図面に基づいて、苗植装置５０は、センタフロート５１とこの左右のサイドフロート５２を配置した苗植フレーム５３に、後傾斜の苗タンク９、及びこの後下端部で苗を分離挿植する苗植爪５４等を配置して、多条植形態に構成したものである。この苗植フレーム５３前部のローリング軸５５部を、四輪駆動走行形態のトラクタ車体５６後端のリフトリンク５７に装着する。車体５６の前部にはステアリングハンドル５８によって操向される前車輪１３を車軸１４に軸装し、後部には後車輪１５を車軸１６に軸装する。車体５６のステップフロア１７上には、シートカバー１８上に運転席１９を搭載し、このシートカバー１８下にエンジン２０や燃料タンク２１等を設ける。車体５６の前端部にはミッションケース２２を設けて、該エンジン２０からベルト伝動し、変速伝動機構により前、後車輪１３、１５を伝動すると共に、ＰＴＯ軸２３を伝動することができる。ステアリングポスト２４部の左右両側部には、補助苗受枠２５を設ける。又、車体５６の後端部リヤフレーム２６には、平行リンク形態のリフトリンク５７が上下回動自在に連結され、車体５６との間のリフトシリンダ２７の伸縮によって昇降される。このリフトリンク５７の後端のヒッチリンク２８部に、前記苗植フレーム５３のローリング軸５５部がローリング自在にして連結される。リヤフレーム２６の上部には、施肥ホッパー２９や、繰出装置３０等からなる施肥装置が設けられて、施肥ホース３０を介して各フロート５１、５２の苗植付位置部に施肥案内する。
Based on the drawings, the seedling planting device 50 is a seedling planting frame 53 in which a center float 51 and the left and right side floats 52 are arranged. A planting claw 54 and the like are arranged to form a multi-row planting form. The rolling shaft 55 part at the front part of the seedling frame 53 is attached to the lift link 57 at the rear end of the tractor vehicle body 56 in the four-wheel drive mode. A front wheel 13 steered by a steering handle 58 is mounted on the axle 14 at the front of the vehicle body 56, and a rear wheel 15 is mounted on the axle 16 at the rear. A driver's seat 19 is mounted on the seat cover 18 on the step floor 17 of the vehicle body 56, and an engine 20, a fuel tank 21, and the like are provided below the seat cover 18. A transmission case 22 is provided at the front end of the vehicle body 56 to transmit the belt from the engine 20 and transmit the front and rear wheels 13 and 15 and the PTO shaft 23 by the speed change transmission mechanism. An auxiliary seedling receiving frame 25 is provided on both the left and right sides of the steering post 24. Further, a lift link 57 in the form of a parallel link is connected to the rear end portion rear frame 26 of the vehicle body 56 so as to be vertically rotatable, and is lifted and lowered by expansion and contraction of the lift cylinder 27 with the vehicle body 56. The rolling shaft 55 of the seedling planting frame 53 is connected to the hitch link 28 at the rear end of the lift link 57 so as to be freely rollable. On the upper part of the rear frame 26, a fertilizer application device including a fertilizer hopper 29, a feeding device 30, and the like is provided to guide fertilization to the seedling planting positions of the floats 51 and 52 via the fertilizer hose 30.
前記苗植装置５０の苗植フレーム５３は、左右方向に幅広い苗植伝動ケース１の形態に形成され、後部を左右に分岐させて各センタフロート５１、及びサイドフロート５２の上部に沿って後方へ突出してフォーク状形態に分岐部を形成している。この各分岐部の後端部に苗植付ケース３６が植付軸３７の周りに回転駆動されて、この苗植付ケース３６の両端部に有する苗植爪５４を、上部の苗タンク９の苗取口３８から下部の土壌面に向けて下動して苗植付作用を行うようにロータリ形態に構成される。この苗植爪５４は横方向に一定間隔にして六条植付形態に配置される。
The seedling planting frame 53 of the seedling planting device 50 is formed in the form of a wide seedling planting transmission case 1 in the left-right direction, branching the rear part to the left and right, and rearward along the upper part of each center float 51 and side float 52. It protrudes to form a fork-like branch. A seedling planting case 36 is rotationally driven around the planting shaft 37 at the rear end of each branch portion, and seedling planting claws 54 provided at both ends of the seedling planting case 36 are provided in the upper seedling tank 9. It is comprised in the rotary form so that it may descend | fall toward the soil surface of the lower part from the seedling opening 38, and it may perform a seedling planting effect | action. The seedling planting claws 54 are arranged in a six-row planting form at regular intervals in the lateral direction.
