JP2005315879A - 印刷機上の基材を目視検査するための方法および装置 - Google Patents

印刷機上の基材を目視検査するための方法および装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2005315879A
JP2005315879A JP2005110840A JP2005110840A JP2005315879A JP 2005315879 A JP2005315879 A JP 2005315879A JP 2005110840 A JP2005110840 A JP 2005110840A JP 2005110840 A JP2005110840 A JP 2005110840A JP 2005315879 A JP2005315879 A JP 2005315879A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
substrate
visual inspection
recording device
inspection system
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2005110840A
Other languages
English (en)
Inventor
Jeffrey P Rappette
ジェフリー・ピー・ラペット
Andrew F Tischendorf
アンドリュー・エフ・ティシェンドルフ
Mark A Gerloff
マーク・エイ・ガーロフ
Arie S Rechavel
アリー・エス・リカベル
Edward J Boris
エドワード・ジェイ・ボリス
Frank N Vroman
フランク・エヌ・ブローマン
Michael D Sisco
マイケル・ディー・シスコ
Paul Warner
ポール・ワーナー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Quad Tech Inc
Original Assignee
Quad Tech Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Quad Tech Inc filed Critical Quad Tech Inc
Publication of JP2005315879A publication Critical patent/JP2005315879A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0036Devices for scanning or checking the printed matter for quality control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0081Devices for scanning register marks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41PINDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2233/00Arrangements for the operation of printing presses
    • B41P2233/50Marks on printed material
    • B41P2233/51Marks on printed material for colour quality control

Abstract

【課題】印刷機上を移動するウェブを目視検査する方法および装置を提供する。
【解決手段】本発明は、一般に印刷機の分野に関し、特に、好ましくはLED光源であるCMOSに基づく画像記録デバイスを使用する印刷機上を移動するウェブを目視検査する方法および装置に関する。LED光源は、ウェブに対する様々なインク色を強調するために、白色および青色などの少なくとも2つの光の色を含む。
【選択図】図2

Description

本発明は、一般的に印刷機の分野に関連し、詳細には、相補的金属酸化物半導体(CMOS)に基づく画像記録デバイス、および/または発光ダイオード(LED)照明源などの画像記録デバイスを使用する、印刷機に沿って移動する基材上の画像を目視検査するための方法および装置に関する。
本出願は、2002年9月17日に提出された米国特許出願第10/245469号の一部継続出願である。
ウェブオフセット印刷などの例示的な印刷機において、一般的には紙である材料のウェブは、巻き枠台などの格納機構体から、繰り返し画像を有するウェブを刷る1つまたは複数の印刷ユニットへ供給される。刷られたウェブは、一般に、乾燥器ユニット、冷却台、および/または被覆機械などの多数の処理ユニットを介して駆動される。ウェブは、次に形成器/折り畳み器に供給される。
印刷機の様々な条件(例えば、ウェブ張力、重ね継ぎの存在、および折り畳み器、細断器、刷り器、接着器、および他の処理機器からの影響)は、ウェブの位置を、処理部(例えば、印刷ユニット、処理ユニット、形成器/折り畳み器など)に対して経時的に変えることがある。したがって、ウェブの長手方向位置を進ませるまたは遅らせることによって、かつ/またはウェブの側方位置を調整することによって、ウェブと処理部との位置関係を定期的に調整することが必要である。
ウェブと処理部との位置関係の調整を制御する制御システムは、一般に知られ、遮断制御を含む。一般に、位置調整の量は、目視検査システムを使用し、かつ/または印刷機操作者がウェブを手動で観察することを用いて、ウェブの移動を観察することによって決定される。他の印刷機制御システムは、色位置合わせ、色制御、およびウェブ検査を含む。
制御システムと共に動作する既存の目視検査システムは、一般に少なくとも1つのカメラアセンブリを使用する。カメラアセンブリは、一般に、電荷結合デバイス(CCD)カメラなどの画像記録デバイスを含む。カメラアセンブリは、また一般に、画像が記録されるときに、画像記録デバイスの視野を照明するための照明システムを含む。既存の照明システムは、パルスキセノンストロボ光、HIDアークランプ、高周波数スリット開口蛍光灯、水晶タングステンハロゲン光、および/または白熱光などの光源を含む。
一般に、目視検査システムにおいて使用される各カメラアセンブリは、専用処理ユニット(すなわち、各処理ユニットは、ただ1つのだけのカメラアセンブリを収容する)に結合され、専用処理ユニットは、それによって印刷機のある態様を制御するために使用される制御システムに結合される。制御システムの少なくとも一部は、専用処理ユニットに含めることができる。既存の目視検査システムの技術的要件は、一般に、カメラアセンブリを専用処理ユニットに結合する相互接続が、最大の約4.6m(15フィート)の距離より短い必要がある。既存のカメラアセンブリは、一般に、一連の軸符号器を使用して移動するウェブに同期される。既存のカメラアセンブリは、移動するウェブの各循環または繰り返しを記録する能力(すなわち、カメラアセンブリは、移動するウェブ上に印刷された画像の少なくとも一部を記録するために十分に速いサンプリング速度を含まない)を含まず、したがって、既存のカメラアセンブリは、移動に関する移動するウェブを解析するためのサンプリング技術に頼っている。既存の目視検査システムは、主ウェブ移動と同じ面にない任意で方向のウェブの位置の変動を検出できない。
既存の目視検査システムの照明システムで使用される光源は、一般に、画像品質に対する熱からの悪影響を低減するために放散されなければならない熱を生成する(例えば、熱は、センサに影響を及ぼし、不十分な画像品質を引き起こす)。さらに光源は、より少ない電力を使用し、価格がより安く、より長持ちすることが好ましい。
