JP2005295441A - Wireless along railway monitor system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、列車の沿線に簡易的に設置された監視カメラと無線装置を使って沿線を監視する無線沿線監視システムに関する。 The present invention relates to a wireless railway monitoring system that monitors railways using a monitoring camera and a wireless device that are simply installed along a train.
従来、監視カメラの画像を通信で送る監視システムが各種の分野で利用されている(特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, surveillance systems that send images from surveillance cameras by communication have been used in various fields (see Patent Document 1).
線路の沿線の災害現場のような状況では、臨時に無線監視システムを構築することが求められる。しかも、設置場所が、山間部のような不便な場所であることもしばしばである。このような場合、簡易無線システムが好適に利用される。簡易無線システムでは、送信側および受信側の無線基地局が小型であり、三脚などを用いて簡易設置される。 In situations such as disaster sites along the track, it is necessary to build a temporary radio monitoring system. Moreover, the installation location is often an inconvenient location such as a mountainous area. In such a case, a simple wireless system is preferably used. In the simple radio system, the radio base stations on the transmission side and the reception side are small and are simply installed using a tripod or the like.
従来、簡易無線基地局の配置は、以下のようにして行われる。まず、鏡、レーザ等を利用して、受信点から送信点までの見通しを確保できるように、受信点および送信点の位置が選定される。次に、アンテナが送信点および受信点に対向するように配置される。送信点の基地局に一定の電波を送出させ、受信点の基地局で受信電波の電界強度を測定する。このために、電界強度の測定器が用意される。受信点、送信点のアンテナを交互に左右に振り、電解強度の高い位置が求められる。 Conventionally, simple wireless base stations are arranged as follows. First, the positions of the reception point and the transmission point are selected so that a line of sight from the reception point to the transmission point can be secured using a mirror, a laser, or the like. Next, the antenna is arranged so as to face the transmission point and the reception point. A fixed radio wave is transmitted to the base station at the transmission point, and the electric field strength of the received radio wave is measured at the base station at the reception point. For this purpose, a measuring device for electric field strength is prepared. The reception point and transmission point antennas are alternately swung left and right, and a position with high electrolytic strength is required.
さらに、受信点のアンテナの高さを上下に変動させて、受信電界強度の変位が測定器で測定される。これにより受信電波が直接波であるか間接波であるかが推測される。受信電波は直接波であることが求められる。電界強度の変位が少なければ、受信電波が直接波であると考えられ、基地局の位置が決定される。 Further, the height of the antenna at the receiving point is varied up and down, and the displacement of the received electric field strength is measured with a measuring instrument. As a result, it is estimated whether the received radio wave is a direct wave or an indirect wave. The received radio wave is required to be a direct wave. If the displacement of the electric field strength is small, the received radio wave is considered to be a direct wave, and the position of the base station is determined.
また、カメラとモニタの距離が遠い場合は、適宜、中継基地局が設置されることがある。中継基地局の位置も、同様の方法で電界強度測定器を使って決定することができる。 In addition, when the distance between the camera and the monitor is long, a relay base station may be installed as appropriate. The position of the relay base station can also be determined using a field strength measuring device in a similar manner.
また、従来システムでは、基地局の効率的配置という観点からは、基地局同士を極力離して配置することが望まれる。基地局同士をさらに遠ざけられるか否かを決めるのには、上述の電界強度測定器が用いられている。電界強度が限界値と比べて大きければ、基地局同士が遠ざけられる。 In the conventional system, it is desired that the base stations are arranged as far as possible from the viewpoint of efficient arrangement of the base stations. The above-described electric field strength measuring device is used to determine whether or not the base stations can be further moved away from each other. If the electric field strength is larger than the limit value, the base stations are moved away from each other.
この点について、従来のシステムは、各種の場所に設置され、山間部のような地形が複雑な場所に設置されることも多い。また、ノイズになる周囲の電波の状態も設置場所によって様々であり、山間部のように周囲の電波が非常に少ないところもある。このような種々の条件によって通信可能な基地局間距離が変わるので、基地局間距離を地図などから決めるのは容易でない。そこで、従来は、上記のように、測定器を使い、実際に電界強度を測定してみて、電界強度に余裕があるかどうかを確かめ、基地局間距離を延長できるかどうかを判断していた。
しかし、従来は、上述のように、基地局間距離を大きくできるか否かを判断するために、電界強度の測定器を使用し、実際に電界強度を測定しており、作業が面倒で手間がかかっていた。さらに、携帯性の面からも、測定器を持ち運ぶことは面倒であった。 However, in the past, as described above, in order to determine whether the distance between base stations can be increased, the field strength measuring device is used to actually measure the field strength, which is cumbersome and laborious. It was over. In addition, it was cumbersome to carry the measuring instrument in terms of portability.
また、従来システムでは、無線基地局が設置された後に、外的環境の影響で受信状態が悪化し、受信不能状態が発生することがあり得る。この場合に、受信側のモニタは、バッファに記録された画像を出力し続け、監視画像はフリーズした状態になる。ところが、線路の沿線を監視する場合、元々撮影対象が風景であり、正常状態においても監視画像の動きが少ないので、正常状態とフリーズ状態の判別が容易でない。そのため、フリーズ発生に気づくまでに時間がかかり、フリーズ発生に迅速に対処することが容易でなかった。 Further, in the conventional system, after the wireless base station is installed, the reception state may deteriorate due to the influence of the external environment, and a reception impossible state may occur. In this case, the monitor on the receiving side continues to output the image recorded in the buffer, and the monitoring image is frozen. However, when monitoring a track along a track, the subject to be photographed is originally a landscape, and there is little movement of the monitoring image even in a normal state, so it is not easy to distinguish between a normal state and a frozen state. Therefore, it takes time to notice the occurrence of the freeze, and it is not easy to quickly deal with the occurrence of the freeze.
