JP2005271112A - Sheet cutter and image forming apparatus having the cutter - Google Patents

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賢 米川
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裕司 上野
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To surely cut a sheaf of sheets by improving the cutting detection accuracy at the end of cutting the sheaf of sheets. <P>SOLUTION: This sheet cutter H includes: a cutting blade 80 for cutting a sheaf of bookbinding sheets P3; a mat 94 for receiving the sheaf of bookbinding sheets cut by the cutting blade; a cutting motor 83 for operating the cutting blade to cut the sheets; a current detecting sensor 98 for detecting the cutting load of the cutting motor 83; an ROM storing the load current value when the cutting blade cuts the sheets to be cut and reaches the mat as a cutting completion current value; and a CPU 200 for stopping the cutting operation of the cutting motor when the present load current value reaches the cutting completion current value. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、裁断刃によって、シート、シート束等の被裁断シートを裁断するシート裁断装置に関し、特に、裁断検知精度を向上させて、裁断刃の裁断停止位置を正確にしたシート裁断装置と、該シート裁断装置を備えた画像形成装置とに関する。   The present invention relates to a sheet cutting apparatus that cuts a sheet to be cut such as a sheet or a sheet bundle by a cutting blade, and in particular, a sheet cutting apparatus that improves cutting detection accuracy and accurately sets a cutting stop position of the cutting blade; The present invention relates to an image forming apparatus provided with the sheet cutting apparatus.

従来、この種のシート裁断装置は、例えば、板状の裁断刃を下降させて被裁断シートを裁断するようになっている。この場合、被裁断シートは受け手段に支持されて裁断されるようになっている。被裁断シートを裁断した裁断刃の下降停止は、刃先位置を検出する検出機構を設けて、検出機構から受け手段の距離を予め設定し、刃先と受け手段位置とを制御することによって行っていることがある(例えば、特許文献1参照。)。   Conventionally, this type of sheet cutting apparatus cuts a sheet to be cut by, for example, lowering a plate-shaped cutting blade. In this case, the sheet to be cut is supported by the receiving means and cut. The lowering stop of the cutting blade that cuts the sheet to be cut is performed by providing a detection mechanism for detecting the blade edge position, setting the distance from the detection mechanism to the receiving means in advance, and controlling the blade edge and the receiving means position. (For example, refer to Patent Document 1).

ところで、シート裁断装置は、距離を制御することによって、裁断刃の下降を停止する場合、確実にシート束を裁断できるように予め距離を設定する必要がある。このとき、設定した距離が長過ぎると、裁断刃と受け手段との食い込み距離が長くなって、裁断刃に裁断に必要な力以上の力が加わり、裁断刃の刃先が欠けたり、折れ曲がったりするおそれがあった。このため、裁断刃と受け手段との食い込み距離を大きく出来ないことがあった。   By the way, when the sheet cutting device stops the lowering of the cutting blade by controlling the distance, it is necessary to set the distance in advance so that the sheet bundle can be reliably cut. At this time, if the set distance is too long, the biting distance between the cutting blade and the receiving means becomes long, and the cutting blade is applied with a force more than necessary for cutting, and the cutting edge of the cutting blade is chipped or bent. There was a fear. For this reason, the biting distance between the cutting blade and the receiving means may not be increased.

また、裁断刃が受け手段に食い込んだとき、被裁断シートも受け手段に食い込んで、被裁断シートの切り残しが受け手段に残り、その切り残しがその後の裁断に支障を与えることがあった。さらに、被裁断シートが受け手段に食い込まされると、被裁断シートの裁断面に、毛羽立ちが生じて、裁断面の品位が低下することもあった。   Further, when the cutting blade bites into the receiving means, the sheet to be cut also bites into the receiving means, and the uncut portion of the cut sheet remains in the receiving means, and the uncut portion may interfere with subsequent cutting. Further, when the cut sheet is bitten into the receiving means, fluffing occurs on the cut surface of the cut sheet, and the quality of the cut surface may be lowered.

そこで、食い込み距離を短めにすることが考えられる。しかし、この場合は、被裁断シートを確実に裁断することができないという、別の問題が生じるおそれがある。   Therefore, it is conceivable to shorten the biting distance. However, in this case, another problem may occur that the sheet to be cut cannot be cut reliably.

特開2001−88091号公報JP 2001-88091 A

上記刃先の位置を検出する検出手段を備えたシート裁断装置は、検出手段を設ける位置にバラツキが生じるため、検出手段の取り付け位置を調整する調整機構を設ける必要があり、部品点数が増えて構造が複雑になるとともに、コスト高になるという問題がある。   Since the sheet cutting device provided with the detection means for detecting the position of the blade edge has variations in the position where the detection means is provided, it is necessary to provide an adjustment mechanism for adjusting the attachment position of the detection means, and the number of parts increases. However, there is a problem that the cost becomes high.

なお、以上のシート裁断装置は、裁断刃が板状になっており、この板状の裁断刃で被裁断シートを裁断するようになっているが、円筒状の先端に刃を形成してある裁断刃で被裁断シートに孔をあける場合においても同様な問題が生じていた。   In the above sheet cutting apparatus, the cutting blade is plate-shaped, and the sheet to be cut is cut by this plate-shaped cutting blade, but the blade is formed at the cylindrical tip. The same problem occurs when a hole is made in the cut sheet with a cutting blade.

本発明は、裁断検知精度を向上させて、裁断刃の裁断停止位置を正確にしたシート裁断装置を提供することを目的としている。   An object of the present invention is to provide a sheet cutting apparatus that improves the cutting detection accuracy and makes the cutting stop position of the cutting blade accurate.

本発明は、上記シート裁断装置を装置本体に備えて、画像形成効率を向上させた画像形成装置を提供することを目的としている。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus in which the sheet cutting apparatus is provided in an apparatus main body and image forming efficiency is improved.

上記目的を達成するため、本発明のシート裁断装置は、シート、シート束等の被裁断シートを裁断する裁断刃と、前記裁断刃によって裁断される被裁断シートを受け止める受け手段と、前記裁断刃を裁断動作させる駆動手段と、前記駆動手段の裁断負荷を検知する負荷検知手段と、前記裁断刃が前記被裁断シートを裁断して前記受け手段に到達したときの前記裁断負荷の値を、裁断完了負荷値として記憶される記憶手段と、現在裁断負荷値が前記裁断完了負荷値になったとき、前記駆動手段の前記裁断動作を停止させる制御手段と、を備えている。   In order to achieve the above object, the sheet cutting apparatus of the present invention comprises a cutting blade for cutting a sheet to be cut such as a sheet or a sheet bundle, a receiving means for receiving the cut sheet cut by the cutting blade, and the cutting blade A driving means for cutting the sheet, a load detecting means for detecting a cutting load of the driving means, and a value of the cutting load when the cutting blade cuts the cut sheet and reaches the receiving means. Storage means stored as a completed load value, and control means for stopping the cutting operation of the drive means when the current cutting load value reaches the cutting completion load value.

本発明のシート裁断装置は、前記裁断刃が被裁断シートを裁断する枚数をカウントするカウント手段を備え、前記記憶手段は前記カウント数に応じた裁断完了負荷値を記憶され、前記制御手段は現在裁断負荷値が前記カウント数に応じた前記裁断完了負荷値になったとき、前記駆動手段の前記裁断動作を停止させるようになっている。   The sheet cutting apparatus of the present invention includes a counting unit that counts the number of sheets cut by the cutting blade, the storage unit stores a cutting completion load value corresponding to the count number, and the control unit When the cutting load value reaches the cutting completion load value corresponding to the count number, the cutting operation of the driving unit is stopped.

本発明のシート裁断装置は、前記裁断刃が被裁断シートを裁断する回数をカウントするカウント手段を備え、前記記憶手段は前記カウント数に応じた裁断完了負荷値を記憶され、前記制御手段は現在裁断負荷値が前記カウント数に応じた前記裁断完了負荷値になったとき、前記駆動手段の前記裁断動作を停止させるようになっている。   The sheet cutting apparatus of the present invention includes a counting unit that counts the number of times the cutting blade cuts the sheet to be cut, the storage unit stores a cutting completion load value corresponding to the count number, and the control unit When the cutting load value reaches the cutting completion load value corresponding to the count number, the cutting operation of the driving unit is stopped.

本発明のシート裁断装置における、前記駆動手段は駆動モータを有し、前記負荷検知手段は前記駆動モータの負荷電流を測定する電流測定器を有している。   In the sheet cutting apparatus of the present invention, the drive means has a drive motor, and the load detection means has a current measuring device for measuring the load current of the drive motor.

上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって、画像を形成されたシート、シート束等の被裁断シートを裁断するシート裁断装置と、を備え、前記シート裁断装置が上記いずれか1つのシート裁断装置である。   In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention includes an image forming unit that forms an image on a sheet, and a sheet that cuts a sheet to be cut such as a sheet on which an image is formed by the image forming unit or a sheet bundle. A sheet cutting device, wherein the sheet cutting device is any one of the sheet cutting devices described above.

上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって、画像を形成されたシート、シート束等の被裁断シートを裁断する裁断刃と、前記裁断刃によって裁断される被裁断シートを受け止める受け手段と、前記裁断刃を裁断動作させる駆動手段と、前記駆動手段の駆動負荷を検知する負荷検知手段と、前記裁断刃が前記被裁断シートを裁断して前記受け手段に到達したときの前記駆動負荷の値を、裁断完了負荷値として記憶される記憶手段と、現在駆動負荷値が前記裁断完了負荷値になったとき、前記駆動手段の前記裁断動作を停止させる制御手段と、を備えている。   In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention includes an image forming unit that forms an image on a sheet, and a sheet that is formed by the image forming unit and a sheet to be cut such as a sheet bundle. A blade, a receiving means for receiving the sheet to be cut by the cutting blade, a driving means for cutting the cutting blade, a load detecting means for detecting a driving load of the driving means, and the cutting blade being the workpiece to be cut. A storage means for storing the value of the driving load when the cutting sheet is cut and reaches the receiving means as a cutting completion load value, and when the current driving load value becomes the cutting completion load value, the driving Control means for stopping the cutting operation of the means.

本発明の画像形成装置は、前記裁断刃が被裁断シートを裁断する枚数をカウントするカウント手段を備え、前記記憶手段は前記カウント数に応じた裁断完了負荷値を記憶され、前記制御手段は現在裁断負荷の値が前記カウント数に応じた前記裁断完了負荷値になったとき、前記駆動手段の前記裁断動作を停止させるようになっている。   The image forming apparatus of the present invention includes a counting unit that counts the number of sheets to be cut by the cutting blade, the storage unit stores a cutting completion load value corresponding to the count number, and the control unit When the value of the cutting load reaches the cutting completion load value corresponding to the count number, the cutting operation of the driving unit is stopped.

本発明の画像形成装置は、前記裁断刃が被裁断シートを裁断する回数をカウントするカウント手段を備え、前記記憶手段は前記カウント数に応じた裁断完了負荷値を記憶され、前記制御手段は現在裁断負荷値が前記カウント数に応じた前記裁断完了負荷値になったとき、前記駆動手段の前記裁断動作を停止させるようになっている。   The image forming apparatus of the present invention includes a counting unit that counts the number of times the cutting blade cuts the cut sheet, the storage unit stores a cutting completion load value corresponding to the count number, and the control unit When the cutting load value reaches the cutting completion load value corresponding to the count number, the cutting operation of the driving unit is stopped.

本発明の画像形成装置における、前記駆動手段は駆動モータを有し、前記負荷検知手段は前記駆動モータの負荷電流を測定する電流測定器を有している。   In the image forming apparatus of the present invention, the drive unit includes a drive motor, and the load detection unit includes a current measuring device that measures a load current of the drive motor.

本発明のシート裁断装置は、現在裁断負荷値が裁断完了負荷値になったとき、駆動手段の裁断動作を停止させて、裁断刃による被裁断シートの裁断を終了するようになっているので、裁断刃が被裁断シートを確実に裁断して、被裁断シートに切り残しがない被裁断シートを作成することができる。   Since the sheet cutting device of the present invention is configured to stop the cutting operation of the driving means when the current cutting load value reaches the cutting completion load value, the cutting of the sheet to be cut by the cutting blade is completed. The cutting blade reliably cuts the cut sheet, and a cut sheet that does not remain on the cut sheet can be created.

また、従来のタイマーによって被裁断シートの裁断時間を設定して裁断を管理するのと異なって、裁断刃と受け手段との接触時間を短くすることができて、裁断刃と受け手段との寿命を著しく長くすることができる。   Unlike the conventional method of setting the cutting time of the sheet to be cut and managing the cutting, the contact time between the cutting blade and the receiving means can be shortened, and the life of the cutting blade and the receiving means can be shortened. Can be made significantly longer.

