JP4420739B2 - Projection type image display device - Google Patents

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Description

本発明は、投射型画像表示装置に関する。 The present invention relates to a projection type image display equipment.

従来から、液晶プロジェクタ等、光学像を投射して投射レンズを介してスクリーン上に投射する投射型画像表示装置が知られている。投射型画像表示装置は、例えば、液晶パネル等のライトバルブ素子に電球等からなる光源からの光線が照射されてその透過光がスクリーン上に投写され、ライトバルブ素子において画素毎に偏光量が調整されることにより、任意の表示が行われる。このライトバルブ素子には、動作方式により透過式と反射式の2種類がある。   2. Description of the Related Art Conventionally, a projection type image display device that projects an optical image and projects it onto a screen via a projection lens, such as a liquid crystal projector, is known. The projection type image display device, for example, irradiates a light valve element such as a liquid crystal panel with a light beam from a light source such as a light bulb and projects the transmitted light on a screen, and the polarization amount is adjusted for each pixel in the light valve element. As a result, arbitrary display is performed. There are two types of light valve elements, transmission type and reflection type, depending on the operation method.

従来の投射型画像表示装置においては、投射装置をスクリーンの中心に合わせて正面から光学像を投射する場合は、スクリーンに方形状の投射画像が投射されるが、実際にはスクリーンの中心よりも下側に投射装置を配置し、投射レンズを斜め上向きにして拡大投射することが多い。これは一般に「あおり投射」という投射の方法であり、投射レンズの中心よりも上方に画像を投射する方式である。   In the conventional projection type image display device, when an optical image is projected from the front with the projection device aligned with the center of the screen, a square projection image is projected on the screen, but actually, it is more than the center of the screen. In many cases, a projection device is arranged on the lower side, and the projection lens is obliquely upwardly projected. This is generally a projection method called “tilting projection”, in which an image is projected above the center of the projection lens.

しかしながら、あおり投射を行った場合、スクリーンに投射された画像は逆台形状に歪み、スクリーンの上端にいくほど上方向に伸び、且つ水平方向に広がるという不具合がある。逆に、スクリーンよりも上側に投射装置を配置した場合も同様の結果となる。また、投射装置をスクリーンに対して水平方向にあおり投射を行った場合は、さらに複雑な歪みを生じてしまう。   However, when tilting projection is performed, the image projected on the screen is distorted in an inverted trapezoidal shape, extending upwards toward the upper end of the screen, and spreading in the horizontal direction. On the contrary, the same result is obtained when the projection device is arranged above the screen. In addition, when the projection device is in a horizontal direction with respect to the screen and is projected, more complicated distortion occurs.

上述のごときあおり投射による投射画像の歪みを補正するため、投射装置からの投射方向(例えば投射レンズの傾き等)を検出して、自動的に画像歪みを補正する装置が提案されている(例えば、特許文献1を参照)。特許文献1に記載の装置は、スクリーンに投射される画像の歪み(逆台形歪み)を補正するため、液晶ライトバルブに表示される映像を投射歪みと逆の形状(台形状)になるように補正し、その補正量を上述の投射方向検出手段からの検出結果に応じて制御するようにしている。   In order to correct the distortion of the projected image due to the above-described tilt projection, an apparatus that automatically corrects the image distortion by detecting the projection direction (for example, the inclination of the projection lens) from the projection apparatus has been proposed (for example, , See Patent Document 1). In order to correct distortion (inverted trapezoidal distortion) of the image projected on the screen, the device described in Patent Document 1 makes the image displayed on the liquid crystal light valve have a shape (trapezoidal shape) opposite to the projection distortion. Correction is performed, and the correction amount is controlled in accordance with the detection result from the projection direction detection means.

また、特許文献1に記載の装置では、投射装置を水平方向にあおり投射を行った場合の投射画像の画像歪みを補正することはできないという不都合を解消するために、垂直方向に限らず、水平方向のあおり投射による歪みを補正することも可能な装置も提案されている(例えば、特許文献2,3を参照)。   Moreover, in the apparatus described in Patent Document 1, in order to eliminate the inconvenience that the image distortion of the projected image cannot be corrected when the projection apparatus is in the horizontal direction and the projection is performed, not only in the vertical direction but also in the horizontal direction. There has also been proposed an apparatus capable of correcting distortion caused by tilting projection in a direction (see, for example, Patent Documents 2 and 3).

特許文献2には、傾きセンサ等の角度検出手段の検出結果に応じて垂直方向の画像歪みを自動的に補正する第1の手段と、ユーザ操作に応じて水平方向の画像歪みを補正する第2の手段とを有し、垂直方向及び水平方向にあおり投射した場合でも、スクリーン上の表示画像の歪みを補正することができる投射型表示装置が記載されている。また、特許文献3には、特許文献2に記載の装置が補正操作の点で困難であるという不具合を解消するために、垂直方向のあおり補正を調整する際には主に縦線で構成された調整用パターンを表示し、水平方向の画像歪みを調整する際には主に横線で構成された調整用パターンを表示する投射型表示装置が記載されている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228688 discloses a first unit that automatically corrects vertical image distortion according to a detection result of an angle detection unit such as a tilt sensor, and a first unit that corrects horizontal image distortion according to a user operation. And a projection display device capable of correcting distortion of a display image on a screen even when projected in the vertical and horizontal directions. Further, in Patent Document 3, in order to eliminate the problem that the apparatus described in Patent Document 2 is difficult in terms of correction operation, it is mainly configured with vertical lines when adjusting vertical tilt correction. A projection display device that displays an adjustment pattern mainly composed of horizontal lines when displaying the adjustment pattern and adjusting horizontal image distortion is described.

一方、投射型画像表示装置の設置に際し、傾いた設置角度での設置は、投射画像の傾きを招き視聴者には見づらいものとなる。さらに、投射型画像表示装置を複数台で使用するスタック設定やマルチ画面設定の時には、各投射画面による画像の傾きが目立つようになる。なお、スタック設定とは、複数台を上下に重ねて設置し、一枚のスクリーンに映像を重ねて投射する設定であり、マルチ画面設定とは上下に限らず左右に複数台設置して1枚のスクリーンに映像を重ねて投射する設定であり、これらの設定は、映像のダイナミックレンジや階調が良好となる。   On the other hand, when installing the projection type image display device, installation at an inclined installation angle invites the inclination of the projection image and is difficult for the viewer to see. Further, when stack setting or multi-screen setting is used with a plurality of projection type image display devices, the inclination of the image due to each projection screen becomes conspicuous. Note that the stack setting is a setting in which multiple units are installed one above the other, and the image is projected on one screen. The multi-screen setting is not limited to the upper and lower units, but one unit with multiple units installed on the left and right. In this setting, the image is projected on the screen, and these settings improve the dynamic range and gradation of the image.

