JP2005271112A - Sheet cutter and image forming apparatus having the cutter - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、裁断刃によって、シート、シート束等の被裁断シートを裁断するシート裁断装置に関し、特に、裁断検知精度を向上させて、裁断刃の裁断停止位置を正確にしたシート裁断装置と、該シート裁断装置を備えた画像形成装置とに関する。 The present invention relates to a sheet cutting apparatus that cuts a sheet to be cut such as a sheet or a sheet bundle by a cutting blade, and in particular, a sheet cutting apparatus that improves cutting detection accuracy and accurately sets a cutting stop position of the cutting blade; The present invention relates to an image forming apparatus provided with the sheet cutting apparatus.
従来、この種のシート裁断装置は、例えば、板状の裁断刃を下降させて被裁断シートを裁断するようになっている。この場合、被裁断シートは受け手段に支持されて裁断されるようになっている。被裁断シートを裁断した裁断刃の下降停止は、刃先位置を検出する検出機構を設けて、検出機構から受け手段の距離を予め設定し、刃先と受け手段位置とを制御することによって行っていることがある(例えば、特許文献1参照。)。 Conventionally, this type of sheet cutting apparatus cuts a sheet to be cut by, for example, lowering a plate-shaped cutting blade. In this case, the sheet to be cut is supported by the receiving means and cut. The lowering stop of the cutting blade that cuts the sheet to be cut is performed by providing a detection mechanism for detecting the blade edge position, setting the distance from the detection mechanism to the receiving means in advance, and controlling the blade edge and the receiving means position. (For example, refer to Patent Document 1).
ところで、シート裁断装置は、距離を制御することによって、裁断刃の下降を停止する場合、確実にシート束を裁断できるように予め距離を設定する必要がある。このとき、設定した距離が長過ぎると、裁断刃と受け手段との食い込み距離が長くなって、裁断刃に裁断に必要な力以上の力が加わり、裁断刃の刃先が欠けたり、折れ曲がったりするおそれがあった。このため、裁断刃と受け手段との食い込み距離を大きく出来ないことがあった。 By the way, when the sheet cutting device stops the lowering of the cutting blade by controlling the distance, it is necessary to set the distance in advance so that the sheet bundle can be reliably cut. At this time, if the set distance is too long, the biting distance between the cutting blade and the receiving means becomes long, and the cutting blade is applied with a force more than necessary for cutting, and the cutting edge of the cutting blade is chipped or bent. There was a fear. For this reason, the biting distance between the cutting blade and the receiving means may not be increased.
また、裁断刃が受け手段に食い込んだとき、被裁断シートも受け手段に食い込んで、被裁断シートの切り残しが受け手段に残り、その切り残しがその後の裁断に支障を与えることがあった。さらに、被裁断シートが受け手段に食い込まされると、被裁断シートの裁断面に、毛羽立ちが生じて、裁断面の品位が低下することもあった。 Further, when the cutting blade bites into the receiving means, the sheet to be cut also bites into the receiving means, and the uncut portion of the cut sheet remains in the receiving means, and the uncut portion may interfere with subsequent cutting. Further, when the cut sheet is bitten into the receiving means, fluffing occurs on the cut surface of the cut sheet, and the quality of the cut surface may be lowered.
そこで、食い込み距離を短めにすることが考えられる。しかし、この場合は、被裁断シートを確実に裁断することができないという、別の問題が生じるおそれがある。 Therefore, it is conceivable to shorten the biting distance. However, in this case, another problem may occur that the sheet to be cut cannot be cut reliably.
上記刃先の位置を検出する検出手段を備えたシート裁断装置は、検出手段を設ける位置にバラツキが生じるため、検出手段の取り付け位置を調整する調整機構を設ける必要があり、部品点数が増えて構造が複雑になるとともに、コスト高になるという問題がある。 Since the sheet cutting device provided with the detection means for detecting the position of the blade edge has variations in the position where the detection means is provided, it is necessary to provide an adjustment mechanism for adjusting the attachment position of the detection means, and the number of parts increases. However, there is a problem that the cost becomes high.
なお、以上のシート裁断装置は、裁断刃が板状になっており、この板状の裁断刃で被裁断シートを裁断するようになっているが、円筒状の先端に刃を形成してある裁断刃で被裁断シートに孔をあける場合においても同様な問題が生じていた。 In the above sheet cutting apparatus, the cutting blade is plate-shaped, and the sheet to be cut is cut by this plate-shaped cutting blade, but the blade is formed at the cylindrical tip. The same problem occurs when a hole is made in the cut sheet with a cutting blade.
本発明は、裁断検知精度を向上させて、裁断刃の裁断停止位置を正確にしたシート裁断装置を提供することを目的としている。 An object of the present invention is to provide a sheet cutting apparatus that improves the cutting detection accuracy and makes the cutting stop position of the cutting blade accurate.
本発明は、上記シート裁断装置を装置本体に備えて、画像形成効率を向上させた画像形成装置を提供することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus in which the sheet cutting apparatus is provided in an apparatus main body and image forming efficiency is improved.
上記目的を達成するため、本発明のシート裁断装置は、シート、シート束等の被裁断シートを裁断する裁断刃と、前記裁断刃によって裁断される被裁断シートを受け止める受け手段と、前記裁断刃を裁断動作させる駆動手段と、前記駆動手段の裁断負荷を検知する負荷検知手段と、前記裁断刃が前記被裁断シートを裁断して前記受け手段に到達したときの前記裁断負荷の値を、裁断完了負荷値として記憶される記憶手段と、現在裁断負荷値が前記裁断完了負荷値になったとき、前記駆動手段の前記裁断動作を停止させる制御手段と、を備えている。 In order to achieve the above object, the sheet cutting apparatus of the present invention comprises a cutting blade for cutting a sheet to be cut such as a sheet or a sheet bundle, a receiving means for receiving the cut sheet cut by the cutting blade, and the cutting blade A driving means for cutting the sheet, a load detecting means for detecting a cutting load of the driving means, and a value of the cutting load when the cutting blade cuts the cut sheet and reaches the receiving means. Storage means stored as a completed load value, and control means for stopping the cutting operation of the drive means when the current cutting load value reaches the cutting completion load value.
本発明のシート裁断装置は、前記裁断刃が被裁断シートを裁断する枚数をカウントするカウント手段を備え、前記記憶手段は前記カウント数に応じた裁断完了負荷値を記憶され、前記制御手段は現在裁断負荷値が前記カウント数に応じた前記裁断完了負荷値になったとき、前記駆動手段の前記裁断動作を停止させるようになっている。 The sheet cutting apparatus of the present invention includes a counting unit that counts the number of sheets cut by the cutting blade, the storage unit stores a cutting completion load value corresponding to the count number, and the control unit When the cutting load value reaches the cutting completion load value corresponding to the count number, the cutting operation of the driving unit is stopped.
本発明のシート裁断装置は、前記裁断刃が被裁断シートを裁断する回数をカウントするカウント手段を備え、前記記憶手段は前記カウント数に応じた裁断完了負荷値を記憶され、前記制御手段は現在裁断負荷値が前記カウント数に応じた前記裁断完了負荷値になったとき、前記駆動手段の前記裁断動作を停止させるようになっている。 The sheet cutting apparatus of the present invention includes a counting unit that counts the number of times the cutting blade cuts the sheet to be cut, the storage unit stores a cutting completion load value corresponding to the count number, and the control unit When the cutting load value reaches the cutting completion load value corresponding to the count number, the cutting operation of the driving unit is stopped.
本発明のシート裁断装置における、前記駆動手段は駆動モータを有し、前記負荷検知手段は前記駆動モータの負荷電流を測定する電流測定器を有している。 In the sheet cutting apparatus of the present invention, the drive means has a drive motor, and the load detection means has a current measuring device for measuring the load current of the drive motor.
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって、画像を形成されたシート、シート束等の被裁断シートを裁断するシート裁断装置と、を備え、前記シート裁断装置が上記いずれか1つのシート裁断装置である。 In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention includes an image forming unit that forms an image on a sheet, and a sheet that cuts a sheet to be cut such as a sheet on which an image is formed by the image forming unit or a sheet bundle. A sheet cutting device, wherein the sheet cutting device is any one of the sheet cutting devices described above.
