JP2005278368A

JP2005278368A - 織機用グリッパソレノイドの製造方法及び織機用グリッパソレノイド

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Publication number: JP2005278368A
Application number: JP2004091868A
Authority: JP
Inventors: Takaharu Kato; 隆治加藤
Original assignee: CKD Corp
Current assignee: CKD Corp
Priority date: 2004-03-26
Filing date: 2004-03-26
Publication date: 2005-10-06
Anticipated expiration: 2024-03-26
Also published as: JP4459676B2

Abstract

【課題】織機用グリッパソレノイドの設置スペースを小さくするとともに、織機用グリッパソレノイドの応答性、耐久性、グリップ性能を向上させることができる織機用グリッパソレノイドの製造方法を提供すること。
【解決手段】略円筒形状をなす固定鉄心７の一端にパイプ８を同軸上に配設し、固定鉄心７とパイプ８とを複数箇所から円周方向に同時溶接する一方、固定鉄心７の開口部に第１軸受１０を圧入する工程と、固定鉄心７をコイルボビン４の一端開口部に固設する工程と、固定鉄心７と同軸上に固定ディスク２０を配設する工程と、略円柱形状に形成された可動鉄心１１の外周面に第２軸受１２を装着し、可動鉄心１１にシャフト１３を同軸上に固設する工程と、可動鉄心１１をパイプ８に摺動可能に装填する工程と、圧縮ばね１５を取り付ける工程と、シャフト１３に可動ディスク２２を取り付ける工程により織機用グリッパソレノイド１を製造する。
【選択図】図１

Description

本発明は、織機の糸をグリップする織機用グリッパソレノイドの製造方法及び織機用グリッパソレノイドに関する。

織機の糸をグリップする織機用グリッパソレノイドは、例えば、ウォータジェット自動織機の横糸供給装置に使用されている。図７は、ウォータジェット自動織機の横糸供給装置５０を概念的に示した図である。
横糸供給装置５０は、横糸Ｍがフィーダ機構５１から織機用グリッパソレノイド１００に供給され、織機用グリッパソレノイド１００に端部をグリップされる。横糸Ｍを縦糸の間に挿通する場合、ウォータバルブ５３を開弁すると同時に高圧ポンプ５４を駆動し、高圧のかかった水をノズル５２からジェット噴射する。このとき、織機用グリッパソレノイド１００が横糸Ｍを解放し、横糸Ｍは水とともに縦糸の間に挿通され、縦糸を挟んで反対側に設置された把持機構５５に把持される。フィーダ機構５１には、フィーダソレノイド５６が設置されており、横糸Ｍの送りを一定にしている。そのため、横糸Ｍは、縦糸の間に緩みなく張られる。その後、横糸Ｍは、織機用グリッパソレノイド１００にグリップされ、切断機構５７によって切断される。織機用グリッパソレノイド１００は、次に横糸Ｍを挿通するまで、横糸Ｍをグリップし続ける。なお、ここでは、織機用グリッパソレノイド１００をノズル５２の図中左側に配置したが、図中右側に配置してもよい。

図８は、横糸供給装置に取り付けられた従来の織機用グリッパソレノイド１００Ａ，１００Ｂを上方から見た概念図である。図９は、従来の織機用グリッパソレノイド１００Ａの断面図である。
横糸供給装置５０は、ウォータジェット自動織機の架台５８に固定台５９が垂設され、固定台５９を挟んで織機用グリッパソレノイド１００Ａ，１００Ｂが対称配置されている。固定台５９の側面には、固定ディスク１０１が取り付けられ、織機用グリッパソレノイド１００Ａ，１００Ｂは、固定ディスク１０１に可動ディスク１０２を当接又は離間させるように横置きにされている。

次に、織機用グリッパソレノイド１００Ａ，１００Ｂの構成について説明する。なお、織機用グリッパソレノイド１００Ａ，１００Ｂの構造が同じであるので、ここでは織機用グリッパソレノイド１００Ａのみについて説明し、織機用グリッパソレノイド１００Ｂの説明は省略する。
織機用グリッパソレノイド１００Ａは、架台５８の下方から挿通されたボルト（図示せず）をボディ１１１に締結され、固定ディスク１０１に対して位置決め固定されている。織機用グリッパソレノイド１００Ａは、中空円筒形状のコイルボビン１１２にコイル１１３が巻回されている。コイルボビン１１２の一端開口部には固定鉄心１１４が固設され、他方開口部にはパイプ１１５が接着されている。可動鉄心１１６は、パイプ１１５に摺動可能に装填され、圧縮ばね１１７により固定鉄心１１４と反対方向に常時付勢されて、先端部がボディ１１１に突き当てられている。可動鉄心１１６の外周面には、第１軸受１１８が装着され、パイプ１１５との間に発生する摩擦抵抗を小さくしている。可動鉄心１１６は、シャフト１１９がボディ１１１と当接する端面に同軸上に固設されている。ボディ１１１には、貫通孔１１１ａが形成され、貫通孔１１１ａに内設された第２軸受１２０にシャフト１１９が摺動可能に挿通されている。シャフト１１９は、ボディ１１１から突き出した先端部に可動ディスク１０２が螺設され、固定ディスク１０１と対峙している。

