JP2005307507A

JP2005307507A - Snow remover

Info

Publication number: JP2005307507A
Application number: JP2004124112A
Authority: JP
Inventors: Toshihiro Yamazaki; 俊博山崎; Masaaki Yaegashi; 正明八重樫
Original assignee: Wado Sangyo Co Ltd
Current assignee: Wado Sangyo Co Ltd
Priority date: 2004-04-20
Filing date: 2004-04-20
Publication date: 2005-11-04

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a snow remover capable of being quickly stopped when the snow remover in the course of a backward movement comes into contact with a backward object by a simple constitution and, at the same time, being quickly and surely solved in a contact state. <P>SOLUTION: The snow remover 10 is so constituted that the body is equipped with an engine 14, a traveling body 20, an auger 31 and a traveling power transmission mechanism 51 transferring power to the traveling body from the engine and that a forward and backward movement switching mechanism can make switching operation by a forward and backward movement switching lever 57 by making a traveling clutch 53 making connection/disconnection power transmission and a forward and backward movement switching mechanism 56 switching the traveling body to an advance and a retreat intervene in the traveling power transmission mechanism. The snow remover is equipped with a forward movement detection means 59 detecting the operation of the forward and backward movement switching lever to the forward movement side, a backward object detection means 125 detecting such a fact that the body comes into contact with a backward object and that the traveling clutch is made to perform disconnection operation in accordance with a detection signal of the backward object detection means and, at the same time, a control section 43 making the traveling clutch again perform connection operation in accordance with a detection signal of the forward movement detection means thereafter. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、クローラ等の走行体を備えるとともにオーガ等の除雪部を備えた、自力走行する形式の除雪機に関する。 The present invention relates to a snow remover of a type that runs on its own, including a traveling body such as a crawler and a snow removing portion such as an auger.

除雪機において、走行体及びオーガを備えた自力走行する形式の小型除雪機の技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００３−３３６２３５公報 As a snowplow, a technique of a small snowplow of a type that travels on its own with a traveling body and an auger is known (for example, see Patent Document 1).
JP 2003-336235 A

特許文献１に示される従来の除雪機は、公報の図１、図２及び図５に示すように、機体から後方へ操作ハンドルを延し、この操作ハンドルを作業者が歩行しつつ操作するものであって、機体の後端部に後方物検出部材を備えたというものである。除雪機を後進させたときに、後方物検出部材が機体後方の物体に接触して前方へ移動することで、動力伝達用の走行クラッチをオフ作動させることができる。従って、除雪機を後進中に後方の物体に接触したときには、速やかに走行用クラッチをオフ作動させて除雪機を停止させることができる。 As shown in FIGS. 1, 2, and 5 of the publication, the conventional snow removal machine disclosed in Patent Document 1 extends an operation handle to the rear from the machine body, and the operator operates the operation handle while walking. The rear object detection member is provided at the rear end of the machine body. When the snowplow is moved backward, the rear object detection member comes in contact with the object behind the machine body and moves forward, so that the power transmission travel clutch can be turned off. Therefore, when the snowplow comes in contact with a rear object while moving backward, the snowplow can be stopped by quickly turning off the traveling clutch.

このような従来の除雪機によれば、後進を停止させることはできる。しかし、停止させただけでは、機体が後方の物体に接触した状態であることに変わりはない。このような状態は速やかに解消されることが好ましい。しかも、作業者が通常の走行操作と同様の操作を意図的に行ったときだけ、確実に解消されることが求められる。さらには、解消するための操作部材を新たに設けるのでは、部品数が増し構成が複雑になるので得策ではない。 According to such a conventional snow remover, it is possible to stop the reverse travel. However, just stopping the vehicle does not change the fact that the aircraft is in contact with the object behind it. It is preferable that such a state is quickly eliminated. In addition, it is required to be surely eliminated only when the operator intentionally performs the same operation as a normal traveling operation. Furthermore, it is not a good idea to newly provide an operation member for solving the problem because the number of parts increases and the configuration becomes complicated.

本発明は、簡単な構成によって、（１）後進中の除雪機が後方の物体に接触したときに速やかに停止させることができるとともに、（２）接触した状態を速やかに且つ確実に解消することができる技術を提供することを課題とする。 According to the present invention, with a simple configuration, (1) when the reverse snowplow comes into contact with a rear object, it can be quickly stopped, and (2) the contacted state can be quickly and reliably eliminated. It is an object to provide technology that can be used.

請求項１に係る発明は、機体から後方へ操作ハンドルを延し、この操作ハンドルを作業者が歩行しつつ操作する除雪機であって、機体に動力源、走行体、オーガ等の除雪部、動力源から走行体へ動力を伝達する走行動力伝達機構を備え、この走行動力伝達機構に、動力伝達を接・断する走行用クラッチ、及び、走行体を前進と後進とに切り換える前後進切換え機構を介在させることで、前後進切換え機構を前後進切換えレバーで切換え操作するようにした除雪機において、前後進切換えレバーを前進側へ操作したことを検出する前進検出手段と、機体が後方の物体に接触したことを検出する後方物検出手段と、この後方物検出手段の検出信号に応じて走行用クラッチを断作動させるとともにその後に前進検出手段の検出信号に応じて走行用クラッチを再び接作動させる制御部と、を備えたことを特徴とする。 The invention according to claim 1 is a snow remover that extends an operation handle rearward from the machine body and operates the operation handle while an operator walks, and the machine body has a power source, a traveling body, a snow removal unit such as an auger, A traveling power transmission mechanism that transmits power from a power source to the traveling body is provided. The traveling power transmission mechanism includes a traveling clutch that connects / disconnects power transmission, and a forward / reverse switching mechanism that switches the traveling body between forward and reverse. In the snowplow with the forward / reverse switching mechanism operated by the forward / reverse switching lever, the forward detection means for detecting that the forward / reverse switching lever has been operated forward, and the body is a rear object. A rear object detecting means for detecting contact with the rear object, and a traveling clutch is disengaged according to a detection signal of the rear object detecting means, and thereafter a traveling clutch is detected according to a detection signal of the forward movement detecting means. A control unit for pitch and again contact operation, characterized by comprising a.

請求項２に係る発明は、機体が後方の物体から離れたことを後方物検出手段が検出したときに、その検出信号に応じて、機体が後方の物体に接触する前の元の走行制御を実行するように、制御部を構成したことを特徴とする。 According to the second aspect of the present invention, when the rear object detecting means detects that the airframe has moved away from the rear object, the original travel control before the airframe contacts the rear object is detected according to the detection signal. The control unit is configured to be executed.

請求項１に係る発明では、後進中の除雪機が後方の物体に接触したことを後方物検出手段にて検出し、その検出信号に応じて走行用クラッチを断作動させることにより、動力源から走行体への動力伝達を遮断して、速やかに停止させることができる。
その後に、前後進切換えレバーを前進側へ操作したことを前進検出手段にて検出したときに、その検出信号に応じて走行用クラッチを再び接作動させることにより、動力源から走行体への動力伝達を再開して、除雪機を速やかに前進させることができる。この結果、除雪機が後方の物体に接触した状態を速やかに且つ確実に解消することができる。 In the invention according to claim 1, it is detected from the power source by detecting that the reverse snowplow has come into contact with the rear object by the rear object detection means and disengaging the traveling clutch according to the detection signal. The power transmission to the traveling body can be cut off and stopped quickly.
Thereafter, when the forward detection means detects that the forward / reverse switching lever has been operated to the forward side, the driving clutch is again engaged in response to the detection signal, thereby providing power from the power source to the traveling body. The transmission can be resumed and the snowplow can be advanced quickly. As a result, the state in which the snowplow is in contact with the object behind can be quickly and reliably eliminated.

ところで、通常の走行操作によって除雪機を前進させるには、前後進切換えレバーを前進側へ操作することになる。請求項１に係る発明では、通常時と同様に、作業者が意図的に前後進切換えレバーを前進側へ操作したときだけ、除雪機を前進させることができる。この結果、通常の操作と違和感がない操作によって、接触した状態を確実に解消することができる。さらには、走行体を前進と後進とに切り換える前後進切換えレバーを利用したので、接触した状態を解消するための操作部材を新たに設ける必要はない。このため、部品数が少なく簡単な構成によって、接触した状態を解消することができる。 By the way, in order to move the snowplow forward by a normal traveling operation, the forward / reverse switching lever is operated forward. In the first aspect of the invention, the snowplow can be advanced only when the operator intentionally operates the forward / reverse switching lever to the forward side, as in the normal case. As a result, the touched state can be reliably resolved by an operation that does not feel uncomfortable with a normal operation. Furthermore, since a forward / reverse switching lever that switches the traveling body between forward and reverse is used, there is no need to newly provide an operating member for eliminating the contact state. For this reason, the contact state can be eliminated with a simple configuration with a small number of components.