図9は、従来技術の投射型画像表示装置における画像傾きの補正を説明するための図で、図9(A)は、水平3画面のマルチ画面を構成した場合の調整前の表示でOSD基準線がずれた状態を表し、図9(B)は、3×3の9画面のマルチ画面を構成した場合の調整前の表示でOSD基準線ずれた状態を表している。図中、2a,2b,2cは各投射型画像表示装置におけるスクリーン上の投射されるべき領域、30a,30b,30cは各投射型画像表示装置による実際の投射画面、31a,31b,31cは各投射型画像表示装置によるOSD(On Screen Display)基準線である。   FIG. 9 is a diagram for explaining correction of image tilt in a projection-type image display device of the prior art. FIG. 9A is a display before adjustment when a multi-screen with three horizontal screens is configured, and is based on the OSD standard. FIG. 9B shows a state where the OSD reference line is shifted in the display before adjustment when a 3 × 3 9-screen multi-screen is configured. In the figure, 2a, 2b and 2c are areas to be projected on the screen in each projection type image display device, 30a, 30b and 30c are actual projection screens by each projection type image display device, and 31a, 31b and 31c are each It is an OSD (On Screen Display) reference line by a projection type image display apparatus.

投影画像のみでの設置調整の場合、例えば投射画面30a,OSD基準線31aをスクリーン上に投射して目視によって合わせることとなるが、図9(A),(B)で例示したようにOSD基準線31aを投影した場合にもそのOSD基準線31aがずれた状態になり易い。従って、正しく合わせたように見えても実際には図9(A),(B)に示すように微妙なズレが発生している場合がある。これは、スタック設定やマルチ画面設定に限ったものではなく1つの投射型画像表示装置においても当然同様のズレが発生する。そして、このズレがあおり投射のごとく画像(投射画像30a等)を歪ます原因となる。
特開平10−111533号公報 特開2003−057752号公報 特開2003−198995号公報
In the case of installation adjustment using only the projected image, for example, the projection screen 30a and the OSD reference line 31a are projected onto the screen and visually adjusted. As illustrated in FIGS. 9A and 9B, the OSD reference is used. Even when the line 31a is projected, the OSD reference line 31a tends to be shifted. Therefore, even if it looks as if it is correctly aligned, there may actually be a slight shift as shown in FIGS. 9 (A) and 9 (B). This is not limited to the stack setting or the multi-screen setting, and the same deviation naturally occurs in one projection type image display apparatus. This deviation causes distortion of the image (projected image 30a and the like) as if projected.
JP-A-10-111533 JP 2003-057552 A JP 2003-198995 A

しかしながら、従来技術による傾きの補正は、投射型画像表示装置に固定の投影した補正ラインのみを用い、その補正ラインをみて傾きを直しており、限界がある。実際、投影画像での上下左右傾きの調整は非常に困難な作業であり、また、投射型画像表示装置を2台3台と調整した場合、図9で例示したようにズレが大きく目立つことになる。また、特許文献1−3に記載の投射型画像表示装置は、投影画像を補正して画面歪みを無くすものであり、この補正によって傾きを補償しても、投影画像に補正を加えるものであるため、画質劣化が発生してしまう。   However, the correction of tilt according to the conventional technique has a limit because only the correction line projected on the projection type image display apparatus is used and the tilt is corrected by looking at the correction line. Actually, it is very difficult to adjust the vertical and horizontal tilts in the projected image, and when adjusting two projection type image display devices to three units, as shown in FIG. Become. Further, the projection type image display device described in Patent Documents 1-3 corrects the projected image to eliminate screen distortion, and corrects the projected image even if the correction compensates for the tilt. Therefore, image quality degradation occurs.

本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなされたものであり、投射型画像表示装置の投射画面の傾きを、画質が劣化することなく正確に補正することが可能な投射型画像表示装置を提供することをその目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances described above, the inclination of the projection screen of the projection type image display device, accurately correct projection morphism type image display equipment which can be without the image quality is deteriorated The purpose is to provide.

本発明は、上述のごとき課題を解決するために、以下の各技術手段により構成される。
第1の技術手段は、投射画像の傾きを補正する傾き補正手段を備えた投射型画像表示装置であって、前記傾き補正手段は、重力場に対する当該投射型画像表示装置の傾きを検出する傾き検出手段を有し、当該投射型画像表示装置に固定された固定ラインと、前記傾き検出手段で検出された傾きに応じた補正ラインと、を重ねてスクリーン上に投影させることで、当該投射型画像表示装置の上下左右の設置角度を調整可能とすることを特徴としたものである。
The present invention is constituted by the following technical means in order to solve the above-described problems.
The first technical means is a projection type image display device provided with an inclination correction unit for correcting the inclination of the projection image, and the inclination correction unit detects an inclination of the projection type image display device with respect to a gravitational field. The projection type has a detection unit and is projected onto the screen by superimposing a fixed line fixed to the projection type image display device and a correction line according to the tilt detected by the tilt detection unit. It is characterized in that the vertical and horizontal installation angles of the image display device can be adjusted.

第2の技術手段は、光源からの光を入射して画像信号に基づいて変調された光学像を出射する光変調手段と、該光変調手段から出射された光学像を投射する画像投射手段と、該画像投射手段で投射された投射画像の傾きを補正する傾き補正手段と、を備えた投射型画像表示装置であって、前記傾き補正手段は、当該投射型画像表示装置に固定された固定ラインを前記画像投射手段で投射する固定ライン投射手段と、重力場に対する当該投射型画像表示装置の傾きを検出する傾き検出手段と、該傾き検出手段で検出された傾きに応じた補正ラインを前記画像投射手段で投射する補正ライン投射手段と、を有し、前記固定ラインと前記補正ラインとを重ねて前記スクリーン上に投影させることで、当該投射型画像表示装置の上下左右の設置角度を調整可能とすることを特徴としたものである。   The second technical means includes light modulation means for emitting light from the light source and emitting an optical image modulated based on the image signal, and image projection means for projecting the optical image emitted from the light modulation means. An inclination correction means for correcting the inclination of the projection image projected by the image projection means, wherein the inclination correction means is fixed to the projection type image display apparatus. A fixed line projecting unit for projecting a line by the image projecting unit, an inclination detecting unit for detecting an inclination of the projection type image display device with respect to a gravitational field, and a correction line corresponding to the tilt detected by the tilt detecting unit. Correction line projecting means for projecting by the image projecting means, and by projecting the fixed line and the correction line on the screen in an overlapping manner, the vertical and horizontal installation angles of the projection type image display device Is obtained is characterized in that to enable settling.

