JP2005277129A - 搬送装置、回路パターンの製造装置、及び回路パターンの検査装置 - Google Patents
搬送装置、回路パターンの製造装置、及び回路パターンの検査装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005277129A JP2005277129A JP2004088657A JP2004088657A JP2005277129A JP 2005277129 A JP2005277129 A JP 2005277129A JP 2004088657 A JP2004088657 A JP 2004088657A JP 2004088657 A JP2004088657 A JP 2004088657A JP 2005277129 A JP2005277129 A JP 2005277129A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sample
- support guide
- chamber
- pallet
- hand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】軸受本体と、この軸受本体に上下方向移動、および水平面内回動ができるように支持されるシャフトと、このシャフトに支持され、かつ複数のアームにより構成されるリンク機構と、このリンク機構に支持され、かつ所定の方向を向いたまま水平の姿勢を保ちながら前記シャフトの回動に伴い直線往復移動する長手のハンドと、このハンドの直線往復移動を案内し、かつハンドの先側が下がるのを支える直線支持ガイドを有する。
【選択図】 図2
Description
Claims (9)
- 軸受本体と、この軸受本体に上下方向移動、および水平面内回動ができるように支持されるシャフトと、このシャフトに支持され、かつ複数のアームにより構成されるリンク機構と、このリンク機構に支持され、かつ所定の方向を向いたまま水平の姿勢を保ちながら前記シャフトの回動に伴い直線往復移動する長手のハンドと、このハンドの直線往復移動を案内し、かつハンドの先側が下がるのを支える直線支持ガイドとを有する搬送装置。
- 軸受本体と、この軸受本体に上下方向移動、および水平面内回動ができるように支持されるシャフトと、このシャフトに支持され、かつ複数のアームにより構成されるリンク機構と、このリンク機構に支持され、かつ所定の方向を向いたまま水平の姿勢を保ちながら前記シャフトの回動に伴い前後向き直線往復移動ないし横向き直線往復移動する長手のハンドと、前後向きの直線支持ガイドと、横向きの直線支持ガイドを有し、この横向きの直線支持ガイドと前記前後向きの直線支持ガイドが直交するように配置し、一方の直線支持ガイドに他方の直線支持ガイドを摺動自在に支持し、他方の直線支持ガイドに前記長手のハンドを横向き直線往復移動自在に支持したことを特徴とする搬送装置。
- 請求項2記載の搬送装置において、
前記直線支持ガイドにリニアスケールを設けた特徴とする搬送装置。 - 請求項2記載の搬送装置において、
前記直線支持ガイドにフォトインタラプタ、または接触式センサを設けたことを特徴とする搬送装置。 - 請求項2記載の搬送装置において、
前記直線支持ガイドにストッパを設けたことを特徴とする搬送装置。 - 請求項1ないし請求項5のいずれか一つに記載された搬送装置を用いて試料、或いはパレットを描画用のステージに搬送することを特徴とする回路パターン製造装置。
- 請求項1ないし請求項5のいずれか一つに記載された搬送装置を用いて試料、或いはパレットを検査用のステージに搬送することを特徴する回路パターン検査装置。
- 請求項6記載の回路パターン製造装置において、
前記搬送装置が置かれるロードロック室に隣接して設けられ、かつ前記試料又は前記パレットを複数毎収納可能なストッカーを備える待機室と、前記ロードロック室に隣接して設けられ、かつ前記試料又は前記パレットのアライメントが可能なアライメント機構を備えるアライメント室と、前記ロードロック室に隣接して設けられ、かつ前記試料又は前記パレットを大気から真空雰囲気に移送する際に空気の出し入れを行う予備排気室とを有し、
前記待機室、前記アライメント室、ないし前記予備排気室の間での前記試料又は前記パレットの移送を前記搬送装置により行うことを特徴する回路パターン製造装置。 - 請求項7記載の回路パターン検査装置において、
前記搬送装置が置かれるロードロック室に隣接して設けられ、かつ前記試料又は前記パレットを複数毎収納可能なストッカーを備える待機室と、前記ロードロック室に隣接して設けられ、かつ前記試料又は前記パレットのアライメントが可能なアライメント機構を備えるアライメント室と、前記ロードロック室に隣接して設けられ、かつ前記試料又は前記パレットを大気から真空雰囲気に移送する際に空気の出し入れを行う予備排気室とを有し、
前記待機室、前記アライメント室、ないし前記予備排気室の間での前記試料又は前記パレットの移送を前記搬送装置により行うことを特徴する回路パターン検査装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004088657A JP4291188B2 (ja) | 2004-03-25 | 2004-03-25 | 搬送装置、回路パターンの製造装置、及び回路パターンの検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004088657A JP4291188B2 (ja) | 2004-03-25 | 2004-03-25 | 搬送装置、回路パターンの製造装置、及び回路パターンの検査装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005277129A true JP2005277129A (ja) | 2005-10-06 |
JP4291188B2 JP4291188B2 (ja) | 2009-07-08 |
Family
ID=35176450
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004088657A Expired - Fee Related JP4291188B2 (ja) | 2004-03-25 | 2004-03-25 | 搬送装置、回路パターンの製造装置、及び回路パターンの検査装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4291188B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008213060A (ja) * | 2007-03-01 | 2008-09-18 | Honda Motor Co Ltd | 多関節ロボット |
KR101395140B1 (ko) * | 2013-02-28 | 2014-05-27 | (주)화담알앤알 | 산업용 로봇 |
US9440351B2 (en) | 2014-10-30 | 2016-09-13 | International Business Machines Corporation | Controlling the operations of a robotic device |
