JP2008003394A - Camera, camera system, and position adjustment method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate the adjustment of an inclination (parallelism) between a document table and a camera, which is required for copying by use of a copying stand, by capturing and displaying information about inclination to use as a guide for the adjustment. <P>SOLUTION: The camera includes a calculating means which, based on focus adjustments in a plurality of focus detection areas set in a photographing screen, captures information about the inclination of an imaging screen in the case where a subject is assumed to have a flat face. The information about the calculated inclination is displayed on a display means. Following this display, the rotations of the camera in its pitch direction and yaw direction are adjusted. Thus, the inclination (parallelism) between the document table and camera is corrected. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、被写体とカメラの撮像面との傾き(平行度)を求めることができるカメラ、カメラシステム、及び姿勢調整方法に関する。   The present invention relates to a camera, a camera system, and a posture adjustment method that can determine the inclination (parallelism) between a subject and an imaging surface of the camera.

従来、コピースタンド(複写台)で複写を行う際に、原稿台との水平を出すために、複写台にカメラを載置して、ヨー方向ピッチ方向に姿勢調整する調整機構を備え、複写時に、カメラの角度を容易に調節できるようにしたものが知られている(例えば、特許文献1)。
特開2001−154260号公報(P2001−154260A)
Conventionally, when making a copy on a copy stand, a camera is mounted on the copy table to adjust the posture in the yaw and pitch directions so that it is level with the document table. A camera that can easily adjust the angle of the camera is known (for example, Patent Document 1).
JP 2001-154260 A (P2001-154260A)

しかしながら、特許文献1では、調整の目安となるものがなく、調整作業が繁雑であった。   However, in Patent Document 1, there is no standard for adjustment, and adjustment work is complicated.

本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであって、撮像面の傾斜情報を表示することにより、簡易な構造でありながら、カメラの傾斜角度を容易に修正できるようにしてカメラの姿勢の調整作業を容易にすることができる、カメラ、カメラシステム、及び姿勢調整方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and displays the tilt information of the imaging surface so that the tilt angle of the camera can be easily corrected while having a simple structure. It is an object of the present invention to provide a camera, a camera system, and a posture adjustment method that can facilitate the posture adjustment work.

上記の目的を達成するため、本発明に係るカメラは、撮影画面内に設定した複数の焦点検出領域における焦点修正状態に基づいて、被写体を平面としたときの撮像面の傾斜情報を求める演算手段を具備することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the camera according to the present invention is a computing means for obtaining tilt information of the imaging surface when the subject is a plane based on focus correction states in a plurality of focus detection areas set in the photographing screen. It is characterized by comprising.

本発明によれば、撮像面の傾斜情報を表示することにより、簡易な構造でありながら、カメラの傾斜角度を容易に修正できるようにしてカメラの姿勢の調整作業を容易にすることができる。   According to the present invention, by displaying the tilt information of the imaging surface, it is possible to easily adjust the camera posture by easily correcting the tilt angle of the camera while having a simple structure.

図1は、本発明の実施の形態に係るブロック構成図である。例えば、瞳分割型再結像方式によって焦点調節を行う自動焦点調節カメラは、焦点検出光学系によって形成された被写体像をセンサーを用いて受光し、センサー出力を演算処理して撮影光学系の予定焦点面に対する被写体像面のデフォーカス量を検出し、デフォーカス量に応じてフォーカシングレンズを駆動することにより、撮影光学系の合焦を達成するように構成してある。図1に示すように、CPU1からなる自動焦点調節カメラの制御装置には、レンズ2、フォーカスレンズ位置検出手段3、フォーカスモーター駆動手段4、AF検出手段5、及び焦点情報評価部6が接続される。   FIG. 1 is a block configuration diagram according to an embodiment of the present invention. For example, an autofocus camera that performs focus adjustment using the pupil division type re-imaging method receives a subject image formed by the focus detection optical system using a sensor, calculates the sensor output, and schedules the imaging optical system. By detecting the defocus amount of the subject image plane with respect to the focal plane and driving the focusing lens in accordance with the defocus amount, focusing of the photographing optical system is achieved. As shown in FIG. 1, a lens 2, a focus lens position detection unit 3, a focus motor drive unit 4, an AF detection unit 5, and a focus information evaluation unit 6 are connected to a control device for an automatic focus adjustment camera comprising a CPU 1. The

本実施の形態では、後に詳述するように、カメラのピッチ方向及びヨー方向の修正方向を表示する修正方向表示部10が設けてある。   In this embodiment, as will be described in detail later, a correction direction display unit 10 for displaying the correction directions of the pitch direction and the yaw direction of the camera is provided.

