JP2005308615A - Surface flaw inspection device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To detect the surface flaw in the uppermost layer even if a flaw, for example, film thickness irregularity or the like is present in the lower layer of the uppermost layer exposed to the inspection surface of a specimen in the surface flaw inspection device without being affected by the flaw. <P>SOLUTION: A rotary holder 9 for allowing filters 9a and 9b mutually different in a wavelength band to advance and retreat to selectively change over them is provided in the light path between a halogen lamp 6 for emitting white light and a CCD 17. Then, inspection images photographed by illumination lights different in wavelength band are compared with each other to extract only the abnormal part present in the uppermost layer of the specimen 4. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、表面欠陥検査装置に関する。例えば、半導体ウエハや液晶基板など、表面に規則的なパターンを有する基板の表面欠陥を検査する表面欠陥検査装置に関する。   The present invention relates to a surface defect inspection apparatus. For example, the present invention relates to a surface defect inspection apparatus that inspects a surface defect of a substrate having a regular pattern on the surface, such as a semiconductor wafer or a liquid crystal substrate.

例えば半導体ウエハや液晶基板などの基板にパターンを多層に形成するフォトリソグラフィ・プロセスでは、基板表面に塗布したレジストに膜厚ムラあるいは塵埃の付着などがあると、エッチング後のパターンの線幅不良やパターン内のピンホールなどといった欠陥が生じる原因となる。また、パターンの露光において合焦不良があると、現像後のレジストの断面形状が正常なものと異なり、後のプロセスにおいて不良を生じる原因になる。そこで、基板をエッチングする前に、上記のような表面欠陥の有無について検査する必要があった。
従来、このような表面欠陥装置として、基板に適宜の波長の光を照射して、その反射光、散乱光、回折光による基板表面の像を撮像し、正常な基板の画像と比較して表面欠陥の有無を検査する装置が知られている。
例えば、特許文献1には、任意に選択区可能な中心波長を持つ狭帯域光源により被検体の観察視野とほぼ等しい範囲に平行光を照射し、その正反射または散乱される光を観察することができる表面欠陥検査装置が記載されている。
また、特許文献2には、被検体を所定角度でライン状に照明し、その正反射光を撮像する第1の撮像手段と、同じく回折光を撮像する第2の撮像手段を備えた表面欠陥検査装置が記載されている。
特開平7−27709号公報(第4−6頁、図1) 特開平9−61365号公報(第3−6頁、図5)
For example, in a photolithography process in which patterns are formed in multiple layers on a substrate such as a semiconductor wafer or a liquid crystal substrate, if there is uneven film thickness or dust adheres to the resist applied to the substrate surface, the line width of the pattern after etching will be poor. This may cause defects such as pinholes in the pattern. Further, if there is a poor focus in pattern exposure, the resist cross-sectional shape after development is different from a normal one, which causes a defect in a subsequent process. Therefore, before etching the substrate, it was necessary to inspect for the presence of surface defects as described above.
Conventionally, as such a surface defect device, the substrate is irradiated with light of an appropriate wavelength, and an image of the substrate surface is obtained by reflected light, scattered light, and diffracted light, and the surface is compared with an image of a normal substrate. Devices for inspecting for defects are known.
For example, in Patent Document 1, a narrow band light source having a central wavelength that can be arbitrarily selected is irradiated with parallel light in a range approximately equal to the observation field of the subject, and the specularly reflected or scattered light is observed. A surface defect inspection apparatus is described.
Patent Document 2 discloses a surface defect that includes a first imaging unit that illuminates a subject in a line at a predetermined angle and images the specularly reflected light, and a second imaging unit that also images diffracted light. An inspection device is described.
JP-A-7-27709 (page 4-6, FIG. 1) JP-A-9-61365 (page 3-6, FIG. 5)

しかしながら、上記のような従来の表面欠陥装置には以下のような問題があった。
特許文献1、2に記載の技術では、1つの波長帯で撮像しているため、得られる情報が少なく複数の膜の情報を反映していない。特に、表面に露出した最上層の欠陥を検査する際、その下層に、例えば膜厚ムラなどの欠陥が存在すると、その欠陥に影響された画像が撮像されるため、最上層の欠陥を正確に検査できなくなるという問題があった。
However, the conventional surface defect apparatus as described above has the following problems.
In the techniques described in Patent Documents 1 and 2, since imaging is performed in one wavelength band, information obtained is small and information on a plurality of films is not reflected. In particular, when inspecting the uppermost layer defect exposed on the surface, if there is a defect such as film thickness unevenness in the lower layer, an image affected by the defect is captured, so the uppermost layer defect is accurately identified. There was a problem of being unable to inspect.

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであって、膜画像情報を複数得ることによる検査精度向上を目的とする。また、被検体の検査表面に露出する最上層の下層に、例えば膜厚ムラなどの欠陥が存在しても、それらの欠陥に影響されることなく最上層における表面欠陥を検出できるようにした表面欠陥検査装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and aims to improve inspection accuracy by obtaining a plurality of film image information. In addition, even if defects such as film thickness unevenness exist in the lower layer of the uppermost layer exposed on the inspection surface of the subject, the surface can detect surface defects in the uppermost layer without being affected by those defects An object is to provide a defect inspection apparatus.

上記の課題を解決するために、本発明では、層状構造を有し、少なくとも最上層とその直下層が表面に露出した被検体の表面欠陥を検査する表面欠陥検査装置であって、光源と、該光源からの光を略平行な光束として被検体表面に照射する照明手段と、該照明手段から照射された光束により被検体から射出される所定方向の光の像を結像する結像手段と、前記所定方向の光の像を撮像する撮像手段と、前記光源と前記撮像手段との間の光路中に配置され、光束の波長帯を、互いに独立した少なくとも2つの波長帯の間で選択的に切り替える波長選択手段と、該波長選択手段により切り替えられたそれぞれの波長帯の光束で撮像された複数の画像を画像処理して被検体表面の欠陥抽出を行う画像処理手段とを備えたことを特徴とする。
本発明の表面欠陥検査装置によれば、照明手段により被検体に照射された略平行な光束により、被検体から所定方向に射出される光の像を結像手段により結像し、撮像手段により撮像する際、波長選択手段により、光源と撮像手段との間の光路中の光束の波長を少なくとも2つの波長帯の間で切り替えて複数の画像を得る。そして、それら複数の画像を画像処理して欠陥抽出を行う。そのため、複数の画像を、最上層の材質に応じて、最上層に覆われた下層の影響を受けない波長帯と、下層の影響を受ける波長帯とに切り替えて撮像する。
In order to solve the above problems, the present invention is a surface defect inspection apparatus for inspecting a surface defect of a specimen having a layered structure and having at least the uppermost layer and its immediate lower layer exposed on the surface, the light source, Illuminating means for irradiating the subject surface with light from the light source as a substantially parallel light beam; and imaging means for forming an image of light in a predetermined direction emitted from the subject by the light beam emitted from the illuminating means; An image pickup means for picking up an image of light in the predetermined direction, and a light flux wavelength band that is arranged in an optical path between the light source and the image pickup means, and is selective between at least two wavelength bands independent of each other And a wavelength selection means for switching to the image, and an image processing means for extracting a defect on the surface of the object by performing image processing on a plurality of images picked up by light fluxes of respective wavelength bands switched by the wavelength selection means. Features.
According to the surface defect inspection apparatus of the present invention, an image of light emitted from the subject in a predetermined direction is formed by the imaging unit by the substantially parallel light beam irradiated on the subject by the illumination unit, and the imaging unit When imaging, the wavelength selection unit switches the wavelength of the light beam in the optical path between the light source and the imaging unit between at least two wavelength bands to obtain a plurality of images. Then, defect extraction is performed by image processing the plurality of images. Therefore, according to the material of the uppermost layer, a plurality of images are switched to a wavelength band not affected by the lower layer covered by the uppermost layer and a wavelength band affected by the lower layer.

本発明の表面欠陥装置によれば、撮像手段により撮像される画像を、少なくとも2つの波長帯の間で切り替えて撮像された複数の画像として得ることができるので、複数画像を画像処理することで情報が多く得られ、検査精度を向上させることができる。また、複数の画像を、最上層の材質に応じて、最上層に覆われた下層の影響を受けない波長帯と、下層の影響を受ける波長帯とに切り替え、それらを画像処理することで下層の影響を除去して最上層の表面欠陥を抽出することができるという効果を奏する。   According to the surface defect apparatus of the present invention, the image picked up by the image pickup means can be obtained as a plurality of images picked up by switching between at least two wavelength bands. A lot of information can be obtained, and the inspection accuracy can be improved. In addition, according to the material of the uppermost layer, a plurality of images are switched between a wavelength band that is not affected by the lower layer covered by the uppermost layer and a wavelength band that is affected by the lower layer, and the lower layer is processed by image processing. It is possible to remove the influence of the above and to extract the surface defect of the uppermost layer.

