JP2005275447A5 - - Google Patents

Claims (9)

1. 撮影によって得られた撮影画像から、目的とする撮影対象の画像を取得して画像処理を行う画像処理装置において、
   前記撮影対象画像の画素値に対応する画素値を有する画素が連続する領域を求め、求めた複数の領域のうち、面積が最大となる領域の画像を前記撮影対象画像として取得する画像取得部と、
   前記画像取得部が取得した前記撮影対象画像の画像処理を行う画像処理部と、を備えた、
   ことを特徴とする画像処理装置。
2. 前記画像取得部は、前記撮影画像の各画素を走査して前記撮影対象画像の画素値に対応する画素値を有する画素を対象画素として取得し、取得した対象画素と前記対象画素に隣接する画素の画素値との対応関係に基づいて前記領域を判別する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記画像取得部は、前記連続した画素によって形成された領域のうち、前記撮影対象画像の領域よりも小さな領域の画像を前記撮影対象とともに撮影された撮影対象外の画像と判別し、前記撮影対象外の画像の画素値を予め設定された背景画素の画素値に変更して、前記撮影対象画像を取得する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
4. 前記撮影画像の各画素の画素値を所定の閾値と比較し、比較結果に基づいて前記撮影画像の二値化画像を作成する二値化画像作成部を備え、
   前記画像取得部は、前記二値化画像作成部が作成した二値化画像から、前記撮影対象画像に対応する画素値を有する画素を取得する、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
5. 前記画像取得部は、前記撮影画像の各画素を走査して前記対象画素を取得したときに、取得した対象画素に隣接する画素の画素値を参照し、既に走査された隣接画素が予め設定された背景画素の画素値を有する場合には、前記対象画素に新たに固有の値を付し、前記隣接画素に既に固有の値が付されたものがある場合には、前記対象画素に前記隣接画素と同じ値を付すことにより、前記対象画素と前記対象画素に隣接する画素の画素値との対応関係を求め、前記撮影画像の全画素を走査したときに、各画素に付された固有の値を参照して前記領域を判別する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
6. 前記画像処理部は、
   前記画像取得部が取得した前記撮影対象画像の輪郭を取得して、前記画像の形状を取得する形状取得部と、
   前記形状取得部が取得した前記撮影対象画像の形状と前記撮影対象の形状とを対応させて、前記撮影対象と前記撮影対象画像との関係を示す射影パラメータを求める射影パラメータ取得部と、
   前記射影パラメータ取得部が求めた射影パラメータを用いて前記撮影対象画像の画像変換を行う画像変換部と、を備えた、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
7. 撮影によって得られた元画像データを背景画素値と対象画素値とからなる二値化画像データに変換する二値化画像データ生成部と、
   前記二値化画像データ生成部により変換生成された二値化画像データから、その画素値が連続して前記対象画素値となっている対象画素値領域を抽出する対象画素値領域抽出部と、
   前記対象画素値領域抽出部により抽出された対象画素値領域のうち、その画素数が最大となっている対象画素値領域以外の対象画素値領域に対して、その画素値を前記背景画素値に置換した画素値置換部と、
   前記画素値置換部により対象画素値領域の画素値が前記背景画素値に置換された二値化画像データに対するエッジ画像を生成するエッジ画像生成手段と、
   前記エッジ画像生成手段により生成されたエッジ画像の外形形状に基づいて前記元画像データを補正する補正部と、
   を備えたことを特徴とする画像処理装置。
8. 撮影対象を撮影する撮影装置の画像処理方法であって、
   撮影によって得られた撮影画像から、目的とする撮影対象の画像の画素値に対応する画素値を有する画素が連続する領域を求めるステップと、
   求めた領域が複数の場合、面積が最大となる領域の画像を前記撮影対象画像として取得するステップと、
   前記取得した前記撮影対象の画像の画像処理を行うステップと、を備えた、
   ことを特徴とする撮影装置の画像処理方法。
9. コンピュータに、
   撮影によって得られた撮影画像から、目的とする撮影対象の画像の画素値に対応する画素値を有する画素が連続する領域を求める手順、
   求めた領域が複数の場合、面積が最大となる領域の画像を前記撮影対象画像として取得する手順、
   前記取得した前記撮影対象の画像の画像処理を行う手順、
   を実行させるためのプログラム。