印刷の1つの形態において、複数色のインクが基材上に印刷され、画像を形成する。ある一般的なインクプロセス色の組み合わせは、シアン、マゼンタ、イエロー、および黒(CMYKインクとして知られている)である。これらには限定されないが、色制御、色位置合わせ、およびウェブ検査などの印刷機制御システムは、しばしば、全てのプロセス色を識別できなければならない。単色センサを含む印刷機制御システムは、一般に、インク色を検出するために印刷された基材を照明するために白色光を使用している。これは、例えば、イエローインクが、色の類似性のため、単色センサを使用して白色基材に対し識別するのが困難である点で問題になる可能性がある。1つの解決方法は、イエローに対する制御システムの感受性を増大するために、特定の波長を遮断する青色フィルタまたはレンズをカメラアセンブリに追加することであった。しかしながら、フィルタは、基材に到達する利用可能な光の量を低減するので、そのようなフィルタを追加することは欠点であり得る。特に、LED光源などの制限された量の利用可能な光を有する光源を使用するとき、フィルタを追加することによって引き起こされる光の低減は、様々な印刷パラメータの有効な制御に有害である可能性がある。
本発明は、印刷機の基材と光学的に連絡するように構成された目視検査システムを提供する。目視検査システムは、基材上に印刷機によって印刷された画像を記録するように構成された単色の画像記録デバイスを含む。印刷された画像は、様々な色のインクを含む。目視検査システムは、また、記録デバイスに隣接して、少なくとも2つの異なる色の照明器を含む。色は、基材に対する様々な色のインクの強調を支援するように選択される。
一実施形態において、照明器は、複数の高強度LEDを含む。他の実施形態において、照明器は、青色LEDおよび白色LEDを含む。他の実施形態において、照明器は、シアンLEDを含む。他の実施形態において、目視検査システムは、記録デバイスに結合された制御システムを含む。制御システムは、印刷機の動作を制御するために記録された画像を使用する。他の実施形態において、制御システムは、位置合わせ制御システムである。他の実施形態において、画像記録デバイスは、CMOS記録デバイスである。他の実施形態において、基材上に印刷された画像は、イエローインクを含み、かつ青色LEDは、基材に対してイエローインクを強調する。他の実施形態において、画像記録デバイスは、LEDの背後に結合された反射器を含む。他の実施形態において、基材は白色である。
本発明は、印刷機の基材を目視検査する方法も提供する。方法は、基材上に印刷される画像を記録するように構成された単色センサを含むカメラアセンブリを提供するステップと、基材に対して印刷された画像の異なるインクで色付けされた部分を識別するために、様々な色の光で基材を照明するステップとを含む。一実施形態において、画像は、白色基材上に印刷された、イエローインクを含み、様々な色の光は、青色で白色基材を照明することが、白色基材に対してイエローインクを強調するように青色光を含む。
本発明は、印刷機の基材を照明するように構成された、印刷機上の単色画像記録デバイスに関する照明構成体も提供する。照明構成体は、単色記録デバイスの周りの構成で配置された複数のLEDを含む。LEDは、基材に対する印刷された画像の異なるインクで色付けられた部分を識別しかつ区別するように、異なる色を有する光を放出する。
本発明の他の特徴および利点は、詳細な記載、図面、および請求項を考慮して明らかになる。
本発明の任意の実施形態を詳細に説明する前に、本発明は、以下の記載に示されまたは以下の図面で図示される構造および構成部品の配置の詳細に対するその適用に限定されないことを理解されたい。本発明は、他の実施形態、および様々な方法で行われまたは実施することができる。また、本明細書で使用される表現および用語は、記載の目的のためであり、限定として見なされるべきではないことを理解されたい。本明細書における「含む」、「備える」、または「有する」およびそれらの変形形態の使用は、以降に列挙される項目およびそれらの均等物、ならびに追加の項目を含むことを意味する。
図1を参照すると、ウェブ12などの基材(例えば、紙)上の多数の繰り返し画像を印刷するための典型的な印刷機10が示される。示される印刷機10は、ウェブ12の巻き枠16を支持する巻き枠台14を含むウェブオフセット印刷機である。本発明は、シート供給印刷機および例えばグラビア印刷機および新聞印刷機などの他の非オフセット印刷機に等しく適用可能である。
印刷機10は、それぞれ異なる色のインクで印刷する印刷ユニット18、20、22、および24を含む。このタイプの印刷は、一般にウェブオフセット印刷と呼ばれる。図示される印刷機10において、ウェブ12が出会う第1の印刷ユニット18は、黒色インクで印刷し、他の印刷ユニット20、22、および24は、他の色で印刷する。例えば、印刷ユニット20は、マゼンタインクで印刷することができ、印刷ユニット22は、シアンインクで印刷することができ、かつ印刷ユニット24は、イエローインクで印刷することができる。しかしながら、本発明は、異なる色で印刷する印刷ユニットで、かつ/またはより少ないまたは追加の印刷ユニットで実施することができることを理解されたい。ウェブ12自体は、一般に単色であるが、ウェブ12の色は、それらに限定されないが、白色、茶色、灰色がかった白色、黄色などの任意の色であることができる。
印刷機10は、駆動ローラ28を含む駆動システム26を含み、駆動システム26は、ウェブ12を、巻き枠16から各印刷ユニット18、20、22、および24を通して移動する。各印刷ユニット18、20、22、および24によって印刷された画像は、移動するウェブ12上で合成複数色の画像を形成するために重ね合わせる。
各印刷ユニット18、20、22、および24は、ウェブ12を挟む一対の平行に回転可能なブランケットシリンダ30および32を含む。各印刷ユニット18、20、22、および24は、さらにプレートシリンダ34を含み、プレートシリンダ34はその上に印刷プレートを有し、かつブランケットシリンダ30にインク画像を加える。任意に、ウェブ12の両側に印刷することが望ましいなら、各印刷ユニット18、20、22、および24は、さらにプレートシリンダ36を含み、プレートシリンダ36はその上に印刷プレートを有し、かつブランケットシリンダ32にインク画像を加える。ブランケットシリンダ30および32は、プレートシリンダ34および36から受けたインク画像をウェブ12へ転写する。
印刷ユニット18、20、22、および24を通った後、ウェブ12は、所望であれば、乾燥器38、冷却台40、および被覆機械42などの様々な処理ユニットを通って案内される。ウェブは、次に形成器/折り畳み器44に送られる。
自動化されたウェブ供給印刷機は、一般的に、ウェブ12と光学的に連絡する少なくとも1つのカメラアセンブリを含む。各カメラアセンブリは、印刷機の典型的な制御システムがウェブを観測するために使用される。印刷機10は、少なくとも1つの目視検査システムに結合される。図2に示されるように、本発明の目視検査システム46は、側方枠ユニット48(すなわち処理ユニット)、およびウェブ12と光学的に連絡されるように構成された少なくとも1つのカメラアセンブリ50を含む。目視検査システム46は、少なくとも1つのカメラアセンブリ位置決めユニット52を含むこともできる。カメラアセンブリ50とカメラアセンブリ位置決めユニット52との組み合わせは、カメラシステム54としても知られている。
例えば、単一のカメラアセンブリ50または複数の協働するカメラアセンブリ50が、ウェブ12の全ての必要な領域を包含する視野を得ている場合、カメラアセンブリ位置決めユニット52は必ずしも必要ではない。目視検査システム46に含まれる各カメラアセンブリ50および/またはカメラシステム54は、目視検査で必要な領域におけるウェブ12の視野を獲得するために、印刷機10上に搭載される。目視検査システム46は、カメラアセンブリ50および/またはカメラシステム54の数および配置の両方を将来変更することを可能にする。
側方枠ユニット48は、使用される各カメラアセンブリ50に対する少なくとも1つの相互接続、および使用される各カメラアセンブリ位置決めユニット52に対する少なくとも1つの相互接続を含む。相互接続は、情報の伝達を容易にするために使用される低電圧差動送信器および受信器が可能な最大距離より短くなければならない。直列送信プロトコルが情報の伝達に使用されるとき、相互接続は、ほぼ91.4m(300フィート)であることができる。並列送信プロトコルが情報の伝達に使用されるとき、相互接続は、ほぼ9.1m(30フィート)であることができる。多重化された送信プロトコルが、好ましい実施形態で使用される。一実施形態において、相互接続に使用されるケーブル配線は、高周波数送信用に定格される。