以下では、本発明の実施の形態を、添付図面を参照して説明する。すべての図面において、実施形態が異なる場合であっても、同一または相当する部材には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
本発明の実施形態に係る表面欠陥検査装置について説明する。
図1は、本発明の実施形態に係る表面欠陥検査装置の概略構成について説明するための正面説明図である。図2は、本発明の実施形態に係る表面欠陥検査装置における制御系の構成について説明するための機能ブロック図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In all the drawings, even if the embodiments are different, the same or corresponding members are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
A surface defect inspection apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 is a front explanatory view for explaining a schematic configuration of a surface defect inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a functional block diagram for explaining a configuration of a control system in the surface defect inspection apparatus according to the embodiment of the present invention.

本実施形態の表面欠陥検査装置1は、例えば半導体ウエハや液晶基板などのように、フォトリソグラフィ・プロセスを用いて、厚さ方向には層状構造が形成され、平面方向には規則的なパターンが形成される被検体4に対して、その製造工程中に必要に応じて、表面欠陥を検査できるようにしたものである。被検体4の載置方向は特に限定されないが、以下便宜上、検査対象の表面が鉛直上向きに載置されているものとして説明する。
表面欠陥検査装置1の概略構成は、被検体4を保持して所定の検査位置に移動するステージ(不図示)、ランプハウス5、回転ホルダ9(波長選択手段)、集光レンズ10、ファイバ束11、ハーフミラー15、コリメートレンズ14(照明手段、結像手段)、結像レンズ16、CCD17(撮像手段)および制御ユニット2からなる。
The surface defect inspection apparatus 1 according to the present embodiment uses a photolithography process, such as a semiconductor wafer or a liquid crystal substrate, to form a layered structure in the thickness direction and to form a regular pattern in the plane direction. The object 4 to be formed can be inspected for surface defects as needed during the manufacturing process. The placement direction of the subject 4 is not particularly limited, but for the sake of convenience, the following description will be made assuming that the surface of the examination target is placed vertically upward.
The schematic configuration of the surface defect inspection apparatus 1 includes a stage (not shown) that holds a subject 4 and moves to a predetermined inspection position, a lamp house 5, a rotary holder 9 (wavelength selection means), a condensing lens 10, and a fiber bundle. 11, a half mirror 15, a collimating lens 14 (illuminating means, imaging means), an imaging lens 16, a CCD 17 (imaging means), and the control unit 2.

ランプハウス5は、白色光を放射するハロゲンランプ6(光源)と、その白色光から赤外領域の波長帯をカットする熱線吸収フィルタ8と、熱線吸収フィルタ8を透過後の光を略平行光束とするコンデンサレンズ7とを備える。
光源としては、白色光を発生する他の光源、例えば、メタルハライドランプ、キセノンランプなども好適に採用できる。
The lamp house 5 includes a halogen lamp 6 (light source) that emits white light, a heat ray absorption filter 8 that cuts a wavelength band in the infrared region from the white light, and light that has passed through the heat ray absorption filter 8 to a substantially parallel light flux. The condenser lens 7 is provided.
As the light source, other light sources that generate white light, for example, a metal halide lamp, a xenon lamp, and the like can be suitably employed.

回転ホルダ9は、異なる波長特性を有する複数のフィルタ9a、9bと、全波長を透過させる不図示の透過部とを、コンデンサレンズ7から射出される光の光路中に選択的に進退できるようにした移動機構である。例えば、フィルタ9a、9b、透過部を不図示のモータで回転される回転円板上に配置するなどして構成される。   The rotary holder 9 can selectively advance and retreat a plurality of filters 9a and 9b having different wavelength characteristics and a transmission unit (not shown) that transmits all wavelengths into the optical path of the light emitted from the condenser lens 7. This is a moving mechanism. For example, the filters 9a and 9b and the transmission part are arranged on a rotating disk rotated by a motor (not shown).

フィルタ9a、9bは、被検体4に設けられる膜層の材質や厚さに応じてそれぞれ波長特性を変えて多数設けることができるが、本質的に変らないので、以下では、それぞれ1つずつの場合で説明する。
フィルタ9a、9bは、それぞれ波長λ、λを中心波長として、それぞれ半値全幅で、Δλ、Δλの波長幅を有する狭帯域透過フィルタであり、互いに異なる中心波長を有する波長帯λ(第1の波長帯)、λ(第2の波長帯)の光を透過させるものである。このような狭帯域透過フィルタは、例えば干渉フィルタなどにより構成することができる。
波長帯λは、被検体4の最上層に吸収される波長を中心波長λまたはその近傍に有するもので、波長帯λはそれ以外の最上層を透過する波長域である。
最上層として、レジスト層が設けられた状態で検査することが多いので、本実施形態では、波長帯λにはレジストに吸収される波長が含まれるようにしている。レジストは、一般に露光波長以外にも所定波長を顕著に吸収する吸収帯を有している。具体的な波長はレジストの種類によって異なるので、製造メーカの情報に基づいて選択する。一方、波長帯λは、レジストに吸収される率が波長帯λより少なく画像として波長帯λで撮像した画像と差が現れれば、それ以外でよいが、一例として、λ=550〜600nmの波長帯を好適に採用することができる。
ここで、波長幅Δλ、Δλは、検査を行うための干渉縞や回折光が適切に観察されるように設定する。例えば干渉縞を観察するためには、干渉縞が鮮明に現れる程度に狭帯域であり、装置内部の光学系において、例えばスペックルノイズなどのノイズが観察に影響しない程度のコヒーレンス長とすることが好ましい。一例として、中心波長が550〜600nmのとき、波長幅10〜30nm程度であることが好ましい。
A large number of filters 9a and 9b can be provided by changing the wavelength characteristics according to the material and thickness of the film layer provided on the subject 4, but since there is essentially no change, in the following, one filter is each provided. The case will be explained.
The filters 9a and 9b are narrowband transmission filters having wavelengths λ 1 and λ 2 as center wavelengths and full widths at half maximum and wavelength widths of Δλ 1 and Δλ 2 , respectively, and wavelength bands λ A having different center wavelengths. (First wavelength band) and λ B (second wavelength band) light are transmitted. Such a narrow band transmission filter can be constituted by, for example, an interference filter.
The wavelength band λ A has a wavelength that is absorbed by the uppermost layer of the subject 4 at or near the center wavelength λ 1 , and the wavelength band λ B is a wavelength region that transmits the other uppermost layer.
As a top layer, since it is often inspected in a state where the resist layer is provided, in the present embodiment, to include a wavelength that is absorbed in the resist according to the wavelength lambda A. The resist generally has an absorption band that significantly absorbs a predetermined wavelength in addition to the exposure wavelength. Since the specific wavelength varies depending on the type of resist, it is selected based on the manufacturer's information. On the other hand, the wavelength band λ B may be other than the image picked up in the wavelength band λ A as an image because the rate of absorption by the resist is less than that of the wavelength band λ A. However, as an example, λ 2 = 550 A wavelength band of ˜600 nm can be suitably employed.
Here, the wavelength widths Δλ 1 and Δλ 2 are set so that interference fringes and diffracted light for inspection can be appropriately observed. For example, in order to observe the interference fringes, the coherence length is so narrow that the interference fringes appear clearly, and in the optical system inside the apparatus, for example, noise such as speckle noise does not affect the observation. preferable. As an example, when the center wavelength is 550 to 600 nm, the wavelength width is preferably about 10 to 30 nm.

集光レンズ10は、回転ホルダ9を透過した光をファイバ束11の端面に集光する光学素子である。
ファイバ束11は、集光レンズ10により一方の端面に集光された光を伝送して、他方の端面に出射するためのものである。ファイバ束11の他方の端面近傍には、出射光を拡散して強度分布を平均化する拡散板12と、出射光を適宜の光束径に整形する絞り13とが設けられている。このように、拡散板12、および絞り13は、被検体4を均一強度で照明する2次光源を形成している。
The condensing lens 10 is an optical element that condenses the light transmitted through the rotary holder 9 on the end face of the fiber bundle 11.
The fiber bundle 11 is for transmitting the light condensed on one end face by the condensing lens 10 and emitting it to the other end face. Near the other end face of the fiber bundle 11, there are provided a diffusion plate 12 for diffusing the outgoing light and averaging the intensity distribution, and a diaphragm 13 for shaping the outgoing light into an appropriate beam diameter. Thus, the diffusion plate 12 and the diaphragm 13 form a secondary light source that illuminates the subject 4 with uniform intensity.