第3の技術手段は、第2の技術手段において、前記補正ライン投射手段は、前記補正ラインを前記画像投射手段で投射するための画像信号を、前記傾き検出手段における傾き検出信号に基づいて生成し、前記光変調手段に出力する手段であることを特徴としたものである。   According to a third technical means, in the second technical means, the correction line projecting means generates an image signal for projecting the correction line by the image projecting means based on an inclination detection signal in the inclination detecting means. And a means for outputting to the light modulation means.

第4の技術手段は、第2又は3の技術手段において、前記固定ライン投射手段は、前記固定ラインを前記画像投射手段で投射するための画像信号を、前記光変調手段に出力する手段であることを特徴としたものである。   According to a fourth technical means, in the second or third technical means, the fixed line projecting means outputs an image signal for projecting the fixed line by the image projecting means to the light modulating means. It is characterized by that.

第5の技術手段は、第1乃至第4のいずれか1の技術手段において、前記傾き補正手段は、前記設置角度の調整を行うアジャスタを、当該投射型画像表示装置の底部に有することを特徴としたものである。   A fifth technical means is the technical means according to any one of the first to fourth technical means, wherein the inclination correcting means has an adjuster for adjusting the installation angle at the bottom of the projection type image display apparatus. It is what.

第6の技術手段は、第1乃至第5のいずれか1の技術手段において、前記傾き検出手段は、当該投射型画像表示装置における投射レンズの重力場に対する傾きを検出する手段であることを特徴としたものである。   A sixth technical means is any one of the first to fifth technical means, wherein the inclination detecting means is means for detecting an inclination of the projection lens with respect to the gravitational field in the projection type image display apparatus. It is what.

本発明によれば、投射型画像表示装置の投射画面の傾きを、画質が劣化することなく正確に補正することが可能となる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to correct | amend correctly the inclination of the projection screen of a projection type image display apparatus, without image quality deterioration.

図1は、本発明の一実施形態に係る投射型画像表示装置の構成例を示す概略図で、図2は、図1の投射型画像表示装置における主要部の機能ブロック図である。図中、1は投射型画像表示装置、2はスクリーン、10は投射型画像表示装置本体(筐体)、11は投射部、21は傾き検出手段の一例としての角度センサ、22は上下角調整用アジャスタ、23は左右角調整用アジャスタ、24は角度センサ基準線発生回路、25はOSD基準線発生回路、26はOSDデータ合成回路、αは左右角、βは上下角である。   FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration example of a projection type image display apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a functional block diagram of main parts in the projection type image display apparatus of FIG. In the figure, 1 is a projection type image display device, 2 is a screen, 10 is a projection type image display device main body (housing), 11 is a projection unit, 21 is an angle sensor as an example of an inclination detection means, and 22 is a vertical angle adjustment. Adjuster 23 for adjusting the left / right angle, 24 for the angle sensor reference line generating circuit, 25 for the OSD reference line generating circuit, 26 for the OSD data synthesis circuit, α for the left / right angle, and β for the upper / lower angle.

本発明に係る投射型画像表示装置(以下、プロジェクタという)は、投射画像の傾きを補正する傾き補正手段を備えたものであり、この傾き補正手段は、重力場に対するプロジェクタの傾きを検出する傾き検出手段を有し、プロジェクタに固定の固定ラインと、傾き検出手段で検出された傾きに応じた補正ラインと、を重ねてスクリーン上に投影させることで、プロジェクタの上下左右の設置角度を調整可能とする。ここで調整可能とは、ユーザが調整する補助を行うことができることを指す。実際に、固定ラインと補正ラインとを重ねてスクリーン上に表示することで、ユーザがプロジェクタの設置角度(上下の設置角度及び/又は左右の設置角度)を変えて、固定ラインと補正ラインとが一致するように設置角度を調整できる。また、傾き検出手段は、プロジェクタにおける投射レンズの重力場に対する傾きを検出する手段とすることが好ましく、ここでは投射レンズに固定された部位の傾きを検出することも含むものとする。この傾き検出手段は、最終的にプロジェクタの物理的傾きをなくすために用いられる。   A projection-type image display apparatus (hereinafter referred to as a projector) according to the present invention includes an inclination correction unit that corrects an inclination of a projection image, and the inclination correction unit detects an inclination of the projector with respect to a gravitational field. It has detection means, and the projector's vertical, left, and right installation angles can be adjusted by projecting the fixed line fixed to the projector and the correction line corresponding to the inclination detected by the inclination detection means onto the screen. And Here, “adjustable” means that the user can assist with adjustment. Actually, the fixed line and the correction line are displayed on the screen so that the user can change the projector installation angle (vertical installation angle and / or left and right installation angle), and the fixed line and the correction line are displayed. The installation angle can be adjusted to match. Further, the tilt detection means is preferably means for detecting the tilt of the projection lens with respect to the gravitational field of the projector, and here it also includes detecting the tilt of the portion fixed to the projection lens. This tilt detection means is used to finally eliminate the physical tilt of the projector.

また、本発明は、この傾き補正手段及び後述する各実施形態に係る傾き補正手段よりなる傾き補正装置(プロジェクタに組み込むための回路やソフトウェアなど)としても採用でき、この傾き補正装置は、プロジェクタにて重力場に対する傾きを検出する傾きセンサを取り付けてプロジェクタの設置状態の傾きを測定し、測定結果に基づく補正ラインとプロジェクタ固定の固定ラインとを投影表示する装置に対応し、この2つのラインを合わせる(重なるように調整する)ことで正確にまた簡単に傾きを修正することができるので、プロジェクタ設置補助機構(プロジェクタ設置補助用付属装置)とも謂える。   The present invention can also be employed as an inclination correction device (a circuit or software for incorporation into a projector) including the inclination correction means and an inclination correction means according to each embodiment described later. A tilt sensor that detects the tilt with respect to the gravitational field is attached to measure the tilt of the projector installation state, and the correction line based on the measurement result and the fixed display line that is fixed to the projector are projected and displayed. Since the inclination can be corrected accurately and easily by matching (adjusting them so as to overlap each other), it is also called a projector installation auxiliary mechanism (projector installation auxiliary accessory device).

