JP2005333460A - Image projecting display apparatus - Google Patents

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JP2005333460A JP2004150532A JP2004150532A JP2005333460A JP 2005333460 A JP2005333460 A JP 2005333460A JP 2004150532 A JP2004150532 A JP 2004150532A JP 2004150532 A JP2004150532 A JP 2004150532A JP 2005333460 A JP2005333460 A JP 2005333460A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image projecting display apparatus capable of omitting troublesome adjusting operation at the time of installation without constituting a complicated adjusting mechanism. <P>SOLUTION: The image projecting display apparatus is provided with a display device 18-1 for displaying an image based on inputted adjusting image data, a projecting optical system 21 for projecting the image displayed on the display device 18-1 to a screen 17, a light quantity sensor 15 for detecting light quantity reflected on the surface of the screen 17 out of projecting light of the image, and a system control part 10 for controlling the image projected by the projecting optical system 21 on the basis of the light quantity detected by the light quantity sensor 15. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は画像投影表示装置に関するものである。   The present invention relates to an image projection display device.

昨今、パーソナルコンピュータ、ＬＡＮシステムの普及によりオフィス環境が急速に電子化されてきている。それに伴って、電子ディスプレイの大画面化やプレゼンテーション資料を簡便に作成編集できるソフトフェアの普及などが加わり、会議でのプレゼンテーションをパーソナルコンピュータと電子ディスプレイを使って行なう場面が日常的になりつつある。   In recent years, the office environment has been rapidly digitized with the spread of personal computers and LAN systems. Along with this, the increase in the screen size of electronic displays and the spread of software that allows easy creation and editing of presentation materials have been added, and scenes where presentations at conferences are performed using personal computers and electronic displays are becoming routine.

また、会議の場において、従来のホワイトボードに手書きで書き込むのではなく、パーソナルコンピュータに文字や図を直接入力し、それを同時に表示して参加メンバーが情報を共有しながら会議を進める形態も多くなってきている。   Also, at meetings, there are many forms in which characters are drawn directly on a personal computer instead of being written by hand on a conventional whiteboard and displayed at the same time so that participating members can share information and proceed with the meeting. It has become to.

一方、家庭においてもＣＲＴ、ＰＤＰ、液晶ディスプレイの大画面化が進み始め、ホームシアターなどの大画面の表示装置を使って映像を楽しむと言う欲求も高まりつつある。   On the other hand, at home, the CRT, PDP, and liquid crystal display have started to increase in screen size, and the desire to enjoy images using a large-screen display device such as a home theater is increasing.

表示装置として、ＰＤＰ、液晶ディスプレイは薄型大画面が魅力的ではあるが、画面サイズの大型化を求めれば求めるほど装置サイズは必然的に大きくなり、設置場所も選ばざるを得なくなる。当然、表示サイズに比例してコストも高くなると言うのが現状である。それらに比べ、光源を表示デバイスで変調して画像を投影するプロジェクターは、装置サイズが小さい割には大画面を容易に作り出すことが可能であり、設置場所も柔軟に選べると言う利点を有し、その需要が拡大しつつある。   As a display device, a PDP and a liquid crystal display are attractive for a thin and large screen, but the larger the screen size is, the larger the size of the device inevitably increases, and the installation location must be selected. Of course, the current situation is that the cost increases in proportion to the display size. Compared to them, a projector that projects an image by modulating the light source with a display device has the advantage that a large screen can be easily created for a small device size, and the installation location can be selected flexibly. That demand is expanding.

プロジェクターは装置の設置場所が柔軟に選べる反面、スクリーンに対して投影画像が適性になるように設置時に調整する必要がある。そのため自動的に投影画像が水平になるような水平バランス機構を装置内に備えたり、特開平５−４５７２７号公報のように投影画面からの反射光を検出し、その検出量を操作者が観察しながらスクリーン位置を調整するなどの工夫がなされている。この検出量の観察は、その検出量に応じてＬＥＤなどの発光手段の発光量が制御されるようなっており、発光手段の発光量が最大になったとき、即ちスクリーンからの反射光が最大に検出されたとき、スクリーン位置が最適な状態になっているという前提に基づいて投影画像の位置調整を行おうとしている。
特開平５−４５７２７号公報 The projector can be flexibly selected as the installation location of the apparatus, but must be adjusted at the time of installation so that the projected image is suitable for the screen. Therefore, a horizontal balance mechanism is provided in the apparatus to automatically level the projected image, or reflected light from the projection screen is detected as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-45727, and an operator observes the detected amount. While the screen position has been adjusted, it has been devised. The amount of light emitted from the light emitting means such as an LED is controlled according to the amount of detection, and the amount of light emitted from the light emitting means is maximized, that is, the reflected light from the screen is maximized. When the detected position is detected, the position of the projected image is adjusted based on the premise that the screen position is in an optimum state.
JP-A-5-45727

プロジェクターの投影画像をスクリーン面に対して適性な位置、サイズ、形状になるように自動または半自動で調整できるようにしたいという欲求は高い。とりわけスクリーンとプロジェクターが固定設置タイプではないフロントプロジェクターにおいては、使用するたびに利用者が上記調整を強いられるので、面倒な設置作業を伴うという課題がある。   There is a strong desire to be able to automatically or semi-automatically adjust the projection image of the projector so that it is in an appropriate position, size and shape with respect to the screen surface. In particular, in a front projector in which the screen and the projector are not of a fixed installation type, the user is forced to make the above adjustment every time it is used.

本発明はこのような課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、単純な光量検出機構により投影画像のスクリーンからの反射光を検出することによって、スクリーン面に対して投影画像が適切な関係になるように自動調整ができる画像投影表示装置を提供することにある。   The present invention has been made paying attention to such problems, and the object of the present invention is to project the projected image onto the screen surface by detecting the reflected light from the screen of the projected image with a simple light quantity detection mechanism. An object of the present invention is to provide an image projection display device capable of automatic adjustment so that images have an appropriate relationship.

上記の目的を達成するために、第１の発明は、画像投影表示装置であって、入力された調整用画像データに基づいた画像を表示する表示デバイスと、前記表示デバイスが表示した画像をスクリーンに対して投影する投影光学手段と、前記画像の投影光のうち、前記スクリーン面で反射する光量を検出する光量センサと、前記光量センサが検出する光量に基づいて、前記投影光学手段が投影する画像を制御する投影画像制御手段と、を具備する。   In order to achieve the above object, a first invention is an image projection display device, wherein a display device that displays an image based on input adjustment image data, and an image displayed by the display device are displayed on a screen. Projection optical means for projecting, a light quantity sensor for detecting the light quantity reflected by the screen surface of the projection light of the image, and the projection optical means for projecting based on the light quantity detected by the light quantity sensor Projection image control means for controlling the image.

また、第２の発明は、第１の発明に係る画像投影表示装置において、前記投影画像調整手段は、前記光量センサが検出する光量が最大値となるように前記投影光学手段が投影する画像を制御する。   According to a second aspect of the present invention, in the image projection display device according to the first aspect of the invention, the projection image adjustment means projects the image projected by the projection optical means so that the light quantity detected by the light quantity sensor becomes a maximum value. Control.

また、第３の発明は、第１の発明に係る画像投影表示装置において、前記表示デバイスの表示面と前記光量センサの検出面とは光学的に共役な関係にある。   According to a third aspect, in the image projection display device according to the first aspect, the display surface of the display device and the detection surface of the light quantity sensor are optically conjugate.

また、第４の発明は、第３の発明に係る画像投影表示装置において、前記表示デバイスと前記投影光学手段間、かつ前記光量センサと前記投影光学手段間の光路に設けられた移動可能なミラーを更に有し、前記移動可能なミラーは、全反射部とハーフミラー部を備え、前記光量センサが少なくとも前記スクリーン面で反射する光量を検出するときに、前記移動可能なミラーのハーフミラー部は前記光路上に移動する。   According to a fourth aspect of the present invention, in the image projection display device according to the third aspect of the present invention, a movable mirror provided in the optical path between the display device and the projection optical means and between the light quantity sensor and the projection optical means. The movable mirror includes a total reflection part and a half mirror part, and when the light quantity sensor detects the light quantity reflected at least on the screen surface, the half mirror part of the movable mirror is Move on the optical path.

また、第５の発明は、第２の発明に係る画像投影表示装置において、前記投影画像調整手段は、前記光量センサが検出する光量が最大値となるように前記投影光学手段が投影する画像の位置を制御する。   According to a fifth aspect of the present invention, in the image projection display device according to the second aspect of the invention, the projection image adjusting means is configured to detect an image projected by the projection optical means so that the light quantity detected by the light quantity sensor becomes a maximum value. Control the position.

また、第６の発明は、第５の発明に係る画像投影表示装置において、前記投影画像調整手段は、前記画像投影表示装置の載置面と平行な軸および垂直な軸の２軸に対して、前記投影光学手段が投影する画像の位置を移動し、この移動中に前記光量センサが検出する光量のうち所定値以上の光量分布の略中心位置での光量値を最大値とすると共に、前記２軸における略中心位置に前記投影光学手段が投影する画像の中心位置が一致するように制御する。   According to a sixth aspect of the present invention, in the image projection display device according to the fifth aspect of the present invention, the projection image adjustment means is configured with respect to two axes, an axis parallel to the mounting surface of the image projection display device and a vertical axis. The projection optical means moves the position of the image projected, and the light quantity value at a substantially central position of the light quantity distribution equal to or larger than a predetermined value among the light quantities detected by the light quantity sensor during the movement is maximized, and Control is performed so that the center position of the image projected by the projection optical means coincides with the substantially center position in two axes.

また、第７の発明は、第６の発明に係る画像投影表示装置において、前記画像投影表示装置を載置する際、載置面に接し基準位置となる基準位置保持部材と、前記基準位置に対する画像投影表示装置の位置を移動する移動車輪と、前記移動車輪と画像投影表示装置筐体との距離を制御する車輪保持アームとを更に有し、前記投影画像調整手段は、前記求めた位置に画像が投影されるように前記移動車輪および車輪保持アームを制御する。   According to a seventh aspect of the present invention, in the image projection display device according to the sixth aspect of the invention, when the image projection display device is placed, a reference position holding member that is in contact with the placement surface and serves as a reference position; A moving wheel that moves the position of the image projection display device; and a wheel holding arm that controls a distance between the moving wheel and the image projection display device housing; and the projection image adjustment means is located at the obtained position. The moving wheel and the wheel holding arm are controlled so that an image is projected.

また、第８の発明は、第１の発明に係る画像投影表示装置において、前記投影画像調整手段は、前記投影光学手段が投影する画像のズーム量を変動させ、このズーム量変動中に前記光量センサが検出する光量カーブのうち一定光量から光量が低下する屈曲点近傍の光量を最大光量とし、この最大光量に対応するズーム量となるように前記投影光学手段を制御する。   According to an eighth aspect of the invention, in the image projection display device according to the first aspect of the invention, the projection image adjustment unit varies a zoom amount of an image projected by the projection optical unit, and the light amount is changed during the zoom amount variation. The projection optical means is controlled so that the maximum light amount is the light amount in the vicinity of the bending point where the light amount decreases from a constant light amount among the light amount curves detected by the sensor, and the zoom amount corresponds to this maximum light amount.

また、第９の発明は、第８の発明に係る画像投影表示装置において、前記屈曲点近傍とは、前記光量カーブの屈曲点から所定量（投影サイズの適正範囲）分、検出光量値が高い方へシフトしたズーム量位置である。   According to a ninth aspect of the present invention, in the image projection display device according to the eighth aspect of the invention, the vicinity of the bending point has a detected light amount value that is a predetermined amount (appropriate range of projection size) from the bending point of the light amount curve. This is the zoom amount position shifted toward.

また、第１０の発明は、第１の発明に係る画像投影表示装置において、前記投影画像調整手段には、前記入力された調整用画像データに基づく画像の形状歪を調整する画像歪調整手段を有し、前記画像歪調整手段は、前記投影光学手段が投影する画像の形状歪の調整量を変動させ、この調整量変動中に前記光量センサが検出する光量カーブのうち一定光量から光量が低下する屈曲点近傍の光量を最大光量とし、この最大光量に対応する形状歪の調整量となるように前記画像歪調整手段を制御する。   According to a tenth aspect of the present invention, in the image projection display device according to the first aspect of the present invention, the projection image adjustment means includes an image distortion adjustment means for adjusting a shape distortion of an image based on the input adjustment image data. And the image distortion adjusting means varies the adjustment amount of the shape distortion of the image projected by the projection optical means, and the light amount decreases from a constant light amount in the light amount curve detected by the light amount sensor during the adjustment amount variation. The amount of light in the vicinity of the bending point is set as the maximum amount of light, and the image distortion adjusting means is controlled so that the amount of geometric distortion adjustment corresponding to the maximum amount of light is reached.

また、第１１の発明は、第１０の発明に係る画像投影表示装置において、前記画像歪調整手段は、前記投影光学手段が投影する画像を構成する４辺について画像の形状歪の調整量を順次制御する。   According to an eleventh aspect of the invention, in the image projection display device according to the tenth aspect of the invention, the image distortion adjusting means sequentially adjusts the adjustment amount of the shape distortion of the image for the four sides constituting the image projected by the projection optical means. Control.

また、第１２の発明は、第１１の発明に係る画像投影表示装置において、前記投影画像調整手段は、前記光量センサが検出する光量が最大値となるように前記投影光学手段が投影する画像を制御するにあたって、まず画像の位置を調整し、次に画像のズーム量を調整し、最後に画像の形状歪を調整する。   According to a twelfth aspect of the invention, in the image projection display device according to the eleventh aspect of the invention, the projection image adjusting means projects the image projected by the projection optical means so that the light quantity detected by the light quantity sensor becomes a maximum value. In the control, first, the position of the image is adjusted, then the zoom amount of the image is adjusted, and finally the shape distortion of the image is adjusted.

また、第１３の発明は、第１の発明に係る画像投影表示装置において、前記光量センサは、前記スクリーン面で反射する光量のうち、前記スクリーンの４辺に対応する領域からの反射光量を検出する４つのラインセンサからなる。   According to a thirteenth aspect of the present invention, in the image projection display device according to the first aspect of the invention, the light amount sensor detects a reflected light amount from an area corresponding to four sides of the screen out of the light amount reflected by the screen surface. It consists of four line sensors.

本発明によれば、投影画像のスクリーン反射光量を検出するという単純な方法により、投影画像の調整が可能となるため、複雑な調整機構を用いることなく設置時の面倒な調整作業を省略することができる。   According to the present invention, since the projection image can be adjusted by a simple method of detecting the screen reflected light amount of the projection image, a troublesome adjustment work at the time of installation can be omitted without using a complicated adjustment mechanism. Can do.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。本発明は、例えばプロジェクタのような画像投影表示装置において、投影画像のスクリーン面における全反射光量を光量センサにより検出し、検出した光量に基づいて投影画像がスクリーン面に最適に収まる位置、サイズ、形状歪の自動調整を可能にすることを特徴とする。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention, for example, in an image projection display device such as a projector, detects the total reflected light amount on the screen surface of the projected image with a light amount sensor, and based on the detected light amount, the position, size, It is characterized by enabling automatic adjustment of shape distortion.

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像投影表示装置の構成を示す図である。図１において、反射面としてのスクリーン１７に投影するための投影画像を生成する投影画像生成部１８は、ＬＥＤ光源１８−４と、ＮＡ変換光学素子１８−３と、マルチＰＢＳ(Polarizing Beam Splitter)等で実現される偏光変換素子１８−２と、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＤＭＤ(Digital Micromirror Device:登録商標)等で実現される表示デバイス１８−１とを備える。 (First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an image projection display apparatus according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 1, a projection image generation unit 18 that generates a projection image for projection onto a screen 17 as a reflection surface includes an LED light source 18-4, an NA conversion optical element 18-3, and a multi-PBS (Polarizing Beam Splitter). And the like, and a display device 18-1 realized by an LCD (Liquid Crystal Display), DMD (Digital Micromirror Device: registered trademark), or the like.

投影画像生成部１８からの投影画像（投影光）２２をスクリーン１７上に投影可能な位置に投影光学系２１が配置されている。さらに、スクリーン１７からの反射光１６を投影光学系２１を介して検出可能な位置に光量センサ１５が光吸収材１４と共に並置されている。光量センサ１５は、スクリーン１７から反射されるすべての反射光を検出可能である。表示デバイス１８−１の表示面とスクリーン１７の反射面とは光学的に共役関係にある。   A projection optical system 21 is disposed at a position where the projection image (projection light) 22 from the projection image generation unit 18 can be projected on the screen 17. Further, a light amount sensor 15 is juxtaposed with the light absorbing material 14 at a position where the reflected light 16 from the screen 17 can be detected via the projection optical system 21. The light quantity sensor 15 can detect all reflected light reflected from the screen 17. The display surface of the display device 18-1 and the reflection surface of the screen 17 are optically conjugate.

表示デバイス１８−１と投影光学系２１間、かつ光量センサ１５と投影光学系２１間の光路には、移動可能なスライドミラー１３が配置されている。このスライドミラー１３は、ハーフミラー１３−１と高能率反射ミラー１３−２とから構成される。   A movable slide mirror 13 is disposed in the optical path between the display device 18-1 and the projection optical system 21 and between the light quantity sensor 15 and the projection optical system 21. The slide mirror 13 includes a half mirror 13-1 and a high efficiency reflection mirror 13-2.