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって、画像を形成されたシート、シート束等の被裁断シートを裁断する裁断刃と、前記裁断刃によって裁断される被裁断シートを受け止める受け手段と、前記裁断刃を裁断動作させる駆動手段と、前記駆動手段の駆動負荷を検知する負荷検知手段と、前記裁断刃が前記被裁断シートを裁断して前記受け手段に到達したときの前記駆動負荷の値を、裁断完了負荷値として記憶される記憶手段と、現在駆動負荷値が前記裁断完了負荷値になったとき、前記駆動手段の前記裁断動作を停止させる制御手段と、を備えている。 In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention includes an image forming unit that forms an image on a sheet, and a sheet that is formed by the image forming unit and a sheet to be cut such as a sheet bundle. A blade, a receiving means for receiving the sheet to be cut by the cutting blade, a driving means for cutting the cutting blade, a load detecting means for detecting a driving load of the driving means, and the cutting blade being the workpiece to be cut. A storage means for storing the value of the driving load when the cutting sheet is cut and reaches the receiving means as a cutting completion load value, and when the current driving load value becomes the cutting completion load value, the driving Control means for stopping the cutting operation of the means.
本発明の画像形成装置は、前記裁断刃が被裁断シートを裁断する枚数をカウントするカウント手段を備え、前記記憶手段は前記カウント数に応じた裁断完了負荷値を記憶され、前記制御手段は現在裁断負荷の値が前記カウント数に応じた前記裁断完了負荷値になったとき、前記駆動手段の前記裁断動作を停止させるようになっている。 The image forming apparatus of the present invention includes a counting unit that counts the number of sheets to be cut by the cutting blade, the storage unit stores a cutting completion load value corresponding to the count number, and the control unit When the value of the cutting load reaches the cutting completion load value corresponding to the count number, the cutting operation of the driving unit is stopped.
本発明の画像形成装置は、前記裁断刃が被裁断シートを裁断する回数をカウントするカウント手段を備え、前記記憶手段は前記カウント数に応じた裁断完了負荷値を記憶され、前記制御手段は現在裁断負荷値が前記カウント数に応じた前記裁断完了負荷値になったとき、前記駆動手段の前記裁断動作を停止させるようになっている。 The image forming apparatus of the present invention includes a counting unit that counts the number of times the cutting blade cuts the cut sheet, the storage unit stores a cutting completion load value corresponding to the count number, and the control unit When the cutting load value reaches the cutting completion load value corresponding to the count number, the cutting operation of the driving unit is stopped.
本発明の画像形成装置における、前記駆動手段は駆動モータを有し、前記負荷検知手段は前記駆動モータの負荷電流を測定する電流測定器を有している。 In the image forming apparatus of the present invention, the drive unit includes a drive motor, and the load detection unit includes a current measuring device that measures a load current of the drive motor.
本発明のシート裁断装置は、現在裁断負荷値が裁断完了負荷値になったとき、駆動手段の裁断動作を停止させて、裁断刃による被裁断シートの裁断を終了するようになっているので、裁断刃が被裁断シートを確実に裁断して、被裁断シートに切り残しがない被裁断シートを作成することができる。 Since the sheet cutting device of the present invention is configured to stop the cutting operation of the driving means when the current cutting load value reaches the cutting completion load value, the cutting of the sheet to be cut by the cutting blade is completed. The cutting blade reliably cuts the cut sheet, and a cut sheet that does not remain on the cut sheet can be created.
また、従来のタイマーによって被裁断シートの裁断時間を設定して裁断を管理するのと異なって、裁断刃と受け手段との接触時間を短くすることができて、裁断刃と受け手段との寿命を著しく長くすることができる。 Unlike the conventional method of setting the cutting time of the sheet to be cut and managing the cutting, the contact time between the cutting blade and the receiving means can be shortened, and the life of the cutting blade and the receiving means can be shortened. Can be made significantly longer.
さらに、従来の刃先の位置を検知する検知手段を位置調整機構によって位置調整可能に設けて、裁断刃が被裁断シートの裁断を終了したことを検知するのと異なって、検知手段と取り付け位置を調整する調整機構とを備える必要がなく、構造を簡素化して、コストを下げることができる。 Further, unlike the conventional detection means for detecting the position of the blade edge so that the position can be adjusted by the position adjustment mechanism, the detection means and the attachment position are different from the detection that the cutting blade has finished cutting the cut sheet. There is no need to provide an adjustment mechanism for adjustment, the structure can be simplified, and the cost can be reduced.
本発明のシート裁断装置は、裁断刃が被裁断シートを裁断する回数をカウントするカウント手段を備えて、制御手段が、現在裁断負荷値がカウント数に応じた裁断完了負荷値になったとき、駆動手段の裁断動作を停止させて、裁断刃による被裁断シートの裁断を停止させるようにいるので、裁断刃の切れ味が悪くなっても、裁断刃と受け手段の接触時間を短くして、裁断刃の寿命や受け手段の寿命を著しく長くすることができる。 The sheet cutting device of the present invention includes a counting unit that counts the number of times the cutting blade cuts the sheet to be cut, and when the control unit reaches a cutting completion load value corresponding to the count number, Since the cutting operation of the driving means is stopped and the cutting of the cut sheet by the cutting blade is stopped, even if the cutting blade is not sharp, the contact time between the cutting blade and the receiving means is shortened to perform cutting. The life of the blade and the life of the receiving means can be significantly increased.
本発明のシート裁断装置は、裁断刃が被裁断シートを裁断する枚数をカウントするカウント手段を備えて、制御手段が、現在裁断負荷値がカウント数に応じた裁断完了負荷値になったとき、駆動手段の裁断動作を停止させて、裁断刃による被裁断シートの裁断を停止させるようにいるので、裁断刃の切れ味が悪くなっても、裁断刃と受け手段の接触時間を短くして、裁断刃の寿命や受け手段の寿命を著しく長くすることができる。 The sheet cutting apparatus of the present invention includes a counting unit that counts the number of sheets to be cut by the cutting blade, and when the control unit has reached a cutting completion load value corresponding to the count number, Since the cutting operation of the driving means is stopped and the cutting of the cut sheet by the cutting blade is stopped, even if the cutting blade is not sharp, the contact time between the cutting blade and the receiving means is shortened to perform cutting. The life of the blade and the life of the receiving means can be significantly increased.
本発明の画像形成装置は、裁断刃の寿命や受け手段の寿命を著しく長くすることができるシート裁断装置を備えているので、シート裁断による不良率が下がり、画像形成したシートを無駄にすることが少なくなり、画像形成効率を向上させることができる。 Since the image forming apparatus of the present invention includes a sheet cutting device that can significantly increase the life of the cutting blade and the life of the receiving means, the defective rate due to sheet cutting is reduced, and the image-formed sheet is wasted. And the image forming efficiency can be improved.
本発明による実施形態のシート裁断装置と、このシート裁断装置を装備したシート後処理装置と、このシート後処理装置を画像形成装置の装置本体に構成要素の1つとして備えた画像形成装置の一例である複写機とを図に基づいて説明する。 An example of a sheet cutting apparatus according to an embodiment of the present invention, a sheet post-processing apparatus equipped with the sheet cutting apparatus, and an image forming apparatus provided with the sheet post-processing apparatus as one of the components in the apparatus main body of the image forming apparatus. The copying machine will be described with reference to the drawings.
画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等があり、画像形成装置は、複写機に限定されるものではない。また、シート後処理装置は、複写機の装置本体のみに設けられるものではない。プリンタ、ファクシミリ、及び複合機等の装置本体に設けられてもよい。 Examples of the image forming apparatus include a copying machine, a printer, a facsimile machine, and a multifunction machine of these, and the image forming apparatus is not limited to the copying machine. Further, the sheet post-processing apparatus is not provided only in the apparatus main body of the copying machine. You may provide in apparatus main bodies, such as a printer, a facsimile, and a multifunctional machine.