単一の側方枠ユニット48は、好ましくは、印刷機10の安定状態動作の間に、例えば最大8個のカメラアセンブリ50を収容することができる。さらに、側方枠ユニット48は、印刷機10の制御システム56および決定電子機器から最大305m(1000フィート)に配置することができる。一実施形態において、側方枠ユニット48は、イーサネット(登録商標)接続を介して各制御システム56および決定電子機器に結合される。本発明は、側方枠ユニット48の容量に基づく目視検査システム46の構成部品の搭載における増大された柔軟性、相互接続の延長された距離、および使用される構成部品および組み込まれる設計に基づく、既存のカメラアセンブリに匹敵する寸法において低減されたカメラアセンブリ50を可能にする。
側方枠ユニット48は、シングルボードコンピュータ(SBC)58、電源60、および少なくとも1つのカメラインタフェースボード(CIB)62を含むことができる。各カメラインタフェースボード62は、シングルボードコンピュータ58上に配置されたバスコネクタを介してシングルボードコンピュータ58に結合される。各カメラインタフェースボード62は、1つまたは複数のいずれかのカメラアセンブリ50に結合することができる。各カメラインタフェースボード62は、各カメラ位置決めユニット52に結合することができ、各カメラ位置決めユニット52は、カメラインタフェースボード62に結合されたそれぞれのカメラアセンブリ50を移動するように構成される。
シングルボードコンピュータ58は、ペンティアム(登録商標)または少なくとも330MHzのクロック速度を有するより高速のプロセッサ、パーソナルコンピュータ(PC)アーキテクチャ、周辺構成部品相互接続(Peripheral Component Interconnect、PCI)(すなわち、パーソナルコンピュータバス)、ほぼ32MBのメモリ(半導体メモリおよび/またはディスクドライブ記憶装置)、およびイーサネット(登録商標)ポートを含む従来のタイプのものであることができる。任意に、シングルボードコンピュータ58は、IDE(Integrated Drive Electronics)(すなわち、ハードディスク)コントローラ、VGA(Video Graphics Array)ドライバ、およびキーボード入力装置を含むことができる。必要なメモリ量は、主に格納される履歴データの量に応じる。制限された履歴データだけが所望であれば、メモリ要件は低く維持することができる。シングルボードコンピュータ58は、遠隔ソフトウエアを更新し、かつ遠隔システムを診断することが可能なように構成することができる。
各カメラアセンブリ50は、画像記録デバイス66および好ましくは照明システム64を含む。好ましい実施形態において、画像記録デバイス66は、モトローラ(Motorola)から入手可能なモデルMCM20014、または他の製造業者からの他の類似するデバイスなどのCMOSに基づく画像記録デバイス(例えば、COMSカメラおよび/またはCMOSセンサ)である。CMOSに基づく画像記録デバイスの利点は、より低い電力消費、低減されたデータ送信要件、および単一の集積チップ上への直接修正可能な獲得パラメータを含む。
照明システム64は、視野を照明するために光源を含む。好ましい実施形態において、光源は、LED光アレイ、より好ましくは複数の高輝度LEDである。そのような高輝度LEDは、カルフォルニアのサンノゼのLumileds Lighting、Inc.から入手可能である。高輝度LEDは、標準のLEDとは以下の点で異なる。すなわち、高輝度LEDは、LEDへのより多くの電流入力を処理するように設計され、増大された電流入力から生成された熱を放散するように設計され、LEDの出力を増大するために生成された光を集束するように設計される点である。その結果、高輝度LEDは、最大5ワットの消費電流、およびほぼ80光束の出力を有することができる。増大された光出力は、LEDが、所望の印刷速度で(1分間当たり約1067m(3500フィート)を超えることができる)ウェブを照明するために十分な光を提供することが望ましいことがある。この応用例で使用される好ましい高輝度LEDは、80以上の光束の出力を達成することができる。標準のLEDは、5から10の光束の範囲の出力を有する。いくつかの応用例において、高輝度LEDさえからでも必要な要求される光の量を得るために、LEDを過剰駆動する必要がある。LEDが過剰駆動されるとき、LEDは、非常に短い期間に関して約7アンペア(100ワットを超える)の電力で駆動される。短い期間のために、LEDは、この過剰な電力によって損傷を受けず、LEDによって出力される光出力は増大される。
LED光アレイ67は、好ましくは画像記録デバイス66のレンズの周りに配置されるパターンまたは構成を組み込む。図3に示される円形構成が、そのような構成上にある。好ましくは、構成は、図6に示される矩形構成である。しかしながら、他の構成またはパターンも利用することができることに留意されたい。LEDなどの非白熱光源の使用は、より少ない熱を生成し、より少ない価格であり、より少ない電力を使用し、白熱光源に比べてより長い寿命を有する。しかしながら、白熱光源をも、本発明で利用することができることに留意されたい。
図2を再び参照すると、目視検査システム46は、好ましくは、同期モジュール68を用いてウェブ12の移動と同期される。同期モジュール68は、印刷機10に結合され、遷移が、通過することによってウェブ12の各主循環時に検出される(例えば、遷移は各画像繰り返しに関して検出される)。目視検査システム46は、初期タイミングを生成するために遷移を使用し、初期タイミングは、カメラアセンブリ50によって通過した各画像の繰り返しおよび全ての画像の繰り返しの少なくとも一部の画像の記録を結果として生じる。
目視検査システム46は、少なくとも1つの同期モジュール68を利用する。一般に、監視される印刷機10の各制御態様は、専用の同期モジュール68を含む。代替実施形態において、同期モジュール68からの信号は、いくつかの制御応用例による使用のために、共に多重化またはデイジーチェーン化することができる。本発明は、1秒間に30フレームを超える速度の動作する外部刺激による、目視検査システム46の同期を可能にする。したがって、目視検査システム46は、約57cm(22.5インチ)の繰り返しレートで1分間当たり約1067m(3500フィート)を超える速度のレートで移動する、印刷機10上のカメラアセンブリ50によって各画像の繰り返しの少なくとも一部を記録することができる。さらに、目視検査システム46は、1秒間当たり30フレーム以上が可能であるが、1秒間当たり5フレームと1秒間当たり30フレームとの間に入る典型的な範囲内のレート範囲を越える外部刺激で同期することができる。1秒間当たりのフレーム数は印刷速度に関連し、関心の領域が減少した場合、1秒間当たりのフレーム数が増えるように関心の領域に応じたものであることを理解されたい。
同期モジュール68は、軸符号器を含むことができ、軸符号器は、頂上死点(TDC)指示、ならびに位置の小さな段階を示す1000〜8000個分割を含む。別法として、同期モジュール68は、TDC指示だけを含む軸符号器を含むことができる。好ましい実施形態は、TDC指示だけを含む軸符号器を利用する。TDCだけの方法は、ほとんどジッタの無い次の繰り返しの交差の指示を可能にすることができる。両方の方法は、遷移間の時間を十分な部分に分割し、正確な位置付けを可能にする。目視検査システム46は、次に最後の遷移からの時間を計数し、かつ画像を記録するための正確な時間を指示する制御信号をカメラアセンブリ50に自動的に提供する。
一般的な動作において、側方枠ユニット48は、多数の相互接続(例えば、データバス)によって、カメラアセンブリ位置決めユニット52およびカメラアセンブリ50に結合される。側方枠ユニット48は、制御信号をカメラアセンブリ位置決めユニット52に送り、カメラアセンブリ位置決めユニット52は、制御信号および符号器入力に基づいて、カメラアセンブリ50をウェブ12上のある位置に移動する。一実施形態において、カメラアセンブリ位置決めユニット52は、カメラアセンブリ50を、カメラアセンブリ位置決めユニット52の機械的な制限に基づく所定の領域内の任意のX座標(例えば、搭載位置および各方向における移動長さ)に、および符号器入力に基づくY座標に移動するように構成される。カメラアセンブリ50の位置決めは自動的であるが、操作者がカメラアセンブリ50の手動の位置決めを望むなら、位置決めは、印刷機10の操作者によって無効にすることができる。各カメラアセンブリ50は、またウェブに対して静止したままであることができることに留意されたい。
