな隙間を形成する。これにより、キャブ５に乗降するオペレータは、この隙間を利用して履帯２Ａ上に足を掛けて、上部旋回体４側に容易に乗降することが可能となるものである。   61 is a recessed portion provided on the lower surface side of the left corner member 60, and the recessed portion 61 is recessed so as to partially cut the lower surface side of the left corner member 60 as shown in FIGS. It is formed by not. And this recessed part 61 forms a big clearance partially between the crawler belt 2A of the lower traveling body 2 illustrated in FIG. 11 and the lower surface of the front part (the left corner member 60) of the turning frame 51. Thus, an operator getting on and off the cab 5 can easily get on and off the upper swing body 4 side by using this gap to get on the crawler belt 2A.

６２は本実施の形態で採用した右サイドフレームで、該右サイドフレーム６２は、第１の実施の形態で述べた右サイドフレーム２９とほぼ同様に構成され、右曲げ枠部６３および右コーナ部材６４を有している。そして、右コーナ部材６４も、第１の実施の形態で述べた右コーナ部材３６と同様に鋳造または鍛造等の手段を用いて略Ｌ字状のブロック体として形成されている。しかし、この場合の右サイドフレーム６２は、左サイドフレーム５７と共通の前枠部５９を有している点で異なっている。そして、右サイドフレーム６２の右コーナ部材６４は、前枠部５９の右側取付部５９Ｂに嵌合して突合わせ溶接されているものである。   62 is a right side frame adopted in the present embodiment, and the right side frame 62 is configured in substantially the same manner as the right side frame 29 described in the first embodiment, and includes a right bent frame portion 63 and a right corner member. 64. The right corner member 64 is also formed as a substantially L-shaped block body by using means such as casting or forging, like the right corner member 36 described in the first embodiment. However, the right side frame 62 in this case is different in that it has a front frame portion 59 that is common to the left side frame 57. The right corner member 64 of the right side frame 62 is fitted and butt welded to the right attachment portion 59B of the front frame portion 59.

かくして、このように構成される本実施の形態にあっても、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。しかし、本実施の形態では、左サイドフレーム５７の左コーナ部材６０に凹窪部６１を設けているため、下部走行体２の履帯２Ａとの間に部分的に大きな隙間を形成でき、キャブ５に乗降するオペレータは、この隙間を利用して履帯２Ａ上に足を掛けて、上部旋回体４側に容易に乗降することができる。   Thus, even in the present embodiment configured as described above, it is possible to obtain substantially the same operational effects as those of the first embodiment. However, in the present embodiment, since the recessed portion 61 is provided in the left corner member 60 of the left side frame 57, a large gap can be partially formed between the lower traveling body 2 and the crawler belt 2A. The operator who gets on and off can easily get on and off the upper swing body 4 side by using this gap to get on the crawler belt 2A.

また、左サイドフレーム５７と右サイドフレーム６２とは、その前枠部５９を単一の枠部材を用いて構成しているので、前枠部５９の長さ方向中間部をセンタフレーム５２の前部下面（スイングブラケット５３の下板部５５）に溶接手段で接合することにより、左，右のサイドフレーム５７，６２をセンタフレーム５２に対して一体に接合でき、両者の接合強度を高めることができると共に、旋回フレーム５１全体の構造を簡素化することができる。   Further, the left side frame 57 and the right side frame 62 are configured so that the front frame portion 59 is formed by using a single frame member. By joining the lower surface (the lower plate portion 55 of the swing bracket 53) with welding means, the left and right side frames 57 and 62 can be integrally joined to the center frame 52, and the joint strength of both can be increased. In addition, the entire structure of the turning frame 51 can be simplified.