ハーフミラー15は、絞り13を透過した発散光束を反射して、被検体4に向けて反射するとともに、被検体4から射出されて同一光路を逆進する光を透過して、照明光学系と撮像光学系との光路を分岐するための光学素子である。
コリメートレンズ14は、ハーフミラー15で反射された拡散光を平行光束として、被検体4に照明光を導くための光学素子である。コリメートレンズ14は、本実施形態では、その光軸18が被検体4の表面の法線に沿うように配置されている。
結像レンズ16は、光軸18にハーフミラー15を挟んで設けられ、被検体4に入射される照明光により被検体4から射出されて光軸18に沿って逆進する光がハーフミラー15による被検体4の像をCCD17の撮像面上に結像するための光学素子である。
CCD17は、照明光で照明される範囲を撮像して、その画像を光電変換して画像信号として送出するためのエリアセンサである。
The half mirror 15 reflects the divergent light beam that has passed through the aperture 13 and reflects it toward the subject 4, and also transmits the light emitted from the subject 4 and traveling backward in the same optical path, and the illumination optical system. It is an optical element for branching the optical path with the imaging optical system.
The collimating lens 14 is an optical element that guides the illumination light to the subject 4 using the diffused light reflected by the half mirror 15 as a parallel light beam. In this embodiment, the collimating lens 14 is arranged so that the optical axis 18 is along the normal line of the surface of the subject 4.
The imaging lens 16 is provided with the half mirror 15 sandwiched between the optical axis 18, and the light that is emitted from the subject 4 by the illumination light incident on the subject 4 and travels backward along the optical axis 18. This is an optical element for forming an image of the subject 4 on the imaging surface of the CCD 17.
The CCD 17 is an area sensor for imaging a range illuminated with illumination light, photoelectrically converting the image and sending it as an image signal.

なお、コンデンサレンズ7、集光レンズ10、コリメートレンズ14、結像レンズ16などのパワーを有する光学素子は、以上に説明した光学性能を実現するために、例えば、球面、非球面、自由曲面、フレネルレンズ面など適宜の光学面を備える。また、図1では1つの素子として描いているが、これらの光学面などを組合せたレンズ群であってもよい。必要ならば、レンズに限らず、パワーを有する他の光学素子、例えば、曲面ミラー、パワーを有するプリズム、DOE(Diffractive Optical Element、回折光学素子)、ホログラム素子などを採用してもよい。   In addition, in order to implement | achieve the optical performance demonstrated above, the optical elements which have power, such as the condenser lens 7, the condensing lens 10, the collimating lens 14, and the image formation lens 16, for example, a spherical surface, an aspherical surface, a free-form surface, An appropriate optical surface such as a Fresnel lens surface is provided. Further, in FIG. 1, although illustrated as one element, a lens group in which these optical surfaces are combined may be used. If necessary, not only the lens but also other optical elements having power, such as curved mirrors, prisms having power, DOE (Diffractive Optical Element), hologram elements, etc. may be employed.

制御ユニット2は、ハロゲンランプ6、回転ホルダ9、CCD17、および被検体4を保持移動するステージ(不図示)と接続され、それぞれに駆動電圧と、動作を制御するための制御信号とを伝送するものである。
制御ユニット2の概略構成は、図2に示すように、装置全体の制御を行うコンピュータ31と、コンピュータ31に接続されるキーボード32、メモリ33、モニタTV30、画像処理部35(画像処理手段)、およびシーケンサ37からなる。
The control unit 2 is connected to a halogen lamp 6, a rotary holder 9, a CCD 17, and a stage (not shown) that holds and moves the subject 4, and transmits a drive voltage and a control signal for controlling the operation to each. Is.
As shown in FIG. 2, the schematic configuration of the control unit 2 includes a computer 31 that controls the entire apparatus, a keyboard 32 connected to the computer 31, a memory 33, a monitor TV 30, an image processing unit 35 (image processing means), And a sequencer 37.

キーボード32、モニタTV30は、コンピュータ31の入出力手段であり、コンピュータ31を通じた表面欠陥検査装置1の操作、検査条件の入出力を行うものである。このような入出力を行うことができれば、他の手段を用いてもよいことは言うまでもない。例えば、キーボード32に代えて、マウスやジョイスティックなどの機器を用いてもよいし、出力手段はプリンタなどでもよい。
メモリ33は、コンピュータ31を動作させるOS、制御動作を実行する制御プログラム、種々のデータ、例えば被検体4の種類ごとの検査条件、検査データなどを記憶する手段である。検査条件としては、光学系の設定や画像処理の条件などが含まれる。
メモリ33に内蔵された制御プログラムは、画像処理部35、シーケンサ37に制御信号を送り、それぞれを介して各部の制御を行うようになっている。
The keyboard 32 and the monitor TV 30 are input / output means of the computer 31, and perform operations of the surface defect inspection apparatus 1 and input / output of inspection conditions through the computer 31. It goes without saying that other means may be used as long as such input / output can be performed. For example, instead of the keyboard 32, a device such as a mouse or a joystick may be used, and the output means may be a printer.
The memory 33 is a means for storing an OS for operating the computer 31, a control program for executing a control operation, and various data, for example, examination conditions for each type of the subject 4, examination data, and the like. The inspection conditions include optical system settings and image processing conditions.
The control program built in the memory 33 sends a control signal to the image processing unit 35 and the sequencer 37, and controls each unit via the control signal.

画像処理部35は、撮像素子であるCCD17と、画像信号や画像処理中の画像データを記憶するとともに必要に応じて画像処理で参照する読み出し専用の画像データを記憶する画像記憶部36と、CCD17で撮像された画像や画像処理後の画像を表示するモニタTV34とに、それぞれ接続されている。そして、CCD17から被検体4表面の検査画像を取込み、検査画像に対して適宜の画像処理を行って、予め画像記憶部36に保存された正常な画像と比較して、検査画像の異常部を抽出し、異常部が画像が欠陥かどうか判定できるようにしたものである。
また異常部を欠陥と判定すると、その欠陥の種類、数、位置、面積などの情報をコンピュータ31に送り、必要に応じて欠陥画像をモニタTV34に出力できるようになっている。
The image processing unit 35 is an image pickup device, a CCD 17, an image storage unit 36 that stores image signals and image data during image processing, and stores read-only image data that is referred to in image processing as necessary, and the CCD 17. Are connected to a monitor TV 34 that displays images picked up in step 1 and images after image processing. Then, an inspection image on the surface of the subject 4 is taken from the CCD 17 and an appropriate image processing is performed on the inspection image, so that an abnormal portion of the inspection image is compared with a normal image stored in the image storage unit 36 in advance. It is extracted so that it can be determined whether the abnormal part is an image defect.
When the abnormal part is determined as a defect, information such as the type, number, position, and area of the defect is sent to the computer 31 and a defect image can be output to the monitor TV 34 as necessary.

シーケンサ37は、ハロゲンランプ6、回転ホルダ9、CCD17の動作制御を行う光学系制御部38と、ステージに設けられた吸着機構や位置決め機構、移動機構などを制御して、被検体4を吸着保持して所定の検査範囲を所定視野内に収まるように移動させるステージ制御部39と、被検体4をストッカから取り出してステージ上に配置し、検査の終了した被検体4をステージから排出してストッカに収める搬送部(不図示)を制御する基板搬送制御部40とが接続され、コンピュータ31から送られるそれぞれの制御信号に応じて、これら制御部を介してそれぞれの動作を制御できるようになっている。
光学系制御部38によるハロゲンランプ6の動作制御は、点灯・消灯と、光量の可変制御などである。また、回転ホルダ9の動作制御は、回転円板の角度位置を可変してフィルタ9a、9b、透過部のいずれかを選択的に切り替えて光路中に配置する制御である。また、CCD17の動作制御は、例えば受光量に応じた露光時間制御などの撮像条件を可変する制御である。
The sequencer 37 controls the operation of the halogen lamp 6, the rotary holder 9, and the CCD 17, and controls the suction mechanism, positioning mechanism, moving mechanism, and the like provided on the stage to suck and hold the subject 4. Then, the stage control unit 39 that moves the predetermined examination range so as to be within the predetermined visual field, and the subject 4 is taken out from the stocker and placed on the stage, and the subject 4 that has finished the examination is ejected from the stage and stored. Are connected to a substrate transfer control unit 40 for controlling a transfer unit (not shown) to be stored in the control unit, and each operation can be controlled via these control units in accordance with respective control signals sent from the computer 31. Yes.
The operation control of the halogen lamp 6 by the optical system control unit 38 includes lighting / extinguishing and variable light amount control. The operation control of the rotary holder 9 is control for changing the angular position of the rotary disk and selectively switching one of the filters 9a and 9b and the transmission part in the optical path. The operation control of the CCD 17 is control for changing imaging conditions such as exposure time control according to the amount of received light.

