JP2005336529A - 鉄損特性の優れた一方向性電磁鋼板の製造方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 圧延方向に一定周期PLでレーザ照射して鉄損を改善する方向性電磁鋼板の製造方法において、所定の一定ライン速度での最適照射条件を基にして、ライン速度が変動した場合、レーザパワーP 、スキャン速度Vc、レーザビーム集光形状のスキャン方向長dcの3つをライン速度VLに比例して変化させる製造方法である。
また、ライン速度が変動するときのレーザ照射の非定常条件を、レーザスポット形状を変えずに、スキャン速度Vcをライン速度VLに比例して変化させ、レーザパワーP を所定の関係式に従い決定する製造方法である。
【選択図】 図1
Description
ライン速度が一定であるときのレーザ照射の定常条件を、ライン速度VL0 (mpm) 、照射ピッチPL0 (mm)、レーザパワー P0 (W) 、スキャン速度Vc0 (mm/s)、レーザビーム集光形状のスキャン方向長dc0 (mm)、圧延方向長dl0 (mm)とし、ライン速度が変動するときのレーザ照射の非定常条件を、ライン速度VL(mpm) 、照射ピッチPL(mm)、レーザパワーP(W)、スキャン速度Vc(mm/s)、レーザスポットのスキャン方向長dc(mm)、圧延方向長dl(mm)とするとき、該非定常条件を以下の関係式に従い決定することを特徴とする鉄損特性の優れた方向性電磁鋼板の製造方法である。
PL=PL0
Vc=Vc0 ×(VL/VL0 )
P = P0 ×(VL/VL0 )
dc=dc0 ×(VL/VL0 )
dl=dl0
ライン速度が一定であるときのレーザ照射の定常条件を、ライン速度VL0 、照射ピッチPL0 、レーザパワー P0 、スキャン速度Vc0 、レーザビーム集光形状のスキャン方向長dc0 、圧延方向長dl0 とし、ライン速度が変動するときのレーザ照射の非定常条件を、ライン速度VL、照射ピッチPL、レーザパワーP 、スキャン速度Vc、レーザスポットのスキャン方向長dc、圧延方向長dlを以下の関係式に従い決定することを特徴とする鉄損特性の優れた方向性電磁鋼板の製造方法である。
PL=PL0
Vc=Vc0 ×(VL/VL0 )
dc=dc0
dl=dl0
P = P0 ×(VL/VL0 )+ΔP
ただし、
Ip0 =10-3× P0 /[(dl0 ×dc0 )×π/4]として、
VL/VL0 ×Ip0 ≧3.0kW/mm2 の時は
ΔP = 0
VL/VL0 ×Ip0 <3.0kW/mm2 の時は
(1.65/Ip0 − 1.0×VL/VL0 )×Vc0 ×PL0 ≦(103 ×ΔP )≦
(1.65/Ip0 + 0.5×VL/VL0 )×Vc0 ×PL0
以下、実施例を用いて、本発明を実施する最良の形態とその理由を説明する。
図1はレーザと走査装置が一組の例であるが、鋼板の板幅に応じて板幅方向に同様の装置を複数台配置する。
7はライン速度VLを検知するセンサーで、その信号は制御用計算機8に送られる。制御用計算機から各パラメータの指示値が出力されて、レーザ装置のレーザパワーP の制御、モータ制御によるポリゴンミラースキャン速度Vcの制御、円柱レンズ間距離の制御によるスキャン方向長dcの制御が行われる。すなわち、これらの制御されるパラメータはすべて電気信号で制御できるものである。
レーザ照射によって導入される歪みは鋼板表面への投入エネルギー密度に依存すると考えられることから、投入エネルギー密度と等価の関係にある平均入熱Uaで整理した。Ua (mJ/mm2 ) はレーザパワー P0 (W) 、スキャン速度を Vc(mm/s ) 、レーザ照射ピッチをPL(mm)とすると、下式(1)で定義される。
Ua=103 × P/(Vc×PL) …………………… (1)
η=(レーザ照射前の鉄損−レーザ照射後の鉄損)/レーザ照射前の鉄損×100
………………………(2)
なお、W17/50は、周波数50Hz、最大磁束密度1.7Tのときの鉄損である。本実施例で用いた方向性電磁鋼板サンプルの板厚は0.23mmであり、レーザ照射前のW17/50の範囲は0.85〜0.90W/kgであった。
図2より、鉄損改善率ηはUaに依存し、特にUa=0.5〜2.5mJ/mm2 において高い鉄損改善率を示すことが分かった。すなわち、平均入熱Uaを固定すれば、高い鉄損改善率を得ることができる。