スライドミラー１３は、調整モード時に光量センサ１５がスクリーン１７からの反射光を検出するときにはスライドミラー１３のハーフミラー１３−１が前記光路上に移動（状態Ａ）し、表示デバイス１８−１からの投影画像２２をスクリーン１７に投影するときには、スライドミラー１３の高能率反射ミラー１３−２が前記光路上に移動（状態Ｂ）するようにその動作が制御される。なお、スライドミラー１３は単体であるが、図１では、スライドミラー１３がＡ、Ｂの２つの状態をとることが可能であることを示すためにそれぞれの状態にあるスライドミラーを図示している。また、ここでは投影画像２２及びスクリーン反射光１６ともに主要光線のみを記述している。   When the light amount sensor 15 detects reflected light from the screen 17 in the adjustment mode, the half mirror 13-1 of the slide mirror 13 moves on the optical path (state A), and the slide mirror 13 receives light from the display device 18-1. When the projection image 22 is projected onto the screen 17, the operation is controlled so that the high efficiency reflection mirror 13-2 of the slide mirror 13 moves (state B) on the optical path. Although the slide mirror 13 is a single unit, FIG. 1 illustrates the slide mirror in each state in order to show that the slide mirror 13 can take two states of A and B. . Here, only the principal rays are described in the projection image 22 and the screen reflected light 16.

スライドミラー１３はミラー駆動部１１により、光量センサ１５は光量センサ駆動制御部１２により、投影画像生成部１８は投影駆動制御部１９により、投影光学系２１は投影光学系駆動制御部２０により駆動される。また、ミラー駆動部１１、光量センサ駆動制御部１２、投影駆動制御部１９、投影光学系駆動制御部２０はそれぞれシステム制御部１０によりその動作が制御される。   The slide mirror 13 is driven by the mirror drive unit 11, the light amount sensor 15 is driven by the light amount sensor drive control unit 12, the projection image generation unit 18 is driven by the projection drive control unit 19, and the projection optical system 21 is driven by the projection optical system drive control unit 20. The The operations of the mirror drive unit 11, the light amount sensor drive control unit 12, the projection drive control unit 19, and the projection optical system drive control unit 20 are controlled by the system control unit 10, respectively.

図２は、図１で説明した画像投影表示装置の機能ブロック図である。図２において、操作者が後述する調整モードの指示を与えるために調整モード切替指示部３１が設けられている。また、調整用画像データを蓄積するための調整用画像データ蓄積部３３が設けられている。調整モードの詳細については後述する。   FIG. 2 is a functional block diagram of the image projection display apparatus described in FIG. In FIG. 2, an adjustment mode switching instruction unit 31 is provided for an operator to give an instruction of an adjustment mode to be described later. Further, an adjustment image data storage unit 33 for storing the adjustment image data is provided. Details of the adjustment mode will be described later.

画像データ入力部３０に入力された画像データは画像データ記憶部３２にいったん記憶される。投影データ処理部３４は、画像データを読み出し、これを投影用データとするために解像度を合わせたり、スケーリングなどの画像処理を行う。投影画像生成部１８は投影駆動制御部１９の制御のもとに投影画像を生成する。   The image data input to the image data input unit 30 is temporarily stored in the image data storage unit 32. The projection data processing unit 34 reads out the image data and performs image processing such as scaling and scaling in order to use this as projection data. The projection image generation unit 18 generates a projection image under the control of the projection drive control unit 19.

画像データ入力部３０、画像データ記憶部３２、投影データ処理部３４、投影駆動制御部１９はそれぞれシステム制御部１０によりその動作が制御される。   The operations of the image data input unit 30, the image data storage unit 32, the projection data processing unit 34, and the projection drive control unit 19 are controlled by the system control unit 10, respectively.

スライドミラー１３、光量センサ１５、投影光学系２１については図１で説明したとおりである。姿勢制御部３５は装置本体を動かして投影画像の水平移動、回転動作を制御可能であり、そのために、回転モータＣ及びそれを制御する左右移動駆動制御部３５−１と、回転モータＲ及びそれを制御する右側上下駆動制御部３５−２と、回転モータＬ及びそれを制御する左側上下駆動制御部３５−３とを備えている。   The slide mirror 13, the light amount sensor 15, and the projection optical system 21 are as described in FIG. The attitude control unit 35 can control the horizontal movement and rotation operation of the projection image by moving the apparatus main body. For this purpose, the rotation motor C and the left / right movement drive control unit 35-1 for controlling the rotation motor C, the rotation motor R, and the rotation motor R A right-side vertical drive control unit 35-2 for controlling the rotation motor L, and a left-side vertical drive control unit 35-3 for controlling the rotation motor L.

図３は、投影画像の位置、サイズ、歪、回転の調整等を含む投影画像の調整を行う調整モードの基本動作を説明するためのフローチャートである。まず、操作者が調整モード切替指示部３１により調整モードを選択して調整動作の開始を指示する（ステップＳ１）。次に、システム制御部１０は、調整動作開始の指示を受けると、ミラー駆動部１１に命令してスライドミラー１３を状態Ａにセットする（ステップＳ２）。次に、システム制御部１０は、調整用画像データ蓄積部３３から画像データを読み取り、投影駆動制御部１９に入力する（ステップＳ３）。次に、投影駆動制御部１９は、入力された画像データを投影画像生成部１８に対して出力する。投影画像生成部１８は画像データから投影画像を生成してスクリーン１７に出力する（ステップＳ４）。次に、システム制御部１０は、調整モードが位置調整か否かを判断し（ステップＳ５）、ＹＥＳの場合、システム制御部１０は、位置制御モードの処理を実行して（ステップＳ６）、その後、ステップＳ１１に移行する。   FIG. 3 is a flowchart for explaining the basic operation of the adjustment mode for adjusting the projection image including adjustment of the position, size, distortion, rotation and the like of the projection image. First, the operator selects the adjustment mode using the adjustment mode switching instruction unit 31 and instructs the start of the adjustment operation (step S1). Next, upon receiving an instruction to start the adjustment operation, the system control unit 10 instructs the mirror driving unit 11 to set the slide mirror 13 to the state A (step S2). Next, the system control unit 10 reads the image data from the adjustment image data storage unit 33 and inputs it to the projection drive control unit 19 (step S3). Next, the projection drive control unit 19 outputs the input image data to the projection image generation unit 18. The projection image generation unit 18 generates a projection image from the image data and outputs it to the screen 17 (step S4). Next, the system control unit 10 determines whether or not the adjustment mode is position adjustment (step S5). If YES, the system control unit 10 executes the position control mode process (step S6), and then The process proceeds to step S11.

一方、ステップＳ５の判断がＮＯの場合には、システム制御部１０は、次に調整モードはサイズ調整か否かを判断する（ステップＳ７）。ここでの判断がＹＥＳの場合、システム制御部１０は、サイズ制御モードの処理を実行して（ステップＳ９）、ステップＳ１１に移行する。また、ステップＳ７の判断がＮＯの場合には、システム制御部１０は、調整モードが形状歪調整か否かを判断する（ステップＳ８）。ここでの判断がＹＥＳの場合、システム制御部１０は、歪制御モードの処理を実行し（ステップＳ１０）、その後、ステップＳ１１に移行する。一方、ステップＳ８の判断がＮＯの場合にはただちにステップＳ１１に移行する。   On the other hand, if the determination in step S5 is NO, the system control unit 10 next determines whether or not the adjustment mode is size adjustment (step S7). If the determination here is YES, the system control unit 10 executes processing in the size control mode (step S9), and proceeds to step S11. When the determination in step S7 is NO, the system control unit 10 determines whether or not the adjustment mode is shape distortion adjustment (step S8). If the determination here is YES, the system control unit 10 executes the distortion control mode process (step S10), and then proceeds to step S11. On the other hand, if the determination in step S8 is NO, the process immediately proceeds to step S11.

ステップＳ１１において、システム制御部１０は、ミラー駆動部１１に対して命令して、スライドミラー１３を状態Ｂにセットする。システム制御部１０は、命令により、入力画像データを、画像データ記憶部３２及び投影データ処理部３４を介して投影駆動制御部１９に入力する（ステップＳ１２）。次に、投影画像生成部１８は、投影駆動制御部１９に入力された入力画像データから投影画像を生成する。投影画像は投影光学系２１によりスクリーン１７に投影される（ステップＳ１３）。以上が調整モードの基本動作フローである。   In step S <b> 11, the system control unit 10 instructs the mirror driving unit 11 to set the slide mirror 13 to the state B. In response to the command, the system control unit 10 inputs the input image data to the projection drive control unit 19 via the image data storage unit 32 and the projection data processing unit 34 (step S12). Next, the projection image generation unit 18 generates a projection image from the input image data input to the projection drive control unit 19. The projected image is projected onto the screen 17 by the projection optical system 21 (step S13). The above is the basic operation flow in the adjustment mode.

（第２実施形態）
以下に、本発明の第２実施形態を説明する。本発明の第２実施形態は、装置本体を動かして投影画面の位置調整を行う機構に関する。図４の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、機械的な筐体バランス機構としての姿勢制御機構５０を備えた画像投影表示装置の外観を示しており、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は背面図である。画像投影表示装置の本体４０−１には、投影光学系４０−２、姿勢制御機構４０−３、基準位置保持部材４０−４が取り付けられている。基準位置保持部材４０−４は、画像投影表示装置を載置する際、載置面４５に接し基準位置となる部材である。 (Second Embodiment)
The second embodiment of the present invention will be described below. The second embodiment of the present invention relates to a mechanism for adjusting the position of a projection screen by moving the apparatus main body. 4A, 4B, and 4C show the appearance of an image projection display device that includes an attitude control mechanism 50 as a mechanical housing balance mechanism, and FIG. (B) is a side view and (C) is a rear view. A projection optical system 40-2, an attitude control mechanism 40-3, and a reference position holding member 40-4 are attached to the main body 40-1 of the image projection display device. The reference position holding member 40-4 is a member that is in contact with the placement surface 45 and serves as a reference position when the image projection display device is placed.

図５（Ａ）、（Ｂ）は、姿勢制御機構４０−３の構成を示す図であり、図５（Ａ）は正面図であり、図５（Ｂ）は側面図である。姿勢制御機構４０−３は、基準位置保持部材４０−４により保持される基準位置に対する画像投影表示装置の位置を移動する移動車輪５０ａ、５０ｂと、この移動車輪５０ａ、５０ｂと装置筐体４０−１との距離を制御する車輪保持アーム５１ａ、５１ｂと、右側上下動用回転駆動ギア５３ａ、左側上下動用回転駆動ギア５３ｂと、左右移動用回転駆動ギア５４と、タイミングベルト５２ａ、５２ｂとを備えている。   5A and 5B are diagrams showing the configuration of the attitude control mechanism 40-3, FIG. 5A is a front view, and FIG. 5B is a side view. The attitude control mechanism 40-3 includes moving wheels 50a and 50b that move the position of the image projection display device with respect to the reference position held by the reference position holding member 40-4, the moving wheels 50a and 50b, and the device housing 40-. 1, wheel holding arms 51 a and 51 b for controlling the distance to 1, right and left vertical rotation driving gear 53 a, left and right vertical rotation driving gear 53 b, right and left movement rotary driving gear 54, and timing belts 52 a and 52 b. Yes.

左右移動用回転駆動ギア５４はギアボックス５５を介して左右移動用モータ５６に接続され、左側上下動用回転駆動ギヤ５３ｂは上下動用モータ５７（図２の回転モータＬに対応）に接続され、右側上下動用回転駆動ギア５３ａは図示せぬ上下動用モータ（図２の回転モータＲに対応）に接続されている。図において、矢印は移動方向を表わす。   The left / right movement rotation drive gear 54 is connected to a left / right movement motor 56 via a gear box 55, and the left side vertical movement rotation drive gear 53b is connected to a vertical movement motor 57 (corresponding to the rotation motor L in FIG. 2). The vertical movement rotation drive gear 53a is connected to a vertical movement motor (not shown) (corresponding to the rotation motor R in FIG. 2). In the figure, the arrow represents the moving direction.

なお、移動車輪５０ａ、５０ｂは回転軌道方向に対してやや傾きをもたせて取り付けられる。   The moving wheels 50a and 50b are attached with a slight inclination with respect to the rotational trajectory direction.

（第３実施形態）
以下に、本発明の第３実施形態を説明する。本発明の第３実施形態は、表示画像を水平及び垂直方向に移動させて表示画像の位置を調整することを特徴とする。表示画像の移動は第２実施形態の位置調整機構を用いてもよいし、投影光学系に不図示のシフトレンズ機構を設けて位置の調整を行ってもよい。 (Third embodiment)
The third embodiment of the present invention will be described below. The third embodiment of the present invention is characterized in that the position of the display image is adjusted by moving the display image in the horizontal and vertical directions. For the movement of the display image, the position adjustment mechanism of the second embodiment may be used, or the position may be adjusted by providing a shift lens mechanism (not shown) in the projection optical system.

図６は、投影画像１００をスクリーン面１０１に対して水平方向に移動させたときに取りうる各状態を示す図である。状態Ｈ１では、投影画像１００はスクリーン面１０１に対して水平左方向にシフトしている。状態Ｈ１から投影画像１００を水平右方向に移動させると状態Ｈ２になる。状態Ｈ２では、投影画像１００は、その全体がスクリーン面１０１内に入っている。状態Ｈ２から投影画像１００をさらに水平右方向に移動させると状態Ｈ３になる。状態Ｈ３では、投影画像１００はスクリーン面１０１に対して水平右方向にシフトしている。この状態Ｈ３から投影画像１００を水平左方向に移動させると再び状態Ｈ２になり、さらに投影画像１００を水平左方向に移動させると状態Ｈ１になる。図６において、ｈｐは投影画像１００の水平方向のシフト量を示す。   FIG. 6 is a diagram showing each state that can be taken when the projected image 100 is moved in the horizontal direction with respect to the screen surface 101. In the state H1, the projected image 100 is shifted in the horizontal left direction with respect to the screen surface 101. When the projected image 100 is moved in the horizontal right direction from the state H1, the state H2 is obtained. In the state H2, the projection image 100 is entirely within the screen surface 101. When the projected image 100 is further moved in the horizontal right direction from the state H2, the state H3 is obtained. In the state H <b> 3, the projection image 100 is shifted in the horizontal right direction with respect to the screen surface 101. If the projected image 100 is moved in the horizontal left direction from this state H3, it will be again in the state H2, and if the projected image 100 is further moved in the horizontal left direction, it will be in the state H1. In FIG. 6, hp indicates the horizontal shift amount of the projection image 100.

図７（Ａ）は、投影画像１００の水平方向のシフト量ｈｐの推移に対して、スクリーン面１０１で反射される光量の変化を示す図である。状態Ｈ１では、投影画像１００がスクリーン面１０１に占める割合がしだいに増加（または減少）するので検出光量は上昇（または低下）する。状態Ｈ２では、投影画像１００の全体がスクリーン面１０１に入るので検出光量は最大となる。状態Ｈ３では、投影画像１００がスクリーン面１０１に占める割合がしだいに減少（または増大）するので検出光量は低下（または上昇）する。   FIG. 7A is a diagram showing a change in the amount of light reflected by the screen surface 101 with respect to the transition of the shift amount hp in the horizontal direction of the projection image 100. In the state H1, the proportion of the projected image 100 occupying the screen surface 101 gradually increases (or decreases), and thus the detected light amount increases (or decreases). In the state H2, since the entire projection image 100 enters the screen surface 101, the detected light amount is maximized. In the state H3, the ratio of the projected image 100 to the screen surface 101 gradually decreases (or increases), and thus the detected light amount decreases (or increases).

図７（Ｂ）は、図７（Ａ）での検出光量を投影画像の微小単位シフト量で割った値（差分値）の推移を示している。差分値は検出光量をアナログ的に処理する場合は微分値と等価である。この差分値が所定閾値よりも大きいか小さいかにより各状態を判定することができる。状態Ｈ１から状態Ｈ２に変化するところでは、差分値はほぼ一定の値からほぼゼロの値に推移する。この差分値の推移が所定の判定閾値と交わる点を変化点の位置Ａとすれば、図中の位置Ａの左右の領域で状態Ｈ１と状態Ｈ２を判定することができる。   FIG. 7B shows a transition of a value (difference value) obtained by dividing the detected light amount in FIG. 7A by the minute unit shift amount of the projection image. The difference value is equivalent to the differential value when the detected light amount is processed in an analog manner. Each state can be determined based on whether the difference value is larger or smaller than a predetermined threshold value. Where the state H1 changes to the state H2, the difference value changes from a substantially constant value to a substantially zero value. If the point at which the transition of the difference value intersects with a predetermined determination threshold value is the change point position A, the state H1 and the state H2 can be determined in the left and right regions of the position A in the figure.

同様にして状態Ｈ２と状態Ｈ３も変化点の位置Ｂにより判定することができる。位置Ａ及びＢが求まれば、ＡＢ間の距離をＨとすると、Ｈ／２の位置Ｃをスクリーン１７に対する投影画像の水平方向の適正位置とすることができる。   Similarly, the state H2 and the state H3 can be determined from the position B of the change point. If the positions A and B are obtained, assuming that the distance between AB is H, the position C of H / 2 can be set as an appropriate position in the horizontal direction of the projected image with respect to the screen 17.