さらに、従来の刃先の位置を検知する検知手段を位置調整機構によって位置調整可能に設けて、裁断刃が被裁断シートの裁断を終了したことを検知するのと異なって、検知手段と取り付け位置を調整する調整機構とを備える必要がなく、構造を簡素化して、コストを下げることができる。   Further, unlike the conventional detection means for detecting the position of the blade edge so that the position can be adjusted by the position adjustment mechanism, the detection means and the attachment position are different from the detection that the cutting blade has finished cutting the cut sheet. There is no need to provide an adjustment mechanism for adjustment, the structure can be simplified, and the cost can be reduced.

本発明のシート裁断装置は、裁断刃が被裁断シートを裁断する回数をカウントするカウント手段を備えて、制御手段が、現在裁断負荷値がカウント数に応じた裁断完了負荷値になったとき、駆動手段の裁断動作を停止させて、裁断刃による被裁断シートの裁断を停止させるようにいるので、裁断刃の切れ味が悪くなっても、裁断刃と受け手段の接触時間を短くして、裁断刃の寿命や受け手段の寿命を著しく長くすることができる。   The sheet cutting device of the present invention includes a counting unit that counts the number of times the cutting blade cuts the sheet to be cut, and when the control unit reaches a cutting completion load value corresponding to the count number, Since the cutting operation of the driving means is stopped and the cutting of the cut sheet by the cutting blade is stopped, even if the cutting blade is not sharp, the contact time between the cutting blade and the receiving means is shortened to perform cutting. The life of the blade and the life of the receiving means can be significantly increased.

本発明のシート裁断装置は、裁断刃が被裁断シートを裁断する枚数をカウントするカウント手段を備えて、制御手段が、現在裁断負荷値がカウント数に応じた裁断完了負荷値になったとき、駆動手段の裁断動作を停止させて、裁断刃による被裁断シートの裁断を停止させるようにいるので、裁断刃の切れ味が悪くなっても、裁断刃と受け手段の接触時間を短くして、裁断刃の寿命や受け手段の寿命を著しく長くすることができる。   The sheet cutting apparatus of the present invention includes a counting unit that counts the number of sheets to be cut by the cutting blade, and when the control unit has reached a cutting completion load value corresponding to the count number, Since the cutting operation of the driving means is stopped and the cutting of the cut sheet by the cutting blade is stopped, even if the cutting blade is not sharp, the contact time between the cutting blade and the receiving means is shortened to perform cutting. The life of the blade and the life of the receiving means can be significantly increased.

本発明の画像形成装置は、裁断刃の寿命や受け手段の寿命を著しく長くすることができるシート裁断装置を備えているので、シート裁断による不良率が下がり、画像形成したシートを無駄にすることが少なくなり、画像形成効率を向上させることができる。   Since the image forming apparatus of the present invention includes a sheet cutting device that can significantly increase the life of the cutting blade and the life of the receiving means, the defective rate due to sheet cutting is reduced, and the image-formed sheet is wasted. And the image forming efficiency can be improved.

本発明による実施形態のシート裁断装置と、このシート裁断装置を装備したシート後処理装置と、このシート後処理装置を画像形成装置の装置本体に構成要素の1つとして備えた画像形成装置の一例である複写機とを図に基づいて説明する。   An example of a sheet cutting apparatus according to an embodiment of the present invention, a sheet post-processing apparatus equipped with the sheet cutting apparatus, and an image forming apparatus provided with the sheet post-processing apparatus as one of the components in the apparatus main body of the image forming apparatus. The copying machine will be described with reference to the drawings.

画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等があり、画像形成装置は、複写機に限定されるものではない。また、シート後処理装置は、複写機の装置本体のみに設けられるものではない。プリンタ、ファクシミリ、及び複合機等の装置本体に設けられてもよい。   Examples of the image forming apparatus include a copying machine, a printer, a facsimile machine, and a multifunction machine of these, and the image forming apparatus is not limited to the copying machine. Further, the sheet post-processing apparatus is not provided only in the apparatus main body of the copying machine. You may provide in apparatus main bodies, such as a printer, a facsimile, and a multifunctional machine.

図1に示すように、本実施形態の複写機Gは、装置本体Aと、トリマーユニットDを有するシート後処理装置Bとで構成されているが、装置本体Aと、シート後処理装置Bは、それぞれ単独で使用することもできるようになっている。   As shown in FIG. 1, the copying machine G of the present embodiment includes an apparatus main body A and a sheet post-processing apparatus B having a trimmer unit D. The apparatus main body A and the sheet post-processing apparatus B are , Each can be used alone.

また、図1において、シート後処理装置Bは、複写機Gの装置本体Aの脇に複写機Gの構成要素の1つとして装備されているが、装置本体A内に組み込まれていてもよい。   In FIG. 1, the sheet post-processing apparatus B is provided as one of the components of the copier G on the side of the apparatus main body A of the copier G, but may be incorporated in the apparatus main body A. .

さらに、複写機の装置本体Aには、装置本体Aを制御する制御部9を設けてあり、シート後処理装置には、装置本体Aの制御部9とデータ、制御信号等の送受信をして、シート後処理装置を制御する中央演算処理装置(以下、「CPU」という)200を設けてあるが、制御部9とCPU200は一体化して、その一体化した制御部を装置本体Aとシート後処理装置とのいずれか一方に設けて、装置本体Aとシート後処理装置とを制御してもよい。   Further, the apparatus main body A of the copying machine is provided with a control unit 9 for controlling the apparatus main body A, and the sheet post-processing apparatus transmits and receives data, control signals and the like with the control unit 9 of the apparatus main body A. A central processing unit (hereinafter referred to as “CPU”) 200 for controlling the sheet post-processing apparatus is provided. However, the control unit 9 and the CPU 200 are integrated, and the integrated control unit is connected to the apparatus main body A and the sheet post-sheet. The apparatus main body A and the sheet post-processing apparatus may be controlled by being provided in any one of the processing apparatuses.

本実施形態のシート後処理装置は、シートを束状にしてから、糊付けしてそのシート束を製本しているが、シートを束状にしてから中綴じ中折製本にしてもよい。また、ステイプラを設けてステイプル製本をしてもよい。   In the sheet post-processing apparatus of the present embodiment, the sheets are bundled and glued to bind the sheet bundle. However, the sheets may be bundled and then saddle stitched and folded. Further, staple binding may be performed by providing a stapler.

本実施形態のシート裁断装置は、図1、図2、図8乃至図11に示す、例えば、回転ステージ60とトリマーユニットDで構成されており、搬送整合ユニットCで糊付け製本されたシート束を裁断しているが、中綴じ中折製本したシート束、あるいは、製本化していないシート束を裁断してもよい。   The sheet cutting apparatus according to the present embodiment includes, for example, a rotary stage 60 and a trimmer unit D shown in FIGS. 1, 2, and 8 to 11, and a sheet bundle glued and bound by the conveyance alignment unit C. Although the sheet is cut, a sheet bundle that is saddle-stitched and folded or a sheet bundle that is not bound may be cut.

さらに、本実施形態のシート裁断装置は、シート束のみならず、1枚のシートでも裁断することができる。すなわち、本実施形態のシート裁断装置は、シート、シート束等の被裁断シートを裁断することができるようになっているが、シート束を裁断する場合について説明する。   Furthermore, the sheet cutting apparatus of this embodiment can cut not only a sheet bundle but also a single sheet. That is, the sheet cutting apparatus according to the present embodiment is capable of cutting sheets to be cut such as sheets and sheet bundles. The case of cutting a sheet bundle will be described.

また,本実施形態のシート裁断装置は、裁断刃が板状になっており、この板状の裁断刃でシート束を裁断するようになっているが、板状の裁断刃の代わりに、円筒軸の先端に刃を形成してある裁断刃を設け、この裁断刃を回転させながら被裁断シートに食い込ませることによって被裁断シートに孔をあける孔あけ装置としても使用することができる。このため、本発明における、裁断刃は、板状の裁断刃のみならず、円筒軸の先端に刃を形成してある孔あけ用の裁断刃も含むものである。   Further, in the sheet cutting apparatus according to the present embodiment, the cutting blade has a plate shape, and the sheet bundle is cut by the plate cutting blade. However, instead of the plate cutting blade, a cylindrical shape is used. It can also be used as a punching device for forming a hole in the sheet to be cut by providing a cutting blade having a blade formed at the tip of the shaft and causing the cutting sheet to bite into the sheet to be cut while rotating. For this reason, the cutting blade in this invention contains not only a plate-shaped cutting blade but the cutting blade for drilling which has formed the blade at the front-end | tip of a cylindrical shaft.

なお、本実施形態で取り上げた数値は、参考数値であって、本発明を限定するものではない。   In addition, the numerical value taken up by this embodiment is a reference numerical value, Comprising: This invention is not limited.

[複写機の全体構成]
図1は、本発明の実施形態のシート裁断装置を有するシート後処理装置を画像形成装置の装置本体の備えた画像形成装置の一例である複写機の概略正面断面図である。複写機Gの装置本体Aは、装置上部に装備した原稿給送装置1から自動的に給送された原稿をスキャナ部2で光学的に読み取り、その情報をデジタル信号として画像形成手段として例えば画像形成部3へ送信して普通紙やOHPシート等のシートに記録するようになっている。
[Overall configuration of copier]
FIG. 1 is a schematic front cross-sectional view of a copying machine which is an example of an image forming apparatus provided with a sheet post-processing apparatus having a sheet cutting apparatus according to an embodiment of the present invention. The apparatus main body A of the copying machine G optically reads a document automatically fed from a document feeding apparatus 1 mounted on the upper portion of the apparatus by a scanner unit 2 and uses the information as a digital signal as an image forming unit, for example, an image It is transmitted to the forming unit 3 and recorded on a sheet such as plain paper or an OHP sheet.

複写機Gの装置本体Aの下部には、各種サイズのシートを収納した複数のシートカセット4を引き出し自在に設けてある(図には1つだけ図示、他は省略してある)。シートカセット4から搬送ローラ5によって搬送されたシートは、画像形成部3で電子写真方式によって画像記録されようになっている。   A plurality of sheet cassettes 4 storing sheets of various sizes are provided in the lower part of the apparatus main body A of the copying machine G so that they can be pulled out (only one is shown in the figure, and the others are omitted). The sheet conveyed by the conveyance roller 5 from the sheet cassette 4 is recorded on the image forming unit 3 by an electrophotographic method.

すなわち、装置本体Aは、スキャナ部2で読み取った情報に基づいて光照射部3aからレーザ光を感光体ドラム3bに照射して潜像を形成して、これをトナー現像してシートに転写する。その後、装置本体Aは、そのシートを定着部6へ搬送して加熱加圧し、シートにトナー画像を永久定着する。そして、装置本体Aは、シートの片面にトナー画像を形成する片面記録モードのとき、シートをそのままシート後処理装置Bに送り込む。もし、シートの両面にトナー画像を形成する両面記録モードのとき、装置本体Aは、片面に画像を記録したシートを、スイッチバック搬送して裏返しにしてから、再送パス7へ搬送し、再度、画像形成部3へ搬送して他方の面にも画像を形成してから、シート後処理装置Bに送り込む。装置本体Aは、シートをシート後処理装置Bに送り込む前にシート後処理装置Bにシートサイズ等の信号を送り、シート後処理装置Bにシート後処理装置B内のパスの切替等を事前に行わせる。   That is, the apparatus main body A forms a latent image by irradiating the photosensitive drum 3b with a laser beam from the light irradiation unit 3a based on the information read by the scanner unit 2, and develops the toner image onto the sheet. . Thereafter, the apparatus main body A conveys the sheet to the fixing unit 6 and heat-presses the sheet to permanently fix the toner image on the sheet. Then, the apparatus main body A sends the sheet to the sheet post-processing apparatus B as it is in the single-sided recording mode in which a toner image is formed on one side of the sheet. In the double-sided recording mode in which the toner image is formed on both sides of the sheet, the apparatus main body A switches back the sheet on which the image is recorded on one side, and then conveys the sheet to the retransmission path 7 again. The sheet is conveyed to the image forming unit 3 to form an image on the other side, and then sent to the sheet post-processing apparatus B. The apparatus main body A sends a signal such as a sheet size to the sheet post-processing apparatus B before sending the sheet to the sheet post-processing apparatus B, and switches a path in the sheet post-processing apparatus B to the sheet post-processing apparatus B in advance. Let it be done.

なお、シートは、シートカセット4からの給送のみならず、マルチトレイ8から手差しによっても給送できるようになっている。   The sheet can be fed not only from the sheet cassette 4 but also manually from the multi-tray 8.

