JP2014155635A - 視線計測装置、注視領域の表示方法および注視点のガウス分布の表示方法 - Google Patents
視線計測装置、注視領域の表示方法および注視点のガウス分布の表示方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】一つまたは複数のARマーカーを注視面6に配置し、それらのARマーカーを注視者の頭部に装着したシーンカメラで認識し、注視面6に対する注視者の位置と姿勢を計測して注視者からみた注視面6の座標系を算出する。この座標系を利用して、注視面6上の注視者の注視点の6自由度を算出し、それをもとに注視面6上の注視領域と注視点のガウス分布を三次元的に計測する。
【選択図】図9
Description
[実施例1]
図1は、本発明の一実施例における二人の注視者による一つの注視面に対する注視点の6自由度を計測するためのシステム構成図を示している。
[実施例2]
図4は、複数の注視面6a、6b上で、視線計測を行っている状態を示している。なお、同図において、図1〜図3と共通する部分には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
C=M1A1(第1のARマーカー7a)
C=M2A2(第2のARマーカー7b)
C=M3A3(第3のARマーカー7c)
C=M4A4(第4のARマーカー7d)
として、それぞれ成立することから、第1のARマーカー7aと第2のARマーカー7bの座標系の関係は、
になる。
[実施例3]
図7は、注視者の位置と姿勢を考慮した注視面上の注視領域を求めるための概要を示している。なお、同図において、図1〜図6と共通する部分には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
[実施例4]
図8は、注視者の位置と姿勢を考慮した注視面6上の注視点分布(ガウス分布)を示している。
[実施例5]
図9は、複数の注視者が同一注視面を注視し、その注視点、注視領域および注視点のガウス分布を計測し、標準座標系上で重ねて表示した状態を示している。
1a、1b・・・第1、第2の視線計測装置
2・・・シーンカメラ
2a、2b・・・第1、第2のシーンカメラ
3・・・瞳孔カメラ
3a、3b・・・第1、第2の瞳孔カメラ
4・・・制御端末
4a、4b・・・第1、第2の制御端末
5・・・注視面上の注視点
5a〜5d・・・第1〜第5の注視面上の注視点
6・・・注視面
6a、6b・・・第1、第2の注視面
7・・・ARマーカー
7a〜7h・・・第1〜第8のARマーカー
8・・・標準座標系
8a、8b・・・第1、第2の標準座標系
Claims (6)
- 注視者の頭部に配置され、一つの注視面に配置された一つ又は複数のマーカーを撮像する手段と、前記マーカーを撮像する手段により取得された諸データから前記注視面に対する前記注視者の位置と姿勢を計測する手段と、前記注視者からみた前記注視面の座標系を算出する手段と、前記座標系から前記注視面上の前記注視者の6自由度を求める手段とを備えることを特徴とする視線計測装置。
- 注視者の頭部に配置され、複数の注視面にそれぞれ配置された一つ又は複数のマーカーを撮像する手段と、前記マーカーを撮像する手段により取得された諸データから前記注視面に対する前記注視者の位置と姿勢を計測する手段と、前記注視者からみた前記注視面の座標系を算出する手段と、前記座標系から前記注視面上の前記注視者の6自由度を求める手段とを備えることを特徴とする視線計測装置。
- 前記複数の注視面にそれぞれ配置される一つ又は複数の前記マーカーは、それぞれ異なる形式とされていることを特徴とする請求項2記載の視線計測装置。
- 前記マーカーは、黒枠と前記黒枠に白領域が設けられ全体として正方形または矩形を呈しているARマーカーであることを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載の視線計測装置。
- 請求項1乃至請求項4の何れか1項に記載の視線計測装置により注視点を計測するステップと、前記注視点に基づいて、前記注視点の周囲に見える範囲を定義するステップと、前記範囲を注視領域として算出して注視面上に投影するステップとを含むことを特徴とする注視領域の表示方法。
- 請求項1乃至請求項4の何れか1項に記載の視線計測装置により注視点を計測するステップと、前記注視点に基づいて、前記注視点の分布を表すガウス分布を前記注視面に投影するステップとを含むことを特徴とする注視点のガウス分布の表示方法。
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