本発明は上記の背景の下でなされたものであり、その目的は、基地局間距離を延長可能か否かの判断が容易になり、基地局の設置作業を効率よく迅速に行える無線沿線監視システムを提供することにある。 The present invention has been made under the above-described background, and the purpose of the present invention is to make it easy to determine whether or not the distance between base stations can be extended, and to perform radio station monitoring that enables efficient and quick installation of base stations. To provide a system.
また、本発明の別の目的は、フリーズの発生が迅速かつ確実に分かるようできる無線沿線監視システムを提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a wireless track monitoring system that can quickly and reliably detect the occurrence of freeze.
本発明の無線沿線監視システムは、線路の沿線を撮影するカメラと、前記カメラから離れて設置され、前記カメラの撮影した監視画像を表示するモニタと、前記線路の沿線に簡易設置され、前記カメラから前記モニタまで監視画像を無線で送る携帯型の複数の無線基地局装置と、を備え、送信側の無線基地局装置が、無線部とアンテナとの間に配置された減衰手段と、前記減衰手段に送信信号を減衰させることで、基地局間距離を延長可能か否かを判定するための延長判定モードを設定する延長判定モード設定手段とを備え、前記減衰手段の減衰量が、候補になる基地局間距離延長幅に応じて設定されている。延長判定モード設定手段は、好ましくは、通常の通信状態と、通常の通信状態に対して減衰が行われる状態を選択的に切替可能に構成されており、例えば、スイッチ回路で構成されている。通常の通信状態とは、上記の判定のための減衰が行われない状態である。 A wireless track monitoring system according to the present invention is a camera that captures a track along a track, a monitor that is installed away from the camera and that displays a monitoring image captured by the camera, and is simply installed along a track along the track. A plurality of portable wireless base station devices that wirelessly transmit monitoring images from the monitor to the monitor, wherein the transmitting wireless base station device includes an attenuation unit disposed between a wireless unit and an antenna, and the attenuation And an extension determination mode setting means for setting an extension determination mode for determining whether or not the distance between base stations can be extended by attenuating the transmission signal, and the attenuation amount of the attenuation means is set as a candidate. It is set according to the distance extension width between base stations. The extension determination mode setting means is preferably configured to be selectively switchable between a normal communication state and a state in which attenuation is performed with respect to the normal communication state, and is configured by, for example, a switch circuit. The normal communication state is a state where attenuation for the above determination is not performed.
この構成により、減衰手段に送信信号を減衰させることで、減衰状態でも通信が可能か否かによって、基地局間距離の延長が可能か否かを判定できる。通信状態は、例えば、監視画像を表示可能か否かによって簡単に判定できる。しかも、減衰量は、候補になる基地局間距離の延長幅に応じて設定される。すなわち、候補の延長幅の延長を行ったときの減衰量が予想されることから、この予想減衰量に基づいて減衰手段の減衰量が設定される。したがって、基地局間距離をどの程度延長できるかを予想できる。このようにして、基地局間距離を延長可能かどうかの判断が容易になり、基地局の設置作業を効率よく迅速に行うことができる。 With this configuration, it is possible to determine whether or not the distance between the base stations can be extended by attenuating the transmission signal by the attenuating unit depending on whether or not communication is possible even in the attenuated state. The communication state can be easily determined by, for example, whether or not the monitoring image can be displayed. Moreover, the attenuation amount is set according to the extension width of the candidate inter-base station distance. That is, since the attenuation amount when the extension width of the candidate is extended is predicted, the attenuation amount of the attenuation means is set based on the predicted attenuation amount. Therefore, it can be predicted how much the distance between base stations can be extended. In this way, it becomes easy to determine whether the distance between base stations can be extended, and the base station can be installed efficiently and quickly.
また、本発明の無線沿線監視システムでは、前記減衰手段が、それぞれ異なる距離延長幅に応じて設定された複数の減衰量を切替可能に構成されている。 Moreover, in the wireless trackside monitoring system of the present invention, the attenuation means is configured to be able to switch between a plurality of attenuation amounts set according to different distance extension widths.
この構成により、基地局間距離をどの程度増やすことができるかをより高い精度で判断でき、基地局設置の作業効率のさらなる向上が図れる。 With this configuration, it can be determined with higher accuracy how much the distance between base stations can be increased, and the work efficiency of the base station installation can be further improved.
また、本発明の無線沿線監視システムでは、前記送信側の無線基地局が、前記減衰手段の減衰量の大きさの情報を前記受信側の無線基地局に送信し、前記受信側の無線基地局は、受信した減衰量の大きさを前記モニタに表示させる。 Further, in the radio railway monitoring system of the present invention, the transmitting radio base station transmits information on the magnitude of attenuation of the attenuation means to the receiving radio base station, and the receiving radio base station Displays the magnitude of the received attenuation on the monitor.
この構成により、減衰量の設定が受信側で容易に分かりるので、設置性の判断における利便性を向上できる。 With this configuration, since the attenuation setting can be easily understood on the reception side, the convenience in determining installation can be improved.
また、本発明の無線沿線監視システムでは、前記送信側の無線基地局装置が、カメラの撮影した監視画像に、時間経過に伴って変化する監視画像以外の所定の経時変化信号を重畳する信号重畳手段を備えている。 Further, in the wireless trackside monitoring system according to the present invention, the transmission-side radio base station apparatus superimposes a predetermined time-varying signal other than the monitoring image that changes with time on the monitoring image captured by the camera. Means.
この構成により、経時変化信号を監視画像に重畳する信号重畳手段を設けたので、監視画像のフリーズが発生すると、監視画像に重畳される経時変化信号もフリーズしてしまうので、フリーズの発生を迅速かつ確実に見つけることができる。 With this configuration, since the signal superimposing means for superimposing the time-varying signal on the monitoring image is provided, when the monitoring image freezes, the time-varying signal superimposed on the monitoring image also freezes. And you can find it reliably.