側方枠ユニット48は、また、画像記録デバイス66および照明システム64に制御信号を送る。制御信号が画像獲得の要求を含むとき、ウェブ12は、照明システム64によって照明され、かつ画像記録デバイス66は、画像記録デバイス66の視野内の印刷された画像の少なくとも一部を表す画像データを同時に記録する。より具体的には、ウェブ12の画像は、まず画素のわずかな行を可能にし、かつそれらのセルを光に対して露光することによって記録され、次に、短い時間の後(画像記録デバイス66のシャッタ速度に基づく)、それら画素の画像は記録され、次の行の組が可能にされる。要求された画像の全ての行が記録されるまで、この処理が続く。画像記録デバイス66は、既存の画像記録デバイスを使用するとき記録されるように、情報の単一の点または単一の線だけの代わりに、視野内のウェブ12の少なくとも一部の表示を記録することができる。
画像記録デバイス66の特性は、画像の開始および終了のX−Y寸法が制御されることを可能にし、正確な画像の記録を可能にする。次に記録することが意図された画像の開始および終了のX−Y寸法が、関心の対象を含むことができない(すなわち、関心の対象が、画像記録デバイス66の視野の外側である)ようにウェブ12が移動する場合、カメラアセンブリ50は、上述のように、関心の対象が、記録されるべき画像の開始および終了のX−Y寸法内にあるように、カメラアセンブリ位置決めユニット52によって再位置決めされる。
一実施形態において、画像記録デバイス66は、相互集積された回路(I2C)メッセージング線および続くI2Cプロコトルを使用して初期化される。画像記録デバイス66内の様々なレジスタは、画像記録デバイス66の処理の完全な制御を可能にする。大抵利用されるレジスタ(たまに初期化以外)は、シャッタ速度レジスタ、列利得レジスタ、およびウインドウ寸法レジスタを含む。
ウインドウ寸法レジスタは、画像の寸法を設定することを可能にする。画像の寸法は、画像記録デバイス66の視野の全体またはその任意の部分になるように設定することができる。画像の寸法を視野の一部だけになるように設定する場合、画像は、その視野の任意のX−Y座標を占めるように設定することができる。しかしながら、画像の寸法は、通常の速度変動および同期ジッタを越えて所望のウェブ12の部分の連続監視を可能にするように十分な寸法に設定される必要がある。
画像記録デバイス66のシャッタ速度レジスタは、印刷機10の様々な速度での画像記録を最適化するように設定される。シャッタ速度およびストロボLEDの閃光持続期間は、1分間当たり約1067m(3500フィート)を超える速度のレート(すなわち、ウェブは、1分間当たり約1067m(3500フィート)を超える速度のレートで移動することができる)で効率的に運動を停止するために十分に速い。さらに、CMOS画像記録デバイスのシャッタ速度は、1マイクロ秒から1秒の範囲の露光時間を発生するように可変である。一実施形態において、単一のシャッタ速度設定は、印刷する印刷機速度の広い範囲のために使用することができる。
画像記録デバイス66の列利得レジスタは、照明システム64の色温度に関する色利得をバランスさせるために使用される。上記で議論されたように、どのタイプの光源が使用されるかに応じて、熱発生が、記録された画像のひずみを引き起こす可能性がある。列利得レジスタの調整はこれを調整する。LED光アレイ67は、既存の光源より少ない熱を発生し、したがって熱発生のために起こる可能性がある任意のひずみの訂正を低減する。さらに、側方枠ユニット56で使用される画像解析アルゴリズムは、さらに熱の悪影響を低減することができる。全てのレジスタに関する値は、開始時に事前にロードされ、レジスタ値の変化だけ実行時にロードする必要がある。値は、初期化のためにデータベースに配置することができる。
画像は、画像記録デバイス66によって記録された後、記録された画像は、側方枠ユニット48に伝達される。各データの行の組は、以降の行が記録されるように伝達することができる。記録された画像(またはそれら記録された画像の一部)は、直接メモリアクセス(DMA)を介して、画像記録デバイス66から側方枠ユニット48へ伝達することができ、または他の実施形態において、画像記録デバイス66および側方枠ユニット48は、「外部」メモリを共有することができ、したがって伝達は、そのメモリの内部で実行される。伝達された画像データの量は、記録された画像の物理的寸法に依存する。側方枠ユニット48は、数メガバイトの記憶空間(すなわちバッファ)を含むことができ、記憶空間は、記憶空間に結合された各カメラアセンブリ50のために確保される。バッファは、第1のいくつかの記録された画像が伝達された後、いくつかの記録された画像が側方枠ユニット48で利用可能であるように、バッファは、循環形態で使用される。バッファが一杯になると、新たな画像データは、バッファ内の「最も古い」画像データ上にセーブされる。一実施形態において、画像データは、将来の履歴解析を可能にするために、解析された後で他のメモリに伝達することができる。他の実施形態において、バッファの寸法は、履歴解析が可能なように十分に大きいことが可能である。
側方枠ユニット48が、記録された画像を受け取ると、記録された画像は、どの制御態様で解析されるかに応じて処理される。以下に示される例において、折り畳み器における遮断制御が制御される。側方枠ユニット48は、単一のマークに加えてマークのパターン(例えば、ダイヤモンド、三角形、または任意の他のパターン)、および既存のカメラアセンブリが認識できるマークの直線列を認識できる。この性能は、目視検査システム46が、側方方向および周囲方向の両方において、ウェブの位置の変動を検出することを可能にする。制御システム56、この例における遮断制御は、したがって、ウェブ12の主な移動の方向と同一面で、ならびに主な移動の方向とは異なる面でウェブの調整を制御するために使用することができる。さらに、目視検査システム46が認識するマークのパターンは、特にウェブの移動を検出するために、ウェブ12上に印刷されたマークではなく、画像の一部であることができる。通常生成される画像の一部を認識する能力により、(例えば、折り目において、または廃棄のために遮断されるべき領域において)ウェブ上のこれら特定のマークの配置に関連する問題が削減される。
側方枠ユニット48は、一貫性について、記録された画像を解析するように構成され、かつ側方方向および周囲方向の両方において、約0.03cm(0.001インチ)内に、記録された画像の構成要素の位置を決定するようにも構成される。解析技術は、数学的および/または幾何的な画像解析アルゴリズムを組み込むことができる。概して、多数のアルゴリズムは、多数のモード(例えば、初期化、安定状態動作、遮断)での目視検査システム46の使用を可能にするように、単一の側方枠ユニット48で使用することができる。これらのモードに特定のアルゴリズムを使用することにより、目視検査システム46が、ウェブ12が印刷機10が始動するときに1分間当たりほぼ91.4m(約300フィート)で移動するとき、3秒未満でマークのパターン上に固定することが可能である。
この遮断制御の例において、解析は、記録された画像の本体の明および/または暗の遷移の場所を探すことによって開始する。少なくとも3つの明および/または暗の遷移のパターンの場所が探し出された後、移動するウェブにおける任意の変化があるかどうかを決定するために、パターンは前のデータの組と比較される。マークおよび/またはパターンの任意の数の組は、マークまたはパターンを記録された画像と比較するために側方枠ユニット48にロードすることができる。任意の検出された変化は、同期モジュール68情報(例えば、TDC遷移)およびカメラ位置決めユニット52の解像度を使用して定量化される。側方枠ユニット56は、ウェブ12がどれだけ速く移動するか、および最後の知られているX−Y位置が決定された後、何回通過したかを決定することによって、基準マークまたはパターンのX−Y座標を計算することができる。側方枠ユニット56は、解析する各カメラアセンブリに関する誤差を生成し、結果としての周囲および側方誤差を典型的な制御システム56に伝達する。この情報は、次に、ウェブ12および処理部の位置関係に対する必要な調整を制御するために使用される。