前記センタフロート５１とサイドフロート５２は、後部をフロートアーム３９後端のフロート軸４０の周りに回動自在に支持し、このフロートアーム３９は苗植フレーム５３に対して上下回動可能にしてフロート軸４０の高さを調節できる構成としている。センタフロート５１の上下揺動によってリフトシリンダ２７の昇降制御弁を切替えるように連動して、このセンタフロート５１が下動して土壌面が浅くなるとリフトリンク５７が下動されて、苗植装置５０を下降し、センタフロート５１が下動して土壌面が深くなると逆に苗植装置５０を上動して、土壌面に対する苗植付深さを一定に維持するように昇降制御するものである。このセンタフロート５１の後部には苗植爪５４の作用する切欠部を形成して、このセンタフロート５１による均平面に苗植付を行わせることができる。又、この左右両側のサイドフロート５２は、前端部の幅を広くして均平部を張出すＴ字形態に形成されて、この均平部の後側に苗植爪５４が植付作動される。
The center float 51 and the side float 52 support the rear part so as to be rotatable around the float shaft 40 at the rear end of the float arm 39, and the float arm 39 can be rotated up and down relative to the seedling frame 53. The height of the shaft 40 can be adjusted. When the center float 51 moves downward and the soil surface becomes shallower, the lift link 57 is moved downward and the seedling planting device 50 is interlocked so that the lift control valve of the lift cylinder 27 is switched by vertically swinging the center float 51. When the center float 51 moves down and the soil surface becomes deeper, the seedling planting device 50 is moved up to control the raising and lowering so that the planting depth with respect to the soil surface is maintained constant. . The center float 51 can be formed with a notch portion on which the seedling planting claw 54 acts on the rear portion of the center float 51 so that the seedling can be planted on a flat surface by the center float 51. Further, the left and right side floats 52 are formed in a T-shape in which the width of the front end portion is widened to project the flattened portion, and the seedling claw 54 is planted and operated on the rear side of the flattened portion. The
これら多条植形態の各苗植爪５４の作動軌跡上死点部に苗取口３８をのぞませるタンクガイド４１が、苗植フレーム５３を横方向にわたるように設けられて、苗タンク９の下端縁を横方向へ往復移動自在に案内する。各苗タンク９は方形状のマット苗を収容して繰出すもので、後下りの傾斜に構成されて、下端底部には繰出ベルト４２を設け、この繰出ベルト４２の間歇的駆動によって苗を一定量毎繰出すものである。
A tank guide 41 that allows the seedling inlet 38 to be looked at at the dead center on the operation locus of each of the seedling planting claws 54 in the multi-row planting form is provided so as to extend the seedling planting frame 53 in the lateral direction. The lower edge is guided so as to be reciprocally movable in the horizontal direction. Each seedling tank 9 accommodates and feeds a rectangular mat seedling, and is configured to have a rearward and downward slope. A feeding belt 42 is provided at the bottom of the lower end, and seedlings are fixed by intermittent driving of the feeding belt 42. The amount is paid out.
前記苗植フレーム５３の主体部を構成する苗植伝動ケース１は、中央部のセンタケース２の左右両側部にチューブ形態のスペーサケース４４を介してサイドケース４３を連結して一体的構成として、フォーク状形態に形成する。このフォーク状形態の柄部に当るセンタケース２部の右寄り位置にローリング軸５５を設けると共に、この中心部に入力軸３を設けて、前記ＰＴＯ軸２３に連結する。各センタケース２及びサイドケース４３の後端部に軸装される植付軸６の左右両側部には植付ケース３６が設けられる。各植付ケース３６の前後端部には苗植爪５４が設けられて、この植付ケース３６の回転によって垂下姿勢を維持して昇降駆動されながら、上部の苗取口３８で分離保持した苗を土壌面に挿植するもので、各ケース２、４３毎に二条植形態とし、全体で六条植形成の構成としている。
The seedling planting transmission case 1 constituting the main part of the seedling planting frame 53 has a side case 43 connected to both the left and right side parts of the center case 2 via a tube-shaped spacer case 44 as an integral configuration. Form in a fork-like form. A rolling shaft 55 is provided at a position on the right side of the center case 2 portion corresponding to the handle portion in the fork-like form, and an input shaft 3 is provided at the center portion and connected to the PTO shaft 23. Planting cases 36 are provided on the left and right sides of the planting shaft 6 that is mounted on the rear ends of each center case 2 and side case 43. Seedling planting claws 54 are provided at the front and rear end portions of each planting case 36, and the seedlings separated and held by the upper seedling inlet 38 while being driven up and down while maintaining the hanging posture by rotation of the planting case 36. Are planted on the soil surface, and each case 2 and 43 has a double-row planting configuration, and has a configuration of six-row planting as a whole.
