JP2005291947A - 微粒子移送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 簡便な機構で効率よく微粒子を整列させることができる微粒子移送装置を提供する。
【解決手段】 微粒子移送装置には微粒子を含む懸濁液を送液するための微粒子移送路と、両端が微粒子移送路に開口された補助流路が設けられている。微粒子移送路と補助流路の内部には複数の移送媒体が設けられている。移送媒体は、微粒子移送装置に設けられた移送媒体駆動手段によって微粒子移送路と補助流路の内部を移動する。微粒子移送路に送液された懸濁液中の微粒子は、移動する移送媒体によって挟まれ、整列される。
【選択図】 図１

Description

本発明は，流体を介して搬送される微粒子を整列するための微粒子移送装置に関する。

容器内の懸濁液中に含まれる、主に粒径５０〜３００μｍの微粒子を捕獲、配列、させるために，放射圧（光，音）や静電場、磁場などの遠隔力を用いて非接触で微粒子を制御することが行われている。図７に従来の微粒子捕獲装置（非特許文献１）の部分拡大図を示す。

容器１０１の内部では、第１の微粒子１０４と第２の微粒子１０５を含む懸濁液１０６がポンプ等で送液され、懸濁液１０６が流れている状態となっている。円筒状の容器１０１の外周には圧電振動子１０２、電極１０３が装着されている。

圧着振動子１０２は外部より制御されることにより超音波を発生する。この超音波の位相、周波数を制御することで懸濁液１０６を撹拌し、非接触で第１の微粒子１０４と第２の微粒子１０５を回転、配列など操作する。さらに、電極１０３に電圧を加えて容器１０１の内部に電界を発生させて、配列された第１の微粒子１０４と第２の微粒子１０５を分離する。分離された第１の微粒子１０４と第２の微粒子１０５のうち第１の微粒子１０４のみを捕獲するように、容器１０１の内部に細管１０７を設ける。

この様にして、従来の微粒子捕獲装置は懸濁液中の必要な微粒子のみを選択的に捕獲することができる。
マイクロマシン技術総覧（（株）産業技術サービスセンター発行） ５３１項 図３．１

ところが、従来の微粒子捕獲装置は、懸濁液から微粒子を選択的に捕獲するという点では優れているが、選択的に捕獲された微粒子を集合体でしか取り扱うことしかできず、微粒子を１個毎に整列させることはできないという問題点がある。

そこで、現在は微粒子を微粒子捕獲装置にて選択的に捕獲した後、マイクロピペット等で微粒子を１個づつ直接トラップ、移動、回転、固定等の操作（マイクロマニピュレーション）せざるをえない。このようなマイクロピペット等のマイクロマニピュレーションに用いる装置は大型で複雑なシステムである上、微粒子を１個づつ繰り返し操作し整列させるため、効率よく微粒子を整列させることができなかった。

本発明は、このような事情を鑑みてされたもので、簡便な機構で効率よく微粒子を整列させることができる微粒子移送装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の微粒子移送装置は、微粒子を含む懸濁液を送液するための微粒子移送路と、両端が前記微粒子移送路に開口された補助流路と、前記両端の間に位置する前記微粒子移送路の一部分、および前記補助流路の内部を移動する複数の移送媒体と、前記微粒子が前記微粒子移送路の一方の側から他方の側へ移送される際、前記微粒子を整列させるために、前記微粒子移送路内の隣接する前記移送媒体の間に１個の前記微粒子が位置するように、前記移送媒体を移動させるための移送媒体駆動手段と、前記一部分を除く前記微粒子移送路へ混入することを防止するための第１の混入防止手段と、前記微粒子が前記補助流路の内部へ混入することを防止するための第２の混入防止手段と、を有することを特徴とする。

簡便な機構で効率よく微粒子を整列させることができる微粒子移送装置を提供することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。