本発明の別の態様の無線沿線監視システムは、線路の沿線を撮影するカメラと、前記カメラから離れて設置され、前記カメラの撮影した監視画像を表示するモニタと、前記線路の沿線に簡易設置され、前記カメラから前記モニタまで監視画像を無線で送る携帯型の複数の無線基地局装置と、を備え、送信側の無線基地局装置が、カメラの撮影した監視画像に、時間経過に伴って変化する監視画像以外の所定の経時変化信号を重畳する信号重畳手段を備えている。 A wireless track monitoring system according to another aspect of the present invention includes a camera that captures a track along a track, a monitor that is installed away from the camera and that displays a monitoring image captured by the camera, and is simply installed along the track. A plurality of portable wireless base station devices that wirelessly transmit monitoring images from the camera to the monitor, and the wireless base station device on the transmission side adds to the monitoring images captured by the camera as time elapses. Signal superimposing means for superimposing a predetermined time-varying signal other than the monitoring image that changes is provided.
この構成により、上述したように、フリーズの発生を迅速かつ確実に見つけることができる。 With this configuration, as described above, it is possible to quickly and reliably find the occurrence of freeze.
また、本発明の別態様は無線基地局装置であり、屋外に簡易設置され、カメラの撮影した監視画像を無線で送信する。本装置は、無線部とアンテナとの間に配置された減衰手段と、前記減衰手段に送信信号を減衰させることで、基地局間距離を延長可能か否かを判定するための延長判定モードを設定する延長判定モード設定手段とを備え、前記減衰手段の減衰量が、候補になる基地局間距離延長幅に応じて設定されている。この構成により、上述したように、基地局間距離を延長可能かどうかの判断が容易になり、基地局の設置作業を効率よく迅速に行うことができる。 Another aspect of the present invention is a radio base station apparatus that is simply installed outdoors and transmits a monitoring image captured by a camera wirelessly. The apparatus has an attenuation unit disposed between a radio unit and an antenna, and an extension determination mode for determining whether the distance between base stations can be extended by attenuating a transmission signal by the attenuation unit. Extension determination mode setting means for setting, and the attenuation amount of the attenuation means is set according to the distance between base station distance extensions. With this configuration, as described above, it is easy to determine whether the distance between base stations can be extended, and the base station can be installed quickly and efficiently.
また、本発明の別態様は無線基地局装置であり、屋外に簡易設置され、カメラの撮影した監視画像を無線で送信する。本装置は、カメラの撮影した監視画像に、時間経過に伴って変化する監視画像以外の所定の経時変化信号を重畳する信号重畳手段を備えている。この構成により、上述したように、フリーズの発生を迅速かつ確実に見つけることができる。 Another aspect of the present invention is a radio base station apparatus that is simply installed outdoors and transmits a monitoring image captured by a camera wirelessly. The apparatus includes a signal superimposing unit that superimposes a predetermined time-varying signal other than the monitoring image that changes with time on the monitoring image captured by the camera. With this configuration, as described above, it is possible to quickly and reliably find the occurrence of freeze.
また、本発明の別態様は、線路の沿線に簡易設置される複数の無線基地局の配置を決定する基地局配置方法であり、この方法は、送信側および受信側の無線基地局を通信可能な位置に配置するステップと、前記送信側の無線基地局の送信信号に対して、基地局間距離の延長幅の候補に応じて設定された減衰量の減衰を行うステップと、減衰状態での通信状態に応じて基地局間距離を変更するステップと、を有する。この構成によっても、上述したように、基地局間距離を延長可能かどうかの判断が容易になり、基地局の設置作業を効率よく迅速に行うことができる。 Another aspect of the present invention is a base station arrangement method for determining the arrangement of a plurality of radio base stations that are simply installed along a line, and this method can communicate between a radio base station on a transmission side and a reception side. , A step of attenuating the amount of attenuation set according to a candidate for the extension width of the inter-base station distance with respect to the transmission signal of the radio base station on the transmitting side, and And changing the inter-base station distance according to the communication state. Also with this configuration, as described above, it is easy to determine whether or not the distance between base stations can be extended, and the base station can be installed quickly and efficiently.
上記のように、本発明は、基地局間距離の延長が可能かどうかの判断が容易になり、基地局の設置作業を効率よく迅速に行うことができるという効果を有する無線沿線監視システムを提供することができるものである。また、本発明によれば、フリーズの発生を迅速かつ確実に見つけることができる。 As described above, the present invention provides a wireless trackside monitoring system that has the effect of facilitating the determination of whether or not the distance between base stations can be extended, and enabling the base station to be installed efficiently and quickly. Is something that can be done. Further, according to the present invention, it is possible to quickly and reliably find the occurrence of freeze.
以下、本発明の実施の形態の無線沿線監視システムについて、図面を用いて説明する。 Hereinafter, a wireless railroad monitoring system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る無線沿線監視システムの送信側の構成を示しており、図2は、同じく受信側の構成を示しており、図3は、送信側および受信側を含む全体構成を示している。本実施の形態の無線沿線監視システムは、線路の沿線における災害現場や工事現場などに簡易設置される。 FIG. 1 shows the configuration of the transmission side of the wireless trackside monitoring system according to the first embodiment of the present invention, FIG. 2 shows the configuration of the reception side, and FIG. The overall configuration including the receiving side is shown. The wireless track monitoring system of the present embodiment is simply installed at a disaster site or a construction site along the track.