こうした織機用グリッパソレノイド１００Ａは、固定ディスク１０１と可動ディスク１０２との間に横糸Ｍ１が通され、電圧が供給されないときには、可動ディスク１０２が固定ディスク１０１に当接して横糸Ｍ１をグリップし、電圧が供給されると、可動鉄心１１６が圧縮ばね１１７に抗して移動するため、可動ディスク１０２が固定ディスク１０１から離間して横糸Ｍ１を解放する（例えば、特許文献１参照）。

特表平１１−５１１５１７号公報

しかしながら、従来の織機用グリッパソレノイド１００は、横糸供給装置５０に横置きされるため、設置スペースが大きかった。近年、デザインの多様化などにより、取り扱う糸の種類が増加傾向にある。横糸供給装置５０が、３種類以上の横糸Ｍの受け渡しを行う場合、横糸Ｍの数に対応して３台以上の織機用グリッパソレノイド１００を架台５８に取り付ける必要がある。この場合、織機用グリッパソレノイド１００の設置スペースが数倍必要になり、横糸供給装置５０に適用することが実質的に困難であった。

かかる不具合に対して、出願人は、縦置き型グリッパソレノイドを考案した。縦置き型グリッパソレノイドでは、固定鉄心と可動鉄心が上下に配設されるように横糸供給装置５０の架台５８に取り付けられる。縦置き型グリッパソレノイドは、中空孔を備えるコイルボビンにコイルを巻回し、コイルボビンの上端開口部に固定鉄心を固設する一方、コイルボビンの下端開口部に可動鉄心を摺動可能に装填する。固定鉄心には、貫通孔が軸心に沿って形成され、可動鉄心には、シャフトが同軸上に固設されている。縦置き型グリッパソレノイドは、固定ディスクが固定鉄心の上方に固定鉄心と同軸上に設けられ、可動鉄心のシャフトが、固定鉄心の貫通孔と固定ディスクを貫いて上方に突き出している。シャフトの先端部には、可動ディスクが取り付けられ、可動鉄心は、可動ディスクを介して固定ディスクに係止される。可動鉄心には、圧縮ばねの付勢力が常時固定鉄心と反対方向に作用しており、圧縮ばねの弾圧力がグリップ力として可動ディスクに作用している。なお、縦置き型織機用グリッパソレノイドは、円筒形状のディスク保持部材が固定鉄心の上端面に同軸上に固設されて固定ディスクを貫いており、可動ディスクがディスク保持部材に案内されて移動するようになっている。

このような縦置き型グリッパソレノイド２００は、図１０の概念図に示すように、図８に示す従来の横置き型織機用グリッパソレノイド１００Ａ，１００Ｂの設置スペース内に４台（２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄ）並べて設置することができる。

ところが、縦置き型グリッパソレノイド２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄは、固定鉄心の貫通孔にシャフトを挿通するため、シャフトが傾くおそれがあった。部材が摺動する部分、すなわち、コイルボビンの内周面、及び、可動ディスクの内周面には、それぞれ軸受が圧入されている。可動鉄心と可動ディスクはシャフトの両端部に取り付けられるため、それら２個の軸受が同軸であれば、シャフトが傾くことはない。しかし、ディスク保持部材とコイルボビンとは、直接位置合わせされておらず、しかも、それらの間には多数の部品が介在しているため、２個の軸受の同軸性を確保することは非常に困難であった。織機用グリッパソレノイドが、例えば１５〜２０回／秒で可動ディスクを移動させる場合には、高度の応答性が要求されるが、シャフトが傾くと応答性が低下する問題がある。また、シャフトが傾いて部品同士がこじれると、耐久性が低下する問題がある。さらには、シャフトが傾くと、可動ディスクが固定ディスクに対して片当たりし、グリップ力が不均一になり、最悪の場合には、可動ディスクと固定ディスクとの間に横糸の太さ以上の隙間ができて、横糸をグリップできないおそれがある。

また、縦置き型グリッパソレノイド２００は、コイルボビンに圧入された軸受が摩耗等で劣化した場合、コイルボビンの上端開口部に固定鉄心が固設されているため、軸受だけを取り外して交換することができず、ソレノイド組立ごと交換しなければならない。また、可動ディスクの内周面に圧入された軸受が摩耗等で劣化した場合も、可動ディスクがガタ防止のために複数の部材を溶接して構成されているため、可動ディスクを分解して軸受だけを取り外して交換することができず、可動ディスクごと交換しなければならない。このように、軸受だけを交換することができないので、メンテナンス性が悪い問題があった。

そこで、本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、織機用グリッパソレノイドの設置スペースを小さくするとともに、シャフトの傾きを防止して織機用グリッパソレノイドの応答性、耐久性、グリップ性能を向上させることができる織機用グリッパソレノイドの製造方法を提供することを第１の目的とする。
また、メンテナンス性に優れた織機用グリッパソレノイドを提供することを第２の目的とする。

本発明に係る織機用グリッパソレノイドの製造方法は、上記第１の目的を達成するために、次のような構成を有している。
（１）自動織機に取り付けられて横糸のグリップ又は解放を行う織機用グリッパソレノイドの製造方法において、中空円筒形状のコイルボビンにコイルを巻回する工程と、略円筒形状に形成された固定鉄心を有し、固定鉄心の一端にパイプを同軸上に配設し、固定鉄心とパイプとの接触面を複数箇所から円周方向に同時溶接する一方、固定鉄心の他端に開口する開口部に円筒形状の第１軸受を圧入してコア組立を組み立てる工程と、コイルボビンにパイプを挿入した状態で固定鉄心の一端をコイルボビンの一端開口部に固設し、コア組立をコイルボビンに固定する工程と、固定鉄心と同軸上に固定ディスクを配設する工程と、略円柱形状に形成された可動鉄心を有し、可動鉄心の外周面に円筒形状の第２軸受を装着し、可動鉄心にシャフトを同軸上に固設してプランジャ組立を組み立てる工程と、シャフトを固定鉄心の開口部から第１軸受、固定ディスクへと貫き通すように可動鉄心をパイプに摺動可能に装填し、プランジャ組立をコア組立内に配設する工程と、可動鉄心を固定鉄心から離間する方向に付勢する付勢手段を取り付ける工程と、シャフトの先端部に可動ディスクを取り付ける工程と、を有することを特徴とする。

