JP2008003394A - Camera, camera system, and position adjustment method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、被写体とカメラの撮像面との傾き(平行度)を求めることができるカメラ、カメラシステム、及び姿勢調整方法に関する。 The present invention relates to a camera, a camera system, and a posture adjustment method that can determine the inclination (parallelism) between a subject and an imaging surface of the camera.
従来、コピースタンド(複写台)で複写を行う際に、原稿台との水平を出すために、複写台にカメラを載置して、ヨー方向ピッチ方向に姿勢調整する調整機構を備え、複写時に、カメラの角度を容易に調節できるようにしたものが知られている(例えば、特許文献1)。
しかしながら、特許文献1では、調整の目安となるものがなく、調整作業が繁雑であった。
However, in
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであって、撮像面の傾斜情報を表示することにより、簡易な構造でありながら、カメラの傾斜角度を容易に修正できるようにしてカメラの姿勢の調整作業を容易にすることができる、カメラ、カメラシステム、及び姿勢調整方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and displays the tilt information of the imaging surface so that the tilt angle of the camera can be easily corrected while having a simple structure. It is an object of the present invention to provide a camera, a camera system, and a posture adjustment method that can facilitate the posture adjustment work.
上記の目的を達成するため、本発明に係るカメラは、撮影画面内に設定した複数の焦点検出領域における焦点修正状態に基づいて、被写体を平面としたときの撮像面の傾斜情報を求める演算手段を具備することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the camera according to the present invention is a computing means for obtaining tilt information of the imaging surface when the subject is a plane based on focus correction states in a plurality of focus detection areas set in the photographing screen. It is characterized by comprising.
本発明によれば、撮像面の傾斜情報を表示することにより、簡易な構造でありながら、カメラの傾斜角度を容易に修正できるようにしてカメラの姿勢の調整作業を容易にすることができる。 According to the present invention, by displaying the tilt information of the imaging surface, it is possible to easily adjust the camera posture by easily correcting the tilt angle of the camera while having a simple structure.
図1は、本発明の実施の形態に係るブロック構成図である。例えば、瞳分割型再結像方式によって焦点調節を行う自動焦点調節カメラは、焦点検出光学系によって形成された被写体像をセンサーを用いて受光し、センサー出力を演算処理して撮影光学系の予定焦点面に対する被写体像面のデフォーカス量を検出し、デフォーカス量に応じてフォーカシングレンズを駆動することにより、撮影光学系の合焦を達成するように構成してある。図1に示すように、CPU1からなる自動焦点調節カメラの制御装置には、レンズ2、フォーカスレンズ位置検出手段3、フォーカスモーター駆動手段4、AF検出手段5、及び焦点情報評価部6が接続される。
FIG. 1 is a block configuration diagram according to an embodiment of the present invention. For example, an autofocus camera that performs focus adjustment using the pupil division type re-imaging method receives a subject image formed by the focus detection optical system using a sensor, calculates the sensor output, and schedules the imaging optical system. By detecting the defocus amount of the subject image plane with respect to the focal plane and driving the focusing lens in accordance with the defocus amount, focusing of the photographing optical system is achieved. As shown in FIG. 1, a
本実施の形態では、後に詳述するように、カメラのピッチ方向及びヨー方向の修正方向を表示する修正方向表示部10が設けてある。
In this embodiment, as will be described in detail later, a correction
図2は、本発明の実施の形態に係る自動焦点調節カメラのフローチャートである。図3は、ファインダー内のAFエリア配置を示す模式図である。図4乃至図8は、それぞれ、カメラの修正方向をファインダーに表示した時の模式図である。 FIG. 2 is a flowchart of the automatic focusing camera according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 is a schematic diagram showing the AF area arrangement in the viewfinder. 4 to 8 are schematic views when the camera correction direction is displayed on the viewfinder.
ステップ#1において、複写台モードを選択する。ステップ#2のレリーズ半押しにより、ステップ#3で、第一AFエリア11のAF動作がスタートする。
In
ステップ#4で、第一AFエリア11で合焦すれば、ステップ#5へ、合焦しなければ、ステップ#12で、AF不能表示を行って終了する。
If focus is achieved in the
ステップ#5では、上下方向の第四AFエリア14と第五AFエリア15の焦点エリアの焦点状態の評価を行う。
In
第四AFエリア14と第五AFエリア15の焦点エリアの評価結果より、ステップ#6で、ピッチ方向の修正方向を判断して、修正が必要ならば、ステップ#7に移動し、図4及び図5に示したように、ファインダー(修正方向表示部10)に、ピッチ方向の修正方向(P)を表示する。
From the evaluation results of the focus areas of the
第四AFエリア14と第五AFエリア15の焦点エリアの評価結果よるピッチ方向の修正方向は、上下方向の第四AFエリア14と第五AFエリア15に於いて前ピン又は後ピン状態であるかに基づいて、カメラの頭部を起こすか又は下げるかを判別する。
The correction direction in the pitch direction based on the evaluation results of the focus areas of the
次いで、ステップ#8に移動する。ステップ#8では、横方向の第二AFエリア12と第三AFエリア13の焦点エリアの焦点伏態の評価を行う。
Next, the process proceeds to step # 8. In
第二AFエリア12と第三AFエリア13の焦点エリアの評価結果より、ステップ#8で、ヨー方向の修正方向を判断して、修正が必要ならば、ステップ#9に移動し、図6及び図7に示したように、ファインダー(修正方向表示部10)に、ヨー方向の修正方向(Y)を表示する。
From the evaluation results of the focus areas of the
第二AFエリア12と第三AFエリア13の焦点エリアの評価結果よるヨー方向の修正方向は、横方向の第二AFエリア12と第三AFエリア13に於いて前ピン又は後ピン状態であるかに基づいて、カメラの左右の何れ方向に起こすかを判別する。
The correction direction of the yaw direction based on the evaluation results of the focal areas of the
なお、修正方向の表示は、図4乃至図7に示すものに限らず、図8に示すように、ピッチ方向とヨー方向の修正方向を同時に表示するものであってもよい。 Note that the display of the correction direction is not limited to that shown in FIGS. 4 to 7, and the correction direction of the pitch direction and the yaw direction may be displayed simultaneously as shown in FIG.