図1に示すように、本実施形態の複写機Gは、装置本体Aと、トリマーユニットDを有するシート後処理装置Bとで構成されているが、装置本体Aと、シート後処理装置Bは、それぞれ単独で使用することもできるようになっている。 As shown in FIG. 1, the copying machine G of the present embodiment includes an apparatus main body A and a sheet post-processing apparatus B having a trimmer unit D. The apparatus main body A and the sheet post-processing apparatus B are , Each can be used alone.
また、図1において、シート後処理装置Bは、複写機Gの装置本体Aの脇に複写機Gの構成要素の1つとして装備されているが、装置本体A内に組み込まれていてもよい。 In FIG. 1, the sheet post-processing apparatus B is provided as one of the components of the copier G on the side of the apparatus main body A of the copier G, but may be incorporated in the apparatus main body A. .
さらに、複写機の装置本体Aには、装置本体Aを制御する制御部9を設けてあり、シート後処理装置には、装置本体Aの制御部9とデータ、制御信号等の送受信をして、シート後処理装置を制御する中央演算処理装置(以下、「CPU」という)200を設けてあるが、制御部9とCPU200は一体化して、その一体化した制御部を装置本体Aとシート後処理装置とのいずれか一方に設けて、装置本体Aとシート後処理装置とを制御してもよい。
Further, the apparatus main body A of the copying machine is provided with a
本実施形態のシート後処理装置は、シートを束状にしてから、糊付けしてそのシート束を製本しているが、シートを束状にしてから中綴じ中折製本にしてもよい。また、ステイプラを設けてステイプル製本をしてもよい。 In the sheet post-processing apparatus of the present embodiment, the sheets are bundled and glued to bind the sheet bundle. However, the sheets may be bundled and then saddle stitched and folded. Further, staple binding may be performed by providing a stapler.
本実施形態のシート裁断装置は、図1、図2、図8乃至図11に示す、例えば、回転ステージ60とトリマーユニットDで構成されており、搬送整合ユニットCで糊付け製本されたシート束を裁断しているが、中綴じ中折製本したシート束、あるいは、製本化していないシート束を裁断してもよい。
The sheet cutting apparatus according to the present embodiment includes, for example, a
さらに、本実施形態のシート裁断装置は、シート束のみならず、1枚のシートでも裁断することができる。すなわち、本実施形態のシート裁断装置は、シート、シート束等の被裁断シートを裁断することができるようになっているが、シート束を裁断する場合について説明する。 Furthermore, the sheet cutting apparatus of this embodiment can cut not only a sheet bundle but also a single sheet. That is, the sheet cutting apparatus according to the present embodiment is capable of cutting sheets to be cut such as sheets and sheet bundles. The case of cutting a sheet bundle will be described.
また,本実施形態のシート裁断装置は、裁断刃が板状になっており、この板状の裁断刃でシート束を裁断するようになっているが、板状の裁断刃の代わりに、円筒軸の先端に刃を形成してある裁断刃を設け、この裁断刃を回転させながら被裁断シートに食い込ませることによって被裁断シートに孔をあける孔あけ装置としても使用することができる。このため、本発明における、裁断刃は、板状の裁断刃のみならず、円筒軸の先端に刃を形成してある孔あけ用の裁断刃も含むものである。 Further, in the sheet cutting apparatus according to the present embodiment, the cutting blade has a plate shape, and the sheet bundle is cut by the plate cutting blade. However, instead of the plate cutting blade, a cylindrical shape is used. It can also be used as a punching device for forming a hole in the sheet to be cut by providing a cutting blade having a blade formed at the tip of the shaft and causing the cutting sheet to bite into the sheet to be cut while rotating. For this reason, the cutting blade in this invention contains not only a plate-shaped cutting blade but the cutting blade for drilling which has formed the blade at the front-end | tip of a cylindrical shaft.
なお、本実施形態で取り上げた数値は、参考数値であって、本発明を限定するものではない。 In addition, the numerical value taken up by this embodiment is a reference numerical value, Comprising: This invention is not limited.
[複写機の全体構成]
図1は、本発明の実施形態のシート裁断装置を有するシート後処理装置を画像形成装置の装置本体の備えた画像形成装置の一例である複写機の概略正面断面図である。複写機Gの装置本体Aは、装置上部に装備した原稿給送装置1から自動的に給送された原稿をスキャナ部2で光学的に読み取り、その情報をデジタル信号として画像形成手段として例えば画像形成部3へ送信して普通紙やOHPシート等のシートに記録するようになっている。
[Overall configuration of copier]
FIG. 1 is a schematic front cross-sectional view of a copying machine which is an example of an image forming apparatus provided with a sheet post-processing apparatus having a sheet cutting apparatus according to an embodiment of the present invention. The apparatus main body A of the copying machine G optically reads a document automatically fed from a document feeding apparatus 1 mounted on the upper portion of the apparatus by a
複写機Gの装置本体Aの下部には、各種サイズのシートを収納した複数のシートカセット4を引き出し自在に設けてある(図には1つだけ図示、他は省略してある)。シートカセット4から搬送ローラ5によって搬送されたシートは、画像形成部3で電子写真方式によって画像記録されようになっている。
A plurality of sheet cassettes 4 storing sheets of various sizes are provided in the lower part of the apparatus main body A of the copying machine G so that they can be pulled out (only one is shown in the figure, and the others are omitted). The sheet conveyed by the conveyance roller 5 from the sheet cassette 4 is recorded on the
すなわち、装置本体Aは、スキャナ部2で読み取った情報に基づいて光照射部3aからレーザ光を感光体ドラム3bに照射して潜像を形成して、これをトナー現像してシートに転写する。その後、装置本体Aは、そのシートを定着部6へ搬送して加熱加圧し、シートにトナー画像を永久定着する。そして、装置本体Aは、シートの片面にトナー画像を形成する片面記録モードのとき、シートをそのままシート後処理装置Bに送り込む。もし、シートの両面にトナー画像を形成する両面記録モードのとき、装置本体Aは、片面に画像を記録したシートを、スイッチバック搬送して裏返しにしてから、再送パス7へ搬送し、再度、画像形成部3へ搬送して他方の面にも画像を形成してから、シート後処理装置Bに送り込む。装置本体Aは、シートをシート後処理装置Bに送り込む前にシート後処理装置Bにシートサイズ等の信号を送り、シート後処理装置Bにシート後処理装置B内のパスの切替等を事前に行わせる。
That is, the apparatus main body A forms a latent image by irradiating the photosensitive drum 3b with a laser beam from the light irradiation unit 3a based on the information read by the
なお、シートは、シートカセット4からの給送のみならず、マルチトレイ8から手差しによっても給送できるようになっている。 The sheet can be fed not only from the sheet cassette 4 but also manually from the multi-tray 8.
図2に示すように、シート後処理装置Bは、供給手段である例えば搬送整合ユニットCと、トリマーユニットDとで構成されて、通常の排出モードの他に、糊付製本、裁断を選択的に行うことができ、シート束の糊付辺以外の3辺を裁断できるようになっている。なお、シート後処理装置Bは、搬送整合ユニットCを必ずしも必要としない。シート束を裁断できるだけであってもよい。また、トリマーユニットDは、シート束の3辺を必ずしも裁断する必要はない。1辺だけ裁断してもよい。 As shown in FIG. 2, the sheet post-processing apparatus B is configured by, for example, a conveyance aligning unit C and a trimmer unit D which are supply units, and selectively performs glued bookbinding and cutting in addition to the normal discharge mode. 3 sides other than the glued side of the sheet bundle can be cut. Note that the sheet post-processing apparatus B does not necessarily require the conveyance alignment unit C. It may only be possible to cut the sheet bundle. Further, the trimmer unit D does not necessarily need to cut the three sides of the sheet bundle. Only one side may be cut.