図2に示すように、シート後処理装置Bは、供給手段である例えば搬送整合ユニットCと、トリマーユニットDとで構成されて、通常の排出モードの他に、糊付製本、裁断を選択的に行うことができ、シート束の糊付辺以外の3辺を裁断できるようになっている。なお、シート後処理装置Bは、搬送整合ユニットCを必ずしも必要としない。シート束を裁断できるだけであってもよい。また、トリマーユニットDは、シート束の3辺を必ずしも裁断する必要はない。1辺だけ裁断してもよい。   As shown in FIG. 2, the sheet post-processing apparatus B is configured by, for example, a conveyance aligning unit C and a trimmer unit D which are supply units, and selectively performs glued bookbinding and cutting in addition to the normal discharge mode. 3 sides other than the glued side of the sheet bundle can be cut. Note that the sheet post-processing apparatus B does not necessarily require the conveyance alignment unit C. It may only be possible to cut the sheet bundle. Further, the trimmer unit D does not necessarily need to cut the three sides of the sheet bundle. Only one side may be cut.

通常モード時、複写機Gの装置本体Aからシート後処理装置Bに排出されたシートPは、搬送ローラ対10a,10b,10c,10dに搬送されて、スタックトレイ11に排出される。糊付製本モード時、シートPは、後述する所定の処理を行われた後、積載トレイEに排出される。   In the normal mode, the sheet P discharged from the apparatus main body A of the copying machine G to the sheet post-processing apparatus B is transported to the transport roller pairs 10a, 10b, 10c, and 10d and is discharged to the stack tray 11. In the glue binding mode, the sheet P is discharged to the stacking tray E after being subjected to a predetermined process described later.

[シート後処理装置の制御部]
図15は、シート後処理装置Bの制御系を示してある。図15において、本実施形態の制御手段として例えばCPU200の入力側には、複写機Gの装置本体Aから搬送整合ユニットCに送り込まれるシートを検知する搬入シート検知センサ111(図1、図2参照)、整合縦パス35(図2参照)に送り込まれるシートを検知する排出センサ22、レジストローラ対23にシートが送り込まれたか否かを検知するレジスト先端センサ23a、シートがシート搬送方向に対して交差する方向に移動したことを検知するレジストセンサ24(図4参照)、移動体50nの移動を検知するフォトセンサ50f(図7参照)、受け台50a及びラック50bの移動を検知するフォトセンサ50i、揺動ユニット61が上方へ回動したことを検知する揺動上昇検知センサ66a(図8参照)、揺動ユニット61が下方へ回動したことを検知する水平センサ66b、入口ガイド67の移動を検知する入口ガイド開閉センサ68d、入口ガイド67に送り込まれるシートを検知する入口センサ68e、回転ステージ60から排出されるシートを検知する排紙センサ75、裁断モータ83の負荷電流を測定する電流検知センサ(電流計であってもよい)98、裁断刃80(図10参照)が下降したことを検知する刃位置センサ85、ユーザが指定したシートのサイズデータをCPU200に送信する通信装置207等を電気的に接続してある。
[Control unit of sheet post-processing apparatus]
FIG. 15 shows a control system of the sheet post-processing apparatus B. In FIG. 15, as a control unit of the present embodiment, for example, on the input side of the CPU 200, a carry-in sheet detection sensor 111 (see FIGS. 1 and 2) that detects a sheet sent from the apparatus main body A of the copying machine G to the conveyance alignment unit C. ), A discharge sensor 22 for detecting a sheet sent to the alignment vertical path 35 (see FIG. 2), a registration leading end sensor 23a for detecting whether or not the sheet has been sent to the registration roller pair 23, and the sheet in the sheet conveyance direction. A registration sensor 24 (see FIG. 4) that detects movement in the intersecting direction, a photosensor 50f (see FIG. 7) that detects movement of the moving body 50n, and a photosensor 50i that detects movement of the cradle 50a and the rack 50b. A swing-up detection sensor 66a (see FIG. 8) that detects that the swing unit 61 has rotated upward, and the swing unit. 1 is discharged from the horizontal sensor 66b that detects the downward rotation, the inlet guide opening / closing sensor 68d that detects the movement of the inlet guide 67, the inlet sensor 68e that detects the sheet sent to the inlet guide 67, and the rotary stage 60. A sheet discharge sensor 75 for detecting the sheet, a current detection sensor (may be an ammeter) 98 for measuring the load current of the cutting motor 83, and a blade position sensor for detecting that the cutting blade 80 (see FIG. 10) is lowered. 85, a communication device 207 for transmitting sheet size data designated by the user to the CPU 200 is electrically connected.

一方、CPU200の出力側には、ドライバD1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,D8,D9,D10を介して、表紙シートP2を移動させる表紙モータ37(図4参照)、折り目付け台34(図6参照)を作動させるシャッタモータ28、揺動ユニット61(図8参照)を回動させる揺動モータ62a、入口ガイド67(図8参照)を移動させる入口ガイドモータ68a、グリッパユニット70による製本シート束の挟持を解放させる挟持解放モータ147、グリッパユニット70を移動させる水平移動モータ79(図9参照)、シート押さえ93を昇降させる垂直モータ88(図11参照)、裁断刃80を移動させる裁断モータ83(図10参照)、マット94(図12参照)を回転させるマット回転モータ95a、回転ガイドギア78(図8参照)を回転させる回転モータ76、不図示のプランジャ等がそれぞれ電気的に接続してある。   On the other hand, on the output side of the CPU 200, a cover motor 37 (see FIG. 4) for moving the cover sheet P2 through the drivers D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7, D8, D9, D10, and crease Shutter motor 28 that operates the base 34 (see FIG. 6), swing motor 62a that rotates the swing unit 61 (see FIG. 8), inlet guide motor 68a that moves the inlet guide 67 (see FIG. 8), and gripper unit A holding release motor 147 for releasing the holding of the bookbinding sheet bundle by 70, a horizontal movement motor 79 (see FIG. 9) for moving the gripper unit 70, a vertical motor 88 (see FIG. 11) for raising and lowering the sheet presser 93, and a cutting blade 80 are provided. A cutting motor 83 (see FIG. 10) to be moved, a mat rotation motor 95a to rotate the mat 94 (see FIG. 12), and a rotation guide Rotating motor 76 for rotating A 78 (see FIG. 8), a plunger (not shown) or the like is are electrically connected, respectively.

さらに、CPU200は、記憶部としての、例えば、メモリであるリードオンリメモリ(ROM)201とランダムアクセスメモリ(RAM)202を有している。ROM201には、CPU200が実行する例えば図14で示す製本シート束のサイズ毎の裁断制御手順等に対応する制御プログラム等を記憶している。ROM201は、後述するシートの裁断枚数に応じた裁断完了電流値を記憶できるようになっている。さらに、ROM201は、製本シート束の裁断回数に応じた裁断完了電流値も記憶できるようになっている。RAM202は、ユーザが入力したシートサイズ等の情報を一時的に記憶しておく部分である。また、RAM202は、現在までのシートの裁断枚数、及び製本シート束の裁断回数等を記憶できるようになっている。   Furthermore, the CPU 200 includes, for example, a read only memory (ROM) 201 and a random access memory (RAM) 202 which are memories as storage units. The ROM 201 stores, for example, a control program corresponding to a cutting control procedure for each size of the bookbinding sheet bundle shown in FIG. The ROM 201 can store a cutting completion current value corresponding to the number of sheets to be cut, which will be described later. Furthermore, the ROM 201 can also store a cutting completion current value corresponding to the number of times of cutting a bookbinding sheet bundle. The RAM 202 is a part for temporarily storing information such as the sheet size input by the user. The RAM 202 can store the number of sheets cut up to now, the number of times of bookbinding sheet bundle cutting, and the like.

CPU200は、前述した各センサ、及びROM201、RAM202の信号が入力されると、その信号に基づいて制御プログラムを実行し、裁断制御等を実行できるように、各モータ、不図示のプランジャ等を制御するようになっている。また、CPU200は、複写機Gの装置本体A内の制御部9と信号の授受をして、シート後処理装置B全体を制御するようにもなっている。   When the signals of the sensors and the ROM 201 and RAM 202 are input, the CPU 200 executes a control program based on the signals, and controls each motor, a plunger (not shown) and the like so that cutting control and the like can be performed. It is supposed to be. The CPU 200 is also configured to control the entire sheet post-processing apparatus B by exchanging signals with the control unit 9 in the apparatus main body A of the copying machine G.

[整合縦パスへの積載]
製本モードにあっては、装置本体Aから排出されたシートPは、図2、図3に示す、第1フラッパ12と第2フラッパ13との案内によって製本中紙パス14に給送される。第1フラッパ12は、ノンソートパス15と表紙パス16の切替を行うようになっている。第2フラッパ13は、製本中紙パス14と表紙パス16の切替を行うようになっている。
[Loading on the alignment vertical path]
In the bookbinding mode, the sheet P discharged from the apparatus main body A is fed to the bookbinding intermediate paper path 14 by the guidance of the first flapper 12 and the second flapper 13 shown in FIGS. The first flapper 12 switches between the non-sort path 15 and the cover path 16. The second flapper 13 switches between the bookbinding middle paper path 14 and the cover paper path 16.

搬送ローラ対10a,17a,17bによって搬送されたシートPは、排出ローラ対18によって整合縦パス35に排出された後、半月ローラ19及び排出ローラ対18によってシートP後端を後端ストッパ20に当接する位置まで戻されてシート搬送方向の整合(後端整合)が行われるようになっている。そして、シートPは、整合手段である例えば整合板21によってシートセンタ方向へ押し込まれて、シート搬送方向に対し交差する方向の整合を行われる。すなわち、シートPは、シートの幅方向(シート搬送方向に対して交差する方向)の中心方向に押し込まれて、シートの側端を整合される。   After the sheet P conveyed by the conveying roller pair 10a, 17a, 17b is discharged to the alignment vertical path 35 by the discharge roller pair 18, the trailing edge of the sheet P is made the trailing edge stopper 20 by the half moon roller 19 and the discharge roller pair 18. The sheet is returned to the contact position and aligned in the sheet conveying direction (rear end alignment). Then, the sheet P is pushed in the sheet center direction by, for example, the aligning plate 21 serving as aligning means, and is aligned in the direction intersecting the sheet conveying direction. That is, the sheet P is pushed in the center direction in the width direction of the sheet (direction intersecting the sheet conveyance direction), and the side edges of the sheets are aligned.

シートPの後端が排出ローラ対18を通過するとき、該排出ローラ対18の回転速度は、低速になるように制御されている。これにより、整合縦パス35に排出されるシートPは、半月ローラ19の回転によって整合縦パス35に確実に引き込まれて、後端整合を確実に行われるようになっている。   When the trailing edge of the sheet P passes through the discharge roller pair 18, the rotation speed of the discharge roller pair 18 is controlled to be low. Thus, the sheet P discharged to the alignment vertical path 35 is reliably drawn into the alignment vertical path 35 by the rotation of the half-moon roller 19 so that the trailing edge alignment is performed reliably.

なお、シートの後端が排出センサ22を通過してから所定時間経過したとき、あるいはモータの回転数が所定の回転数になったとき、シートが排出ローラ対18を通過したものとみなしている。   It is assumed that the sheet has passed the discharge roller pair 18 when a predetermined time has passed after the trailing edge of the sheet has passed the discharge sensor 22 or when the rotation speed of the motor has reached a predetermined rotation speed. .

[半月ローラ]
次に、整合縦パス35上に排出されたシートPを排出方向とは逆方向に引き戻す半月ローラ19について説明する。
[Half Moon Roller]
Next, the meniscal roller 19 that pulls back the sheet P discharged onto the alignment vertical path 35 in the direction opposite to the discharge direction will be described.

図3に示すように、半月ローラ19は、半月状に切り欠かれた形状に形成されている。半月ローラ19は、通常、整合縦パス35側に半月ローラ19の切り欠き部が位置し、排出ローラ対18より排出されるシートPの排出を妨げないようにしている。半月ローラ19は、整合縦パス35上にシートPが1枚排出される度に、排出ローラ対18のシート排出方向とは逆方向に回転して、整合縦パス35上のシートPの後端部に接し、該シートPとの間に生じる摩擦力によってシートPを引き戻している。すなわち、半月ローラ19は、シートPをシートPが落下する方向に引き戻している。   As shown in FIG. 3, the half-moon roller 19 is formed in a shape cut out in a half-moon shape. The half-moon roller 19 normally has a cutout portion of the half-moon roller 19 on the alignment vertical path 35 side so as not to prevent the discharge of the sheet P discharged from the discharge roller pair 18. The half-moon roller 19 rotates in the direction opposite to the sheet discharge direction of the discharge roller pair 18 every time one sheet P is discharged onto the alignment vertical path 35, and the trailing edge of the sheet P on the alignment vertical path 35. The sheet P is pulled back by the frictional force generated between the sheet P and the sheet P. That is, the half-moon roller 19 pulls back the sheet P in the direction in which the sheet P falls.

