JP2005267258A - 顔情報計測システム - Google Patents
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Abstract
カメラ位置が動いた場合でも顔情報の計測が行え、また、顔の動きの計測範囲を効率よく広げることができる顔情報計測システムを提供する。
【解決手段】
顔情報計測システムは、ユーザの顔を撮影するカメラの画像出力から顔の動きを計測すると同時に、背景マーカも計測することによりカメラキャリブレーションを行う。顔の動きを計測中にも、同時にカメラキャリブレーションを行うことで、ステレオカメラの位置の変化、ズームの変化などに対応できる。また、ユーザの顔を撮影する少なくとも3台以上のカメラ環境下で、カメラ視野に追跡対象である顔全体が入っており、かつカメラの向きと計測した顔の向きのなす角度の小さなカメラを2台選択することにより、ユーザの顔の大きな動きにも対応し、処理速度を下げずに顔の動きの計測範囲を効率よく広げている。
【選択図】図3
Description
(文献)R. Y. Tsai. An efficient and accurate camera calibration technique for 3D machine vision. In Proc. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, pp.364-374, 1986.
Claims (5)
- ユーザの顔を撮影する複数のカメラと、前記カメラの画像出力から顔の動きを計測する手段と、顔の動きを計測するに同時に、背景マーカも計測することによりカメラキャリブレーションを行う手段とを有することを特徴とする顔情報計測システム。
- ユーザの顔を撮影する少なくとも3台以上のカメラと、前記カメラの画像出力から顔の動きを計測する手段と、前記カメラ視野に追跡対象である顔全体が存在するようにカメラ位置・ズームを制御する手段と、カメラの向きと計測した顔の向きのなす角度の小さいカメラを2台選択する手段と、選択したカメラからのみ画像を入力する手段とを有することを特徴とする前記請求項1記載の顔情報計測システム。
- 前記請求項2記載の顔情報計測システムにおいて、前記カメラが乗り物内の運転席の周囲に、全体として切れ目なく計測したい顔の向き,位置の範囲をカバーできるように有効に配置されていることを特徴とする操縦者行動計測システム。
- 前記請求項2記載の顔情報計測システムにおいて、前記カメラが車内の運転席前方、バックミラー、左右のサイドミラー辺りに、全体として切れ目なく計測したい顔の向き,位置の範囲をカバーできるように有効に配置されていることを特徴とするドライバ行動計測システム。
- 前記請求項2記載の顔情報計測システムを用いて、非接触・無拘束・マーカーレスで頭部の動きを計測し、頭部の位置に応じて画像を補正することで、撮影における頭部の位置ずれによる撮影ミスを減少させることを特徴とする医療用の頭部断層画像撮影システム。
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