通常モード時、複写機Gの装置本体Aからシート後処理装置Bに排出されたシートPは、搬送ローラ対10a,10b,10c,10dに搬送されて、スタックトレイ11に排出される。糊付製本モード時、シートPは、後述する所定の処理を行われた後、積載トレイEに排出される。
In the normal mode, the sheet P discharged from the apparatus main body A of the copying machine G to the sheet post-processing apparatus B is transported to the
[シート後処理装置の制御部]
図15は、シート後処理装置Bの制御系を示してある。図15において、本実施形態の制御手段として例えばCPU200の入力側には、複写機Gの装置本体Aから搬送整合ユニットCに送り込まれるシートを検知する搬入シート検知センサ111(図1、図2参照)、整合縦パス35(図2参照)に送り込まれるシートを検知する排出センサ22、レジストローラ対23にシートが送り込まれたか否かを検知するレジスト先端センサ23a、シートがシート搬送方向に対して交差する方向に移動したことを検知するレジストセンサ24(図4参照)、移動体50nの移動を検知するフォトセンサ50f(図7参照)、受け台50a及びラック50bの移動を検知するフォトセンサ50i、揺動ユニット61が上方へ回動したことを検知する揺動上昇検知センサ66a(図8参照)、揺動ユニット61が下方へ回動したことを検知する水平センサ66b、入口ガイド67の移動を検知する入口ガイド開閉センサ68d、入口ガイド67に送り込まれるシートを検知する入口センサ68e、回転ステージ60から排出されるシートを検知する排紙センサ75、裁断モータ83の負荷電流を測定する電流検知センサ(電流計であってもよい)98、裁断刃80(図10参照)が下降したことを検知する刃位置センサ85、ユーザが指定したシートのサイズデータをCPU200に送信する通信装置207等を電気的に接続してある。
[Control unit of sheet post-processing apparatus]
FIG. 15 shows a control system of the sheet post-processing apparatus B. In FIG. 15, as a control unit of the present embodiment, for example, on the input side of the
一方、CPU200の出力側には、ドライバD1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,D8,D9,D10を介して、表紙シートP2を移動させる表紙モータ37(図4参照)、折り目付け台34(図6参照)を作動させるシャッタモータ28、揺動ユニット61(図8参照)を回動させる揺動モータ62a、入口ガイド67(図8参照)を移動させる入口ガイドモータ68a、グリッパユニット70による製本シート束の挟持を解放させる挟持解放モータ147、グリッパユニット70を移動させる水平移動モータ79(図9参照)、シート押さえ93を昇降させる垂直モータ88(図11参照)、裁断刃80を移動させる裁断モータ83(図10参照)、マット94(図12参照)を回転させるマット回転モータ95a、回転ガイドギア78(図8参照)を回転させる回転モータ76、不図示のプランジャ等がそれぞれ電気的に接続してある。
On the other hand, on the output side of the
さらに、CPU200は、記憶部としての、例えば、メモリであるリードオンリメモリ(ROM)201とランダムアクセスメモリ(RAM)202を有している。ROM201には、CPU200が実行する例えば図14で示す製本シート束のサイズ毎の裁断制御手順等に対応する制御プログラム等を記憶している。ROM201は、後述するシートの裁断枚数に応じた裁断完了電流値を記憶できるようになっている。さらに、ROM201は、製本シート束の裁断回数に応じた裁断完了電流値も記憶できるようになっている。RAM202は、ユーザが入力したシートサイズ等の情報を一時的に記憶しておく部分である。また、RAM202は、現在までのシートの裁断枚数、及び製本シート束の裁断回数等を記憶できるようになっている。
Furthermore, the
CPU200は、前述した各センサ、及びROM201、RAM202の信号が入力されると、その信号に基づいて制御プログラムを実行し、裁断制御等を実行できるように、各モータ、不図示のプランジャ等を制御するようになっている。また、CPU200は、複写機Gの装置本体A内の制御部9と信号の授受をして、シート後処理装置B全体を制御するようにもなっている。
When the signals of the sensors and the ROM 201 and
[整合縦パスへの積載]
製本モードにあっては、装置本体Aから排出されたシートPは、図2、図3に示す、第1フラッパ12と第2フラッパ13との案内によって製本中紙パス14に給送される。第1フラッパ12は、ノンソートパス15と表紙パス16の切替を行うようになっている。第2フラッパ13は、製本中紙パス14と表紙パス16の切替を行うようになっている。
[Loading on the alignment vertical path]
In the bookbinding mode, the sheet P discharged from the apparatus main body A is fed to the bookbinding
搬送ローラ対10a,17a,17bによって搬送されたシートPは、排出ローラ対18によって整合縦パス35に排出された後、半月ローラ19及び排出ローラ対18によってシートP後端を後端ストッパ20に当接する位置まで戻されてシート搬送方向の整合(後端整合)が行われるようになっている。そして、シートPは、整合手段である例えば整合板21によってシートセンタ方向へ押し込まれて、シート搬送方向に対し交差する方向の整合を行われる。すなわち、シートPは、シートの幅方向(シート搬送方向に対して交差する方向)の中心方向に押し込まれて、シートの側端を整合される。
After the sheet P conveyed by the conveying
シートPの後端が排出ローラ対18を通過するとき、該排出ローラ対18の回転速度は、低速になるように制御されている。これにより、整合縦パス35に排出されるシートPは、半月ローラ19の回転によって整合縦パス35に確実に引き込まれて、後端整合を確実に行われるようになっている。
When the trailing edge of the sheet P passes through the
なお、シートの後端が排出センサ22を通過してから所定時間経過したとき、あるいはモータの回転数が所定の回転数になったとき、シートが排出ローラ対18を通過したものとみなしている。
It is assumed that the sheet has passed the
[半月ローラ]
次に、整合縦パス35上に排出されたシートPを排出方向とは逆方向に引き戻す半月ローラ19について説明する。
[Half Moon Roller]
Next, the
図3に示すように、半月ローラ19は、半月状に切り欠かれた形状に形成されている。半月ローラ19は、通常、整合縦パス35側に半月ローラ19の切り欠き部が位置し、排出ローラ対18より排出されるシートPの排出を妨げないようにしている。半月ローラ19は、整合縦パス35上にシートPが1枚排出される度に、排出ローラ対18のシート排出方向とは逆方向に回転して、整合縦パス35上のシートPの後端部に接し、該シートPとの間に生じる摩擦力によってシートPを引き戻している。すなわち、半月ローラ19は、シートPをシートPが落下する方向に引き戻している。
As shown in FIG. 3, the half-
[整合縦パス板]
整合縦パス板36は、不図示の整合縦パスモータで図3に記載の矢印a方向に移動できるようになっており、整合縦パス35のパス間隔を調整するようになっている。整合縦パス板36は、半月ローラ19が整合縦パス35上に排出された最上位のシートに対する接触圧をほぼ一定に保つため、整合縦パス35上に排出されたシートの枚数に応じて、整合縦パス板36をパスが広がる方向に移動する。
[Alignment vertical path board]
The alignment
[半月ローラの作動タイミング]
なお、半月ローラ19の作動タイミングは、排出ローラ対18がシートPの後端を放出した後である。具体的に、半月ローラ19は、シートPの後端が排出ローラ対18の上流側に設けた排出センサ22を通過してから一定時間経過後に、シート排出方向とは逆方向に回転するようになっている。
[Operation timing of half-moon roller]
The operation timing of the half-
[表紙パス]
装置本体Aから排出されたシートPは、第1フラッパ12、第2フラッパ13によって表紙パス16に案内される。図2(図3参照)、図4に示すように、表紙パス16の途中にはレジストローラ対23と、レジストローラ対23の上流に位置するレジスト先端センサ23aとを配設してある。レジストローラ対23は、表紙パス16に表紙シートP2が案内された時点では停止しているが、表紙シートP2の先端がレジストローラ対23に当接してから一定時間後に回転し始める。表紙シートP2の先端がレジストローラ対23に当接したか否かは、表紙シートP2がレジスト先端センサ23aを通過してから所定時間、あるいはモータ回転数を検出することによって判別するようになっている。レジストローラ対23を停止させておく制御によって、表紙パス16へ案内された表紙シートP2の先端にループを作り、斜行補正することができる。