尚、初期の状態がどの状態にあるかは特定できないので、シフト量ｈｐは可能な範囲を全て変化させ、確実に状態の検出が可能にするように動作させる。   Since it is not possible to specify which state the initial state is, the shift amount hp is changed in all possible ranges, and the operation is performed so that the state can be reliably detected.

図８は、投影画像１００をスクリーン面１０１に対して垂直方向にシフトさせたときに取りうる各状態を示す図である。状態Ｖ１では、投影画像１００はスクリーン面１０１に対して垂直上方向にシフトしている。状態Ｖ１から投影画像１００を垂直下方向に移動させると状態Ｖ２になる。状態Ｖ２では、投影画像１００はその全体がスクリーン面１０１内に入っている。状態Ｖ２から投影画像１００をさらに垂直下方向に移動させると状態Ｖ３になる。状態Ｖ３では、投影画像１００はスクリーン面１０１に対して垂直下方向にシフトしている。この状態Ｖ３から投影画像１００を垂直上方向に移動させると再び状態Ｖ２になり、さらに投影画像１００を垂直上方向に移動させると状態Ｖ１になる。図８において、ｖｐは垂直方向の投影画像１００のシフト量を示す。   FIG. 8 is a diagram showing each state that can be taken when the projected image 100 is shifted in the vertical direction with respect to the screen surface 101. In the state V <b> 1, the projection image 100 is shifted vertically upward with respect to the screen surface 101. When the projected image 100 is moved vertically downward from the state V1, the state V2 is obtained. In the state V2, the projection image 100 is entirely within the screen surface 101. When the projected image 100 is further moved vertically downward from the state V2, the state V3 is obtained. In the state V3, the projection image 100 is shifted vertically downward with respect to the screen surface 101. If the projected image 100 is moved vertically upward from this state V3, it will be again in state V2, and if the projected image 100 is further moved vertically upward, it will be in state V1. In FIG. 8, vp indicates the shift amount of the projection image 100 in the vertical direction.

図９（Ａ）は、投影画像１００の垂直方向のシフト量ｖｐの推移に対して、スクリーン面１０１で反射される光量の変化を示す図である。状態Ｖ１では、投影画像１００がスクリーン面１０１に占める割合がしだいに増加（または減少）するので検出光量は上昇（または低下）する。状態Ｖ２では、投影画像１００の全体がスクリーン面１０１に入るので検出光量は最大となる。状態Ｖ３では、投影画像１００がスクリーン面１０１に占める割合がしだいに減少（または増大）するので検出光量は低下（または上昇）する。   FIG. 9A is a diagram illustrating a change in the amount of light reflected by the screen surface 101 with respect to the transition of the shift amount vp in the vertical direction of the projection image 100. In the state V1, the ratio of the projected image 100 to the screen surface 101 gradually increases (or decreases), so that the detected light amount increases (or decreases). In the state V2, since the entire projection image 100 enters the screen surface 101, the detected light amount is maximized. In the state V3, the ratio of the projected image 100 to the screen surface 101 gradually decreases (or increases), and thus the detected light amount decreases (or increases).

図９（Ｂ）は、図９（Ａ）の検出光量を投影画像の微小単位シフト量で割った値（差分値）の推移を示している。状態Ｖ１から状態Ｖ２に変化するところでは、差分値はほぼ一定の値からほぼゼロの値に推移する。この差分値の推移が所定の判定閾値と交わる点を変化点の位置Ａ’とすれば、図中の位置Ａ’の左右の領域で状態Ｖ１と状態Ｖ２を判定することができる。同様にして状態Ｖ２と状態Ｖ３も変化点の位置Ｂ’により判定することができる。位置Ａ’及びＢ’が求まれば、Ａ’Ｂ’間の距離をＶとすると、Ｖ／２の位置Ｃ’をスクリーン１７に対する投影画像の垂直方向の適正位置とすることができる。   FIG. 9B shows a transition of a value (difference value) obtained by dividing the detected light amount of FIG. 9A by the minute unit shift amount of the projection image. Where the state V1 changes to the state V2, the difference value changes from a substantially constant value to a substantially zero value. If the point where the transition of the difference value intersects with a predetermined determination threshold value is a change point position A ′, the state V1 and the state V2 can be determined in the left and right regions of the position A ′ in the drawing. Similarly, the state V2 and the state V3 can also be determined from the change point position B '. If the positions A ′ and B ′ are obtained, assuming that the distance between A′B ′ is V, the position C ′ of V / 2 can be set as an appropriate position in the vertical direction of the projected image with respect to the screen 17.

尚、初期の状態がどの状態にあるかは特定できないので、シフト量は可能な範囲を全て変化させ、確実に状態の検出が可能にするように動作させる。   Since the initial state cannot be specified, the shift amount is changed in all possible ranges, and the operation is performed so that the state can be reliably detected.

図１０、図１１は、投影画像のスクリーン面１０１に対する位置を調整する手順を説明するためのフローチャートである。まず、システム制御部１０は、投影光学系駆動制御部２０に命令して、調整用画像の投影画像サイズが最小になるように制御し、投影する（ステップＳ２０）。次に、システム制御部１０は、光量センサ駆動制御部１２に命令して、スクリーン面１０１から反射される光量を検出するために光量センサ１５を駆動する（ステップＳ２１）。次に、システム制御部１０は、検出された光量信号より、シフト量に対する差分値を計算し、状態変化を検出する（ステップＳ２２）。ここでの初期差分値はゼロである。   10 and 11 are flowcharts for explaining a procedure for adjusting the position of the projected image with respect to the screen surface 101. FIG. First, the system control unit 10 instructs the projection optical system drive control unit 20 to control and project the adjustment image so that the projection image size is minimized (step S20). Next, the system control unit 10 instructs the light amount sensor drive control unit 12 to drive the light amount sensor 15 in order to detect the amount of light reflected from the screen surface 101 (step S21). Next, the system control unit 10 calculates a difference value with respect to the shift amount from the detected light amount signal, and detects a state change (step S22). The initial difference value here is zero.

次に、検出された状態変化が状態Ｈ１と状態Ｈ２間の状態遷移であるか、状態Ｈ２と状態Ｈ３間の状態遷移であるかを判断する（ステップＳ２３）。状態変化が状態Ｈ１と状態Ｈ２間の状態遷移である場合、システム制御部１０は、変化点の位置Ａを記憶して（ステップＳ２４−１）、ステップＳ２５に移行する。また、状態変化が状態Ｈ２と状態Ｈ３間の状態遷移である場合、システム制御部１０は、変化点の位置Ｂを記憶して（ステップＳ２４−２）、ステップＳ２５に移行する。   Next, it is determined whether the detected state change is a state transition between the state H1 and the state H2 or a state transition between the state H2 and the state H3 (step S23). When the state change is a state transition between the state H1 and the state H2, the system control unit 10 stores the position A of the change point (step S24-1) and proceeds to step S25. When the state change is a state transition between the state H2 and the state H3, the system control unit 10 stores the position B of the change point (step S24-2) and proceeds to step S25.

ステップＳ２５において、システム制御部１０は、投影光学系駆動制御部２０に命令して、調整用画像の投影画像を所定の水平方向に所定微小量だけシフトする（ステップＳ２５）。ここで、「所定の水平方向」とは、ステップ２４−１で位置Ａを記憶した場合には、位置Ｂを見つけられるであろう方向（図６では右側）を意味し、ステップ２４−２で位置Ｂを記憶した場合には、位置Ａを見つけられるであろう方向（図６では左側）を意味する。   In step S25, the system control unit 10 instructs the projection optical system drive control unit 20 to shift the projection image of the adjustment image by a predetermined minute amount in a predetermined horizontal direction (step S25). Here, the “predetermined horizontal direction” means a direction (right side in FIG. 6) where the position B can be found when the position A is stored in the step 24-1, and in the step 24-2. When position B is stored, it means the direction (left side in FIG. 6) where position A can be found.

この所定微小量シフトする方向の考え方は垂直方向も同様である。また、以降のフローチャートでも同様である。 The concept of this predetermined minute amount shifting direction is the same in the vertical direction. The same applies to the subsequent flowcharts.

次に、位置Ａ，Ｂが確定されているか否かを判断する（ステップＳ２６）。ここでの判断がＮＯの場合にはステップＳ２２に戻り、ＹＥＳの場合、システム制御部１０は、記憶された位置Ａ及び位置Ｂにより、その中間位置Ｃを算出する（ステップＳ２７）。次に、システム制御部１０は、投影光学系駆動制御部２０に命令して、投影画像を水平方向にシフトさせて中間位置Ｃにセットする（ステップＳ２８）。   Next, it is determined whether or not the positions A and B are determined (step S26). If the determination here is NO, the process returns to step S22. If YES, the system control unit 10 calculates the intermediate position C from the stored position A and position B (step S27). Next, the system control unit 10 instructs the projection optical system drive control unit 20 to shift the projection image in the horizontal direction and set it at the intermediate position C (step S28).

次に、システム制御部１０は、検出された光量信号より、シフト量に対する差分値を計算し、状態変化を検出する（ステップＳ２９）。次に、検出された状態変化が状態Ｖ１と状態Ｖ２間の状態遷移であるか、状態Ｖ２と状態Ｖ３間の状態遷移であるかを判断する（ステップＳ３０）。状態変化が状態Ｖ１と状態Ｖ２間の状態遷移である場合、システム制御部１０は、位置Ａ’を記憶して（ステップＳ３１−１）、ステップＳ３２に移行する。また、状態変化が状態Ｖ２と状態Ｖ３間の状態遷移である場合、システム制御部１０は、位置Ｂ’を記憶して（ステップＳ３１−２）、ステップＳ３２に移行する。   Next, the system control unit 10 calculates a difference value with respect to the shift amount from the detected light amount signal, and detects a state change (step S29). Next, it is determined whether the detected state change is a state transition between the state V1 and the state V2 or a state transition between the state V2 and the state V3 (step S30). When the state change is a state transition between the state V1 and the state V2, the system control unit 10 stores the position A ′ (step S31-1), and proceeds to step S32. When the state change is a state transition between the state V2 and the state V3, the system control unit 10 stores the position B ′ (step S31-2), and proceeds to step S32.

ステップＳ３２において、システム制御部１０は、投影光学系駆動制御部２０に命令して、調整用画像の投影画像を所定の垂直方向に所定微小量だけシフトする（ステップＳ３２）。次に、位置Ａ’，Ｂ’が確定されているか否かを判断する（ステップＳ３３）。ここでの判断がＮＯの場合にはステップＳ２９に戻り、ＹＥＳの場合、システム制御部１０は、記憶された位置Ａ’及び位置Ｂ’により、その中間位置Ｃ’を算出する（ステップＳ３４）。次に、システム制御部１０は、投影光学系駆動制御部２０に命令して、投影画像を垂直方向にシフトさせて中間位置Ｃ’にセットする（ステップＳ３５）。   In step S32, the system control unit 10 instructs the projection optical system drive control unit 20 to shift the projection image of the adjustment image by a predetermined minute amount in a predetermined vertical direction (step S32). Next, it is determined whether or not the positions A 'and B' are determined (step S33). If the determination here is NO, the process returns to step S29. If YES, the system control unit 10 calculates the intermediate position C 'from the stored position A' and position B '(step S34). Next, the system control unit 10 instructs the projection optical system drive control unit 20 to shift the projection image in the vertical direction and set it to the intermediate position C ′ (step S35).

次に、システム制御部１０は、光量センサ駆動制御部１２に命令して、光量センサ１５の駆動を停止する（ステップＳ３６）。   Next, the system control unit 10 instructs the light amount sensor drive control unit 12 to stop driving the light amount sensor 15 (step S36).

（第４実施形態）
以下に、本発明の第４実施形態を説明する。本発明の第４実施形態は、表示画像に対して拡大縮小を行ってそのサイズを調整することを特徴とする。ここでの画像の拡大縮小は例えば、「電動ズーム機構」により実現するものとする。筐体自体を自動的に前後させる方法も考えられる。 (Fourth embodiment)
The fourth embodiment of the present invention will be described below. The fourth embodiment of the present invention is characterized in that the display image is enlarged and reduced to adjust its size. The enlargement / reduction of the image here is realized by, for example, an “electric zoom mechanism”. A method of automatically moving the casing itself back and forth is also conceivable.

図１２は、投影画像１００をスクリーン面１０１に対して拡大縮小したときに取りうる各状態を示す図である。ここでは、投影画像１００の大きさを示す拡大縮小率をズーム量として表現する。   FIG. 12 is a diagram illustrating each state that can be taken when the projection image 100 is enlarged or reduced with respect to the screen surface 101. Here, an enlargement / reduction ratio indicating the size of the projection image 100 is expressed as a zoom amount.

状態Ｚ１では、投影画像１００はスクリーン面１０１を越えて拡大されている。状態Ｚ１から投影画像１００を所定のズーム量で縮小すると状態Ｚ２になる。状態Ｚ２では、投影画像１００はその全体がスクリーン面１０１に入っている。状態Ｚ２で投影画像１００をさらに縮小すると状態Ｚ３になる。この状態では投影画像１００の大きさがスクリーン面１０１と比較してかなり小さくなる。状態Ｚ３において、投影画像１００を今度は所定のズーム量で拡大すると状態Ｚ２になり、さらに拡大すると状態Ｚ１に戻る。   In the state Z1, the projected image 100 is enlarged beyond the screen surface 101. When the projected image 100 is reduced by a predetermined zoom amount from the state Z1, the state Z2 is obtained. In the state Z2, the entire projected image 100 is on the screen surface 101. If the projected image 100 is further reduced in the state Z2, the state Z3 is obtained. In this state, the size of the projected image 100 is considerably smaller than that of the screen surface 101. In the state Z3, when the projection image 100 is enlarged by a predetermined zoom amount, the state Z2 is obtained. When the projection image 100 is further enlarged, the state returns to the state Z1.

図１３（Ａ）は、投影画像１００に対するズーム量の推移に対して、スクリーン面１０１で反射される光量の変化を示す図である。状態Ｚ１では、縮小（または拡大）により投影画像１００がスクリーン面１０１からはみ出す面積がしだいに小さく（または大きく）なるので、検出光量は上昇（または低下）する。状態Ｚ２では、投影画像１００の全体がスクリーン面１０１に入るので検出光量は最大となる。状態Ｚ３では、投影画像１００の全体がスクリーン面１０１に入っているので検出光量は変化しない。   FIG. 13A is a diagram illustrating a change in the amount of light reflected by the screen surface 101 with respect to a change in the zoom amount with respect to the projection image 100. In the state Z1, the area of the projected image 100 that protrudes from the screen surface 101 gradually decreases (or increases) due to reduction (or enlargement), and thus the detected light amount increases (or decreases). In the state Z2, since the entire projection image 100 enters the screen surface 101, the detected light amount is maximized. In the state Z3, since the entire projection image 100 is on the screen surface 101, the detected light amount does not change.

図１３（Ｂ）は、図１３（Ａ）の検出光量を投影画像の大きさの微小単位変化量で割った値（差分値）の推移を示している。この差分値が所定閾値よりも大きいか小さいかにより各状態を判定することができる。投影画像の大きさの微小単位変化量はズームによる拡大、縮小により与えられる。図の横軸のズーム量は縮小方向に推移するスケールとなっている。状態Ｚ１から状態Ｚ２に変化するところでは、差分値はほぼ一定の値からほぼゼロの値に推移する。この差分値が変化するズーム量推移が所定の判定閾値と交わる点のズーム量をＤ１とすれば、Ｄ１を境に左右の領域で状態Ｚ１と状態Ｚ２を判定することができる。従って、図１３（Ａ）に示すような光量カーブにおいて、その屈曲点Ｄ近傍の光量に対応するズーム量となるように投影光学系を制御すればよい。   FIG. 13B shows the transition of a value (difference value) obtained by dividing the detected light amount of FIG. 13A by the minute unit change amount of the size of the projected image. Each state can be determined based on whether the difference value is larger or smaller than a predetermined threshold value. The minute unit change amount of the size of the projection image is given by zooming in and zooming out. The zoom amount on the horizontal axis in the figure is a scale that changes in the reduction direction. Where the state Z1 changes to the state Z2, the difference value changes from a substantially constant value to a substantially zero value. If the zoom amount at which the zoom amount transition at which the difference value changes intersects with a predetermined determination threshold is D1, the state Z1 and the state Z2 can be determined in the left and right regions with D1 as a boundary. Therefore, the projection optical system may be controlled so that the zoom amount corresponding to the light amount in the vicinity of the bending point D is obtained in the light amount curve as shown in FIG.

なお、状態Ｚ３は状態Ｚ２の延長上の状態を示しており、状態Ｚ２はＤ１から所定のズーム量を加え調整した領域を示しているに過ぎない。これは、ズーム量Ｄ１のときの投影画像のサイズはスクリーンサイズとほぼ一致した状態を示すので、スクリーン１７に対し僅かに投影画像が縮小した状態を投影サイズの適正値（図ではＤ１とＤ２間の範囲）としても良いからである。調整する量は任意であり、観察者が見やすい状態になるよう経験値から求めても良い。   Note that the state Z3 indicates an extended state of the state Z2, and the state Z2 merely indicates a region adjusted by adding a predetermined zoom amount from D1. This indicates a state in which the size of the projection image at the zoom amount D1 is substantially the same as the screen size. Therefore, a state where the projection image is slightly reduced with respect to the screen 17 is an appropriate value of the projection size (between D1 and D2 in the figure). This is because the range of The amount to be adjusted is arbitrary, and may be obtained from experience values so that an observer can easily see.