次に表面欠陥検査装置1の動作について説明する。
キーボード32により検査開始が指示されると、シーケンサ37を介して基板搬送制御部40、ステージ制御部39に制御信号が伝送され、搬送部、ステージが制御される。その結果、被検体4がステージ上に吸着保持され、検査位置に位置決めされる。
一方、コンピュータ31には、被検体4の種類を特定する情報が入力され、この情報に応じて、予めメモリ33に記憶されている検査条件が呼び出される。
検査条件は、被検体4の各製造工程の検査表面の材質、パターン形状に応じて、検査範囲、検査倍率、照明条件や撮像条件などを設定できるようにしたものである。なお、本実施形態では可変しないが、もし照明方向や撮像方向を可変する場合には、そのような方向を設定する情報も含まれる。
検査条件のうち照明条件に関するデータが読み出されると、シーケンサ37を介して光学系制御部38に対応する制御信号が伝送され、ハロゲンランプ6、回転ホルダ9、CCD17の条件が初期設定され、検査の準備工程が終了する。
Next, the operation of the surface defect inspection apparatus 1 will be described.
When the inspection start is instructed by the keyboard 32, a control signal is transmitted to the substrate transfer control unit 40 and the stage control unit 39 via the sequencer 37, and the transfer unit and the stage are controlled. As a result, the subject 4 is sucked and held on the stage and positioned at the examination position.
On the other hand, information specifying the type of the subject 4 is input to the computer 31, and the examination conditions stored in advance in the memory 33 are called according to this information.
The inspection conditions are such that the inspection range, the inspection magnification, the illumination conditions, the imaging conditions, and the like can be set according to the material and pattern shape of the inspection surface of each manufacturing process of the subject 4. Although not varied in the present embodiment, if the illumination direction and the imaging direction are varied, information for setting such a direction is also included.
When data related to the illumination condition is read out of the inspection conditions, a control signal corresponding to the optical system control unit 38 is transmitted via the sequencer 37, the conditions of the halogen lamp 6, the rotary holder 9, and the CCD 17 are initialized, and the inspection is performed. The preparation process ends.

以下、準備工程に続く検査工程について、図3〜5を参照して説明する。
図3は、本発明の実施形態に係る表面欠陥検査装置の検査工程の一部の動作について説明するためのフローチャートである。図4は、本発明の実施形態に係る表面欠陥検査の原理について説明するための被検体の厚さ方向の断面模式図である。図5(a)、(b)は、本発明の実施形態に係る画像処理により抽出された異常部の画像を模式的に表す模式説明図である。図5(c)は、図5(a)、(b)から本発明の実施形態に係る画像処理で抽出された異常部画像の模式説明図である。
Hereinafter, the inspection process following the preparation process will be described with reference to FIGS.
FIG. 3 is a flowchart for explaining a partial operation of the inspection process of the surface defect inspection apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of the specimen in the thickness direction for explaining the principle of surface defect inspection according to the embodiment of the present invention. FIGS. 5A and 5B are schematic explanatory diagrams schematically showing an image of an abnormal part extracted by image processing according to the embodiment of the present invention. FIG. 5C is a schematic explanatory diagram of the abnormal part image extracted from the images of FIGS. 5A and 5B by the image processing according to the embodiment of the present invention.

ステップ501では、光学系制御部38により回転ホルダ9を回転し、フィルタ9bを光路中に進出させる。
その結果、ハロゲンランプ6から射出されて熱線吸収フィルタ8を透過した白色光は中心波長がλの狭帯域光となる。そして、ファイバ束11の他方の端面から射出され、拡散板12で拡散されて強度分布が平均化される。絞り13を透過することにより、所定の光束径に整形されてから、発散しつつハーフミラー15に入射し、ハーフミラー面で反射され、光軸18に沿って進行し、コリメートレンズ14に入射して平行光束とされ、被検体4に対してその法線に沿って上方から入射する。
したがって、被検体4が波長帯λの平行光束で照明される。
In step 501, the rotation holder 9 is rotated by the optical system control unit 38, and the filter 9b is advanced into the optical path.
As a result, white light is emitted is transmitted through the heat ray absorption filter 8 from the halogen lamp 6 is the central wavelength becomes lambda 2 of the narrow band light. And it inject | emits from the other end surface of the fiber bundle 11, is diffused with the diffusion plate 12, and intensity distribution is averaged. By passing through the diaphragm 13, the light beam is shaped into a predetermined beam diameter, then enters the half mirror 15 while diverging, is reflected by the half mirror surface, travels along the optical axis 18, and enters the collimating lens 14. The incident light is incident on the subject 4 from above along the normal line.
Accordingly, the object 4 is illuminated with parallel light flux of the wavelength band lambda B.

照明光は、被検体4の表面で反射されるが、そのうち正反射光、すなわち鉛直上向きに反射される光は、入射光の光路を逆進して、光軸18に沿って収束しつつ進行する。
そして、ハーフミラー15を透過して、絞り13と共役な位置に結像される。
The illumination light is reflected on the surface of the subject 4, and the regular reflection light, that is, the light reflected vertically upward, travels backward along the optical path of the incident light and converges along the optical axis 18. To do.
Then, the light passes through the half mirror 15 and forms an image at a position conjugate with the diaphragm 13.

ステップ502では、この波長帯λによる光の像が、結像レンズ16を通して、CCD17の受光面に結像される。そこで、検査条件により予め設定された撮像条件により撮像が行われ、この画像がCCD17で光電変換された画像信号として画像処理部35に送出される。画像処理部35では、これらの画像信号を配列に格納して、画像記憶部36に記憶する。この画像を検査画像Bと呼ぶことにする。
検査画像Bは、必要に応じて、モニタTV34に表示することができるようになっており、コンピュータ31を介して、範囲選択、縮小拡大、表示輝度レベル変更などの表示制御処理ができるようになっている。
In step 502, an image of light by the wavelength band lambda B is, through an imaging lens 16, is focused on the light receiving surface of the CCD 17. Therefore, imaging is performed under imaging conditions set in advance by inspection conditions, and this image is sent to the image processing unit 35 as an image signal photoelectrically converted by the CCD 17. The image processing unit 35 stores these image signals in an array and stores them in the image storage unit 36. This image is called an inspection image B.
The inspection image B can be displayed on the monitor TV 34 as necessary, and display control processing such as range selection, reduction / enlargement, and display brightness level change can be performed via the computer 31. ing.

ここで、ステップ502により撮像される検査画像Bについて説明する。
被検体4の厚さ方向断面は、フォトレジストの塗布、露光、現像後に、例えば図4に示すような層状構造が形成されている。すなわち、エッチングを施すために先行工程で設けられた下層302の上に、最上層として所定厚さのレジスト層303が形成されている。レジスト層303は、所定の露光パターンにしたがってパターン化されている。なお、下層302の下層にウエハ基板301があるのは、製造工程の初期の例であって、製造工程が進んだ段階では、先行工程で形成された他の下層となっていることは言うまでもない。
Here, the inspection image B imaged in step 502 will be described.
For example, a layered structure as shown in FIG. 4 is formed on the cross section in the thickness direction of the subject 4 after the application, exposure, and development of the photoresist. That is, a resist layer 303 having a predetermined thickness is formed as the uppermost layer on the lower layer 302 provided in the preceding process for etching. The resist layer 303 is patterned according to a predetermined exposure pattern. It should be noted that the wafer substrate 301 is present in the lower layer of the lower layer 302 in an early example of the manufacturing process, and it goes without saying that it is another lower layer formed in the preceding process when the manufacturing process has advanced. .