まず、図3を参照すると、無線沿線監視システム10は、カメラ12、カメラ回転台14、送信側の無線基地局装置(以下、送信基地局)16、受信側の無線基地局装置(以下、受信基地局)18、モニタ20およびコントローラ22を備えている。
First, referring to FIG. 3, the wireless
カメラ12、カメラ回転台14および送信基地局16は、線路の沿線の監視対象の場所に設置されており、カメラ12およびカメラ回転台14が送信基地局16に接続されている。一方、受信基地局18、モニタ20およびコントローラ22は、カメラ12等から離れて設置されており、モニタ20およびコントローラ22が受信基地局18と接続されている。
The
カメラ12はビデオカメラであり、監視対象を撮影し、監視画像の映像信号(動画像)を生成する。カメラ回転台14は回転機構を備えており、カメラ12を回転させて、撮影方向を変更する。
The
送信基地局16および受信基地局18は、無線通信を行う。例えば、2.4GHz帯のスペクトル拡散方式の無線通信が行われる。無線沿線監視システム10は前述のように簡易的に設置される仮設型のシステムであり、送信基地局16および受信基地局18も三脚などを用いて簡易的に設置される。
The
モニタ20は、CRT等からなり、監視画像を表示する。コントローラ22は、スイッチ、ボタン等の操作部材を備え、操作者による遠隔操作の指示を受け付ける。そして、コントローラ22は、操作者の指示に従って遠隔操作の制御信号を生成する。
The
無線沿線監視システム10において、カメラ12の監視画像は送信基地局16に入力され、送信基地局16から受信基地局18へ送信される。そして、監視画像は受信基地局18からモニタ20へ供給され、モニタ20に表示される。また、コントローラ22の制御信号は、受信基地局18に入力され、受信基地局18から送信基地局16に送信される。そして、制御信号はカメラ12およびカメラ回転台14に供給され、カメラ12およびカメラ回転台14は制御信号に従って動作する。制御信号は、例えば、カメラ回転台14の回転機構の回転動作を指示する信号である。
In the wireless
上記の説明に示されるように、送信基地局16および受信基地局18は、実際には、双方向通信を行う。本実施の形態では、監視画像の通信に注目して、カメラ12が設置される側を送信側と呼び、モニタ20が設置される側を受信側と呼んでいる。
As shown in the above description, the transmitting
次に、図1は、送信基地局16(送信機)の構成を示している。送信基地局16は、画像信号を処理するために、文字発生器30、デジタル変換部32および画像圧縮部34を備えており、また、制御信号を処理するためにデジタル変換部34を備えている。そして、画像圧縮部34およびデジタル変換部36が多重化部40に接続されており、多重化部40に、無線部42、切替部44、減衰機構46およびアンテナ48が順次接続されている。さらに、切替部44には、切替操作部50が連結されている。
Next, FIG. 1 shows the configuration of the transmission base station 16 (transmitter). The
文字発生器30は、100msec単位でタイムコード(時間情報)を発生し、タイムコードを、カメラ12からの入力画像信号に重畳させる。デジタル変換部32は、タイムコードが重畳されたアナログ形式の画像信号を、デジタル形式の画像データに変換する。画像圧縮部34は、デジタル形式の画像データを圧縮符号化する。
The
一方、デジタル変換部36には、カメラ12およびカメラ回転台14から制御信号が入力される。デジタル変換部36は、制御データのデジタル変換を行い、デジタル形式のデータを生成する。
On the other hand, a control signal is input to the
多重化部40は、圧縮画像データと制御データとを多重化する。無線部42は、多重化データから送信信号を生成する。送信信号は、切替部44および減衰部46を介してアンテナ48から送信される。切替部44、減衰部46および切替操作部50については後述する。
The multiplexing
また、受信機能に関しては、アンテナ48は、制御データを含む電波を受信する。無線部42は、無線データ受信処理を行う。多重化部40は、受信データの多重分離処理を行って制御データを得る。デジタル変換部36は、制御データをアナログ信号に変換する。
Regarding the reception function, the antenna 48 receives radio waves including control data. The
次に、図2は、受信基地局18(受信機)の構成を示している。受信基地局18では、アンテナ60、無線部62および多重化部64が順次接続されている。多重化部64は、画像信号を処理するための画像伸長部70および画像再生部72に接続されており、また、制御信号を処理するためのデジタル変換部74に接続されている。
Next, FIG. 2 shows the configuration of the receiving base station 18 (receiver). In the receiving
無線部62は、アンテナ60が受信した受信信号に対して、無線データ受信処理を行う。多重化部64は、受信データに対して多重分離処理を行い、圧縮画像データと制御データに分離する。画像伸長部70は、圧縮画像データを伸長する。画像再生部72は、デジタル変換部を含み、伸長された画像データから映像信号を再生する。映像信号はモニタ20に供給される。
The
デジタル変換部74は、制御データをアナログ信号に変換する。変換後の制御信号が、コントローラ22に供給される。
The
送信機能に関しては、デジタル変換部74が、コントローラ22からの制御信号をデジタル形式のデータに変換する。この制御データが、多重化部64を介して無線部62に供給される。無線部62が送信信号を生成し、送信信号がアンテナ60から送信される。
Regarding the transmission function, the
送信される制御データは、前述のように、遠隔操作の指示を示すデータである。これに対して、受信基地局18で受信される制御データは、コントローラ22からの指示に対するカメラ12およびカメラ回転台14の応答を示すデータである。
The transmitted control data is data indicating a remote operation instruction as described above. On the other hand, the control data received by the receiving
次に、図4は、切替部44、減衰部46および切替操作部50の構成を概念的に示している。減衰部46は、メイン経路80と並列に3本のバイパス経路82、84、86を有する。3本のバイパス経路82、84、86には、それぞれ、抵抗で構成される減衰回路90、92、94が設けられている。切替部44は、スイッチ回路で構成されており、無線部42を、メイン経路80およびバイパス経路82、84、86のいずれかと接続する。切替操作部50は、ダイヤル等で構成され、操作者により手動で操作される。切替操作部50は、切替部44と連結されている。そして、切替操作部50の操作に従って、切替部44のスイッチが切り替わる。
Next, FIG. 4 conceptually shows the configuration of the switching
切替部44は、減衰を行わない通常の通信状態と、通常の通信状態に対して減衰が行われる状態とを選択的に切替可能に構成されており、これにより、基地局間距離を延長可能か否かの判定するための延長判定モードを設定する手段として機能している。基地局間距離とは、送信基地局16と受信基地局18の距離である。切替部44により、無線部42が減衰回路90、92、94と接続されると、延長判定モードが設定される。延長判定モードでは、送信信号が減衰される。送信信号が減衰しても、通信状態が良好であれば、基地局間距離を延長可能であることが分かる。
The switching
図5は、減衰回路90、92、94の減衰量の設定を示している。減衰量は、下記のように、候補になる基地局間距離の延長幅に応じて設定されている。
FIG. 5 shows the setting of attenuation amounts of the
図5において、横軸は基地局間距離(m)であり、縦軸は受信レベル(受信電界強度)(dB)である。受信レベルは自由空間においては基地局間距離の二乗に反比例する(図5は、対数を使っているので距離と受信レベルの関係が直線で表されている)。したがって、図5の関係を参照することにより、基地局間距離をどれだけ延長すると、信号がどれだけ減衰するかが予想できる。そして、予想される減衰量を発生させても、受信状態が良好であったとする。この場合、減衰量に対応する延長幅の延長を実際に行っても、やはり受信状態が良好であると考えられる。このような原理に基づいて、減衰量が設定されている。 In FIG. 5, the horizontal axis represents the distance between base stations (m), and the vertical axis represents the reception level (reception field strength) (dB). The reception level is inversely proportional to the square of the distance between base stations in free space (FIG. 5 uses a logarithm, so the relationship between the distance and the reception level is represented by a straight line). Therefore, by referring to the relationship of FIG. 5, it can be predicted how much the signal will be attenuated by extending the distance between the base stations. It is assumed that the reception state is good even when the expected attenuation is generated. In this case, even if the extension width corresponding to the attenuation amount is actually extended, it is considered that the reception state is still good. Based on such a principle, the amount of attenuation is set.