[整合縦パス板]
整合縦パス板36は、不図示の整合縦パスモータで図3に記載の矢印a方向に移動できるようになっており、整合縦パス35のパス間隔を調整するようになっている。整合縦パス板36は、半月ローラ19が整合縦パス35上に排出された最上位のシートに対する接触圧をほぼ一定に保つため、整合縦パス35上に排出されたシートの枚数に応じて、整合縦パス板36をパスが広がる方向に移動する。
[Alignment vertical path board]
The alignment vertical path plate 36 can be moved in the direction of the arrow a shown in FIG. 3 by an alignment vertical path motor (not shown), and the path interval of the alignment vertical path 35 is adjusted. The alignment vertical path plate 36 keeps the contact pressure with respect to the uppermost sheet discharged on the alignment vertical path 35 by the half moon roller 19 in accordance with the number of sheets discharged on the alignment vertical path 35. The alignment vertical path plate 36 is moved in the direction in which the path spreads.

[半月ローラの作動タイミング]
なお、半月ローラ19の作動タイミングは、排出ローラ対18がシートPの後端を放出した後である。具体的に、半月ローラ19は、シートPの後端が排出ローラ対18の上流側に設けた排出センサ22を通過してから一定時間経過後に、シート排出方向とは逆方向に回転するようになっている。
[Operation timing of half-moon roller]
The operation timing of the half-moon roller 19 is after the discharge roller pair 18 releases the trailing edge of the sheet P. Specifically, the half-moon roller 19 rotates in the direction opposite to the sheet discharge direction after a predetermined time has elapsed after the trailing edge of the sheet P passes the discharge sensor 22 provided on the upstream side of the discharge roller pair 18. It has become.

[表紙パス]
装置本体Aから排出されたシートPは、第1フラッパ12、第2フラッパ13によって表紙パス16に案内される。図2(図3参照)、図4に示すように、表紙パス16の途中にはレジストローラ対23と、レジストローラ対23の上流に位置するレジスト先端センサ23aとを配設してある。レジストローラ対23は、表紙パス16に表紙シートP2が案内された時点では停止しているが、表紙シートP2の先端がレジストローラ対23に当接してから一定時間後に回転し始める。表紙シートP2の先端がレジストローラ対23に当接したか否かは、表紙シートP2がレジスト先端センサ23aを通過してから所定時間、あるいはモータ回転数を検出することによって判別するようになっている。レジストローラ対23を停止させておく制御によって、表紙パス16へ案内された表紙シートP2の先端にループを作り、斜行補正することができる。
[Cover path]
The sheet P discharged from the apparatus main body A is guided to the cover path 16 by the first flapper 12 and the second flapper 13. As shown in FIGS. 2 (see FIG. 3) and FIG. 4, a registration roller pair 23 and a registration leading edge sensor 23a located upstream of the registration roller pair 23 are disposed in the middle of the cover path 16. The registration roller pair 23 is stopped when the cover sheet P2 is guided to the cover path 16, but starts rotating after a predetermined time after the front end of the cover sheet P2 contacts the registration roller pair 23. Whether or not the front end of the cover sheet P2 has come into contact with the registration roller pair 23 is determined for a predetermined time after the cover sheet P2 passes the registration front end sensor 23a or by detecting the motor rotation speed. Yes. By controlling the registration roller pair 23 to stop, a loop can be formed at the front end of the cover sheet P2 guided to the cover path 16 to correct the skew.

レジストローラ対23は、表紙モータ37とラック38により、シート搬送方向に対して垂直方向(交差する方向、シートの幅方向)に移動できるようになっている。レジストローラ対23は、表紙シートP2の後端が搬送ローラ対17aを抜けた後、レジストローラ対23が表紙シートP2を挟持、搬送した状態で図4中矢印b方向に移動し、レジストセンサ24を遮光した後、矢印c方向に移動して、レジストセンサ24を開放してから、一定量移動して停止する。レジストセンサ24は、整合縦パス35内のシート束P1の紙端位置(側端位置)に配設してあるため、表紙パス16内にある表紙シートP2と整合縦パス35内にあるシート束P1は、シート搬送方向に対し垂直方向(交差する方向、シートやシート束の幅方向)に一定量ずれた位置に移動することになる。レジストローラ対23は、装置本体Aから紙サイズ信号を受け取り、表紙パス16内にある表紙シートP2を紙サイズに応じて規定量搬送して停止する。   The registration roller pair 23 can be moved in a direction perpendicular to the sheet conveying direction (crossing direction, sheet width direction) by a cover motor 37 and a rack 38. The registration roller pair 23 moves in the direction of the arrow b in FIG. 4 in a state where the registration roller pair 23 sandwiches and conveys the cover sheet P2 after the rear end of the cover sheet P2 has passed through the conveyance roller pair 17a. After the light is shielded, it moves in the direction of the arrow c to open the registration sensor 24, and then moves a certain amount and stops. Since the registration sensor 24 is disposed at the sheet end position (side end position) of the sheet bundle P1 in the alignment vertical path 35, the registration sheet 24 and the sheet bundle in the alignment vertical path 35 are located in the cover path 16. P1 moves to a position that is deviated by a certain amount in the direction perpendicular to the sheet conveyance direction (the intersecting direction, the width direction of the sheet or sheet bundle). The registration roller pair 23 receives the paper size signal from the apparatus main body A, stops the cover sheet P2 in the cover path 16 by conveying a specified amount according to the paper size.

[グリッパ]
図3、図6に示す、グリッパ41は、整合縦パス35の下部に位置して、整合縦パス35に積載されたシート束P1をグリップし、表紙シートP2へ案内する機能を備えている。
[Gripper]
The gripper 41 shown in FIGS. 3 and 6 is located below the alignment vertical path 35, and has a function of gripping the sheet bundle P1 stacked on the alignment vertical path 35 and guiding it to the cover sheet P2.

[糊付ユニット]
図5は、糊付ユニット25の概略平面図である。糊付ユニット25は、桶25a、糊ローラ25b、糊25c、桶ヒータ25d、軸25e、桶駆動部25f等で構成されている。
[Glued unit]
FIG. 5 is a schematic plan view of the pasting unit 25. The gluing unit 25 includes a gutter 25a, a gluing roller 25b, a gluing 25c, a gutter heater 25d, a shaft 25e, a gutter driving unit 25f, and the like.

桶25aは、軸25eに沿ってシート搬送方向に対し直交するシート幅方向に桶駆動部25fによってシート幅以上に移動するようになっており、シート幅の外側の2箇所(図の上縁側と下縁側)を退避位置としている。桶25aは、第1の退避位置から第2の退避位置への移動にともない、桶25aの一部で後端ストッパ20に係合されたリンク26の一部を押して、後端ストッパ20を図3のシート束P1の下部から退避する方向へ移動させる。糊ローラ25bは桶25aに取り付けてあり、桶25aの移動にともなって回転するようになっている。   The eaves 25a are moved by the eaves drive unit 25f in the sheet width direction perpendicular to the sheet conveying direction along the shaft 25e so as to move more than the sheet width. The lower edge side is the retracted position. As the collar 25a moves from the first retracted position to the second retracted position, a part of the link 26 engaged with the rear end stopper 20 is pushed by a part of the collar 25a so that the rear end stopper 20 is illustrated. The sheet bundle P1 is moved away from the lower part of the sheet bundle P1. The glue roller 25b is attached to the collar 25a, and rotates with the movement of the collar 25a.

桶ヒータ25dは、桶25aの外側に取り付けてある。桶ヒータ25dは、製本モード開始時に、桶25aを熱し、桶25a内の糊25cを溶かす。桶25aが桶駆動部25fによって移動することで糊ローラ25bが回転して、糊ローラ25bの外周面全体に溶けた糊25cが行き渡る。   The saddle heater 25d is attached to the outside of the saddle 25a. The scissors heater 25d heats the scissors 25a and melts the glue 25c in the scissors 25a at the start of the bookbinding mode. The glue roller 25b is rotated by the movement of the collar 25a by the collar drive unit 25f, and the glue 25c melted over the entire outer peripheral surface of the glue roller 25b is spread.

整合縦パス35内に積載されたシート束P1は、グリッパ41(図3参照)に保持されて、桶25aが第1の退避位置から第2の退避位置へ移動して、後端ストッパ20をシート束P1下部より退避させることによって、シート束P1の下端面を糊付ユニット25によって糊25cを塗布される。   The sheet bundle P1 stacked in the alignment vertical path 35 is held by the gripper 41 (see FIG. 3), and the collar 25a moves from the first retracted position to the second retracted position, and the trailing end stopper 20 is moved. By retracting from the lower part of the sheet bundle P1, glue 25c is applied to the lower end surface of the sheet bundle P1 by the gluing unit 25.

[製本工程]
図6(a)に示すように、シャッタパス27は、表紙パス16(図2参照)の下流に位置し、表紙シートP2が搬送されているとき、表紙付けパス42を閉じている。
[Bookbinding process]
As shown in FIG. 6A, the shutter path 27 is located downstream of the cover path 16 (see FIG. 2), and closes the cover path 42 when the cover sheet P2 is being conveyed.

製本工程時は、図6(b)に示すように、シャッタモータ28が、シャッタラック29を駆動して、シャッタパス27と、シャッタラック29を一方向に牽引するばね30とを、表紙付けパス42を開く位置に移動させる。表紙付けパス42を開けたシャッタパス27は、不図示のストッパに当接して停止する。   During the bookbinding process, as shown in FIG. 6B, the shutter motor 28 drives the shutter rack 29, and the shutter path 27 and the spring 30 that pulls the shutter rack 29 in one direction are connected to the cover attachment path. 42 is moved to the opening position. The shutter path 27 having opened the cover attachment path 42 comes into contact with a stopper (not shown) and stops.

グリッパ41に保持されたシート束P1は、図5に示した糊付けユニット25によって糊25cを塗布される。その後、グリッパ41は、糊付されたシート束P1を折り目付け台34上で表紙シートP2に圧接するように移動させて、シート束P1を表紙シートP2に圧接させる。   The sheet bundle P1 held by the gripper 41 is applied with glue 25c by the gluing unit 25 shown in FIG. Thereafter, the gripper 41 moves the glued sheet bundle P1 so as to come into pressure contact with the cover sheet P2 on the crease table 34, thereby bringing the sheet bundle P1 into pressure contact with the cover sheet P2.

次に、図6(c)に示すように、シャッタモータ28をさらに駆動すると、シャッタモータ28からベルト31で回転させられるカム32がさらに回転して、案内軸33によって折り目付け台34,34を互いに接近させる。折り目付け台34は、一定時間折り目付けを行う。これによって、製本シート束P3が完成する。   Next, as shown in FIG. 6C, when the shutter motor 28 is further driven, the cam 32 rotated by the belt 31 from the shutter motor 28 is further rotated, and the creasing tables 34 and 34 are moved by the guide shaft 33. Move them closer together. The crease table 34 performs crease for a certain time. Thereby, the bookbinding sheet bundle P3 is completed.

なお、折り目付け台34には紙厚の変化に対応できるように逃げ機構を設けてある。さらに、図6(d)に示すように、カム32を回転させ続けることで折り目付け台34,34が互いに離間退避する。これによって、製本シート束P3は、押し出しころ39により下流へ押し出されて、束曲率パス40(図2参照)へと搬送される。   The crease table 34 is provided with a relief mechanism so as to cope with a change in the paper thickness. Further, as shown in FIG. 6 (d), the creasing bases 34 and 34 are retracted away from each other by continuing to rotate the cam 32. As a result, the bookbinding sheet bundle P3 is pushed downstream by the push rollers 39 and conveyed to the bundle curvature path 40 (see FIG. 2).

[バッファ機構]
図3、図7に基づいて、バッファ機50を説明する。バッファ機50は、糊付製本等のシート後処理時に、複写機Gの装置本体Aから搬送されてくるシートPを一時的に退避させるようになっている。バッファ機構50のシートを受ける受け台50aは、シート搬送方向に対して、同一の方向と、垂直の方向(交差する方向、シートの幅方向)とに移動するようになっている。なお、図7において、排出ローラ対18、半月ローラ19、ラック50e、及びフォトセンサ50fは、移動しないものとする。
[Buffer mechanism]
The buffer machine 50 will be described with reference to FIGS. The buffer machine 50 is configured to temporarily retract the sheet P conveyed from the apparatus main body A of the copying machine G at the time of sheet post-processing such as glue binding. The cradle 50a for receiving the sheet of the buffer mechanism 50 moves in the same direction and a perpendicular direction (a crossing direction, a sheet width direction) with respect to the sheet conveyance direction. In FIG. 7, it is assumed that the discharge roller pair 18, the half moon roller 19, the rack 50e, and the photosensor 50f do not move.