（第１の実施の形態）
図１に本発明による微粒子移送装置の第１の実施の形態を示す。

微粒子移送装置１には、例えば図７に示す従来の微粒子移送装置等によって必要な微粒子のみを選択的が捕獲された懸濁液２を入れるための容器３が設けられている。なお、本実施の形態では説明の都合上、必要な微粒子は微粒子４のみの１種類である実施の形態について説明する。

微粒子移送装置１には、容器３に流路５にて接続された流路ブロック６が設けられている。流路ブロック６は、容器３から流路５を経て移送された微粒子４を１個毎に整列させる。

さらに、微粒子移送装置１には、流路ブロック６に流路７にて接続された整列収納部１０が設けられている。整列収納部１０は、流路ブロック６にて整列された微粒子４をトレー８に設けられたポケット９に、１ポケットにつき１個づつ収納する。

次に、流路ブロック６の詳細について説明する。

流路ブロック６の内部には、微粒子移送路１１、微粒子移送路１２、微粒子移送路１３が設けられている。微粒子移送路１１は流路５に接続され、微粒子移送路１３は流路７に接続され、微粒子移送路１２は、微粒子移送路１１と微粒子移送路１３の間に設けられている。よって容器３から流路５、微粒子移送路１１、微粒子移送路１２、微粒子移送路１３、流路７を経て、整列収納部１０まで連通した１本の流路が形成される。こうして、容器３に入れられた懸濁液２は、ポンプ等を有する送液手段２０を用いて、容器３から整列収納部１０への送液が可能となる。

流路ブロック６の内部には、微粒子移送路１１と微粒子移送路１２との接続部と、微粒子移送路１２と微粒子移送路１３との接続部近傍に開口された、補助流路１４が設けられている。

微粒子移送路１２と補助流路１４の内部には、プラスチック製磁石やフェライト磁石、鉄、ニッケル等の磁性体でできた移送媒体１５が封入されている。移送媒体１５は微粒子移送路１２と補助流路１４の内部をわずかな抵抗で移動できるように略球形の形状を有している。微粒子移送路１１と微粒子移送路１２との接続部と、微粒子移送路１２と微粒子移送路１３との接続部には、移送媒体１５が微粒子移送路１１と微粒子移送路１３へ混入することを防止するための第１の混入防止手段が設けられている。

第１の混入防止手段の詳細について説明する。微粒子移送路１１と微粒子移送路１２との接続部には、移送媒体１５が微粒子移送路１１へ混入することを防止するための、狭窄部１１ａ（第１の混入防止手段）が設けられている。同様に微粒子移送路１３の微粒子移送路１２と微粒子移送路１３との接続部には、移送媒体１５が微粒子移送路１３へ混入することを防止するための、狭窄部１３ａ（第１の混入防止手段）が設けられている。

具体的には、微粒子移送路１２と補助流路１４の断面方向の代表寸法（例えば断面形状が円形の場合は直径、正方形の場合は１辺の長さ）は移送媒体１５の外形寸法より若干大きく設定する。すなわち、移送媒体１５は微粒子移送路１２と補助流路１４の内部を移動できるが、移送媒体１５が他の移送媒体１５と微粒子移送路１２と補助流路１４の断面方向に２個ならぶことはできないようにする。一方、微粒子移送路１１と微粒子移送路１３の断面方向の代表寸法は、移送媒体１５の外形寸法より小さく設定する。すなわち、移送媒体１５は微粒子移送路１２と補助流路１４の内部を移動できるが、微粒子移送路１１と微粒子移送路１３には進入できないようにする。このように微粒子移送路１１、微粒子移送路１２、微粒子移送路１３、補助流路１４が一体的に形成された流路ブロック６は、封入された移送媒体１５が微粒子移送路１２と補助流路１４の外へ出されることがないように構成されている。

微粒子移送路１１と微粒子移送路１２との接続部近傍と、微粒子移送路１２と微粒子移送路１３との接続部近傍の補助流路１４には、混入防止手段１６ａ（第２の混入防止手段）と混入防止手段１６ｂ（第２の混入防止手段）が設けられている。混入防止手段１６ａと混入防止手段１６ｂは、微粒子４が補助流路１４に混入することを防止するためのものである。

混入防止手段１６ａと混入防止手段１６ｂの詳細について説明する。補助流路１４には、微粒子移送路１１と微粒子移送路１２との接続部近傍と、微粒子移送路１２と微粒子移送路１３との接続部近傍に開口された、バルブ用流路１７、バルブ用流路１８が設けられている。バルブ用流路１７とバルブ用流路１８の一端は前述の通り接続部近傍に開口されているが、他端は行き止まりとなっている。

バルブ用流路１７とバルブ用流路１８の内部には、プラスチック製磁石やフェライト磁石、鉄、ニッケル等の磁性体でできたバルブ用媒体１９が封入されている。バルブ用媒体１９はバルブ用流路１７およびバルブ用流路１８の他端と、バルブ用流路１７およびバルブ用流路の開口から補助流路１４に出た部分との間をわずかな抵抗で移動できるように略球形の形状を有している。バルブ用媒体１９は、バルブ用流路１７およびバルブ用流路１８の他端と、バルブ用流路１７およびバルブ用流路１８の開口から補助流路１４に出た部分との間を移動することにより、補助流路１４から微粒子移送路１２へ、および微粒子移送路１２から補助流路１４へ移動する移送媒体１５の進路を開放したり遮ったりすることができる。また、バルブ用媒体１９は、バルブ用流路１７およびバルブ用流路１８の他端と、バルブ用流路１７およびバルブ用流路の開口から補助流路１４に出た部分との間を移動することにより、微粒子４が補助流路１４に混入することを防止することができる。

流路ブロック６には微粒子移送路１１、微粒子移送路１２、微粒子移送路１３、補助流路１４、バルブ用流路１７、バルブ用流路１８と略平行となる様に、図２に示す移送媒体駆動手段２１が接続されている。移動媒体駆動手段２１は、移送媒体１５とバルブ用媒体１９を非接触で移動させることができる。

移動媒体駆動手段２１の詳細について説明する。

移動媒体駆動手段２１には、例えば配線が施されたプリント配線板などの基板２２が設けられている。基板２２の一方の面には例えば着脱自在なコネクタなどの接続部２３が設けられている。接続部２３は、別途設けられた微粒子移送装置１を制御する例えばシーケンサなどの制御手段と微粒子移動装置１とを接続する。制御手段と微粒子移送装置１の接続には、例えばフラットケーブル等の接続配線（図示せず）を用いることができる。

基板２２の他方の面には、例えば空芯コイルや鉄心入りコイルなどの複数の磁力発生手段２４（第１の磁力発生手段）が設けられている。磁力発生手段２４は、例えば基板２２に設けられた配線などを用いて接続部２３に接続されている。磁力発生手段２４は、微粒子移送路１１、微粒子移送路１２、微粒子移送路１３、および補助流路１４と略平行となる様に、図２に示すようにアレイ状に設けられている。また、磁力発生手段２４は、磁力発生手段２４の流路ブロック６側が、移動媒体１５に対して吸引力を有する向きに設けられている。このように磁力発生手段２４を設けることにより、任意の磁力発生手段２４について磁力を発生させるように制御すると、この磁力発生手段２４と移動媒体１５の間に吸引力が生じ、移動媒体１５を任意の方向へ非接触にて移動させることができる。この時、磁力発生手段２４同士のピッチ２５は、移送媒体１５の大きさより小さくすると、理想的には移送媒体１５の大きさの半分以下程度にすると、移送媒体１５をより精度良く制御することができる。