請求項２に係る発明では、前後進切換えレバーを前進側へ操作することで、除雪機が前進した結果、機体が後方の物体から離れたことを後方物検出手段が検出したときに、その検出信号に応じて、機体が後方の物体に接触する前の元の走行制御を実行することができる。除雪機の操作形態を、速やかに元に戻すことができる。このため、除雪作業をより円滑に進めることができるので、作業効率を高めることができる。 In the invention according to claim 2, when the rear object detection means detects that the machine body has moved away from the rear object as a result of the snowplow moving forward by operating the forward / reverse switching lever to the forward side, the detection In response to the signal, it is possible to execute the original traveling control before the airframe contacts a rear object. The operation mode of the snowplow can be quickly restored. For this reason, since snow removal work can be advanced more smoothly, work efficiency can be improved.

本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は作業者から見た方向に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌは左側、Ｒは右側を示す。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. “Front”, “Rear”, “Left”, “Right”, “Up”, “Down” follow the direction seen from the operator, Fr is front, Rr is rear, L is left, R is right Indicates.

図１は本発明に係る除雪機の左側面図である。図２は本発明に係る除雪機の駆動系統図である。図１に示すように除雪機１０は、機体１１に動力源としてのエンジン１４、走行体２０、除雪部としてのオーガ３１及びブロア３２を備えたクローラ式作業機である。機体１１は、走行フレーム１２と、走行フレーム１２の上部後部に上下スイング可能に連結した機台フレーム１３とからなる。 FIG. 1 is a left side view of a snowplow according to the present invention. FIG. 2 is a drive system diagram of the snowplow according to the present invention. As shown in FIG. 1, the snowplow 10 is a crawler type work machine including a machine body 11 including an engine 14 as a power source, a traveling body 20, an auger 31 as a snow removal unit, and a blower 32. The body 11 includes a traveling frame 12 and a machine base frame 13 connected to an upper rear portion of the traveling frame 12 so as to be able to swing up and down.

走行フレーム１２は、走行体２０及び変速機５６を備える。走行体２０は、前部の遊動輪２１、下部３個の下部転輪２２・・・（・・・は複数を示す。以下同じ。）、後部の駆動輪２３、駆動輪２３と遊動輪２１とに掛けたクローラベルト２４からなる。 The traveling frame 12 includes a traveling body 20 and a transmission 56. The traveling body 20 includes a front idler wheel 21, three lower lower rollers 22... (... indicates a plurality, the same applies hereinafter), a rear drive wheel 23, a drive wheel 23, and an idler wheel 21. The crawler belt 24 is hung on the top.

機台フレーム１３は、エンジン１４、オーガ３１、ブロア３２、除雪部ハウジング３３、及びシュータ３４を備える。オーガ３１で路上の雪を中央に掻き集めてブロア３２に送り込み、ブロア３２でシュータ３４を通じて雪を投射することができる。
除雪部ハウジング３３は、オーガ３１並びにブロア３２を囲うとともに、シュータ３４を取付けたハウジングである。ハウジング駆動部３７で除雪部ハウジング３３の姿勢を調節することができる。また、シュータ駆動部３８でシュータ３４の方向を調節するすることで、雪を投射する方向を調整することができる。 The machine base frame 13 includes an engine 14, an auger 31, a blower 32, a snow removal unit housing 33, and a shooter 34. The auger 31 can collect snow on the road in the center and send it to the blower 32, and the blower 32 can project the snow through the shooter 34.
The snow removal unit housing 33 is a housing that surrounds the auger 31 and the blower 32 and has a shooter 34 attached thereto. The attitude of the snow removal unit housing 33 can be adjusted by the housing drive unit 37. Moreover, the direction in which snow is projected can be adjusted by adjusting the direction of the shooter 34 by the shooter driving unit 38.

以上をまとめて説明すると、除雪機１０は、機体１１にエンジン１４、走行体２０、エンジン１４から走行体２０へ動力を伝達する走行動力伝達機構５１を備え、この走行動力伝達機構５１に変速機５６及び走行用クラッチ５３を設けるとともに、機体１１にオーガ３１並びにブロア３２を囲う除雪部ハウジング３３を備え、この除雪部ハウジング３３に、雪を投射するシュータ３４を備える。 The snow removal machine 10 includes the engine 14, the traveling body 20, and the traveling power transmission mechanism 51 that transmits power from the engine 14 to the traveling body 20. The traveling power transmission mechanism 51 includes a transmission. 56 and a traveling clutch 53 are provided, and the machine body 11 is provided with a snow removing portion housing 33 surrounding the auger 31 and the blower 32, and the snow removing portion housing 33 is provided with a shooter 34 for projecting snow.

さらに除雪機１０は、機台フレーム１３の後上部に操作パネル４１を備えるとともに、機台フレーム１３から後方へ操作ハンドル４２を延し、この操作ハンドル４２を作業者Ｍｎが歩行しつつ操作するようにした自走式歩行型除雪機である。操作パネル４１は制御部４３を備える。４４はカバーである。 The snowplow 10 further includes an operation panel 41 at the upper rear portion of the machine frame 13 and extends an operation handle 42 rearward from the machine frame 13 so that the operator Mn operates the operation handle 42 while walking. This is a self-propelled walking snowplow. The operation panel 41 includes a control unit 43. Reference numeral 44 denotes a cover.

図２に示すように駆動系統５０は、エンジン１４から走行体２０へ動力を伝達する走行動力伝達機構５１と、エンジン１４からオーガ用伝動軸３５を介してオーガ３１及びブロア３２へ動力を伝達するオーガ動力伝達機構７１とからなる。 As shown in FIG. 2, the drive system 50 transmits power from the engine 14 to the auger 31 and the blower 32 via the traveling power transmission mechanism 51 that transmits power from the engine 14 to the traveling body 20 and the auger transmission shaft 35. An auger power transmission mechanism 71.

走行動力伝達機構５１は、第１ベルト式伝動機構５２、走行用クラッチ５３、中間軸５４、第２ベルト式伝動機構５５及び変速機５６を介在させて設けたものである。第１ベルト式伝動機構５２は、エンジン１４の出力軸１４ａに取付けた駆動プーリ６１と、中間軸５４に回転可能に取付けた従動プーリ６２と、これらのプーリ６１，６２間に掛けたベルト６３とからなる。 The traveling power transmission mechanism 51 is provided with a first belt transmission mechanism 52, a traveling clutch 53, an intermediate shaft 54, a second belt transmission mechanism 55, and a transmission 56 interposed therebetween. The first belt transmission mechanism 52 includes a drive pulley 61 attached to the output shaft 14a of the engine 14, a driven pulley 62 rotatably attached to the intermediate shaft 54, and a belt 63 hung between these pulleys 61 and 62. Consists of.

走行用クラッチ５３は、従動プーリ６２と中間軸５４との間に介在して、動力伝達を接・断する電磁クラッチであって、後述する補助スイッチ１１８の信号に応じてオフ状態（断状態）となるものである。すなわち走行用クラッチ５３は、後述するように、補助レバー１１０の握りが解かれたときの、補助スイッチ１１８のスイッチ信号に応じてオフ状態となり、動力伝達を断状態とする。一方、オン状態のときには動力伝達を接状態とする。
第２ベルト式伝動機構５５は、中間軸５４に取付けた駆動プーリ６５と、変速機５６の入力軸５６ａに取付けた従動プーリ６６と、これらのプーリ６５，６６間に掛けたベルト６７とからなる。 The traveling clutch 53 is an electromagnetic clutch that is interposed between the driven pulley 62 and the intermediate shaft 54 to connect / disconnect power transmission, and is in an off state (disengaged state) according to a signal from an auxiliary switch 118 described later. It will be. That is, as will be described later, the traveling clutch 53 is turned off in response to the switch signal of the auxiliary switch 118 when the grip of the auxiliary lever 110 is released, and the power transmission is turned off. On the other hand, in the on state, power transmission is brought into a contact state.
The second belt type transmission mechanism 55 includes a drive pulley 65 attached to the intermediate shaft 54, a driven pulley 66 attached to the input shaft 56 a of the transmission 56, and a belt 67 hung between these pulleys 65, 66. .

変速機５６は、入力軸５６ａから取り入れたエンジン動力に対して、左右の出力軸５６ｂ，５６ｂの回転を停止させる中立位置と、これらの出力軸５６ｂ，５６ｂを正転で無段階に変速させる正転変速ゾーンと、出力軸５６ｂ，５６ｂを逆転で無段階に変速させる逆転変速ゾーンとに変速制御することができる、無段変速機である。中立位置においてはクラッチオフと同等の状態になり、正転変速ゾーン並びに逆転変速ゾーンにおいてはクラッチオンと同等の状態になる。 The transmission 56 has a neutral position where rotation of the left and right output shafts 56b, 56b is stopped with respect to the engine power taken from the input shaft 56a, and a forward shift that continuously shifts the output shafts 56b, 56b by forward rotation. This is a continuously variable transmission that can perform shift control to a shift shift zone and a reverse shift zone that continuously shifts the output shafts 56b and 56b by reverse rotation. The neutral position is equivalent to the clutch-off state, and the forward rotation zone and the reverse transmission zone are equivalent to the clutch-on state.