受け台50aをシート搬送方向と同一方向へ移動させるには、まず、電磁クラッチギア50cのみ回転力伝達状態にして、不図示のモータの回転がギア50dに伝わるようにする。すると、固定のラック50e上をギア50dが転がり回転をする。これによって、ラック50eを除いたバッファ機構50の各部が一体にシート搬送方向と同一の方向へ移動する。すなわち、受け台50aがシート搬送方向と同一の方向へ移動する。このとき、フォトセンサ50fと、このフォトセンサ50fを遮光する移動体50n上の突起部50kとによって、ラック50eを除いたバッファ機構50のシート搬送方向と同一方向への移動位置の検知と、検知された位置に基づいた移動制御とが行われる。   In order to move the cradle 50a in the same direction as the sheet conveying direction, first, only the electromagnetic clutch gear 50c is set in a rotational force transmitting state so that the rotation of a motor (not shown) is transmitted to the gear 50d. Then, the gear 50d rolls and rotates on the fixed rack 50e. As a result, the respective parts of the buffer mechanism 50 excluding the rack 50e are integrally moved in the same direction as the sheet conveying direction. That is, the cradle 50a moves in the same direction as the sheet conveying direction. At this time, detection of the movement position in the same direction as the sheet conveyance direction of the buffer mechanism 50 excluding the rack 50e is detected by the photosensor 50f and the protrusion 50k on the moving body 50n that shields the photosensor 50f. The movement control based on the set position is performed.

また、受け台50aをシート搬送方向に対して垂直の方向(交差する方向、シートの幅方向)へ移動させるには、電磁クラッチギア50gのみ回転力伝達状態にして、モータの回転がギア50hに伝わるようにし、ラック50bを移動させる。これによって、受け台50aがシート搬送方向に対して垂直の方向に移動する。このとき、移動体50nに設けてあるフォトセンサ50iと、それを遮光するラック50bの一端に突設した突起部50mとによって、受け台50aのシート搬送方向に対して垂直の方向への移動位置の検知と、検知された位置に基づいた移動制御とが行われる。バッファ機構50の受け台50aは、シートPのバッファを行うとき以外は、図7のシートPの幅よりも外側のホームポジションに退避しているので、シートの搬送の妨げにはならないようになっている。   In addition, in order to move the cradle 50a in a direction perpendicular to the sheet conveying direction (crossing direction, sheet width direction), only the electromagnetic clutch gear 50g is set in a rotational force transmitting state, and the rotation of the motor is changed to the gear 50h. The rack 50b is moved. As a result, the cradle 50a moves in a direction perpendicular to the sheet conveying direction. At this time, the moving position of the cradle 50a in the direction perpendicular to the sheet conveying direction by the photosensor 50i provided on the moving body 50n and the protrusion 50m protruding from one end of the rack 50b that shields the photosensor 50i. And movement control based on the detected position are performed. The cradle 50a of the buffer mechanism 50 is retracted to the home position outside the width of the sheet P in FIG. 7 except when the sheet P is buffered, so that it does not hinder the conveyance of the sheet. ing.

バッファ機構50の基本的な動作を説明する。図3に示すように、シート束P1が、後端ストッパ20に積載、整合されて整合縦パス35にあり、整合縦パス35から排出されていないとき、バッファ機構50は、装置本体Aより続けて搬送されてくるシートPをバッファするため、図7に示すギア50hの回転とラック50bの移動とによって、受け台50aを、シートPの搬送を妨げないホームポジションから、シートPを受け止める位置へスライド移動させる。   The basic operation of the buffer mechanism 50 will be described. As shown in FIG. 3, when the sheet bundle P <b> 1 is stacked and aligned with the trailing end stopper 20 and is in the alignment vertical path 35 and is not discharged from the alignment vertical path 35, the buffer mechanism 50 continues from the apparatus main body A. In order to buffer the sheet P conveyed in this manner, the receiving platform 50a is moved from the home position that does not prevent the conveyance of the sheet P to the position where the sheet P is received by the rotation of the gear 50h and the movement of the rack 50b shown in FIG. Move the slide.

整合縦パス35よりシート束P1が排出されて、後端ストッパ20上にシート束P1が無くなると、バッファ機構50は、受け台50aをシート搬送方向と下流側と、後端ストッパ20の方へ移動させる。バッファ機構50は、バッファされたシートPの後端が、該後端ストッパ20により支持されると、受け台50aの移動を停止して、受け台50aをホームポジションに退避させる。バッファ機構50は、目標とされる製本部数が終了するまで上記動作を繰り返す。   When the sheet bundle P1 is discharged from the alignment vertical path 35 and the sheet bundle P1 is no longer on the trailing edge stopper 20, the buffer mechanism 50 moves the receiving base 50a toward the sheet conveying direction and the downstream side, and toward the trailing edge stopper 20. Move. When the rear end of the buffered sheet P is supported by the rear end stopper 20, the buffer mechanism 50 stops the movement of the cradle 50a and retracts the cradle 50a to the home position. The buffer mechanism 50 repeats the above operation until the target number of bookbinding copies is completed.

[回転ステージ]
次に、回転ステージ60を図8(a)、図8(b)、図8(c)に基づいて説明する。回転ステージ60は、製本された製本シート束P3を回転させて、トリマーユニットD内に搬送するようになっている。
[Rotating stage]
Next, the rotary stage 60 will be described with reference to FIGS. 8A, 8B, and 8C. The rotary stage 60 rotates the bound bookbinding sheet bundle P3 and conveys it into the trimmer unit D.

回転ステージ60内の揺動ユニット61は、図8(a)に示すように、揺動モータ62aの始動によって、揺動モータ62aの回転力が、揺動昇降ギア62bから揺動昇降ベルト62cを介して、不図示の揺動駆動段ギアに伝えられて、さらに、回転軸63とリンク軸64との間にかけ渡した不図示の揺動駆動ベルトによって、回転軸63を回転中心に不図示のリンク機構に伝えられることによって、図8(a)の右端側が上昇する。揺動ユニット61の上昇は、揺動ユニット61の突起部65を揺動上昇検知センサ66aが検知することによって検知される。CPU200は、揺動上昇検知センサ66aから突起部65を検知した信号を受けると、揺動モータ62aを停止させる。揺動ユニット61は、図8(a)に示す位置で待機する。   As shown in FIG. 8A, the oscillating unit 61 in the rotary stage 60 causes the rotational force of the oscillating motor 62a to move from the oscillating elevator gear 62b to the oscillating elevator belt 62c by starting the oscillating motor 62a. Via a swing drive belt (not shown) that is transmitted to a swing drive stage gear (not shown) and spans between the rotary shaft 63 and the link shaft 64. By being transmitted to the link mechanism, the right end side of FIG. The rise of the swing unit 61 is detected by the swing rise detection sensor 66a detecting the protrusion 65 of the swing unit 61. The CPU 200 stops the swing motor 62a when it receives a signal from the swing rise detection sensor 66a that detects the protrusion 65. The swing unit 61 stands by at the position shown in FIG.

揺動ユニット61の上方には、トリマーユニットD内への入口である入口ガイド67を配設してある。入口ガイドモータ68aは、CPU200の制御によって始動して、入口ガイドギア68bを回転させ、入口ガイド67に接続してある入口ラック68cを移動させる。入口ガイドモータ68aは、さらに回転を継続して、入口ラック68cを入口ガイド開閉センサ68dが検知したところで、CPU200の制御によって回転を停止させられて、入口ガイド67の開口移動を停止させる。入口ガイド67は、開口状態で待機する。   Above the swing unit 61, an inlet guide 67 that is an inlet into the trimmer unit D is disposed. The inlet guide motor 68a is started under the control of the CPU 200, rotates the inlet guide gear 68b, and moves the inlet rack 68c connected to the inlet guide 67. The inlet guide motor 68a continues to rotate, and when the inlet guide opening / closing sensor 68d detects the inlet rack 68c, the rotation is stopped under the control of the CPU 200 to stop the opening movement of the inlet guide 67. The inlet guide 67 stands by in an open state.

製本工程で製本された製本シート束P3が、搬送整合ユニットCから入口ガイド67に送り込まれて、入口センサ68eに検知されると、CPU200は、入口センサ68eの検知信号に基づいて、入口ガイドモータ68aを回転させて、入口ガイド67を製本シート束P3に接近させ、入口従動ころ69aを製本シート束P3に押圧する。すると、束搬送ローラ69bが図8(a)に示す矢印方向に回転して、製本シート束P3を回転ステージ60に送り込む。   When the bookbinding sheet bundle P3 bound in the bookbinding process is sent from the conveyance alignment unit C to the entrance guide 67 and detected by the entrance sensor 68e, the CPU 200 detects the entrance guide motor based on the detection signal of the entrance sensor 68e. 68a is rotated to bring the inlet guide 67 close to the bookbinding sheet bundle P3 and press the inlet driven roller 69a against the bookbinding sheet bundle P3. Then, the bundle conveying roller 69b rotates in the direction of the arrow shown in FIG. 8A, and sends the bookbinding sheet bundle P3 to the rotation stage 60.

束搬送ローラ69bは、製本シート束P3を一定量搬送した後、入口ガイド67の入口従動ころ69aによって製本シート束P3を押圧された状態のまま製本シート束P3の搬送を停止する。   The bundle conveying roller 69b conveys the bookbinding sheet bundle P3 by a certain amount, and then stops conveying the bookbinding sheet bundle P3 while the bookbinding sheet bundle P3 is pressed by the inlet driven roller 69a of the inlet guide 67.

次に、製本シート束P3は、グリッパユニット70に挟持されて、排紙ベルト71まで搬送される。製本シート束P3は、挟持して搬送されることにより、排紙ベルト71に確実に到達する。グリッパユニット70は、図9に示す支持板141に設けてある。支持板141は、1対のプーリ142,143に掛け渡してある1対のベルト144に設けてある。プーリ142は、水平移動モータ79によって回転するようになっている。したがって、グリッパユニット70は、水平移動モータ79によって、図8、図9の左右方向に移動するようになっている。   Next, the bookbinding sheet bundle P <b> 3 is sandwiched by the gripper unit 70 and conveyed to the paper discharge belt 71. The bookbinding sheet bundle P3 securely reaches the paper discharge belt 71 by being nipped and conveyed. The gripper unit 70 is provided on the support plate 141 shown in FIG. The support plate 141 is provided on a pair of belts 144 that spans a pair of pulleys 142 and 143. The pulley 142 is rotated by a horizontal movement motor 79. Therefore, the gripper unit 70 is moved in the left-right direction in FIGS. 8 and 9 by the horizontal movement motor 79.

グリッパユニット70は、回転ガイドギア78とで製本シート束P3を挟持する挟持片145を有している。挟持片145は、ばね146によって回転ガイドギア78側に付勢されている。また、挟持片145は、ばね146に抗して、挟持解放モータ147の回転によって、回転ガイドギア78から離間するようになっている。   The gripper unit 70 has a holding piece 145 that holds the bookbinding sheet bundle P3 with the rotation guide gear 78. The clamping piece 145 is urged toward the rotation guide gear 78 by a spring 146. The clamping piece 145 is separated from the rotation guide gear 78 by the rotation of the clamping release motor 147 against the spring 146.

排紙ベルト71まで搬送された製本シート束P3は、不図示のモータによって製本シート束に対して接近離間方向に移動可能な面押さえユニット72によって、図8(b)の矢印方向に押圧され、また、面押さえユニット72のモータによって製本シート束に接近離間方向に移動可能な空気抜きユニット73にも押圧される。このようにして、製本シート束P3に対して、製本シート束P3の面押さえ動作、及び空気抜き動作が行われた後、COU200(図15参照)は、グリッパユニット70による製本シート束P3の挟持を開放して、不図示のモータによって排紙ベルト71を図8(b)の矢印方向に循環させ、上下動可能なレジスト取り板74に、製本シート束P3の糊付け端部P3aを突き当てさせて、製本シート束P3のレジスト取り動作を行う。すなわち、製本シート束P3の斜行を真っ直ぐに修正する。   The bookbinding sheet bundle P3 conveyed to the paper discharge belt 71 is pressed in the direction of the arrow in FIG. 8B by a surface pressing unit 72 that can move in the approaching and separating direction with respect to the bookbinding sheet bundle by a motor (not shown). Further, the air pressing unit 73 is also pressed by the motor of the surface pressing unit 72 so that it can move toward and away from the bookbinding sheet bundle. Thus, after the surface pressing operation and the air venting operation of the bookbinding sheet bundle P3 are performed on the bookbinding sheet bundle P3, the COU 200 (see FIG. 15) holds the bookbinding sheet bundle P3 by the gripper unit 70. The paper discharge belt 71 is circulated by an unillustrated motor in the direction of the arrow in FIG. 8B, and the glued end portion P3a of the bookbinding sheet bundle P3 is abutted against the resist removing plate 74 that can move up and down. Then, a resist removing operation for the bookbinding sheet bundle P3 is performed. That is, the skew of the bookbinding sheet bundle P3 is corrected straightly.