基板２２の他方の面には、バルブ用媒体駆動手段である例えば空芯コイルや鉄心入りコイルなどの複数の磁力発生手段２６（第２の磁力発生手段）が設けられている。磁力発生手段２６は、例えば基板２２に設けられた配線などを用いて接続部２３に接続されている。磁力発生手段２６は、補助流路１４、バルブ用流路１７、およびバルブ用流路１８と略平行となる様に設けられている。また、図２に示すようにバルブ用媒体１９がバルブ用流路１７、バルブ用流路１８の他端と、バルブ用流路１７、バルブ用流路１８の開口から補助流路１４に出た部分との間を移動させることができる位置に、磁力発生手段２６は設けられている。また、磁力発生手段２６は、磁力発生手段２６の流路ブロック６側が、バルブ用媒体１９に対して吸引力を有する向きに設けられている。このように磁力発生手段２６を設けることにより、任意の磁力発生手段２６について磁力を発生させるように制御すると、この磁力発生手段２６とバルブ用媒体１９の間に吸引力が生じ、バルブ用媒体１９を任意の方向へ非接触にて移動、保持させて、補助流路１４をバルブ用媒体１９で開閉することができる。

図１に戻り、流路ブロック６の詳細についてさらに説明する。

流路ブロック６には、微粒子移送路１１へ送液された懸濁液２に含まれる微粒子４をモニターするための画像センサー３１が設けられている。また、流路ブロック６には、微粒子移送路１２へ送液される懸濁液２に含まれる微粒子４の間隔を略一定に整列させるためのシャッター３２が設けられている。シャッター３２には微粒子４より小さい貫通孔が設けられているメッシュ状の板と、開閉手段（図示せず）が設けられている。シャッター３２が閉じている時は、懸濁液２の液体部分のみが通過可能で、シャッター３２が開いている時は、懸濁液２の液体部分と基に微粒子４が通過可能となる。シャッター３２は画像センサー３１によって取得される画像情報を元に、微粒子４が１個通過した後に閉じるように、そして微粒子４の間隔が略一定となるように間隔を空けた後開き、再び微粒子４が１個通過した後に再び閉じるように、と繰り返し開閉するように制御される。

流路ブロック６の微粒子移送路１２には、発光部と受光部を有する画像センサー３３、試薬貯蔵部３４、試薬供給部３５、発光部と受光部を有する分光分析センサー３６が設けられている。画像センサー３３は、微粒子移送路１２を２つの移送媒体１５に挟まれて移送された微粒子４の初期の外観情報を取得することができる。試薬供給部３５は、初期の外観情報を取得された微粒子４に対して、試薬貯蔵部３４に貯蔵されている試薬を微粒子４に対して供給することができる。分光分析センサー３６は試薬が供給された後の微粒子４の成分等の情報を取得することができる。

微粒子移送装置１の動作について図３に示す。

まず、図３（ａ）に示すように、バルブ用媒体１９を補助流路１４に出た部分へ移動し、保持させる。これにより、バルブ用媒体１９によって移送媒体１５は、補助流路１４と微粒子移送路１２との間を、行き来することができなくなる。

次に、図３（ｂ）に示すように、微粒子移送路１２の中にある移送媒体１５を、懸濁液２の流れる方向（本実施の形態では図中の→の方向）へ、移送媒体１５の間隔を略同一に保ちながら、ほぼ同時に移動させる。この時、移送媒体１５にて挟まれた微粒子４は、移送媒体１５の動きに連動して懸濁液２の流れる方向へ移動し、図１に示すシャッター３２の開閉によってシャッター３２を通過した微粒子４が１個（微粒子４ａ）だけ、微粒子移送路１１から微粒子移送路１２へ移動する。

そして、図３（ｃ）に示すように、バルブ用媒体１９を、補助流路１４からバルブ用流路１７およびバルブ用流路１８の行き止まりとなっている他端へと移動し、保持させる。これにより、バルブ用媒体１９によって移送媒体１５は、補助流路１４と微粒子移送路１２との間を、行き来することができるようになる。バルブ用媒体１９を移動、保持させた後、移送媒体１５ａと移送媒体１５ｂが図３（ｂ）に示す位置から図３（ｃ）に示す位置まで移動するように、移送媒体１５ａと補助流路１４の内部の移送媒体１５を、移送媒体１５の間隔を略同一に保ちながら、ほぼ同時に移動させる。この時、図３（ｂ）にて微粒子移送路１１から微粒子移送路１２へ移動した微粒子４ａは、移送媒体１５ｂが補助流路１４から微粒子移送路１２へ移動することにより、移送媒体１５にて挟まれた状態となる。