図示のように、本実施の形態では、減衰回路90、92、94の減衰量が、−3dB、−6dB、−9dBに設定されている。2.4GHz帯の通信では、減衰量−3dB、−6dB、−9dBは、それぞれ、自由空間においては延長幅1.4倍、2倍、2.7倍に相当する。そして、このような減衰量が得られるように、減衰回路90、92、94の抵抗値が設定されている。
As illustrated, in the present embodiment, the attenuation amounts of the
また、本実施の形態の無線沿線監視システム10は、延長判定モードでの減衰量切替の設定情報を送信側から受信側に送るように構成されている。すなわち、送信基地局16の図示しない制御部が、切替部44の切替状態を監視している。制御部は、延長判定モードが設定されているときは、設定された減衰量の大きさの情報を文字発生器30に送る。文字発生器30は、減衰量の大きさの文字(例えば、−6dB)を、カメラ12からの画像信号に重畳する。この画像信号が送信基地局16から受信基地局18に送信され、モニタ20に表示される。このように、本実施の形態では、画像に重畳することによって、減衰量の情報が送信側から受信側に送られる。ただし、本発明は上記構成に限定されず、本発明の範囲内で、画像に重畳することなく、減衰量の情報が送られてもよい。
Further, the wireless
次に、本実施の形態の無線沿線監視システム10における基地局配置の決定方法を説明する。まず、従来と同様の方法で、送信基地局16と受信基地局18が設置される。すなわち、鏡、レーザ等を利用して、受信点から送信点までの見通しを確保できるように、受信点および送信点の位置が選定される。次に、送信基地局16のアンテナ48と受信基地局18のアンテナ60が対向するように配置される。送信基地局16に一定の電波を送出させ、受信基地局18で受信状態を調べる。この作業のために、図示されないが、受信基地局18は、携帯電話に備えられるような簡易な電界強度測定器を備えている。受信点のアンテナ60および送信点のアンテナ48を交互に左右に振り、電解強度の高い位置が求められる。さらに、受信点のアンテナ60の高さを上下に変動させて、受信電界強度の変位が調べられる。これにより受信電波が直接波であることが確認される。
Next, a method for determining the base station arrangement in the radio
上記の作業は、減衰部46が減衰を行わない通常状態で行われる。次に、操作者により送信基地局16の切替操作部50が操作される。操作に従って切替部44が切替動作を行い、減衰回路80、82、84のいずれかが無線部42と接続される。これにより、延長判定モードが設定される。
The above operation is performed in a normal state in which the
この状態で、監視画像の送信と表示が試みられる。また、コントローラ22を操作して遠隔操作が試みられる。遠隔制御は例えば、カメラ回転台14によるカメラ12の回転である。画像がモニタ20に表示され、かつ、カメラ12の遠隔操作が可能で有れば、操作者は、減衰状態での受信状態が良好であると判断し、そして、減衰量に対応する延長幅だけ基地局間距離を延長できると判断する。
In this state, transmission and display of the monitoring image are attempted. Further, remote control is attempted by operating the
なお、既に説明したように、延長判定モードが設定されているときは、減衰量の設定の情報が、送信側で文字発生器30により画像信号に重畳される。これにより、減衰量の大きさが送信側から受信側に送られる。受信側では、モニタ20に減衰量(例えば−6dB)が表示され、したがって、減衰量の設定が容易に分かる。
As already described, when the extension determination mode is set, attenuation setting information is superimposed on the image signal by the
延長判定モードの減衰量は、操作者によって選択される。図5を用いて説明したように、減衰回路80が選択されると、減衰量が−3dBである。そして、通信状態が良好であれば、基地局間距離を自由空間においては1.4倍にできる。同様に、減衰回路82が選択されると、減衰量が−6dBであり、通信状態が良好であれば、基地局間距離を自由空間においては2倍にできる。さらに、減衰回路84が選択されると、減衰量が−9dBであり、通信状態が良好であれば、基地局間距離を自由空間においては2.7倍にできる。減衰量が順次切り替えられ、各々の減衰量での通信状態が確認されてもよい。これにより、どの程度の延長が可能かを判定できる。
The attenuation amount in the extension determination mode is selected by the operator. As described with reference to FIG. 5, when the
延長判定モードで延長が可能であることが分かると、減衰量に対応する延長幅の範囲内で、基地局間距離が拡大される。そして、再度、上述の設定作業が行われる。受信状態を確立できれば、基地局の配置が決定される。なお、この状態から、延長可否の判定が再度行われてもよい。 When it is found that extension is possible in the extension determination mode, the distance between base stations is expanded within the range of the extension width corresponding to the attenuation. Then, the above setting operation is performed again. If the reception state can be established, the arrangement of the base stations is determined. Note that, from this state, the determination as to whether or not the extension can be performed may be performed again.