尚、初期の状態がどの状態にあるかは特定できないので、ズーム量は可能な範囲を全て変化させ、確実に状態の検出が可能にするように動作させる。   Since the initial state cannot be specified, the zoom amount is changed in all possible ranges, and the operation is performed so that the state can be reliably detected.

図１４は、投影画像のサイズを調整する手順を説明するためのフローチャートである。まず、システム制御部１０は、投影光学系駆動制御部２０に命令して、調整用画像の投影画像サイズが最大（または最小）になるようにズーム制御する（ステップＳ４０）。次に、システム制御部１０は、光量センサ駆動制御部１２に命令して、スクリーン面１０１から反射される光量を検出するために光量センサ１５を駆動する（ステップＳ４１）。次に、システム制御部１０は、検出された光量信号より、ズーム量に対する差分値を計算し、状態変化を検出する（ステップＳ４２）。ここでの初期差分値はゼロである。次に、検出した状態変化の種別を判断し、状態変化が状態Ｚ１であるか、あるいは状態Ｚ１または状態Ｚ２である場合にはステップＳ４４に進む。ステップＳ４４で、システム制御部１０は、投影光学系駆動制御部２０に命令して、調整用画像の投影画像を所定微小量だけズーム調整する。その後、ステップＳ４２に戻る。   FIG. 14 is a flowchart for explaining the procedure for adjusting the size of the projected image. First, the system control unit 10 instructs the projection optical system drive control unit 20 to perform zoom control so that the projection image size of the adjustment image is maximized (or minimized) (step S40). Next, the system control unit 10 instructs the light amount sensor drive control unit 12 to drive the light amount sensor 15 in order to detect the amount of light reflected from the screen surface 101 (step S41). Next, the system control unit 10 calculates a difference value with respect to the zoom amount from the detected light amount signal, and detects a state change (step S42). The initial difference value here is zero. Next, the type of the detected state change is determined. If the state change is the state Z1, or the state Z1 or the state Z2, the process proceeds to step S44. In step S44, the system control unit 10 instructs the projection optical system drive control unit 20 to zoom adjust the projection image of the adjustment image by a predetermined minute amount. Thereafter, the process returns to step S42.

また、ステップＳ４３の判断が、状態Ｚ１と状態Ｚ２間の状態遷移であった場合には、ステップＳ４５に移行する。ステップＳ４５で、システム制御部１０は、ズーム量Ｄ１を記憶する。次に、システム制御部１０は、ズーム量Ｄ１に所定量を加えてＤ２として記憶する（ステップＳ４６）。次に、システム制御部１０は、投影光学系駆動制御部２０に命令して、ズーム動作を停止させ、投影画像のサイズを固定する（ステップＳ４７）。次に、システム制御部１０は、光量センサ駆動制御部１２に命令して、光量センサ１５の駆動を停止する（ステップＳ４８）。   If the determination in step S43 is a state transition between the state Z1 and the state Z2, the process proceeds to step S45. In step S45, the system control unit 10 stores the zoom amount D1. Next, the system control unit 10 adds a predetermined amount to the zoom amount D1 and stores it as D2 (step S46). Next, the system control unit 10 instructs the projection optical system drive control unit 20 to stop the zoom operation and fix the size of the projection image (step S47). Next, the system control unit 10 instructs the light amount sensor drive control unit 12 to stop driving the light amount sensor 15 (step S48).

（第５実施形態）
以下に、本発明の第５実施形態を説明する。本発明の第５実施形態は、投影画像の形状歪を調整することを特徴とする。 (Fifth embodiment)
The fifth embodiment of the present invention will be described below. The fifth embodiment of the present invention is characterized by adjusting the shape distortion of a projected image.

図１５は、投影画像の下部領域の水平方向の形状歪を補正するようすを示す図である。投影画像１００の下部領域に水平方向の形状歪がある場合（状態Ｈ１）に、当該下部領域を水平方向に引き伸ばすような補正処理を行うことにより、スクリーン面１０１に合致させることができる（状態Ｈ２）。図において、ｈｄは撮影画面１００の水平方向の形状歪の補正量を示す。実際は状態Ｈ１から状態Ｈ２を経て、当該下部領域を水平方向にさらに引き伸ばした状態Ｈ３にまで変化させ、状態Ｈ３から先に検出された状態Ｈ２に戻す補正動作をするのが適切なやり方である。   FIG. 15 is a diagram showing how the shape distortion in the horizontal direction of the lower region of the projection image is corrected. When there is a horizontal shape distortion in the lower region of the projected image 100 (state H1), the correction can be made to match the screen surface 101 by performing a correction process that stretches the lower region in the horizontal direction (state H2). ). In the figure, hd indicates the correction amount of the shape distortion in the horizontal direction of the photographing screen 100. In practice, it is appropriate to perform a correction operation for changing the state of the lower region from state H1 to state H3 further extended in the horizontal direction and returning to state H2 detected earlier from state H3.

なお、投影画像の上部領域の水平方向の形状歪の調整についても同様に行えるのでここでの説明は省略する。   Note that adjustment of the horizontal shape distortion of the upper region of the projected image can be performed in the same manner, and thus the description thereof is omitted here.

図１６（Ａ）は、投影画像１００の水平方向の形状歪の補正量ｈｄの推移に対して、スクリーン面１０１で反射される光量の変化を示す図である。状態Ｈ１では投影画像１００はその形状が変化するが投影画像１００はスクリーン面１０１内に入っているので検出光量は変化しない。これに対して状態Ｈ３では投影画像１００がスクリーン面１０１からはみだす度合いがしだいに大きく（または小さく）なるので検出光量は低下（または上昇）する。   FIG. 16A is a diagram showing a change in the amount of light reflected by the screen surface 101 with respect to the transition of the horizontal shape distortion correction amount hd of the projection image 100. In the state H1, the shape of the projected image 100 changes, but since the projected image 100 is within the screen surface 101, the detected light quantity does not change. In contrast, in the state H3, the degree of the projected image 100 protruding from the screen surface 101 gradually increases (or decreases), and thus the detected light amount decreases (or increases).

図１６（Ｂ）は、図１６（Ａ）の検出光量を投影画像の歪補正量の微小単位変化量で割った値（差分値）の推移を示している。この差分値が所定閾値よりも大きいか小さいかにより各状態を判定することができる。この図は、投影画像１００の下部領域の水平方向を縮めるような画像処理を行っている。図の横軸のズーム量は縮小方向に推移するスケールとなっている。状態の推移は、状態Ｈ１から状態Ｈ２を経て状態Ｈ３に変化し、差分値はほぼゼロの値からほぼ一定の値に推移する。この差分値が変化する部分と所定の判定閾値とが交わる点の歪補正値をＥとすれば、Ｅを境に図中の左右の領域で状態Ｈ１と状態Ｈ３を判定することができる。ここで状態Ｈ１から状態Ｈ３に変化する途中の状態をＨ２と称し、歪補正値Ｅは状態Ｈ２の範囲にある。   FIG. 16B shows a transition of a value (difference value) obtained by dividing the detected light amount of FIG. 16A by the minute unit change amount of the distortion correction amount of the projection image. Each state can be determined based on whether the difference value is larger or smaller than a predetermined threshold value. In this figure, image processing is performed such that the horizontal direction of the lower region of the projected image 100 is reduced. The zoom amount on the horizontal axis in the figure is a scale that changes in the reduction direction. The transition of the state changes from the state H1 through the state H2 to the state H3, and the difference value changes from a substantially zero value to a substantially constant value. If the distortion correction value at the point where the difference value changes and a predetermined determination threshold value is E, state H1 and state H3 can be determined in the left and right regions in the figure with E as the boundary. Here, a state in the middle of changing from the state H1 to the state H3 is referred to as H2, and the distortion correction value E is in the range of the state H2.

尚、初期の状態がどの状態にあるかは特定できないので、歪補正量は可能な範囲を全て変化させ、確実に状態の検出が可能にするように動作させる。   Since the initial state cannot be specified, the distortion correction amount is changed in all possible ranges, and the operation is performed so that the state can be reliably detected.

次に、投影画像の左部領域の垂直方向の形状歪を補正する手順を説明する。   Next, a procedure for correcting the shape distortion in the vertical direction of the left region of the projection image will be described.

図１７は、投影画像の左部領域の垂直方向の形状歪を補正するようすを示す図である。投影画像１００の左部領域に垂直方向の形状歪がある場合（状態Ｖ１）に、当該左部領域を垂直方向に引き伸ばすような補正処理を行うことにより、スクリーン面１０１に合致させることができる（状態Ｖ２）。図において、ｖｄは撮影画面１００の垂直方向の形状歪の補正量を示す。実際は状態Ｖ１から状態Ｖ２を経て状態Ｖ３にまで変化させ、状態Ｖ３から先に検出された状態Ｖ２に戻す補正動作をするのが適切なやり方である。   FIG. 17 is a diagram showing how the shape distortion in the vertical direction of the left region of the projection image is corrected. When the left region of the projection image 100 has a vertical shape distortion (state V1), the left region can be matched with the screen surface 101 by performing a correction process that stretches the left region in the vertical direction ( State V2). In the figure, vd represents the correction amount of the shape distortion in the vertical direction of the shooting screen 100. Actually, it is an appropriate method to change from the state V1 through the state V2 to the state V3 and to perform a correction operation to return from the state V3 to the state V2 detected earlier.

なお、投影画像の右部領域の垂直方向の形状歪の調整についても同様に行えるのでここでの説明は省略する。   Since the adjustment of the shape distortion in the vertical direction of the right region of the projection image can be performed in the same manner, the description thereof is omitted here.

図１８（Ａ）は、投影画像１００の垂直方向の形状歪の補正量ｖｄの推移に対して、スクリーン面１０１で反射される光量の変化を示す図である。状態Ｖ１では投影画像１００はその形状が変化するがスクリーン面１０１内に収まっているので検出光量は変化しない。これに対して状態Ｖ３では投影画像１００がスクリーン面１０１からはみだす度合いがしだいに大きく（または小さく）なるので検出光量は低下（または上昇）する。   FIG. 18A is a diagram illustrating a change in the amount of light reflected by the screen surface 101 with respect to the transition of the vertical distortion amount vd of the projected image 100. In the state V1, the shape of the projected image 100 changes, but the amount of detected light does not change because it is within the screen surface 101. On the other hand, in the state V3, the degree of the projected image 100 protruding from the screen surface 101 gradually increases (or decreases), and thus the detected light amount decreases (or increases).

図１８（Ｂ）は、図１８（Ａ）の検出光量を投影画像の歪補正量の微小単位変化量で割った値（差分値）の推移を示している。基本的には図１６（Ｂ）と同様であり、差分値が所定閾値よりも大きいか小さいかにより各状態を判定することができる。この図は、投影画像１００の垂直左部領域の歪補正の状態を示している。Ｆは、投影画像１００の垂直方向の形状歪補正値である。   FIG. 18B shows a transition of a value (difference value) obtained by dividing the detected light amount of FIG. 18A by the minute unit change amount of the distortion correction amount of the projection image. Basically, it is the same as in FIG. 16B, and each state can be determined based on whether the difference value is larger or smaller than a predetermined threshold value. This figure shows the state of distortion correction in the vertical left region of the projected image 100. F is a shape distortion correction value in the vertical direction of the projected image 100.

図１９は、投影画像の形状歪を調整する手順を説明するためのフローチャートである。まず、システム制御部１０は、調整用画像の投影画像の「位置調整処理」及び「サイズ調整処理」を実行する（ステップＳ５０）。次に、システム制御部１０は、光量センサ駆動制御部１２に命令して、スクリーン面１０１から反射される光量を検出するために光量センサ１５を駆動する（ステップＳ５１）。   FIG. 19 is a flowchart for explaining the procedure for adjusting the shape distortion of the projected image. First, the system control unit 10 executes “position adjustment processing” and “size adjustment processing” of the projection image of the adjustment image (step S50). Next, the system control unit 10 instructs the light amount sensor drive control unit 12 to drive the light amount sensor 15 in order to detect the amount of light reflected from the screen surface 101 (step S51).

次に、システム制御部１０は、検出された光量信号より、歪補正量に対する差分値を計算し、状態変化を検出する（ステップＳ５２）。ここでの初期差分値はゼロである。次に、検出した状態変化の種別を判断し（ステップＳ５３）、状態Ｈ１である場合、あるいは状態Ｈ２または状態Ｈ３である場合にはステップＳ５４に移行する。ステップＳ５４では、システム制御部１０は、投影データ処理部３４（図２）に命令して、調整用画像の投影画像を水平方向に対して所定微小量の歪補正を行う。その後、ステップＳ５２に戻る。   Next, the system control unit 10 calculates a difference value with respect to the distortion correction amount from the detected light amount signal, and detects a state change (step S52). The initial difference value here is zero. Next, the type of the detected state change is determined (step S53), and if it is the state H1, or if it is the state H2 or the state H3, the process proceeds to step S54. In step S54, the system control unit 10 instructs the projection data processing unit 34 (FIG. 2) to correct a predetermined minute amount of distortion of the projection image of the adjustment image in the horizontal direction. Thereafter, the process returns to step S52.

一方、ステップＳ５３で状態変化が状態Ｈ１と状態Ｈ２間の状態遷移である場合、システム制御部１０は歪補正値Ｅを記憶する（ステップＳ５５）。次に、システム制御部１０は、投影データ処理部３４（図２）に命令して、歪補正動作を停止させる（ステップＳ５６）。   On the other hand, when the state change is a state transition between the state H1 and the state H2 in step S53, the system control unit 10 stores the distortion correction value E (step S55). Next, the system control unit 10 instructs the projection data processing unit 34 (FIG. 2) to stop the distortion correction operation (step S56).

次に、システム制御部１０は、検出された光量信号より、歪補正量に対する差分値を計算し、状態変化を検出する（ステップＳ５７）。このときの初期差分値はゼロである。次に、検出した状態変化の種別を判断し（ステップＳ５８）、状態Ｖ１である場合、あるいは状態Ｖ２または状態Ｖ３である場合にはステップＳ５９に移行する。ステップＳ５９では、システム制御部１０は、投影データ処理部３４（図２）に命令して、調整用画像の投影画像を垂直方向に対して所定微小量の歪補正を行う。その後、ステップＳ５７に戻る。   Next, the system control unit 10 calculates a difference value with respect to the distortion correction amount from the detected light amount signal, and detects a state change (step S57). The initial difference value at this time is zero. Next, the type of the detected state change is determined (step S58), and if it is the state V1, or if it is the state V2 or the state V3, the process proceeds to step S59. In step S <b> 59, the system control unit 10 instructs the projection data processing unit 34 (FIG. 2) to correct a predetermined minute amount of distortion with respect to the projection image of the adjustment image in the vertical direction. Thereafter, the process returns to step S57.

一方、ステップＳ５８で状態変化が状態Ｖ１と状態Ｖ２間の状態遷移である場合、システム制御部１０は歪補正値Ｆを記憶する（ステップＳ６０）。次に、システム制御部１０は、投影データ処理部３４（図２）に命令して、歪補正動作を停止させる（ステップＳ６１）。次に、システム制御部１０は、光量センサ駆動制御部１２に命令して、光量センサ１５の駆動を停止する（ステップＳ６２）。   On the other hand, when the state change is a state transition between the state V1 and the state V2 in step S58, the system control unit 10 stores the distortion correction value F (step S60). Next, the system control unit 10 instructs the projection data processing unit 34 (FIG. 2) to stop the distortion correction operation (step S61). Next, the system control unit 10 instructs the light amount sensor drive control unit 12 to stop driving the light amount sensor 15 (step S62).

（第６実施形態）
以下に、本発明の第６実施形態を説明する。本発明の第６実施形態は、４分割センサにより投影画像の位置を調整することを特徴とする。図２０（Ａ）は、光量センサ１５周辺の構成を示す図であり、図２０（Ｂ）は、光量センサ１５の構成を示している。図２０（Ｂ）に示すように、光量センサ１５は、上部センサＳｕ、下部センサＳｄ、左部センサＳｌ、右部センサＳｒの４つのセンサを矩形状に配置した４分割センサである。この場合、各センサはリニアセンサである。 (Sixth embodiment)
The sixth embodiment of the present invention will be described below. The sixth embodiment of the present invention is characterized in that the position of a projection image is adjusted by a four-divided sensor. FIG. 20A is a diagram showing the configuration around the light quantity sensor 15, and FIG. 20B shows the configuration of the light quantity sensor 15. As shown in FIG. 20B, the light quantity sensor 15 is a quadrant sensor in which four sensors of an upper sensor Su, a lower sensor Sd, a left sensor S1, and a right sensor Sr are arranged in a rectangular shape. In this case, each sensor is a linear sensor.