図３（ｄ）に示すように、再びバルブ用媒体１９を補助流路１４に出た部分へ移動し、保持させる。バルブ用媒体１９を移動、保持させた後、微粒子移送路１２の中にある移送媒体１５を、懸濁液２の流れる方向（本実施の形態では図中の→の方向）へ、移送媒体１５の間隔を略同一に保ちながら、ほぼ同時に移動させる。この時、移送媒体１５にて挟まれた微粒子４は、移送媒体１５の動きに連動して懸濁液２の流れる方向へ移動し、微粒子４が１個（微粒子４ｂ）だけ、微粒子移送路１２から微粒子移送路１３へ移動する。同時に、図１に示すシャッター３２の開閉によってシャッター３２を通過した微粒子４が１個（微粒子４ｃ）だけ、微粒子移送路１１から微粒子移送路１２へ移動する。これらの図３（ａ）から図３（ｄ）の動作を繰り返す。

このように、第１の実施の形態による微粒子移送装置は、マイクロピペット等の大型で複雑なマイクロマニピュレーションシステムを用いることなく、簡便な機構で効率よく微粒子を整列させることができる。

また、画像センサー３３や試薬供給部３５、分光分析センサー３６を用いることで、例えば、画像センサー３３にて傷のついた微粒子を判別し、試薬供給部３５から微粒子に試薬を供給して反応させて、分光分析センサー３６にて試薬に対する反応の度合いを判別した後、例えば傷のついた微粒子は不良品用のトレーへ、試薬に対し反応を示した微粒子は反応有り品のトレーへ、試薬に対して反応を示さなかった微粒子は反応無し品トレーへ、それぞれ収納することができる。このように、微粒子４の良品、不良品の判別やカテゴリー選別など任意の微粒子４を判別し、整理収納部１０にて、良品のみの回収や、カテゴリー別にトレー８へ収納するなど、所望の微粒子４を所望の配列にて整列させることができる。

（第２の実施の形態）
図４に本発明による微粒子移送装置の第２の実施の形態を示す。なお、第１の実施の形態と同一部分については、同一符号で示し、その説明を省略する。また、図４は流路ブロック４１および移動媒体駆動手段４７のみの表示とし、他の部分については第１の実施の形態と同一のため図示を省略する。さらに、画像センサー３１、シャッター３２、画像センサー３３、試薬貯蔵部３４、試薬供給部３５、分光分析センサー３６についても、第１の実施の形態と同一のため、図示を省略する。

流路ブロック４１には微粒子移送路１２および補助流路１４に沿って移動するように、移送媒体駆動手段４７が設けられている。

移送媒体駆動手段４７には、微粒子移送路１２と補助流路１４にて形成される環状の流路の内周部に沿って移動するように、例えばゴム磁石など磁化された材料からなるベルト４２（環状部材）が設けられている。ベルト４２には例えばビニールコーティングされた磁性体などからなる歯４３（凸部）が設けられている。

ベルト４２は微粒子移送路１２および補助流路１４に沿って移動可能にするための、ガイド４４およびプーリー４５が設けられている。プーリー４５にはベルト４２を移動させるためのモーター４６（環状部材駆動手段）が設けられている。

移送媒体１５は、ベルト４２と歯４３の磁力に吸引され、モーター４６の回転に伴い、微粒子移送路１２と補助流路１４からなる環状の流路を移動する。また、磁力発生手段２６は、バルブ用媒体１９を移動させることができるだけでなく、微粒子移送路１１と微粒子移送路１２との接続部近傍と、微粒子移送路１２と微粒子移送路１３との接続部近傍に位置する移送媒体１５を、その発生する磁力によって移動させることができる。

このように、第２の実施の形態による微粒子移送装置は、第１の実施の形態による微粒子移送装置と同様に、マイクロピペット等の大型で複雑なマイクロマニピュレーションシステムを用いることなく、簡便な機構で効率よく微粒子を整列させることができる。