次に、基地局設置後の画像の送信および表示動作について説明する。カメラ12は、沿線の監視画像の信号を送信基地局16に供給する。送信基地局16では、文字発生器30によりタイムコードが入力映像信号に重畳される。タイムコードは100msec単位で生成される。タイムコードが重畳された画像信号は、デジタル変換部32でデジタルデータに変換され、画像圧縮部34で圧縮され、多重化部40に供給される。また、多重化部40には、デジタル変換部36から制御データが供給される。画像データと制御データが多重化部40で多重化され、多重化データから無線部42で送信信号が生成される。送信信号は、スイッチ部44、減衰部46を通ってアンテナ48から送信される。このとき、減衰部46が送信信号を減衰しないように、スイッチ部44が切り替えられている。
Next, image transmission and display operations after the base station is installed will be described. The
受信基地局18では、無線部62が、アンテナ60が受信した受信信号に対して無線データ受信処理を行い、受信データを得る。受信データが多重化部64で画像データと制御データに分けられる。制御データは、デジタル変換部74を介してコントローラ22に送られる。画像データは、画像伸長部70で伸長される。そして、伸長された画像データから、画像再生部72で映像信号が再生される。そして、映像信号がモニタ20に供給される。これにより、モニタ20にて監視画像が表示される。
In the
監視画像には、前述のように、送信側でタイムコードが重畳されている。したがって、監視画像上には時間が表示され、そして、時間部分の画像が時間経過と共に変化する。 As described above, a time code is superimposed on the monitoring image on the transmission side. Therefore, time is displayed on the monitoring image, and the image of the time portion changes with time.
次に、受信状態が悪化したときの画像フリーズについて説明する。背景技術でも説明したように、無線沿線監視システム10は、平野部や山間部などの様々な場所に簡易的に設置される。常設されるシステムと異なり、仮設置がなされるので、設置環境が十分に確認されるとは限らない。そのため、無線基地局が設置された後に、外的環境の影響で受信状態が悪化し、受信不能状態が発生することがあり得る。また、無線基地局自身が簡易的に設置されるので、姿勢変化が生じ、受信状態が悪化することもあり得る。
Next, image freeze when the reception state deteriorates will be described. As described in the background art, the wireless
受信状態が悪化すると、受信側では、バッファメモリから過去の画像が読み出され、モニタ20に表示される。このようなシステム構成は、極短い間の受信状態悪化には有利である。しかし、このようなシステム構成を採用しているために、受信不能状態が発生すると、モニタ20は静止画を表示し続け、フリーズ状態になる。
When the reception state deteriorates, a past image is read from the buffer memory on the reception side and displayed on the
ところが、線路の沿線を監視する場合、元々撮影対象が風景であり、正常状態においても監視画像の動きが少ない。そのため、従来はフリーズ発生に気づくのが容易でない。 However, when monitoring along the track, the object to be photographed is originally a landscape, and there is little movement of the monitoring image even in a normal state. Therefore, it is not easy to notice the occurrence of freeze in the past.
しかし、本実施の形態では、タイムコードが重畳されている。タイムコードは、正常状態では常に変わり続ける。これに対して、フリーズが発生するとタイムコードの時間表示も止まってしまう。したがって、時間表示が止まっているか否かによって、正常状態とフリーズ状態を判別できる。操作者は、モニタ20を見て、時間表示が止まっていると、フリーズが発生していると判断する。
However, in this embodiment, the time code is superimposed. The time code always changes in the normal state. On the other hand, when the freeze occurs, the time code time display stops. Therefore, the normal state and the frozen state can be determined depending on whether or not the time display is stopped. The operator looks at the
次に、図6は、複数のカメラおよび送信基地局が設けられる場合のシステム構成例を示している。図6では、カメラ100、102、104が、それぞれ、送信基地局110、112、114と共に設置されている。送信基地局110、112、114はこの順番で受信基地局120から遠ざかる。 Next, FIG. 6 shows a system configuration example in the case where a plurality of cameras and a transmission base station are provided. In FIG. 6, cameras 100, 102, and 104 are installed together with transmission base stations 110, 112, and 114, respectively. The transmitting base stations 110, 112, and 114 move away from the receiving base station 120 in this order.
送信基地局110、112、114は上述の実施の形態と同様に機能する。さらに、送信基地局110、112は中継基地局としても機能するように構成されている。すなわち、カメラ104の監視画像は、送信基地局114から送信され、送信基地局112および送信基地局110で中継され、受信基地局120に受信される。また、カメラ102の監視画像は、送信基地局112から送信され、送信基地局110で中継されて、受信基地局120に受信される。 The transmission base stations 110, 112, and 114 function in the same manner as in the above-described embodiment. Further, the transmission base stations 110 and 112 are configured to function as relay base stations. That is, the monitoring image of the camera 104 is transmitted from the transmission base station 114, relayed by the transmission base station 112 and the transmission base station 110, and received by the reception base station 120. The monitoring image of the camera 102 is transmitted from the transmission base station 112, relayed by the transmission base station 110, and received by the reception base station 120.
受信基地局120では、コントローラ122が操作されて、モニタ124の画像が切り替えられ、カメラ100、102、104の画像のいずれかが表示される。 In the receiving base station 120, the controller 122 is operated to switch the image of the monitor 124, and any of the images of the cameras 100, 102, and 104 is displayed.