CN113247343A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-08-13 | 湖南及极科技有限公司 | 一种棒状物品包装机构 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7354951B2 (ja) | 2020-07-10 | 2023-10-03 | 株式会社Soken | 物体検知装置 |
-
2004
- 2004-03-25 JP JP2004088657A patent/JP4291188B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008213060A (ja) * | 2007-03-01 | 2008-09-18 | Honda Motor Co Ltd | 多関節ロボット |
US8079800B2 (en) | 2007-03-01 | 2011-12-20 | Honda Motor Co., Ltd. | Articulated robot |
KR101395140B1 (ko) * | 2013-02-28 | 2014-05-27 | (주)화담알앤알 | 산업용 로봇 |
US9440351B2 (en) | 2014-10-30 | 2016-09-13 | International Business Machines Corporation | Controlling the operations of a robotic device |
US9662784B2 (en) | 2014-10-30 | 2017-05-30 | International Business Machines Corporation | Controlling the operations of a robotic device |
US9829890B2 (en) | 2014-10-30 | 2017-11-28 | International Business Machines Corporation | Controlling the operations of a robotic device |
CN113247343A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-08-13 | 湖南及极科技有限公司 | 一种棒状物品包装机构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4291188B2 (ja) | 2009-07-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101106401B1 (ko) | 박판상 기판의 반송 장치 및 그 반송 제어 방법 | |
JP6638774B2 (ja) | 露光方法及び露光装置、並びにデバイス製造方法及びフラットパネルディスプレイの製造方法 | |
TWI784972B (zh) | 曝光裝置、平板顯示器的製造方法、元件製造方法以及曝光方法 | |
JP2005268268A (ja) | 電子ビーム露光装置 | |
JP5884267B2 (ja) | 物体搬送装置、露光装置、デバイス製造方法、フラットパネルディスプレイの製造方法、及び物体搬送方法 | |
JP6954439B2 (ja) | 搬送装置、露光装置、フラットパネルディスプレイの製造方法、及びデバイス製造方法 | |
JP4335495B2 (ja) | 定圧チャンバ、それを用いた照射装置及び回路パターンの検査装置 | |
JP2021530348A (ja) | プリントヘッド調整装置、システム、および方法 | |
EP3285281A1 (en) | Exposure system | |
JP4652129B2 (ja) | 基板搬送教示方法および基板搬送装置 | |
JP4291188B2 (ja) | 搬送装置、回路パターンの製造装置、及び回路パターンの検査装置 | |
KR20240013830A (ko) | 기판을 반송하는 장치 및 기판을 처리하는 시스템 그리고 기판을 반송하는 방법 | |
US11209373B2 (en) | Six degree of freedom workpiece stage | |
JP2011014784A (ja) | 基板保持部材、基板搬送装置、基板搬送方法、ステージ装置、露光装置及びデバイス製造方法 | |
JP4228137B2 (ja) | 露光装置及びデバイス製造方法 | |
JP4393150B2 (ja) | 露光装置 | |
JPH09293773A (ja) | 位置決め装置および露光装置 | |
JP2019145585A (ja) | 産業用ロボットの補正値算出方法 | |
JP2019141931A (ja) | 産業用ロボットの補正値算出方法 | |
JP2005272041A (ja) | 基板の搬送機構 | |
JP2019141930A (ja) | 産業用ロボットの補正値算出方法 | |
JP3937292B2 (ja) | 回転保持装置、位置調節装置、近接露光装置 | |
JP7216568B2 (ja) | 搬送装置、露光装置及び物品の製造方法 | |
KR100929883B1 (ko) | 원통금형 기판의 고분해능 이송과 능동 자세 제어가 가능한 나노 노광기 및 노광 방법 | |
JP6331300B2 (ja) | テーブル装置、及び搬送装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060316 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20060316 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081118 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20081120 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081225 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090331 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090402 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120410 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120410 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130410 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140410 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |