JP2005332585A - 位置決め制御方法及び位置決め制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ランダム波信号(RN)を生成するステップと、アクチュエータ(3)の目標位置からの位置ずれ量を検出して、アクチュエータ(3)を目標位置に位置決めするためのサーボ制御信号(CV)を作成するステップと、トラックフォロー時に、サーボ制御信号(CV)に、ランダム波信号(RN)を加算し、制御信号を生成するステップとを有する。常に、トラックフォロー時に、ランダムな微小振動量をアクチュエータに与えて、アクチュエータのベアリングの静止状態をなくすようにしたため、アクチュエータの摩擦は、動摩擦のみとなり、制御量に対し線型な特性とすることができる。その結果、位置決め精度が向上する。ランダム波を用いているので、サーボシステムの位置決め精度を低下しない。
【選択図】図3
Description
4 磁気ヘッド
5 スピンドルモータ
6 磁気ディスク
8 固定軸
9 ボールベアリング
12 DSP
20 サーボ制御部
22 乱数発生部
23 アッテネータ
24 スイッチ
25 加算器
Claims (4)
- ベアリングを有するアクチュエータを目標位置に位置決めするための位置決め制御方法において、
フラットなパワースペクトラムを有し、正規分布のランダム波信号を生成するステップと、
前記アクチュエータの目標位置からの位置ずれ量を検出して、前記アクチュエータを目標位置に位置決めするためのサーボ制御信号を作成するステップと、
前記サーボ制御信号に、前記生成されたランダム波信号を加算し、制御信号を生成するステップと、
前記制御信号により、前記アクチュエータを駆動するステップとを有し、
前記サーボ制御信号を生成するステップは、
前記アクチュエータに設けられたヘッドが、記憶媒体のトラックの信号を読み取り、前記ヘッドの前記トラックからの位置ずれ量を検出するステップと、
前記位置ずれ量に応じて、前記ヘッドが前記トラックにフォローイングするための正規分布のサーボ制御信号を生成するステップと、
前記制御信号を生成するステップは、
前記トラックフォローイング制御時に、前記サーボ制御信号に、前記生成されたランダム波信号を加算するステップからなることを
特徴とする位置決め制御方法。 - 請求項1の位置決め制御方法において、
前記検出ステップは、
サーボゲート信号に応じて、前記ヘッドが、前記記憶媒体のトラックのサーボ信号を読み取り、前記ヘッドの前記トラックからの位置ずれ量を示す位置信号を生成するステップを有し、
前記サーボ制御信号を生成するステップは、前記サーボゲート信号に応じて、前記サーボ制御信号を生成するステップとからなり、
前記ランダム波を生成するステップは、
前記サーボゲート信号の周波数より高い周波数のランダム波を発生するステップからなることを
特徴とする位置決め制御方法。 - ベアリングを有するアクチュエータと、
前記アクチュエータを目標位置に位置決めするための制御回路と、
記憶媒体のトラックの信号を読み取るヘッドとを有し、
前記制御回路は、
前記アクチュエータの目標位置からの位置ずれ量を検出して、前記アクチュエータを目標位置に位置決めするためのサーボ制御信号を作成し、且つ前記サーボ制御信号に、フラットなパワースペクトラムを有し、正規分布のランダム波信号を加算し、前記アクチュエータの制御信号を生成するとともに、
前記トラックフォローイング時に、前記ヘッドの前記トラックからの位置ずれ量を検出し、前記位置ずれ量に応じて、前記ヘッドが前記トラックにフォローイングするための正規分布のサーボ制御信号を生成し、且つ前記サーボ制御信号に、フラットなパワースペクトラムを有し、正規分布のランダム波信号を加算するトラックフォローモードを有することを
特徴とする位置決め制御装置。 - 請求項3の位置決め制御装置において、
前記制御回路は、
サーボゲート信号に応じて、前記ヘッドが、前記記憶媒体のトラックのサーボ信号を読み取り、前記ヘッドの前記トラックからの位置ずれ量を示す位置信号を生成し、前記サーボゲート信号に応じて、前記サーボ制御信号を生成し、前記サーボゲート信号の周波数より高い周波数のランダム波信号を前記サーボ制御信号に加算することを
特徴とする位置決め制御装置。
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