Ua=103 ×P /(Vc×PL) ………………………(3)
VL=k ×(Vc×PL) ………………………(4)
Vc=f×(2×Vθp )×2π/60
となる。変形すると、
Vθp =Vc×60/ (4π×f)
であり、照射する周波数F(Hz) は
F=N×Vθp /60
で表され、ライン速度VL(mpm) は、照射周波数と照射ピッチの積であることから、
VL=F×PL×60/1000=[N×Vθp /60]×PL×60/1000
=N×[Vc×60/(4π×f)]×PL/1000
=[(60×N )/(1000×4π×f)]×Vc×PL
となる。よって、式(4)で示すK は
k =0.015 ×N/(π×f)
となる。
P =P0 ×(VL/VL0 ) …………………………(5)
Vc=Vc0 ×(VL/VL0 ) …………………………(6)
Uaを一定値として照射しているにもかかわらず、低速において鉄損改善が得られなくなった原因を調査する過程で、鋼板表面のレーザ照射痕の様子が変化していることが分かった。鉄損改善が低くなるほど、照射の痕跡が不明瞭になり、全く改善しなかったものは、痕跡がなかった。表面の照射痕は、レーザ照射による表面コーティングの急加熱、蒸発、飛散により発生するものと考えられる。したがって、表面照射痕は局所的な入熱状態を表しているものと考えられる。この局所的な入熱が、歪み、すなわち磁区制御の源である環流磁区の形成に直接かかわると考えられる。よって照射痕の大きな変化は歪みの程度が大きく変化していることを示しており、改善率にも影響すると考えられる。すなわち適切な歪みを導入するのに、ある程度の瞬時かつ局所的なエネルギーが必要であることが考えられる。
Ip=10-3× P/[ (dl×dc) ×π/4] …………………(7)
これより、Ipがおよそ3kW/mm2 近傍で、鉄損改善率が低下し始めることが判明した。したがって、より高い鉄損改善率を安定して得るには、UaとともにこのIpもある程度一定値以上を保つ必要があることが分かる。
図16はdlを変化させたときの磁歪測定結果で、dlにより磁歪が大きく変化する。そこで、レーザ照射材の磁歪特性をある程度一定に保つには環流磁区の圧延方向幅を一定にする必要があり、すなわち照射ビーム径の圧延方向径dlは変更しない方が望ましいと考えられる。
方向性電磁鋼板は圧延方向の磁気特性が重要であることから、本発明者らは、ヒステリシス特性についても圧延方向の環流磁区形状が重要であると推測しており、すなわち圧延方向幅がやはり重要な因子であると考えている。そこでヒステリシス特性もある程度一定に維持するという観点でも、dlは一定を保つのが良い。
そこで(dl×dc)をVLに比例変更させるという要請に対して、dlを一定として、スキャン方向径dcのみをVLに比例変更させる。dcに関しては、2枚以上の組み円柱レンズを使用したテレスコープを用いて、そのテレスコープ間隔を制御することにより集光径dcを変化させることができる。
dc=dc0 ×(VL/VL0 ) ………………………(8)
図5は式(5)、(6)、(8)に基づいて行った実験結果におけるライン速度と鉄損改善率の関係である。本発明によれば、ライン速度に関係なく、Ua、Ipが固定され、且つdlも固定されるため鉄損とともに磁歪特性も安定して得られた。
そこで局所的な歪みの低下を補うためには、平均入熱Uaを定常状態での最適値から増加させればよいのではないかと考えた。
ここでレーザ照射ピッチPLを一定とするため、スキャン速度Vcは式(6)に従ってライン速度VLに比例して変更した。その上で、レーザパワーP を変化させて、最高の鉄損改善率が得られるUaを調べた。その結果を図6〜9に示す。これらの結果から、ライン速度VL、すなわちスキャン速度Vcが低速なほど、鉄損改善に最適なUaは高くなることが判明した。つまりdl、dcを固定して大幅にVLを減速し、Ipが低下した場合に高い鉄損改善を得るには、Uaを増加させる必要があることがわかった。つまり、Ip低下の影響をUaの増加で補えることを見出した。
ライン速度の変動に対して図10の関係を維持するレーザパワーP の決定方法には、いくつか手法があるが、Ipが3kW/mm2 以下での影響が大きくなることを考慮して、以下を本発明の方法とした。
ΔUa=1.65/(Ip0 × (VL/VL0 ) )−0.3 …………………(9)