[Cover path]
The sheet P discharged from the apparatus main body A is guided to the
レジストローラ対23は、表紙モータ37とラック38により、シート搬送方向に対して垂直方向(交差する方向、シートの幅方向)に移動できるようになっている。レジストローラ対23は、表紙シートP2の後端が搬送ローラ対17aを抜けた後、レジストローラ対23が表紙シートP2を挟持、搬送した状態で図4中矢印b方向に移動し、レジストセンサ24を遮光した後、矢印c方向に移動して、レジストセンサ24を開放してから、一定量移動して停止する。レジストセンサ24は、整合縦パス35内のシート束P1の紙端位置(側端位置)に配設してあるため、表紙パス16内にある表紙シートP2と整合縦パス35内にあるシート束P1は、シート搬送方向に対し垂直方向(交差する方向、シートやシート束の幅方向)に一定量ずれた位置に移動することになる。レジストローラ対23は、装置本体Aから紙サイズ信号を受け取り、表紙パス16内にある表紙シートP2を紙サイズに応じて規定量搬送して停止する。
The
[グリッパ]
図3、図6に示す、グリッパ41は、整合縦パス35の下部に位置して、整合縦パス35に積載されたシート束P1をグリップし、表紙シートP2へ案内する機能を備えている。
[Gripper]
The
[糊付ユニット]
図5は、糊付ユニット25の概略平面図である。糊付ユニット25は、桶25a、糊ローラ25b、糊25c、桶ヒータ25d、軸25e、桶駆動部25f等で構成されている。
[Glued unit]
FIG. 5 is a schematic plan view of the
桶25aは、軸25eに沿ってシート搬送方向に対し直交するシート幅方向に桶駆動部25fによってシート幅以上に移動するようになっており、シート幅の外側の2箇所(図の上縁側と下縁側)を退避位置としている。桶25aは、第1の退避位置から第2の退避位置への移動にともない、桶25aの一部で後端ストッパ20に係合されたリンク26の一部を押して、後端ストッパ20を図3のシート束P1の下部から退避する方向へ移動させる。糊ローラ25bは桶25aに取り付けてあり、桶25aの移動にともなって回転するようになっている。
The
桶ヒータ25dは、桶25aの外側に取り付けてある。桶ヒータ25dは、製本モード開始時に、桶25aを熱し、桶25a内の糊25cを溶かす。桶25aが桶駆動部25fによって移動することで糊ローラ25bが回転して、糊ローラ25bの外周面全体に溶けた糊25cが行き渡る。
The
整合縦パス35内に積載されたシート束P1は、グリッパ41(図3参照)に保持されて、桶25aが第1の退避位置から第2の退避位置へ移動して、後端ストッパ20をシート束P1下部より退避させることによって、シート束P1の下端面を糊付ユニット25によって糊25cを塗布される。
The sheet bundle P1 stacked in the alignment
[製本工程]
図6(a)に示すように、シャッタパス27は、表紙パス16(図2参照)の下流に位置し、表紙シートP2が搬送されているとき、表紙付けパス42を閉じている。
[Bookbinding process]
As shown in FIG. 6A, the
製本工程時は、図6(b)に示すように、シャッタモータ28が、シャッタラック29を駆動して、シャッタパス27と、シャッタラック29を一方向に牽引するばね30とを、表紙付けパス42を開く位置に移動させる。表紙付けパス42を開けたシャッタパス27は、不図示のストッパに当接して停止する。
During the bookbinding process, as shown in FIG. 6B, the
グリッパ41に保持されたシート束P1は、図5に示した糊付けユニット25によって糊25cを塗布される。その後、グリッパ41は、糊付されたシート束P1を折り目付け台34上で表紙シートP2に圧接するように移動させて、シート束P1を表紙シートP2に圧接させる。
The sheet bundle P1 held by the
次に、図6(c)に示すように、シャッタモータ28をさらに駆動すると、シャッタモータ28からベルト31で回転させられるカム32がさらに回転して、案内軸33によって折り目付け台34,34を互いに接近させる。折り目付け台34は、一定時間折り目付けを行う。これによって、製本シート束P3が完成する。
Next, as shown in FIG. 6C, when the
なお、折り目付け台34には紙厚の変化に対応できるように逃げ機構を設けてある。さらに、図6(d)に示すように、カム32を回転させ続けることで折り目付け台34,34が互いに離間退避する。これによって、製本シート束P3は、押し出しころ39により下流へ押し出されて、束曲率パス40(図2参照)へと搬送される。
The crease table 34 is provided with a relief mechanism so as to cope with a change in the paper thickness. Further, as shown in FIG. 6 (d), the creasing
[バッファ機構]
図3、図7に基づいて、バッファ機50を説明する。バッファ機50は、糊付製本等のシート後処理時に、複写機Gの装置本体Aから搬送されてくるシートPを一時的に退避させるようになっている。バッファ機構50のシートを受ける受け台50aは、シート搬送方向に対して、同一の方向と、垂直の方向(交差する方向、シートの幅方向)とに移動するようになっている。なお、図7において、排出ローラ対18、半月ローラ19、ラック50e、及びフォトセンサ50fは、移動しないものとする。
[Buffer mechanism]
The
受け台50aをシート搬送方向と同一方向へ移動させるには、まず、電磁クラッチギア50cのみ回転力伝達状態にして、不図示のモータの回転がギア50dに伝わるようにする。すると、固定のラック50e上をギア50dが転がり回転をする。これによって、ラック50eを除いたバッファ機構50の各部が一体にシート搬送方向と同一の方向へ移動する。すなわち、受け台50aがシート搬送方向と同一の方向へ移動する。このとき、フォトセンサ50fと、このフォトセンサ50fを遮光する移動体50n上の突起部50kとによって、ラック50eを除いたバッファ機構50のシート搬送方向と同一方向への移動位置の検知と、検知された位置に基づいた移動制御とが行われる。
In order to move the
また、受け台50aをシート搬送方向に対して垂直の方向(交差する方向、シートの幅方向)へ移動させるには、電磁クラッチギア50gのみ回転力伝達状態にして、モータの回転がギア50hに伝わるようにし、ラック50bを移動させる。これによって、受け台50aがシート搬送方向に対して垂直の方向に移動する。このとき、移動体50nに設けてあるフォトセンサ50iと、それを遮光するラック50bの一端に突設した突起部50mとによって、受け台50aのシート搬送方向に対して垂直の方向への移動位置の検知と、検知された位置に基づいた移動制御とが行われる。バッファ機構50の受け台50aは、シートPのバッファを行うとき以外は、図7のシートPの幅よりも外側のホームポジションに退避しているので、シートの搬送の妨げにはならないようになっている。
In addition, in order to move the
バッファ機構50の基本的な動作を説明する。図3に示すように、シート束P1が、後端ストッパ20に積載、整合されて整合縦パス35にあり、整合縦パス35から排出されていないとき、バッファ機構50は、装置本体Aより続けて搬送されてくるシートPをバッファするため、図7に示すギア50hの回転とラック50bの移動とによって、受け台50aを、シートPの搬送を妨げないホームポジションから、シートPを受け止める位置へスライド移動させる。
The basic operation of the
整合縦パス35よりシート束P1が排出されて、後端ストッパ20上にシート束P1が無くなると、バッファ機構50は、受け台50aをシート搬送方向と下流側と、後端ストッパ20の方へ移動させる。バッファ機構50は、バッファされたシートPの後端が、該後端ストッパ20により支持されると、受け台50aの移動を停止して、受け台50aをホームポジションに退避させる。バッファ機構50は、目標とされる製本部数が終了するまで上記動作を繰り返す。
When the sheet bundle P1 is discharged from the alignment
[回転ステージ]
次に、回転ステージ60を図8(a)、図8(b)、図8(c)に基づいて説明する。回転ステージ60は、製本された製本シート束P3を回転させて、トリマーユニットD内に搬送するようになっている。
[Rotating stage]
Next, the
回転ステージ60内の揺動ユニット61は、図8(a)に示すように、揺動モータ62aの始動によって、揺動モータ62aの回転力が、揺動昇降ギア62bから揺動昇降ベルト62cを介して、不図示の揺動駆動段ギアに伝えられて、さらに、回転軸63とリンク軸64との間にかけ渡した不図示の揺動駆動ベルトによって、回転軸63を回転中心に不図示のリンク機構に伝えられることによって、図8(a)の右端側が上昇する。揺動ユニット61の上昇は、揺動ユニット61の突起部65を揺動上昇検知センサ66aが検知することによって検知される。CPU200は、揺動上昇検知センサ66aから突起部65を検知した信号を受けると、揺動モータ62aを停止させる。揺動ユニット61は、図8(a)に示す位置で待機する。
As shown in FIG. 8A, the oscillating