同時に、製本シート束P3の糊付け端部P3aを排紙センサ75が検知するので、CPU200は、その検知信号に基づいて、所定時間、排紙ベルト71を循環させた後、循環を停止させる。そして、CPU200は、グリッパユニット70を製本シート束P3の回転中心位置まで移動させて停止させ、グリッパユニット70に製本シート束P3を挟持させる。   At the same time, since the paper discharge sensor 75 detects the glued end portion P3a of the bookbinding sheet bundle P3, the CPU 200 circulates the paper discharge belt 71 for a predetermined time based on the detection signal, and then stops the circulation. Then, the CPU 200 moves and stops the gripper unit 70 to the rotation center position of the bookbinding sheet bundle P3, and causes the gripper unit 70 to hold the bookbinding sheet bundle P3.

グリッパユニット70が製本シート束P3を挟持した後、図8(a)に示す揺動モータ62aが始動する。揺動ユニット61は、揺動モータ62aの始動によって、揺動モータ62aの回転力が、揺動昇降ギア62bから揺動昇降ベルト62cを介して、不図示の揺動駆動段ギアに伝えられて、さらに、回転軸63とリンク軸64との間にかけ渡した不図示の揺動駆動ベルトによって、回転軸63を回転中心に不図示のリンク機構に伝えられることによって、図8(c)の右端側が下降する。揺動ユニット61の下降は、揺動ユニット61の突起部65を水平センサ66bが検知することによって検知される。CPU200は、水平センサ66bから突起部65を検知した信号を受けると、揺動モータ62aを停止させる。揺動ユニット61は、図8(c)に示す位置で待機する。   After the gripper unit 70 holds the bookbinding sheet bundle P3, the swing motor 62a shown in FIG. 8A is started. In the swing unit 61, when the swing motor 62a is started, the rotational force of the swing motor 62a is transmitted from the swing lift gear 62b to the swing drive stage gear (not shown) via the swing lift belt 62c. Furthermore, the right end of FIG. 8 (c) is transmitted to the link mechanism (not shown) around the rotation shaft 63 by the swing drive belt (not shown) spanning between the rotation shaft 63 and the link shaft 64. The side descends. The descent of the swing unit 61 is detected by the horizontal sensor 66b detecting the protrusion 65 of the swing unit 61. When receiving a signal from the horizontal sensor 66b that detects the protrusion 65, the CPU 200 stops the swing motor 62a. The swing unit 61 stands by at the position shown in FIG.

グリッパユニット70は、図8(c)に示すように、製本シート束P3を挟持して、水平移動モータ79(図9参照)によって矢印方向へ移動する。製本シート束P3は、トリマーユニットD内の所定の位置まで搬送されて、裁断される。製本シート束P3が裁断される端部は、糊付け端部P3aに対して平行な端部である。   As shown in FIG. 8C, the gripper unit 70 sandwiches the bookbinding sheet bundle P3 and moves in the arrow direction by a horizontal movement motor 79 (see FIG. 9). The bookbinding sheet bundle P3 is conveyed to a predetermined position in the trimmer unit D and cut. The edge part where the bookbinding sheet bundle P3 is cut is an edge part parallel to the glued edge part P3a.

トリマーユニットDによって、製本シート束Pの裁断が行われた後、グリッパユニット70は、製本シート束P3を挟持したまま、図9に示すように、所定の回転位置まで移動する。回転位置に到達したグリッパユニット70は、製本シート束P3を図9の矢印方向に90度回転させる。グリッパユニット70は、図8(c)に示す、回転モータ76の回転力を、回転ギア77、回転ガイドギア78を介して受けて回転するようになっている。   After the bookbinding sheet bundle P is cut by the trimmer unit D, the gripper unit 70 moves to a predetermined rotational position as shown in FIG. 9 while holding the bookbinding sheet bundle P3. The gripper unit 70 that has reached the rotation position rotates the bookbinding sheet bundle P3 by 90 degrees in the direction of the arrow in FIG. The gripper unit 70 rotates by receiving the rotational force of the rotary motor 76 shown in FIG. 8C via the rotary gear 77 and the rotary guide gear 78.

製本シート束P3を90度回転させたグリッパユニット70は、製本シート束P3を挟持した位置と、次の裁断位置との関係を把握するため、一旦、製本シート束P3をトリマーユニットDから離れる方向に移動して、製本シート束P3の端部を排紙センサ75に検知させる。排紙センサ75が製本シート束P3端部を検知すると、グリッパユニット70は、製本シート束P3を、再度、トリマーユニットD内に搬送する。トリマーユニットDは、再度、搬送されてきた製本シート束P3の端部を裁断する。このとき、トリマーユニットが裁断する端部は、糊付け段部P3aに対して直角な端部である。   The gripper unit 70 that has rotated the bookbinding sheet bundle P3 by 90 degrees once separates the bookbinding sheet bundle P3 from the trimmer unit D in order to grasp the relationship between the position where the bookbinding sheet bundle P3 is sandwiched and the next cutting position. , And the discharge sensor 75 detects the end of the bookbinding sheet bundle P3. When the sheet discharge sensor 75 detects the end of the bookbinding sheet bundle P3, the gripper unit 70 conveys the bookbinding sheet bundle P3 into the trimmer unit D again. The trimmer unit D cuts the end of the bookbinding sheet bundle P3 that has been conveyed again. At this time, the end portion cut by the trimmer unit is an end portion perpendicular to the gluing step portion P3a.

裁断終了後、グリッパユニット70は、再度、製本シート束P3を所定の回転位置まで搬送して、上述した回転動作と同様の動作で同様な回転方向に、今度は、製本シート束P3を180度回転させる。   After completion of the cutting, the gripper unit 70 again conveys the bookbinding sheet bundle P3 to a predetermined rotation position, and in the same rotation direction as the above-described rotation operation, this time the bookbinding sheet bundle P3 is rotated 180 degrees. Rotate.

グリッパユニット70は、前裁断において製本シー束P3の挟持位置と製本シート束P3の端部との位置関係を把握しているため、製本シート束P3を上記180度回転させた後、再度、裁断位置まで搬送する。トリマーユニットDは、再度、搬送されてきた製本シート束P3の端部を裁断する。このとき、トリマーユニットが裁断する端部は、糊付け段部P3aに対して残りの直角な端部である。   Since the gripper unit 70 grasps the positional relationship between the holding position of the bookbinding sheet bundle P3 and the end portion of the bookbinding sheet bundle P3 in the pre-cutting, after rotating the bookbinding sheet bundle P3 by 180 degrees, the gripper unit 70 cuts again. Transport to position. The trimmer unit D cuts the end of the bookbinding sheet bundle P3 that has been conveyed again. At this time, the edge part which a trimmer unit cuts is a remaining right-angled edge part with respect to the gluing step part P3a.

3方向裁断された製本シート束P3は、グリッパユニット70によって、再度、同様な動作によって、90度回転させられて製本シート束P3の糊付け端部P3aを排紙センサ75によって検知される位置まで搬送される。   The bookbinding sheet bundle P3 cut in three directions is rotated 90 degrees again by the gripper unit 70 by the same operation, and conveyed to the position where the glued end portion P3a of the bookbinding sheet bundle P3 is detected by the paper discharge sensor 75. Is done.

製本シート束P3の糊付け端部P3aが排紙センサ75によって検知されると、グリッパユニット70が製本シート束P3の挟持を解除して、面押さえユニット72が製本シート束P3を押圧する。その後、排紙ベルト71は、図8において、時計の回転方向とは逆方向に循環して、製本シート束P3を積載トレイEに排出する。   When the glued end portion P3a of the bookbinding sheet bundle P3 is detected by the paper discharge sensor 75, the gripper unit 70 releases the binding of the bookbinding sheet bundle P3, and the surface pressing unit 72 presses the bookbinding sheet bundle P3. Thereafter, the discharge belt 71 circulates in the direction opposite to the clockwise direction in FIG. 8 and discharges the bookbinding sheet bundle P3 to the stacking tray E.

[トリマーユニット]
次に、トリマーユニットDを説明する。説明は、図10に示すトリマーユニットの側面図と、図11に示すシート束押さえの動作説明用の図と、図12に示す裁断シート屑を、ダストボックスに排出する動作を説明用の図と、図13に示すシート束裁断時の裁断モータの負荷電流変化を示すグラフと、図14に示すシート束裁断動作説明用のフローチャート、図15に示すシート後処理装置Bの制御ブロック図とに基づいて行う。
[Trimmer unit]
Next, the trimmer unit D will be described. The explanation is a side view of the trimmer unit shown in FIG. 10, a diagram for explaining the operation of the sheet bundle presser shown in FIG. 11, a diagram for explaining the operation of discharging the cut sheet waste shown in FIG. 12 to the dust box, Based on the graph showing the load current change of the cutting motor at the time of sheet bundle cutting shown in FIG. 13, the flowchart for explaining the sheet bundle cutting operation shown in FIG. 14, and the control block diagram of the sheet post-processing apparatus B shown in FIG. Do.

トリマーユニットDは、回転ステージ60から搬送されてきた製本シート束P3を裁断するようになっている。回転ステージ60は移送手段の一例である。回転ステージ60とトリマーユニットD等からなる構成は、シート裁断装置Hの一例である。   The trimmer unit D is configured to cut the bookbinding sheet bundle P3 conveyed from the rotary stage 60. The rotary stage 60 is an example of a transfer unit. The configuration including the rotary stage 60 and the trimmer unit D is an example of the sheet cutting apparatus H.

図10、図15に示すように、裁断刃80を駆動させる駆動手段である例えば裁断モータ83には、裁断モータ83の負荷電流値を測定する負荷検知手段である例えば電流検知センサ98を接続してある。裁断モータ83の負荷電流値は、図13に示すように、裁断刃80が製本シート束を裁断している状態によって変化するようになっている。   As shown in FIG. 10 and FIG. 15, for example, a current detection sensor 98 which is a load detection means for measuring the load current value of the cutting motor 83 is connected to the cutting motor 83 which is a driving means for driving the cutting blade 80. It is. As shown in FIG. 13, the load current value of the cutting motor 83 changes depending on the state in which the cutting blade 80 is cutting the bookbinding sheet bundle.

刃移動領域t1は、裁断刃80が下降を開始してから製本シート束に接触するまでの間の時間帯であり、一旦、裁断モータ83に大きな起動電流が流れた後、負荷電流値の小さい状態が続くようになっている。   The blade movement region t1 is a time period from when the cutting blade 80 starts to descend until it comes into contact with the bookbinding sheet bundle, and once the large starting current flows through the cutting motor 83, the load current value is small. The state continues.

シート束裁断領域t2は、裁断刃80が製本シート束を裁断しているときの時間帯である。裁断刃80が製本シート束を裁断するにしたがって、負荷電流値が増加し、ある厚みまで裁断すると、負荷電流値がほぼ一定になるようになっている。   The sheet bundle cutting area t2 is a time zone when the cutting blade 80 is cutting the bookbinding sheet bundle. As the cutting blade 80 cuts the bookbinding sheet bundle, the load current value increases. When the cutting blade 80 cuts to a certain thickness, the load current value becomes substantially constant.

裁断終了領域t3は、裁断刃80が製本シート束の裁断を終えて、受け手段である例えばマット94に当接しているときの時間帯である。裁断刃80は、製本シート束を裁断した後、マット94に受け止められて、食い込んでいく。この場合、裁断刃80は、裁断モータ83を停止させて、逆転させない限り、マット94にますます食い込んでいき、負荷電流値が急激に大きくなっていく。仮に、このままの状態にしておくと、裁断刃80、マット94、裁断モータ83の駆動力を裁断刃80に伝達する機構、及びマット84を支持している機構等が損傷したり、裁断モータ83が焼け付いたりするおそれがある。   The cutting end region t3 is a time zone when the cutting blade 80 has finished cutting the bookbinding sheet bundle and is in contact with, for example, the mat 94 serving as a receiving means. The cutting blade 80 is received by the mat 94 and cut into it after cutting the bookbinding sheet bundle. In this case, unless the cutting motor 83 stops and reverses, the cutting blade 80 bites into the mat 94 and the load current value increases rapidly. If left in this state, the mechanism that transmits the driving force of the cutting blade 80, the mat 94, and the cutting motor 83 to the cutting blade 80, the mechanism that supports the mat 84, and the like are damaged, or the cutting motor 83 is damaged. There is a risk of burning.

そこで、このような損傷や裁断モータ83の焼き付き等を防止するため、本実施形態のシート裁断装置Hは、裁断刃80が製本シート束の裁断が終了した時点で、裁断刃80の下降を図13に示す負荷電流値の変化を利用して停止するようになっている。すなわち、本実施形態のシート裁断装置Hは、裁断終了領域t3において、現在裁断負荷値である例えば負荷電流値がI1になったことを電流検知センサ98が検知したとき、CPU200の制御によって、裁断モータ83を停止させて、逆転させ、裁断刃80を上昇させてマット84から離すようになっている。負荷電流値がI1の状態は、裁断刃80が製本シート束を裁断してマット94に軽く接触している状態か、僅かに食い込んでいる状態である。   Therefore, in order to prevent such damage and seizure of the cutting motor 83, the sheet cutting apparatus H of the present embodiment attempts to lower the cutting blade 80 when the cutting blade 80 finishes cutting the bookbinding sheet bundle. It stops using the change of the load current value shown in FIG. That is, when the current detection sensor 98 detects that the current cutting load value, for example, the load current value is I1, in the cutting end region t3, the sheet cutting apparatus H of the present embodiment cuts the sheet by the control of the CPU 200. The motor 83 is stopped and reversely rotated, and the cutting blade 80 is raised and separated from the mat 84. The state where the load current value is I1 is a state where the cutting blade 80 cuts the bookbinding sheet bundle and is lightly touching the mat 94 or slightly bites.