このように、左右の出力軸５６ｂ，５６ｂの回転を停止させる中立位置を有する無段変速機を採用した。このような無段変速機としては、例えば周知の静油圧無段変速機がある。左右の出力軸５６ｂ，５６ｂは左右の駆動輪２３，２３に動力を伝達する駆動軸である。さらに変速機５６は、左右のサイドクラッチ５６ｄ，５６ｄを備える。 Thus, the continuously variable transmission which has the neutral position which stops rotation of the output shafts 56b and 56b on either side was employ | adopted. An example of such a continuously variable transmission is a known hydrostatic continuously variable transmission. The left and right output shafts 56 b and 56 b are drive shafts that transmit power to the left and right drive wheels 23 and 23. Further, the transmission 56 includes left and right side clutches 56d and 56d.

以上の説明から明らかなように変速機５６は、（１）正転変速ゾーンに切り換えることで走行体２０を前進させ、（２）中立位置に切り換えることで走行体２０を停止させ、（３）逆転変速ゾーン切り換えることで走行体２０を後進させことができる、前後進切換え機構である。以下、必要に応じて、変速機５６のことを「前後進切換え機構５６」と適宜言い換えることにする。 As is clear from the above description, the transmission 56 (1) moves the traveling body 20 forward by switching to the forward shift zone, (2) stops the traveling body 20 by switching to the neutral position, and (3) This is a forward / reverse switching mechanism that can reverse the traveling body 20 by switching the reverse speed change zone. Hereinafter, the transmission 56 is appropriately referred to as the “forward / reverse switching mechanism 56” as necessary.

変速レバー５７により、ロッド５８を介して変速機５６の変速操作アーム５６ｃをスイング作動させることで、変速機５６をクラッチオン・オフ操作並びに変速操作することができる。このように変速レバー５７は、変速機５６を操作して走行体２０を前進、停止、後進に切り換えることができる、前後進切換えレバーである。以下、必要に応じて、変速レバー５７のことを「前後進切換え機構５６を切換え操作する前後進切換えレバー５７」と適宜言い換えることにする。 The transmission lever 57 is operated to swing the transmission operation arm 56 c of the transmission 56 via the rod 58, so that the transmission 56 can be operated for clutch on / off and transmission operation. As described above, the transmission lever 57 is a forward / reverse switching lever that can switch the traveling body 20 forward, stop, and reverse by operating the transmission 56. Hereinafter, the transmission lever 57 is appropriately referred to as “a forward / reverse switching lever 57 for switching the forward / reverse switching mechanism 56” as necessary.

一方、オーガ動力伝達機構７１は、ベルト式伝動機構７２及びオーガ用クラッチ７３を設けたものである。ベルト式伝動機構７２は、エンジン１４の出力軸１４ａに取付けた駆動プーリ７６と、オーガ用伝動軸３５に取付けた従動プーリ７７と、これらのプーリ７６，７７間に掛けたベルト７８とからなる。
オーガ用クラッチ７３は、オーガスイッチ７４の操作に応じて、ベルト式伝動機構７２のベルト７８にテンションローラ８２を押し付けて張ることで動力を伝達し、テンションローラ８２を戻してベルト７８を緩めることで動力を非伝達とする、ベルトテンション機構である。 On the other hand, the auger power transmission mechanism 71 is provided with a belt-type transmission mechanism 72 and an auger clutch 73. The belt type transmission mechanism 72 includes a drive pulley 76 attached to the output shaft 14 a of the engine 14, a driven pulley 77 attached to the auger transmission shaft 35, and a belt 78 hung between these pulleys 76, 77.
In response to the operation of the auger switch 74, the auger clutch 73 transmits power by pressing the tension roller 82 against the belt 78 of the belt-type transmission mechanism 72 and tensioning it, and the tension roller 82 is returned to loosen the belt 78. It is a belt tension mechanism that does not transmit power.

このようなオーガ用クラッチ７３は、クラッチアーム８１に取付けたテンションローラ８２と、テンションローラ８２をクラッチアーム８１を介して戻すリターンスプリング８３と、クラッチアーム８１に連結したワイヤ８４を巻き取るワイヤ巻取ドラム８５と、ワイヤ巻取ドラム８５を正逆転させる電動モータ８６と、からなる。 Such an auger clutch 73 includes a tension roller 82 attached to the clutch arm 81, a return spring 83 that returns the tension roller 82 via the clutch arm 81, and a wire winding device that winds the wire 84 connected to the clutch arm 81. The drum 85 includes an electric motor 86 that rotates the wire winding drum 85 forward and backward.

オーガスイッチ７４のオン操作によって、電動モータ８６でワイヤ巻取機８５を正転させ、ワイヤ８４を一定量だけ巻取って引くことで、テンションローラ８２をベルト７８に押し付けて張ることができる。一方、オーガスイッチ７４のオフ操作によって、電動モータ８６でワイヤ巻取機８５を逆転させ、ワイヤ８４を一定量だけ緩めることで、リターンスプリング８３の弾発力によって、テンションローラ８２を戻してベルト７８を緩めることができる。 When the auger switch 74 is turned on, the wire winder 85 is rotated forward by the electric motor 86 and the wire 84 is wound and pulled by a certain amount, whereby the tension roller 82 can be pressed against the belt 78 and stretched. On the other hand, when the auger switch 74 is turned off, the wire winder 85 is reversely rotated by the electric motor 86 and the wire 84 is loosened by a certain amount, whereby the tension roller 82 is returned by the elastic force of the return spring 83 to return the belt 78. Can be loosened.

ところで除雪機１０は、変速レバー５７を前進側へ操作したことを検出する前進検出手段としての前進スイッチ５９、イグニッションキースイッチ９１（以下、単にキースイッチ９１と言う。）、駐車ブレーキレバー９２、駐車ブレーキレバー９２をブレーキ側に操作したことを検出する駐車ブレーキスイッチ９３、補助レバー１１０、補助レバー１１０が握られたことを検出する補助スイッチ１１８、後方物検出部材１２０、後方物検出部材１２０が前方へ移動したことを検出する後方物検出スイッチ１２５、レバー固定機構１５０のソレノイド１６２を備える。 By the way, the snowplow 10 has a forward switch 59 as an advance detection means for detecting that the shift lever 57 has been operated forward, an ignition key switch 91 (hereinafter simply referred to as a key switch 91), a parking brake lever 92, a parking lot. A parking brake switch 93 that detects that the brake lever 92 has been operated to the brake side, an auxiliary lever 110, an auxiliary switch 118 that detects that the auxiliary lever 110 has been gripped, a rear object detection member 120, and a rear object detection member 120 are forward. The rear object detection switch 125 that detects that the lever has moved to the position of the lever 162 and the solenoid 162 of the lever fixing mechanism 150 are provided.

以下、必要に応じて、前進スイッチ５９のことを「前進検出手段５９」と適宜言い換えることにする。また、必要に応じて、後方物検出スイッチ１２５のことを「機体１１（図１参照）が後方の物体に接触したことを検出する後方物検出手段１２５」と適宜言い換えることにする。 Hereinafter, the forward switch 59 is appropriately referred to as “forward detection means 59” as necessary. Further, if necessary, the rear object detection switch 125 is appropriately rephrased as “the rear object detection means 125 for detecting that the airframe 11 (see FIG. 1) has contacted the rear object”.

補助レバー１１０は、走行用クラッチ５３及びオーガ用クラッチ７３をオン・オフ操作する操作部材である。
制御部４３は、前進スイッチ５９、オーガスイッチ７４、キースイッチ９１、駐車ブレーキスイッチ９３、補助スイッチ１１８、及び、後方物検出スイッチ１２５、の各スイッチ信号を入力信号とし、電磁クラッチからなる走行用クラッチ５３、オーガ用クラッチ７３の電動モータ８６及びソレノイド１６２をそれぞれ制御するものである。 The auxiliary lever 110 is an operation member that turns on and off the travel clutch 53 and the auger clutch 73.
The control unit 43 uses the switch signals of the forward switch 59, the auger switch 74, the key switch 91, the parking brake switch 93, the auxiliary switch 118, and the rear object detection switch 125 as input signals, and is a travel clutch comprising an electromagnetic clutch. 53, and controls the electric motor 86 and solenoid 162 of the auger clutch 73, respectively.