各ケース２、４３の前部間には、該スペーサケース４４内部を経て横方向にわたって横伝動軸４が軸装され、この横伝動軸４から各ケース２、４３内の縦伝動機構５を介して前記後部の植付軸６が伝動回転される。この横伝動軸４のケース２、４３部にはチエン機構からなる縦伝動機構５の左側に畦クラッチ７が設けられ、この畦クラッチ７を入り切りすることによって植付軸６への伝動が入り、切りされる。又、この各植付軸６の縦伝動機構５の左側には安全クラッチ８が設けられ、各苗植爪５４に過負荷が働くことによってこの安全クラッチ８が切りになって強制駆動しないものである。各畦クラッチ７に対してワイヤー４５によって連動操作されるシフター４６が設けられ、このシフター４６の操作で各畦クラッチ７を入り切りすることができる。
Between the front portions of the cases 2 and 43, the lateral transmission shaft 4 is mounted in the lateral direction through the spacer case 44, and the lateral transmission shaft 4 passes through the longitudinal transmission mechanism 5 in the cases 2 and 43. Thus, the rear planting shaft 6 is rotated. The case 2 and 43 of the horizontal transmission shaft 4 is provided with a hook clutch 7 on the left side of the vertical transmission mechanism 5 composed of a chain mechanism. By turning the hook clutch 7 on and off, transmission to the planting shaft 6 is entered. It is cut. Further, a safety clutch 8 is provided on the left side of the vertical transmission mechanism 5 of each planting shaft 6, and this safety clutch 8 is cut off and not forcibly driven by an overload acting on each seedling planting claw 54. is there. A shifter 46 that is operated in conjunction with each hook clutch 7 by a wire 45 is provided, and each hook clutch 7 can be turned on and off by operating the shifter 46.
該畦クラッチ７はドッククラッチ形態で、縦伝動機構５のチエンスプロケット６６の左側面との間に構成されて、シフタ操作で横伝動軸４に沿う方向へ移動されることによってクラッチ入り切りされる。この畦クラッチ７は各センタケース２及びサイドケース４３毎に設けられるため、畦際作業で苗植作業を停止しようとする条数域にわたる個所の畦クラッチ７を切り操作できる。このとき各畦クラッチ７は、二条植の苗植付軸６の伝動を入り切りする形態であるため、二条植毎の畦クラッチ７の操作となる。又、安全クラッチ８は、植付軸６上のチエンスプロケット６７左側との間にわたって摩擦形態に形成されて、スプリング６８によってチエンスプロケット６７側へ押圧されている。チエンスプロケット６７は植付軸６周りに回転自在で、このチエンスプロケット６７と一体回転する植付軸６側に苗植付過負荷が働くことによて、この安全クラッチ８部がスリップしてクラッチ切りになる。
The saddle clutch 7 is in the form of a dock clutch and is formed between the left side surface of the chain sprocket 66 of the vertical transmission mechanism 5 and is engaged and disengaged by being moved in the direction along the lateral transmission shaft 4 by a shifter operation. Since the heel clutch 7 is provided for each center case 2 and each side case 43, the heel clutch 7 can be operated to be cut off over a number of areas where the seedling planting operation is to be stopped by the coasting operation. At this time, since each hook clutch 7 is configured to turn on and off the transmission of the double-planted seedling-planting shaft 6, the hook clutch 7 is operated for every double-row planting. The safety clutch 8 is formed in a frictional form between the left side of the chain sprocket 67 on the planting shaft 6 and is pressed toward the side of the chain sprocket 67 by a spring 68. The chain sprocket 67 is rotatable around the planting shaft 6, and the seedling planting overload acts on the planting shaft 6 side rotating integrally with the chain sprocket 67, so that the safety clutch 8 part slips and the clutch Cut.
植付軸６の左右両端部には遊星ギヤ６９を軸装した苗植ケース３６が一体回転するように設けられて、この遊星ギヤ６９を、植付軸６に嵌合してセンタケース２、又はサイドケース４３等と一体的に固定のサンギヤ７０に噛合させることによって、この苗植ケース３６先端部の苗植爪５４を有した爪軸７１の公転ギヤ７２を噛合回転させて、この苗植爪５４を下方へ垂下させた姿勢で略楕円形状軌跡を描くように昇降させることができる。
A seedling planting case 36 having planetary gears 69 mounted thereon is provided at both left and right ends of the planting shaft 6 so as to rotate integrally. The planetary gear 69 is fitted to the planting shaft 6 and the center case 2, Alternatively, the revolving gear 72 of the claw shaft 71 having the seedling claw 54 at the tip of the seedling planting case 36 is meshed and rotated by meshing with the fixed sun gear 70 integrally with the side case 43 and the like. The nail 54 can be moved up and down so as to draw a substantially elliptical locus in a posture in which the nail 54 is suspended downward.