側方枠ユニット48は、発生した事項の履歴を作り、かつウェブ12および処理部の位置関係の変動のパターンについてその履歴を解析する。誤差追跡におけるパターンに関する周期が決定された場合、側方枠ユニット48は、予想される将来の事象の誤差修正を提供するために、「将来」の解析にこれらの周期を適用するように構成される。他の実施形態において、データは、オフライン解析のために格納され、オフライン解析は、画像データをより良く解析するためにアルゴリズムをどのように修正するかの洞察を与えることができる。解析のこれらのタイプは、側方枠ユニット48の全体のメモリ要件を増大する。
他の例において、目視検査システム46は、閉鎖されたループのリボンまたはウェブ制御システムと共に利用される。一般に、形成器/折り畳み器の構成の上流の全てのウェブは、メモリ内に格納される。さらに、リボン制御システムの構成情報もメモリに格納される。そのような情報は、カメラマッピング(構成に含まれる全てのリボンに対する、補正器に対するカメラアセンブリ50および山形棒に対するカメラアセンブリ50の関係)、同期モジュール68タイミング、ウェブ幅および位置、ならびにリボン制御システムの性能調節に対する様々な他の情報を含む。
印刷機の開始時に、折り畳み器事前設定システムは、リボン補正器および山形棒を事前設定する。リボン制御システムの側方配置機能は、次に各リボン(システムは2個から24個のリボンを含むことがある)を正確な開始位置に移動する。正確な開始位置への移動は、目視検査システム46を使用して各リボンの特定の縁部を目視検査することによって達成される。一般に、カメラアセンブリ50は、各リボンを見るために搭載される。目視検査システム46は、マークまたはパターンの位置を探し、リボン制御システムは、次に、リボンの幅に基づくリボン縁部の絶対位置、および目視検査システム46によって提供されるマークまたはパターンのX−Y座標を計算する。ウェブ12上のインクが安定するとすぐに、カメラアセンブリ50は、マークまたはパターンが配置されるべき狭い場所に位置決めされる。
リボン制御システムがマーク認識を利用する場合、目視検査システム46は、同期モジュール68によって提供されるタイミングに基づき画像を記録することによって、マークを探し出し始める。マークの位置が探されたら、リボン制御システムは、次に印刷対切断のレジスタを調整し、かつ印刷対折り畳みのレジスタも微細に調節する。本発明は、インクが視認できかつカメラアセンブリが狭い場所上に位置決めされることを条件に、2つの板循環におけるマークの位置を探すように構成される。
上述のように、ウェブ12におけるパターン認識が所望であれば、ウェブ12が1分間当たりほぼ91.4m(約300フィート)の速度で移動する場合、本発明は、印刷機10の開始の3秒間内にパターンの位置を探すように構成される。
リボン制御システムは、好ましくは、ジョブ構成ライブラリを含み、ジョブ構成ライブラリは、全ての構成パラメータに入る必要なくジョブを呼び出すために使用することができる。ジョブがジョブ構成ライブラリに格納されている場合、印刷機10は、ジョブ構成ライブラリからジョブを選択し、ジョブの設定を確認し、必要であれば設定を調整し、かつシステムを自動モードにすることによって初期化される。目視検査システム46は、次に、印刷機10が自動モードにあるとき、ウェブ移動の観察を引き継ぐ。
実行するために必要なジョブがジョブ構成ライブラリ内に無い場合、印刷機操作者は、印刷機10を自動モードにすることができる前に、カメラマッピングの定義、モータ出力極性を確立するために山形棒のリボン巻き方向の決定、モータ出力極性を確立するために補正器のリボン巻き方向の決定、使用に関する少なくとも1つの同期モジュール68の選択、およびリボン幅と各リボンに関するオフセットとの決定を含む多数の作業を実行する必要があり得る。さらなる作業は、印刷機10が自動モードにされる前に必要である可能性があり、その数は、マーク認識またはパターン認識が利用されるかどうかに応じる。
次に図4および図5に戻ると、これらの図は、印刷機10の操作者によって視認可能なそれぞれ2つの典型的なランスクリーン70および72を図示する。ランスクリーン70および72は、印刷対切断および印刷対折り畳み動作を観察するために使用することができる。他の実施形態において、類似するランスクリーンを、他の適用に関するウェブ移動を観察するために利用することができる。ランスクリーン70および72は、許容可能な動作範囲74を含むX−Y軸を含む。一実施形態において、許容可能な範囲74は、製造される製品が良好な製品であると考えられるときには緑であり、許容可能な範囲74は、製造される製品が悪い製品であると考えられるときには赤である。十字細線指示器76は、解析されるパターンまたはマークのX−Y座標を指示する。標準偏差モニタボックス78は、一般にパターンまたはマークを解析するために使用されるアルゴリズムに関連する誤差を示す。ランスクリーンは、タイトルボックス80、誤差訂正量ボックス82、パターン認識レベルボックス84、および状態ボックス86を含むように構成することができる。タイトルボックス80は、ランスクリーンが何を表すか(例えば、24個のリボンシステムの2つの数のリボン)を示すことができる。誤差訂正量ボックス82は、X−Y軸の原点から対象がどれだけ遠いか(例えば、パターンは、中心から左へ約0.46cm(0.015インチ)であり、中心から上へ約0.46cm(0.015インチ)に位置する)を示すことができる。誤差訂正量ボックス82は、印刷機10操作者のために単に誤差を定量化する。パターン認識レベルボックス84は、解析アルゴリズムが、現在パターンの認識をどの程度成功しているか(例えば、89%認識)を示すことができる。状態ボックス86は、さらに製品の状態(例えば、良好な製品、悪い製品)を示す。ランスクリーン70および72は、より少ないまたはさらなる機能を含むようにさらに構成することができる。
前述のように、本発明は、印刷機10上の他の制御システムと共に利用することができ、ウェブ12の画像が得られることが必要であるときに利用することができる。
本発明の他の態様において、目視検査システム46は、単色センサを含む画像記録デバイス66を含む。制御システムの有効な動作を確実にするために、センサに到達する光の量を最適化することが重要である。本発明のこの態様は、色位置合わせ制御システムに関して以降に議論される。しかしながら、例えば、色制御およびウェブ検査などの他の印刷機制御システムに等しく適用可能であることに留意されたい。
いくつかの応用例において、単色センサは、主に白色のウェブなどの所定の基材から、イエローなどの所定のインク色の識別に困難性を有することがある。補正するために、目視検査システム46は、異なる波長の光を放出する、複数のLEDなどの色が付いた光源を含む。「色が付いた」光源は、白色光源ならびに他の非白色光源(青、イエロー、マゼンタなどの)を含む。好ましくは、白色および青色LEDを含む二色発光LEDストロボが使用される。Lumiledsから入手可能である形式番号LXHL−PW03およびLXHL−PE02が、適切な光を提供するために本発明と共に利用することができる、それぞれ高輝度白色およびシアンLEDの例である。他の色のLEDが、二色発光で使用することもできることが理解される。二色発光機構で使用されるシアンLEDは、青色LEDの1つの特定色合いを表し、青色LEDの他の色合いは、この特定の発光機構で使用することができ、かつ本発明の範囲内にまだあることも理解される。
図6を参照すると、光アレイ67aは、好ましくは、矩形構成で画像記録デバイス66を囲む、シアンと白色が交互する24個のLEDを含む。LEDが基材を適切に照明する限り、任意の数のLEDが使用することができることは理解される。二色LEDが、ウェブを照明するために必要な量の光を放出し、かつフィルタが色付けされた光の代わりに使用されるとき、光の損失の問題が見られることなく有効な制御を可能にする。色付けられた光源からの色付けされた光は、単色センサを使用してインク色のより有効な識別を可能にする。示される実施形態において、LEDは、各4個のLEDを有する5つのグループとして電気的に制御され、各グループは、基材の照明における平衡を維持するために2個の白色LEDおよび2個のシアンLEDを有する。