（２）（１）に記載する発明において、シャフトに対して第２軸受を同軸とする追加工を第２軸受に施すことを特徴とする。

また、本発明に係る織機用グリッパソレノイドは、上記第２の目的を達成すべく、次のような構成を有している。
（３）自動織機に取り付けられて横糸のグリップ又は解放を行う織機用グリッパソレノイドにおいて、コイルを巻回した中空円筒形状のコイルボビンと、略円筒形状に形成され、コイルボビンの一端開口部に固設される固定鉄心を有し、固定鉄心の一端にパイプが溶接されるとともに、固定鉄心の他端に開設された開口部に円筒形状の第１軸受が圧入されたコア組立と、固定ディスクが着脱可能に取り付けられ、固定鉄心が隙間なく挿通されて固定ディスクを固定鉄心と同軸上に配設するボディと、略円柱形状に形成された可動鉄心を有し、可動鉄心の外周面に円筒形状の第２軸受が装着されるとともに、シャフトが可動鉄心に同軸上に固設されたプランジャ組立と、可動鉄心を固定鉄心と反対方向に付勢する付勢手段と、シャフトの先端部に着脱可能に取り付けられる可動ディスクと、を有し、固定鉄心をボディに貫き通し、固定鉄心の外周面に形成した雄ネジに雌ネジを形成された締結部材を締結することにより、コア組立をボディに保持させ、固定ディスクをボディに取り付けた状態でシャフトを固定鉄心、第１軸受、固定ディスクへと貫き通して可動ディスクをシャフトの先端部に取り付けることにより、プランジャ組立を固定ディスクを介してボディに保持させることを特徴とする。

続いて、上記織機用グリッパソレノイドの製造方法と織機用グリッパソレノイドの作用効果について説明する。
織機用グリッパソレノイドは、固定鉄心と可動鉄心が上下に配設されるように縦置きの状態で自動織機に取り付けられ、固定ディスクと可動ディスクとの間に横糸が通される。織機用グリッパソレノイドは、コイルに通電していない間、可動鉄心が付勢手段により固定鉄心から離間する方向、すなわち下向きに付勢され、シャフトを介して可動ディスクを固定ディスクに当接させる。そのため、可動ディスクには、付勢手段の付勢力がグリップ力として作用し、可動ディスクと固定ディスクとの間で横糸をグリップする。一方、織機用グリッパソレノイドは、コイルに通電すると、固定鉄心が励磁されて可動鉄心を吸引する。可動鉄心は、付勢手段に抗して上向きに移動し、シャフトを介して可動ディスクを押し上げる。そのため、可動ディスクが固定ディスクから離間して横糸を解放する。

かかる織機用グリッパソレノイドは、次のように製造される。
コイルボビンにコイルを巻回する。
そして、コア組立を組み立てる。固定鉄心の一端にパイプを同軸上に配設し、固定鉄心とパイプとの接触面を複数箇所から円周方向に同時溶接する。固定鉄心とパイプを一箇所から溶接すると、熱収縮によりパイプが固定鉄心に対して傾くが、固定鉄心とパイプを複数箇所から同時溶接することにより、溶接時にパイプが固定鉄心に傾きにくくなる。よって、固定鉄心とパイプとの同軸性が確保される。また、固定鉄心の他端の開口部に円筒形状の第１軸受を圧入する。
そして、コイルボビンにパイプを挿入した状態で固定鉄心の一端をコイルボビンの一端開口部に固設することにより、コア組立をコイルボビンに固定する。そして、固定ディスクを固定鉄心に対して同軸上に配設する。これにより、固定鉄心、パイプ、第１軸受、固定ディスクが同軸上に配設される。

そして、プランジャ組立を組み立てる。すなわち、可動鉄心の外周面に第２軸受を装着し、可動鉄心にシャフトを同軸上に固設する。
そして、シャフトを固定鉄心の開口部から第１軸受、固定ディスクへと貫き通すように可動鉄心をパイプに摺動可能に装填し、プランジャ組立をコア組立内に配設する。シャフトは、パイプに対して可動鉄心と第２軸受を介して位置合わせされ、固定鉄心に対して第１軸受を介して位置合わせされる。パイプと固定鉄心との同軸性が確保されているため、第１軸受と第２軸受とが同軸上に配設される。
そして、付勢手段を取り付けて可動鉄心を固定鉄心から離間する方向に付勢し、固定ディスクから付き出すシャフトの先端部に可動ディスクを取り付ける。