前記中央部のセンタケース２の前部には、該縦伝動機構５、及び前記ローリング軸５５の右側にカム軸伝動ケース１２が形成されて、前記苗タンク９の底部下側に横方向に沿って設けられるカム軸１０の右端部を軸受けする。このカム軸１０の右端部と横伝動軸４との間のギヤ機構からなるカム軸伝動機構１１で伝動する。
A cam shaft transmission case 12 is formed on the right side of the vertical transmission mechanism 5 and the rolling shaft 55 at the front portion of the center case 2 at the center, and extends laterally below the bottom of the seedling tank 9. The right end portion of the cam shaft 10 provided is supported. It is transmitted by a cam shaft transmission mechanism 11 comprising a gear mechanism between the right end portion of the cam shaft 10 and the lateral transmission shaft 4.
このカム軸１０は周面に往復螺旋状のカム溝４７が形成されて、左右移動自在に支持された苗タンク９底部下面に突出するカム子４８を嵌合させて、このカム軸１０の回転によって苗タンク９をタンク幅にわたって左右へ往復移動させる。このカム軸１０の先端部には繰出爪４９を有して、この繰出爪４９の回転によって前記繰出ベルト４２を駆動するための繰出レバー５９を係合回動して、苗タンク９が左右横端部に移動する毎にこの繰出ベルト４２を一定量毎に駆動して、苗タンク９のマット苗をタンクガイド４１側へ繰出す。前記繰出ベルト９の前端部を掻け渡すプーリ軸６０にはラチェット６１を介して揺動可能のラチェットアーム６２を設け、このラチェットアーム６２には前記繰出レバー５９から揺動されるリンクロッド６３を連結している。このラチェットアーム６２は、苗タンク９が横端に移動されたとき、繰出爪４９の回転によってレバー軸６４の周りに揺動される。繰出レバー５９やリンクロッド６３を介して、戻りスプリング６５の張力に抗して回動されて、この間歇的回動毎に繰出ベルト４２を一定回動させる。この繰出レバー５９が繰出爪４９の係合から外れると、スプリング６５の張力とラチェット６１の作用で定位置に復帰される。
The cam shaft 10 is formed with a reciprocating spiral cam groove 47 on its peripheral surface, and a cam element 48 protruding on the bottom surface of the bottom of the seedling tank 9 supported so as to move left and right is fitted. Thus, the seedling tank 9 is reciprocated left and right across the tank width. The camshaft 10 has a feeding claw 49 at the tip thereof, and the feeding lever 59 for driving the feeding belt 42 is engaged and rotated by the rotation of the feeding claw 49 so that the seedling tank 9 is laterally and laterally moved. Whenever it moves to the end, the feeding belt 42 is driven by a certain amount, and the mat seedling in the seedling tank 9 is fed out to the tank guide 41 side. A pulley shaft 60 that scrapes the front end portion of the feeding belt 9 is provided with a ratchet arm 62 that can swing through a ratchet 61, and a link rod 63 that swings from the feeding lever 59 is provided on the ratchet arm 62. It is connected. The ratchet arm 62 is swung around the lever shaft 64 by the rotation of the feeding claw 49 when the seedling tank 9 is moved to the lateral end. The feeding belt is rotated against the tension of the return spring 65 via the feeding lever 59 and the link rod 63, and the feeding belt 42 is rotated at a constant rate for each intermittent rotation. When the feeding lever 59 is disengaged from the feeding claw 49, it is returned to the home position by the tension of the spring 65 and the action of the ratchet 61.