光源は、十分な光が有効な制御のためにウェブに到達することをさらに確実にするように、ウェブの適切な部分上にLEDによって放出された光を集束するために、光アレイ67aの背後に配置された反射器90も含む。反射器90は、高度に研磨された鋼、アルミニウム、または他の銀めっきされた材料などの任意の反射性材料から作ることができる。反射器90の構成および湾曲は、見られるべき基材の領域の照明さえも生成するために、光アレイ67aから光を集束するように構成される。光を適切に集束するために反射器90に関して必要な反射の特定角度は、画像記録デバイスで使用されるレンズ、ならびにレンズと基材との間の距離に応じる。反射器90は、画像記録デバイス66の面に対してわずかな角度(例えば、約2度)で搭載することができる。
図7を参照すると、白色LEDは、可視スペクトル全体を包含する光プロファイルを有し、かつ所定の波長の色内容にスパイクを有することがある。所定の色におけるスパイクがあまりにも大きい場合、画像記録デバイス66は印刷される画像におけるその色が見えなくなり、その部分の色位置合わせを困難にする。図7は、Lumiledsからの形式番号LXHL−PW03 LEDの白色光のスペクトル内容を示す。任意の白色LEDは、色スパイクが任意の特定の色領域において大きすぎない限り、この応用例において作用する。このLEDは、一般的に、700mAの電流入力および25℃の接合温度で色温度5500Kを有する。
非白色に色付けられたLEDは、色の「色合い」になる。青色LEDは、LXHL−PE02などのシアン範囲(波長において505nmを中心とする)の光を放出することができ、またはふじ紫範囲(波長において455nmを中心とする)の光を放出することができる。これは、他の色が付けられたLEDに関しても当てはまる。青色LEDは、ウェブを照明するために作用するが、シアンLEDは、基材上に印刷されたイエローインクと白色基材自体との間のより大きなコントラストの達成で特に有効である。上述された白色LEDは、このシアンLEDと共に良好に動作する。というのは、白色スペクトル内容における青色スパイクが、シアン光の505nm中心になく、シアンインクに関して飛びまたはセンサ不感が発生しないからである。
インク色が識別される本明細書で記載される方法は、2つの仮定を行う。第1の仮定は、参照色はプロセスブラックであるが、参照色が必ずしも黒である必要はなく、参照色が知られる限り任意の参照色で識別を行うことができることが理解される。第2の仮定は、色位置合わせ制御システムにおける基準マークが、その識別を許容する幾何的な差異を有することである。一実施形態において、白色およびシアンLEDは、共にストロボ発光され、LEDは、特定のウェブ速度で動作を停止するために十分な光を提供し、画像記録デバイスが、ウェブ12の関連する部分の完全な画像を捕らえることを可能にする。色付けられたLEDを共にストロボ発光することによって、全スペクトルにおける全てのプロセス色が、位置合わせされることを可能にする。この意味で、白色LEDによって放出された白色光は、主光源であり、画像記録デバイス66が全スペクトルにおける全ての色を見ることを可能にする。しかしながら、上記で簡単に議論されたように、白色光で照明されたとき、画像記録デバイス66が白色基材上に印刷されたイエローインクを見ることが難しい。したがって、シアンLEDは、白色ウェブ12に対してイエローインクを強調するために、白色LEDでストロボ発光される。これにより、単色センサが、利用可能な光の全体量を低減するシステムに対するフィルタを追加する必要なく全ての色を見ることができる。他の応用例において、赤外、マゼンタ、イエローなどの任意の他の色のLEDは、所望の照明結果に応じて、白色LEDと組み合わせることができる。
他の実施形態において、残るプロセス色(この例におけるシアン、マゼンタ、およびイエロー)は、選択的な除去を介して識別される。例えば、シアンおよび白色LEDの混合LEDは、同時に活性化され、全てのプロセスインク色を有する初期画像の獲得を可能にする。次に、シアンLEDだけが活性化され、イエローを引き立たせ、シアンを除去し、マゼンタに対する最小の影響を有し、第2の画像獲得を可能にする。第2の画像が、獲得された初期画像と比較されたとき、シアンマークが、第2の画像から除去された(シアン光で照明されたとき、センサは、シアンインクに対して色が見えない)ことを容易に識別し、それによってその位置を識別する。同様の処理は、白色LEDだけを活性化することによって、イエローを識別するために使用することができる。そのようにすることによって、シアンおよびマゼンタを強調し、かつイエロー基準マークを除去する。後者の画像を初期画像と比較することで、イエローマークの位置を識別する。
本発明の様々な他の特徴は、以下の請求項に示される。
ウェブオフセット印刷機を示す概略図である。 本発明による目視検査システムのブロック図である。 画像記録デバイスのレンズを取り囲むLED光アレイの斜視図である。 例示的なランスクリーンである。 例示的なランスクリーンである。 画像記録デバイスのレンズを囲む他のLED光アレイの前面図である。 白色光LEDのスペクトル内容のグラフ表示である。
符号の説明
10 印刷機
12 ウェブ
14 巻き枠台
16 巻き枠
18、20、22、24 印刷ユニット
26 駆動システム
28 駆動ローラ
30、32 ブランケットシリンダ
34、36 プレートシリンダ
38 乾燥器
40 冷却台
42 被覆機械
44 形成器/折り畳み器
46 目視検査システム
48 側方枠ユニット
50 カメラアセンブリ
52 カメラアセンブリ位置決めユニット
54 カメラシステム
56 制御システム
58 シングルボードコンピュータ
60 電源
62 カメラインタフェースボード
64 照明システム
66 画像記録デバイス
67 LED光アレイ
67a 光アレイ
68 同期モジュール
70、72 ランスクリーン
74 許容可能な範囲
76 十字細線指示器
78 標準偏差モニタボックス
80 タイトルボックス
82 誤差訂正量ボックス
84 パターン認識レベルボックス
86 状態ボックス
90 反射器

Claims (33)

  1. 印刷機の基材を目視検査する方法であって、
    白色基材上に印刷された、イエローインクを含む画像を記録するように構成された単色センサを含む画像記録デバイスを提供するステップと、
    前記基材を白色光および青色光で照明するステップとを含み、
    青色光で前記白色基材を照明するステップが、前記白色基材に対して前記イエローインクを強調する方法。
  2. 前記単色センサを含む画像記録デバイスを提供するステップが、CMOS画像記録デバイスを提供するステップを含む請求項1に記載の方法。
  3. 前記基材を白色光および青色光で照明するステップが、前記基材を白色および青色LEDで照明するステップを含む請求項1に記載の方法。
  4. 印刷機の基材を目視検査する方法であって、
    基材上に印刷された画像を記録するように構成された単色センサを含む画像記録デバイスを提供するステップと、
    前記基材に対して、前記印刷された画像の異なるインクで色付けされた部分を識別するために、様々な色の光で前記基材を照明するステップとを含む方法。
  5. 前記基材を照明するステップは、LEDを使用して照明するステップを含む請求項4に記載の方法。
  6. 前記LEDを使用して照明するステップは、青色光および白色光で前記基材を照明するステップを含む請求項5に記載の方法。
  7. 印刷機の基材と光学的に連絡するように構成された目視検査システムであって、
    白色基材上に印刷機によって印刷された、イエローインクを含む印刷された画像を記録するように構成された単色画像記録デバイスと、
    前記記録デバイスに隣接し、前記白色基材を照明するように位置決めされた複数のLEDとを備え、
    前記LEDの一部が白色であり、前記LEDの一部が青色であり、青色LEDで前記白色基材を照明することが、前記白色基材に対して前記イエローインクを強調する目視検査システム。
  8. 前記青色LEDは、シアンLEDを含む請求項7に記載の目視検査システム。
  9. 前記記録デバイスは、CMOS記録デバイスである請求項7に記載の目視検査システム。