なお、流路ブロック４１、移送媒体駆動手段４７にかえて、図５に示すような流路ブロック５１、移送媒体駆動手段５２を用いても構わない。

流路ブロック５１には、微粒子移送路１２および補助流路１４に沿って移動するように、移送媒体駆動手段５２が設けられている。

移送媒体駆動手段５２には、微粒子移送路１２と補助流路１４にて形成される環状の流路の内周部に沿って移動するように、例えばゴム等からなるベルト５３（環状部材）が設けられている。ベルト５３には例えばフェライト磁石などからなる磁石５４が設けられている。

ベルト５３は微粒子移送路１２および補助流路１４に沿って移動可能にするための、ガイド４４およびプーリー４５が設けられている。プーリー４５にはベルト５３を移動させるためのモーター４６（環状部材駆動手段）が設けられている。

移送媒体１５は、磁石５４の磁力に吸引され、モーター４６の回転に伴い、微粒子移送路１２と補助流路１４からなる環状の流路を移動する。また、磁力発生手段２６は、バルブ用媒体１９を移動させることができるだけでなく、微粒子移送路１１と微粒子移送路１２との接続部近傍と、微粒子移送路１２と微粒子移送路１３との接続部近傍に位置する移送媒体１５を、その発生する磁力によって移動させることができる。

このように、図５に示す第２の実施の形態による微粒子移送装置の変形例は、第２の実施の形態による微粒子移送装置と同様に、マイクロピペット等の大型で複雑なマイクロマニピュレーションシステムを用いることなく、簡便な機構で効率よく微粒子を整列させることができる。

（第３の実施の形態）
図６に本発明による微粒子移送装置の第３の実施の形態を示す。なお、第１の実施の形態および第２の実施の形態と同一部分については、同一符号で示し、その説明を省略する。また、図６は流路ブロック６１および移動媒体駆動手段６２のみの表示とし、他の部分については第１の実施の形態と同一のため図示を省略する。さらに、画像センサー３１、シャッター３２、画像センサー３３、試薬貯蔵部３４、試薬供給部３５、分光分析センサー３６についても、第１の実施の形態と同一のため、図示を省略する。

流路ブロック６１には微粒子移送路１２および補助流路１４に沿って移動するように、移送媒体駆動手段６２が設けられている。

移送媒体駆動手段６２には、微粒子移送路１２と補助流路１４にて形成される環状の流路の内周部に沿って移動するように、例えば樹脂材料の素線などからなるロープ６３（環状部材）が設けられている。ロープ６３には例えばビニールコーティングされたフェライト磁石などからなる磁石６４が設けられている。

ロープ６３は微粒子移送路１２および補助流路１４に沿って移動可能にするための、ガイド４４および歯付プーリー６５が設けられている。歯付プーリー６５にはロープ６３を移動させるためのモーター４６（環状部材駆動手段）が設けられている。

移送媒体１５は、磁石６４の磁力に吸引され、モーター４６の回転に伴い、微粒子移送路１２と補助流路１４からなる環状の流路を移動する。また、磁力発生手段２６は、バルブ用媒体１９を移動させることができるだけでなく、微粒子移送路１１と微粒子移送路１２との接続部近傍と、微粒子移送路１２と微粒子移送路１３との接続部近傍に位置する移送媒体１５を、その発生する磁力によって移動させることができる。

このように、第３の実施の形態による微粒子移送装置は、第１の実施の形態による微粒子位相装置および第２の実施の形態による微粒子移送装置と同様に、マイクロピペット等の大型で複雑なマイクロマニピュレーションシステムを用いることなく、簡便な機構で効率よく微粒子を整列させることができる。

本発明による微粒子移送装置の第１の実施の形態を示す図。 本発明による微粒子移送装置の第１の実施の形態の移動媒体駆動手段を示す図。 本発明による微粒子移送装置の第１の実施の形態の動作を示す図。 本発明による微粒子移送装置の第２の実施の形態を示す図。 本発明による微粒子移送装置の第２の実施の形態の変形例を示す図。 本発明による微粒子移送装置の第３の実施の形態を示す図。 従来の微粒子捕獲装置を示す図。