苗植作業時に苗植装置５０はローリング軸５５周りにローリング自在の状態にあって、センタフロート５１、サイドフロート５２の接地滑走により、土壌面や耕盤等が左右に傾斜すると、このローリング軸５５の周りにローリング制御されて、各フロート５１、５２による滑走土壌面をできるだけ水平面に維持するように均平して、苗植深さを揃えるように維持する。苗植作用は入力軸３が伝動されることによって横伝動軸４が回転され、各センタケース２、サイドケース４３部の畦クラッチ７、縦伝動機構５、安全クラッチ８、及び植付軸６等を経て各苗植爪５４が作動される。又、この横伝動軸４からカム軸伝動ケース１２内の伝動機構１１を経てカム軸１０が回転されて、苗タンク９が左右に往復移動されると共に、この苗タンク９が左右端部に達すると、繰出爪４９によって繰出レバー５９が叩かれて繰出ベルト４２が駆動される。このようにして、苗タンク９に収容していたマット状の苗が、タンクガイド４１部に繰出されると共に、この苗取口３８に作用する各苗植爪５４によって分離保持されて、各フロート５１、５２で均平された土壌面に植付けられる。
The seedling planting device 50 is capable of rolling around the rolling shaft 55 at the time of seedling planting work. If the soil surface, the cultivator, etc. are tilted left and right by the grounding sliding of the center float 51 and the side float 52, the rolling shaft 55 Is controlled so as to keep the sliding soil surface by the floats 51 and 52 as horizontal as possible and maintain the seedling planting depth to be uniform. In the seedling planting operation, when the input shaft 3 is transmitted, the horizontal transmission shaft 4 is rotated, and the center case 2, the hook clutch 7 of the side case 43, the vertical transmission mechanism 5, the safety clutch 8, the planting shaft 6, etc. After that, each seedling nail 54 is operated. Further, the cam shaft 10 is rotated from the lateral transmission shaft 4 through the transmission mechanism 11 in the cam shaft transmission case 12 so that the seedling tank 9 is reciprocated left and right, and the seedling tank 9 reaches the left and right end portions. Then, the feeding lever 59 is hit by the feeding claw 49 and the feeding belt 42 is driven. In this way, the mat-like seedlings stored in the seedling tank 9 are fed out to the tank guide 41 and separated and held by the respective seedling planting claws 54 acting on the seedling inlet 38, so that each float Planted on 51, 52 leveled soil surface.
この苗植装置５０の苗植伝動ケース１において、センタケース２部では、比較的重量の大きい畦クラッチ７と安全クラッチ８が、縦伝動機構５の左側に配置され、これとは反対の右側に、カム軸１０を伝動するためのカム軸伝動機構１１、及びこの伝動ケース１２が構成されるため、この苗植伝動ケース１部の左右重量平衡を図り易くする。又、センタケース２部と共に、サイドケース４３においても、畦クラッチ７と安全クラッチ８を同左側に配置することによって一層左右重量平衡を図り易くすることができる。このような構成では、センタケース２に対する左右両側部のサイドケース４３の配置間隔を等間隔に設定できるため、構成を簡単化できる。又、このセンタケース２部は、横伝動軸４に沿う右側部にローリング軸５５とカム軸伝動機構１１等が配置されるため、構成を小形、軽量にして、簡潔化できる。
In the seedling planting transmission case 1 of the seedling planting device 50, in the center case 2 part, a relatively heavy heel clutch 7 and safety clutch 8 are arranged on the left side of the vertical transmission mechanism 5 and on the right side opposite to this. Since the camshaft transmission mechanism 11 for transmitting the camshaft 10 and the transmission case 12 are configured, it is easy to achieve the left-right weight balance of the seedling planting transmission case 1 part. Further, in the side case 43 as well as the center case 2 part, the left and right weight balance can be more easily achieved by arranging the saddle clutch 7 and the safety clutch 8 on the left side. In such a configuration, the arrangement interval of the side cases 43 on both the left and right sides with respect to the center case 2 can be set at equal intervals, so that the configuration can be simplified. Further, since the rolling part 55 and the cam shaft transmission mechanism 11 are arranged on the right side along the lateral transmission shaft 4 in the center case 2 part, the configuration can be reduced in size and weight and can be simplified.