このような被検体4は、次の製造工程では、レジスト層303に覆われていない下層302がエッチングされる。もしレジスト層303に膜厚ムラや、塵埃の付着などの欠陥があると、エッチング後のパターンの線幅不良やピンホールなどの修復困難な欠陥が発生することになる。また、パターンの露光時に合焦不良があると、例えばレジスト層303のエッジ部がぼけて傾斜面が形成されるなど、現像後のレジストの断面形状に異常が生じ、次工程での不良が生じる原因となる。
レジスト層303にもし不良があれば、不良なレジスト層303をはがして再加工するのは比較的容易であるから、通常、レジスト現像後には表面欠陥検査を行うようになっている。
In such a subject 4, the lower layer 302 not covered with the resist layer 303 is etched in the next manufacturing process. If the resist layer 303 has defects such as film thickness unevenness and dust adhesion, defects such as defective line width of patterns after etching and difficult to repair such as pinholes may occur. In addition, if there is an in-focus failure during pattern exposure, for example, the edge portion of the resist layer 303 is blurred and an inclined surface is formed, resulting in an abnormality in the cross-sectional shape of the resist after development, resulting in a failure in the next process. Cause.
If there is a defect in the resist layer 303, it is relatively easy to remove the defective resist layer 303 and reprocess it, so that a surface defect inspection is usually performed after resist development.

図4において、照明光は、レジスト層303の上面から入射する入射光304と、表面に露出した下層302の上面から入射する入射光305に分けて考察できる。なお、図4では、見やすくするために入射光304、305が斜め方向から入射するように描いているが、本実施形態のように入射角0°の場合も含むものである。
入射光304は、レジスト層303の上面で反射光304cとして、レジスト層303と下層302との境界面で反射光304bとして、下層302とウエハ基板301との境界面で反射光304aとして反射される。
入射光305は、下層302の上面で反射光305bとして、下層302とウエハ基板301との境界面で反射光305aとして反射される。
したがって、レジスト層303の上面から射出される光では、反射光304c、304b、304aがレジスト層303、下層302の膜厚にそれぞれ対応する光路差を有するため干渉が起こり、明暗分布を持つ画像が発生する。
また、同様に表面に露出する下層302の上面から射出される光では、反射光305b、305aが下層302に対応する光路差を有するため同様に干渉縞が起こり、明暗分布を持つ画像が発生する。
In FIG. 4, the illumination light can be divided into incident light 304 incident from the upper surface of the resist layer 303 and incident light 305 incident from the upper surface of the lower layer 302 exposed on the surface. In FIG. 4, the incident lights 304 and 305 are drawn so as to be incident from an oblique direction for easy viewing, but this also includes a case where the incident angle is 0 ° as in the present embodiment.
The incident light 304 is reflected as reflected light 304 c on the upper surface of the resist layer 303, reflected light 304 b on the boundary surface between the resist layer 303 and the lower layer 302, and reflected light 304 a on the boundary surface between the lower layer 302 and the wafer substrate 301. .
Incident light 305 is reflected as reflected light 305 b on the upper surface of the lower layer 302 and reflected light 305 a on the boundary surface between the lower layer 302 and the wafer substrate 301.
Therefore, in the light emitted from the upper surface of the resist layer 303, the reflected lights 304c, 304b, and 304a have optical path differences corresponding to the film thicknesses of the resist layer 303 and the lower layer 302, respectively. Occur.
Similarly, in the light emitted from the upper surface of the lower layer 302 exposed on the surface, the reflected lights 305b and 305a have an optical path difference corresponding to the lower layer 302, so that interference fringes occur similarly, and an image having a light-dark distribution is generated. .

これらの明暗分布は、それぞれの層膜の膜厚とレジスト層303の露光パターンが決まれば一定となる。その場合には正常なパターンの画像を画像記憶部36に記憶しておき、検査画像Bと比較することで欠陥が抽出されることになる。
しかし、下層302に製造誤差による膜厚ムラが存在すると(図4参照)、膜厚ムラによる光路差が加わって正常パターンと異なる干渉縞が撮像され、異常部とみなしうる画像が現れることになる。
These light and dark distributions are constant if the film thickness of each layer film and the exposure pattern of the resist layer 303 are determined. In that case, an image of a normal pattern is stored in the image storage unit 36, and a defect is extracted by comparing with the inspection image B.
However, if there is a film thickness unevenness due to manufacturing errors in the lower layer 302 (see FIG. 4), an optical path difference due to the film thickness unevenness is added and an interference fringe different from the normal pattern is imaged, and an image that can be regarded as an abnormal part appears. .

次にステップ503では、光学系制御部38により回転ホルダ9を回転してフィルタ9aを光路中に進出する。そのため、ステップ501と同様にして、被検体4が中心波長をλとする波長帯λの平行光束で照明される。
そして、ステップ504で、ステップ502と同様にして画像が撮像され、その画像信号を配列に格納して画像記憶部36に記憶する。この画像を検査画像Aと呼ぶことにする。
Next, in step 503, the rotation holder 9 is rotated by the optical system control unit 38 to advance the filter 9a into the optical path. Therefore, in the same manner as in step 501, the subject 4 is illuminated with a parallel light flux in the wavelength band λ A having the center wavelength λ 1 .
In step 504, an image is captured in the same manner as in step 502. The image signal is stored in an array and stored in the image storage unit 36. This image is called an inspection image A.

波長帯λは、レジスト層303に吸収される波長を中心波長λまたはその近傍の波長としているので、入射光304はレジスト層303に吸収され、図4の反射光304a、304bの強度が、反射光304cに対して相対的に低下する。したがって、レジスト層303に覆われた領域では干渉成分の強度が低下する。
一方、レジスト層303に覆われていない下層302の表面から入射する入射光305は、検査画像Bと同様の明暗分布を示すことになる。
In the wavelength band λ A , the wavelength absorbed by the resist layer 303 is the center wavelength λ 1 or a wavelength in the vicinity thereof, so the incident light 304 is absorbed by the resist layer 303, and the intensity of the reflected light 304a, 304b in FIG. , It decreases relative to the reflected light 304c. Therefore, the intensity of the interference component decreases in the region covered with the resist layer 303.
On the other hand, the incident light 305 incident from the surface of the lower layer 302 not covered with the resist layer 303 shows the same light / dark distribution as the inspection image B.

次に、ステップ505では、検査画像Bを画像処理部35で画像処理し、欠陥分布b(異常部分布)を抽出する。
この画像処理は、明暗分布から膜厚ムラや異物などを判定して欠陥抽出を行うための種々のアルゴリズムを採用できる。例えば、明暗分布から所定領域の膜厚分布を求め、所定の正常範囲と異なる領域を異常部と判定して、その領域範囲を抽出する画像処理などが採用できる。
欠陥分布bには、下層302の膜厚ムラによる異常部も抽出されるためレジスト層303に含まれない見かけ上の欠陥も含むものである。
図5(a)に処理後の欠陥分布bの例を模式的に領域401として示す。ここで、異常部404aはレジスト層303の欠陥であり、異常部402a、403aは、下層302の欠陥であるものとして説明する。
Next, in step 505, the inspection image B is subjected to image processing by the image processing unit 35, and a defect distribution b (abnormal portion distribution) is extracted.
For this image processing, various algorithms for extracting defects by determining film thickness unevenness or foreign matter from the light / dark distribution can be adopted. For example, it is possible to employ image processing that obtains a film thickness distribution of a predetermined region from a light / dark distribution, determines a region different from a predetermined normal range as an abnormal portion, and extracts the region range.
The defect distribution b includes apparent defects that are not included in the resist layer 303 because abnormal portions due to film thickness unevenness of the lower layer 302 are also extracted.
FIG. 5A schematically shows an example of the defect distribution b after processing as a region 401. Here, it is assumed that the abnormal portion 404a is a defect in the resist layer 303 and the abnormal portions 402a and 403a are defects in the lower layer 302.