このような制御部４３は、（１）後方物検出手段１２５の検出信号に応じて走行用クラッチ５３を断作動させるとともに、（２）その後に前進検出手段５９の検出信号に応じて走行用クラッチ５３を再び接作動させ、（３）機体１１が後方の物体から離れたことを後方物検出手段１２５が検出したときに、その検出信号に応じて、機体１１が後方の物体に接触する前の元の走行制御を実行するように構成したことを特徴とする。 Such a control unit 43 (1) disengages the traveling clutch 53 in accordance with the detection signal from the rear object detection means 125, and (2) thereafter, the traveling clutch in accordance with the detection signal from the forward movement detection means 59. 53, and (3) when the rear object detection means 125 detects that the airframe 11 has moved away from the rear object, according to the detection signal, before the airframe 11 comes into contact with the rear object. The present invention is characterized in that the original traveling control is executed.

図３は本発明に係る操作パネルの斜視図であり、後上方から見た操作パネル４１のうち、左側部に駐車ブレーキレバー９２を前後スイング可能に配置し、左上にオーガスイッチ７４を配置し、左端に左旋回用の左旋回レバー９４並びに右旋回用の右旋回レバー９５を配置し、右上にキースイッチ９１を配置し、右端に変速レバー５７を前後スイング可能に配置するとともに、中央部にハウジング姿勢調節レバー９６並びにシュータ方向調節レバー９７を配置したことを示す。 FIG. 3 is a perspective view of the operation panel according to the present invention, in which the parking brake lever 92 is disposed on the left side of the operation panel 41 as viewed from the rear upper side so as to be able to swing back and forth, and the auger switch 74 is disposed on the upper left. A left turning lever 94 for turning left and a right turning lever 95 for turning right are arranged at the left end, a key switch 91 is arranged at the upper right, a shift lever 57 is arranged at the right end so that it can swing back and forth, and a central portion FIG. 9 shows that the housing posture adjusting lever 96 and the shooter direction adjusting lever 97 are arranged.

すなわち除雪機１０は、変速機を変速操作する変速レバー５７、走行体を左右へ旋回させるように操作する旋回レバー９４，９５、除雪部ハウジングの姿勢を調節するハウジング姿勢調節レバー９６、及び、シュータの方向を調節するシュータ方向調節レバー９７を備える。 That is, the snowplow 10 includes a shift lever 57 for shifting the transmission, turning levers 94 and 95 for turning the traveling body to the left and right, a housing posture adjusting lever 96 for adjusting the posture of the snow removal unit housing, and a shooter A shooter direction adjusting lever 97 for adjusting the direction of the shooter.

グリップ５７ａを握った手ＨＲで変速レバー５７を前へ倒すことにより、除雪機１０を前進させ、後へ倒すことで後進させることができる。オーガスイッチ７４を押すことで、オーガ用クラッチ７３（図２参照）をオン操作することができる。左旋回レバー９４を前へ倒すことで、図２に示す左のサイドクラッチ５６ｄをオフ操作して、走行体２０を左旋回させることができる。右旋回レバー９５を前へ倒すことで、図２に示す右のサイドクラッチ５６ｄをオフ操作して、走行体２０を右旋回させることができる。ハウジング姿勢調節レバー９６を前後左右へ倒すことで、図１に示すハウジング駆動部３７を駆動させて、除雪部ハウジング３３の姿勢を調節することができる。シュータ方向調節レバー９７を前後左右へ倒すことで、図１に示すシュータ駆動部３８を駆動させて、シュータ３４による雪の投射方向を調節することができる。 The snow removal machine 10 can be moved forward by tilting the shift lever 57 forward with the hand HR holding the grip 57a, and can be moved backward by tilting it backward. By pushing the auger switch 74, the auger clutch 73 (see FIG. 2) can be turned on. By tilting the left turning lever 94 forward, the left side clutch 56d shown in FIG. 2 is turned off, and the traveling body 20 can be turned left. By tilting the right turning lever 95 forward, the right side clutch 56d shown in FIG. 2 can be turned off to turn the traveling body 20 to the right. By tilting the housing posture adjusting lever 96 forward, backward, left and right, the housing driving portion 37 shown in FIG. 1 can be driven to adjust the posture of the snow removal portion housing 33. By tilting the shooter direction adjusting lever 97 forward, backward, leftward and rightward, the shooter driving unit 38 shown in FIG.

操作ハンドル４２は、機台フレーム１３から後方へ延ばした左右のハンドル部１０１，１０１と、これらのハンドル部１０１，１０１の後端間に掛け渡したグリップ１０２と、からなる平面視コ字状部材である。左右のハンドル部１０１，１０１は、基部から下方へ延ばした平板状のブラケット１０３，１０３を備える。 The operation handle 42 is a U-shaped member in plan view including left and right handle portions 101 and 101 extending rearward from the machine base frame 13 and a grip 102 spanned between the rear ends of the handle portions 101 and 101. It is. The left and right handle portions 101, 101 are provided with flat brackets 103, 103 extending downward from the base portion.

図４は本発明に係る操作ハンドル、変速レバー、オーガスイッチ及び後方物検出部材周りの左側面である。
除雪機１０は、変速レバー５７を任意の位置に固定するレバー固定機構１５０、及び、このレバー固定機構１５０が非作動状態にあるときには変速レバー５７を図４に示す中立位置（オフ位置）に強制的に戻すレバー戻し機構１７０を備える。 FIG. 4 is a left side surface around the operation handle, the shift lever, the auger switch, and the rear object detection member according to the present invention.
The snowplow 10 includes a lever fixing mechanism 150 that fixes the transmission lever 57 at an arbitrary position, and when the lever fixing mechanism 150 is in an inoperative state, the transmission lever 57 is forced to the neutral position (off position) shown in FIG. A lever return mechanism 170 is provided.

図３及び図４に示すように、補助レバー１１０は、操作ハンドル４２の上方に且つ操作ハンドル４２に概ね沿って設けた平面視コ字状レバーである。具体的に説明すると、補助レバー１１０は、左右のブラケット１０３，１０３に支持軸１１１，１１１で前後スイング可能に取付けた左右の平板状の基端部１１２，１１２と、基端部１１２，１１２から後上方へ延ばした左右のハンドル部１１３，１１３と、これらのハンドル部１１３，１１３の後端間に掛け渡したグリップ１１４と、からなる。 As shown in FIGS. 3 and 4, the auxiliary lever 110 is a U-shaped lever in plan view provided above the operation handle 42 and substantially along the operation handle 42. More specifically, the auxiliary lever 110 includes left and right flat plate-like base end portions 112 and 112 attached to the left and right brackets 103 and 103 by support shafts 111 and 111, and base end portions 112 and 112, respectively. The left and right handle portions 113, 113 extended rearward and upward, and the grip 114 spanned between the rear ends of the handle portions 113, 113.

このような補助レバー１１０は、グリップ１０２，１１４同士が接近、離反し合うように上下スイング可能な補助操作手段であり、一般にデッドマンレバーとも称する。１１５は補助レバー１１０をグリップ１０２から離れる方向に弾発するリターンスプリング、１１６は補助レバー用ストッパである。 Such an auxiliary lever 110 is auxiliary operation means that can swing up and down so that the grips 102 and 114 approach and separate from each other, and is generally also referred to as a deadman lever. Reference numeral 115 denotes a return spring that repels the auxiliary lever 110 in a direction away from the grip 102, and 116 denotes an auxiliary lever stopper.

補助スイッチ１１８は、図４に示す中立位置にある補助レバー１１０を、作業者がリターンスプリング１１５の弾発力に抗して、操作ハンドル４２と共に握ることで、グリップ１０２にグリップ１１４を接近させたことを検出する、すなわち、補助操作手段１１０が操作されたことを検出する「補助操作検出手段」である。補助スイッチ１１８は例えば、一方の基端部１１２の前方へ配置し、補助レバー１１０を後方にスイング操作したときに基端部１１２が離れることでスイッチオン信号を発する、リミットスイッチである。
作業者が補助レバー１１０を握ることでレバー固定機構１５０を作動状態にし、握りを解くとレバー固定機構１５０を非作動状態にすることができる。 The auxiliary switch 118 causes the grip 114 to approach the grip 102 by the operator holding the auxiliary lever 110 in the neutral position shown in FIG. 4 together with the operation handle 42 against the elastic force of the return spring 115. That is, “auxiliary operation detecting means” for detecting that the auxiliary operating means 110 has been operated. The auxiliary switch 118 is, for example, a limit switch that is disposed in front of one base end portion 112 and generates a switch-on signal when the base end portion 112 is separated when the auxiliary lever 110 is swung backward.
When the operator grips the auxiliary lever 110, the lever fixing mechanism 150 is activated, and when the operator releases the grip, the lever fixing mechanism 150 can be deactivated.