  10. 印刷機の基材と光学的に連絡するように構成された目視検査システムであって、
    基材上に印刷された画像を記録するように構成されたCMOS画像記録デバイスと、 前記記録デバイスに隣接し、前記基材を照明するように位置決めされた複数の高輝度LEDとを備え、
    前記LEDの一部が白色であり、前記LEDの一部が白色以外の色である目視検査システム。
  11. 前記記録デバイスはレンズを含み、前記LEDは前記レンズを囲む矩形の方向に配置される請求項10に記載の目視検査システム。
  12. 前記記録デバイスは、さらに前記LEDの背後に結合された反射器を含む請求項11に記載の目視検査システム。
  13. 前記基材上に印刷された前記画像はイエローインクを含み、前記複数のLEDは、前記基材に対して前記イエローインクを強調するために青色LEDを含む請求項10に記載の目視検査システム。
  14. 印刷機の前記基材と光学的に連絡するように構成された目視検査システムであって、
    基材上の画像を記録するように構成された単色画像記録デバイスと、
    前記記録デバイスに隣接して配置された少なくとも2つの異なる色の複数のLEDと、
    前記記録デバイスに結合された制御システムとを備え、前記制御システムは、前記印刷機の動作を制御するために前記記録された画像を使用する目視検査システム。
  15. 前記LEDは、青色および白色LEDを含む請求項14に記載の目視検査システム。
  16. 前記青色LEDは、シアンLEDを含む請求項15に記載の目視検査システム。
  17. 前記LEDは、高輝度タイプである請求項14に記載の目視検査システム。
  18. 前記制御システムは、遮断制御システムである請求項14に記載の目視検査システム。
  19. 前記制御システムは、色制御システムである請求項14に記載の目視検査システム。
  20. 前記制御システムは、位置合わせ制御システムである請求項14に記載の目視検査システム。
  21. 前記制御システムは、ウェブ検査制御システムである請求項14に記載の目視検査システム。
  22. 前記記録デバイスは、前記印刷機に対して固定される請求項14に記載の目視検査システム。
  23. 前記記録デバイスは、CMOS記録デバイスである請求項14に記載の目視検査システム。
  24. 前記記録デバイスは、前記LEDの背後に結合された反射器を含む請求項14に記載の目視検査システム。
  25. 印刷機の基材と光学的に連絡するように構成された目視検査システムであって、
    基材上に印刷機によって印刷され、様々な色のインクを含む画像を記録するように構成された単色画像記録デバイスと
    前記記録デバイスに隣接し、前記基材に対して前記様々な色のインクを強調することを支援するように選択される少なくとも2つの異なる色の照明器とを備える目視検査システム。
  26. 前記照明器は、複数のLEDを含む請求項25に記載の目視検査システム。
  27. 前記照明器は、複数の高輝度LEDを含む請求項25に記載の目視検査システム。
  28. 前記照明器は、青色LEDを含む請求項27に記載の目視検査システム。
  29. 前記照明器は、シアンLEDを含む請求項27に記載の目視検査システム。
  30. 印刷機上の単色画像記録デバイスのための照明構成体であって、前記照明構成体は、前記印刷機の基材を照明するように構成され、前記照明構成体は、
    前記単色画像記録デバイスを囲む構成で配置された複数のLEDを備え、前記複数のLEDは、基材に対する印刷された画像の異なるインクで色付けされた部分を識別しかつ強調するために、異なる色の光を放出する照明構成体。
  31. 前記複数のLEDは、前記基材に対する前記印刷された画像のイエロー部分を強調するために、青色波長を有する光を放出するLEDを含む請求項30に記載の照明構成体。
  32. 前記複数のLEDは、高輝度LEDを含む請求項30に記載の照明構成体。
  33. 前記基材上の前記LEDによって生成された光を反射するために、前記LEDの背後で前記単色記録デバイスに結合された反射器をさらに備える請求項30に記載の照明構成体。
JP2005110840A 2004-04-09 2005-04-07 印刷機上の基材を目視検査するための方法および装置 Pending JP2005315879A (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/821,320 US20040188644A1 (en) 2002-09-17 2004-04-09 Method and apparatus for visually inspecting a substrate on a printing press

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2005315879A true JP2005315879A (ja) 2005-11-10

Family

ID=34912729

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005110840A Pending JP2005315879A (ja) 2004-04-09 2005-04-07 印刷機上の基材を目視検査するための方法および装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20040188644A1 (ja)
EP (1) EP1584471B1 (ja)
JP (1) JP2005315879A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007263868A (ja) * 2006-03-29 2007-10-11 Toray Eng Co Ltd 自動外観検査装置及び自動外観検査方法
WO2020054793A1 (ja) * 2018-09-14 2020-03-19 グローリー株式会社 印刷物検査装置及び印刷物検査方法

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7568628B2 (en) 2005-03-11 2009-08-04 Hand Held Products, Inc. Bar code reading device with global electronic shutter control
US20100045712A1 (en) * 2008-08-22 2010-02-25 Goss International Americas, Inc. Printing press with highlighting device for producing personalized printed products
DE202010008084U1 (de) * 2010-07-15 2011-10-21 Eltromat Gmbh Vorrichtung zur Überwachung des Druckergebnisses bei Rotationsdruckmaschinen
RS56694B1 (sr) * 2012-03-06 2018-03-30 Amcor Group Gmbh Proces višeslojnog štampanja
US9142103B2 (en) 2012-07-03 2015-09-22 Utc Fire & Security Americas Corporation, Inc. Mass notification alarm and system with programmable color output
DE102013015036A1 (de) * 2013-09-12 2015-03-12 Windmöller & Hölscher Kg Sensor zu optischen Erfassung von Markierungen auf einer laufenden Materialbahn
MX2019000614A (es) 2016-07-20 2019-07-04 Ball Corp Sistema y metodo para alinear un entintador de un decorador.