図２１は、４分割センサを構成する各センサがスクリーン１７上のどの領域からの反射光量を検出するかを示す図である。すなわち、投影部６０内に配置された光量センサ１５のうち、上部センサＳｕはスクリーン１７の上部領域１７−１を検出し、下部センサＳｄは下部領域１７−４を検出し、左部センサＳｌは左部領域１７−２を検出し、右部センサＳｒは右部領域１７−３を検出するようになっている。   FIG. 21 is a diagram showing from which region on the screen 17 the amount of reflected light is detected by each sensor constituting the four-divided sensor. That is, among the light quantity sensors 15 arranged in the projection unit 60, the upper sensor Su detects the upper area 17-1 of the screen 17, the lower sensor Sd detects the lower area 17-4, and the left sensor Sl is The left area 17-2 is detected, and the right sensor Sr detects the right area 17-3.

以下に、上記した４分割センサを用いた投影画像の水平方向の位置合わせについて説明する。   Hereinafter, horizontal alignment of the projection image using the above-described four-divided sensor will be described.

図２２は、投影画像１００をスクリーン面１０１に対して水平方向にシフトさせたときに取りうる各状態を示す図である。状態Ｈ１では、投影画像１００はスクリーン面１０１に対して水平左方向にシフトしており、投影画像１００の左部領域１００−１はスクリーン面１０１の外にあり、右部領域１００−２のみがスクリーン面１０１内に入っている。状態Ｈ１から投影画像１００を水平右方向に移動させると状態Ｈ２になる。状態Ｈ２では、投影画像１００の左部領域１００−１と右部領域１００−２とが両方ともスクリーン面１０１内に入っている。状態Ｈ２から投影画像１００をさらに水平右方向に移動させると状態Ｈ３になる。状態Ｈ３では、投影画像１００はスクリーン面１０１に対して水平右方向にシフトしており、投影画像１００の右部領域１００−２はスクリーン面１０１の外にあり、左部領域１００−１のみがスクリーン面１０１内に入っている。   FIG. 22 is a diagram showing each state that can be taken when the projected image 100 is shifted in the horizontal direction with respect to the screen surface 101. In the state H1, the projected image 100 is shifted in the horizontal left direction with respect to the screen surface 101, the left region 100-1 of the projected image 100 is outside the screen surface 101, and only the right region 100-2 is present. It is in the screen surface 101. When the projected image 100 is moved in the horizontal right direction from the state H1, the state H2 is obtained. In the state H2, the left region 100-1 and the right region 100-2 of the projection image 100 are both in the screen surface 101. When the projected image 100 is further moved in the horizontal right direction from the state H2, the state H3 is obtained. In the state H3, the projection image 100 is shifted in the horizontal right direction with respect to the screen surface 101, the right region 100-2 of the projection image 100 is outside the screen surface 101, and only the left region 100-1 is present. It is in the screen surface 101.

状態Ｈ３から投影画像１００を水平左方向に移動させると再び状態Ｈ２になり、さらに投影画像１００を水平左方向に移動させると状態Ｈ１になる。図２１において、ｈｐは水平方向の投影画像１００のシフト量を示す。   When the projected image 100 is moved in the horizontal left direction from the state H3, the state again enters the state H2, and when the projected image 100 is further moved in the horizontal left direction, the state H1 is obtained. In FIG. 21, hp indicates the shift amount of the projected image 100 in the horizontal direction.

図２３（Ａ）は、投影画像１００の水平方向のシフト量ｈｐの推移に対して、撮像画像１００の左部領域及び右部領域に対応するスクリーン面１０１で反射される光量の変化を示す図である。実線は左部センサＳｌから得られる光量であり、破線は右部センサＳｒから得られる光量である。状態Ｈ１では、投影画像１００の右部領域１００−２がスクリーン面１０１内に入っているので右部センサＳｒの検出光量が大きくなる。また、状態Ｈ２では、投影画像１００の左部領域１００−１と右部領域１００−２とがスクリーン面１０１内に入っているので左部センサＳｌ及び右部センサＳｒの検出光量が大きくなる。また、状態Ｈ３では、投影画像１００の左部領域１００−１がスクリーン面１０１内に入っているので左部センサＳｌの検出光量が大きくなる。   FIG. 23A is a diagram showing a change in the amount of light reflected by the screen surface 101 corresponding to the left region and the right region of the captured image 100 with respect to the transition of the horizontal shift amount hp of the projected image 100. It is. The solid line is the amount of light obtained from the left sensor S1, and the broken line is the amount of light obtained from the right sensor Sr. In the state H1, since the right area 100-2 of the projection image 100 is within the screen surface 101, the amount of light detected by the right sensor Sr increases. Further, in the state H2, since the left area 100-1 and the right area 100-2 of the projection image 100 are within the screen surface 101, the amount of light detected by the left sensor S1 and the right sensor Sr increases. In the state H3, the left region 100-1 of the projection image 100 is within the screen surface 101, so that the amount of light detected by the left sensor S1 increases.

図２３（Ｂ）は、図２３（Ａ）の検出光量を投影画像の微小単位シフト量で割った値（差分値）の推移を示している。水平方向の位置調整に関しては、４分割センサのうち、左部センサＳｌと右部センサＳｒを用いる。左部センサＳｌが検出する光量は、状態Ｈ１から状態Ｈ２に変化するところのみで差分値がある値をもち、それ以外はほぼゼロを示す。同様に、右部センサＳｒが検出する光量は、状態Ｈ２から状態Ｈ３に変化するところのみで差分値がある値をもち、それ以外はほぼゼロを示す。したがって差分値が所定の閾値を超えたかどうかを判定すれば、状態がどのように変化したか知ることができる。状態Ｈ１から状態Ｈ２への変化点の位置Ｐ１、状態Ｈ２から状態Ｈ３への変化点の位置Ｐ３が求まれば、その２つの変化点の位置Ｐ１，Ｐ２間の距離をＨとすると、Ｈ／２の位置Ｐ２がスクリーン１７に対する投影画像の水平方向の適正位置となる。したがって、投影画像１００を位置Ｐ２に合せれば、スクリーン面１０１に対し水平方向において適正な位置に投影される。   FIG. 23B shows a transition of a value (difference value) obtained by dividing the detected light amount of FIG. 23A by the minute unit shift amount of the projection image. Regarding the horizontal position adjustment, among the four-divided sensors, the left sensor S1 and the right sensor Sr are used. The amount of light detected by the left sensor S1 has a value having a difference value only at the point where the state H1 changes to the state H2, and other values are almost zero. Similarly, the amount of light detected by the right sensor Sr has a value with a difference value only at the point where the state H2 changes to the state H3, and almost zero otherwise. Therefore, if it is determined whether or not the difference value exceeds a predetermined threshold, it is possible to know how the state has changed. If the position P1 of the change point from the state H1 to the state H2 and the position P3 of the change point from the state H2 to the state H3 are obtained, if the distance between the two change point positions P1 and P2 is H, then H / The position P2 of 2 is an appropriate position in the horizontal direction of the projected image with respect to the screen 17. Therefore, when the projected image 100 is aligned with the position P2, it is projected at an appropriate position in the horizontal direction with respect to the screen surface 101.

尚、初期の状態がどの状態にあるかは特定できないので、シフト量は可能な範囲を全て変化させ、確実に状態の検出が可能にするように動作させる。   Since the initial state cannot be specified, the shift amount is changed in all possible ranges, and the operation is performed so that the state can be reliably detected.

次に、上記した４分割センサを用いた投影画像の垂直方向の位置合わせについて説明する。   Next, the alignment of the projection image in the vertical direction using the above-described four-divided sensor will be described.

図２４は、投影画像１００をスクリーン面１０１に対して垂直方向にシフトさせたときに取りうる各状態を示す図である。状態Ｖ１では、投影画像１００はスクリーン面１０１に対して垂直上方向にシフトしており、投影画像１００の上部領域１００−３はスクリーン面１０１の外にあり、下部領域１００−４のみがスクリーン面１０１内に入っている。状態Ｖ１から投影画像１００を垂直下方向に移動させると状態Ｖ２になる。状態Ｖ２では、投影画像１００の上部領域１００−３と下部領域１００−４とが両方ともスクリーン面１０１内に入っている。状態Ｖ２から投影画像１００をさらに垂直下方向に移動させると状態Ｖ３になる。状態Ｖ３では、投影画像１００はスクリーン面１０１に対して垂直下方向にシフトしており、投影画像１００の下部領域１００−４はスクリーン面１０１の外にあり、上部領域１００−３のみがスクリーン面１０１内に入っている。   FIG. 24 is a diagram showing each state that can be taken when the projection image 100 is shifted in the vertical direction with respect to the screen surface 101. In the state V1, the projection image 100 is shifted vertically upward with respect to the screen surface 101, the upper region 100-3 of the projection image 100 is outside the screen surface 101, and only the lower region 100-4 is the screen surface. 101. When the projected image 100 is moved vertically downward from the state V1, the state V2 is obtained. In the state V2, the upper region 100-3 and the lower region 100-4 of the projection image 100 are both in the screen surface 101. When the projected image 100 is further moved vertically downward from the state V2, the state V3 is obtained. In the state V3, the projection image 100 is shifted vertically downward with respect to the screen surface 101, the lower region 100-4 of the projection image 100 is outside the screen surface 101, and only the upper region 100-3 is the screen surface. 101.

状態Ｖ３から投影画像１００を垂直上方向に移動させると再び状態Ｖ２になり、さらに投影画像１００を垂直上方向に移動させると状態Ｖ１になる。図２４において、ｖｐは垂直方向の投影画像１００のシフト量を示す。   When the projection image 100 is moved vertically upward from the state V3, the state again becomes the state V2, and when the projection image 100 is further moved vertically upward, the state V1 is obtained. In FIG. 24, vp represents the shift amount of the projection image 100 in the vertical direction.

図２５（Ａ）は、投影画像１００の垂直方向のシフト量ｖｐの推移に対して、撮像画像１００の上部領域１００−３及び下部領域１００−４に対応するスクリーン面１０１で反射される光量の変化を示す図である。実線は上部センサＳｕから得られる光量であり、破線は下部センサＳｄから得られる光量である。状態Ｖ１では、投影画像１００の下部領域１００−４がスクリーン面１０１内に入っているので下部センサＳｄの検出光量が大きくなる。また、状態Ｖ２では、投影画像１００の上部領域１００−３と下部領域１００−４とがスクリーン面１０１内に入っているので下部センサＳｄ及び上部センサＳｕの検出光量が大きくなる。また、状態Ｖ３では、投影画像１００の上部領域１００−３がスクリーン面１０１内に入っているので上部センサＳｕの検出光量が大きくなる。   FIG. 25A shows the amount of light reflected by the screen surface 101 corresponding to the upper region 100-3 and the lower region 100-4 of the captured image 100 with respect to the transition of the shift amount vp in the vertical direction of the projected image 100. It is a figure which shows a change. The solid line is the amount of light obtained from the upper sensor Su, and the broken line is the amount of light obtained from the lower sensor Sd. In the state V1, since the lower region 100-4 of the projection image 100 is within the screen surface 101, the amount of light detected by the lower sensor Sd increases. In the state V2, since the upper region 100-3 and the lower region 100-4 of the projection image 100 are within the screen surface 101, the amount of light detected by the lower sensor Sd and the upper sensor Su is increased. In the state V3, since the upper region 100-3 of the projection image 100 is within the screen surface 101, the amount of light detected by the upper sensor Su is increased.

図２５（Ｂ）は、図２５（Ａ）の検出光量を投影画像の歪補正量の微小単位変化量で割った値（差分値）の推移を示している。基本的には図２３（Ｂ）と同様であるが、この場合は、投影画像の垂直方向の位置調整の場合の状態を示している。但し、垂直方向の位置調整に関しては、４分割センサのうち、上部センサＳｕと下部センサＳｄを用いる。   FIG. 25B shows a transition of a value (difference value) obtained by dividing the detected light amount of FIG. 25A by the minute unit change amount of the distortion correction amount of the projection image. This is basically the same as FIG. 23B, but in this case, a state in the case of adjusting the position of the projected image in the vertical direction is shown. However, regarding the vertical position adjustment, the upper sensor Su and the lower sensor Sd are used among the four-divided sensors.

この場合も差分値が所定の閾値を超えたかどうかを判定すれば、状態がどのように変化したか知ることができる。状態Ｖ１から状態Ｖ２への変化点の位置Ｐ１’、状態Ｖ２から状態Ｖ３への変化点の位置Ｐ３’が求まれば、その２つの変化点の位置Ｐ１’，Ｐ２’間の距離をＶとすると、Ｖ／２の位置Ｐ２’がスクリーン１７に対する投影画像の垂直方向の適正位置となる。   In this case as well, if it is determined whether or not the difference value exceeds a predetermined threshold, it is possible to know how the state has changed. If the position P1 ′ of the change point from the state V1 to the state V2 and the position P3 ′ of the change point from the state V2 to the state V3 are obtained, the distance between the two change point positions P1 ′ and P2 ′ is expressed as V. Then, the position P2 ′ of V / 2 becomes an appropriate position in the vertical direction of the projected image with respect to the screen 17.

図２６、図２７は、４分割センサを用いて投影画像の位置を調整する手順を説明するためのフローチャートである。まず、システム制御部１０は、投影光学系駆動制御部２０に命令して、調整用画像の投影画像サイズが最小になるように制御し、投影する（ステップＳ７０）。次に、システム制御部１０は、光量センサ駆動制御部１２に命令して、スクリーン面から反射される光量を検出するために光量センサＳｒ、Ｓｌ、Ｓｕ、Ｓｄを駆動する（ステップＳ７１）。次に、システム制御部１０は、Ｓｒ、Ｓｌより検出された光量信号より、シフト量に対する差分値をそれぞれ計算し、状態変化を検出する（ステップＳ７２）。ここでの初期差分値はゼロである。   FIG. 26 and FIG. 27 are flowcharts for explaining a procedure for adjusting the position of the projection image using the quadrant sensor. First, the system control unit 10 instructs the projection optical system drive control unit 20 to control and project the adjustment image so that the projection image size is minimized (step S70). Next, the system control unit 10 instructs the light amount sensor drive control unit 12 to drive the light amount sensors Sr, Sl, Su, Sd in order to detect the amount of light reflected from the screen surface (step S71). Next, the system control unit 10 calculates a difference value with respect to the shift amount from the light amount signals detected from Sr and Sl, and detects a state change (step S72). The initial difference value here is zero.

次に、検出された状態変化が状態Ｈ１と状態Ｈ２間の状態遷移であるか、状態Ｈ２と状態Ｈ３間の状態遷移であるかを判断する（ステップＳ７３）。状態変化が状態Ｈ１と状態Ｈ２間の状態遷移である場合、システム制御部１０は、位置Ｐ１を記憶して（ステップＳ７４−１）、ステップＳ７５に移行する。また、状態変化が状態Ｈ２と状態Ｈ３間の状態遷移である場合、システム制御部１０は、位置Ｐ３を記憶して（ステップＳ７４−２）、ステップＳ７５に移行する。   Next, it is determined whether the detected state change is a state transition between the state H1 and the state H2 or a state transition between the state H2 and the state H3 (step S73). When the state change is a state transition between the state H1 and the state H2, the system control unit 10 stores the position P1 (step S74-1) and proceeds to step S75. When the state change is a state transition between the state H2 and the state H3, the system control unit 10 stores the position P3 (step S74-2) and proceeds to step S75.

ステップＳ７５において、システム制御部１０は、投影光学系駆動制御部２０に命令して、調整用画像の投影画像を所定の水平方向に所定微小量だけシフトする。   In step S75, the system control unit 10 instructs the projection optical system drive control unit 20 to shift the projection image of the adjustment image by a predetermined minute amount in a predetermined horizontal direction.

次に、位置Ｐ１，Ｐ３が確定されているか否かを判断する（ステップＳ７６）。ここでの判断がＮＯの場合にはステップＳ７２に戻り、ＹＥＳの場合、システム制御部１０は、記憶された位置Ｐ１及び位置Ｐ３により、その中間位置Ｐ２を算出する（ステップＳ７７）。次に、システム制御部１０は、投影光学系駆動制御部２０に命令して、投影画像を水平方向にシフトさせて中間位置Ｐ２にセットする（ステップＳ７８）。   Next, it is determined whether or not the positions P1 and P3 are determined (step S76). If the determination here is NO, the process returns to step S72. If YES, the system control unit 10 calculates the intermediate position P2 from the stored position P1 and position P3 (step S77). Next, the system control unit 10 instructs the projection optical system drive control unit 20 to shift the projection image in the horizontal direction and set it at the intermediate position P2 (step S78).

次に、システム制御部１０は、Ｓｕ、Ｓｄにより検出された光量信号より、シフト量に対する差分値を計算し、状態変化を検出する（ステップＳ７９）。次に、検出された状態変化が状態Ｖ１と状態Ｖ２間の状態遷移であるか、状態Ｖ２と状態Ｖ３間の状態遷移であるかを判断する（ステップＳ８０）。状態変化が状態Ｖ１と状態Ｖ２間の状態遷移である場合、システム制御部１０は、位置Ｐ１’を記憶して（ステップＳ８１−１）、ステップＳ８２に移行する。また、状態変化が状態Ｖ２と状態Ｖ３間の状態遷移である場合、システム制御部１０は、位置Ｐ３’を記憶して（ステップＳ８１−２）、ステップＳ８２に移行する。   Next, the system control unit 10 calculates a difference value with respect to the shift amount from the light amount signals detected by Su and Sd, and detects a state change (step S79). Next, it is determined whether the detected state change is a state transition between the state V1 and the state V2 or a state transition between the state V2 and the state V3 (step S80). When the state change is a state transition between the state V1 and the state V2, the system control unit 10 stores the position P1 '(step S81-1) and proceeds to step S82. When the state change is a state transition between the state V2 and the state V3, the system control unit 10 stores the position P3 '(step S81-2) and proceeds to step S82.