プロジェクタ1は、投射部11として、通常、光変調手段及び画像投射手段を備えている。ここで、光変調手段は、光源からの光を入射して画像信号に基づいて変調された光学像を出射する手段であり、また、画像投射手段は、光変調手段から出射された光学像を投射する手段であり、この画像投射手段によってユーザはスクリーンに投射したい映像やスライド等の静止画像を投射する。以下、傾き補正手段が、この画像投射手段で画像投射手段で投射された投射画像の傾きを補正するものとして、図面を参照しながら本発明の一実施形態に係るプロジェクタを説明する。なお、投射部11は、単に、画像フィルム等を挿入し、それをスクリーン2等に投射する手段であってもよいが、補正ライン及び固定ラインも投影できる構造となっている必要がある。   The projector 1 normally includes a light modulation unit and an image projection unit as the projection unit 11. Here, the light modulation unit is a unit that emits an optical image that is modulated based on an image signal upon incidence of light from a light source, and the image projection unit receives the optical image emitted from the light modulation unit. The image projection unit projects a still image such as a video or a slide to be projected on the screen. Hereinafter, a projector according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings, assuming that the inclination correction unit corrects the inclination of the projected image projected by the image projection unit. The projection unit 11 may be a means for simply inserting an image film or the like and projecting the image film or the like onto the screen 2 or the like. However, the projection unit 11 needs to have a structure capable of projecting a correction line and a fixed line.

図1及び図2で説明する構成例によるプロジェクタ1は、その本体(筐体)10に、投射レンズや光源等を含む投射部11、傾き検出手段の一例としての角度センサ21、上下角調整用アジャスタ22、左右角調整用アジャスタ23、角度センサ基準線発生回路24、OSD基準線発生回路25、及びOSDデータ合成回路26を備え、スクリーン2上に投射画像を投射するものである。図1で例示するように、本体10の設置角度は、左右角α,上下角βにより表現される。この例のように、傾き補正手段は、設置角度の調整を行うアジャスタをプロジェクタの底部(一般的に筐体の底部)に備えることが好ましいが、単に調整したい厚みをもつ台座を筐体10の下に挟むようにしてもよい。   A projector 1 according to the configuration example described with reference to FIGS. 1 and 2 includes a main body (housing) 10, a projection unit 11 including a projection lens, a light source, and the like, an angle sensor 21 as an example of an inclination detection unit, and a vertical angle adjustment unit. An adjuster 22, a left / right angle adjustment adjuster 23, an angle sensor reference line generation circuit 24, an OSD reference line generation circuit 25, and an OSD data synthesis circuit 26 are provided, and a projection image is projected onto the screen 2. As illustrated in FIG. 1, the installation angle of the main body 10 is expressed by a left / right angle α and a vertical angle β. As in this example, the tilt correction means preferably includes an adjuster for adjusting the installation angle at the bottom of the projector (generally the bottom of the housing), but a pedestal having a thickness that is simply desired to be adjusted is provided on the housing 10. It may be sandwiched below.

傾き補正手段は、固定ラインを投射する手段としての固定ライン投射手段と、補正ラインと投射する手段としての補正ライン投射手段と、を有する。固定ライン投射手段は、プロジェクタに固定された固定ライン、すなわち現在の設置位置(鉛直平面上の位置)を示す基準ライン、を画像投射手段で投射する手段である。この固定ライン投射手段は、前記固定ラインを前記画像投射手段で投射するための画像信号を、光変調手段に出力する手段であればよいが、単に基準線入りフィルムで代用してもよい。また、補正ライン投射手段は、傾き検出手段で検出された傾きに応じた補正ラインを画像投射手段で投射する。補正ライン投射手段は、補正ラインを画像投射手段で投射するための画像信号を、傾き検出手段における傾き検出信号に基づいて生成し、光変調手段に出力する手段であり、検出された傾き信号に基づき補正ラインを投影することとなる。なお、単に、振り子の機能により下を向くように設置された補正ライン入りフィルムなどで代用することも可能である。   The inclination correcting means includes fixed line projecting means as means for projecting a fixed line, and correction line projecting means as means for projecting the correction line. The fixed line projecting means is a means for projecting a fixed line fixed to the projector, that is, a reference line indicating the current installation position (position on the vertical plane) by the image projecting means. The fixed line projecting unit may be any unit that outputs an image signal for projecting the fixed line by the image projecting unit to the light modulating unit, but may be simply replaced with a film containing a reference line. The correction line projecting unit projects the correction line corresponding to the tilt detected by the tilt detecting unit using the image projecting unit. The correction line projection unit is a unit that generates an image signal for projecting the correction line by the image projection unit based on the tilt detection signal in the tilt detection unit, and outputs the image signal to the light modulation unit. Based on this, a correction line is projected. Note that a film with a correction line installed so as to face downward by the function of the pendulum can be substituted.

そして、上述したように、固定ラインと補正ラインとを重ねてスクリーン2上に投影させることで、プロジェクタ1の上下左右の設置角度の調整を可能とする。以下、固定ラインをOSD基準線として、補正ラインを角度センサ基準線として説明する。なお、「設置角度」とは、プロジェクタ1の筐体10の設置角度に限らず、上述のごとく投射部11における投射レンズの設置角度であることが好ましく、また、設置角度の基準は基本的に重力方向(或いは重力方向に垂直な平面の方向)となる。   As described above, the fixed line and the correction line are overlapped and projected onto the screen 2, thereby enabling adjustment of the installation angle of the projector 1 in the vertical and horizontal directions. Hereinafter, the fixed line will be described as an OSD reference line, and the correction line will be described as an angle sensor reference line. The “installation angle” is not limited to the installation angle of the housing 10 of the projector 1, but is preferably the installation angle of the projection lens in the projection unit 11 as described above. It becomes the direction of gravity (or the direction of a plane perpendicular to the direction of gravity).

ここで、重力場に対する傾きを検出する角度センサ等の傾き検出手段を例示する。傾き検出手段として、加速度センサを重力下で使用することで、傾きを検出することができる。加速度センサの検出方式としては、圧電型(Piezo−electric)、静電容量型、ピエゾ抵抗型(Piezo−resistive)などの方式があり、どのような方式を採用してもよい。ここでは、ピエゾ抵抗型の検出方式として、ピエゾ抵抗素子を用いた例のみを簡単に説明する。ピエゾ抵抗素子は、イオン打ち込み装置などの半導体プロセスによってシリコン単結晶基板に形成されるもので、機械的な外力などで引張や圧縮応力が加わった時に、素子の抵抗値が増減するという特長がある。すなわち、加速度が印加されたときに、ピエゾ抵抗素子に応力が加わるような構造とすることで、加速度をピエゾ抵抗素子の抵抗変化として検出できる。   Here, an inclination detecting means such as an angle sensor for detecting the inclination with respect to the gravitational field is exemplified. By using an acceleration sensor under gravity as the inclination detecting means, the inclination can be detected. As a detection method of the acceleration sensor, there are a piezoelectric type, a capacitance type, a piezoresistive type, and the like, and any method may be adopted. Here, only an example using a piezoresistive element will be briefly described as a piezoresistive detection method. A piezoresistive element is formed on a silicon single crystal substrate by a semiconductor process such as an ion implantation apparatus, and has a feature that the resistance value of the element increases or decreases when a tensile or compressive stress is applied by a mechanical external force or the like. . That is, by adopting a structure in which stress is applied to the piezoresistive element when acceleration is applied, the acceleration can be detected as a resistance change of the piezoresistive element.