次に、図１７は本発明の第３の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、サイドフレームのコーナ部に外側に向けて突出するステップを設ける構成としたことにある。なお、本実施の形態では前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。   Next, FIG. 17 shows a third embodiment of the present invention. The feature of this embodiment is that a corner portion of the side frame is provided with a step protruding outward. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図中、７１は本実施の形態で採用した旋回フレームを示し、この旋回フレーム７１は、前述した第１の実施の形態で述べた旋回フレーム１１とほぼ同様に、センタフレーム１２、右サイドフレーム２９および後述の左サイドフレーム７２により構成されている。   In the figure, reference numeral 71 denotes a revolving frame employed in the present embodiment. This revolving frame 71 is substantially the same as the revolving frame 11 described in the first embodiment, and the center frame 12 and the right side frame 29 are illustrated. And a left side frame 72 described later.

７２は本実施の形態で採用した左サイドフレームで、該左サイドフレーム７２は、第１の実施の形態で述べた左サイドフレーム２８とほぼ同様に、左曲げ枠部７３、左前枠部７４および後述の左コーナ部材７５により構成されている。しかし、この場合の左曲げ枠部７３は、左コーナ部材７５が前，後方向に延びることにより、左コーナ部材７５の長さ寸法分だけ前，後方向の長さが短くなっている。   Reference numeral 72 denotes a left side frame adopted in the present embodiment. The left side frame 72 is substantially the same as the left side frame 28 described in the first embodiment, and a left bent frame portion 73, a left front frame portion 74, and It is comprised by the left corner member 75 mentioned later. However, the left bent frame portion 73 in this case has a length in the front and rear directions corresponding to the length of the left corner member 75 as the left corner member 75 extends in the front and rear directions.

７５は左サイドフレーム７２の左曲げ枠部７３と左前枠部７４との間を接続する左コーナ部材で、該左コーナ部材７５は、第１の実施の形態で述べた左コーナ部材３５とほぼ同様に、鋳造または鍛造等の手段を用いて略Ｌ字状に屈曲したブロック体として成形されている。しかし、この場合の左コーナ部材７５は、前，後方向に長く延びて形成され、左曲げ枠部７３および左前枠部７４にほぼ対応した外形状を有している。   A left corner member 75 connects the left bent frame portion 73 and the left front frame portion 74 of the left side frame 72. The left corner member 75 is substantially the same as the left corner member 35 described in the first embodiment. Similarly, it is formed as a block body bent in a substantially L shape using means such as casting or forging. However, the left corner member 75 in this case extends long in the front and rear directions, and has an outer shape substantially corresponding to the left bent frame portion 73 and the left front frame portion 74.

そして、左コーナ部材７５は、その前側端部が左前枠部７４の外側端部に嵌合して突合わせ溶接され、左コーナ部材７５の後側端部は、左曲げ枠部７３の前側端部に嵌合して突合わせ溶接されている。また、左コーナ部材７５の上面側には、図１７に示すように台座板３９が脚板４０等を介して取付けられている。   The left corner member 75 has its front end fitted into the outer end of the left front frame 74 and is butt welded. The rear end of the left corner member 75 is the front end of the left bent frame 73. It is fitted and butt welded. Further, as shown in FIG. 17, a base plate 39 is attached to the upper surface side of the left corner member 75 via a leg plate 40 and the like.

７６は左コーナ部材７５の外側面に設けられたステップで、該ステップ７６は、左コーナ部材７５の外側面から台形状に張出した板状枠体として形成されている。そして、このステップ７６は、例えばオペレータ等が図１に例示したキャブ５側に乗降するときに足を掛けて、乗り降りを容易に行うことができるものである。   Reference numeral 76 denotes a step provided on the outer side surface of the left corner member 75, and the step 76 is formed as a plate-like frame projecting in a trapezoidal shape from the outer side surface of the left corner member 75. In step 76, for example, when an operator or the like gets on and off the cab 5 illustrated in FIG.

かくして、このように構成される本実施の形態にあっても、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。しかし、本実施の形態では、左サイドフレーム７２の左コーナ部材７５にステップ７６を設けているため、キャブ５に乗降するオペレータ等は、このステップ７６に足を掛けて、上部旋回体４側に容易に乗降することができる。   Thus, even in the present embodiment configured as described above, it is possible to obtain substantially the same operational effects as those of the first embodiment. However, in this embodiment, since the left corner member 75 of the left side frame 72 is provided with the step 76, an operator who gets on and off the cab 5 gets on the step 76 and moves toward the upper swing body 4 side. You can get on and off easily.