また、修正方向の表示は、図4乃至図8に示した矢印に限らず、その他の形状により、修正方向を表示するものであってもよい。 The display of the correction direction is not limited to the arrows shown in FIGS. 4 to 8, and the correction direction may be displayed using other shapes.
さらに、修正方向の表示は、色彩を変えることにより、修正方向を表示するものであってもよい。 Further, the correction direction may be displayed by changing the color.
さらに、ファインダーに修正表示する場合には、第2乃至第5AFエリア11〜14の表示形態を変更するように構成してあってもよい。第2乃至第5AFエリア11〜14の形状、色彩、輝度、及び点滅状態等を変えることにより、修正方向を表示するようにしてあってもよい。
Furthermore, when the correction display is performed on the finder, the display forms of the second to
さらに、修正方向の表示は、ファインダー上に限らす、背面LCDや専用の表示部分によって表示させても良い。また、複写台を使用せずに三脚等を使用する場合でも、被写体との平行関係が出せるため、壁面を平行を保って撮影する場合などにも有効である。 Furthermore, the display of the correction direction is not limited to the viewfinder, and may be displayed by a rear LCD or a dedicated display portion. Even when a tripod or the like is used without using a copying table, a parallel relationship with the subject can be obtained, so that it is also effective when shooting with the wall surface kept parallel.
次いで、修正が必要な場合には、ステップ#11に移動する。表示された修正方向に沿って、撮影者が修正を行う。すなわち、複数の第1乃至第5AFエリア11〜15が全て合焦していれば、水平が確認できることから、複数の複数の第1乃至第5AFエリア11〜15の合焦、後ピン、前ピン情報をもとに、水平が出ていない場合は、ピッチ方向、ヨー方向の修正表示に基づいて、容易に水平出し作業が行える。ファインダー内に修正表示を出せば、ファインダーをのぞいたままでの水平出しを可能となる。水準器は不要となる。
Next, if correction is necessary, the process moves to
具体的に、撮影者が手動により修正を行う場合には、図9(a)に示すように、複写台の支柱20に設けたカメラ載置台21をピッチ方向に回転することにより、カメラ22及びレンズ23の傾斜角度を修正することができる。また、図9(b)に示すように、複写台の支柱20に設けたカメラ載置台21をヨー方向に回転することにより、カメラ22及びレンズ23の傾斜角度を修正することができる。なお、図9(a)(b)は、それぞれ、複写台にカメラを設置した際に、カメラの傾斜方向を修正する状態を示す模式図である。
Specifically, when the photographer manually corrects, the
また、自動的にカメラの姿勢(傾斜角度)の修正を行ってもよい。例えば、複写台のカメラ載置台が超音波モーター等の電動モーターやカム機構等の伝達機構により、ピッチ方向とヨー方向に自動的に回転できるように構成してある。この場合、カメラの制御装置側から、ピッチ方向とヨー方向の傾斜情報に基づいてカメラ載置台の傾斜角度を修正する制御信号を、カメラ載置台の電動モーター等の駆動制御機構に送るように構成してあればよい。この場合には、制御信号に基づいて、カメラ載置台が図9(a)(b)に示す場合と同様にカメラを自動的にピッチ方向とヨー方向に回転することにより、カメラの水平出しを自動的に且つ容易に行うことができる。 Further, the posture (tilt angle) of the camera may be automatically corrected. For example, the camera mounting table of the copying table can be automatically rotated in the pitch direction and the yaw direction by an electric motor such as an ultrasonic motor or a transmission mechanism such as a cam mechanism. In this case, the camera control device side is configured to send a control signal for correcting the tilt angle of the camera mounting table based on the tilt information in the pitch direction and the yaw direction to a drive control mechanism such as an electric motor of the camera mounting table. If you have. In this case, based on the control signal, the camera mounting table automatically rotates the camera in the pitch direction and the yaw direction as in the case shown in FIGS. 9A and 9B, thereby leveling the camera. It can be done automatically and easily.
次いで、ステップ#13で、平行伏態が取れたので、合焦の表示を行う。レリーズを行って終了する。
Next, in
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されず、種々変形可能である。 In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A various deformation | transformation is possible.
10…修正方向表示部(ファインダー)、21…カメラ載置台。 10 ... Correction direction display section (finder), 21 ... Camera mounting table.
Claims (8)
前記傾斜情報に基づいて、前記カメラの姿勢を調整する姿勢制御手段を具備することを特徴とするカメラシステム。 In the camera system which has a camera given in any 1 paragraph of Claims 1 thru / or 5,
A camera system comprising posture control means for adjusting the posture of the camera based on the tilt information.
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