このように製造される織機用グリッパソレノイドは、縦置きにして取り付けられるため、横置きにする場合より設置スペースが小さくなる。そして、シャフトが第１軸受と第２軸受とに案内されて移動し、コア組立に対して傾くことを防止されるので、部品同士がこじれない。そのため、応答性及び耐久性が向上する。また、シャフトの傾きが防止されるので、可動ディスクが垂直方向に移動して固定ディスクに当接又は離間する。そのため、可動ディスクが固定ディスクに片当たりせず、グリップ性能を向上させることができる。
よって、本発明によれば、織機用グリッパソレノイドの設置スペースを小さくするとともに、シャフトの傾きを防止して織機用グリッパソレノイドの応答性、耐久性、グリップ性能を向上させることができる。

また、織機用グリッパソレノイドを製造するときに、シャフトに対して第２軸受を同軸とする追加工を施すことにより、第１軸受と第２軸受の同軸性をより精度良く確保することができる。

ところで、織機用グリッパソレノイドは、コア組立とプランジャ組立を次のようにボディに保持させている。固定鉄心が取付板とボディとに隙間なく挿通され、固定鉄心に締結部材を螺設することによりコア組立をボディに保持させている。また、織機用グリッパソレノイドは、ボディに固定ディスクが取り付けられ、シャフトを固定鉄心、第１軸受、固定ディスクへと貫き通して、シャフトの先端部に可動ディスクを取り付けることにより可動ディスクを固定ディスクに係止させている。これにより、プランジャ組立は、固定ディスクを介してボディに保持される。

かかる織機用グリッパソレノイドは、可動ディスクをシャフトから取り外してから、固定ディスクをボディから取り外し、その後、締結部材を弛めて固定鉄心から取り外せば、コア組立とプランジャ組立をボディから抜き出すことができ、さらに、プランジャ組立をコア組立から抜き出すことができる。コア組立は、固定鉄心の両端面に開設された開口部が解放されているので、一方の開口部から既存の第１軸受を押し出して取り外し、別の第１軸受を固定鉄心の開口部に圧入することが可能である。また、プランジャ組立は、可動鉄心が円柱形状であるので、既存の第２軸受を軸方向に押圧して取り外し、別の第２軸受を可動鉄心の外周面に装着することが可能である。
よって、本発明の織機用グリッパソレノイドによれば、第１，第２軸受のみを交換することができるので、メンテナンス性がよい。

次に、本発明に係る織機用グリッパソレノイドの製造方法及び織機用グリッパソレノイドの一実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、織機用グリッパソレノイド１の断面図であって、グリップ状態を示している。図２は、織機用グリッパソレノイド１の断面図であって、解放状態を示している。
本実施の形態の織機用グリッパソレノイド１は、例えば、ウォータジェット自動織機に設置される横糸供給装置５０の架台５８に、固定鉄心と可動鉄心を上下に配設するように縦置きにして４台（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ）並べて取り付けられる（図１０参照）。織機用グリッパソレノイド１は、駆動部２とグリップ部３とより構成され、グリップ部３の固定ディスク２０と可動ディスク２２との間に横糸が通される。

織機用グリッパソレノイド１の駆動部２は、中空円筒形状のコイルボビン４にコイル５が巻回されている。コイルボビン４とコイル５は、絶縁樹脂によりモールドされ、フレーム６で覆われている。コイルボビン４の中空孔には、コア組立が固設されている。

コア組立は、固定鉄心７、パイプ８、バネ受け９、第１軸受１０から構成される。固定鉄心７は、磁性材料を略円筒形状に成形したものであり、軸心に沿って貫通孔７ａを備える。固定鉄心７の外周面には、後述する取付板１６を位置合わせするための段差７ｂと、パイプ８を位置合わせするための段差７ｃとが形成されている。パイプ８は、非磁性材料を円筒形状に成形したものであり、外径が固定鉄心７の外径と同径に形成されている。パイプ８は、一端開口部が固定鉄心７に嵌め合わされ、その端面が固定鉄心７の段差７ｃに突き当てられて溶接されている。

バネ受け９は、一方に開口する円筒形状をなし、内径がパイプ８の外径より大きく設定されている。バネ受け９の閉端面には、パイプ８の外径と略同径の貫通孔９ａが形成されている。バネ受け９は、貫通孔９ａにパイプ８の端部が隙間なく嵌め合わされ、パイプ８に溶接されている。また、第１軸受１０は、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）などの樹脂を円筒形状に成形したものであり、固定鉄心７の開口部に圧入装着されている。
かかるコア組立は、パイプ８をコイルボビン４に挿通するように配設され、固定鉄心７の一端がコイルボビン４の内周面に接着されている。

プランジャ組立は、コア組立に摺動可能に装填されている。プランジャ組立は、可動鉄心１１、第２軸受１２、シャフト１３、磁気キラー１４から構成される。可動鉄心１１は、磁性材料を略円柱形状に成形したものである。第２軸受１２は、ＰＰＳなどの樹脂を円筒形状に成形したものである。第２軸受１２は、可動鉄心１１の外周面に圧入装着され、パイプ８との間に発生する摩擦抵抗を小さくしている。可動鉄心１１には、シャフト１３が同軸上に貫き通され、溶接などにより固定されている。シャフト１３は、固定鉄心７の貫通孔７ａに挿通され、第１軸受１０に摺動可能に保持されている。そのため、可動鉄心１１は、コイル５に通電して固定鉄心７が励磁されると、パイプ８内を摺動して固定鉄心７に吸着される。磁気キラー１４は、非磁性材料をＣ形に成形したものであり、シャフト１３に嵌め合わされて可動鉄心１１の固定鉄心７と対向する端面に配設され、応答性を確保している。なお、磁気キラー１４がウレタンゴムなどのクッションゴムを材質とすれば、吸着音の消音化も図ることができる。