図３及び図４に示すように、後方物検出部材１２０は、操作ハンドル４２の下方に且つ操作ハンドル４２に概ね沿って設けた平面視コ字状の部材である。具体的は、後方物検出部材１２０は、左右のブラケット１０３，１０３の下部にそれぞれ平行リンク機構１３０，１３０を介して前後移動可能に取付けた左右の平板状のアーム部１２１，１２１と、後方へ延びたアーム部１２１，１２１の後端間に掛け渡した水平なバー１２２とからなる。このようにして、前後に平行移動可能な後方物検出部材１２０を、機体１１（図１参照）の後端部に備えることができる。 As shown in FIGS. 3 and 4, the rear object detection member 120 is a U-shaped member in a plan view provided below the operation handle 42 and substantially along the operation handle 42. Specifically, the rear object detection member 120 includes left and right plate-like arm portions 121 and 121 attached to lower portions of the left and right brackets 103 and 103 via parallel link mechanisms 130 and 130, respectively, and rearwardly. It consists of a horizontal bar 122 spanned between the rear ends of the extended arm portions 121, 121. In this way, the rear object detection member 120 that can be translated back and forth can be provided at the rear end of the machine body 11 (see FIG. 1).

平行リンク機構１３０は、ブラケット１０３の下部に上部連結ピン１３１，１３２で前後スイング可能に取付けた前後２個のリンク（前部リンク１３３及び後部リンク１３４）と、前部リンク１３３の下端及び後部リンク１３４の下端に後方物検出部材１２０を連結した下部連結ピン１３５，１３６と、上部連結ピン１３２と下部連結ピン１３６との間に設けた連結バー１３７（ピンを含む）と、連結バー１３７と前部リンク１３３の下部連結ピン１３５との間に掛けた引張ばね（リターンスプリング）１３８と、からなる。
前部リンク１３３と後部リンク１３４とは、互いに同一寸法であり、平行に組合わせたものである。 The parallel link mechanism 130 has two front and rear links (a front link 133 and a rear link 134) attached to the lower portion of the bracket 103 so as to be able to swing back and forth with upper connection pins 131 and 132, and a lower end and a rear link of the front link 133. The lower connection pins 135 and 136 in which the rear object detection member 120 is connected to the lower end of 134, the connection bar 137 (including the pins) provided between the upper connection pin 132 and the lower connection pin 136, the connection bar 137 and the front And a tension spring (return spring) 138 hung between the lower link pins 135 of the partial links 133.
The front link 133 and the rear link 134 have the same dimensions as each other and are combined in parallel.

後方物検出部材１２０に後方から力Ｆｗが作用したときに、後方物検出部材１２０は前方へ移動し、平行リンク機構１３０を前方にスイングさせることができる。操作パネル４１に取付けた後方物検出スイッチ１２５によって、平行リンク機構１３０が前方にスイング移動したことを検出することができる。このようにして、後方物検出スイッチ１２５は、後方物検出部材１２０が前方へ移動したときに、オン信号を発するリミットスイッチである。 When the force Fw acts on the rear object detection member 120 from the rear, the rear object detection member 120 moves forward, and the parallel link mechanism 130 can be swung forward. The backward object detection switch 125 attached to the operation panel 41 can detect that the parallel link mechanism 130 has swung forward. In this way, the rear object detection switch 125 is a limit switch that generates an ON signal when the rear object detection member 120 moves forward.

図５は本発明に係る走行クラッチレバー、レバー固定機構及びレバー戻し機構の断面図であり、変速レバー５７、レバー固定機構１５０及びレバー戻し機構１７０を組合わせて、変速レバー機構１４０としたことを示す。 FIG. 5 is a cross-sectional view of the traveling clutch lever, lever fixing mechanism, and lever returning mechanism according to the present invention. The shifting lever 57, lever fixing mechanism 150, and lever returning mechanism 170 are combined to form the shifting lever mechanism 140. Show.

変速レバー機構１４０は、操作パネル４１に軸受１４１を介してレバー軸１４２を回転可能に取付け、レバー軸１４２に変速レバー５７を取付け、変速レバー５７に操作アーム１４３を設け、操作アーム１４３にロッド５８を連結し、さらに、レバー軸１４２にレバー固定機構１５０のブレーキドラム１５７及びレバー戻し機構１７０のカム１７１を取付けたものである。
レバー固定機構１５０は、ブレーキドラム１５７を覆う固定盤１５１を操作パネル４１に取付けるとともに、固定盤１５１にブレーキ作動軸１５５を支持した、ブレーキ機構である。 The shift lever mechanism 140 has a lever shaft 142 rotatably mounted on the operation panel 41 via a bearing 141, a shift lever 57 mounted on the lever shaft 142, an operation arm 143 provided on the shift lever 57, and a rod 58 mounted on the operation arm 143. In addition, a brake drum 157 of the lever fixing mechanism 150 and a cam 171 of the lever return mechanism 170 are attached to the lever shaft 142.
The lever fixing mechanism 150 is a brake mechanism in which a fixing plate 151 covering the brake drum 157 is attached to the operation panel 41 and the brake operating shaft 155 is supported on the fixing plate 151.

図６（ａ），（ｂ）は本発明に係る走行クラッチレバー、レバー固定機構及びレバー戻し機構の構成図であり、（ａ）に示すレバー固定機構１５０と（ｂ）に示すレバー戻し機構１７０とを関連付けて表した。 FIGS. 6A and 6B are configuration diagrams of the traveling clutch lever, the lever fixing mechanism, and the lever return mechanism according to the present invention. The lever fixing mechanism 150 shown in FIG. 6A and the lever return mechanism 170 shown in FIG. And related.

（ａ）のレバー固定機構１５０は、拡径式ドラムブレーキであり、固定盤１５１にアンカピン１５２で取付けるブレーキシュー１５３，１５３と、ブレーキシュー１５３，１５３を拡径するカム１５４と、カム１５４と一体のブレーキ作動軸１５５（図５参照）と、ブレーキ作動軸１５５を回転するブレーキ作動アーム１５６と、ブレーキシュー１５３，１５３を囲うブレーキドラム１５７と、ブレーキシュー１５３，１５３を縮径するリターンスプリング１５８，１５８とからなる。 (A) The lever fixing mechanism 150 is a diameter-expanded drum brake. The brake shoes 153 and 153 are attached to the fixed plate 151 with anchor pins 152, the cams 154 are diameters of the brake shoes 153 and 153, and the cams 154 are integrated. Brake operating shaft 155 (see FIG. 5), a brake operating arm 156 that rotates the brake operating shaft 155, a brake drum 157 that surrounds the brake shoes 153 and 153, a return spring 158 that reduces the diameter of the brake shoes 153 and 153, 158.

この（ａ）に示すレバー固定機構１５０は、ブレーキ作動アーム１５６が想像線にて示すブレーキ位置にあり、ブレーキ作用を働かせた状態（作動状態）を示す。
ブレーキ作動アーム１５６にてブレーキシュー１５３，１５３を拡径させることで、ブレーキシュー１５３，１５３とブレーキドラム１５７との間の摩擦力によって、ブレーキ作用を働かせることができる。このときの摩擦力については、（ｂ）に示す変速レバー５７を一定以上の操作力でスイングさせることが可能な程度の大きさに設定してある。 The lever fixing mechanism 150 shown in (a) shows a state (operating state) in which the brake operating arm 156 is at a brake position indicated by an imaginary line and the brake action is applied.
By increasing the diameter of the brake shoes 153 and 153 with the brake operating arm 156, the braking action can be exerted by the frictional force between the brake shoes 153 and 153 and the brake drum 157. The frictional force at this time is set to such a magnitude that the shift lever 57 shown in (b) can be swung with a certain operating force.

このようにして、レバー固定機構１５０でレバー軸１４２を任意の位置に固定することにより、（ｂ）の変速レバー５７を任意の位置に固定することができる。
ブレーキ作動アーム１５６を想像線にて示すブレーキ位置から、図時計回りにスイングさせることで、レバー固定機構１５０を非ブレーキ状態（非作動状態）にすることができる。 In this way, by fixing the lever shaft 142 to an arbitrary position by the lever fixing mechanism 150, the speed change lever 57 of (b) can be fixed to an arbitrary position.
The lever fixing mechanism 150 can be brought into a non-braking state (non-operating state) by swinging the brake operating arm 156 clockwise from the brake position indicated by an imaginary line.