図6のシステムにおいて、各基地局の配置は、上述した方法に従って行われる。例えば、まず、受信基地局120と送信基地局110の配置が決定される。このとき、送信基地局110で延長判定モードを設定して、延長可否が判断される。モニタ124に画像が表示可能か否かで、延長可否が判断される。そして、判断結果に基づいて基地局配置が決定される。 In the system of FIG. 6, the arrangement of each base station is performed according to the method described above. For example, first, the arrangement of the receiving base station 120 and the transmitting base station 110 is determined. At this time, the transmission base station 110 sets an extension determination mode to determine whether extension is possible. Whether or not the image can be extended is determined based on whether or not an image can be displayed on the monitor 124. Then, the base station arrangement is determined based on the determination result.
次に、送信基地局112の位置が決定される。ここでは、送信基地局112と送信基地局110の通信状態が確保されるように、配置が決定される。このとき、送信基地局112で延長判定モードを設定して、延長可否が判断される。ここでも、モニタ124に画像が表示可能か否かによって延長可否が判断される。そして、判断結果に基づいて基地局配置が決定される。送信基地局114の配置も同様にして決定される。 Next, the position of the transmission base station 112 is determined. Here, the arrangement is determined so that the communication state between the transmission base station 112 and the transmission base station 110 is ensured. At this time, the transmission base station 112 sets an extension determination mode to determine whether extension is possible. Here again, whether or not the image can be extended is determined depending on whether or not an image can be displayed on the monitor 124. Then, the base station arrangement is determined based on the determination result. The arrangement of the transmission base station 114 is determined in the same manner.
このように、送信基地局が複数であっても、上述の実施の形態と同様の構成により、同様の方法で基地局配置を決定できる。 Thus, even if there are a plurality of transmission base stations, the base station arrangement can be determined by the same method with the same configuration as that of the above-described embodiment.
なお、本実施の形態では、送信基地局110、112が、送信機だけでなく中継基地局としても機能した。カメラ100、102が取り外されれば、送信基地局110、112は中継基地局のみとして機能する。また、送信基地局110、112の代わりに、単なる中継基地局が設けられてもよい。この場合、基地局間距離の延長については、送信基地局と中継基地局の距離の延長可否が判断される。 In the present embodiment, the transmission base stations 110 and 112 function not only as transmitters but also as relay base stations. If the cameras 100 and 102 are removed, the transmission base stations 110 and 112 function only as relay base stations. Further, a simple relay base station may be provided instead of the transmission base stations 110 and 112. In this case, for extension of the distance between base stations, it is determined whether or not the distance between the transmission base station and the relay base station can be extended.
また、フリーズ検知に関しては、送信基地局110、112、114は、それぞれ、カメラ100、102、104の監視画像にタイムコードを重畳している。したがって、モニタ124上の画像から、上述の実施の形態と同様にして、フリーズ状態の発生を検知できる。 Regarding freeze detection, the transmission base stations 110, 112, and 114 superimpose time codes on the monitoring images of the cameras 100, 102, and 104, respectively. Therefore, the occurrence of the freeze state can be detected from the image on the monitor 124 in the same manner as in the above-described embodiment.
以上に本発明の好適な実施の形態の無線沿線監視システム10について説明した。本実施の形態によれば、送信信号を減衰する延長判定モードを設定することで、減衰状態でも通信が可能か否かによって、基地局間距離の延長が可能か否かを判定できる。しかも、減衰量は、候補になる基地局間距離の延長幅に応じて設定され、したがって、基地局間距離をどの程度延長できるかを予想できる。このようにして、基地局間距離を延長可能かどうかの判断が容易になり、基地局の設置作業を効率よく迅速に行うことができる。
The radio
また、本実施の形態では、送信基地局16が、それぞれ異なる距離延長幅に応じて設定された複数の減衰量を切替可能に構成されている。これにより、基地局間距離をどの程度増やすことができるかをより高い精度で判断でき、基地局設置の作業効率のさらなる向上が図れる。
Moreover, in this Embodiment, the
また、本実施の形態では、送信側の減衰量の大きさの情報を受信側に送り、受信側でモニタに表示している。本実施の形態では、減衰量が送信側で監視画像に重畳され、送られている。このように、減衰量を受信側でモニタに表示することにより、別途送信側から受信側に減衰量の設定を伝えなくとも、受信側で減衰量の設定が容易に分かりるので、設置性の判断における利便性を向上できる。 In the present embodiment, information on the magnitude of attenuation on the transmission side is sent to the reception side and displayed on the monitor on the reception side. In the present embodiment, the attenuation amount is superimposed on the monitoring image and transmitted on the transmission side. By displaying the attenuation amount on the monitor at the reception side in this way, the attenuation setting can be easily understood at the reception side without separately transmitting the attenuation setting from the transmission side to the reception side. Convenience in judgment can be improved.
また、本実施の形態では、カメラの撮影した監視画像に、時間経過に伴って変化する監視画像以外の所定の経時変化信号が重畳される。これにより、フリーズの発生を迅速かつ確実に見つけることができる。 In the present embodiment, a predetermined time-varying signal other than the monitoring image that changes with time is superimposed on the monitoring image captured by the camera. As a result, occurrence of freeze can be detected quickly and reliably.
経時変化信号は、本実施の形態では、タイムコードであった。タイムコードは、市販のビデオカメラなどでも利用されている。しかし、ビデオカメラでは、タイムコードは画像とは別にテープに記録される信号である。これに対して、本実施の形態では、タイムコードが、送信段階で監視画像に重畳される。この重畳処理により、上述のようなフリーズ状態の検知を行うことができる。 The time-varying signal is a time code in the present embodiment. The time code is also used in commercially available video cameras. However, in a video camera, the time code is a signal recorded on the tape separately from the image. In contrast, in the present embodiment, the time code is superimposed on the monitoring image at the transmission stage. By this superimposition processing, the freeze state as described above can be detected.