こうしたプランジャ組立は、コア組立に挿入され、可動鉄心１１の端部外周に設けた環状溝１１ａとバネ受け９の閉端面との間で圧縮ばね１５を圧縮保持する。そのため、可動鉄心１１には、圧縮バネ１５により常時下向きの力が作用している。

一方、織機用グリッパソレノイド１のグリップ部３は、ボディ１７を介して駆動部２に連結されている。駆動部２の固定鉄心７は、コイルボビン４からグリップ部３へと突き出しており、取付板１６とボディ１７がきっちり嵌め合わされている。取付板１６は、固定鉄心１６が挿通される貫通孔１６ｂの周りに複数のボルト孔１６ａが形成されている。ボディ１７は、一方に開口する円筒形状をなし、閉端面が肉厚に形成されている。ボディ１７の閉端面には貫通孔１７ａが同軸上に形成されている。固定鉄心７は、先端部が取付板１６の貫通孔１６ｂとボディ１７の貫通孔１７ａに貫き通され、ボディ１７内に突き出している。固定鉄心７の先端部外周面には、雄ネジが形成されており、バネ座金１８を介してナット（「締結部材」に相当するもの。）１９が締め付けられ、ボディ１７を駆動部２に連結している。なお、取付板１６は、ボディ１７と駆動部２との間で狭持される。

固定ディスク２０は、ボディ１７の外径と略同径に形成され、ボディ１７の開口部を覆うように配置される。ディスクキャップ（「接続部材」に相当するもの。）２１は、内径がボディ１７の外径と略同径となるリング状をなし、内周面に雌ネジが形成されている。ボディ１７の開口部外周面には、雄ネジが形成され、ディスクキャップ２１をボディ１７にねじ込むことにより、固定ディスク２０がボディ１７に取り付けられている。固定ディスク２０には、シャフト１３より大径の挿通孔２０ａが軸心部に形成されている。シャフト１３は、先端部がボディ１７から固定ディスク２０へと貫き通され、外部に突出している。シャフト１３の先端部外周面には雄ネジが形成されている。可動ディスク２２は、ネジ孔２２ａが軸心部に形成され、シャフト１３の先端部にねじ込まれてナット２３で固定されている。なお、可動ディスク２２には、シャフト１３と可動鉄心１１を介して圧縮ばね１５の付勢力がグリップ力として常時作用している。

かかる織機用グリッパソレノイド１は、駆動部２が横糸供給装置５０の架台５８に形成された円形の貫通孔５８ａに対して上方から嵌め合わされ、取付板１６が架台５８に重ね合わされる。そして、ボルトＶが架台５８のボルト孔５８ｂから取付板１６のボルト孔１６ａへと各々貫き通されて締結され、織機用グリッパソレノイド１が縦置きにして横糸供給装置５０に取り付けられる。

織機用グリッパソレノイド１は、固定ディスク２０と可動ディスク２２との間に横糸が通され、コイル５に供給される電圧により横糸のグリップ又は解放を行う。すなわち、織機用グリッパソレノイド１は、コイル５に電圧を供給していないときには、図１に示すように、コイル組立の可動鉄心１１が圧縮ばね１５により図中下向きに付勢され、可動ディスク２２が固定ディスク２０に所定圧で当接して横糸を安定してグリップする。
一方、コイル５に電圧を供給したときには、図２に示すように、固定鉄心７が励磁されて可動鉄心１１を吸引する。可動鉄心１１は、圧縮ばね１５に抗して図中上向きに移動し、シャフト１３を介して可動ディスク２２を押し上げる。可動ディスク２２は、固定ディスク２０から離間して横糸を解放する。

織機用グリッパソレノイド１は、横糸供給装置５０が横糸を飛ばしている間、可動ディスク２２を固定ディスク２０から離間させて横糸を解放し、その他は、可動ディスク２２を固定ディスク２０に当接させて横糸をグリップするので、グリップ時間が解放時間より長くなる。そのため、織機用グリッパソレノイド１のように通電時に横糸を解放し、非通電時に横糸をグリップするようにすれば、使用電圧を少なくしてランニングコストを安価にできる。

このような織機用グリッパソレノイド１は、次のようにして製造されている。
まず、図１及び図２に示すようにコイルボビン４にコイル５が巻回され、それらをモールド樹脂でモールドして、フレーム６を装着する。

そして、コア組立を組み立てる。固定鉄心７の一端にパイプ８を嵌め合わせて、パイプ８の端面が固定鉄心７の段差７ｃに突き当たるまで軸方向に移動させることにより、固定鉄心７とパイプ８とを同軸上に配設する。そして、固定鉄心７の段差７ｃとパイプ８の端面との接触面を溶接する。ここで、図３（ａ）に示すように、固定鉄心７とパイプ８を一箇所から円周方向に沿って溶接すると、図３（ｂ）に示すように、熱収縮（図中太矢印）によりパイプ８が固定鉄心７に対して傾き、固定鉄心７とパイプ８との同軸性が損なわれる。