また、この場合のステップ７６は、左サイドフレーム７２の左コーナ部材７５から外側に張出しているので、例えば狭い作業現場等で上部旋回体４を旋回動作させるときに周囲の障害物がステップ７６に接触するか否かで、旋回動作が可能かどうかを簡単に識別できる。そして、旋回フレーム７１上に搭載するキャブ５、外装カバー６、カウンタウエイト７等が周囲の障害物に接触、干渉するのを、ステップ７６によって未然に防止でき、これらを障害物等から保護することができる。   Further, since the step 76 in this case protrudes outward from the left corner member 75 of the left side frame 72, for example, when the upper swing body 4 is swung at a narrow work site or the like, surrounding obstacles become step 76. Whether or not a turning motion is possible can be easily identified based on whether or not the contact is made. Then, it is possible to prevent the cab 5, exterior cover 6, counterweight 7, and the like mounted on the turning frame 71 from contacting and interfering with surrounding obstacles in advance by step 76, and protecting these from obstacles and the like. Can do.

なお、前記第１の実施の形態では、左曲げ枠部３１、左前枠部３２を図７、図８に示すような横断面の中空フレームを用いて形成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば特開２００３−１２９５２２号公報に記載のように、横断面が四角形、三角形、円形状の中空フレーム材またはコ字形状をなすフレーム材等を用いて、左，右の曲げ枠部および前枠部等を形成してもよい。そして、この点は第２，第３の実施の形態についても同様である。   In the first embodiment, the case where the left bending frame portion 31 and the left front frame portion 32 are formed using a hollow frame having a cross section as shown in FIGS. 7 and 8 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, for example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-129522, using a hollow frame material having a square, triangular, or circular cross section or a frame material having a U shape, etc. You may form a left and right bending frame part, a front frame part, etc. This also applies to the second and third embodiments.

また、前記第２の実施の形態では、左，右のサイドフレーム５７，６２の前枠部５９を単一の枠部材により構成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば第１の実施の形態で述べた左，右の前枠部３２，３４とほぼ同様に、左，右２個の枠部材を用いて形成してもよい。一方、第１，第３の実施の形態にあっては、単一の枠部材を用いて前枠部を構成してもよいものである。   In the second embodiment, the case where the front frame portions 59 of the left and right side frames 57 and 62 are configured by a single frame member has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, the left and right front frame portions 32 and 34 described in the first embodiment may be used to form two left and right frame members. Good. On the other hand, in the first and third embodiments, the front frame portion may be configured using a single frame member.

また、前記各実施の形態では、内部に運転室を画成する箱形状のキャブ５を備えた油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばオペレータが乗降する操作運転部は、キャノピ等を用いて運転席を上側から覆う構成としてもよい。   Moreover, in each said embodiment, the hydraulic excavator 1 provided with the box-shaped cab 5 which defines a driver's cab inside was mentioned as an example, and was demonstrated. However, the present invention is not limited to this. For example, the operation driving unit on which the operator gets on and off may be configured to cover the driver's seat from above using a canopy or the like.

また、前記各実施の形態では、スイングポスト式の作業装置８が設けられた後方小旋回式の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばオフセットブーム式の作業装置が設けられた油圧ショベル、標準機と呼ばれる中型の油圧ショベル等、種々の建設機械の旋回フレームにも適用してもよいものである。   Further, in each of the above-described embodiments, the description has been given by taking, as an example, the backward small swing type hydraulic excavator 1 provided with the swing post type working device 8. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to a swing frame of various construction machines such as a hydraulic excavator provided with an offset boom type working device, a medium-sized hydraulic excavator called a standard machine, and the like. is there.