揺動ユニット61の上方には、トリマーユニットD内への入口である入口ガイド67を配設してある。入口ガイドモータ68aは、CPU200の制御によって始動して、入口ガイドギア68bを回転させ、入口ガイド67に接続してある入口ラック68cを移動させる。入口ガイドモータ68aは、さらに回転を継続して、入口ラック68cを入口ガイド開閉センサ68dが検知したところで、CPU200の制御によって回転を停止させられて、入口ガイド67の開口移動を停止させる。入口ガイド67は、開口状態で待機する。
Above the
製本工程で製本された製本シート束P3が、搬送整合ユニットCから入口ガイド67に送り込まれて、入口センサ68eに検知されると、CPU200は、入口センサ68eの検知信号に基づいて、入口ガイドモータ68aを回転させて、入口ガイド67を製本シート束P3に接近させ、入口従動ころ69aを製本シート束P3に押圧する。すると、束搬送ローラ69bが図8(a)に示す矢印方向に回転して、製本シート束P3を回転ステージ60に送り込む。
When the bookbinding sheet bundle P3 bound in the bookbinding process is sent from the conveyance alignment unit C to the entrance guide 67 and detected by the
束搬送ローラ69bは、製本シート束P3を一定量搬送した後、入口ガイド67の入口従動ころ69aによって製本シート束P3を押圧された状態のまま製本シート束P3の搬送を停止する。
The
次に、製本シート束P3は、グリッパユニット70に挟持されて、排紙ベルト71まで搬送される。製本シート束P3は、挟持して搬送されることにより、排紙ベルト71に確実に到達する。グリッパユニット70は、図9に示す支持板141に設けてある。支持板141は、1対のプーリ142,143に掛け渡してある1対のベルト144に設けてある。プーリ142は、水平移動モータ79によって回転するようになっている。したがって、グリッパユニット70は、水平移動モータ79によって、図8、図9の左右方向に移動するようになっている。
Next, the bookbinding sheet bundle P <b> 3 is sandwiched by the
グリッパユニット70は、回転ガイドギア78とで製本シート束P3を挟持する挟持片145を有している。挟持片145は、ばね146によって回転ガイドギア78側に付勢されている。また、挟持片145は、ばね146に抗して、挟持解放モータ147の回転によって、回転ガイドギア78から離間するようになっている。
The
排紙ベルト71まで搬送された製本シート束P3は、不図示のモータによって製本シート束に対して接近離間方向に移動可能な面押さえユニット72によって、図8(b)の矢印方向に押圧され、また、面押さえユニット72のモータによって製本シート束に接近離間方向に移動可能な空気抜きユニット73にも押圧される。このようにして、製本シート束P3に対して、製本シート束P3の面押さえ動作、及び空気抜き動作が行われた後、COU200(図15参照)は、グリッパユニット70による製本シート束P3の挟持を開放して、不図示のモータによって排紙ベルト71を図8(b)の矢印方向に循環させ、上下動可能なレジスト取り板74に、製本シート束P3の糊付け端部P3aを突き当てさせて、製本シート束P3のレジスト取り動作を行う。すなわち、製本シート束P3の斜行を真っ直ぐに修正する。
The bookbinding sheet bundle P3 conveyed to the
同時に、製本シート束P3の糊付け端部P3aを排紙センサ75が検知するので、CPU200は、その検知信号に基づいて、所定時間、排紙ベルト71を循環させた後、循環を停止させる。そして、CPU200は、グリッパユニット70を製本シート束P3の回転中心位置まで移動させて停止させ、グリッパユニット70に製本シート束P3を挟持させる。
At the same time, since the
グリッパユニット70が製本シート束P3を挟持した後、図8(a)に示す揺動モータ62aが始動する。揺動ユニット61は、揺動モータ62aの始動によって、揺動モータ62aの回転力が、揺動昇降ギア62bから揺動昇降ベルト62cを介して、不図示の揺動駆動段ギアに伝えられて、さらに、回転軸63とリンク軸64との間にかけ渡した不図示の揺動駆動ベルトによって、回転軸63を回転中心に不図示のリンク機構に伝えられることによって、図8(c)の右端側が下降する。揺動ユニット61の下降は、揺動ユニット61の突起部65を水平センサ66bが検知することによって検知される。CPU200は、水平センサ66bから突起部65を検知した信号を受けると、揺動モータ62aを停止させる。揺動ユニット61は、図8(c)に示す位置で待機する。
After the
グリッパユニット70は、図8(c)に示すように、製本シート束P3を挟持して、水平移動モータ79(図9参照)によって矢印方向へ移動する。製本シート束P3は、トリマーユニットD内の所定の位置まで搬送されて、裁断される。製本シート束P3が裁断される端部は、糊付け端部P3aに対して平行な端部である。
As shown in FIG. 8C, the
トリマーユニットDによって、製本シート束Pの裁断が行われた後、グリッパユニット70は、製本シート束P3を挟持したまま、図9に示すように、所定の回転位置まで移動する。回転位置に到達したグリッパユニット70は、製本シート束P3を図9の矢印方向に90度回転させる。グリッパユニット70は、図8(c)に示す、回転モータ76の回転力を、回転ギア77、回転ガイドギア78を介して受けて回転するようになっている。
After the bookbinding sheet bundle P is cut by the trimmer unit D, the
製本シート束P3を90度回転させたグリッパユニット70は、製本シート束P3を挟持した位置と、次の裁断位置との関係を把握するため、一旦、製本シート束P3をトリマーユニットDから離れる方向に移動して、製本シート束P3の端部を排紙センサ75に検知させる。排紙センサ75が製本シート束P3端部を検知すると、グリッパユニット70は、製本シート束P3を、再度、トリマーユニットD内に搬送する。トリマーユニットDは、再度、搬送されてきた製本シート束P3の端部を裁断する。このとき、トリマーユニットが裁断する端部は、糊付け段部P3aに対して直角な端部である。
The
裁断終了後、グリッパユニット70は、再度、製本シート束P3を所定の回転位置まで搬送して、上述した回転動作と同様の動作で同様な回転方向に、今度は、製本シート束P3を180度回転させる。
After completion of the cutting, the
グリッパユニット70は、前裁断において製本シー束P3の挟持位置と製本シート束P3の端部との位置関係を把握しているため、製本シート束P3を上記180度回転させた後、再度、裁断位置まで搬送する。トリマーユニットDは、再度、搬送されてきた製本シート束P3の端部を裁断する。このとき、トリマーユニットが裁断する端部は、糊付け段部P3aに対して残りの直角な端部である。
Since the
3方向裁断された製本シート束P3は、グリッパユニット70によって、再度、同様な動作によって、90度回転させられて製本シート束P3の糊付け端部P3aを排紙センサ75によって検知される位置まで搬送される。
The bookbinding sheet bundle P3 cut in three directions is rotated 90 degrees again by the
製本シート束P3の糊付け端部P3aが排紙センサ75によって検知されると、グリッパユニット70が製本シート束P3の挟持を解除して、面押さえユニット72が製本シート束P3を押圧する。その後、排紙ベルト71は、図8において、時計の回転方向とは逆方向に循環して、製本シート束P3を積載トレイEに排出する。
When the glued end portion P3a of the bookbinding sheet bundle P3 is detected by the
[トリマーユニット]
次に、トリマーユニットDを説明する。説明は、図10に示すトリマーユニットの側面図と、図11に示すシート束押さえの動作説明用の図と、図12に示す裁断シート屑を、ダストボックスに排出する動作を説明用の図と、図13に示すシート束裁断時の裁断モータの負荷電流変化を示すグラフと、図14に示すシート束裁断動作説明用のフローチャート、図15に示すシート後処理装置Bの制御ブロック図とに基づいて行う。
[Trimmer unit]
Next, the trimmer unit D will be described. The explanation is a side view of the trimmer unit shown in FIG. 10, a diagram for explaining the operation of the sheet bundle presser shown in FIG. 11, a diagram for explaining the operation of discharging the cut sheet waste shown in FIG. 12 to the dust box, Based on the graph showing the load current change of the cutting motor at the time of sheet bundle cutting shown in FIG. 13, the flowchart for explaining the sheet bundle cutting operation shown in FIG. 14, and the control block diagram of the sheet post-processing apparatus B shown in FIG. Do.