次に、ステップ506では、ステップ505と同様にして、検査画像Aを画像処理部35で画像処理し、欠陥分布a(異常部分布)を抽出する。
その際、検査画像Aが波長帯λの入射光による画像であることを考慮して画像処理が行われるので、明暗分布が同一の膜厚ムラによる干渉縞であれば、検査画像Bと見かけ上異なる明暗分布であっても、欠陥分布bと同様な異常部が検出される。そのため、領域401では、図5(b)に示すように、図5(a)の異常部402a、403aに対応して、略同一領域の異常部として、異常部402b、403bが抽出される。
一方、検査画像Aでは、レジスト層303に覆われた範囲は明暗分布の強度が低いので、画像処理部35で異常部として抽出されない。そのため、図5(b)に示すように、図5(a)の異常部404aに対応する位置に異常部は現れない。
Next, in step 506, as in step 505, the inspection image A is subjected to image processing by the image processing unit 35, and a defect distribution a (abnormal portion distribution) is extracted.
At that time, image processing is performed in consideration that the inspection image A is an image of incident light in the wavelength band λ A. Therefore, if the light and dark distribution is an interference fringe due to the same film thickness unevenness, it looks like the inspection image B An abnormal portion similar to the defect distribution b is detected even if the light and dark distribution is different. Therefore, in the region 401, as shown in FIG. 5B, the abnormal portions 402b and 403b are extracted as the abnormal portions in the substantially same region corresponding to the abnormal portions 402a and 403a in FIG.
On the other hand, in the inspection image A, the range covered with the resist layer 303 is not extracted as an abnormal portion by the image processing unit 35 because the intensity of the light / dark distribution is low. Therefore, as shown in FIG. 5B, the abnormal part does not appear at a position corresponding to the abnormal part 404a in FIG.

ステップ507では、欠陥分布bと欠陥分布aとを演算することによりそれぞれに共通する異常部を除去する。例えば、欠陥分布bと欠陥分布aとの差分をとり、画像ノイズや画像処理誤差に基づくノイズ成分を補正するなどの画像処理を行う。
これにより、レジスト層303の欠陥分布c(異常部分布)が、例えば図5(c)に示すように、図5(a)の異常部404aに対応する異常部404cとして抽出される。そして、欠陥分布cを画像記憶部36に記憶する。
以上により、最上層の異常部分布を抽出する工程が終了する。
In step 507, the defect distribution b and the defect distribution a are calculated to remove an abnormal portion common to both. For example, the difference between the defect distribution b and the defect distribution a is taken, and image processing such as correcting noise components based on image noise and image processing errors is performed.
Thereby, the defect distribution c (abnormal part distribution) of the resist layer 303 is extracted as an abnormal part 404c corresponding to the abnormal part 404a in FIG. 5A, for example, as shown in FIG. Then, the defect distribution c is stored in the image storage unit 36.
Thus, the process of extracting the uppermost abnormal portion distribution is completed.

欠陥分布cが抽出されると、欠陥分布cの各異常部の特徴抽出を行い、例えば画像記憶部36に記憶された正常パターンや欠陥辞書などを比較参照して、欠陥かどうかを判定する。欠陥と判定されれば、欠陥の種類、面積、個数などを求め、それらの情報をコンピュータ31に通知する。
以上により欠陥抽出が終了し、検査工程が終了する。
When the defect distribution c is extracted, features of each abnormal part of the defect distribution c are extracted, and for example, a normal pattern or a defect dictionary stored in the image storage unit 36 is compared and referenced to determine whether the defect is a defect. If it is determined to be a defect, the type, area, number, and the like of the defect are obtained and the information is notified to the computer 31.
Thus, the defect extraction is completed and the inspection process is completed.

このような検査工程によれば、最上層で吸収される波長帯と最上層を透過する波長帯の少なくとも2つの波長帯の照明光で被検体を撮像し、それぞれの検査画像を演算することにより、最上層における異常部のみを抽出できるので、最上層の下層に、例えば膜厚ムラなどの欠陥が存在する場合でも、最上層に対する正確な欠陥抽出を行うことができる。   According to such an inspection process, the subject is imaged with illumination light in at least two wavelength bands of the wavelength band absorbed by the uppermost layer and the wavelength band transmitted through the uppermost layer, and the respective inspection images are calculated. Since only the abnormal portion in the uppermost layer can be extracted, even when a defect such as a film thickness unevenness exists in the lower layer of the uppermost layer, accurate defect extraction with respect to the uppermost layer can be performed.

本実施形態は、照明光学系と撮像光学系が同軸に配置され、被検体の法線方向に配置されて、照明光の正反射光を撮像する例で説明したが、次のように変形して実施してもよい。
図6は、本発明の実施形態の第1変形例の概略構成について説明するための正面説明図である。図7は、同じく第2変形例の概略構成について説明するための斜視説明図である。
In the present embodiment, the illumination optical system and the imaging optical system are coaxially arranged and arranged in the normal direction of the subject, and the regular reflected light of the illumination light is imaged. However, the following modification is made. May be implemented.
FIG. 6 is an explanatory front view for explaining a schematic configuration of a first modification of the embodiment of the present invention. FIG. 7 is a perspective explanatory view for explaining the schematic configuration of the second modified example.

本実施形態の第1変形例に係る表面欠陥検査装置101は、上記実施形態からハーフミラー15を除いた構成を有し、その照明光学系と撮像光学系とを被検体に対してそれぞれ独立な傾斜角に可変に配置できるようにしたものである。
すなわち、図6に示すように、ファイバ束11から射出される照明光の光軸18aが、被検体4の法線4nに対して角度θ傾斜して、コリメートレンズ14(照明手段)に入射され、それにより被検体4から射出される光のうち、法線4nに対して光軸18bが角度θ傾斜して配置された結像レンズ16(結像手段)、CCD17(撮像手段)により、その方向に向かう光を撮像できるようになっている。
The surface defect inspection apparatus 101 according to the first modification of the present embodiment has a configuration in which the half mirror 15 is removed from the above embodiment, and the illumination optical system and the imaging optical system are independent of each other with respect to the subject. It can be arranged variably at the inclination angle.
That is, as shown in FIG. 6, the optical axis 18a of the illumination light emitted from the fiber bundle 11 is inclined by an angle θ 0 with respect to the normal 4n of the subject 4 and enters the collimating lens 14 (illuminating means). Thus, of the light emitted from the subject 4, the imaging lens 16 (imaging means) and the CCD 17 (imaging means) in which the optical axis 18b is inclined with respect to the normal 4n by the angle θ The light traveling in that direction can be imaged.

このような第1変形例の構成によれば、波長帯λ、λの照明光を入射角θで入射し、角度θ方向に射出される散乱光、回折光を撮像してそれらの光の像により、最上層であるレジスト層303の欠陥抽出を正確に行うことができる。θ=θとすれば、斜め方向の正反射光による欠陥抽出を行うことができる。
したがって、角度θ、θを可変することにより、特定の角度の正反射光、回折光で顕著に観察される欠陥を抽出することができる。
According to the configuration of the first modified example, the illumination light in the wavelength bands λ A and λ B is incident at the incident angle θ 0 , and the scattered light and the diffracted light emitted in the angle θ direction are imaged and those lights are captured. The defect extraction of the resist layer 303 which is the uppermost layer can be accurately performed based on the light image. If θ 0 = θ, it is possible to perform defect extraction using obliquely reflected light.
Therefore, by varying the angles θ 0 and θ, it is possible to extract defects that are remarkably observed with specularly reflected light and diffracted light at specific angles.

本実施形態の第2変形例に係る表面欠陥検査装置102は、図7に示すように、被検体4表面に対して角度φの方向からライン状に照明し、それにより同じく被検体4表面に対して角度φ方向に射出される光を撮像できるようにしたものである。
表面欠陥検査装置102の概略構成は、照明部55(光源)、コリメートレンズ59(照明手段)、コリメートレンズ60、結像レンズ58(結像手段)、および撮像部56(撮像手段)からなる。
照明部55は、例えば、上記実施形態のハロゲンランプ6、回転ホルダ9などと同様の構成による光源と波長選択手段と(いずれも不図示)を備え、ライン状のスリットなどを通して、光軸18aに沿って平面的に広がる照明光を形成できるようになっている。
コリメートレンズ59は、そのような照明光を平行光束化し、被検体4上の照明領域54にライン状に照射するための光学素子である。例えば、球面レンズを光軸に平行な2平面で切り出した形状のレンズを採用できる。
コリメートレンズ60は、例えばコリメートレンズ59と同様のレンズからなり、被検体4から光軸18bに沿って射出される正反射光、回折光、散乱光などの光を集光する光学素子である。
撮像部56は、ラインイメージセンサ57と、コリメートレンズ60で集光された光による被検体4の像をラインイメージセンサ57の撮像面上に結像する結像レンズ58とからなる。
As shown in FIG. 7, the surface defect inspection apparatus 102 according to the second modified example of the present embodiment illuminates the surface of the subject 4 in a line shape from the direction of the angle φ 0 , and thereby also the surface of the subject 4 In contrast, the light emitted in the direction of the angle φ can be imaged.
The schematic configuration of the surface defect inspection apparatus 102 includes an illuminating unit 55 (light source), a collimating lens 59 (illuminating unit), a collimating lens 60, an imaging lens 58 (imaging unit), and an imaging unit 56 (imaging unit).
The illuminating unit 55 includes, for example, a light source and a wavelength selection unit (both not shown) having the same configuration as the halogen lamp 6 and the rotary holder 9 of the above-described embodiment. Illumination light that spreads along the plane can be formed.
The collimating lens 59 is an optical element for converting such illumination light into a parallel light beam and irradiating the illumination region 54 on the subject 4 in a line shape. For example, a lens having a shape obtained by cutting a spherical lens along two planes parallel to the optical axis can be employed.
The collimating lens 60 is an optical element that is composed of, for example, the same lens as the collimating lens 59 and collects light such as specularly reflected light, diffracted light, and scattered light emitted from the subject 4 along the optical axis 18b.
The imaging unit 56 includes a line image sensor 57 and an imaging lens 58 that forms an image of the subject 4 by the light collected by the collimator lens 60 on the imaging surface of the line image sensor 57.