ステップＳ８２において、システム制御部１０は、投影光学系駆動制御部２０に命令して、調整用画像の投影画像を所定の垂直方向に所定微小量だけシフトする（ステップＳ８２）。次に、位置Ｐ１’，Ｐ３’が確定されているか否かを判断する（ステップＳ８３）。ここでの判断がＮＯの場合にはステップＳ７９に戻り、ＹＥＳの場合、システム制御部１０は、記憶された位置Ｐ１’及び位置Ｐ３’により、その中間位置Ｐ２’を算出する（ステップＳ８４）。次に、システム制御部１０は、投影光学系駆動制御部２０に命令して、投影画像を垂直方向にシフトさせて中間位置Ｐ２’にセットする（ステップＳ８５）。   In step S82, the system control unit 10 instructs the projection optical system drive control unit 20 to shift the projection image of the adjustment image by a predetermined minute amount in a predetermined vertical direction (step S82). Next, it is determined whether or not the positions P1 'and P3' are determined (step S83). If the determination is NO, the process returns to step S79. If YES, the system control unit 10 calculates the intermediate position P2 'from the stored position P1' and position P3 '(step S84). Next, the system control unit 10 instructs the projection optical system drive control unit 20 to shift the projection image in the vertical direction and set it to the intermediate position P2 '(step S85).

次に、システム制御部１０は、光量センサ駆動制御部１２に命令して、光量センサ１５の駆動を停止する（ステップＳ８６）。   Next, the system control unit 10 instructs the light amount sensor drive control unit 12 to stop driving the light amount sensor 15 (step S86).

（第７実施形態）
以下に、本発明の第７実施形態を説明する。本発明の第７実施形態は、表示画像に対して拡大縮小によりサイズを調整することに関するが、ここでは４分割センサからの検出光量を用いて調整を行うことを特徴とする。 (Seventh embodiment)
The seventh embodiment of the present invention will be described below. The seventh embodiment of the present invention relates to the adjustment of the size of the display image by enlargement / reduction, but here the adjustment is performed using the detected light amount from the four-divided sensor.

図２８は、投影画像１００をスクリーン面１０１に対して拡大縮小したときに取りうる各状態を示す図である。ここでは、投影画像１００の大きさを示す拡大縮小率をズーム量として表現する。投影画像１００は、４分割センサＳｌ、Ｓｒ、Ｓｕ、Ｓｄに対応して左部領域１００−１、右部領域１００−２、上部領域１００−３、下部領域１００−４の４つの領域を有する。   FIG. 28 is a diagram illustrating each state that can be taken when the projection image 100 is enlarged or reduced with respect to the screen surface 101. Here, an enlargement / reduction ratio indicating the size of the projection image 100 is expressed as a zoom amount. The projection image 100 has four regions corresponding to the four-divided sensors S1, Sr, Su, and Sd: a left region 100-1, a right region 100-2, an upper region 100-3, and a lower region 100-4. .

状態Ｚ１では、投影画像１００の左部領域１００−１、右部領域１００−２、上部領域１００−３、下部領域１００−４のいずれもがスクリーン面１０１からはみだして拡大されている。状態Ｚ１から投影画像１００を所定のズーム量で縮小すると状態Ｚ２になる。状態Ｚ２では、投影画像１００の左部領域１００−１、右部領域１００−２、上部領域１００−３、下部領域１００−４のいずれもがスクリーン面１０１内に入っている。状態Ｚ２で投影画像１００をさらに縮小すると状態Ｚ３になる。この状態では投影画像１００の大きさがスクリーン面１０１と比較してかなり小さくなるが、４つの領域１００−１、１００−２、１００−３、１００−４はすべてスクリーン面１０１内に入っていることは状態Ｚ２と同様である。   In the state Z1, all of the left region 100-1, the right region 100-2, the upper region 100-3, and the lower region 100-4 of the projection image 100 are enlarged beyond the screen surface 101. When the projected image 100 is reduced by a predetermined zoom amount from the state Z1, the state Z2 is obtained. In the state Z2, the left region 100-1, the right region 100-2, the upper region 100-3, and the lower region 100-4 of the projection image 100 are all within the screen surface 101. If the projected image 100 is further reduced in the state Z2, the state Z3 is obtained. In this state, the size of the projected image 100 is considerably smaller than that of the screen surface 101, but all four regions 100-1, 100-2, 100-3, and 100-4 are within the screen surface 101. This is the same as in the state Z2.

図２９（Ａ）は、投影画像１００に対するズーム量の推移に対して、撮像画像１００の左部領域１００−１、右部領域１００−２、上部領域１００−３、下部領域１００−４の各領域に対応するスクリーン面１０１で反射される光量の変化を示す図である。状態Ｚ１では、上記４領域１００−１〜１００−４はすべてスクリーン面１０１の外にあるので４分割センサＳｕ、Ｓｄ、Ｓｒ、Ｓｌの検出光量はほぼゼロになる。状態Ｚ２では、４つの領域１００−１〜１００−４のいずれもがスクリーン面１０１内に入っているので、４分割センサＳｕ、Ｓｄ、Ｓｒ、Ｓｌの検出光量は最大となる。この検出光量は状態Ｚ３においても維持される。   FIG. 29A shows each of the left region 100-1, the right region 100-2, the upper region 100-3, and the lower region 100-4 of the captured image 100 with respect to the transition of the zoom amount with respect to the projection image 100. It is a figure which shows the change of the light quantity reflected by the screen surface 101 corresponding to an area | region. In the state Z1, since the four regions 100-1 to 100-4 are all outside the screen surface 101, the amount of light detected by the four-divided sensors Su, Sd, Sr, and S1 is almost zero. In the state Z2, since all of the four regions 100-1 to 100-4 are within the screen surface 101, the light intensity detected by the four-divided sensors Su, Sd, Sr, and Sl is maximized. This detected light amount is maintained even in the state Z3.

図２９（Ｂ）は、図２９（Ａ）の検出光量を投影画像の大きさの微小単位変化量で割った値（差分値）の推移を示している。投影画像の大きさの微小単位変化量はズームによる拡大、縮小により与えられる。図の横軸のズーム量は縮小方向に推移するスケールとなっている。状態Ｚ１から状態Ｚ２に変化するところでは、差分値はほぼ一定の値からほぼゼロの値に推移する。この差分値が変化するズーム量推移を所定の判定閾値と交わる点のズーム量をＤ１とすれば、Ｄ１を境に左右の領域で状態Ｚ１と状態Ｚ２を判定することができる。状態Ｚ３は状態Ｚ２の延長上の状態を示しており、状態Ｚ２はＤ１から所定のズーム量を加え調整した領域を示しているに過ぎない。これは、ズーム量Ｄ１のときの投影画像のサイズはスクリーンサイズとほぼ一致した状態を示すので、スクリーン１７に対し僅かに投影画像が縮小した状態を投影サイズの適正値（図ではＤ１とＤ２間の範囲）としても良いからである。調整する量は任意であり、観察者が見やすい状態になるよう経験値から求めても良い。   FIG. 29B shows a transition of a value (difference value) obtained by dividing the detected light amount of FIG. 29A by the minute unit change amount of the size of the projected image. The minute unit change amount of the size of the projection image is given by zooming in and zooming out. The zoom amount on the horizontal axis in the figure is a scale that changes in the reduction direction. Where the state Z1 changes to the state Z2, the difference value changes from a substantially constant value to a substantially zero value. If the zoom amount at a point where the zoom amount transition at which the difference value changes intersects with a predetermined determination threshold is D1, the state Z1 and the state Z2 can be determined in the left and right regions with D1 as a boundary. The state Z3 shows an extended state of the state Z2, and the state Z2 only shows a region adjusted by adding a predetermined zoom amount from D1. This indicates a state in which the size of the projection image when the zoom amount is D1 substantially coincides with the screen size. Therefore, the state in which the projection image is slightly reduced with respect to the screen 17 is an appropriate value of the projection size (between D1 and D2 in the figure). This is because the range of The amount to be adjusted is arbitrary, and may be obtained from experience values so that an observer can easily see.

尚、初期の状態がどの状態にあるかは特定できないので、ズーム量は可能な範囲を全て変化させ、確実に状態の検出が可能にするように動作させる。   Since the initial state cannot be specified, the zoom amount is changed in all possible ranges, and the operation is performed so that the state can be reliably detected.

図３０は、４分割センサを用いて投影画像のサイズを調整する手順を説明するためのフローチャートである。まず、システム制御部１０は、投影光学系駆動制御部２０に命令して、調整用画像の投影画像サイズが最大（または最小）になるようにズーム制御する（ステップＳ９０）。次に、システム制御部１０は、投影光学系駆動制御部２０に命令して、スクリーン面から反射される光量を検出するために、光量センサＳｕ、Ｓｄ、Ｓｒ、Ｓｌを駆動する（ステップＳ９１）。次に、システム制御部１０は、検出された光量信号より、ズーム量に対する差分値を計算し、状態変化を検出する（ステップＳ９２）。ここでの初期差分値はゼロである。次に、検出した状態変化の種別を判断し（ステップＳ９３）、状態変化が状態Ｚ１であるか、あるいは状態Ｚ２または状態Ｚ３である場合にはステップＳ９４に進む。ステップＳ９４で、システム制御部１０は、投影光学系駆動制御部２０に命令して、調整用画像の投影画像を所定微小量だけズーム調整する。その後、ステップＳ９２に戻る。   FIG. 30 is a flowchart for explaining a procedure for adjusting the size of the projection image using the quadrant sensor. First, the system control unit 10 instructs the projection optical system drive control unit 20 to perform zoom control so that the projection image size of the adjustment image becomes maximum (or minimum) (step S90). Next, the system control unit 10 instructs the projection optical system drive control unit 20 to drive the light amount sensors Su, Sd, Sr, and Sl in order to detect the amount of light reflected from the screen surface (step S91). . Next, the system control unit 10 calculates a difference value with respect to the zoom amount from the detected light amount signal, and detects a state change (step S92). The initial difference value here is zero. Next, the type of the detected state change is determined (step S93). If the state change is the state Z1, or the state Z2 or the state Z3, the process proceeds to step S94. In step S94, the system control unit 10 instructs the projection optical system drive control unit 20 to zoom adjust the projection image of the adjustment image by a predetermined minute amount. Thereafter, the process returns to step S92.

また、ステップＳ９３の判断が、状態Ｚ１と状態Ｚ２間の状態遷移であった場合には、ステップＳ９５に移行する。ステップＳ９５で、システム制御部１０は、ズーム量Ｄ１を記憶する。次に、システム制御部１０は、ズーム量Ｄ１に所定量を加えてＤ２として記憶する（ステップＳ９６）。次に、システム制御部１０は、投影光学系駆動制御部２０に命令して、ズーム動作を停止させ、投影画像のサイズを固定する（ステップＳ９７）。次に、システム制御部１０は、光量センサ駆動制御部１２に命令して、光量センサ１５の駆動を停止する（ステップＳ９８）。   If the determination in step S93 is a state transition between the state Z1 and the state Z2, the process proceeds to step S95. In step S95, the system control unit 10 stores the zoom amount D1. Next, the system control unit 10 adds a predetermined amount to the zoom amount D1 and stores it as D2 (step S96). Next, the system control unit 10 instructs the projection optical system drive control unit 20 to stop the zoom operation and fix the size of the projection image (step S97). Next, the system control unit 10 instructs the light amount sensor drive control unit 12 to stop driving the light amount sensor 15 (step S98).

（第８実施形態）
以下に、本発明の第８実施形態を説明する。本発明の第８実施形態は、４分割センサを用いて投影画像の形状歪を補正することを特徴とする。 (Eighth embodiment)
The eighth embodiment of the present invention will be described below. The eighth embodiment of the present invention is characterized in that shape distortion of a projected image is corrected using a four-divided sensor.

図３１は、４分割センサを用いて投影画像１００の水平方向の形状歪を補正するようすを示している。投影画像１００の上辺である上部領域１００−３に対応するスクリーン面１０１からの反射光量を光量センサＳｕで検出し、水平方向に縮めるような補正処理を投影データ処理部３４（図２）で行ないつつ、補正処理された画像を随時投影する。上部領域の補正が完了すると、次に投影画像１００の下辺である下部領域１００−４の補正を行う。上部領域の補正と同様に、下部領域１００−４に対応するスクリーン面１０１からの反射光量を光量センサＳｄで検出し、水平方向に縮めるような補正処理を投影データ処理部３４で行ないつつ、補正処理された画像を随時投影することになる。これら２つの補正動作により水平方向の形状歪補正を完了する。ｈｄは撮影画面１００の上部領域１００−３の水平方向の形状歪の補正量を示し、ｈｄ’は撮影画面１００の下部領域１００−４の水平方向の形状歪の補正量を示す。   FIG. 31 shows how the shape distortion in the horizontal direction of the projected image 100 is corrected using a quadrant sensor. The projection data processing unit 34 (FIG. 2) performs a correction process in which the amount of light reflected from the screen surface 101 corresponding to the upper region 100-3 that is the upper side of the projection image 100 is detected by the light amount sensor Su and contracted in the horizontal direction. Meanwhile, the corrected image is projected as needed. When the correction of the upper area is completed, the lower area 100-4 that is the lower side of the projection image 100 is corrected next. Similar to the correction of the upper region, the projection data processing unit 34 performs correction processing such that the amount of light reflected from the screen surface 101 corresponding to the lower region 100-4 is detected by the light amount sensor Sd and contracted in the horizontal direction. The processed image is projected at any time. The horizontal shape distortion correction is completed by these two correction operations. hd represents the amount of correction of the horizontal shape distortion of the upper area 100-3 of the shooting screen 100, and hd 'represents the amount of correction of the horizontal shape distortion of the lower area 100-4 of the shooting screen 100.

なお、投影画像１００の垂直方向の形状歪の補正についても同様に行えるが、この場合には、投影画像１００のそれぞれ左部領域と右部領域に対応するスクリーン面１０１からの反射光量を光量センサＳｌ及びＳｒにより検出して調整を行う。   Although correction of the shape distortion in the vertical direction of the projection image 100 can be performed in the same manner, in this case, the amount of reflected light from the screen surface 101 corresponding to the left region and the right region of the projection image 100 is determined by the light amount sensor. Adjustment is performed by detecting by Sl and Sr.

図３２（Ａ）は、撮影画面１００の水平方向の形状歪の補正量ｈｄ（ｈｄ’）の推移に対して、撮像画像１００の上部領域１００−３、下部領域１００−４の各領域に対応するスクリーン面１０１で反射される光量の変化を示す図である。状態Ｈ１では、投影画像１００の上部領域１００−３及び下部領域１００−４がスクリーン面１０１からはみだす度合いがしだいに小さくなるので検出光量はしだいに大きくなり状態Ｈ２に到達したときにほぼ最大となる。状態Ｈ２を過ぎた状態Ｈ３では、投影画像１００の上部領域１００−３及び下部領域１００−４はしだいにいずれもがスクリーン面１０１内に入った状態になるので最大の検出光量が維持される。   FIG. 32A corresponds to each region of the upper region 100-3 and the lower region 100-4 of the captured image 100 with respect to the transition of the horizontal shape distortion correction amount hd (hd ') of the shooting screen 100. It is a figure which shows the change of the light quantity reflected by the screen surface 101 to do. In the state H1, since the degree of the upper region 100-3 and the lower region 100-4 of the projection image 100 protruding from the screen surface 101 gradually decreases, the detected light amount gradually increases and becomes almost maximum when the state H2 is reached. . In the state H3 after the state H2, the upper region 100-3 and the lower region 100-4 of the projection image 100 are gradually in the screen surface 101, so that the maximum detected light amount is maintained.

図３２（Ｂ）は、図３２（Ａ）の検出光量を投影画像の歪補正量の微小単位変化量で割った値（差分値）の推移を示している。この図の場合、投影画像１００の上部領域１００−３または下部領域１００−４の水平方向を縮めるような画像処理を行っている。図の横軸のズーム量は縮小方向に推移するスケールとなっている。状態の推移は、状態Ｈ１から状態Ｈ２を経て状態Ｈ３に変化し、差分値はほぼ一定の値からほぼゼロの値に推移する。この差分値が変化する値と所定の判定閾値と交わる点の歪補正値をＥまたはＥ’（Ｅは上部領域、Ｅ’は下部領域の場合の値）とすれば、Ｅ（Ｅ’）を境に図中の左右の領域で状態Ｈ１と状態Ｈ３を判定することができる。ここで状態Ｈ１から状態Ｈ３に変化する途中の状態をＨ２と称し、歪補正値Ｅは状態Ｈ２（Ｅ’）の範囲にある。   FIG. 32B shows a transition of a value (difference value) obtained by dividing the detected light amount of FIG. 32A by the minute unit change amount of the distortion correction amount of the projection image. In the case of this figure, image processing is performed such that the horizontal direction of the upper region 100-3 or the lower region 100-4 of the projection image 100 is reduced. The zoom amount on the horizontal axis in the figure is a scale that changes in the reduction direction. The transition of the state changes from the state H1 through the state H2 to the state H3, and the difference value changes from a substantially constant value to a substantially zero value. If the distortion correction value at the point where the difference value changes and a predetermined judgment threshold value is E or E ′ (E is the value in the upper region and E ′ is the value in the lower region), E (E ′) is The state H1 and the state H3 can be determined in the left and right regions in the figure at the boundary. Here, a state in the middle of changing from the state H1 to the state H3 is referred to as H2, and the distortion correction value E is in the range of the state H2 (E ′).