図2は、本発明の実施の形態に係る自動焦点調節カメラのフローチャートである。図3は、ファインダー内のAFエリア配置を示す模式図である。図4乃至図8は、それぞれ、カメラの修正方向をファインダーに表示した時の模式図である。   FIG. 2 is a flowchart of the automatic focusing camera according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 is a schematic diagram showing the AF area arrangement in the viewfinder. 4 to 8 are schematic views when the camera correction direction is displayed on the viewfinder.

ステップ#1において、複写台モードを選択する。ステップ#2のレリーズ半押しにより、ステップ#3で、第一AFエリア11のAF動作がスタートする。   In step # 1, the copy stand mode is selected. When the release is pressed halfway in step # 2, the AF operation of the first AF area 11 is started in step # 3.

ステップ#4で、第一AFエリア11で合焦すれば、ステップ#5へ、合焦しなければ、ステップ#12で、AF不能表示を行って終了する。   If focus is achieved in the first AF area 11 in step # 4, the process proceeds to step # 5, and if focus is not achieved, AF disabled display is performed in step # 12 and the process ends.

ステップ#5では、上下方向の第四AFエリア14と第五AFエリア15の焦点エリアの焦点状態の評価を行う。   In step # 5, the focus state of the focus areas of the fourth AF area 14 and the fifth AF area 15 in the vertical direction is evaluated.

第四AFエリア14と第五AFエリア15の焦点エリアの評価結果より、ステップ#6で、ピッチ方向の修正方向を判断して、修正が必要ならば、ステップ#7に移動し、図4及び図5に示したように、ファインダー(修正方向表示部10)に、ピッチ方向の修正方向(P)を表示する。   From the evaluation results of the focus areas of the fourth AF area 14 and the fifth AF area 15, in step # 6, the correction direction of the pitch direction is determined. If correction is necessary, the process moves to step # 7. As shown in FIG. 5, the correction direction (P) in the pitch direction is displayed on the finder (correction direction display unit 10).

第四AFエリア14と第五AFエリア15の焦点エリアの評価結果よるピッチ方向の修正方向は、上下方向の第四AFエリア14と第五AFエリア15に於いて前ピン又は後ピン状態であるかに基づいて、カメラの頭部を起こすか又は下げるかを判別する。   The correction direction in the pitch direction based on the evaluation results of the focus areas of the fourth AF area 14 and the fifth AF area 15 is a front pin or rear pin state in the fourth AF area 14 and the fifth AF area 15 in the vertical direction. Based on the above, it is determined whether to raise or lower the head of the camera.

次いで、ステップ#8に移動する。ステップ#8では、横方向の第二AFエリア12と第三AFエリア13の焦点エリアの焦点伏態の評価を行う。   Next, the process proceeds to step # 8. In step # 8, the focal state of the focal areas of the second AF area 12 and the third AF area 13 in the lateral direction is evaluated.

第二AFエリア12と第三AFエリア13の焦点エリアの評価結果より、ステップ#8で、ヨー方向の修正方向を判断して、修正が必要ならば、ステップ#9に移動し、図6及び図7に示したように、ファインダー(修正方向表示部10)に、ヨー方向の修正方向(Y)を表示する。   From the evaluation results of the focus areas of the second AF area 12 and the third AF area 13, in step # 8, the correction direction of the yaw direction is determined. If correction is necessary, the process moves to step # 9. As shown in FIG. 7, the correction direction (Y) of the yaw direction is displayed on the finder (correction direction display unit 10).

第二AFエリア12と第三AFエリア13の焦点エリアの評価結果よるヨー方向の修正方向は、横方向の第二AFエリア12と第三AFエリア13に於いて前ピン又は後ピン状態であるかに基づいて、カメラの左右の何れ方向に起こすかを判別する。   The correction direction of the yaw direction based on the evaluation results of the focal areas of the second AF area 12 and the third AF area 13 is the front pin or the rear pin state in the second AF area 12 and the third AF area 13 in the lateral direction. Based on this, it is determined in which direction left and right of the camera.

なお、修正方向の表示は、図4乃至図7に示すものに限らず、図8に示すように、ピッチ方向とヨー方向の修正方向を同時に表示するものであってもよい。   Note that the display of the correction direction is not limited to that shown in FIGS. 4 to 7, and the correction direction of the pitch direction and the yaw direction may be displayed simultaneously as shown in FIG.

また、修正方向の表示は、図4乃至図8に示した矢印に限らず、その他の形状により、修正方向を表示するものであってもよい。   The display of the correction direction is not limited to the arrows shown in FIGS. 4 to 8, and the correction direction may be displayed using other shapes.