このような第2変形例の構成によれば、波長帯λ、λの照明光を入射角φで入射し、角度φ方向に射出される散乱光、回折光をライン状に撮像しつつ被検体4を表面欠陥検査装置102に対して相対的に移動することにより、角度φ方向の検査画像A、Bを得ることができ、最上層であるレジスト層303の欠陥抽出を行うことができる。
また、ラインイメージセンサを用いるので、被検体が比較的大きくなっても装置を小型のものとすることができるという利点がある。
According to such a configuration of the second modification, illumination light in the wavelength bands λ A and λ B is incident at an incident angle φ 0 , and scattered light and diffracted light emitted in the direction of the angle φ are captured in a line shape. While moving the subject 4 relative to the surface defect inspection apparatus 102, inspection images A and B in the angle φ direction can be obtained, and defect extraction of the resist layer 303 which is the uppermost layer can be performed. it can.
Further, since the line image sensor is used, there is an advantage that the apparatus can be downsized even if the subject is relatively large.

なお、上記の説明では、波長選択手段を光源と照明手段との間に配置した例で説明したが、異なる波長帯の光による像が撮像できれば、波長選択手段は、光源と撮像手段との間のどこに配置してもよい。   In the above description, the wavelength selecting unit is described as being disposed between the light source and the illuminating unit. However, if an image can be captured with light in different wavelength bands, the wavelength selecting unit is disposed between the light source and the imaging unit. It may be placed anywhere.

また、上記の検査工程の説明では、検査画像B、Aの順序で検査する例で説明したが、逆の順序でもよいことは言うまでもない。すなわち、図3において、ステップ501、502と、ステップ503、504との順序を入れ替えてもよい。ステップ505とステップ506の順序を入れ替えてもよい。   In the above description of the inspection process, the example in which inspection images B and A are inspected is described. However, it goes without saying that the reverse order may be used. That is, in FIG. 3, the order of steps 501 and 502 and steps 503 and 504 may be interchanged. The order of step 505 and step 506 may be interchanged.

また、上記の画像処理の説明では、複数の検査画像から、それぞれ画像処理により異常部を抽出してから、それぞれの異常部分布を演算し、最上層の異常部を求めた例で説明した。異なる波長帯による干渉縞による明暗分布は、一般にはきわめて複雑で、検査画像同士を直接比較する画像処理は複雑なものとなり、精度も劣るので、一般には、このような順序で行う方が、最上層の異常部を高精度に抽出できる。
ただし、何らかの事情で検査画像同士の比較が容易であれば、それらを直接比較することにより、下層の欠陥の影響を除去した画像(最上層欠陥画像)を作成し、その画像に対して画像処理を施して、異常部分布を求めて、欠陥抽出を行うようにしてもよい。
このようにすれば、異常部分布を抽出する画像処理が1回で済むので、迅速に検査を行うことができるという利点がある。
In the above description of the image processing, an example has been described in which abnormal portions are extracted from each of a plurality of inspection images by image processing, the respective abnormal portion distributions are calculated, and the uppermost abnormal portion is obtained. In general, the light and dark distribution due to interference fringes in different wavelength bands is extremely complicated, and the image processing for directly comparing inspection images becomes complicated and inaccurate. Therefore, it is generally best to perform in this order. The abnormal part in the upper layer can be extracted with high accuracy.
However, if it is easy to compare inspection images for some reason, by directly comparing them, an image (uppermost layer defect image) that eliminates the effects of the underlying defects is created, and image processing is performed on that image. The defect extraction may be performed by obtaining the abnormal portion distribution.
In this way, since the image processing for extracting the abnormal part distribution is performed only once, there is an advantage that the inspection can be performed quickly.

以上に、本発明の実施形態およびその変形例を挙げて説明したように、本発明の表面欠陥検査装置では、波長選択手段により切り替えられる複数の波長帯が、被検体の最上層で吸収される第1の波長帯と、前記被検体の最上層を透過する第2の波長帯とからなる構成とすることが好ましい。
この表面欠陥検査装置によれば、第1の波長帯の光束が、最上層で吸収されるので、最上層に覆われた下層に反射されて被検体表面から射出されることがないから、第1の波長帯の光束を照明することにより最上層を除く欠陥の情報を得ることができる。したがって、第1、第2の波長帯の光束による画像をそれぞれ画像処理することにより、最上層の欠陥を抽出することができる。
As described above, the surface defect inspection apparatus of the present invention absorbs the plurality of wavelength bands switched by the wavelength selection unit in the uppermost layer of the subject as described with reference to the embodiment of the present invention and the modifications thereof. It is preferable that the first wavelength band and a second wavelength band that passes through the uppermost layer of the subject are used.
According to this surface defect inspection apparatus, since the light flux in the first wavelength band is absorbed by the uppermost layer, it is not reflected by the lower layer covered by the uppermost layer and emitted from the subject surface. By illuminating a light beam in one wavelength band, it is possible to obtain information on defects excluding the uppermost layer. Therefore, the defect of the uppermost layer can be extracted by performing image processing on each of the images of the light beams in the first and second wavelength bands.

また本発明の表面欠陥検査装置では、第1の波長帯がレジストに吸収される波長帯である構成とすることが好ましい。
この表面欠陥検査装置によれば、特に最上層がレジストであるとき、レジストの欠陥を抽出することができる。そのため、修正の容易なレジストが現像された段階で正確な検査が可能となり、検査効率を向上できる。
In the surface defect inspection apparatus of the present invention, the first wavelength band is preferably a wavelength band that is absorbed by the resist.
According to this surface defect inspection apparatus, it is possible to extract resist defects, particularly when the uppermost layer is a resist. Therefore, an accurate inspection can be performed at the stage where a resist that can be easily corrected is developed, and the inspection efficiency can be improved.

また本発明の表面欠陥検査装置では、結像手段が結像する光の所定方向が、照明手段により被検体表面に照射される光束の正反射光の出射方向とされた構成とすることが好ましい。
この表面欠陥検査装置によれば、被検体表面の正反射光を観察して、表面欠陥検査を行うことができる。
In the surface defect inspection apparatus of the present invention, it is preferable that the predetermined direction of the light imaged by the imaging unit is the emission direction of the regular reflection light of the light beam irradiated on the subject surface by the illumination unit. .
According to this surface defect inspection apparatus, it is possible to perform surface defect inspection by observing regular reflection light on the surface of the subject.

また本発明の表面欠陥検査装置では、結像手段が結像する光の所定方向が、照明手段により被検体表面に照射される光束の正反射光の出射方向と異なる方向とされた構成とすることが好ましい。
この表面欠陥検査装置によれば、被検体表面の回折光ないしは散乱光を観察して、表面欠陥検査を行うことができる。
In the surface defect inspection apparatus of the present invention, the predetermined direction of the light imaged by the imaging unit is different from the emission direction of the regular reflection light of the light beam irradiated on the subject surface by the illumination unit. It is preferable.
According to this surface defect inspection apparatus, surface defect inspection can be performed by observing diffracted light or scattered light on the surface of the subject.