（ｂ）は、レバー戻し機構１７０によって変速レバー５７を中立位置（オフ位置）に保持した状態を示す。
詳しく説明すると、レバー戻し機構１７０は、側面視略扇側状のカム１７１と、カム１７１の外周面に形成したカム面１７２に接触するローラ１７３と、ローラ１７３を回転自在に取付ける細長いスイングアーム１７４と、スイングアーム１７４をカム面１７２に対して接離方向にスイング可能に操作パネル４１（図５参照）に取付ける支持軸１７５と、カム面１７２にローラ１７３を接触させる方向にスイングアーム１７４を弾発するリターンスプリング（引張ばね）１７６とからなる。 (B) shows a state in which the shift lever 57 is held at the neutral position (off position) by the lever return mechanism 170.
More specifically, the lever return mechanism 170 includes a cam 171 having a fan-like shape in a side view, a roller 173 that contacts a cam surface 172 formed on the outer peripheral surface of the cam 171, and an elongated swing arm 174 that rotatably mounts the roller 173. The swing arm 174 is attached to the operation panel 41 (see FIG. 5) so that the swing arm 174 can be swung in and away from the cam surface 172, and the swing arm 174 is moved in the direction in which the roller 173 contacts the cam surface 172. And a return spring (tensile spring) 176 that emits.

カム面１７２は、円形状のローラ１７３が係止する側面視Ｖ字状の第１カム面１７７と、レバー軸１４２に対し第１カム面１７７と反対側にオフセットさせた位置Ｐを中心とする円弧状の第２カム面１７８とからなる。
第２カム面１７８の円弧の半径ｒ１は、レバー軸１４２を中心とする円弧Ｑの半径ｒ２と同一又はほぼ同一である。このようにすることで、第２カム面１７８を、第１カム面１７７へ向かって下り勾配となる傾斜面にすることができる。 The cam surface 172 is centered on a first cam surface 177 that is V-shaped when viewed from the side where the circular roller 173 is locked, and a position P that is offset to the opposite side of the first cam surface 177 with respect to the lever shaft 142. The second cam surface 178 has an arc shape.
The radius r1 of the arc of the second cam surface 178 is the same as or substantially the same as the radius r2 of the arc Q with the lever shaft 142 as the center. By doing in this way, the 2nd cam surface 178 can be made into the inclined surface which becomes a downward slope toward the 1st cam surface 177. FIG.

カム１７１の中央における第１カム面１７７にローラ１７３を係止させることで、変速レバー５７のオフ位置（すなわち、中立位置）を設定することができる。
一方、カム１７１がスイングした状態、すなわち、第１カム面１７７へ向かって下り勾配となる第２カム面１７８にローラ１７３が載り上がっているときには、リターンスプリング１７６で弾発されたローラ１７３が第２カム面１７８をレバー軸１４２側へ押すことで、カム１７１を（ｂ）の中立位置に強制的に戻すことができる。 By engaging the roller 173 with the first cam surface 177 at the center of the cam 171, the off position (that is, the neutral position) of the speed change lever 57 can be set.
On the other hand, when the roller 173 is placed on the second cam surface 178 that is in a state where the cam 171 swings, that is, the second cam surface 178 has a downward slope toward the first cam surface 177, the roller 173 urged by the return spring 176 2 By pushing the cam surface 178 toward the lever shaft 142, the cam 171 can be forcibly returned to the neutral position of (b).

以上の説明から明らかなように、レバー戻し機構１７０は、レバー固定機構１５０が非ブレーキ状態、すなわち非作動状態にあるときには変速レバー５７をオフ位置（中立位置）に強制的に戻すことができる。 As is apparent from the above description, the lever return mechanism 170 can forcibly return the transmission lever 57 to the off position (neutral position) when the lever fixing mechanism 150 is in the non-braking state, that is, the non-operating state.

ここで一旦図４に戻って説明を続ける。前進スイッチ５９は、変速レバー５７を図４に示す中立位置から前側（前進側）へ若干倒したときに、変速レバー５７を前進側へ操作したことを検出する検出手段である。例えば、前進スイッチ５９は変速レバー５７の操作アーム１４３の後方に配置し、変速レバー５７を前進側へ操作したときに操作アーム１４３で押されることでスイッチオン信号を発する、リミットスイッチである。 Here, returning to FIG. The forward switch 59 is a detecting means that detects that the shift lever 57 has been operated forward when the shift lever 57 is slightly tilted forward from the neutral position shown in FIG. For example, the forward switch 59 is a limit switch that is disposed behind the operation arm 143 of the transmission lever 57 and generates a switch-on signal when pressed by the operation arm 143 when the transmission lever 57 is operated forward.

レバー固定機構１５０は、ブレーキ作動アーム１５６を図４に示すブレーキ位置に保持するリターンスプリング（引張ばね）１６１と、ブレーキ作動アーム１５６を図時計回りにスイングさせて非ブレーキ位置に作動させるソレノイド（固定解除部材）１６２とを、備える。ソレノイド１６２は、制御部４３の制御信号に応じてロッド１６２ａを引くアーム駆動機構であり、ピン１６３を支点にしてスイング可能である。
リターンスプリング１６１によってレバー固定機構１５０を作動状態に維持し、ソレノイド１６２によってレバー固定機構１５０を非作動状態にすることができる。 The lever fixing mechanism 150 includes a return spring (tensile spring) 161 that holds the brake operating arm 156 in the brake position shown in FIG. 4, and a solenoid (fixed) that swings the brake operating arm 156 clockwise in the figure to operate in the non-brake position. Release member) 162. The solenoid 162 is an arm drive mechanism that pulls the rod 162a in accordance with a control signal from the control unit 43, and can swing with the pin 163 as a fulcrum.
The lever fixing mechanism 150 can be maintained in the operating state by the return spring 161, and the lever fixing mechanism 150 can be inactivated by the solenoid 162.

このように、レバー固定機構１５０は、ソレノイド１６２がオフになって、ロッド１６２ａを引く力が解消したときに、リターンスプリング１６１の弾発力によってブレーキ作動アーム１５６をブレーキ位置に作動させるものである。この結果、レバー固定機構１５０は、内蔵したリターンスプリング１５８，１５８（図６参照）の弾発力によって、再びブレーキ作用をなす。
レバー固定機構１５０については、作業者が補助レバー１１０から手を放したときに、ソレノイド１６２を極く短時間だけオンさせるようにした。 Thus, the lever fixing mechanism 150 operates the brake operating arm 156 to the brake position by the elastic force of the return spring 161 when the solenoid 162 is turned off and the pulling force of the rod 162a is eliminated. . As a result, the lever fixing mechanism 150 performs the braking action again by the elastic force of the built-in return springs 158 and 158 (see FIG. 6).
With respect to the lever fixing mechanism 150, when the operator releases the auxiliary lever 110, the solenoid 162 is turned on for a very short time.

次に、上記図２に示す制御部４３で走行動力伝達機構５１を制御する制御フローについて、図２を参照しつつ図７〜図８に基づき説明する。なお、この制御フローは、制御部４３をマイクロコンピュータとした場合を示す。図中、ＳＴ××はステップ番号を示す。特に説明がないステップ番号については、番号順に進行する。 Next, a control flow for controlling the traveling power transmission mechanism 51 by the control unit 43 shown in FIG. 2 will be described based on FIGS. 7 to 8 with reference to FIG. This control flow shows a case where the control unit 43 is a microcomputer. In the figure, STxx indicates a step number. Step numbers that are not specifically described proceed in numerical order.

図７は本発明に係る制御部の制御フローチャート（その１）である。
ＳＴ０１；ソレノイド１６２を予め設定された一定の短時間、例えば０．５ｓｅｃ程度だけオン作動させる。この結果、変速レバー５７は中立位置に復帰する。
ＳＴ０２；前進スイッチ５９、キースイッチ９１、補助スイッチ１１８及び後方物検出スイッチ１２５の、各スイッチ信号を入力信号として読み込む。
ＳＴ０３；補助スイッチ１１８がオンであるか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ０４に進み、ＮＯならＳＴ０７に進む。作業者が補助レバー１１０を握ることで操作ハンドル４２側へ倒しているときにＹＥＳの判断となり、放しているときにＮＯの判断となる。 FIG. 7 is a control flowchart (No. 1) of the control unit according to the present invention.
ST01: The solenoid 162 is turned on for a predetermined short time, for example, about 0.5 sec. As a result, the shift lever 57 returns to the neutral position.
ST02: The switch signals of the forward switch 59, the key switch 91, the auxiliary switch 118, and the rear object detection switch 125 are read as input signals.
ST03: Check whether the auxiliary switch 118 is on. If YES, the process proceeds to ST04, and if NO, the process proceeds to ST07. When the operator grips the auxiliary lever 110 and tilts to the operation handle 42 side, the determination is YES, and when the operator is releasing it, the determination is NO.