尚、初期の状態がどの状態にあるかは特定できないので、補正量は可能な範囲を全て変化させ、確実に状態の検出が可能にするように動作させる。   Since the initial state cannot be specified, the correction amount is changed in all possible ranges, and the operation is performed so that the state can be reliably detected.

図３３は、４分割センサを用いて投影画像の水平方向の形状歪を補正する手順を説明するためのフローチャートである。まず、システム制御部１０は、調整用画像の投影画像の「位置調整処理」及び「サイズ調整処理」を実行する（ステップＳ１００）。次に、システム制御部１０は、光量センサ駆動制御部１２に命令して、スクリーン面１０１から反射される光量を検出するために光量センサＳｕ、Ｓｄを駆動する（ステップＳ１０１）。   FIG. 33 is a flowchart for explaining a procedure for correcting the horizontal shape distortion of the projected image using the quadrant sensor. First, the system control unit 10 executes “position adjustment processing” and “size adjustment processing” of the projection image of the adjustment image (step S100). Next, the system control unit 10 instructs the light amount sensor drive control unit 12 to drive the light amount sensors Su and Sd in order to detect the amount of light reflected from the screen surface 101 (step S101).

次に、システム制御部１０は、光量センサＳｕにより検出された光量信号より、歪補正量に対する差分値を計算し、状態変化を検出する（ステップＳ１０２）。ここでの初期差分値はゼロである。次に、検出した状態変化の種別を判断し（ステップＳ１０３）、状態Ｈ１である場合、あるいは状態Ｈ２である場合にはステップＳ１０４に移行する。ステップＳ１０４では、システム制御部１０は、投影データ処理部３４（図２）に命令して、調整用画像の投影画像１００の上部領域１００−３を水平方向に対して所定微小量の歪補正を行う。その後、ステップＳ１０２に戻る。   Next, the system control unit 10 calculates a difference value with respect to the distortion correction amount from the light amount signal detected by the light amount sensor Su, and detects a state change (step S102). The initial difference value here is zero. Next, the type of the detected state change is determined (step S103), and if the state is H1, or if the state is H2, the process proceeds to step S104. In step S104, the system control unit 10 instructs the projection data processing unit 34 (FIG. 2) to perform a predetermined minute amount of distortion correction on the upper region 100-3 of the projection image 100 of the adjustment image in the horizontal direction. Do. Thereafter, the process returns to step S102.

一方、ステップＳ１０３で状態変化が状態Ｈ２であると判断された場合、システム制御部１０は歪補正値Ｅを記憶する（ステップＳ１０５）。次に、システム制御部１０は、投影データ処理部３４（図２）に命令して、上部領域１００−３の歪補正動作を停止させる（ステップＳ１０６）。   On the other hand, when it is determined in step S103 that the state change is the state H2, the system control unit 10 stores the distortion correction value E (step S105). Next, the system control unit 10 instructs the projection data processing unit 34 (FIG. 2) to stop the distortion correction operation of the upper region 100-3 (step S106).

次に、システム制御部１０は、Ｓｄにより検出された光量信号より、歪補正量に対する差分値を計算し、状態変化を検出する（ステップＳ１０７）。このときの初期差分値はゼロである。次に、検出した状態変化の種別を判断し（ステップＳ１０８）、状態Ｈ１である場合、あるいは状態Ｈ３である場合にはステップＳ１０９に移行する。ステップＳ１０９では、システム制御部１０は、投影データ処理部３４（図２）に命令して、調整用画像の投影画像１００の下部領域１００−３を垂直方向に対して所定微小量の歪補正を行う。その後、ステップＳ５７に戻る。   Next, the system control unit 10 calculates a difference value with respect to the distortion correction amount from the light amount signal detected by Sd, and detects a state change (step S107). The initial difference value at this time is zero. Next, the type of the detected state change is determined (step S108), and if the state is H1, or if the state is H3, the process proceeds to step S109. In step S109, the system control unit 10 instructs the projection data processing unit 34 (FIG. 2) to correct a predetermined minute amount of distortion correction in the lower region 100-3 of the projection image 100 of the adjustment image in the vertical direction. Do. Thereafter, the process returns to step S57.

一方、ステップＳ１０８で状態変化が状態Ｈ２であると判断された場合、システム制御部１０は、歪補正値Ｅ’を記憶する（ステップＳ１１０）。次に、システム制御部１０は、投影データ処理部３４（図２）に命令して、下部領域１００−４の歪補正動作を停止させる（ステップＳ１１１）。次に、システム制御部１０は、光量センサ駆動制御部１２に命令して、光量センサ１５の駆動を停止する（ステップＳ１１２）。   On the other hand, when it is determined in step S108 that the state change is the state H2, the system control unit 10 stores the distortion correction value E '(step S110). Next, the system control unit 10 instructs the projection data processing unit 34 (FIG. 2) to stop the distortion correction operation for the lower region 100-4 (step S111). Next, the system control unit 10 instructs the light amount sensor drive control unit 12 to stop driving the light amount sensor 15 (step S112).

図３４は、投影画像１００の回転角度の補正のようすを示す図である。投影画像１００がスクリーン面１０１に対し、回転して投影されている場合に回転角度を補正し、スクリーン面１０１に合わせる様子を示している。状態Ｒ１はスクリーン面１０１に対し、投影画像１００が反時計回りに角度θだけ回転して投影されている。この角度θを補正して、スクリーン面１０１に合致させた状態が状態Ｒ２である。さらに回転角度を増した状態が状態Ｒ３である。実際は状態Ｒ１から状態Ｒ２を経て状態Ｒ３に変化させ、状態Ｒ２を検出しておいて、状態Ｒ３から状態Ｒ２に戻す補正動作をするのが適切なやり方である。   FIG. 34 is a diagram showing how the rotation angle of the projection image 100 is corrected. When the projection image 100 is projected on the screen surface 101 by rotating, the rotation angle is corrected and the projection image 100 is aligned with the screen surface 101. In the state R1, the projected image 100 is projected on the screen surface 101 by rotating it by an angle θ counterclockwise. A state where the angle θ is corrected and matched with the screen surface 101 is a state R2. The state where the rotation angle is further increased is the state R3. In practice, it is appropriate to change from the state R1 to the state R3 through the state R2, detect the state R2, and perform a correction operation to return from the state R3 to the state R2.

図３５（Ａ）は、撮影画面１００の回転角度θの推移に対して、投影画像１００の左部領域１００−１、右部領域１００−２、上部領域１００−３、下部領域１００−４の各領域に対応するスクリーン面で反射される光量の変化を示している。実線は上部センサＳｕ、下部センサＳｄから得られる光量であり、破線は右部センサＳｒ、左部センサＳｌから得られる光量である。回転角θ＝Ｒを境にして、検出光量は増加傾向から減少傾向にある。   FIG. 35A shows the left region 100-1, the right region 100-2, the upper region 100-3, and the lower region 100-4 of the projection image 100 with respect to the transition of the rotation angle θ of the photographing screen 100. The change of the light quantity reflected by the screen surface corresponding to each area | region is shown. The solid line is the light amount obtained from the upper sensor Su and the lower sensor Sd, and the broken line is the light amount obtained from the right sensor Sr and the left sensor S1. With the rotation angle θ = R as a boundary, the detected light quantity tends to decrease from an increasing tendency.

図３５（Ｂ）は、図３５（Ａ）の検出光量を回転角θの単位微小角で割った差分値の推移を示している。検出光量が増加傾向にあるときは、ほぼ一定の正の値を示し、減少傾向にあるときは、ほぼ一定の負の値を示すことになるので、差分値がゼロをになる回転角Ｒを検出すれば、状態の推移を判定することができる。従って、Ｒを回転補正値とすれば良い。図中のＲを境にして左の領域は状態Ｒ１を示し、右の領域は状態Ｒ３を示している。状態Ｒ２は状態Ｒ１と状態Ｒ３の中間の範囲にある状態と位置付けられる。   FIG. 35B shows the transition of the difference value obtained by dividing the detected light amount of FIG. 35A by the unit minute angle of the rotation angle θ. When the detected light quantity tends to increase, it shows an almost constant positive value, and when it tends to decrease, it shows an almost constant negative value. Therefore, the rotation angle R at which the difference value becomes zero is set. If detected, the transition of the state can be determined. Accordingly, R may be a rotation correction value. In the figure, the region on the left with R as the boundary indicates the state R1, and the region on the right indicates the state R3. The state R2 is positioned as a state in the middle range between the state R1 and the state R3.

尚、初期の状態がどの状態にあるかは特定できないので、回転量は可能な範囲を全て変化させ、確実に状態の検出が可能にするように動作させる。   Since the initial state cannot be specified, the rotation amount is changed in all possible ranges, and the operation is performed so that the state can be reliably detected.

図３６は、投影画像１００の回転方向の調整を行う手順を説明するためのフローチャートである。まず、システム制御部１０は、調整用画像の投影画像の「位置調整処理」及び「サイズ調整処理」を実行する（ステップＳ１２０）。次に、システム制御部１０は、光量センサ駆動制御部１２に命令して、スクリーン面１０１から反射される光量を検出するために光量センサＳｕまたはＳｒまたはＳｄまたはＳｌを駆動する（ステップＳ１２１）。   FIG. 36 is a flowchart for explaining a procedure for adjusting the rotation direction of the projection image 100. First, the system control unit 10 executes “position adjustment processing” and “size adjustment processing” of the projection image of the adjustment image (step S120). Next, the system control unit 10 instructs the light amount sensor drive control unit 12 to drive the light amount sensor Su or Sr or Sd or Sl in order to detect the amount of light reflected from the screen surface 101 (step S121).

次に、システム制御部１０は、検出された光量信号より、回転補正量に対する差分値を計算し、状態変化を検出する（ステップＳ１２２）。ここでの初期差分値はゼロである。   Next, the system control unit 10 calculates a difference value with respect to the rotation correction amount from the detected light amount signal, and detects a state change (step S122). The initial difference value here is zero.

次に、検出した状態変化の種別を判断し（ステップＳ１２３）、状態Ｒ１である場合、あるいは状態Ｒ３である場合にはステップＳ１２４に移行する。ステップＳ１２４では、システム制御部１０は、姿勢制御部に命令して、調整用画像の投影画像を回転方向に対して所定微小量の回転補正を行う（ステップＳ１２４）。   Next, the type of the detected state change is determined (step S123), and if it is the state R1 or the state R3, the process proceeds to step S124. In step S124, the system control unit 10 instructs the posture control unit to perform a predetermined minute amount of rotation correction on the rotation direction of the projection image of the adjustment image (step S124).

次に、システム制御部１０は、回転補正値Ｒを記憶する（ステップＳ１２５）。次に、システム制御部１０は、姿勢制御部に命令して、投影画像の回転補正動作を停止させる（ステップＳ１２６）。次に、システム制御部１０は、光量センサ駆動制御部１２に命令して、光量センサ１５の駆動を停止する（ステップＳ１２７）。   Next, the system control unit 10 stores the rotation correction value R (step S125). Next, the system control unit 10 instructs the attitude control unit to stop the rotation correction operation of the projection image (step S126). Next, the system control unit 10 instructs the light amount sensor drive control unit 12 to stop driving the light amount sensor 15 (step S127).

図３７は、投影画像の位置、サイズ、形状歪の一連の調整を全体的に行うときの手順を示すフローチャートである。   FIG. 37 is a flowchart showing a procedure when performing a series of adjustments of the position, size, and shape distortion of the projected image as a whole.

まず、操作者が調整モード切替指示部３１により調整モードを選択して調整動作開始を指示する（ステップＳ１３０）。次に、システム制御部１０は、調整動作開始の指示を受けて、ミラー駆動部１１に命令してスライドミラー１３を状態Ａにセットする（ステップＳ１３１）。次に、システム制御部１０は、調整用画像データ蓄積部３３から調整用画像データを読み取って投影駆動制御部１９に入力する（ステップＳ１３２）。次に、投影駆動制御部１９は、入力された画像データを投影画像生成部１８に対して出力する。投影画像生成部１８は、撮影画像１００を生成してスクリーン１７に出力する（ステップＳ１３３）。   First, the operator selects the adjustment mode using the adjustment mode switching instruction unit 31 and instructs the start of the adjustment operation (step S130). Next, in response to the instruction to start the adjustment operation, the system control unit 10 instructs the mirror driving unit 11 to set the slide mirror 13 to the state A (step S131). Next, the system control unit 10 reads the adjustment image data from the adjustment image data storage unit 33 and inputs it to the projection drive control unit 19 (step S132). Next, the projection drive control unit 19 outputs the input image data to the projection image generation unit 18. The projection image generation unit 18 generates the captured image 100 and outputs it to the screen 17 (step S133).

次に、システム制御部１０は、位置調整処理を実行する（ステップＳ１３４）。次に、システム制御部１０は、サイズ調整処理を実行する（ステップＳ１３５）。次に、システム制御部１０は、形状歪調整処理または回転調整処理を実行する（ステップＳ１３６）。次に、投影画像１００は適正か否かを判断し（ステップＳ１３７）、ＮＯの場合にはステップＳ１３４に戻り、ＹＥＳの場合にはステップＳ１３８に移行する。ステップＳ１３８において、システム制御部１０は、ミラー駆動部１１に命令して、スライドミラー１３を状態Ｂにセットする。次に、システム制御部１０は、命令により、入力画像データを、画像データ記憶部３２及び投影データ処理部３４を介して投影駆動制御部１９に入力する（ステップＳ１３９）。次に、投影画像生成部１８は、投影駆動制御部１９に入力された入力画像データから投影画像を生成する。投影画像１００は投影光学系２１によりスクリーン１７に投影される（ステップＳ１４０）。   Next, the system control unit 10 executes position adjustment processing (step S134). Next, the system control unit 10 executes size adjustment processing (step S135). Next, the system control unit 10 executes a shape distortion adjustment process or a rotation adjustment process (step S136). Next, it is determined whether or not the projection image 100 is appropriate (step S137). If NO, the process returns to step S134, and if YES, the process proceeds to step S138. In step S138, the system control unit 10 instructs the mirror driving unit 11 to set the slide mirror 13 to the state B. Next, the system control unit 10 inputs the input image data to the projection drive control unit 19 via the image data storage unit 32 and the projection data processing unit 34 according to a command (step S139). Next, the projection image generation unit 18 generates a projection image from the input image data input to the projection drive control unit 19. The projected image 100 is projected on the screen 17 by the projection optical system 21 (step S140).