本発明の第１の実施の形態による油圧ショベルを示す正面図である。1 is a front view showing a hydraulic excavator according to a first embodiment of the present invention. 図１に示す油圧ショベルの平面図である。It is a top view of the hydraulic shovel shown in FIG. 図１中のキャブ、外装カバーおよびカウンタウエイト等を取外した状態で旋回フレームを示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a turning frame in a state where a cab, an exterior cover, a counterweight, and the like in FIG. 1 are removed. 図３中の旋回フレームを左側前部の上方からみた斜視図である。It is the perspective view which looked at the turning frame in FIG. 3 from the upper left front part. 図３中の旋回フレームを反転して下側からみた底面図である。It is the bottom view which reversed the turning frame in FIG. 3, and was seen from the lower side. 図３中のセンタフレームと左，右のサイドフレームとを分解した状態で示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing the center frame and the left and right side frames in FIG. 3 in an exploded state. 左曲げ枠部を図６中の矢示 VII−VII 方向からみた拡大断面図である。It is an expanded sectional view which looked at the left bending frame part from the arrow VII-VII direction in FIG. 左前枠部を図６中の矢示VIII−VIII方向からみた拡大断面図である。It is the expanded sectional view which looked at the left front frame part from the arrow VIII-VIII direction in FIG. 図６中の左コーナ部材を拡大して示す平面図である。It is a top view which expands and shows the left corner member in FIG. 図９に示す左コーナ部材の斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of the left corner member shown in FIG. 9. 第２の実施の形態による油圧ショベルを示す正面図である。It is a front view which shows the hydraulic excavator by 2nd Embodiment. 図１１中の旋回フレームを拡大して示す平面図である。It is a top view which expands and shows the turning frame in FIG. 図１２中の旋回フレームを左側前部の上方からみた斜視図である。It is the perspective view which looked at the turning frame in FIG. 12 from the upper left front part. 図１２中の旋回フレームを反転して下側からみた底面図である。It is the bottom view which reversed the turning frame in FIG. 12, and was seen from the lower side. 図１３中の左コーナ部材を単体として示す拡大平面図である。It is an enlarged plan view which shows the left corner member in FIG. 13 as a single body. 図１５に示す左コーナ部材の斜視図である。It is a perspective view of the left corner member shown in FIG. 第３の実施の形態による旋回フレームを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the turning frame by 3rd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体
３ 旋回輪
４ 上部旋回体
５ キャブ
６ 外装カバー
７ カウンタウエイト
８ 作業装置
８Ａ スイングポスト
１１，５１，７１ 旋回フレーム
１２，５２ センタフレーム
１３ 底板
１４，１５ 縦板
１６，１７ 前縦板
１８，５３ スイングブラケット
２４ 横板
２５，２６ 後縦板
２８，５７，７２ 左サイドフレーム
２９，６２ 右サイドフレーム
３０ 仮想円
３１，５８，７３ 左曲げ枠部
３２，７４ 左前枠部（枠部材）
３３，６３ 右曲げ枠部
３４ 右前枠部（枠部材）
３５，６０，７５ 左コーナ部材（左コーナ部）
３６，６４ 右コーナ部材（右コーナ部）
３７，３８ 張出ビーム
４１，４２ 連結金具（接続部材）
５９ 前枠部（枠部材）
６１ 凹窪部
７６ ステップ
Ｏ 旋回中心
Ｒ 旋回半径 1 Excavator (construction machine)
2 Lower traveling body 3 Swivel wheel 4 Upper revolving body 5 Cab 6 Exterior cover 7 Counterweight 8 Working device 8A Swing post 11, 51, 71 Swivel frame 12, 52 Center frame 13 Bottom plate 14, 15 Vertical plate 16, 17 Front vertical plate 18, 53 Swing bracket 24 Horizontal plate 25, 26 Rear vertical plate 28, 57, 72 Left side frame 29, 62 Right side frame 30 Virtual circle 31, 58, 73 Left bent frame portion 32, 74 Left front frame portion (frame member)
33, 63 Right bent frame 34 Right front frame (frame member)
35, 60, 75 Left corner member (left corner)
36, 64 Right corner member (right corner)
37, 38 Overhanging beam 41, 42 Connecting bracket (connection member)
59 Front frame (frame member)
61 Recessed part 76 Step O Turning center R Turning radius