US11034145B2 (en) 2016-07-20 2021-06-15 Ball Corporation System and method for monitoring and adjusting a decorator for containers

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3578768D1 (de) * 1985-03-14 1990-08-23 Toppan Printing Co Ltd Einrichtung zum ueberpruefen von abdruecken.
US4882764A (en) * 1985-03-29 1989-11-21 Quad/Tech, Inc. Cutoff control system
CA1305235C (en) * 1986-10-31 1992-07-14 Bruce A. Reynolds Cutoff control system
US5365084A (en) * 1991-02-20 1994-11-15 Pressco Technology, Inc. Video inspection system employing multiple spectrum LED illumination
US5604821A (en) * 1992-02-28 1997-02-18 The University Of South Florida Structure and method for dynamic scene analysis
US5331394A (en) * 1992-04-10 1994-07-19 Metaphase Corporation Automated lensometer
US5557315A (en) * 1994-08-18 1996-09-17 Eastman Kodak Company Digital printer using a modulated white light exposure source
US5724259A (en) * 1995-05-04 1998-03-03 Quad/Tech, Inc. System and method for monitoring color in a printing press
US5767980A (en) * 1995-06-20 1998-06-16 Goss Graphic Systems, Inc. Video based color sensing device for a printing press control system
US6133954A (en) * 1996-03-14 2000-10-17 Tritech Microelectronics, Ltd. Integrated circuit color chip with cells with integral color filters including triplets of photodiodes with each having integrated therewith transistors for reading from and writing to the photodiode and methods of manufacture and operation thereof
US6035077A (en) * 1996-05-03 2000-03-07 Omnivision Technologies, Inc. Single-chip color CMOS image sensor with two or more line reading structure and high-sensitivity interlace color structure
US5777878A (en) * 1996-06-04 1998-07-07 Preco Industries, Inc. Screen printing press having longitudinal, lateral and angular screen frame registration system and method
JP3423572B2 (ja) * 1996-06-06 2003-07-07 キヤノン株式会社 画像読み取りシステム、その制御装置、画像読み取り方法、及び記憶媒体
US5969750A (en) * 1996-09-04 1999-10-19 Winbcnd Electronics Corporation Moving picture camera with universal serial bus interface
US6002432A (en) * 1996-09-10 1999-12-14 Foveon, Inc. Method for operating an active pixel sensor cell that reduces noise in the photo information extracted from the cell
GB2317522B (en) * 1996-09-12 2000-09-27 Vsli Vision Limited Low noise operation of an image sensor
US6064759A (en) * 1996-11-08 2000-05-16 Buckley; B. Shawn Computer aided inspection machine
US6115066A (en) * 1997-06-12 2000-09-05 International Business Machines Corporation Image sensor with direct digital correlated sampling
US6036298A (en) * 1997-06-30 2000-03-14 Hewlett-Packard Company Monochromatic optical sensing system for inkjet printing
JP3315061B2 (ja) * 1997-07-30 2002-08-19 日本ボールドウィン株式会社 印刷紙面等の内容読取判別装置
US6618084B1 (en) * 1997-11-05 2003-09-09 Stmicroelectronics, Inc. Pixel correction system and method for CMOS imagers
US6127697A (en) * 1997-11-14 2000-10-03 Eastman Kodak Company CMOS image sensor
US6067421A (en) * 1998-01-16 2000-05-23 Ricoh Company, Ltd. Camera focus adjusting device for moving an imaging unit
US6111245A (en) * 1998-04-22 2000-08-29 National Science Council Of Republic Of China Low voltage reverse bias arrangement for an active pixel sensor
JP2891696B1 (ja) * 1998-04-23 1999-05-17 株式会社東京機械製作所 印刷画像検査装置
US6101287A (en) * 1998-05-27 2000-08-08 Intel Corporation Dark frame subtraction
ES2209864T3 (es) * 1999-04-30 2004-07-01 MAHLO GMBH & CO. KG Procedimiento para la determinacion del angulo de estiraje de una banda textil y dispositivo para la realizacion de este procedimiento.
US6750466B2 (en) * 2001-02-09 2004-06-15 Wintriss Engineering Corporation Web inspection system
AU2002331688A1 (en) * 2001-08-24 2003-03-10 Dialog Semiconductor Gmbh Fully integrated solid state imager and camera circuitry
DE10142636B4 (de) * 2001-08-31 2006-04-20 Maschinenfabrik Wifag Verfahren und Vorrichtung zur Detektion einer Position einer bewegten Bedruckstoffbahn
US7034942B2 (en) * 2002-01-07 2006-04-25 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Color measurement device and color measurement method
US7253929B2 (en) * 2002-02-06 2007-08-07 Quad/Tech, Inc. Camera assembly for a printing press
US6867423B2 (en) * 2002-09-17 2005-03-15 Quad/Tech, Inc. Method and apparatus for visually inspecting a substrate on a printing press
JP2004157858A (ja) * 2002-11-07 2004-06-03 Baldwin Japan Ltd 読取装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007263868A (ja) * 2006-03-29 2007-10-11 Toray Eng Co Ltd 自動外観検査装置及び自動外観検査方法
JP4641275B2 (ja) * 2006-03-29 2011-03-02 東レエンジニアリング株式会社 自動外観検査装置及び自動外観検査方法
WO2020054793A1 (ja) * 2018-09-14 2020-03-19 グローリー株式会社 印刷物検査装置及び印刷物検査方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20040188644A1 (en) 2004-09-30
EP1584471B1 (en) 2012-05-09
EP1584471A3 (en) 2007-01-24
EP1584471A2 (en) 2005-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2005315879A (ja) 印刷機上の基材を目視検査するための方法および装置
US7974467B2 (en) Image-taking system
JP4524985B2 (ja) 光量制御装置、照明装置、その制御方法およびプロジェクタ
JP2005244953A (ja) 移動中の印刷物の所定部分の画像を撮影する装置
EP0798117A2 (en) A system and method for colour measurement and control on-press during printing
US6867423B2 (en) Method and apparatus for visually inspecting a substrate on a printing press
EP0860277B1 (en) A system and method for registration control on-press during press set-up and printing
US9931027B2 (en) Video processor
TW200819770A (en) Adjustable illumination apparatus and AOI system using the same
JP2006197531A (ja) 画像スキャナの走査方法
US20110075162A1 (en) Exposure averaging
JP2010266424A (ja) Led検査方法及びled検査装置
JPH09300596A (ja) 印刷物検査装置用照明装置
JPH1140983A (ja) 基板マーク認識装置
JP7081785B2 (ja) 印刷物検査方法および印刷物検査装置
JP2005283199A (ja) センサーユニットおよび該センサーユニットを用いた印刷状態検査装置
JP4079977B2 (ja) 画像処理用光照射装置及び画像処理用光照射方法
JP2010085388A (ja) 印刷物の検査方法及び検査装置
JP2009273676A (ja) 色むらを検出可能な内視鏡装置
JPS59128418A (ja) 印刷物検査装置
JP2007114233A (ja) 撮影方法と装置
JPS59128419A (ja) 印刷物検査装置
US8115972B2 (en) Color scanning
JP6311327B2 (ja) 撮影システム及び撮影制御方法
JP2004117150A (ja) パターン欠陥検査装置およびパターン欠陥検査方法