ＳＴ０４；走行用クラッチ５３をオン作動させる。この結果、エンジン１４から走行体２０へ動力が伝達される。
ＳＴ０５；前進スイッチ５９がオンであるか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ０２に戻り、ＮＯならＳＴ０６に進む。変速レバー５７が前側（前進側）へ有るときにＹＥＳの判断となり、中立位置又は後側（後進側）へ有るときにＮＯの判断となる。
ＳＴ０６；後方物検出スイッチ１２５がオンであるか否かを調べ、ＹＥＳなら出結合子Ａ１に進み、ＮＯならＳＴ０２に戻る。後方物検出部材１２０が機体後方の物体（例えば作業者）に当たっているときにＹＥＳの判断となる。 ST04: The driving clutch 53 is turned on. As a result, power is transmitted from the engine 14 to the traveling body 20.
ST05: It is checked whether or not the forward switch 59 is on. If YES, the process returns to ST02, and if NO, the process proceeds to ST06. A determination of YES is made when the shift lever 57 is in the front side (forward movement side), and a determination of NO is made when it is in the neutral position or the rear side (reverse movement side).
ST06: It is checked whether or not the rear object detection switch 125 is on. If YES, the process proceeds to the output connector A1, and if NO, the process returns to ST02. When the rear object detection member 120 is hitting an object (for example, an operator) behind the machine body, the determination is YES.

ＳＴ０７；走行用クラッチ５３をオフ作動させる。この結果、エンジン１４から走行体２０への動力伝達は遮断される。
ＳＴ０８；ソレノイド１６２を予め設定された一定の短時間、例えば０．５ｓｅｃ程度だけオン作動させる。この結果、変速レバー５７は中立位置に復帰する。
ＳＴ０９；キースイッチ９１がオフであるか否かを調べ、ＹＥＳならこの制御部４３の制御を終了し、ＮＯならＳＴ０２に戻って制御を続行する。すなわち、エンジン１４を停止させたときにＹＥＳの判断となる。 ST07: The traveling clutch 53 is turned off. As a result, power transmission from the engine 14 to the traveling body 20 is interrupted.
ST08: The solenoid 162 is turned on for a predetermined short time, for example, about 0.5 sec. As a result, the shift lever 57 returns to the neutral position.
ST09: It is checked whether or not the key switch 91 is off. If YES, the control of the control unit 43 is terminated, and if NO, the process returns to ST02 to continue the control. That is, a determination of YES is made when the engine 14 is stopped.

図８は本発明に係る制御部の制御フローチャート（その２）であり、上記図７の出結合子Ａ１と、本図の入結合子Ａ１とを経てＳＴ１１に進んだことを示す。 FIG. 8 is a control flowchart (No. 2) of the control unit according to the present invention, and shows that the process has proceeded to ST11 through the output connector A1 of FIG. 7 and the input connector A1 of FIG.

ＳＴ１１；走行用クラッチ５３をオフ作動させる。この結果、エンジン１４から走行体２０への動力伝達は遮断される。
ＳＴ１２；ソレノイド１６２を予め設定された一定時間、例えば０．５ｓｅｃ程度だけオン作動させる。この結果、変速レバー５７は中立位置に復帰する。
ＳＴ１３；前進スイッチ５９、補助スイッチ１１８及び後方物検出スイッチ１２５の、各スイッチ信号を入力信号として読み込む。
ＳＴ１４；補助スイッチ１１８がオンであるか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ１５に進み、ＮＯならＳＴ１３に戻る。作業者が補助レバー１１０を握ることで操作ハンドル４２側へ倒しているときにＹＥＳの判断となり、放しているときにＮＯの判断となる。 ST11: The travel clutch 53 is turned off. As a result, power transmission from the engine 14 to the traveling body 20 is interrupted.
ST12: The solenoid 162 is turned on for a predetermined time, for example, about 0.5 sec. As a result, the shift lever 57 returns to the neutral position.
ST13: The switch signals of the forward switch 59, the auxiliary switch 118, and the rear object detection switch 125 are read as input signals.
ST14: It is checked whether or not the auxiliary switch 118 is on. If YES, the process proceeds to ST15, and if NO, the process returns to ST13. When the operator grips the auxiliary lever 110 and tilts to the operation handle 42 side, the determination is YES, and when the operator is releasing it, the determination is NO.

ＳＴ１５；前進スイッチ５９がオンであるか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ１６に進み、ＮＯならＳＴ１３に戻る。変速レバー５７が前側（前進側）へ有るときにＹＥＳの判断となり、中立位置又は後側（後進側）へ有るときにＮＯの判断となる。
ＳＴ１６；走行用クラッチ５３をオン作動させる。この結果、エンジン１４から走行体２０へ動力が伝達される。
ＳＴ１７；後方物検出スイッチ１２５がオンであるか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ１３に戻り、ＮＯなら出結合子Ａ２及び図７の入結合子Ａ２を経てＳＴ０２の戻る。後方物検出部材１２０が機体後方の物体（例えば作業者）に当たっているときにＹＥＳの判断となる。 ST15: It is checked whether or not the forward switch 59 is on. If YES, the process proceeds to ST16, and if NO, the process returns to ST13. A determination of YES is made when the shift lever 57 is in the front side (forward movement side), and a determination of NO is made when it is in the neutral position or the rear side (reverse movement side).
ST16: The travel clutch 53 is turned on. As a result, power is transmitted from the engine 14 to the traveling body 20.
ST17: It is checked whether or not the rear object detection switch 125 is on. If YES, the process returns to ST13. If NO, the process returns to ST02 via the output connector A2 and the input connector A2 of FIG. When the rear object detection member 120 is hitting an object (for example, an operator) behind the machine body, the determination is YES.

以上の説明のように、（１）図７のＳＴ０２〜ＳＴ０４及びＳＴ０７〜ＳＴ０９の集合は、除雪機１０を通常の前進・後進走行させる通常走行制御手段である。
（２）図７のＳＴ０５は、除雪機１０の前進中においては、次の（３）で述べる強制停止手段を非作動にする後退停止非作動手段である。
（３）図７のＳＴ０６及び図８のＳＴ１１〜ＳＴ１２の集合は、後進中の除雪機１０が機体後方の物体へ当たったときに除雪機１０を強制的に停止させる強制停止手段である。
（４）図８のＳＴ１４〜ＳＴ１６の集合は、後進を強制的に停止した後の除雪機１０を、変速レバー５７を前進側へ操作することによって、前進に反転させる前進反転手段である。
（５）図８のＳＴ１７は、除雪機１０を前進に反転させることによって、除雪機１０が機体後方の物体から離れたときに、除雪機１０を通常の前進・後進制御、すなわち上記通常走行制御手段に復帰させる通常走行復帰手段である。 As described above, (1) the set of ST02 to ST04 and ST07 to ST09 in FIG. 7 is normal travel control means for causing the snowplow 10 to travel forward and backward normally.
(2) ST05 in FIG. 7 is a reverse stop non-actuating means for deactivating the forced stop means described in (3) below while the snowplow 10 is moving forward.
(3) A set of ST06 in FIG. 7 and ST11 to ST12 in FIG. 8 is forcible stop means for forcibly stopping the snowplow 10 when the reverse snowplow 10 hits an object behind the fuselage.
(4) The set of ST14 to ST16 in FIG. 8 is forward reversing means for reversing the snowplow 10 after forcibly stopping reverse traveling forward by operating the shift lever 57 forward.
(5) ST17 in FIG. 8 reverses the snowplow 10 forward, so that when the snowplow 10 moves away from the object behind the fuselage, the snowplow 10 is normally moved forward / reversely, that is, the normal travel control described above. It is a normal travel return means for returning to the means.

次に、上記構成からなる除雪機１０の作用について、図２及び図４に基づき説明する。
図２に示すように、作業者が補助レバー１１０を握っているときには、レバー固定機構１５０の作動状態を維持させることで、変速レバー５７を任意の位置に固定することができる。この結果、変速機５６を任意の変速状態に維持させることができる。しかも、走行用クラッチ５３をオン状態にすることで、エンジン１４から走行体２０へ動力を伝達して、除雪機１０を走行させることができる。 Next, the operation of the snow removal machine 10 having the above configuration will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 2, when the operator holds the auxiliary lever 110, the shift lever 57 can be fixed at an arbitrary position by maintaining the operating state of the lever fixing mechanism 150. As a result, the transmission 56 can be maintained in an arbitrary shift state. Moreover, by turning on the traveling clutch 53, the power can be transmitted from the engine 14 to the traveling body 20, and the snowplow 10 can be caused to travel.

その後、作業者が補助レバー１１０を放すことで、レバー固定機構１５０は非作動状態になる。レバー固定機構１５０を非作動状態にすることで、変速レバー５７を固定状態から開放することができる。この結果、レバー戻し機構１７０によって、変速レバー５７を中立位置に強制的に戻すことができる。変速機５６は中立状態に戻る。しかも、走行用クラッチ５３をオフ状態にすることで、エンジン１４から走行体２０へ伝達する動力を遮断して、除雪機１０を停止させることができる。従って、除雪機１０の走行を緊急停止させる場合に便利である。 Thereafter, when the operator releases the auxiliary lever 110, the lever fixing mechanism 150 becomes inoperative. By making the lever fixing mechanism 150 inoperative, the speed change lever 57 can be released from the fixed state. As a result, the lever 57 can be forcibly returned to the neutral position by the lever return mechanism 170. The transmission 56 returns to the neutral state. In addition, by turning off the traveling clutch 53, the power transmitted from the engine 14 to the traveling body 20 can be cut off and the snowplow 10 can be stopped. Therefore, it is convenient when the travel of the snowplow 10 is urgently stopped.