そこで、図４（ａ）に示すように、固定鉄心７とパイプ８とを複数箇所から同時溶接するとよい。すなわち、例えば、固定鉄心７とパイプ８を対向する２位置から同時に溶接し始め、同一方向に向かってほぼ同じ速度で溶接を行う。すると、図４（ｂ）に示すように、対向する箇所において発生する熱収縮（図中太矢印）がバランスし、溶接時にパイプ８が固定鉄心７に対して傾きにくく、固定鉄心７とパイプ８との同軸性が確保される。そして、図１及び図２に示すように、固定鉄心７のパイプ８と反対側の端面に開設された開口部に第１軸受１０を圧入し、第１軸受１０を固定鉄心７の貫通孔７ａに内設する。尚、第１軸受１０は、固定鉄心７の上端開口部付近に設けることが望ましい。シャフト１３のできる限り端を保持してシャフト１３の傾きを防止するためである。

そして、コイルボビン４にパイプ８を挿入した状態で固定鉄心７の段差７ｃをフレーム６の上端面に位置合わせし、コイルボビン４に挿入された固定鉄心７の一端をコイルボビン４の一端開口部に固設する。これにより、コア組立がコイルボビン４に固定される。そして、コイルボビン４から突き出す固定鉄心７に取付板１６の貫通孔１６ａをきっちり嵌め合わせ、取付板１６をフレーム６及び固定鉄心７の段差７ｂに当接するまで軸方向に移動させる。そして、固定鉄心７にボディ１７の貫通孔１７ａをきっちり嵌め合わせ、ボディ１７を取付板１６に当接するまで軸方向に移動させる。すると、固定鉄心７の先端部がボディ１７内に突き出すので、バネ座金１８を介してナット１９を締め付けて取付板１６とボディ１７を駆動部２に固定する。ボディ１７は、貫通孔１７ａの内周面が固定鉄心７の外周面に面接触するため、固定鉄心７との同軸性が確保される。

ここで、図５に示すように、ボディ１７０に形成した貫通孔１７０ａの内周面に雌ネジを形成し、ボディ１７０を固定鉄心７に直接ねじ込むと、そのネジ送りによってボディ１７が固定鉄心７に対して傾くため、ボディ１７と固定鉄心７との同軸性を確保できない。しかし、本実施の形態では、図６に示すように、ナット１９を固定鉄心７にねじ込むことにより間接的にボディ１７を駆動部２に固定し、しかも、ネジ送りの傾きをバネ座金１８のバネ力で吸収するため、ボディ１７が軸方向に垂直に押圧されて固定鉄心７に対して傾かない。よって、ボディ１７と固定鉄心７との同軸性がより確実に確保される。

そして、図１及び図２に示すように、ボディ１７の開口端面を塞ぐように固定ディスク２０を配置し、ボディ１７にディスクキャップ２１を締め付けて固定ディスク２０をボディ１７に固定する。固定ディスク２０は、ボディ１７とディスクキャップ２１を介して固定鉄心７に対して同軸上に位置合わせされる。

そして、プランジャ組立を組み立てる。すなわち、可動鉄心１１の外周面に第２軸受１２を圧入装着し、可動鉄心１１にシャフト１３を同軸上に貫き通して固設する。シャフト１３を可動鉄心１１に貫き通すのは、シャフト１３が作動に伴って可動鉄心１１に対して傾くことを防止するためである。またこのとき、シャフト１３に対して第２軸受１２が同軸となるように第２軸受１２に追加工を施す。

そして、可動鉄心１１の環状溝１１ａに圧縮ばね１５を嵌め合わせる。そして、シャフト１３を固定鉄心７の貫通孔７ａから第１軸受１０、固定ディスク２０の挿通孔２０ａへと貫き通すように可動鉄心１１をパイプ８に摺動可能に装填し、プランジャ組立をコア組立内に配設する。シャフト１３は、パイプ８に対して可動鉄心１１と第２軸受１２を介して位置合わせされ、固定鉄心７に対して第１軸受１０を介して位置合わせされる。パイプ８と固定鉄心７との同軸性はコア組立を組み立てる際に確保されているため、第１軸受１０と第２軸受１２とが同軸上に配設される。
そして、可動鉄心１１をバネ受け９との間で圧縮ばね１５を圧縮するように押し上げ、シャフト１３の先端部を固定ディスク２０の挿通孔２０ａから突き出し、シャフト１３の先端部に可動ディスク２２をねじ込んでナット２３で固定する。可動鉄心１１の押し上げを解除すると、可動鉄心１１は、圧縮ばね１５に付勢されて可動ディスク２２と一体的に下向きに移動し、可動ディスク２２が固定ディスク２０に係止される位置で停止する。このとき、圧縮ばね１５のバネ力が可動鉄心１１、シャフト１３を介して可動ディスク２２に作用することとなる。

このように製造された織機用グリッパソレノイド１は、横糸供給装置５０の架台５８に縦置きにして取り付けられるため（図１、図２参照）、従来の横置き型織機用グリッパソレノイド１００（図９参照）と比べて１台当たりの設置スペースが狭小化する。そのため、織機用グリッパソレノイド１は、図１０に示すように、従来の横置き型織機用グリッパソレノイド１００Ａ，１００Ｂが横糸供給装置５０を占有するスペース（図８参照）内に４台（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ）並設することができる。よって、横糸供給装置５０では、４本の横糸を取り扱うことを可能になる。
また、織機用グリッパソレノイド１は、固定鉄心７とパイプ８とを複数箇所から同時溶接して固定鉄心７とパイプ８との同軸性を確保し、さらに、第２軸受１２に追加工を施してシャフト１３と第２軸受１２との同軸性を確保することにより、第１軸受１０と第２軸受１２との同軸性が精度良く確保されている。シャフト１３は、第１軸受１０と第２軸受１２とに案内されて移動し、コア組立に対して傾かないので、部品同士がこじれない。そのため、応答性及び耐久性が向上する。また、シャフト１３の傾きが防止されるので、可動ディスク２２が垂直方向に移動して固定ディスク２０に当接又は離間する。そのため、可動ディスク２２が固定ディスク２０に片当たりせず、グリップ性能が向上する。