トリマーユニットDは、回転ステージ60から搬送されてきた製本シート束P3を裁断するようになっている。回転ステージ60は移送手段の一例である。回転ステージ60とトリマーユニットD等からなる構成は、シート裁断装置Hの一例である。
The trimmer unit D is configured to cut the bookbinding sheet bundle P3 conveyed from the
図10、図15に示すように、裁断刃80を駆動させる駆動手段である例えば裁断モータ83には、裁断モータ83の負荷電流値を測定する負荷検知手段である例えば電流検知センサ98を接続してある。裁断モータ83の負荷電流値は、図13に示すように、裁断刃80が製本シート束を裁断している状態によって変化するようになっている。
As shown in FIG. 10 and FIG. 15, for example, a
刃移動領域t1は、裁断刃80が下降を開始してから製本シート束に接触するまでの間の時間帯であり、一旦、裁断モータ83に大きな起動電流が流れた後、負荷電流値の小さい状態が続くようになっている。
The blade movement region t1 is a time period from when the
シート束裁断領域t2は、裁断刃80が製本シート束を裁断しているときの時間帯である。裁断刃80が製本シート束を裁断するにしたがって、負荷電流値が増加し、ある厚みまで裁断すると、負荷電流値がほぼ一定になるようになっている。
The sheet bundle cutting area t2 is a time zone when the
裁断終了領域t3は、裁断刃80が製本シート束の裁断を終えて、受け手段である例えばマット94に当接しているときの時間帯である。裁断刃80は、製本シート束を裁断した後、マット94に受け止められて、食い込んでいく。この場合、裁断刃80は、裁断モータ83を停止させて、逆転させない限り、マット94にますます食い込んでいき、負荷電流値が急激に大きくなっていく。仮に、このままの状態にしておくと、裁断刃80、マット94、裁断モータ83の駆動力を裁断刃80に伝達する機構、及びマット84を支持している機構等が損傷したり、裁断モータ83が焼け付いたりするおそれがある。
The cutting end region t3 is a time zone when the
そこで、このような損傷や裁断モータ83の焼き付き等を防止するため、本実施形態のシート裁断装置Hは、裁断刃80が製本シート束の裁断が終了した時点で、裁断刃80の下降を図13に示す負荷電流値の変化を利用して停止するようになっている。すなわち、本実施形態のシート裁断装置Hは、裁断終了領域t3において、現在裁断負荷値である例えば負荷電流値がI1になったことを電流検知センサ98が検知したとき、CPU200の制御によって、裁断モータ83を停止させて、逆転させ、裁断刃80を上昇させてマット84から離すようになっている。負荷電流値がI1の状態は、裁断刃80が製本シート束を裁断してマット94に軽く接触している状態か、僅かに食い込んでいる状態である。
Therefore, in order to prevent such damage and seizure of the cutting
したがって、あらかじめ、製本シート束を試し切りして、I1の負荷電流値を求め、その負荷電流値I1を裁断完了負荷値である例えば裁断完了電流値として記憶手段である例えばROM201に記憶しておく(S101)。 Therefore, the bookbinding sheet bundle is cut in advance to obtain the load current value of I1, and the load current value I1 is stored in the ROM 201, which is a storage unit, as a cutting completion load value, for example, a cutting completion current value ( S101).
以上のようにして、裁断完了電流値がROM201に記憶された後、図8(c)に示すように、製本シート束P3が、回転ステージ60から図11に示すトリマーユニットDにグリッパユニット70によって搬送される。CPU200は、グリッパユニット70を移動させる水平移動モータ79(図9参照)の回転数に基づいて、製本シート束P3を裁断位置まで搬送させる。なお、製本シート束P3が裁断位置まで搬送されたことの検知は、水平移動モータ79(図9参照)の回転数に基づかないで、不図示のシート検知センサによって検知してもよい。
After the cutting completion current value is stored in the ROM 201 as described above, as shown in FIG. 8C, the bookbinding sheet bundle P3 is transferred from the
製本シート束P3がシート裁断位置まで搬送されると、CPU200は、図11に示す、垂直モータ88を駆動させて、カム91を回転させる。カム91の回転によって、リンク90と、リンク90を設けてある取り付け部材136とが下支点位置に移動して、紙押さえばね92を介してシート押さえ93を下降させる。シート押さえ93が製本シート束P3に当接しても、カム91は、回転を継続する。このため、紙押さえばね92が圧縮されて、シート押さえ93は、紙押さえばね92の弾力によって製本シート束P3をマット94に押さえ込む。
When the bookbinding sheet bundle P3 is conveyed to the sheet cutting position, the
CPU200は、垂直モータ88の回転によって、シート押さえ93の下降位置を判断することができるので、シート押さえ93が製本シート束P3を押さえ込むと、図10に示す裁断モータ83を始動させる(S102)。なお、シート押さえ93が製本シート束P3を押さえ込んだことは、取り付け部材136が下死点まで下がったことを不図示のセンサで検知して判断してもよい。
Since the
裁断モータ83は、スパイラルシャフト189を介して、ナット185をシート束裁断方向である矢印Fに移動させる。ナット185には、駆動板186を一体に設けてある。駆動板186と裁断刃80は、突起190と断面U字状の縦溝191との係合によって、裁断刃80が駆動板186に対して昇降自在になっている。
The cutting
駆動板186が矢印F方向へ移動すると、裁断刃80も同方向へ移動する。しかし、裁断刃80には、不図示の固定部品に設けてある回転自在の1対のころ188に、1対の斜孔187が係合しているので、矢印F方向移動しなが下降する。すなわち、裁断刃80は、製本シート束P3に沿って移動しながら、下降して、製本シート束P3を裁断する。なお、斜孔187は、製本シート束に対して約30度傾斜している。
When the
裁断刃80が製本シート束を裁断しているとき、電流検知センサ98が裁断モータ83の負荷電流値を測定している。裁断刃80が製本シート束の裁断を終了すると、マット94に接触して、図13のグラフの裁断終了領域t3に示すように負荷電流値が急激に大きくなる。そこで、CPU200は、現在の負荷電流値W1と、あらかじめROM201に記憶してある裁断完了電流値I1とを比較して、現在の裁断負荷電流値W1が裁断完了電流値I1を超えたとき(S103)、裁断終了したものとみなして裁断モータ83を停止させる(S104)。
When the
なお、裁断完了電流値I1は、できる限り小さい値に設定したほうが、裁断刃80のマット94に対する食い込み量を少なくして接触時間を短くすることができる。しかし、裁断刃80は、長期間使用していると、刃先が丸くなりシート束裁断領域t2における負荷電流値がW1からW2に上昇するため、裁断完了電流値を小さく設定するとt2の領域でWの値が裁断完了電流値を超えて、裁断を終了したものと、CPU200が誤判断する可能性がある。
If the cutting completion current value I1 is set to the smallest possible value, the amount of biting into the
そこで、CPU200内のカウンタ200aは、搬入シート検知センサ111のシート検知動作に基づいて、シートの裁断枚数をカウントし、シート裁断枚数に応じて裁断完了電流値をI1からI2に上昇させて、裁断枚数が増えて、刃先が丸くなり裁断負荷が上昇しても裁断終了検知をより的確に行うことができて、裁断刃80とマット94との接触時間を短くすることができる。この場合、裁断完了電流値は、I1からI2に変更させるとき、シート裁断枚数に応じて細かく段階的に変更するようにしてもよい。裁断完了負荷値を細かく段階的に変化させると、裁断刃80とマット94との接触時間を裁断枚数に応じて的確に短くすることができる。なお、搬入シート検知センサ111とカウンタ200aは、カウント手段の一例である。
Therefore, the
シートの裁断枚数に応じた裁断完了電流値は、ROM201にあらかじめ記憶してあり、CPU200が、搬入シート検知センサ111のシート検知動作に基づいてCPU200のカウンタ200aがカウントしたシート枚数を、ROM201に記憶してある裁断枚数に比較対応させて、裁断完了電流値を求め、その電流値になったとき、裁断モータ83を停止させるようになっている。なお、搬入シート検知センサ111とカウンタ200aは、カウント手段の一例である。
The cutting completion current value corresponding to the number of sheets cut is stored in the ROM 201 in advance, and the
なお、シートの裁断枚数をカウントしているが、製本シート束の裁断回数をカウントして、そのカウント数に応じて裁断完了電流値を変更するようにしてもよい。裁断回数のカウントは、下降した裁断刃80を検知する刃位置センサ85の検知動作をCPU200のカウンタ200aがカウントすることによって行われる。なお、刃位置センサ85とカウンタ200aは、カウント手段の一例である。
Although the number of sheets to be cut is counted, the number of times of cutting a bookbinding sheet bundle may be counted, and the cutting completion current value may be changed according to the number of counts. The number of times of cutting is counted by the
なお、裁断負荷検知はモータの電流値のみでなく、例えば、不図示の歪ゲージ等で刃受けの歪量を検知して、裁断終了検知してもよい。 The cutting load may be detected not only by the current value of the motor, but also by detecting the amount of distortion of the blade receiver with a strain gauge (not shown), for example, to detect the end of cutting.