次に、加速度センサ(3軸加速度センサ)で傾斜を検出する原理を説明する。加速度センサとは、入力軸(感応軸)方向に関して、運動加速度成分(a)から重力加速度成分(g)を差し引いた成分を測定する慣性センサである。すなわち、この加速度センサの表示加速度(A)は、A=a−gで表される。ここに、gは鉛直下向きを1gとする。従って、地球上で固定された加速時センサ(a=0)では、感応軸が鉛直上向きの場合には+1gを表示し、感応軸が鉛直上向きから角度θ傾いている場合には、+1gのcosθ倍を表示する。このことを利用すると、加速度センサの3軸それぞれの重力加速度検出値から各軸が鉛直軸から傾いている角度を求めることができる。   Next, the principle of detecting inclination with an acceleration sensor (three-axis acceleration sensor) will be described. The acceleration sensor is an inertial sensor that measures a component obtained by subtracting the gravitational acceleration component (g) from the motion acceleration component (a) with respect to the input axis (sensitive axis) direction. That is, the display acceleration (A) of this acceleration sensor is represented by A = a−g. Here, g is 1 g vertically downward. Accordingly, the acceleration sensor (a = 0) fixed on the earth displays +1 g when the sensitive axis is vertically upward, and +1 g of cos θ when the sensitive axis is inclined at an angle θ from the vertically upward direction. Display double. If this is utilized, the angle at which each axis is tilted from the vertical axis can be obtained from the gravitational acceleration detection values of the three axes of the acceleration sensor.

図3は、物体に取り付けられた加速度センサの姿勢を表現する方法を説明するための図である。まず、物体に取り付けられた加速度センサの姿勢を表現する方法を図3に基づき次のように定義する。一般的には、どの軸についても鉛直軸を基準にして、そこから計った各軸への角度θx,θy,θzにより姿勢を表現する。この表現方法では、X軸,Y軸,Z軸が対等に取り扱われるので、任意の姿勢を表現するのに適している。一方、Z軸が鉛直軸に一致しているときが標準姿勢で、この標準姿勢からの傾斜を表現するには、X軸,Y軸については水平面からの角度αとβ(符号は水平面より上向きを正とする)を用いた方が実際的である。この定義においては、傾斜していない時に、α,β,θzが全てゼロとなる。本実施形態では、このαを左右の設置角度、このβを上下の設置角度として使用する。   FIG. 3 is a diagram for explaining a method of expressing the posture of the acceleration sensor attached to the object. First, a method for expressing the attitude of an acceleration sensor attached to an object is defined as follows based on FIG. In general, with respect to any axis, the posture is expressed by the angles θx, θy, and θz with respect to each axis measured from the vertical axis. In this expression method, the X axis, the Y axis, and the Z axis are handled in an equal manner, which is suitable for expressing an arbitrary posture. On the other hand, when the Z axis coincides with the vertical axis, the standard posture is used. In order to express the inclination from this standard posture, the angles α and β from the horizontal plane for the X and Y axes (signs are upward from the horizontal plane). Is more practical. In this definition, α, β, and θz are all zero when there is no inclination. In the present embodiment, α is used as the left and right installation angles, and β is used as the upper and lower installation angles.

図4乃至図6は、図1及び図2で示した投射型画像表示装置において投射させるOSD基準線及び角度センサ基準線及びそれらの合致処理を説明するための図で、図中、24aは角度センサ基準線、25aはOSD基準線である。図4乃至図6を参照して、検出した傾き信号に基づいて投射型画像表示装置に補正ラインを投射させる機構を以下に例示する。   4 to 6 are diagrams for explaining the OSD reference line and the angle sensor reference line to be projected in the projection type image display apparatus shown in FIGS. 1 and 2, and the matching process thereof. In the figure, reference numeral 24a denotes an angle. A sensor reference line 25a is an OSD reference line. With reference to FIGS. 4 to 6, a mechanism for projecting a correction line on the projection type image display device based on the detected tilt signal will be exemplified below.

また、図4(A)はOSD基準線の例を、図4(B)はプロジェクタが上下方向に傾いた状態での角度センサ基準線の例を、図4(C)はプロジェクタが左右方向に傾いた状態での角度センサ基準線の例を、図5(A)はプロジェクタが上下方向に傾いた状態での2つの基準線の合致処理を、図5(B)はプロジェクタが左右方向に傾いた状態での2つの基準線の合致処理を、図5(C)は図5(B)の状態をスクリーン上に投射した場合の見え方を、図6(A)〜(C)はプロジェクタが上下方向及び左右方向に傾いた状態での2つの基準線の合致処理を、それぞれ示している。   4A shows an example of the OSD reference line, FIG. 4B shows an example of the angle sensor reference line when the projector is tilted in the vertical direction, and FIG. 4C shows the projector in the horizontal direction. FIG. 5A shows an example of the angle sensor reference line in a tilted state, FIG. 5A shows the matching process of two reference lines when the projector is tilted up and down, and FIG. 5B shows the projector tilted in the left and right direction. FIG. 5 (C) shows how the two reference lines are matched, FIG. 5 (B) shows how it looks when projected on the screen, and FIGS. 6 (A) to 6 (C) show how the projector looks. The matching processing of two reference lines in a state tilted in the vertical direction and the horizontal direction is shown.

図1に例示したように、プロジェクタ1内部に角度センサ21を内蔵し、上下角調整用アジャスタ22と左右角調整用アジャスタ23がついたプロジェクタにおいて、角度センサ基準線発生回路24、OSD基準線発生回路25、及びOSDデータ合成回路26を備える。OSD基準線発生回路25では、図4(A)に示すようなOSD基準線25aを発生させる。また、角度センサ基準線発生回路24では、角度センサ21からの情報を基に図4(B)或いは図4(C)に示す角度センサ基準線24aを発生させる。なお、ここではOSD基準線25a及び角度センサ基準線24aとして十字のみの基準線を例示しているがこれに限ったものではない。   As illustrated in FIG. 1, in a projector having an angle sensor 21 built in the projector 1 and having an up / down angle adjustment adjuster 22 and a left / right angle adjustment adjuster 23, an angle sensor reference line generation circuit 24, an OSD reference line generation A circuit 25 and an OSD data synthesis circuit 26 are provided. The OSD reference line generation circuit 25 generates an OSD reference line 25a as shown in FIG. Further, the angle sensor reference line generation circuit 24 generates an angle sensor reference line 24a shown in FIG. 4B or 4C based on information from the angle sensor 21. In addition, although the cross reference line is illustrated here as the OSD reference line 25a and the angle sensor reference line 24a, the present invention is not limited to this.