前記ローリング軸５５は、図６〜図８のようにリフトリンク２７後端のヒッチリンク２８に対して回動自在に設けられる。このローリング軸５５には回動自在にローリングボス７３が嵌合されて、ボルト７４で抜け止めされる。このローリンボス７３には取付ブラケット７５が一体に設けられて、この取付ブラケット７５をヒッチリンク２８の後側面に接合して、ボルト７６により締付けて取付ける（図６）。又、このローリングボス７３の横側に突出のピン７７をヒッチリンク２８の下端部のフック７８に後側から係合させて、この上部をボルト７６でヒッチリンク２８部に締付けて固定する構成とすることもできる（図７）。更に、この取付ブラケット７５上にはフック７９を形成して、これをヒッチリンク２８上のピン８０に後側上部から係合できるように構成することもできる（図８）。このようにローリング軸５５周りに設けたローリングボス７３を、ヒッチリンク２８に対してボルト７６締めで取付けたり、フック７８、７９等で係合させて吊下げた状態にして取付けることによって、このローリング軸５５の着脱を簡単、容易にすることができる。従来は、ヒッチリンク２８自体にロ−リング軸を挿入して着脱しなければならなかったので、このロ−リング軸の着脱作業が困難であった。
The rolling shaft 55 is rotatably provided with respect to the hitch link 28 at the rear end of the lift link 27 as shown in FIGS. A rolling boss 73 is fitted to the rolling shaft 55 so as to be freely rotatable, and is prevented from coming off by a bolt 74. A mounting bracket 75 is integrally provided on the rolling boss 73, and the mounting bracket 75 is joined to the rear side surface of the hitch link 28 and fastened with a bolt 76 (FIG. 6). Further, a pin 77 protruding to the lateral side of the rolling boss 73 is engaged with a hook 78 at the lower end of the hitch link 28 from the rear side, and this upper part is fastened to the hitch link 28 with a bolt 76 and fixed. (FIG. 7). Further, a hook 79 may be formed on the mounting bracket 75 so that it can be engaged with the pin 80 on the hitch link 28 from the upper rear side (FIG. 8). The rolling boss 73 provided around the rolling shaft 55 in this manner is attached to the hitch link 28 by tightening the bolt 76 or engaged with the hooks 78, 79, etc. and suspended. The shaft 55 can be attached and detached easily and easily. Conventionally, since the rolling shaft had to be inserted into and removed from the hitch link 28 itself, it was difficult to attach and detach the rolling shaft.
前記畦クラッチ７を操作する畦クラッチレバーが、苗植フレーム５３の上部等に配置されて、運転席１９や苗植装置５０の周囲部等から手を伸して各畦クラッチ７毎に独立して操作できる。この畦クラッチレバーはワイヤー８１、４５及び連結具８２を介して前記畦クラッチ７のシフター４６を連動すると共に、このワイヤー８１から連結具８２、ワイヤー８３、及びスプリング８４を介して、前記繰出ベルト４２の苗繰出クラッチ８５のシフター８６を連動する（図９、図１０）。この苗繰出クラッチ８５のシフター８６にはクラッチ入り方向へ弾発するスプリング８７が設けられていて、このワイヤー８１を引くことによって畦クラッチ７と苗繰出クラッチ８５を入りにし、ワイヤー８１を戻すと切りにすることができる。このようなワイヤー連動においては、スプリング８４を介して連動されるため、繰出クラッチ８５を切りにしたときは、スプリング８４を緩めて、スプリング８７の張力により畦クラッチレバーが切り位置へ付勢される。
A heel clutch lever for operating the heel clutch 7 is disposed on the upper part of the seedling planting frame 53 and the like, reaching out from the driver's seat 19 and the periphery of the seedling planting device 50, etc. Can be operated. The hook clutch lever interlocks the shifter 46 of the hook clutch 7 via wires 81 and 45 and a connecting tool 82, and the feeding belt 42 from the wire 81 via a connecting tool 82, a wire 83 and a spring 84. The shifter 86 of the seedling feeding clutch 85 is interlocked (FIGS. 9 and 10). The shifter 86 of the seedling feeding clutch 85 is provided with a spring 87 that repels in the direction in which the clutch is engaged. By pulling the wire 81, the hook clutch 7 and the seedling feeding clutch 85 are engaged, and when the wire 81 is returned, the spring 87 is turned off. can do. Since such wire interlocking is interlocked via the spring 84, when the feeding clutch 85 is disengaged, the spring 84 is loosened and the hook clutch lever is biased to the disengagement position by the tension of the spring 87. .
前記繰出ベルト４２の前端部は、プーリ軸６０周りに嵌合された回転自在のプーリ８８に掛け渡されて、このプーリ８８の横端部の繰出クラッチ８５が噛合することによって、前記繰出爪４９による駆動で回転可能の状態となる。この繰出クラッチ８５は畦クラッチ７と同様に苗タンク９の二条植分毎に設けられる。
The front end portion of the feeding belt 42 is stretched over a rotatable pulley 88 fitted around the pulley shaft 60, and the feeding clutch 85 at the lateral end portion of the pulley 88 is engaged with the feeding claw 49. It can be rotated by driving with. The feeding clutch 85 is provided for each double row planting of the seedling tank 9 as with the heel clutch 7.