製本シート束P3の裁断終了後、CPU200は、再度、垂直モータ88(図11参照)を駆動して、リンク90を上支点位置にくるまでカム91を回転制御し、シート押さえ93による製本シート束の押さえ込みを解除して、同時に、裁断モータ83(図10参照)を逆転させて、裁断刃80を上昇させ、マット94から離す。図12に示すように、裁断シート屑P4はダストボックス97内に落ちるものもあるが、マット94上に残っているものもある。そこで、マット回転モータ95aからマット駆動ベルト95b介し、マット94を矢印方向に回転させると、裁断シート屑P4がマット94から落下する。マット94を回転させると、マット94上に裁断シート屑P4を残すことなく、ダストボックス97内のプッシャ96の手前に、裁断シート屑P4を強制的に落とすことができる。
After the bookbinding sheet bundle P3 is cut, the
マット94の回転によって、マット94から落とされた裁断シート屑P4は、プッシャ96によって、ダストボックス97内に下流側に寄せられる。一方、マット94の屑処理回転動作後の製本シート束P3は、前述したように、回転ステージ60によって90度回転させられて、糊付け部以外の残りの2辺を裁断される。したがって、製本シート束は、3辺を裁断されて、シート裁断装置Hから積載トレイE(図1参照)へ排出される。
The cutting sheet waste P4 dropped from the
A 複写機の装置本体(画像形成装置本体)
B シート後処理装置
C 搬送整合ユニット
D トリマーユニット
E 積載トレイ
G 複写機
H シート裁断装置
P シート
P1 シート束
P2 表紙シート
P3 製本シート束
P3a 糊付け端部
P4 裁断シート屑
1 原稿給送装置
2 スキャナ部
3 画像形成部(画像形成手段)
9 制御部
21 整合板
41 グリッパ
42 表紙付けパス
50 バッファ機構
60 回転ステージ
61 揺動ユニット
70 グリッパユニット
72 面押さえユニット
73 空気抜きユニット
78 回転ギアガイド
80 裁断刃
83 裁断モータ(駆動手段)
85 刃位置センサ(カウント手段)
94 マット(受け手段)
98 電流検知センサ(負荷検知手段、電流測定器)
111 搬入シート検知センサ(カウント手段)
200 CPU(制御手段)
200a カウンタ(カウント手段)
201 ROM(記憶手段)
202 RAM
A Copy machine main body (image forming device main body)
B Sheet post-processing device C Conveying alignment unit D Trimmer unit E Stack tray G Copying machine H Sheet cutting device P Sheet P1 Sheet bundle P2 Cover sheet P3 Bookbinding sheet bundle P3a Gluing edge P4 Cutting sheet waste 1
DESCRIPTION OF
85 Blade position sensor (counting means)
94 mat (receiving means)
98 Current detection sensor (load detection means, current measuring device)
111 Carrying sheet detection sensor (counting means)
200 CPU (control means)
200a counter (counting means)
201 ROM (storage means)
202 RAM
Claims (9)
前記裁断刃によって裁断される被裁断シートを受け止める受け手段と、
前記裁断刃を裁断動作させる駆動手段と、
前記駆動手段の裁断負荷を検知する負荷検知手段と、
前記裁断刃が前記被裁断シートを裁断して前記受け手段に到達したときの前記裁断負荷の値を、裁断完了負荷値として記憶される記憶手段と、
現在裁断負荷値が前記裁断完了負荷値になったとき、前記駆動手段の前記裁断動作を停止させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート裁断装置。 A cutting blade for cutting sheets to be cut such as sheets and sheet bundles;
Receiving means for receiving a cut sheet to be cut by the cutting blade;
Driving means for cutting the cutting blade;
Load detecting means for detecting the cutting load of the driving means;
Storage means for storing the value of the cutting load when the cutting blade cuts the sheet to be cut and arrives at the receiving means; and a cutting completion load value;
Control means for stopping the cutting operation of the drive means when the current cutting load value becomes the cutting completion load value;
A sheet cutting device comprising:
前記画像形成手段によって、画像を形成されたシート、シート束等の被裁断シートを裁断するシート裁断装置と、を備え、
前記シート裁断装置が前記請求項1乃至4のいずれか1項に記載のシート裁断装置であることを特徴とする画像形成装置。 Image forming means for forming an image on a sheet;
A sheet cutting device for cutting a sheet on which an image is formed by the image forming unit, a sheet to be cut such as a sheet bundle, and the like.
5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the sheet cutting apparatus is the sheet cutting apparatus according to claim 1.
前記画像形成手段によって、画像を形成されたシート、シート束等の被裁断シートを裁断する裁断刃と、
前記裁断刃によって裁断される被裁断シートを受け止める受け手段と、
前記裁断刃を裁断動作させる駆動手段と、
前記駆動手段の駆動負荷を検知する負荷検知手段と、
前記裁断刃が前記被裁断シートを裁断して前記受け手段に到達したときの前記駆動負荷の値を、裁断完了負荷値として記憶される記憶手段と、
現在駆動負荷値が前記裁断完了負荷値になったとき、前記駆動手段の前記裁断動作を停止させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。 Image forming means for forming an image on a sheet;
A cutting blade for cutting a sheet on which an image is formed by the image forming unit, a sheet bundle such as a sheet bundle, and the like,
Receiving means for receiving a cut sheet to be cut by the cutting blade;
Driving means for cutting the cutting blade;
Load detecting means for detecting a driving load of the driving means;
Storage means for storing the value of the driving load when the cutting blade cuts the cut sheet and reaches the receiving means, as a cutting completion load value;
Control means for stopping the cutting operation of the driving means when the current driving load value becomes the cutting completion load value;
An image forming apparatus comprising:
The said drive means has a drive motor, and the said load detection means has the electric current measuring device which measures the load current of the said drive motor, The any one of Claim 6 thru | or 8 characterized by the above-mentioned. Image forming apparatus.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2004085800A JP2005271112A (en) | 2004-03-23 | 2004-03-23 | Sheet cutter and image forming apparatus having the cutter |
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ID=35171298
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2012166324A (en) * | 2011-02-16 | 2012-09-06 | Canon Inc | Paper cutting apparatus and printing apparatus |
US10919325B2 (en) | 2018-12-25 | 2021-02-16 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Cutting apparatus and printing apparatus |
-
2004
- 2004-03-23 JP JP2004085800A patent/JP2005271112A/en not_active Withdrawn
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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