角度センサ基準線発生回路24及びOSD基準線発生回路25における基準線の発生に関し説明する。図示しないユーザ操作部(リモートコントローラなどでもよい)によってOSD基準線25aの投影(或いは角度調整)を指示されるとマイクロコンピュータがOSD基準線発生回路25に指示し、液晶プロジェクタの例では液晶駆動回路を駆動して液晶パネルをOSD基準線25aが表示されるよう制御して投射レンズからスクリーン2へ投射する。また、ユーザ操作部によって角度センサ基準線24aの投影(或いは角度調整)を指示されるとマイクロコンピュータが角度センサ基準線発生回路24に指示し、同様にスクリーン2へ角度センサ基準線24aを投射する。ここで、角度調整をユーザから指示されると、双方の基準線を投影するように設定しておくことが好ましく、また電源を入れたときに双方の基準線を投影するように設定しておいてもよい。   The generation of the reference line in the angle sensor reference line generation circuit 24 and the OSD reference line generation circuit 25 will be described. When a projection (or angle adjustment) of the OSD reference line 25a is instructed by a user operation unit (not shown) (which may be a remote controller or the like), the microcomputer instructs the OSD reference line generation circuit 25, and in the example of the liquid crystal projector, a liquid crystal drive circuit Is driven to control the liquid crystal panel to display the OSD reference line 25a, and is projected from the projection lens onto the screen 2. Further, when the projection (or angle adjustment) of the angle sensor reference line 24 a is instructed by the user operation unit, the microcomputer instructs the angle sensor reference line generation circuit 24 and similarly projects the angle sensor reference line 24 a onto the screen 2. . Here, it is preferable to set both reference lines to be projected when the user instructs angle adjustment, and to set both reference lines to be projected when the power is turned on. May be.

角度センサ基準線発生回路24では、傾き検出データを取得し、重力場に対する傾きが0度(対地に対し水平)になったとき角度センサ基準線24aとパネルの基準ライン(OSD基準線25a)が重なり合うように、角度センサ基準線24aを描画し投影を行う。傾斜がある場合は、傾斜角と反対方向にずらして角度センサ基準線24aを描画する。このときOSD基準線25aと角度センサ基準線24aが重なり合うように装置の角度調整を行うことにより正しい設置が容易に行える。例えば、傾きが左に30°ずれている(左右角α=30°)場合は右30°に角度センサ基準線24aを引き、右10°(左右角α=−10°)であれば左10°の角度センサ基準線24aを引き、前に5°(上下角β=5°)の時は下に5°分ずらした角度センサ基準線24aを引き、後ろに5°(上下角β=−5°)の時は下に5°ずらした角度センサ基準線24aを引き、傾斜0°(左右角α,上下角=0°)で0°の角度センサ基準線24aを引くことでセット固定の0°のライン(OSD基準線25a)と重なり、重なった時点で調整完了となる。   The angle sensor reference line generation circuit 24 acquires inclination detection data. When the inclination with respect to the gravitational field becomes 0 degree (horizontal with respect to the ground), the angle sensor reference line 24a and the panel reference line (OSD reference line 25a) are obtained. The angle sensor reference line 24a is drawn and projected so as to overlap. If there is an inclination, the angle sensor reference line 24a is drawn by shifting in the direction opposite to the inclination angle. At this time, correct installation can be easily performed by adjusting the angle of the apparatus so that the OSD reference line 25a and the angle sensor reference line 24a overlap. For example, if the inclination is shifted 30 ° to the left (left-right angle α = 30 °), the angle sensor reference line 24a is drawn to the right 30 °, and if the right is 10 ° (left-right angle α = −10 °), the left 10 An angle sensor reference line 24a is drawn, and when it is 5 ° (vertical angle β = 5 °) forward, an angle sensor reference line 24a shifted by 5 ° is drawn downward, and 5 ° (vertical angle β = − 5 °), the angle sensor reference line 24a shifted by 5 ° downward is drawn, and the angle sensor reference line 24a of 0 ° is drawn at an inclination of 0 ° (left and right angle α, up and down angle = 0 °). When it overlaps and overlaps the 0 ° line (OSD reference line 25a), the adjustment is completed.

このとき、OSDデータ合成回路26では、角度センサ基準線発生回路24及びOSD基準線発生回路25の双方のデータを合成してその合成データを投射部11で投影させスクリーン上に表示させる。ここで、実際には簡単なOSDを作成表示する回路があればソフトウェアで双方の描画を行い表示するのが普通である。OSDデータ合成回路26では、図4(A)のデータと図4(B)のデータを合成した場合に、図5(A)の画像を投影し、図4(A)のデータと図4(C)のデータを合成した場合に、図5(B)の画像を投影する。この時プロジェクタは傾いているため、実際には、図5(C)のように全体が傾いた投影画像に見える。図5(A)のような画像に見える場合は、上下角調整用アジャスタ22を調整し、図4(A)のような画像に見えるまで高さ調整を行う。さらに、図5(B)(実際には図5(C))のような画像に見える場合は、左右角調整用アジャスタ23を調整し、図4(A)のような画像に見えるまで調整を行う。図4及び図5は、スクリーン2に映った投影画面であり、画面を見ながら確実に調整を行うことができる。   At this time, the OSD data synthesizing circuit 26 synthesizes the data of both the angle sensor reference line generation circuit 24 and the OSD reference line generation circuit 25 and projects the combined data on the projection unit 11 to display on the screen. Here, in practice, if there is a circuit for creating and displaying a simple OSD, it is common to draw and display both with software. In the OSD data synthesis circuit 26, when the data of FIG. 4A and the data of FIG. 4B are synthesized, the image of FIG. 5A is projected, and the data of FIG. When the data of C) are combined, the image of FIG. 5B is projected. At this time, since the projector is tilted, in reality, the projected image looks tilted as shown in FIG. When the image looks like FIG. 5A, the vertical angle adjustment adjuster 22 is adjusted, and the height is adjusted until the image looks like FIG. Further, if the image looks like FIG. 5B (actually FIG. 5C), adjust the left / right angle adjuster 23 until the image looks like FIG. 4A. Do. 4 and 5 are projection screens reflected on the screen 2, and adjustment can be performed reliably while viewing the screen.

プロジェクタが上下方向及び左右方向に傾いた状態での2つの基準線の合致処理は、まず最初の段階では、図6(A)で示すように、調整前のOSD表示画面でOSD基準線25aと角度センサ基準線24aが離れた状態になっておりプロジェクタが水平になっていない。次に、左右の傾きのみ調整を行うと、図6(B)で示すように前後の傾き(上下方向の傾き)が未調整の状態となり、その後、前後の傾きも調整を行うと、図6(C)に示すように、OSD基準線25aと角度センサ基準線24aとが完全に一致した状態となり、これで調整完了となる。   The matching process of the two reference lines in a state where the projector is tilted in the vertical direction and the horizontal direction, first, as shown in FIG. 6A, the OSD reference line 25a and the OSD reference line 25a are displayed on the OSD display screen before adjustment. The angle sensor reference line 24a is in a separated state, and the projector is not horizontal. Next, when only the right and left inclinations are adjusted, the front and rear inclinations (up and down inclinations) are not adjusted as shown in FIG. 6B. After that, when the front and rear inclinations are also adjusted, FIG. As shown in (C), the OSD reference line 25a and the angle sensor reference line 24a are completely matched, and the adjustment is completed.

図7及び図8は、図1及び図2で示した投射型画像表示装置における画像傾きの補正を説明するための図で、図7は補正前の状態を示しており、図8は補正後の状態を示している。ここで、図7は、本発明に係る投射型画像表示装置を複数台用いてマルチ画面を構成した場合の画像歪み調整前の状態を説明するための図で、図7(A)は、水平3画面のマルチ画面を構成した場合の調整前の表示でOSD基準線と角度センサ基準線がずれた状態を表し、図7(B)は、3×3の9画面のマルチ画面を構成した場合の調整前の表示でOSD基準線と角度センサ基準線がずれた状態を表している。図8は、図7の状態から画像歪みを調整し終わった状態を説明するための図で、図8(A)は、図7(A)の状態から水平3画面のマルチ画面の調整が終わった状態の表示でOSD基準線と角度センサ基準線が一致した状態を表し、図8(B)は、図7(B)の状態から3×3の9画面のマルチ画面の調整が終わった状態の表示でOSD基準線と角度センサ基準線が一致した状態を表している。また、図中、2a,2b,2cは各投射型画像表示装置におけるスクリーン上の投射されるべき領域、24a,24b,24cは角度センサ基準線、25a,25b,25cはOSD基準線である。   7 and 8 are diagrams for explaining correction of image tilt in the projection type image display apparatus shown in FIGS. 1 and 2, FIG. 7 shows a state before correction, and FIG. 8 shows a state after correction. Shows the state. Here, FIG. 7 is a diagram for explaining a state before image distortion adjustment when a multi-screen is configured using a plurality of projection type image display apparatuses according to the present invention, and FIG. 7D shows a state in which the OSD reference line and the angle sensor reference line are deviated in the display before adjustment when a multi-screen of 3 screens is configured, and FIG. 7B shows a case of configuring a multi-screen of 3 × 3 9 screens In the display before the adjustment, the OSD reference line and the angle sensor reference line are shifted. FIG. 8 is a diagram for explaining a state in which image distortion adjustment has been completed from the state of FIG. 7, and FIG. 8A illustrates the adjustment of the multi-screen of three horizontal screens from the state of FIG. 7A. 8D shows a state in which the OSD reference line and the angle sensor reference line coincide with each other, and FIG. 8B shows a state in which the adjustment of the 3 × 3 9-screen multi-screen is completed from the state of FIG. 7B. Indicates that the OSD reference line and the angle sensor reference line coincide with each other. In the figure, 2a, 2b, and 2c are areas to be projected on the screen in each projection type image display device, 24a, 24b, and 24c are angle sensor reference lines, and 25a, 25b, and 25c are OSD reference lines.

従来技術のごとく投影画像のみでの設置調整した場合には、正しく合わせたように見えても実際には図9(A),(B)に示すように微妙なずれが発生している場合があり、投射画像を歪ます原因になる場合がある。しかしながら、本発明を適用して調整を行うことにより、一台一台が対地に対し平行に設置することが容易にでき、調整前の段階では図7(A),(B)で例示したようにそれぞれのプロジェクタでOSD基準線25a,25b,25cと角度センサ基準線24a,24b,24cとがずれた状態に通常なっているが、図8(A),(B)で例示するように、それらが合致しスクリーン上の投射すべき領域2a,2b,2cに正確に投射されるように、設置調整を行うことが可能となる。   When the installation adjustment is performed only with the projection image as in the prior art, there may be a case where a slight deviation actually occurs as shown in FIGS. Yes, it may cause distortion of the projected image. However, by making adjustments by applying the present invention, each unit can be easily installed parallel to the ground, and as illustrated in FIGS. 7A and 7B in the stage before adjustment. In each projector, the OSD reference lines 25a, 25b, and 25c and the angle sensor reference lines 24a, 24b, and 24c are normally shifted, but as illustrated in FIGS. 8A and 8B, Installation adjustment can be performed so that they match and are accurately projected onto the areas 2a, 2b, and 2c to be projected on the screen.

以上、本発明は、スクリーンに対し正面にプロジェクタを設置する為の補助機能として使用し、投影画像の補正は行わないので、従来技術のごとく投射画像に補正を加えるものではないため、プロジェクタ本来の画質で使用できる。すなわち、本発明によれば、投影画像に補正を加えることはないので画質劣化が発生しない。このように、本発明によれば、投射型画像表示装置の投射画面の傾きを、画質が劣化することなく正確に補正することが可能となり、従って、投射型画像表示装置による投射画面の歪みも、画質が劣化することなく正確に補正することが可能となる。さらに、本発明は、操作も容易である。また、プロジェクタを、複数台で使用するスタック設定やマルチ画面設定の時に、プロジェクタを設置する際、セットのスクリーンに対する物理的位置(傾き)を無くし、セット間の投影画面の傾きバラツキを無くし、最適な状態での投影が可能となる。   As described above, the present invention is used as an auxiliary function for installing the projector in front of the screen and does not correct the projection image. Therefore, the projection image is not corrected as in the prior art. Can be used with image quality. That is, according to the present invention, since no correction is applied to the projected image, image quality degradation does not occur. As described above, according to the present invention, it is possible to accurately correct the inclination of the projection screen of the projection type image display device without deterioration of the image quality. Therefore, the projection screen is also distorted by the projection type image display device. Thus, it is possible to correct accurately without degrading the image quality. Furthermore, the present invention is easy to operate. In addition, when setting up a projector or stacking with multiple projectors or setting up multiple screens, when installing the projector, the physical position (tilt) of the set with respect to the screen is eliminated, and there is no variation in the tilt of the projection screen between sets. Projection in a simple state is possible.

