JP2005309491A - Processing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、前工程と後工程を本加工の他に有する加工装置に関するものである。 The present invention relates to a processing apparatus having a pre-process and a post-process in addition to the main process.
従来、生産設備に用いる加工装置では、その加工装置の操作スイッチ信号入力、センサー信号入力、ＬＥＤ信号出力、バルブ信号出力等の外部入出力信号のシーケンス制御や、その加工装置への被加工物の搬入出のシーケンス制御を、加工用の運転プログラムを制御するメインコントローラとは別のシーケンサを用いて制御していた（例えば特許文献１参照）。
しかし、上記従来の加工装置では、シーケンス制御の内容を変更する場合には、シーケンサ内部のソフトウェアを変更する必要があり、前記ソフトウェアを変更する作業には、高価な専用ツールと高度な専門知識が要求されるため、シーケンス制御の内容を容易に変更することができず、変更作業に対して多大な工数が発生していたという問題を有していた。 However, in the above-described conventional processing apparatus, when changing the contents of sequence control, it is necessary to change software inside the sequencer. For the work to change the software, expensive dedicated tools and advanced expertise are required. Therefore, the contents of the sequence control cannot be easily changed, and there is a problem that a great number of man-hours are generated for the change work.
上記の従来の課題を解決するために本発明の加工装置は、加工制御用の運転プログラムを記憶する運転プログラム記憶手段と、運転プログラムの前の工程を制御する先頭シーケンスプログラムを記憶する先頭シーケンスプログラム記憶手段と、運転プログラムの後の工程を制御する終了シーケンスプログラムを記憶する終了シーケンスプログラム記憶手段と、前記運転プログラムを処理して加工制御の指令を行うとともに、前記先頭シーケンスプログラム及び終了シーケンスプログラムを処理してシーケンス制御の指令を行うメイン処理手段と、前記メイン処理手段からのシーケンス制御の指令に基づいてシーケンス制御を行うシーケンス制御処理手段と、前記メイン処理手段からの加工制御の指令に基づいて加工を制御する運転実行処理手段を設けたものである。 In order to solve the above-described conventional problems, the machining apparatus of the present invention includes an operation program storage unit that stores an operation program for machining control, and a head sequence program that stores a head sequence program that controls a process preceding the operation program. A storage means, an end sequence program storage means for storing an end sequence program for controlling a subsequent process of the operation program, a processing control command by processing the operation program, and the start sequence program and the end sequence program Main processing means for processing and issuing sequence control instructions, sequence control processing means for performing sequence control based on sequence control instructions from the main processing means, and processing control instructions from the main processing means Operation execution processing hand to control machining In which the provided.
そして、上記構成によって、先頭シーケンスプログラムと終了シーケンスプログラムは、それぞれ先頭シーケンスプログラム記憶手段と終了シーケンスプログラム記憶手段に記憶しているので、それらの記憶手段に記憶した各プログラムをエディタで編集作業すればシーケンス制御の変更が可能になり、シーケンサなどのソフトウェアを変更することなく容易にシーケンス制御の変更をおこなうことができる。 With the above configuration, the start sequence program and the end sequence program are stored in the start sequence program storage means and the end sequence program storage means, respectively, so that each program stored in these storage means can be edited with an editor. The sequence control can be changed, and the sequence control can be easily changed without changing software such as a sequencer.
以上の説明のように本発明によれば、先頭シーケンスプログラムと終了シーケンスプログラムとをエディタで編集作業すればシーケンス制御の変更をおこなうことが可能になることにより、ソフトウェアを変更することなく容易にシーケンス制御の変更をおこなうことができる。 As described above, according to the present invention, the sequence control can be changed by editing the start sequence program and the end sequence program with an editor, so that the sequence can be easily performed without changing the software. Control changes can be made.
（実施の形態）
本発明の実施の形態について、レーザ発信器からのレーザ光を電子部品の接合部に照射して半田を溶融し、プリント基板と電子部品とを半田付けする光加工装置の例を用いて説明する。
(Embodiment)
Embodiments of the present invention will be described with reference to an example of an optical processing apparatus that melts solder by irradiating a laser beam from a laser transmitter to a joint portion of an electronic component and solders a printed circuit board and the electronic component. .