ところで、織機用グリッパソレノイド１をメンテナンスする場合には、ナット２３と可動ディスク２２を回転させてシャフト１３の先端部から軸方向に取り外し、可動鉄心１１の後端部を架台５８の下側からつかんで下方に引っ張ると、プランジャ組立が織機用グリッパソレノイド１から取り外される。それから、ディスクキャップ２１を回転させてボディ１７から軸方向に取り外し、固定ディスク２０をボディ１７の開口部から取り除くと、ボディ１７の開口部からナット１９が露出する。そして、ナット１９を回転させて弛め、固定鉄心７の先端部からバネ座金１８とともに軸方向に取り外すと、ボディ１７と駆動部２との連結が解除される。そこで、駆動部２を下方に引っ張ると、固定鉄心７をボディ１７と取付板１６から抜き出すことができる。

そして、部品の清掃や摩耗などを点検し、必要に応じて部品交換を行う。例えば、第２軸受１２が摩耗している場合には、可動鉄心１１が円柱形状であるので、既存の第２軸受１２を軸方向に押圧して取り外し、別の第２軸受１２を可動鉄心１１の外周面に圧入して装着することができる。また、固定鉄心７の開口部を軸方向に覗いて第１軸受１０が摩耗等していた場合には、固定鉄心７の貫通孔７ａが軸方向に連通しているので、一方の開口部から既存の第１軸受１０を押圧して他方の開口部から取り外し、別の第１軸受１０を固定鉄心７の貫通孔７ａに圧入して装着することができる。

メンテナンスが完了したら、逆の手順で織機用グリッパソレノイド１を組み立てる。かかる織機用グリッパソレノイド１は、架台５８上に露出する可動ディスク２２、ディスクキャップ２１、ナット１９を所定方向に回転させて、シャフト１３、ボディ１７、固定鉄心７から取り外せば部品を簡単に分解でき、また、可動ディスク２２、ディスクキャップ２１、ナット１９を所定方向と逆方向に回転させて、シャフト１３、ボディ１７、固定鉄心７に締結すれば、部品を簡単に組み立てることができるので、取扱性がよい。

従って、本実施の形態の織機用グリッパソレノイド１の製造方法によれば、中空円筒形状のコイルボビン４にコイル５を巻回する工程と、略円筒形状に形成された固定鉄心７を有し、固定鉄心７の一端にパイプ８を同軸上に配設し、固定鉄心７とパイプ８との接触面を複数箇所から円周方向に同時溶接する一方、固定鉄心７の他端に開口する開口部に円筒形状の第１軸受１０を圧入してコア組立を組み立てる工程と、コイルボビン４にパイプ８を挿入した状態で固定鉄心７の一端をコイルボビン４の一端開口部に固設し、コア組立をコイルボビン４に固定する工程と、固定鉄心７と同軸上に固定ディスク２０を配設する工程と、略円柱形状に形成された可動鉄心１１を有し、可動鉄心１１の外周面に円筒形状の第２軸受１２を装着し、可動鉄心１１にシャフト１３を同軸上に固設してプランジャ組立を組み立てる工程と、シャフト１３を固定鉄心７の貫通孔７ａから第１軸受１０、固定ディスク２０へと貫き通すように可動鉄心１１をパイプ８に摺動可能に装填し、プランジャ組立をコア組立内に配設する工程と、可動鉄心１１を固定鉄心７から離間する方向に付勢する圧縮ばね１５を取り付ける工程と、シャフト１３の先端部に可動ディスク２２を取り付ける工程と、を有するので、織機用グリッパソレノイド１の設置スペースを小さくするとともに、シャフト１３の傾きを防止して織機用グリッパソレノイド１の応答性、耐久性、グリップ性能を向上させることができる。

また、本実施の形態の織機用グリッパソレノイド１の製造方法によれば、シャフト１３に対して第２軸受１２を同軸とする追加工を第２軸受１２に施すので、第１軸受１０と第２軸受１２の同軸性をより精度良く確保することができる。

また、本実施の形態の織機用グリッパソレノイド１によれば、コイル５を巻回した中空円筒形状のコイルボビン４と、略円筒形状に形成され、コイルボビン４の一端開口部に固設される固定鉄心７を有し、固定鉄心７の一端にパイプ８が溶接されるとともに、固定鉄心７の他端に開設された開口部に円筒形状の第１軸受１０が圧入されたコア組立と、固定ディスク２０が着脱可能に取り付けられ、固定鉄心７が隙間なく挿通されて固定ディスク２０を固定鉄心７と同軸上に配設するボディ１７と、略円柱形状に形成された可動鉄心１１を有し、可動鉄心１１の外周面に円筒形状の第２軸受１２が装着されるとともに、シャフト１３が可動鉄心１１に同軸上に固設されたプランジャ組立と、可動鉄心１１を固定鉄心７と反対方向に付勢する圧縮ばね１５と、シャフト１３の先端部に着脱可能に取り付けられる可動ディスク２２と、を有し、固定鉄心７をボディ１７に貫き通し、固定鉄心７の外周面に形成した雄ネジに雌ネジを形成されたナット１９を締結することにより、コア組立をボディ１７に保持させ、固定ディスク２０をボディ１７に取り付けた状態でシャフト１３を固定鉄心７、第１軸受１０、固定ディスク２０へと貫き通して可動ディスク２２をシャフト１３の先端部に取り付けることにより、プランジャ組立を固定ディスク２０を介してボディ１７に保持させるので、第１，第２軸受１０，１２のみを交換することができ、メンテナンス性がよい。