Claims (7)

前部側に作業装置が設けられ後部側にカウンタウエイトが設けられるセンタフレームと、該センタフレームの左，右両側に設けられる左，右のサイドフレームとからなる建設機械の旋回フレームにおいて、
前記左，右のサイドフレームは、予め決められた旋回半径の円内に収めるように円弧状に湾曲して延びる左，右の曲げ枠部と、前記センタフレームの前部から該各曲げ枠部の前端側に向けて左，右方向に延びる前枠部と、該前枠部と前記各曲げ枠部の前端とを接続するため略Ｌ字状に屈曲した左，右のコーナ部とにより構成し、
該左，右のコーナ部は、鋳造または鍛造手段を用いて成形され両端側を前記左，右の曲げ枠部と前記前枠部とにそれぞれ溶接により接合する構成としたことを特徴とする建設機械の旋回フレーム。 In a turning frame of a construction machine comprising a center frame provided with a work device on the front side and a counterweight on the rear side, and left and right side frames provided on the left and right sides of the center frame,
The left and right side frames are curved left and right bent frame portions extending in a circular arc shape so as to be within a circle having a predetermined turning radius, and each bent frame portion from the front portion of the center frame. A front frame portion extending in the left and right directions toward the front end side, and a left and right corner portion bent in a substantially L shape to connect the front frame portion and the front end of each bending frame portion. And
The left and right corner portions are formed by casting or forging means, and both ends are joined to the left and right bent frame portions and the front frame portion by welding, respectively. Mechanical swivel frame. 前記左，右のコーナ部は、前記各曲げ枠部および前枠部よりも外側に張出した形状に形成してなる請求項１に記載の建設機械の旋回フレーム。   The turning frame for a construction machine according to claim 1, wherein the left and right corner portions are formed in a shape projecting outward from the bending frame portions and the front frame portion. 前記左，右のコーナ部のうち一方のコーナ部の下面側には、下部走行体の履帯との間の隙間を部分的に大きくするための凹窪部を形成してなる請求項１または２に記載の建設機械の旋回フレーム。   The recessed part for enlarging partially the clearance gap between the crawler belts of a lower traveling body is formed in the lower surface side of one corner part among the said left and right corner parts. Swivel frame for construction machinery as described in 1. 前記左，右のコーナ部のうち一方のコーナ部の外側面には、旋回フレーム上に乗降するためのステップを設ける構成としてなる請求項１または２に記載の建設機械の旋回フレーム。   The turning frame for a construction machine according to claim 1 or 2, wherein a step for getting on and off the turning frame is provided on an outer surface of one of the left and right corner portions. 前記各曲げ枠部の後端と前記センタフレームの後部との間には、溶接手段を用いて両者の間を接続する接続部材を設ける構成としてなる請求項１，２，３または４に記載の建設機械の旋回フレーム。   The connection member which connects between both using a welding means is provided between the rear end of each said bending frame part and the rear part of the said center frame, The structure of Claim 1, 2, 3 or 4 is provided. Swivel frame for construction machinery. 前記左，右のサイドフレームの前枠部は、前記センタフレームの左，右方向に延びる左，右２個の枠部材を用いて形成してなる請求項１，２，３，４または５に記載の建設機械の旋回フレーム。   The front frame portion of the left and right side frames is formed by using two left and right frame members extending in the left and right directions of the center frame. Swivel frame of the described construction machine. 前記左，右のサイドフレームの前枠部は、前記センタフレームの左，右方向に延びる単一の枠部材を用いて形成し、該枠部材の中間部は、前記センタフレームの前部に溶接により接合する構成としてなる請求項１，２，３，４または５に記載の建設機械の旋回フレーム。   The front frame portions of the left and right side frames are formed by using a single frame member extending in the left and right directions of the center frame, and an intermediate portion of the frame members is welded to the front portion of the center frame. The turning frame for a construction machine according to claim 1, 2, 3, 4 or 5, which is configured to be joined by the above.
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