このような光加工装置は、プリント基板の半田付け部分にペースト状の半田を塗布機によって塗布した後、部品実装機によって所定部分に電子部品を載置し、これを光加工装置に入れて所定箇所へレーザ光を照射し、半田付けするものであって、レーザ光を照射する時間やレーザパワー、レーザ光の照射位置を適宜設定して運転プログラムを作成している。 In such an optical processing apparatus, paste-like solder is applied to a soldered portion of a printed circuit board by a coating machine, and then an electronic component is placed on a predetermined portion by a component mounting machine, and the electronic component is placed in the optical processing apparatus to be predetermined. The laser beam is irradiated to the location and soldered, and the operation program is created by appropriately setting the laser beam irradiation time, laser power, and laser beam irradiation position.
また、信号灯やメンテナンス表示灯の制御や、搬送装置からの信号による自動運転用の信号制御など、シーケンス制御を行うようにしている。 In addition, sequence control is performed such as control of signal lights and maintenance indicator lights, and signal control for automatic operation by signals from the transfer device.
次に、この光加工装置のコントローラ部分について図を用いて説明する。 Next, the controller part of this optical processing apparatus will be described with reference to the drawings.
図において、１はコントローラの各処理手段を統括管理して制御をおこなうためのメイン処理手段、２は光加工用の自動運転プログラムの内容を読み込み、ブロック分割した自動運転プログラムを解析するための自動運転プログラム解析処理手段、３は光加工用の自動運転プログラムを記憶するための自動運転プログラム記憶手段、４はシーケンス制御用のシーケンスプログラムの内容を読み込み、ブロック分割したシーケンスプログラムを解析するためのシーケンスプログラム解析処理手段、５は光加工用の自動運転実行前のシーケンス制御用のシーケンスプログラムを記憶するための先頭シーケンスプログラム記憶手段、６は光加工用の自動運転実行後のシーケンス制御用のシーケンスプログラムを記憶するための終了シーケンスプログラム記憶手段、７は自動運転を実行するための自動運転実行処理手段、８はシーケンス制御を実行するためのシーケンス制御実行処理手段である。 In the figure, 1 is a main processing means for controlling and controlling each processing means of the controller, 2 is an automatic for analyzing the automatic operation program divided into blocks by reading the contents of the automatic operation program for optical processing. Operation program analysis processing means, 3 is an automatic operation program storage means for storing an automatic operation program for optical processing, and 4 is a sequence for reading the contents of the sequence program for sequence control and analyzing the sequence program divided into blocks Program analysis processing means 5 is a head sequence program storage means for storing a sequence program for sequence control before execution of automatic operation for optical processing, and 6 is a sequence program for sequence control after execution of automatic operation for optical processing End sequence program to remember Beam storing means, 7 is an automatic operation execution means for executing the automatic operation, 8 is a sequence control execution means for executing a sequence control.
なお、自動運転プログラム記憶手段３、先頭シーケンスプログラム記憶手段５、終了シーケンスプログラム記憶手段６はハードディスクにそれぞれ記憶するようにしているが、例えばフラッシュＲＯＭやその他半導体記憶手段をそれぞれに用いても良い。 The automatic operation program storage means 3, the head sequence program storage means 5, and the end sequence program storage means 6 are stored in the hard disk, respectively. For example, a flash ROM or other semiconductor storage means may be used.
本構成による加工装置について、その動作を説明する。 The operation of the machining apparatus according to this configuration will be described.
光加工用の自動運転が起動された際、メイン処理手段１はシーケンスプログラム解析処理手段４に先頭シーケンスプログラムの解析を指令し、シーケンスプログラム解析処理手段４は先頭シーケンスプログラム記憶手段５から先頭シーケンスプログラムを読み込み、解析した結果を指令ブロックに分割し、シーケンス制御実行処理手段８に出力する。 When the automatic operation for optical processing is activated, the main processing unit 1 instructs the sequence program analysis processing unit 4 to analyze the top sequence program, and the sequence program analysis processing unit 4 receives the top sequence program from the top sequence program storage unit 5. Is divided into command blocks and output to the sequence control execution processing means 8.