尚、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されることなく、色々な応用が可能である。
例えば、上記実施の形態では、織機用グリッパソレノイド１をウォータジェット自動織機に使用したが、エアジェット自動織機に使用してもよい。
例えば、上記実施の形態では、固定鉄心７とパイプ８を対向する２位置から同時溶接したが、３箇所以上の複数箇所から同時溶接をしてもよい。

本発明の実施の形態に係り、織機用グリッパソレノイドの断面図であって、グリップ状態を示している。同じく、織機用グリッパソレノイドの断面図であって、解放状態を示している。同じく、可動鉄心とパイプとの溶接工程を概念的に示した図であって、１箇所溶接を示しており、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。同じく、可動鉄心とパイプとの溶接工程を概念的に示した図であって、２箇所溶接を示しており、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。同じく、ナットを使用しないボディ周辺の拡大断面図である。同じく、ボディ周辺の拡大断面図である。横糸供給装置を概念的に示した図である。横糸供給装置に取り付けた従来の織機用グリッパソレノイドを上方から見た概念図である。従来のグリッパソレノイドの断面図である。同じく、横糸供給装置に取り付けた縦置きの織機用グリッパソレノイドを上方から見た概念図である。

符号の説明

１織機用グリッパソレノイド
４コイルボビン
５コイル
７固定鉄心
８パイプ
１０第１軸受
１１可動鉄心
１２第２軸受
１３シャフト
１５圧縮ばね
１７ボディ
１９ナット
２０固定ディスク
２１ディスクキャップ
２２可動ディスク

Claims

自動織機に取り付けられて横糸のグリップ又は解放を行う織機用グリッパソレノイドの製造方法において、
中空円筒形状のコイルボビンにコイルを巻回する工程と、
略円筒形状に形成された固定鉄心を有し、前記固定鉄心の一端にパイプを同軸上に配設し、前記固定鉄心と前記パイプとの接触面を複数箇所から円周方向に同時溶接する一方、前記固定鉄心の他端に開口する開口部に円筒形状の第１軸受を圧入してコア組立を組み立てる工程と、
前記コイルボビンに前記パイプを挿入した状態で前記固定鉄心の一端を前記コイルボビンの一端開口部に固設し、前記コア組立を前記コイルボビンに固定する工程と、
前記固定鉄心と同軸上に前記固定ディスクを配設する工程と、
略円柱形状に形成された可動鉄心を有し、前記可動鉄心の外周面に円筒形状の第２軸受を装着し、前記可動鉄心にシャフトを同軸上に固設してプランジャ組立を組み立てる工程と、
前記シャフトを前記固定鉄心の開口部から第１軸受、前記固定ディスクへと貫き通すように前記可動鉄心を前記パイプに摺動可能に装填し、前記プランジャ組立を前記コア組立内に配設する工程と、
前記可動鉄心を前記固定鉄心から離間する方向に付勢する付勢手段を取り付ける工程と、
前記シャフトの先端部に前記可動ディスクを取り付ける工程と、
を有することを特徴とする織機用グリッパソレノイドの製造方法。
請求項１に記載する織機用グリッパソレノイドの製造方法において、
前記シャフトに対して前記第２軸受を同軸とする追加工を前記第２軸受に施すことを特徴とする織機用グリッパソレノイドの製造方法。
自動織機に取り付けられて横糸のグリップ又は解放を行う織機用グリッパソレノイドにおいて、
コイルを巻回した中空円筒形状のコイルボビンと、
略円筒形状に形成され、前記コイルボビンの一端開口部に固設される固定鉄心を有し、前記固定鉄心の一端にパイプが溶接されるとともに、前記固定鉄心の他端に開設された開口部に円筒形状の第１軸受が圧入されたコア組立と、
固定ディスクが着脱可能に取り付けられ、前記固定鉄心が隙間なく挿通されて前記固定ディスクを前記固定鉄心と同軸上に配設するボディと、
略円柱形状に形成された可動鉄心を有し、前記可動鉄心の外周面に円筒形状の第２軸受が装着されるとともに、シャフトが前記可動鉄心に同軸上に固設されたプランジャ組立と、
前記可動鉄心を前記固定鉄心と反対方向に付勢する付勢手段と、
前記シャフトの先端部に着脱可能に取り付けられる可動ディスクと、を有し、
前記固定鉄心を前記ボディに貫き通し、前記固定鉄心の外周面に形成した雄ネジに雌ネジを形成された締結部材を締結することにより、前記コア組立を前記ボディに保持させ、前記固定ディスクを前記ボディに取り付けた状態で前記シャフトを固定鉄心、第１軸受、固定ディスクへと貫き通して可動ディスクを前記シャフトの先端部に取り付けることにより、前記プランジャ組立を前記固定ディスクを介して前記ボディに保持させることを特徴とする織機用グリッパソレノイド。