図１１、図１２は、前記苗タンク９の中央部分の繰出クラッチ８５をワイヤー８３連動で操作するもので、苗タンク９相互間の仕切壁８９間下側に、このワイヤー８３に連結のシフター８６が設けられる。この仕切壁８９の前端部にワイヤー８３のアウター９０を受けるブラケット９１を取付け、このブラケット９１には、シフター８６を回動自在に軸９２で支持すると共に、このシフター８６に連結するワイヤー８３を通すワイヤー穴９３を形成するもので、狭い間隔部においてシフター８６をワイヤ８３連動するものである。
11 and 12, the feeding clutch 85 at the center of the seedling tank 9 is operated in conjunction with the wire 83. A shifter 86 connected to the wire 83 is provided below the partition wall 89 between the seedling tanks 9. Is provided. A bracket 91 for receiving the outer 90 of the wire 83 is attached to the front end portion of the partition wall 89. The shifter 86 is rotatably supported by the shaft 92 and the wire 83 connected to the shifter 86 is passed through the bracket 91. The wire hole 93 is formed, and the shifter 86 is interlocked with the wire 83 in a narrow space portion.
前記繰出ベルト４２の回転周面には、マット苗を受けてスリップしないようにゴム突子９４を一定間隔に配置しているが（図１０、図１１）、更にスリップを少くするために、図１３のように繰出ベルト４２の一側Ａ又は左右一側寄りＢ又は左右中央Ｃ又は左右両側Ｄに沿って左右方向で一部分のみに一定間隔のラグ９５を形成したものである。そして、各前後のラグ９５間隔部にはゴム突子９４を形成しない構成とし、ラグ９５を配置していない左右方向一部分にゴム突子９４を形成する。これにより、ゴム突子９４とラグ９５とが配置される左右位置を完全に異ならせたので、ゴム突子９４及びラグ９５が苗を押し上げて互いの苗送り作用を低下させるようなことが抑えられ、苗の底面が左右に撓んでゴム突子９４及びラグ９５に適切に接触し、底面に細かい凹凸がある苗はラグ９５により適確に送られ、底面が滑らかな平面状の苗はゴム突子９４が喰い込むことにより適確に送られるため、各種の苗条件に対応して苗を適正に繰り出すことができる。
Rubber protrusions 94 are arranged at regular intervals on the rotating peripheral surface of the feeding belt 42 so as to prevent mat seedlings from slipping (FIGS. 10 and 11). As shown in FIG. 13, lugs 95 having a constant interval are formed only in a part in the left-right direction along one side A of the feeding belt 42, one side of the left-right side B, left-right center C, or both left-right sides D. In addition, the rubber protrusions 94 are not formed in the space between the front and rear lugs 95, and the rubber protrusions 94 are formed in a part in the left-right direction where the lugs 95 are not disposed. As a result, since the left and right positions where the rubber protrusions 94 and the lugs 95 are arranged are completely different, it is possible to prevent the rubber protrusions 94 and the lugs 95 from pushing up the seedlings and lowering the mutual seedling feeding action. The bottom of the seedling is bent to the right and left to properly contact the rubber protrusions 94 and the lugs 95, and the seedlings with fine irregularities on the bottom are sent appropriately by the lugs 95, and the flat seedlings with a smooth bottom are rubber. Since the protrusions 94 are properly fed by biting in, the seedlings can be properly fed out corresponding to various seedling conditions.
主として、図１４、図１５に基づいて、前記センタケース２の前端部にはＵ字形態の板金製ブラケット９６を設けて、このブラケット９６にローリング軸５５を取付けている。センタケース２の横伝動軸４を通す軸穴部の左右両側端面９７に、ブラケット９６の内側面を接合させて、ボルト９８で共締めして苗植伝動ケ−ス１と一体構成とする。このブラケット９６の左右両側面部にはセンタケース２の軸穴と重合の軸穴部が形成されて、前記横伝動軸４を挿通することができる。構成を簡単にして、安価に製作できる。
Referring mainly to FIGS. 14 and 15, a U-shaped sheet metal bracket 96 is provided at the front end of the center case 2, and a rolling shaft 55 is attached to the bracket 96. The inner side surface of the bracket 96 is joined to the left and right side end surfaces 97 of the shaft hole portion through which the lateral transmission shaft 4 of the center case 2 passes, and is tightened together with bolts 98 to be integrated with the seedling planting transmission case 1. A shaft hole of the center case 2 and a superimposing shaft hole are formed in the left and right side surfaces of the bracket 96 so that the lateral transmission shaft 4 can be inserted therethrough. The structure is simple and can be manufactured at low cost.