本発明の第１実施形態に係る画像投影表示装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the image projection display apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図１で説明した画像投影表示装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the image projection display apparatus demonstrated in FIG. 投影画像の調整を行う調整モードの基本動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the basic operation | movement of the adjustment mode which adjusts a projection image. 本発明の第２実施形態として、装置本体を動かして投影画面の位置調整を行う機構を示す図である。It is a figure which shows the mechanism which moves the apparatus main body and adjusts the position of a projection screen as 2nd Embodiment of this invention. 図４に示す姿勢制御機構の詳細な構成を示す図である。It is a figure which shows the detailed structure of the attitude | position control mechanism shown in FIG. 投影画像１００をスクリーン面１０１に対して水平方向に移動させたときに取りうる各状態を示す図である。It is a figure which shows each state which can be taken when the projection image is moved to the horizontal direction with respect to the screen surface. （Ａ）は、投影画像１００の水平方向のシフト量ｈｐの推移に対して、スクリーン面１０１で反射される光量の変化を示す図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の検出光量を投影画像の微小単位シフト量で割った値の推移を示す図である。(A) is a figure which shows the change of the light quantity reflected by the screen surface 101 with respect to transition of the shift amount hp of the horizontal direction of the projection image 100, (B) projects the detected light quantity of (A). It is a figure which shows transition of the value divided by the minute unit shift amount of the image. 投影画像１００をスクリーン面１０１に対して垂直方向にシフトさせたときに取りうる各状態を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating each state that can be taken when the projection image 100 is shifted in a direction perpendicular to the screen surface 101. （Ａ）は、投影画像１００の垂直方向のシフト量ｖｐの推移に対して、スクリーン面１０１で反射される光量の変化を示す図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の検出光量を投影画像の微小単位シフト量で割った値の推移を示す図である。(A) is a figure which shows the change of the light quantity reflected by the screen surface 101 with respect to transition of the shift amount vp of the vertical direction of the projection image 100, (B) projects the detected light quantity of (A). It is a figure which shows transition of the value divided by the minute unit shift amount of the image. 投影画像のスクリーン面に対する位置を調整する手順を説明するためのフローチャート（その１）である。It is a flowchart (the 1) for demonstrating the procedure which adjusts the position with respect to the screen surface of a projection image. 投影画像のスクリーン面に対する位置を調整する手順を説明するためのフローチャート（その２）である。It is a flowchart (the 2) for demonstrating the procedure which adjusts the position with respect to the screen surface of a projection image. 投影画像１００をスクリーン面１０１に対して拡大縮小したときに取りうる各状態を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating each state that can be taken when the projection image 100 is enlarged or reduced with respect to the screen surface 101. （Ａ）は、投影画像１００に対するズーム量の推移に対して、スクリーン面１０１で反射される光量の変化を示す図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の検出光量を投影画像の大きさの微小単位変化量で割った値の推移を示す図である。(A) is a figure which shows the change of the light quantity reflected by the screen surface 101 with respect to transition of the zoom amount with respect to the projection image 100, (B) is the magnitude | size of a projection image with the detected light quantity of (A). It is a figure which shows transition of the value divided by the minute unit change amount. 投影画像のサイズを調整する手順を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the procedure which adjusts the size of a projection image. 投影画像の下側の水平方向の形状歪を補正するようすを示す図である。It is a figure which shows how to correct | amend the horizontal shape distortion of the lower side of a projection image. （Ａ）は、投影画像１００の水平方向の形状歪の補正量ｈｄの推移に対して、スクリーン面１０１で反射される光量の変化を示す図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の検出光量を投影画像の歪補正量の微小単位変化量で割った値（差分値）の推移を示す図である。(A) is a figure which shows the change of the light quantity reflected by the screen surface 101 with respect to transition of the correction amount hd of the horizontal shape distortion of the projection image 100, (B) is a detection of (A). It is a figure which shows transition of the value (difference value) which divided the light quantity by the minute unit variation | change_quantity of the distortion correction amount of the projection image. 投影画像１００の左側の垂直方向の形状歪を補正するようすを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing how to correct a vertical shape distortion on the left side of a projection image 100. （Ａ）は、投影画像１００の垂直方向の形状歪の補正量ｖｄの推移に対して、スクリーン面１０１で反射される光量の変化を示す図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の検出光量を投影画像の歪補正量の微小単位変化量で割った値（差分値）の推移を示す図である。(A) is a figure which shows the change of the light quantity reflected by the screen surface 101 with respect to transition of the correction amount vd of the perpendicular | vertical direction distortion of the projection image 100, (B) is a detection of (A). It is a figure which shows transition of the value (difference value) which divided the light quantity by the minute unit variation | change_quantity of the distortion correction amount of the projection image. 投影画像の形状歪を調整する手順を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the procedure to adjust the shape distortion of a projection image. （Ａ）は、光量センサ１５周辺の構成を示す図であり、（Ｂ）は、光量センサが４分割センサであることを示す図である。(A) is a figure which shows the structure of the light quantity sensor 15 periphery, (B) is a figure which shows that a light quantity sensor is a 4-part dividing sensor. ４分割センサを構成する各センサがスクリーン１７上のどの領域からの反射光量を検出するかを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing from which area on the screen 17 each of the sensors constituting the four-divided sensor detects the amount of reflected light. 投影画像１００をスクリーン面１０１に対して水平方向にシフトさせたときに取りうる各状態を示す図である。It is a figure which shows each state which can be taken when the projection image is shifted to the horizontal direction with respect to the screen surface. （Ａ）は、投影画像１００の水平方向のシフト量ｈｐの推移に対して、撮像画像１００の左部領域及び右部領域に対応するスクリーン面１０１で反射される光量の変化を示す図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の検出光量を投影画像の微小単位シフト量で割った値（差分値）の推移を示す図である。(A) is a figure which shows the change of the light quantity reflected by the screen surface 101 corresponding to the left part area | region and right part area | region of the captured image 100 with respect to transition of the shift amount hp of the projection image 100 in the horizontal direction. (B) is a figure which shows transition of the value (difference value) which divided the detected light quantity of (A) by the minute unit shift amount of the projection image. 投影画像１００をスクリーン面１０１に対して垂直方向にシフトさせたときに取りうる各状態を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating each state that can be taken when the projection image 100 is shifted in a direction perpendicular to the screen surface 101. （Ａ）は、投影画像１００の垂直方向のシフト量ｖｐの推移に対して、撮像画像１００の上部領域及び下部領域に対応するスクリーン面１０１で反射される光量の変化を示す図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の検出光量を投影画像の歪補正量の微小単位変化量で割った値（差分値）の推移を示す図である。(A) is a figure which shows the change of the light quantity reflected by the screen surface 101 corresponding to the upper area | region and lower area | region of the captured image 100 with respect to transition of the vertical shift amount vp of the projection image 100, FIG. 7B is a diagram illustrating a transition of a value (difference value) obtained by dividing the detected light amount of (A) by a minute unit change amount of the distortion correction amount of the projection image. ４分割センサを用いて投影画像の位置を調整する手順を説明するためのフローチャート（その１）である。It is a flowchart (the 1) for demonstrating the procedure which adjusts the position of a projection image using a 4-part dividing sensor. ４分割センサを用いて投影画像の位置を調整する手順を説明するためのフローチャート（その２）である。It is a flowchart (the 2) for demonstrating the procedure which adjusts the position of a projection image using a 4-part dividing sensor. 投影画像１００をスクリーン面１０１に対して拡大縮小したときに取りうる各状態を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating each state that can be taken when the projection image 100 is enlarged or reduced with respect to the screen surface 101. （Ａ）は、投影画像１００に対するズーム量の推移に対して、撮像画像１００の各領域に対応するスクリーン面１０１で反射される光量の変化を示す図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の検出光量を投影画像の大きさの微小単位変化量で割った値（差分値）の推移を示す図である。(A) is a figure which shows the change of the light quantity reflected in the screen surface 101 corresponding to each area | region of the captured image 100 with respect to transition of the zoom amount with respect to the projection image 100, (B) is (A). It is a figure which shows transition of the value (difference value) which divided the detected light quantity by the minute unit variation | change_quantity of the magnitude | size of a projection image. ４分割センサを用いて投影画像のサイズを調整する手順を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the procedure which adjusts the size of a projection image using a 4-part dividing sensor. ４分割センサを用いて投影画像１００の水平方向の形状歪を補正するようすを示す図である。It is a figure which shows how to correct | amend the horizontal shape distortion of the projection image 100 using a 4-part dividing sensor. （Ａ）は、撮影画面１００の水平方向の形状歪の補正量ｈｄ（ｈｄ’）の推移に対して、撮像画像１００の各領域に対応するスクリーン面１０１で反射される光量の変化を示す図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の検出光量を投影画像の歪補正量の微小単位変化量で割った値（差分値）の推移を示す図である。(A) is a figure which shows the change of the light quantity reflected by the screen surface 101 corresponding to each area | region of the captured image 100 with respect to transition of the correction amount hd (hd ') of the horizontal shape distortion of the imaging | photography screen 100. FIG. (B) is a diagram showing the transition of a value (difference value) obtained by dividing the detected light quantity of (A) by the minute unit change amount of the distortion correction amount of the projected image. ４分割センサを用いて投影画像の水平方向の形状歪を補正する手順を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the procedure which correct | amends the horizontal shape distortion of a projection image using a 4-part dividing sensor. 投影画像１００の回転角度を補正するようすを示す図である。It is a figure which shows how to correct | amend the rotation angle of the projection image. （Ａ）は、撮影画面１００の回転角度θの推移に対して、投影画像１００の左部領域１００−１、右部領域１００−２、上部領域１００−３、下部領域１００−４の各領域に対応するスクリーン面で反射される光量の変化を示す図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の検出光量を回転角θの単位微小角で割った差分値の推移を示す図である。(A) is each area | region of the left part area | region 100-1, the right part area | region 100-2, the upper part area | region 100-3, and the lower part area | region 100-4 of the projection image 100 with respect to transition of rotation angle (theta) of the imaging | photography screen 100. (B) is a figure which shows transition of the difference value which divided the detected light quantity of (A) by the unit minute angle of rotation angle (theta). 投影画像１００の回転方向の調整を行う手順を説明するためのフローチャートである。5 is a flowchart for explaining a procedure for adjusting a rotation direction of a projection image 100; 投影画像の位置、サイズ、形状歪の一連の調整を全体的に行うときの手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure at the time of performing a series of adjustments of the position, size, and shape distortion of a projection image as a whole.

符号の説明Explanation of symbols

１０…システム制御部、１１…ミラー駆動部、１２…光量センサ駆動制御部、１３…スライドミラー、１３−１…ハーフミラー、１３−２…高効率反射ミラー、１４…光吸収部材、１５…光量センサ、１６…スクリーン反射光、１７…スクリーン、１８…投影画像生成部、１８−１…表示デバイス、１８−２…偏光変換素子、１８−３…ＮＡ変換光学素子、１８−４…ＬＥＤ光源、１９…投影駆動制御部、２０…投影光学系駆動制御部、２１…投影光学系、２２…投影光。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... System control part, 11 ... Mirror drive part, 12 ... Light quantity sensor drive control part, 13 ... Slide mirror, 13-1 ... Half mirror, 13-2 ... High efficiency reflective mirror, 14 ... Light absorption member, 15 ... Light quantity Sensor: 16 ... screen reflected light, 17 ... screen, 18 ... projection image generation unit, 18-1 ... display device, 18-2 ... polarization conversion element, 18-3 ... NA conversion optical element, 18-4 ... LED light source, DESCRIPTION OF SYMBOLS 19 ... Projection drive control part, 20 ... Projection optical system drive control part, 21 ... Projection optical system, 22 ... Projection light.

Claims (13)

入力された調整用画像データに基づいた画像を表示する表示デバイスと、
前記表示デバイスが表示した画像をスクリーンに対して投影する投影光学手段と、
前記画像の投影光のうち、前記スクリーン面で反射する光量を検出する光量センサと、
前記光量センサが検出する光量に基づいて、前記投影光学手段が投影する画像を制御する投影画像制御手段と、
を具備することを特徴とする画像投影表示装置。 A display device for displaying an image based on the input image data for adjustment;
Projection optical means for projecting an image displayed by the display device onto a screen;
A light amount sensor for detecting a light amount reflected by the screen surface among the projected light of the image;
A projection image control means for controlling an image projected by the projection optical means based on a light quantity detected by the light quantity sensor;
An image projection display device comprising: 前記投影画像調整手段は、前記光量センサが検出する光量が最大値となるように前記投影光学手段が投影する画像を制御する
ことを特徴とする請求項１記載の画像投影表示装置。 The image projection display device according to claim 1, wherein the projection image adjusting unit controls an image projected by the projection optical unit so that a light amount detected by the light amount sensor becomes a maximum value. 前記表示デバイスの表示面と前記光量センサの検出面とは光学的に共役な関係にある
ことを特徴とする請求項１記載の画像投影表示装置。 The image projection display apparatus according to claim 1, wherein the display surface of the display device and the detection surface of the light quantity sensor are in an optically conjugate relationship. 前記表示デバイスと前記投影光学手段間、かつ前記光量センサと前記投影光学手段間の光路に設けられた移動可能なミラーを更に有し、前記移動可能なミラーは、全反射部とハーフミラー部を備え、前記光量センサが少なくとも前記スクリーン面で反射する光量を検出するときに、前記移動可能なミラーのハーフミラー部が前記光路上に移動することを特徴とする請求項３記載の画像投影表示装置。 The movable mirror further includes a movable mirror provided in an optical path between the display device and the projection optical unit and between the light amount sensor and the projection optical unit, and the movable mirror includes a total reflection part and a half mirror part. 4. The image projection display device according to claim 3, wherein the half mirror part of the movable mirror moves on the optical path when the light amount sensor detects at least the amount of light reflected by the screen surface. 5. . 前記投影画像調整手段は、
前記光量センサが検出する光量が最大値となるように前記投影光学手段が投影する画像の位置を制御する
ことを特徴とする請求項２記載の画像投影表示装置。 The projected image adjusting means includes
3. The image projection display device according to claim 2, wherein the position of the image projected by the projection optical unit is controlled so that the light amount detected by the light amount sensor becomes a maximum value. 前記投影画像調整手段は、
前記画像投影表示装置の載置面と平行な軸および垂直な軸の２軸に対して、前記投影光学手段が投影する画像の位置を移動し、この移動中に前記光量センサが検出する光量のうち所定値以上の光量分布の略中心位置での光量値を最大値とすると共に、前記２軸における略中心位置に前記投影光学手段が投影する画像の中心位置が一致するように制御する
ことを特徴とする請求項５記載の画像投影表示装置。 The projected image adjusting means includes
The position of the image projected by the projection optical unit is moved with respect to two axes, an axis parallel to the mounting surface of the image projection display device and a vertical axis, and the light quantity detected by the light quantity sensor during this movement is moved. Among them, the light amount value at the substantially central position of the light amount distribution equal to or greater than the predetermined value is set to the maximum value, and control is performed so that the center position of the image projected by the projection optical unit coincides with the substantially central position of the two axes. 6. The image projection display device according to claim 5, wherein: 前記画像投影表示装置を載置する際、載置面に接し基準位置となる基準位置保持部材と、
前記基準位置に対する画像投影表示装置の位置を移動する移動車輪と、
前記移動車輪と画像投影表示装置筐体との距離を制御する車輪保持アームとを更に有し、
前記投影画像調整手段は、前記求めた位置に画像が投影されるように前記移動車輪および車輪保持アームを制御する
ことを特徴とする請求項６記載の画像投影表示装置。 When placing the image projection display device, a reference position holding member that is in contact with the placement surface and serves as a reference position;
A moving wheel for moving the position of the image projection display device with respect to the reference position;
A wheel holding arm for controlling a distance between the moving wheel and the image projection display device housing;
The image projection display device according to claim 6, wherein the projection image adjusting unit controls the moving wheel and the wheel holding arm so that an image is projected at the obtained position. 前記投影画像調整手段は、
前記投影光学手段が投影する画像のズーム量を変動させ、このズーム量変動中に前記光量センサが検出する光量カーブのうち一定光量から光量が低下する屈曲点近傍の光量を最大光量とし、この最大光量に対応するズーム量となるように前記投影光学手段を制御することを特徴とする請求項１記載の画像投影表示装置。 The projected image adjusting means includes
The amount of zoom of the image projected by the projection optical means is changed, and the light quantity near the bending point where the light quantity decreases from a constant light quantity among the light quantity curves detected by the light quantity sensor during the zoom quantity fluctuation is set as the maximum light quantity. The image projection display apparatus according to claim 1, wherein the projection optical unit is controlled so that a zoom amount corresponding to a light amount is obtained. 前記屈曲点近傍とは、
前記光量カーブの屈曲点から所定量分、検出光量値が高い方へシフトしたズーム量位置である
ことを特徴とする請求項８記載の画像投影表示装置。 The vicinity of the bending point is
9. The image projection display device according to claim 8, wherein the zoom light amount position is shifted to a higher detected light amount value by a predetermined amount from the bending point of the light amount curve. 前記投影画像調整手段には、
前記入力された調整用画像データに基づく画像の形状歪を調整する画像歪調整手段を有し、
前記画像歪調整手段は、前記投影光学手段が投影する画像の形状歪の調整量を変動させ、
この調整量変動中に前記光量センサが検出する光量カーブのうち一定光量から光量が低下する屈曲点近傍の光量を最大光量とし、
この最大光量に対応する形状歪の調整量となるように前記画像歪調整手段を制御する
ことを特徴とする請求項１記載の画像投影表示装置。 The projection image adjustment means includes
Image distortion adjustment means for adjusting the shape distortion of the image based on the input image data for adjustment,
The image distortion adjusting means varies the adjustment amount of the shape distortion of the image projected by the projection optical means,
The light quantity near the bending point where the light quantity decreases from a constant light quantity in the light quantity curve detected by the light quantity sensor during this adjustment amount fluctuation is set as the maximum light quantity.
2. The image projection display device according to claim 1, wherein the image distortion adjusting means is controlled so as to have an adjustment amount of shape distortion corresponding to the maximum light amount. 前記画像歪調整手段は、
前記投影光学手段が投影する画像を構成する４辺について画像の形状歪の調整量を順次制御する
ことを特徴とする請求項１０記載の画像投影表示装置。 The image distortion adjusting means is
11. The image projection display device according to claim 10, wherein the image distortion correction amount is sequentially controlled for four sides constituting the image projected by the projection optical means. 前記投影画像調整手段は、
前記光量センサが検出する光量が最大値となるように前記投影光学手段が投影する画像を制御するにあたって、まず画像の位置を調整し、次に画像のズーム量を調整し、最後に画像の形状歪を調整する
ことを特徴とする請求項１１記載の画像投影表示装置。 The projected image adjusting means includes
In controlling the image projected by the projection optical means so that the light amount detected by the light amount sensor becomes the maximum value, first the position of the image is adjusted, then the zoom amount of the image is adjusted, and finally the shape of the image The image projection display device according to claim 11, wherein distortion is adjusted. 前記光量センサは、
前記スクリーン面で反射する光量のうち、前記スクリーンの４辺に対応する領域からの反射光量を検出する４つのラインセンサからなる
ことを特徴とする請求項１記載の画像投影表示装置。 The light quantity sensor
2. The image projection display device according to claim 1, comprising four line sensors for detecting a light amount reflected from an area corresponding to four sides of the screen among the light amount reflected by the screen surface.
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