したがって、あらかじめ、製本シート束を試し切りして、I1の負荷電流値を求め、その負荷電流値I1を裁断完了負荷値である例えば裁断完了電流値として記憶手段である例えばROM201に記憶しておく(S101)。   Therefore, the bookbinding sheet bundle is cut in advance to obtain the load current value of I1, and the load current value I1 is stored in the ROM 201, which is a storage unit, as a cutting completion load value, for example, a cutting completion current value ( S101).

以上のようにして、裁断完了電流値がROM201に記憶された後、図8(c)に示すように、製本シート束P3が、回転ステージ60から図11に示すトリマーユニットDにグリッパユニット70によって搬送される。CPU200は、グリッパユニット70を移動させる水平移動モータ79(図9参照)の回転数に基づいて、製本シート束P3を裁断位置まで搬送させる。なお、製本シート束P3が裁断位置まで搬送されたことの検知は、水平移動モータ79(図9参照)の回転数に基づかないで、不図示のシート検知センサによって検知してもよい。   After the cutting completion current value is stored in the ROM 201 as described above, as shown in FIG. 8C, the bookbinding sheet bundle P3 is transferred from the rotary stage 60 to the trimmer unit D shown in FIG. Be transported. The CPU 200 conveys the bookbinding sheet bundle P3 to the cutting position based on the rotational speed of a horizontal movement motor 79 (see FIG. 9) that moves the gripper unit 70. The detection that the bookbinding sheet bundle P3 has been conveyed to the cutting position may be detected by a sheet detection sensor (not shown) without being based on the rotational speed of the horizontal movement motor 79 (see FIG. 9).

製本シート束P3がシート裁断位置まで搬送されると、CPU200は、図11に示す、垂直モータ88を駆動させて、カム91を回転させる。カム91の回転によって、リンク90と、リンク90を設けてある取り付け部材136とが下支点位置に移動して、紙押さえばね92を介してシート押さえ93を下降させる。シート押さえ93が製本シート束P3に当接しても、カム91は、回転を継続する。このため、紙押さえばね92が圧縮されて、シート押さえ93は、紙押さえばね92の弾力によって製本シート束P3をマット94に押さえ込む。   When the bookbinding sheet bundle P3 is conveyed to the sheet cutting position, the CPU 200 drives the vertical motor 88 shown in FIG. The rotation of the cam 91 moves the link 90 and the attachment member 136 provided with the link 90 to the lower fulcrum position, and lowers the sheet presser 93 via the paper presser spring 92. Even if the sheet presser 93 comes into contact with the bookbinding sheet bundle P3, the cam 91 continues to rotate. For this reason, the paper presser spring 92 is compressed, and the sheet presser 93 presses the bookbinding sheet bundle P3 onto the mat 94 by the elasticity of the paper presser spring 92.

CPU200は、垂直モータ88の回転によって、シート押さえ93の下降位置を判断することができるので、シート押さえ93が製本シート束P3を押さえ込むと、図10に示す裁断モータ83を始動させる(S102)。なお、シート押さえ93が製本シート束P3を押さえ込んだことは、取り付け部材136が下死点まで下がったことを不図示のセンサで検知して判断してもよい。   Since the CPU 200 can determine the lowered position of the sheet presser 93 by the rotation of the vertical motor 88, when the sheet presser 93 presses the bookbinding sheet bundle P3, the cutting motor 83 shown in FIG. 10 is started (S102). Note that the sheet presser 93 pressing the bookbinding sheet bundle P3 may be determined by detecting that the attachment member 136 has been lowered to the bottom dead center with a sensor (not shown).

裁断モータ83は、スパイラルシャフト189を介して、ナット185をシート束裁断方向である矢印Fに移動させる。ナット185には、駆動板186を一体に設けてある。駆動板186と裁断刃80は、突起190と断面U字状の縦溝191との係合によって、裁断刃80が駆動板186に対して昇降自在になっている。   The cutting motor 83 moves the nut 185 to the arrow F that is the sheet bundle cutting direction via the spiral shaft 189. A driving plate 186 is integrally provided on the nut 185. The drive plate 186 and the cutting blade 80 are movable up and down with respect to the drive plate 186 by the engagement between the protrusion 190 and the vertical groove 191 having a U-shaped cross section.

駆動板186が矢印F方向へ移動すると、裁断刃80も同方向へ移動する。しかし、裁断刃80には、不図示の固定部品に設けてある回転自在の1対のころ188に、1対の斜孔187が係合しているので、矢印F方向移動しなが下降する。すなわち、裁断刃80は、製本シート束P3に沿って移動しながら、下降して、製本シート束P3を裁断する。なお、斜孔187は、製本シート束に対して約30度傾斜している。   When the drive plate 186 moves in the direction of arrow F, the cutting blade 80 also moves in the same direction. However, since the pair of inclined holes 187 are engaged with a pair of rotatable rollers 188 provided on a fixed part (not shown), the cutting blade 80 moves downward while moving in the direction of arrow F. . That is, the cutting blade 80 descends while moving along the bookbinding sheet bundle P3 to cut the bookbinding sheet bundle P3. The oblique hole 187 is inclined about 30 degrees with respect to the bookbinding sheet bundle.

裁断刃80が製本シート束を裁断しているとき、電流検知センサ98が裁断モータ83の負荷電流値を測定している。裁断刃80が製本シート束の裁断を終了すると、マット94に接触して、図13のグラフの裁断終了領域t3に示すように負荷電流値が急激に大きくなる。そこで、CPU200は、現在の負荷電流値W1と、あらかじめROM201に記憶してある裁断完了電流値I1とを比較して、現在の裁断負荷電流値W1が裁断完了電流値I1を超えたとき(S103)、裁断終了したものとみなして裁断モータ83を停止させる(S104)。   When the cutting blade 80 is cutting the bookbinding sheet bundle, the current detection sensor 98 measures the load current value of the cutting motor 83. When the cutting blade 80 finishes cutting the bookbinding sheet bundle, it contacts the mat 94, and the load current value suddenly increases as shown in the cutting end region t3 of the graph of FIG. Therefore, the CPU 200 compares the current load current value W1 with the cutting completion current value I1 stored in advance in the ROM 201, and when the current cutting load current value W1 exceeds the cutting completion current value I1 (S103). The cutting motor 83 is regarded as having been cut (S104).

なお、裁断完了電流値I1は、できる限り小さい値に設定したほうが、裁断刃80のマット94に対する食い込み量を少なくして接触時間を短くすることができる。しかし、裁断刃80は、長期間使用していると、刃先が丸くなりシート束裁断領域t2における負荷電流値がW1からW2に上昇するため、裁断完了電流値を小さく設定するとt2の領域でWの値が裁断完了電流値を超えて、裁断を終了したものと、CPU200が誤判断する可能性がある。   If the cutting completion current value I1 is set to the smallest possible value, the amount of biting into the mat 94 by the cutting blade 80 can be reduced and the contact time can be shortened. However, if the cutting blade 80 is used for a long period of time, the cutting edge becomes round and the load current value in the sheet bundle cutting region t2 increases from W1 to W2. Therefore, if the cutting completion current value is set small, W in the region of t2 May exceed the cutting completion current value, and the CPU 200 may erroneously determine that the cutting has been completed.

そこで、CPU200内のカウンタ200aは、搬入シート検知センサ111のシート検知動作に基づいて、シートの裁断枚数をカウントし、シート裁断枚数に応じて裁断完了電流値をI1からI2に上昇させて、裁断枚数が増えて、刃先が丸くなり裁断負荷が上昇しても裁断終了検知をより的確に行うことができて、裁断刃80とマット94との接触時間を短くすることができる。この場合、裁断完了電流値は、I1からI2に変更させるとき、シート裁断枚数に応じて細かく段階的に変更するようにしてもよい。裁断完了負荷値を細かく段階的に変化させると、裁断刃80とマット94との接触時間を裁断枚数に応じて的確に短くすることができる。なお、搬入シート検知センサ111とカウンタ200aは、カウント手段の一例である。   Therefore, the counter 200a in the CPU 200 counts the number of sheets to be cut based on the sheet detection operation of the carry-in sheet detection sensor 111, and increases the cutting completion current value from I1 to I2 according to the number of sheets to be cut. Even when the number of sheets increases, the cutting edge becomes round and the cutting load increases, the end of cutting can be detected more accurately, and the contact time between the cutting blade 80 and the mat 94 can be shortened. In this case, when the cutting completion current value is changed from I1 to I2, the cutting completion current value may be finely changed stepwise according to the number of sheets cut. When the cutting completion load value is changed in a fine stepwise manner, the contact time between the cutting blade 80 and the mat 94 can be shortened appropriately according to the number of sheets to be cut. The carry-in sheet detection sensor 111 and the counter 200a are examples of counting means.

シートの裁断枚数に応じた裁断完了電流値は、ROM201にあらかじめ記憶してあり、CPU200が、搬入シート検知センサ111のシート検知動作に基づいてCPU200のカウンタ200aがカウントしたシート枚数を、ROM201に記憶してある裁断枚数に比較対応させて、裁断完了電流値を求め、その電流値になったとき、裁断モータ83を停止させるようになっている。なお、搬入シート検知センサ111とカウンタ200aは、カウント手段の一例である。   The cutting completion current value corresponding to the number of sheets cut is stored in the ROM 201 in advance, and the CPU 200 stores the number of sheets counted by the counter 200a of the CPU 200 based on the sheet detection operation of the carry-in sheet detection sensor 111 in the ROM 201. The cutting completion current value is calculated in correspondence with the number of cuttings, and when the current value is reached, the cutting motor 83 is stopped. The carry-in sheet detection sensor 111 and the counter 200a are examples of counting means.

なお、シートの裁断枚数をカウントしているが、製本シート束の裁断回数をカウントして、そのカウント数に応じて裁断完了電流値を変更するようにしてもよい。裁断回数のカウントは、下降した裁断刃80を検知する刃位置センサ85の検知動作をCPU200のカウンタ200aがカウントすることによって行われる。なお、刃位置センサ85とカウンタ200aは、カウント手段の一例である。   Although the number of sheets to be cut is counted, the number of times of cutting a bookbinding sheet bundle may be counted, and the cutting completion current value may be changed according to the number of counts. The number of times of cutting is counted by the counter 200a of the CPU 200 counting the detection operation of the blade position sensor 85 that detects the lowered cutting blade 80. The blade position sensor 85 and the counter 200a are examples of counting means.

なお、裁断負荷検知はモータの電流値のみでなく、例えば、不図示の歪ゲージ等で刃受けの歪量を検知して、裁断終了検知してもよい。   The cutting load may be detected not only by the current value of the motor, but also by detecting the amount of distortion of the blade receiver with a strain gauge (not shown), for example, to detect the end of cutting.

製本シート束P3の裁断終了後、CPU200は、再度、垂直モータ88(図11参照)を駆動して、リンク90を上支点位置にくるまでカム91を回転制御し、シート押さえ93による製本シート束の押さえ込みを解除して、同時に、裁断モータ83(図10参照)を逆転させて、裁断刃80を上昇させ、マット94から離す。図12に示すように、裁断シート屑P4はダストボックス97内に落ちるものもあるが、マット94上に残っているものもある。そこで、マット回転モータ95aからマット駆動ベルト95b介し、マット94を矢印方向に回転させると、裁断シート屑P4がマット94から落下する。マット94を回転させると、マット94上に裁断シート屑P4を残すことなく、ダストボックス97内のプッシャ96の手前に、裁断シート屑P4を強制的に落とすことができる。   After the bookbinding sheet bundle P3 is cut, the CPU 200 drives the vertical motor 88 (see FIG. 11) again to control the rotation of the cam 91 until the link 90 comes to the upper fulcrum position. At the same time, the cutting motor 83 (see FIG. 10) is reversely rotated to raise the cutting blade 80 and away from the mat 94. As shown in FIG. 12, some of the cut sheet waste P4 falls into the dust box 97, but some remains on the mat 94. Therefore, when the mat 94 is rotated in the direction of the arrow from the mat rotation motor 95a via the mat drive belt 95b, the cut sheet waste P4 falls from the mat 94. When the mat 94 is rotated, the cut sheet waste P4 can be forcibly dropped before the pusher 96 in the dust box 97 without leaving the cut sheet waste P4 on the mat 94.