さらに、修正方向の表示は、色彩を変えることにより、修正方向を表示するものであってもよい。   Further, the correction direction may be displayed by changing the color.

さらに、ファインダーに修正表示する場合には、第2乃至第5AFエリア11〜14の表示形態を変更するように構成してあってもよい。第2乃至第5AFエリア11〜14の形状、色彩、輝度、及び点滅状態等を変えることにより、修正方向を表示するようにしてあってもよい。   Furthermore, when the correction display is performed on the finder, the display forms of the second to fifth AF areas 11 to 14 may be changed. The correction direction may be displayed by changing the shape, color, brightness, blinking state, and the like of the second to fifth AF areas 11-14.

さらに、修正方向の表示は、ファインダー上に限らす、背面LCDや専用の表示部分によって表示させても良い。また、複写台を使用せずに三脚等を使用する場合でも、被写体との平行関係が出せるため、壁面を平行を保って撮影する場合などにも有効である。   Furthermore, the display of the correction direction is not limited to the viewfinder, and may be displayed by a rear LCD or a dedicated display portion. Even when a tripod or the like is used without using a copying table, a parallel relationship with the subject can be obtained, so that it is also effective when shooting with the wall surface kept parallel.

次いで、修正が必要な場合には、ステップ#11に移動する。表示された修正方向に沿って、撮影者が修正を行う。すなわち、複数の第1乃至第5AFエリア11〜15が全て合焦していれば、水平が確認できることから、複数の複数の第1乃至第5AFエリア11〜15の合焦、後ピン、前ピン情報をもとに、水平が出ていない場合は、ピッチ方向、ヨー方向の修正表示に基づいて、容易に水平出し作業が行える。ファインダー内に修正表示を出せば、ファインダーをのぞいたままでの水平出しを可能となる。水準器は不要となる。   Next, if correction is necessary, the process moves to step # 11. The photographer makes corrections along the displayed correction direction. That is, if all of the plurality of first to fifth AF areas 11 to 15 are in focus, the level can be confirmed, so that the plurality of first to fifth AF areas 11 to 15 focus, rear pin, and front pin Based on the information, when the level is not set, the leveling operation can be easily performed based on the correction display in the pitch direction and the yaw direction. If a correction display is displayed in the viewfinder, leveling can be performed while looking through the viewfinder. A spirit level is not required.

具体的に、撮影者が手動により修正を行う場合には、図9(a)に示すように、複写台の支柱20に設けたカメラ載置台21をピッチ方向に回転することにより、カメラ22及びレンズ23の傾斜角度を修正することができる。また、図9(b)に示すように、複写台の支柱20に設けたカメラ載置台21をヨー方向に回転することにより、カメラ22及びレンズ23の傾斜角度を修正することができる。なお、図9(a)(b)は、それぞれ、複写台にカメラを設置した際に、カメラの傾斜方向を修正する状態を示す模式図である。   Specifically, when the photographer manually corrects, the camera 22 and the camera 22 are rotated by rotating the camera mounting table 21 provided on the column 20 of the copying table in the pitch direction, as shown in FIG. The inclination angle of the lens 23 can be corrected. Further, as shown in FIG. 9B, the tilt angle of the camera 22 and the lens 23 can be corrected by rotating the camera mounting table 21 provided on the column 20 of the copying table in the yaw direction. FIGS. 9A and 9B are schematic diagrams showing a state in which the tilt direction of the camera is corrected when the camera is installed on the copying table.

また、自動的にカメラの姿勢(傾斜角度)の修正を行ってもよい。例えば、複写台のカメラ載置台が超音波モーター等の電動モーターやカム機構等の伝達機構により、ピッチ方向とヨー方向に自動的に回転できるように構成してある。この場合、カメラの制御装置側から、ピッチ方向とヨー方向の傾斜情報に基づいてカメラ載置台の傾斜角度を修正する制御信号を、カメラ載置台の電動モーター等の駆動制御機構に送るように構成してあればよい。この場合には、制御信号に基づいて、カメラ載置台が図9(a)(b)に示す場合と同様にカメラを自動的にピッチ方向とヨー方向に回転することにより、カメラの水平出しを自動的に且つ容易に行うことができる。   Further, the posture (tilt angle) of the camera may be automatically corrected. For example, the camera mounting table of the copying table can be automatically rotated in the pitch direction and the yaw direction by an electric motor such as an ultrasonic motor or a transmission mechanism such as a cam mechanism. In this case, the camera control device side is configured to send a control signal for correcting the tilt angle of the camera mounting table based on the tilt information in the pitch direction and the yaw direction to a drive control mechanism such as an electric motor of the camera mounting table. If you have. In this case, based on the control signal, the camera mounting table automatically rotates the camera in the pitch direction and the yaw direction as in the case shown in FIGS. 9A and 9B, thereby leveling the camera. It can be done automatically and easily.

次いで、ステップ#13で、平行伏態が取れたので、合焦の表示を行う。レリーズを行って終了する。   Next, in step # 13, since the parallel prone state has been obtained, the focus is displayed. Release and exit.

なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されず、種々変形可能である。   In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A various deformation | transformation is possible.

本発明の実施の形態に係るブロック構成図である。It is a block block diagram concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る自動焦点調節カメラのフローチャートである。It is a flowchart of the automatic focus adjustment camera which concerns on embodiment of this invention. ファインダー内のAFエリア配置を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows AF area arrangement | positioning in a finder. カメラの修正方向(ピッチ方向)をファインダーに表示した時の模式図である。It is a schematic diagram when the correction direction (pitch direction) of the camera is displayed on the viewfinder. カメラの修正方向(ピッチ方向)をファインダーに表示した時の模式図である。It is a schematic diagram when the correction direction (pitch direction) of the camera is displayed on the viewfinder. カメラの修正方向(ヨー方向)をファインダーに表示した時の模式図である。It is a schematic diagram when the camera correction direction (yaw direction) is displayed on the viewfinder. カメラの修正方向(ヨー方向)をファインダーに表示した時の模式図である。It is a schematic diagram when the camera correction direction (yaw direction) is displayed on the viewfinder. カメラの修正方向(ピッチ方向とヨー方向)をファインダーに表示した時の模式図である。It is a schematic diagram when the correction direction (pitch direction and yaw direction) of the camera is displayed on the viewfinder. (a)(b)は、それぞれ、複写台にカメラを設置した際に、カメラの傾斜方向を修正する状態を示す模式図である。(A) (b) is a schematic diagram which respectively shows the state which corrects the inclination direction of a camera, when a camera is installed in a copying stand.

符号の説明Explanation of symbols

10…修正方向表示部(ファインダー)、21…カメラ載置台。   10 ... Correction direction display section (finder), 21 ... Camera mounting table.

Claims (8)

撮影画面内に設定した複数の焦点検出領域における焦点調整状態に基づいて、被写体を平面としたときの撮像面の傾斜情報を求める演算手段を具備することを特徴とするカメラ。   A camera comprising calculation means for obtaining tilt information of an imaging surface when a subject is a flat surface based on focus adjustment states in a plurality of focus detection areas set in a photographing screen. 前記撮像面の傾斜情報を表示する表示手段を、更に具備することを特徴とする請求項1に記載のカメラ。   The camera according to claim 1, further comprising display means for displaying tilt information of the imaging surface. 前記撮像面の傾斜情報を外部に出力する出力手段を、更に具備することを特徴とする請求項1又は2に記載のカメラ。   The camera according to claim 1, further comprising output means for outputting the tilt information of the imaging surface to the outside. 前記表示手段は、前記傾斜情報に基づいて、前記焦点検出領域の表示形態を変更することを特徴とする請求項2に記載のカメラ。   The camera according to claim 2, wherein the display unit changes a display form of the focus detection area based on the tilt information. 前記表示手段は、前記傾斜情報に基づいて、カメラの姿勢の調整方向を表示することを特徴とする請求項2に記載のカメラ。   The camera according to claim 2, wherein the display unit displays an adjustment direction of the posture of the camera based on the tilt information. 請求項1乃至5の何れか1項に記載のカメラを有するカメラシステムに於いて、
前記傾斜情報に基づいて、前記カメラの姿勢を調整する姿勢制御手段を具備することを特徴とするカメラシステム。
In the camera system which has a camera given in any 1 paragraph of Claims 1 thru / or 5,
A camera system comprising posture control means for adjusting the posture of the camera based on the tilt information.
撮影画面内に設定した複数の焦点検出領域における焦点調整状態に基づいて、被写体を平面としたときの撮像面の傾斜情報を求めることを特徴とするカメラの姿勢調整方法。   An attitude adjustment method for a camera, characterized in that, based on focus adjustment states in a plurality of focus detection areas set in a shooting screen, tilt information of an imaging surface when a subject is a plane is obtained. 前記傾斜情報に基づいて、カメラの姿勢を調整することを特徴とする請求項7に記載のカメラの姿勢調整方法。   The camera posture adjustment method according to claim 7, wherein the posture of the camera is adjusted based on the tilt information.
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