さらには、図１及び図２に示すように後進中の除雪機１０、すなわち機体１１が後方の物体（例えば作業者Ｍｎ）に接触したことを後方物検出手段１２５にて検出し、その検出信号に応じて走行用クラッチ５３をオフ状態にする、すなわち断作動させることにより、エンジン１４から走行体２０への動力伝達を遮断して、速やかに停止させることができる。
その後に、前後進切換えレバー５７を前進側へ操作したことを前進検出手段５９にて検出したときに、その検出信号に応じて走行用クラッチ５３を再びオン状態にする、すなわち接作動させることにより、エンジン１４から走行体２０への動力伝達を再開して、除雪機１０を速やかに前進させることができる。この結果、除雪機１０が後方の物体Ｍｎに接触した状態を速やかに且つ確実に解消することができる。 Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the backward object detection means 125 detects that the reverse snow removal machine 10, that is, the machine body 11 has contacted the rear object (for example, worker Mn), and the detection signal Accordingly, the power transmission from the engine 14 to the traveling body 20 can be interrupted and quickly stopped by turning the traveling clutch 53 off, that is, by disengaging it.
After that, when the forward movement detecting means 59 detects that the forward / reverse switching lever 57 has been operated forward, the traveling clutch 53 is turned on again according to the detection signal. The power transmission from the engine 14 to the traveling body 20 can be resumed, and the snowplow 10 can be advanced quickly. As a result, the state where the snow removal machine 10 is in contact with the rear object Mn can be quickly and reliably eliminated.

ところで、通常の走行操作によって除雪機１０を前進させるには、前後進切換えレバー５７を前進側へ操作することになる。本発明では、このような通常の走行操作と同じ操作を作業者Ｍｎが意図的に行ったときだけ、すなわち前後進切換えレバー５７を前進側へ操作したときだけ、除雪機１０を前進させることができる。この結果、通常の操作と違和感がない操作によって、接触した状態を確実に解消することができる。 By the way, in order to move the snowplow 10 forward by a normal traveling operation, the forward / reverse switching lever 57 is operated forward. In the present invention, the snowplow 10 can be moved forward only when the operator Mn intentionally performs the same operation as the normal traveling operation, that is, only when the forward / reverse switching lever 57 is operated forward. it can. As a result, the touched state can be reliably resolved by an operation that does not feel uncomfortable with a normal operation.

さらには、走行体２０を前進と後進とに切り換える前後進切換えレバー５７を利用したので、接触した状態を解消するための操作部材を新たに設ける必要はない。このため、部品数が少なく簡単な構成によって、接触した状態を解消することができる。 Furthermore, since the forward / reverse switching lever 57 for switching the traveling body 20 between forward and reverse is used, there is no need to newly provide an operating member for eliminating the contact state. For this reason, the contact state can be eliminated with a simple configuration with a small number of components.

さらには、前後進切換えレバー５７を前進側へ操作することで、除雪機１０が前進した結果、除雪機１０の機体１１が後方の物体Ｍｎから離れたことを後方物検出手段１２５が検出したときに、その検出信号に応じて、機体１１が後方の物体Ｍｎに接触する前の元の走行制御を実行することができる。除雪機１０の操作形態を、速やかに元に戻すことができる。このため、除雪作業をより円滑に進めることができるので、作業効率を高めることができる。 Furthermore, by operating the forward / reverse switching lever 57 to the forward side, as a result of the snowplow 10 moving forward, the rear object detection means 125 detects that the machine body 11 of the snowplow 10 has moved away from the rear object Mn. In addition, according to the detection signal, the original traveling control before the airframe 11 contacts the rear object Mn can be executed. The operation mode of the snow removal machine 10 can be quickly restored. For this reason, since snow removal work can be advanced more smoothly, work efficiency can be improved.

なお、本発明は実施の形態では、動力源はエンジン１４に限定されるものではなく、例えば電動モータであってもよい。また、走行体２０はクローラに限定されるものではなく、例えば車輪であってもよい。
また、補助操作部材は、補助レバー１１０に限定されるものではなく、例えば各レバー５７，９４〜９６のいずれかと共に握ることができる位置（グリップ等）に備えた押釦スイッチやタッチスイッチであってもよい。その場合には、押釦スイッチやタッチスイッチが補助スイッチ１１８となる。 In the embodiment of the present invention, the power source is not limited to the engine 14 and may be, for example, an electric motor. Moreover, the traveling body 20 is not limited to a crawler, and may be a wheel, for example.
Further, the auxiliary operation member is not limited to the auxiliary lever 110, and is, for example, a push button switch or a touch switch provided at a position (grip or the like) that can be held together with any of the levers 57 and 94 to 96. Also good. In that case, a push button switch or a touch switch becomes the auxiliary switch 118.

本発明の除雪機１０は、機体１１から後方へ操作ハンドル４２を延し、この操作ハンドル４２を作業者Ｍｎが歩行しつつ操作する形式の自走式歩行型除雪機に好適である。 The snowplow 10 of the present invention is suitable for a self-propelled walking type snowplow of a type in which an operation handle 42 is extended rearward from the machine body 11 and the operator Mn is operated while walking.

本発明に係る除雪機の左側面図である。It is a left view of the snow remover which concerns on this invention. 本発明に係る除雪機の駆動系統図である。1 is a drive system diagram of a snowplow according to the present invention. 本発明に係る操作パネルの斜視図である。It is a perspective view of the operation panel concerning the present invention. 本発明に係る操作ハンドル、変速レバー、オーガスイッチ及び後方物検出部材周りの左側面である。It is a left side surface around the operation handle, the shift lever, the auger switch, and the rear object detection member according to the present invention. 本発明に係る走行クラッチレバー、レバー固定機構及びレバー戻し機構の断面図である。It is sectional drawing of the driving | running | working clutch lever which concerns on this invention, a lever fixing mechanism, and a lever return mechanism. 本発明に係る走行クラッチレバー、レバー固定機構及びレバー戻し機構の構成図である。It is a block diagram of the travel clutch lever, lever fixing mechanism, and lever return mechanism which concern on this invention. 本発明に係る制御部の制御フローチャート（その１）である。It is a control flowchart (the 1) of the control part concerning the present invention. 本発明に係る制御部の制御フローチャート（その２）である。It is a control flowchart (the 2) of the control part which concerns on this invention.

Explanation of symbols

１０…除雪機、１１…機体、１４…駆動源（エンジン）、２０…走行体、３１…除雪部（オーガ）、４２…操作ハンドル、４３…制御部、５１…走行動力伝達機構、５３…走行用クラッチ、５６…前後進切換え機構（変速機）、５７…前後進切換えレバー（変速レバー）、５９…前進検出手段（前進スイッチ）、１２５…後方物検出手段（後方物検出スイッチ）、Ｍｎ…作業者（後方の物体）。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Snow removal machine, 11 ... Airframe, 14 ... Drive source (engine), 20 ... Traveling body, 31 ... Snow removal part (auger), 42 ... Operation handle, 43 ... Control part, 51 ... Running power transmission mechanism, 53 ... Running Clutch 56, forward / reverse switching mechanism (transmission), 57 ... forward / reverse switching lever (transmission lever), 59 ... forward detection means (forward switch), 125 ... rear object detection means (rear object detection switch), Mn ... Worker (rear object).

Claims

A snow remover that extends an operation handle rearward from the machine body and operates the operation handle while an operator walks, wherein the machine body includes a power source, a running body, a snow removing unit such as an auger, and the power source to the running body. A traveling power transmission mechanism for transmitting power to the vehicle, and a traveling clutch for connecting / disconnecting power transmission, and a forward / reverse switching mechanism for switching the traveling body between forward and reverse. In the snowplow that is configured to switch the forward / reverse switching mechanism with the forward / reverse switching lever,
The snowplow includes a forward detection means for detecting that the forward / reverse switching lever has been operated forward, a rear object detection means for detecting that the machine body has contacted a rear object, and a rear object detection means. A snow remover comprising: a control unit that disconnects and operates the traveling clutch in accordance with a detection signal, and then re-activates the traveling clutch in response to a detection signal from a forward detection means.

When the rear object detection means detects that the aircraft has moved away from the rear object, the control unit performs the original traveling control before the aircraft contacts the rear object according to the detection signal. The snow removal machine according to claim 1, wherein the snow removal machine is configured to be executed.