また本発明の表面欠陥検査装置では、画像処理手段が、波長選択手段により切り替えられたそれぞれの波長帯の光束で撮像された複数の画像ごとに異常部を抽出して、それぞれの異常部分布を求め、複数の異常部分布同士を演算処理することにより欠陥抽出を行うようにした構成とすることが好ましい。
この表面欠陥検査装置によれば、複数の画像ごとの異常部分布をもとめ、それらの異常部分布同士を演算処理することにより、下層の影響を受けた異常部を排除して、最上層における異常部を欠陥として抽出することができる。
Further, in the surface defect inspection apparatus of the present invention, the image processing means extracts an abnormal part for each of a plurality of images picked up by the light beams in the respective wavelength bands switched by the wavelength selecting means, and each abnormal part distribution is obtained. It is preferable that the defect extraction is performed by calculating and processing a plurality of abnormal portion distributions.
According to this surface defect inspection apparatus, the abnormal part distribution for each of a plurality of images is obtained, and the abnormal part distribution is subjected to arithmetic processing to eliminate the abnormal part affected by the lower layer, so that the abnormality in the uppermost layer is detected. The part can be extracted as a defect.

また本発明の表面欠陥検査装置では、画像処理手段が、複数の画像同士を演算処理することにより下層の欠陥の影響を除去した最上層欠陥画像を作成し、最上層欠陥画像から欠陥抽出を行うようにした構成とすることが好ましい。
この表面欠陥検査装置によれば、複数の画像同士の演算処理を行うことにより、下層の欠陥の影響を除去した最上層欠陥画像を作成してから、欠陥抽出を行うようにしたので、欠陥抽出を行う複雑な画像処理を1回行うだけでよいので、迅速な表面欠陥検査が行える。
Further, in the surface defect inspection apparatus of the present invention, the image processing means creates the uppermost layer defect image from which the influence of the lower layer defect is removed by performing arithmetic processing on a plurality of images, and performs defect extraction from the uppermost layer defect image. It is preferable to adopt the configuration as described above.
According to this surface defect inspection apparatus, the defect extraction is performed after the top layer defect image from which the influence of the lower layer defect has been removed is created by performing a calculation process between a plurality of images. Since it is only necessary to perform the complicated image processing for performing one time, a rapid surface defect inspection can be performed.

本発明の実施形態に係る表面欠陥検査装置の概略構成について説明するための正面説明図である。It is front explanatory drawing for demonstrating schematic structure of the surface defect inspection apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る表面欠陥検査装置における制御ユニットの構成について説明するための機能ブロック図である。It is a functional block diagram for demonstrating the structure of the control unit in the surface defect inspection apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る表面欠陥検査装置の検査工程の一部の動作について説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating one part operation | movement of the test | inspection process of the surface defect inspection apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る表面欠陥検査の原理について説明するための被検体の厚さ方向の断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram of the thickness direction of the subject for demonstrating the principle of the surface defect inspection which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る画像処理により抽出された異常部の画像を模式的に表す模式説明図である。It is a schematic explanatory drawing which represents typically the image of the abnormal part extracted by the image processing which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態の第1変形例の概略構成について説明するための正面説明図である。It is front explanatory drawing for demonstrating schematic structure of the 1st modification of embodiment of this invention. 同じく第2変形例の概略構成について説明するための斜視説明図である。It is an isometric view explanatory drawing for demonstrating schematic structure of a 2nd modification similarly.

符号の説明Explanation of symbols

1、101、102 表面欠陥検査装置
2 制御ユニット
4 被検体
6 ハロゲンランプ(光源)
9 回転ホルダ(波長選択手段)
14 コリメートレンズ(照明手段、結像手段)
17 CCD(撮像手段)
18、18a、18b 光軸
31 コンピュータ
33 メモリ
35 画像処理部(画像処理手段)
36 画像記憶部
55 照明部(光源)
56 撮像部(撮像手段)
57 ラインイメージセンサ
59 コリメートレンズ(照明手段)
60 コリメートレンズ(結像手段)
302 下層
303 レジスト層(レジスト)
402a、403a、402b、403b 異常部
404a、404c 異常部
1, 101, 102 Surface defect inspection device 2 Control unit 4 Subject 6 Halogen lamp (light source)
9 Rotating holder (wavelength selection means)
14 Collimating lens (illumination means, imaging means)
17 CCD (imaging means)
18, 18a, 18b Optical axis 31 Computer 33 Memory 35 Image processing unit (image processing means)
36 Image storage unit 55 Illumination unit (light source)
56 Imaging unit (imaging means)
57 Line image sensor 59 Collimating lens (illumination means)
60 Collimating lens (imaging means)
302 Lower layer 303 Resist layer (resist)
402a, 403a, 402b, 403b Abnormal part 404a, 404c Abnormal part

Claims (7)

層状構造を有し、少なくとも最上層とその直下層が表面に露出した被検体の表面欠陥を検査する表面欠陥検査装置であって、
光源と、
該光源からの光を略平行な光束として被検体表面に照射する照明手段と、
該照明手段から照射された光束により被検体から射出される所定方向の光の像を結像する結像手段と、
前記所定方向の光の像を撮像する撮像手段と、
前記光源と前記撮像手段との間の光路中に配置され、光束の波長帯を、互いに独立した少なくとも2つの波長帯の間で選択的に切り替える波長選択手段と、
該波長選択手段により切り替えられたそれぞれの波長帯の光束で撮像された複数の画像を画像処理して被検体表面の欠陥抽出を行う画像処理手段とを備えたことを特徴とする表面欠陥検査装置。
A surface defect inspection apparatus for inspecting a surface defect of an object having a layered structure and at least an uppermost layer and a layer immediately below the surface exposed on the surface,
A light source;
Illumination means for irradiating the subject surface with light from the light source as a substantially parallel light beam;
An imaging unit that forms an image of light in a predetermined direction emitted from the subject by the light beam emitted from the illumination unit;
Imaging means for capturing an image of light in the predetermined direction;
A wavelength selection unit that is arranged in an optical path between the light source and the imaging unit and selectively switches a wavelength band of a light beam between at least two wavelength bands independent of each other;
A surface defect inspection apparatus comprising image processing means for performing image processing on a plurality of images picked up by light beams in respective wavelength bands switched by the wavelength selection means to extract defects on the surface of the subject. .
前記波長選択手段により切り替えられる複数の波長帯が、
前記被検体の最上層で吸収される第1の波長帯と、
前記被検体の最上層を透過する第2の波長帯とからなることを特徴とする請求項1に記載の表面欠陥検査装置。
A plurality of wavelength bands to be switched by the wavelength selection means,
A first wavelength band absorbed by the uppermost layer of the subject;
The surface defect inspection apparatus according to claim 1, comprising a second wavelength band that transmits the uppermost layer of the subject.
前記第1の波長帯がレジストに吸収される波長帯であることを特徴とする請求項2に記載の表面欠陥検査装置。   The surface defect inspection apparatus according to claim 2, wherein the first wavelength band is a wavelength band absorbed by a resist. 前記結像手段が結像する光の所定方向が、前記照明手段により被検体表面に照射される光束の正反射光の出射方向とされたことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の表面欠陥検査装置。   The predetermined direction of the light imaged by the imaging unit is the emission direction of the regular reflection light of the light beam irradiated on the subject surface by the illumination unit. The surface defect inspection apparatus described. 前記結像手段が結像する光の所定方向が、前記照明手段により被検体表面に照射される光束の正反射光の出射方向と異なる方向とされたことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の表面欠陥検査装置。   The predetermined direction of the light imaged by the imaging unit is different from the emission direction of the regular reflection light of the light beam irradiated on the subject surface by the illumination unit. The surface defect inspection apparatus in any one. 前記画像処理手段が、前記複数の画像ごとに異常部を抽出して、それぞれの異常部分布を求め、該複数の異常部分布同士を演算処理することにより欠陥抽出を行うようにしたことを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の表面欠陥検査装置。   The image processing means extracts an abnormal part for each of the plurality of images, obtains the respective abnormal part distributions, and performs defect extraction by performing arithmetic processing on the plurality of abnormal part distributions. The surface defect inspection apparatus according to any one of claims 1 to 5. 前記画像処理手段が、前記複数の画像同士を演算処理することにより下層の欠陥の影響を除去した最上層欠陥画像を作成し、該最上層欠陥画像から欠陥抽出を行うようにしたことを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の表面欠陥検査装置。   The image processing means creates an uppermost layer defect image from which an influence of a lower layer defect is removed by performing arithmetic processing on the plurality of images, and performs defect extraction from the uppermost layer defect image. The surface defect inspection apparatus according to any one of claims 1 to 5.
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