次に、主として図１６〜図１８は、苗植条を七条植形態としたもので、センタケース２が左右一対に構成されて、左側のセンタケース２には二条植の苗植付ケース３６が設けられるが、右側のセンタケース２には一条植の苗植付ケース３６が後端右側に設けられる。ローリング軸５５はこれらセンタケース２間のスペーサケース４部に対向して設けられる。各センタケース２内の畦クラッチ７や安全クラッチ８等は、縦伝動機構５の左側に設けられるが、入力軸３やカム軸伝動機構１１等は、この右側センタケース２の右側に配置されるため、左右の重量平衡を保つことができる。
Next, mainly in FIGS. 16 to 18, the seedlings are in the form of seven-row planting, the center case 2 is configured in a pair of left and right, and the left-side center case 2 has a double-row planting case 36. The right center case 2 is provided with a single seedling planting case 36 on the right side of the rear end. The rolling shaft 55 is provided to face the spacer case 4 between the center cases 2. The saddle clutch 7, safety clutch 8, etc. in each center case 2 are provided on the left side of the vertical transmission mechanism 5, while the input shaft 3, cam shaft transmission mechanism 11, etc. are arranged on the right side of the right center case 2. Therefore, the left and right weight balance can be maintained.
又、苗タンク９の前側の苗植フレーム５３が、サイドケース４３間にわたって門形状に連結する形態に構成されるが、この中央部のヒッチリンク２８の上部で左寄り位置にはローリング制御を行うローリングモータ９９が取付けられて、駆動ピニオン１００、及びこれに噛合回転されるラックディスク１０１を回動できる。このヒッチリンク２８の上部に設けるピン１０２を、ラックディスク１０１に形成の円弧状の長穴１０８と揺動アーム１０３の長穴１０４とにわたって係合させている。この揺動アーム１０３はラックディスク１０１下方のアーム軸１０５の周りに左右に揺動できる。又、この揺動アーム１０３の上端部と苗植フレーム５３の左右両側部との間には引張用のスプリング１０６が設けられる。又、ヒッチリンク２８の上端部と苗タンク９下面の左右両側部との間に、各々引張用のスプリング１０７が設けられている。
In addition, the seedling planting frame 53 on the front side of the seedling tank 9 is configured to be connected in a gate shape between the side cases 43. Rolling control is performed on the left side above the hitch link 28 in the center. A motor 99 is attached to rotate the drive pinion 100 and the rack disk 101 engaged and rotated therewith. A pin 102 provided on the upper portion of the hitch link 28 is engaged with an arc-shaped long hole 108 formed in the rack disk 101 and a long hole 104 of the swing arm 103. The swing arm 103 can swing left and right around the arm shaft 105 below the rack disk 101. Further, a tension spring 106 is provided between the upper end portion of the swing arm 103 and the left and right side portions of the seedling planting frame 53. Further, a tension spring 107 is provided between the upper end portion of the hitch link 28 and the left and right side portions of the lower surface of the seedling tank 9.
苗植装置５０が左右に傾斜すると、傾斜センサによって検出されて、コントローラからの出力によりローリングモータ９９が駆動されて、ラックディスク１０１を回動し、長穴１０８の左右両側端部でピン１０２を係合して、左側又は右側へ駆動する。このため揺動アーム１０３を左右へ揺動させて左、又は右側のスプリング１０６を引張る。これによって苗植装置５０をリーリング軸５５の周りに回動させて、左右水平状の姿勢に維持するようにローリング制御する。
When the seedling planting device 50 is tilted to the left and right, it is detected by the tilt sensor, and the rolling motor 99 is driven by the output from the controller to rotate the rack disk 101 and the pins 102 at the left and right end portions of the long hole 108. Engage and drive left or right. Therefore, the swing arm 103 is swung left and right, and the left or right spring 106 is pulled. As a result, the seedling planting device 50 is rotated around the reeling shaft 55 and is subjected to rolling control so as to maintain a horizontal posture.
このような苗植装置５０では、前記施肥装置の繰出装置３０から、各苗植爪５４による苗植付位置部の土壌面に施肥案内する施肥ホース３１のうち、中央の苗植爪５４に対向する施肥ホース３１Ａを前記ローリングモータ９９側と反対の左側に偏位して設ける。これによって施肥ホース３１Ａの設置の邪魔にならないようにして、ローリング制御を円滑に行わせると共に、左側のローリングモータ９９と右側のカム軸伝動機構１１との左右重量平衡がとり易くなる。
In such a seedling planting device 50, the fertilizer hose 31 that guides fertilization from the feeding device 30 of the fertilizer to the soil surface of the seedling planting position by each seedling planting nail 54 is opposed to the center seedling planting nail 54. The fertilizing hose 31A to be performed is provided on the left side opposite to the rolling motor 99 side. As a result, the rolling control is smoothly performed without disturbing the installation of the fertilizer hose 31A, and the left and right rolling motor 99 and the right camshaft transmission mechanism 11 can be easily balanced in the left-right weight.