また、経時変化信号は、本発明の範囲内でタイムコードに限定されない。経時変化信号は、時間経過に伴って変化すれば、別の信号でもよい。例えば、経時変化信号は、アイコンのようなキャラクタの画像信号でもよい。また、変化の速度は、フリーズを容易に判断できる範囲であればよい。さらに、経時変化信号は、周期的に画像を劣化させたり、変色させる信号でもよい。 Further, the time-varying signal is not limited to the time code within the scope of the present invention. The time-change signal may be another signal as long as it changes with time. For example, the temporal change signal may be an image signal of a character such as an icon. Moreover, the speed of change should just be the range which can determine a freeze easily. Further, the time-change signal may be a signal that periodically degrades or changes the color of the image.
さらに、減衰部46および切替部44の構成も上述の実施の形態に限定されない。減衰部46および切替部44は、可変抵抗器で構成されてもよい。また、減衰部46および切替部44は他の種類の回路で実現されてもよい。
Further, the configurations of the
以上に本発明の好適な実施の形態を説明した。しかし、本発明は上述の実施の形態に限定されず、当業者が本発明の範囲内で上述の実施の形態を変形可能なことはもちろんである。 The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that those skilled in the art can modify the above-described embodiments within the scope of the present invention.
以上のように、本発明にかかる無線沿線監視システムは、基地局の設置作業を効率よく迅速に行うことができるという効果を有し、災害現場などでの沿線監視システムとして有用である。 As described above, the wireless route monitoring system according to the present invention has an effect that the installation work of the base station can be performed efficiently and quickly, and is useful as a track monitoring system in a disaster site or the like.
10 無線沿線監視システム
12 カメラ
14 カメラ回転台
16 送信基地局
18 受信基地局
20 モニタ
22 コントローラ
30 文字発生器
42 無線部
44 切替部
46 減衰機構
48 アンテナ
50 切替操作部
90、92、94 減衰回路
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記カメラから離れて設置され、前記カメラの撮影した監視画像を表示するモニタと、
前記線路の沿線に簡易設置され、前記カメラから前記モニタまで監視画像を無線で送る携帯型の複数の無線基地局装置と、
を備え、送信側の無線基地局装置が、無線部とアンテナとの間に配置された減衰手段と、前記減衰手段に送信信号を減衰させることで、基地局間距離を延長可能か否かを判定するための延長判定モードを設定する延長判定モード設定手段とを備え、前記減衰手段の減衰量が、候補になる基地局間距離延長幅に応じて設定されていることを特徴とする無線沿線監視システム。 A camera that shoots along the tracks,
A monitor installed away from the camera and displaying a monitoring image taken by the camera;
A plurality of portable radio base station devices that are simply installed along the line and send a monitoring image wirelessly from the camera to the monitor;
The transmitting-side radio base station apparatus includes: attenuating means disposed between the radio unit and the antenna; and whether the attenuating means attenuates the transmission signal to thereby extend the distance between base stations. An extension determination mode setting means for setting an extension determination mode for determination, wherein the attenuation amount of the attenuation means is set in accordance with a distance extension width between base stations as candidates. Monitoring system.
前記カメラから離れて設置され、前記カメラの撮影した監視画像を表示するモニタと、
前記線路の沿線に簡易設置され、前記カメラから前記モニタまで監視画像を無線で送る携帯型の複数の無線基地局装置と、
を備え、送信側の無線基地局装置が、カメラの撮影した監視画像に、時間経過に伴って変化する監視画像以外の所定の経時変化信号を重畳する信号重畳手段を備えたことをことを特徴とする無線沿線監視システム。 A camera that shoots along the tracks,
A monitor installed away from the camera and displaying a monitoring image taken by the camera;
A plurality of portable radio base station devices that are simply installed along the line and send a monitoring image wirelessly from the camera to the monitor;
And the transmission-side radio base station apparatus includes a signal superimposing unit that superimposes a predetermined time-varying signal other than the monitoring image that changes with time on the monitoring image captured by the camera. A wireless line monitoring system.
無線部とアンテナとの間に配置された減衰手段と、前記減衰手段に送信信号を減衰させることで、基地局間距離を延長可能か否かを判定するための延長判定モードを設定する延長判定モード設定手段とを備え、前記減衰手段の減衰量が、候補になる基地局間距離延長幅に応じて設定されていることを特徴とする無線基地局装置。 A wireless base station device that is simply installed outdoors and wirelessly transmits a monitoring image taken by a camera,
Attenuation means arranged between the radio unit and the antenna, and an extension judgment mode for setting an extension judgment mode for judging whether or not the distance between base stations can be extended by attenuating a transmission signal by the attenuation means A radio base station apparatus comprising: a mode setting unit, wherein an attenuation amount of the attenuation unit is set according to a distance extension width between base stations as candidates.
カメラの撮影した監視画像に、時間経過に伴って変化する監視画像以外の所定の経時変化信号を重畳する信号重畳手段を備えたことをことを特徴とする無線基地局装置。 A wireless base station device that is simply installed outdoors and wirelessly transmits a monitoring image taken by a camera,
A radio base station apparatus comprising signal superimposing means for superimposing a predetermined time-varying signal other than a monitoring image that changes with time on a monitoring image captured by a camera.
送信側および受信側の無線基地局を通信可能な位置に配置するステップと、
前記送信側の無線基地局の送信信号に対して、基地局間距離の延長幅の候補に応じて設定された減衰量の減衰を行うステップと、
減衰状態での通信状態に応じて基地局間距離を変更するステップと、
を有することを特徴とする基地局配置方法。 A base station arrangement method for determining the arrangement of a plurality of radio base stations that are simply installed along a track,
Arranging the transmitting side and the receiving side radio base stations in a communicable position;
Attenuating an attenuation amount set according to a candidate for the extension width of the inter-base station distance with respect to the transmission signal of the transmitting radio base station;
Changing the distance between base stations according to the communication state in the attenuated state;
A base station arrangement method characterized by comprising:
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