JP2005261067A - 超音波モータの駆動方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 超音波モータ10は、被駆動体40に当接するヘッド13と、ヘッド13に変位運動を生じさせる2個の超音波振動子11a・11bを有する。ヘッド13が被駆動体40に当接している状態で超音波振動子11aを伸張させると同時に超音波振動子11bを収縮させることにより、ヘッド13の被駆動体40との接触面を+X方向に動かして被駆動体40を同方向に摩擦駆動する。次に、超音波振動子11bの状態を保持した状態で先に超音波振動子11aを急激に収縮させ、その後に超音波振動子11bを急激に伸張させることにより、ヘッド13を被駆動体40から瞬間的に離間させてヘッド13を−X側に引き戻す。
【選択図】 図1
Description
前記摺動部が前記被駆動体に当接している状態で一方の超音波振動部を伸張させると同時に他方の超音波振動部を収縮させることにより、前記摺動部における前記被駆動体との接触面を所定方向に動かして前記被駆動体を所定方向に摩擦駆動する工程と、
前記収縮している超音波振動部の状態を保持した状態で先に前記伸張している超音波振動部を急激に収縮させ、その後所定時間内に前記収縮している超音波振動部を急激に伸張させることにより、前記摺動部を前記被駆動体から瞬間的に離間させて前記摺動部を前記被駆動体の移動方向と逆の方向に引き戻す工程と、
を有することを特徴とする超音波モータの駆動方法、が提供される。
11a・11b;超音波振動子
12;保持部材
13;ヘッド
13a;当接部
13b・13b′;連結部
13c・13c′;ネック部
14;予圧機構
14a;バネ
14b;金属棒
14c;フレーム
21・21′;ボルト
22・22′;袋ナット
23a・23b・23a′・23b′;圧電板
24a〜24c;24a′〜24c′;電極板
40;被駆動体
80;超音波モータ
81;圧電板
82a〜82d;駆動電極
83;ヘッド
100;超音波モータ
101;被駆動体
111a・111b;超音波振動子
112;保持部材
113;ヘッド
114;予圧機構
115a・115b;圧電素子
Claims (3)
- 被駆動体に当接する摺動部と前記摺動部に所定の変位運動を生じさせる2個の超音波振動部とを有する超音波モータの駆動方法であって、
前記摺動部が前記被駆動体に当接している状態で一方の超音波振動部を伸張させると同時に他方の超音波振動部を収縮させることにより、前記摺動部における前記被駆動体との接触面を所定方向に動かして前記被駆動体を所定方向に摩擦駆動する工程と、
前記収縮している超音波振動部の状態を保持した状態で先に前記伸張している超音波振動部を急激に収縮させ、その後所定時間内に前記収縮している超音波振動部を急激に伸張させることにより、前記摺動部を前記被駆動体から瞬間的に離間させて前記摺動部を前記被駆動体の移動方向と逆の方向に引き戻す工程と、
を有することを特徴とする超音波モータの駆動方法。 - 前記被駆動体を所定方向に摩擦駆動する工程と、前記摺動部を前記被駆動体の移動方向と逆の方向に引き戻す工程と、を繰り返すことによって、前記被駆動体を一方向に断続的に移動させることを特徴とする請求項1に記載の超音波モータの駆動方法。
- 前記超音波モータは前記2個の超音波振動部を所定の角度で保持する保持部材を有し、
前記摺動部は略V字型で、前記保持部材を介して前記被駆動体に押圧されることによって、その頂点部で前記被駆動体と接し、かつ、その端部で前記2個の超音波振動部と接続されていることを特徴とする請求項2に記載の超音波モータの駆動方法。
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WO2012056620A1 (ja) * | 2010-10-27 | 2012-05-03 | スミダコーポレーション株式会社 | 超音波モータ |
CN103151959A (zh) * | 2013-03-27 | 2013-06-12 | 哈尔滨工业大学 | 一种压电驱动直线运动装置 |
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