シーケンス制御実行処理手段８は入力した指令ブロックにしたがってシーケンス制御を実行する。先頭シーケンスプログラムの実行をすべて完了した後、メイン処理手段１は自動運転プログラム解析処理手段２に自動運転プログラムの解析を指令し、自動運転プログラム解析処理手段２は自動運転プログラム記憶手段３から自動運転プログラムを読み込み、解析した結果を指令ブロックに分割し、自動運転実行処理手段７に出力する。自動運転実行処理手段７は入力した指令ブロックにしたがって自動運転を実行する。 The sequence control execution processing means 8 executes sequence control according to the input command block. After completing the execution of the head sequence program, the main processing means 1 instructs the automatic operation program analysis processing means 2 to analyze the automatic operation program, and the automatic operation program analysis processing means 2 receives the automatic operation from the automatic operation program storage means 3. The program is read and the analyzed result is divided into command blocks and output to the automatic operation execution processing means 7. The automatic operation execution processing means 7 executes automatic operation according to the input command block.
自動運転プログラムの実行をすべて完了した後、メイン処理手段１はシーケンスプログラム解析処理手段４に終了シーケンスプログラムの解析を指令し、シーケンスプログラム解析処理手段４は終了シーケンスプログラム記憶手段６から終了シーケンスプログラムを読み込み、解析した結果を指令ブロックに分割し、シーケンス制御実行処理手段８に出力する。 After completing the execution of the automatic operation program, the main processing means 1 instructs the sequence program analysis processing means 4 to analyze the end sequence program, and the sequence program analysis processing means 4 receives the end sequence program from the end sequence program storage means 6. The result of reading and analyzing is divided into command blocks and output to the sequence control execution processing means 8.
シーケンス制御実行処理手段８は入力した指令ブロックにしたがってシーケンス制御を実行する。 The sequence control execution processing means 8 executes sequence control according to the input command block.
このように、別途シーケンサのプログラムとせず、自動運転の実行前には先頭シーケンスプログラムによるシーケンス制御を実行し、自動運転の実行後には終了シーケンスプログラムによるシーケンス制御を実行するようにして運転プログラムとシーケンスプログラムを分け、先頭シーケンスプログラムと終了シーケンスプログラムをそれぞれ記憶する先頭シーケンスプログラム記憶手段と終了シーケンスプログラム記憶手段を設けたため、先頭シーケンスプログラム単体や終了シーケンスプログラム単体をエディタで編集作業することができ、運転プログラムや専用のシーケンスプログラム全体のソフトウェアを変更することなく容易にシーケンス制御の変更をおこなうことができる。 In this way, a sequence program is not executed separately from the sequencer program, the sequence control is executed by the head sequence program before the automatic operation is executed, and the sequence control is executed by the end sequence program after the automatic operation is executed. Since the start sequence program storage means and the end sequence program storage means for storing the start sequence program and end sequence program respectively are provided, the start sequence program alone and the end sequence program alone can be edited with an editor The sequence control can be easily changed without changing the software of the entire program or the dedicated sequence program.
本発明の加工装置によれば、運転プログラムや専用のシーケンスプログラム全体のソフトウェアを変更することなく容易にシーケンス制御の変更をおこなうことができ、例えば生産ラインに用いる加工装置として有用である。 According to the machining apparatus of the present invention, the sequence control can be easily changed without changing the software of the entire operation program or the dedicated sequence program, which is useful as a machining apparatus used in a production line, for example.
１ ＮＣメイン処理手段
２ 自動運転プログラム解析処理手段
３ 自動運転プログラム記憶手段
４ シーケンスプログラム解析処理手段
５ 先頭シーケンスプログラム記憶手段
６ 終了シーケンスプログラム記憶手段
７ 自動運転実行処理手段
８ シーケンス制御実行処理手段
1 NC main processing means 2 Automatic operation program analysis processing means 3 Automatic operation program storage means 4 Sequence program analysis processing means 5 First sequence program storage means 6 End sequence program storage means 7 Automatic operation execution processing means 8 Sequence control execution processing means
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004121581A JP2005309491A (en) | 2004-04-16 | 2004-04-16 | Processing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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| JP2005309491A true JP2005309491A (en) | 2005-11-04 |
Family
ID=35438263
Family Applications (1)
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| JP2004121581A Pending JP2005309491A (en) | 2004-04-16 | 2004-04-16 | Processing device |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP2005309491A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8122937B2 (en) | 2007-10-12 | 2012-02-28 | Nucor Corporation | Method of forming textured casting rolls with diamond engraving |
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2004
- 2004-04-16 JP JP2004121581A patent/JP2005309491A/en active Pending
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