で表される。ただし、Ip0 × (VL/VL0 ) <3kW/mm2
1.65/(Ip0 × (VL/VL0 ) )−1.0 ≦
ΔUa≦1.65/(Ip0 × (VL/VL0 ) )+0.5 ……(10)
の範囲とすればよい。
この時、レーザパワーP と平均入熱Uaの関係は
Ua0 +ΔUa=103 ×P /(Vc×PL) ……………………………(11)
であることから、P は
P =10-3×(Vc×PL)×(Ua0 +ΔUa)
=[ Vc0 ×(VL /VL0 ) ×PL] ×[P0 / (Vc0 ×PL) +10-3 ×ΔUa]
= P0 (VL/VL0 )+10-3×Vc0 ×PL(1.65/Ip0 +α×VL/VL0 )……(12)
ただし、Vc=Vc0 ×VL/VL0 、Ua0 =103 × P0 /(Vc0 ×PL) …………(13)
となり、ライン速度VLで一義的に決まり、α=−0.3とすれば図10の関係を満たす。また、−1.0≦α≦0.5とすれば、図11の関係を満たす。
P =13×VL(W) (45≦VL≦100 mpm ) ……………(14)
P =β×VL+260(W) (VL<45mpm ) ……………………(15)
なお、βは2≦β≦18の範囲である。
ここで、式(12)に用いたΔUaは式(9)より
ΔUa=24.81 /VL+α ………………………………………(16)
である。
本発明によれば、集光形状を変化させることなく且つライン速度に関係なく、高い改善率が安定して得ることができる。
2:レーザ照射痕
3:レーザ装置
4:走査ミラー、ポリゴンミラー
5:集光レンズ、 fθレンズ
6:円柱レンズ、組円柱レンズ
7:ライン速度検知センサー
8:計算機
LB:レーザビーム
P :レーザパワー
VL:ライン速度
Vc:スキャン速度
PL:圧延方向照射ピッチ
dl:ビーム集光の圧延方向径
dc:ビーム集光のスキャン方向径
Ua:平均入熱
Ip:照射パワー密度
η:鉄損改善率
Claims (2)
- 圧延方向に一定周期で、幅方向にレーザを走査、照射して鉄損を改善する方向性電磁鋼板の製造方法において、
ライン速度が一定であるときのレーザ照射の照射条件(定常条件)を、ライン速度VL0 (mpm) 、照射ピッチPL0 (mm)、レーザパワー P0 (W) 、スキャン速度Vc0 (mm/s)、レーザビーム集光形状のスキャン方向長dc0 (mm)、圧延方向長dl0 (mm)とし、ライン速度が変動するときのレーザ照射の照射条件(非定常条件)を、ライン速度VL(mpm) 、照射ピッチPL(mm)、レーザパワーP(W)、スキャン速度Vc(mm/s)、レーザビーム集光形状のスキャン方向長dc(mm)、圧延方向長dl(mm)とするとき、該非定常条件を以下の関係式に従い決定することを特徴とする鉄損特性の優れた方向性電磁鋼板の製造方法。
PL=PL0
Vc=Vc0 ×(VL/VL0 )
P = P0 ×(VL/VL0 )
dc=dc0 ×(VL/VL0 )
dl=dl0 - 圧延方向に一定周期で、幅方向にレーザを走査、照射して鉄損を改善する方向性電磁鋼板の製造方法において、
ライン速度が一定であるときのレーザ照射の照射条件(定常条件)を、ライン速度VL0 、照射ピッチPL0 、レーザパワー P0 、スキャン速度Vc0 、レーザビーム集光形状のスキャン方向長dc0 、圧延方向長dl0 とし、ライン速度が変動するときのレーザ照射の照射条件(非定常条件)を、ライン速度VL、照射ピッチPL、レーザパワーP 、スキャン速度Vc、レーザビーム集光形状のスキャン方向長dc、圧延方向長dlを以下の関係式に従い決定することを特徴とする鉄損特性の優れた方向性電磁鋼板の製造方法。
PL=PL0
Vc=Vc0 ×(VL/VL0 )
dc=dc0
dl=dl0
P =P0 ×(VL/VL0 )+ΔP
ただし、
Ip0 =10-3× P0 /[ (dl0 ×dc0 ) ×π/4]とし、
VL/VL0 ×Ip0 ≧ 3.0kW/mm2 の時は
ΔP = 0
VL/VL0 ×Ip0 < 3.0kW/mm2 の時は
(1.65/Ip0 − 1.0×VL/VL0 )×Vc0 ×PL0 ≦(103 ×ΔP )≦
(1.65/Ip0 + 0.5×VL/VL0 )×Vc0 ×PL0
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