マット94の回転によって、マット94から落とされた裁断シート屑P4は、プッシャ96によって、ダストボックス97内に下流側に寄せられる。一方、マット94の屑処理回転動作後の製本シート束P3は、前述したように、回転ステージ60によって90度回転させられて、糊付け部以外の残りの2辺を裁断される。したがって、製本シート束は、3辺を裁断されて、シート裁断装置Hから積載トレイE(図1参照)へ排出される。   The cutting sheet waste P4 dropped from the mat 94 due to the rotation of the mat 94 is brought downstream into the dust box 97 by the pusher 96. On the other hand, the bookbinding sheet bundle P3 after the scrap processing rotation operation of the mat 94 is rotated 90 degrees by the rotary stage 60 as described above, and the remaining two sides other than the gluing portion are cut. Therefore, the bookbinding sheet bundle is cut on three sides and discharged from the sheet cutting device H to the stacking tray E (see FIG. 1).

本発明の実施形態のシート後処理装置を装置本体の備えた画像形成装置の一例である複写機の概略正面断面図である。1 is a schematic front sectional view of a copying machine which is an example of an image forming apparatus provided with a sheet post-processing apparatus according to an embodiment of the present invention in an apparatus main body. 本発明のシート後処理装置の断面図である。It is sectional drawing of the sheet | seat post-processing apparatus of this invention. 図2のシート後処理装置における搬送整合ユニットの概略正面図である。(a)搬送整合ユニット全体の概略正面図である。(b)バッファ機構の拡大正面図である。It is a schematic front view of the conveyance alignment unit in the sheet post-processing apparatus of FIG. (A) It is a schematic front view of the whole conveyance alignment unit. (B) It is an enlarged front view of a buffer mechanism. レジストローラ対を図2において右側から見た図である。FIG. 3 is a view of a registration roller pair as viewed from the right side in FIG. 2. 糊付ユニットの概略平面図である。It is a schematic plan view of a pasting unit. 糊付けしたシート束に表紙シートを接着する製本工程を説明用の図である。(a)糊付けしたシート束に表紙シートを接着する動作を開始するときの図である。(b)表紙付けパスが開いて、糊付けしたシート束が下降を開始したときの図である。(c)糊付けしたシート束に表紙シートを接着させたときの図である。(d)糊付けしたシート束に表紙シートを接着し終わったときの図である。It is a figure for demonstrating the bookbinding process which adhere | attaches a cover sheet on the glued sheet bundle. (A) It is a figure when starting the operation | movement which adhere | attaches a cover sheet | seat on the glued sheet bundle. FIG. 6B is a diagram when the cover sheet passing path is opened and the glued sheet bundle starts to descend. (C) It is a figure when a cover sheet is made to adhere to a pasted sheet bundle. (D) It is a figure when the cover sheet has been bonded to the glued sheet bundle. 整合縦パスのバッファ機構の側面図である。It is a side view of the buffer mechanism of the alignment vertical path. 回転ステージの動作説明用の正面図である。(a)製本シート束が搬送整合ユニットから送り込まれ始めた状態の図である。(b)製本シート束を搬送整合ユニットから受け取ったときの状態の図である。(c)回転ステージから裁断刃にシート束を搬送した状態の図である。It is a front view for operation | movement description of a rotation stage. FIG. 6A is a diagram illustrating a state in which a bookbinding sheet bundle has started to be fed from a conveyance alignment unit. FIG. 6B is a diagram illustrating a state when the bookbinding sheet bundle is received from the conveyance alignment unit. (C) It is a figure of the state which conveyed the sheet | seat bundle from the rotation stage to the cutting blade. 回転ステージの平面図である。It is a top view of a rotation stage. トリマーユニットの側面図である。It is a side view of a trimmer unit. シート束押さえの動作説明用の図である。(a)シート束押さえが製本シート束を押圧して、裁断刃が製本シート束を裁断開始する状態の図である。(b)シート束押さえと裁断刃が製本シート束から離れた状態を示す図である。FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of sheet bundle pressing. FIG. 6A is a diagram illustrating a state in which a sheet bundle pressing member presses a bookbinding sheet bundle and a cutting blade starts cutting the bookbinding sheet bundle. (B) It is a figure which shows the state which the sheet | seat bundle presser and the cutting blade left | separated from the bookbinding sheet | seat bundle. 裁断シート屑を、マットの回転によって、プッシャの手前に落として、ダストボックスに排出する動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation | movement which drops cutting sheet waste in front of a pusher by the rotation of a mat, and discharges it to a dust box. 裁断刃によって製本シート束を裁断するときの裁断量と裁断モータの負荷電流との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the cutting amount when cutting a bookbinding sheet bundle with a cutting blade, and the load current of a cutting motor. 裁断刃によって製本シート束を裁断するときの動作説明用のフローチャートである。It is a flowchart for operation | movement description when cutting a bookbinding sheet bundle with a cutting blade. シート後処理装置の制御ブロック図である。It is a control block diagram of a sheet post-processing apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

A 複写機の装置本体(画像形成装置本体)
B シート後処理装置
C 搬送整合ユニット
D トリマーユニット
E 積載トレイ
G 複写機
H シート裁断装置
P シート
P1 シート束
P2 表紙シート
P3 製本シート束
P3a 糊付け端部
P4 裁断シート屑
1 原稿給送装置
2 スキャナ部
3 画像形成部(画像形成手段)
9 制御部
21 整合板
41 グリッパ
42 表紙付けパス
50 バッファ機構
60 回転ステージ
61 揺動ユニット
70 グリッパユニット
72 面押さえユニット
73 空気抜きユニット
78 回転ギアガイド
80 裁断刃
83 裁断モータ(駆動手段)
85 刃位置センサ(カウント手段)
94 マット(受け手段)
98 電流検知センサ(負荷検知手段、電流測定器)
111 搬入シート検知センサ(カウント手段)
200 CPU(制御手段)
200a カウンタ(カウント手段)
201 ROM(記憶手段)
202 RAM
A Copy machine main body (image forming device main body)
B Sheet post-processing device C Conveying alignment unit D Trimmer unit E Stack tray G Copying machine H Sheet cutting device P Sheet P1 Sheet bundle P2 Cover sheet P3 Bookbinding sheet bundle P3a Gluing edge P4 Cutting sheet waste 1 Document feeder 2 Scanner unit 3 Image forming unit (image forming means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 Control part 21 Alignment plate 41 Gripper 42 Cover attachment path 50 Buffer mechanism 60 Rotating stage 61 Oscillating unit 70 Gripper unit 72 Surface pressing unit 73 Air vent unit 78 Rotating gear guide 80 Cutting blade 83 Cutting motor (drive means)
85 Blade position sensor (counting means)
94 mat (receiving means)
98 Current detection sensor (load detection means, current measuring device)
111 Carrying sheet detection sensor (counting means)
200 CPU (control means)
200a counter (counting means)
201 ROM (storage means)
202 RAM

Claims (9)

シート、シート束等の被裁断シートを裁断する裁断刃と、
前記裁断刃によって裁断される被裁断シートを受け止める受け手段と、
前記裁断刃を裁断動作させる駆動手段と、
前記駆動手段の裁断負荷を検知する負荷検知手段と、
前記裁断刃が前記被裁断シートを裁断して前記受け手段に到達したときの前記裁断負荷の値を、裁断完了負荷値として記憶される記憶手段と、
現在裁断負荷値が前記裁断完了負荷値になったとき、前記駆動手段の前記裁断動作を停止させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート裁断装置。
A cutting blade for cutting sheets to be cut such as sheets and sheet bundles;
Receiving means for receiving a cut sheet to be cut by the cutting blade;
Driving means for cutting the cutting blade;
Load detecting means for detecting the cutting load of the driving means;
Storage means for storing the value of the cutting load when the cutting blade cuts the sheet to be cut and arrives at the receiving means; and a cutting completion load value;
Control means for stopping the cutting operation of the drive means when the current cutting load value becomes the cutting completion load value;
A sheet cutting device comprising:
前記裁断刃が被裁断シートを裁断する枚数をカウントするカウント手段を備え、前記記憶手段は前記カウント数に応じた裁断完了負荷値を記憶され、前記制御手段は現在裁断負荷値が前記カウント数に応じた前記裁断完了負荷値になったとき、前記駆動手段の前記裁断動作を停止させることを特徴とする請求項1に記載のシート裁断装置。   The cutting blade includes a counting unit that counts the number of sheets to be cut, the storage unit stores a cutting completion load value corresponding to the count number, and the control unit sets the current cutting load value to the count number. The sheet cutting device according to claim 1, wherein the cutting operation of the driving unit is stopped when the corresponding cutting completion load value is reached. 前記裁断刃が被裁断シートを裁断する回数をカウントするカウント手段を備え、前記記憶手段は前記カウント数に応じた裁断完了負荷値を記憶され、前記制御手段は現在裁断負荷値が前記カウント数に応じた前記裁断完了負荷値になったとき、前記駆動手段の前記裁断動作を停止させることを特徴とする請求項1に記載のシート裁断装置。   The cutting unit includes a counting unit that counts the number of times the cutting sheet is cut, the storage unit stores a cutting completion load value corresponding to the count number, and the control unit sets the current cutting load value to the count number. The sheet cutting device according to claim 1, wherein the cutting operation of the driving unit is stopped when the corresponding cutting completion load value is reached. 前記駆動手段は駆動モータを有し、前記負荷検知手段は前記駆動モータの負荷電流を測定する電流測定器を有していることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のシート裁断装置。   The said drive means has a drive motor, The said load detection means has the electric current measuring device which measures the load current of the said drive motor, The any one of Claim 1 thru | or 4 characterized by the above-mentioned. Sheet cutting device. シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって、画像を形成されたシート、シート束等の被裁断シートを裁断するシート裁断装置と、を備え、
前記シート裁断装置が前記請求項1乃至4のいずれか1項に記載のシート裁断装置であることを特徴とする画像形成装置。
Image forming means for forming an image on a sheet;
A sheet cutting device for cutting a sheet on which an image is formed by the image forming unit, a sheet to be cut such as a sheet bundle, and the like.
5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the sheet cutting apparatus is the sheet cutting apparatus according to claim 1.
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって、画像を形成されたシート、シート束等の被裁断シートを裁断する裁断刃と、
前記裁断刃によって裁断される被裁断シートを受け止める受け手段と、
前記裁断刃を裁断動作させる駆動手段と、
前記駆動手段の駆動負荷を検知する負荷検知手段と、
前記裁断刃が前記被裁断シートを裁断して前記受け手段に到達したときの前記駆動負荷の値を、裁断完了負荷値として記憶される記憶手段と、
現在駆動負荷値が前記裁断完了負荷値になったとき、前記駆動手段の前記裁断動作を停止させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
Image forming means for forming an image on a sheet;
A cutting blade for cutting a sheet on which an image is formed by the image forming unit, a sheet bundle such as a sheet bundle, and the like,
Receiving means for receiving a cut sheet to be cut by the cutting blade;
Driving means for cutting the cutting blade;
Load detecting means for detecting a driving load of the driving means;
Storage means for storing the value of the driving load when the cutting blade cuts the cut sheet and reaches the receiving means, as a cutting completion load value;
Control means for stopping the cutting operation of the driving means when the current driving load value becomes the cutting completion load value;
An image forming apparatus comprising:
前記裁断刃が被裁断シートを裁断する枚数をカウントするカウント手段を備え、前記記憶手段は前記カウント数に応じた裁断完了負荷値を記憶され、前記制御手段は現在裁断負荷の値が前記カウント数に応じた前記裁断完了負荷値になったとき、前記駆動手段の前記裁断動作を停止させることを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。   The cutting unit includes a counting unit that counts the number of sheets to be cut, the storage unit stores a cutting completion load value corresponding to the count number, and the control unit stores the current cutting load value as the count number. The image forming apparatus according to claim 6, wherein the cutting operation of the driving unit is stopped when the cutting completion load value corresponding to the value is reached. 前記裁断刃が被裁断シートを裁断する回数をカウントするカウント手段を備え、前記記憶手段は前記カウント数に応じた裁断完了負荷値を記憶され、前記制御手段は現在裁断負荷値が前記カウント数に応じた前記裁断完了負荷値になったとき、前記駆動手段の前記裁断動作を停止させることを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。   The cutting unit includes a counting unit that counts the number of times the cutting sheet is cut, the storage unit stores a cutting completion load value corresponding to the count number, and the control unit sets the current cutting load value to the count number. The image forming apparatus according to claim 6, wherein the cutting operation of the driving unit is stopped when the corresponding cutting completion load value is reached. 前記駆動手段は駆動モータを有し、前記負荷検知手段は前記駆動モータの負荷電流を測定する電流測定器を有していることを特徴とする請求項6乃至8のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The said drive means has a drive motor, and the said load detection means has the electric current measuring device which measures the load current of the said drive motor, The any one of Claim 6 thru | or 8 characterized by the above-mentioned. Image forming apparatus.
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