符号の説明

１ 微粒子移送装置
２ 懸濁液
３ 容器
４ 微粒子
５、７ 流路
６、４１、５１、６１ 流路ブロック
８ トレー
９ ポケット
１０ 整列収納部
１１ 微粒子移送路
１１ａ、１３ａ 狭窄部
１２ 微粒子移送路
１３ 微粒子移送路
１４ 補助流路
１５ 移送媒体
１６ａ、１６ｂ 混入防止手段
１７、１８ バルブ用流路
１９ バルブ用媒体
２０ 送液手段
２１、４７、５２、６２ 移送媒体駆動手段
２２ 基板
２３ 接続部
２４ 磁力発生手段
２５ ピッチ
２６ 磁力発生手段
３１、３３ 画像センサー
３２ シャッター
３４ 試薬貯蔵部
３５ 試薬供給部
３６ 分光分析センサー
４２、５３ ベルト
４３ 歯
４４ ガイド
４５ プーリー
４６ モーター
５４、６４ 磁石
６３ ロープ
６５ 歯付プーリー
１０１ 容器
１０２ 圧電振動子
１０３ 電極
１０４ 第１の微粒子
１０５ 第２の微粒子
１０６ 懸濁液
１０７ 細管

Claims (8)

1. 微粒子を含む懸濁液を送液するための微粒子移送路と、
   両端が前記微粒子移送路に開口された補助流路と、
   前記両端の間に位置する前記微粒子移送路の一部分、および前記補助流路の内部を移動する複数の移送媒体と、
   前記微粒子が前記微粒子移送路の一方の側から他方の側へ移送される際、前記微粒子を整列させるために、前記微粒子移送路内の隣接する前記移送媒体の間に１個の前記微粒子が位置するように、前記移送媒体を移動させるための移送媒体駆動手段と、
   前記一部分を除く前記微粒子移送路へ混入することを防止するための第１の混入防止手段と、
   前記微粒子が前記補助流路の内部へ混入することを防止するための第２の混入防止手段と、を有することを特徴とする微粒子移送装置。
2. 前記移送媒体は、磁性体を有することを特徴とする請求項１に記載の微粒子移送装置。
3. 前記移送媒体駆動手段は、前記微粒子移送路および前記補助流路に略平行に並べられ、発生する磁力によって前記移送媒体を電磁吸引し、移動させるための第１の磁力発生手段を有することを特徴とする請求項２に記載の微粒子移送装置。
4. 前記移送媒体駆動手段は、磁化された環状部材と、
   前記環状部材に設けられた磁性体を有する複数の凸部と、
   前記凸部が前記微粒子移送路の前記両端の間の部分および前記補助流路に沿って移動するように、前記環状部材を回転させるための環状部材駆動手段と、
   を有することを特徴とする請求項２に記載の微粒子移送装置。
5. 前記移送媒体駆動手段は、環状部材と、
   前記環状部材に設けられた複数の磁石と、
   前記磁石が前記微粒子移送路の前記両端の間の部分および前記補助流路に沿って移動するように、前記環状部材を回転させるための環状部材駆動手段と、
   を有することを特徴とする請求項２に記載の微粒子移送装置。
6. 前記第２の混入防止手段は、前記補助流路を開閉するための複数のバルブ用媒体と、
   前記バルブ用媒体が前記補助流路を開閉するように移動させるためのバルブ用媒体駆動手段と、
   を有することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の微粒子移送装置。
7. 前記バルブ用媒体は、磁性体を有することを特徴とする請求項６に記載の微粒子移送装置。
8. 前記バルブ用媒体駆動手段は、発生する磁力によって前記バルブ用媒体を電磁吸引し、前記補助流路を開閉するように移動させる複数の第２の磁力発生手段を有することを特徴とする請求項７に記載の微粒子移送装置。

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