本発明の一実施形態に係る投射型画像表示装置の構成例を示す概略図である。It is the schematic which shows the structural example of the projection type image display apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 図1の投射型画像表示装置における主要部の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the principal part in the projection type image display apparatus of FIG. 物体に取り付けられた加速度センサの姿勢を表現する方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method of expressing the attitude | position of the acceleration sensor attached to the object. 図1及び図2で示した投射型画像表示装置において投射させるOSD基準線及び角度センサ基準線及びそれらの合致処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the OSD reference line and angle sensor reference line which are projected in the projection type image display apparatus shown in FIG.1 and FIG.2, and those matching processes. 図1及び図2で示した投射型画像表示装置において投射させるOSD基準線及び角度センサ基準線及びそれらの合致処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the OSD reference line and angle sensor reference line which are projected in the projection type image display apparatus shown in FIG.1 and FIG.2, and those matching processes. 図1及び図2で示した投射型画像表示装置において投射させるOSD基準線及び角度センサ基準線及びそれらの合致処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the OSD reference line and angle sensor reference line which are projected in the projection type image display apparatus shown in FIG.1 and FIG.2, and those matching processes. 図1及び図2で示した投射型画像表示装置における画像傾きの補正を説明するための図で、補正前の状態を示す図である。It is a figure for demonstrating correction | amendment of the image inclination in the projection type image display apparatus shown in FIG.1 and FIG.2, and is a figure which shows the state before correction | amendment. 図1及び図2で示した投射型画像表示装置における画像傾きの補正を説明するための図で、補正後の状態を示す図である。It is a figure for demonstrating correction | amendment of the image inclination in the projection type image display apparatus shown in FIG.1 and FIG.2, and is a figure which shows the state after correction | amendment. 従来技術の投射型画像表示装置における画像傾きの補正を説明するための図である。It is a figure for demonstrating correction | amendment of the image inclination in the projection type image display apparatus of a prior art.

符号の説明Explanation of symbols

1…投射型画像表示装置(プロジェクタ)、2…スクリーン、2a,2b,2c…スクリーン上の投射されるべき領域、10…投射型画像表示装置本体(筐体)、11…投射部、21…角度センサ、22…上下角調整用アジャスタ、23…左右角調整用アジャスタ、24…角度センサ基準線発生回路、24a,24b,24c…角度センサ基準線、25…OSD基準線発生回路、25a,25b,25c…OSD基準線、26…OSDデータ合成回路、α…左右角、β…上下角。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Projection type image display apparatus (projector), 2 ... Screen, 2a, 2b, 2c ... Area to be projected on screen 10 ... Projection type image display apparatus main body (housing), 11 ... Projection part, 21 ... Angle sensor, 22 ... adjuster for adjusting vertical angle, 23 ... adjuster for adjusting right / left angle, 24 ... angle sensor reference line generating circuit, 24a, 24b, 24c ... angle sensor reference line, 25 ... OSD reference line generating circuit, 25a, 25b , 25c... OSD reference line, 26... OSD data synthesis circuit, α.

Claims (6)

投射画像の傾きを補正する傾き補正手段を備えた投射型画像表示装置であって、前記傾き補正手段は、重力場に対する当該投射型画像表示装置の傾きを検出する傾き検出手段を有し、当該投射型画像表示装置に固定された固定ラインと、前記傾き検出手段で検出された傾きに応じた補正ラインと、を重ねてスクリーン上に投影させることで、当該投射型画像表示装置の上下左右の設置角度を調整可能とすることを特徴とする投射型画像表示装置。   A projection type image display apparatus comprising an inclination correction means for correcting an inclination of a projection image, wherein the inclination correction means includes an inclination detection means for detecting an inclination of the projection type image display apparatus with respect to a gravitational field, By projecting the fixed line fixed to the projection type image display device and the correction line corresponding to the tilt detected by the tilt detection unit onto the screen, the upper, lower, left, and right sides of the projection type image display device can be projected. A projection-type image display device characterized in that an installation angle can be adjusted. 光源からの光を入射して画像信号に基づいて変調された光学像を出射する光変調手段と、該光変調手段から出射された光学像を投射する画像投射手段と、該画像投射手段で投射された投射画像の傾きを補正する傾き補正手段と、を備えた投射型画像表示装置であって、前記傾き補正手段は、当該投射型画像表示装置に固定された固定ラインを前記画像投射手段で投射する固定ライン投射手段と、重力場に対する当該投射型画像表示装置の傾きを検出する傾き検出手段と、該傾き検出手段で検出された傾きに応じた補正ラインを前記画像投射手段で投射する補正ライン投射手段と、を有し、前記固定ラインと前記補正ラインとを重ねて前記スクリーン上に投影させることで、当該投射型画像表示装置の上下左右の設置角度を調整可能とすることを特徴とする投射型画像表示装置。   Light modulation means that emits light from a light source and emits an optical image modulated based on an image signal, image projection means that projects an optical image emitted from the light modulation means, and projection by the image projection means And a tilt correction unit that corrects the tilt of the projected image, wherein the tilt correction unit uses the image projection unit to fix a fixed line fixed to the projection type image display device. Fixed line projecting means for projecting, tilt detecting means for detecting the tilt of the projection type image display apparatus with respect to the gravitational field, and correction for projecting a correction line according to the tilt detected by the tilt detecting means by the image projecting means Line projection means, and by allowing the fixed line and the correction line to overlap and project on the screen, the vertical and horizontal installation angles of the projection type image display device can be adjusted. Projection type image display device comprising. 前記補正ライン投射手段は、前記補正ラインを前記画像投射手段で投射するための画像信号を、前記傾き検出手段における傾き検出信号に基づいて生成し、前記光変調手段に出力する手段であることを特徴とする請求項2に記載の投射型画像表示装置。   The correction line projecting unit is a unit that generates an image signal for projecting the correction line by the image projecting unit based on a tilt detection signal in the tilt detecting unit and outputs the image signal to the light modulating unit. The projection type image display device according to claim 2, wherein 前記固定ライン投射手段は、前記固定ラインを前記画像投射手段で投射するための画像信号を、前記光変調手段に出力する手段であることを特徴とする請求項2又は3に記載の投射型画像表示装置。   4. The projection type image according to claim 2, wherein the fixed line projecting unit is a unit that outputs an image signal for projecting the fixed line by the image projecting unit to the light modulating unit. Display device. 前記傾き補正手段は、前記設置角度の調整を行うアジャスタを、当該投射型画像表示装置の底部に有することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の投射型画像表示装置。   5. The projection type image display device according to claim 1, wherein the inclination correction unit has an adjuster for adjusting the installation angle at a bottom portion of the projection type image display device. 前記傾き検出手段は、当該投射型画像表示装置における投射レンズの重力場に対する傾きを検出する手段であることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の投射型画像表示装置。   The projection type image display device according to claim 1, wherein the tilt detection unit is a unit that detects a tilt of the projection lens with respect to a gravitational field in the projection type image display device.
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