JP2005255396A - 自動倉庫 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 自動倉庫1は、物品を積載するパレット2を複数格納可能なラック4,5と、パレット2の搬送を担うスタッカクレーン3と、スタッカクレーン3が軌道31に従って反復走行する区間の途中に配置されたターンテーブル7と、ラック4,5のそれぞれの端に位置する第1,第2の入出庫ステーション8,9とを備え、パレット2の複数の収納区分領域のうち、指定した収納区分領域が入出庫ステーション8,9に居るオペレータの正面に位置するように、スタッカクレーン3にて搬送するパレット2を途中で一旦ターンテーブル7に置き、回転させてた後、入出庫ステーション8又は9に搬送する。
【選択図】 図1
Description
2:パレット
3:スタッカクレーン
4,5:ラック
7:ターンテーブル
8,9:入出庫ステーション
10:制御装置
11,15:入力手段
12:在庫情報記憶手段
13:作業区分記憶手段
20,21:ステーション台車
A,B,C,D:収納区分領域
A’,B’,C’,D’;作業区分領域(ピッキングエリア)
Claims (2)
- 物品が積載されたパレットを複数収納可能なラックと、該ラックに沿って走行し前記パレットの入出庫を行うスタッカクレーンと、該スタッカクレーンのパレットの受渡しを行う複数の入出庫ステーションと、を備える自動倉庫であって、
前記スタッカクレーンの走行区間の途中に配置され、鉛直軸周りに駆動回転するターンテーブルと、
前記スタッカクレーンの入出庫動作と前記ターンテーブルの回転駆動とを制御する制御装置と、
前記パレットに積載された複数の物品を特定するための物品コードが入力される入力手段と、
前記パレットを区割りした複数の収納区分領域をパレットに特定する収納区分コードに、前記物品コードを対応させて記録する在庫情報記憶手段と、
前記複数の収納区分領域に合致するように個々の前記入出庫ステーションを区割りした複数の作業区分領域、及び該複数の作業区分領域の何れかに定められるピッキングエリアを各々特定する、作業区分コードを記録する作業区分記憶手段とを備え、
前記制御装置は、出庫の対象となる前記物品の物品コードを出庫指令コードとして認識し、該出庫指令コードにて特定される物品を積載するパレットの収納区分コードを前記複数の入出庫ステーションから選択される1つの入出庫ステーションの作業区分コードに照合し、
前記出庫指令コードに対応する収納区分コードが、前記1つの入出庫ステーションのピッキングエリアを特定する作業区分コードに相違することに基づき、前記出庫の対象となる物品を積載するパレットを、前記スタッカクレーンにより前記ラックから前記選択された入出庫ステーションへ出庫する途中で前記ターンテーブルへ搬送し、
前記出庫の対象となる物品の属する収納区分領域が前記ピッキングエリアに一致する方向に、前記ターンテーブルを回転させ、
該回転させたパレットを該ターンテーブルから前記選択された入出庫ステーションに出庫することを特徴とする自動倉庫。 - 前記ターンテーブルの回転に従って方向転換する前記パレットの収納区分領域に基づいて、前記在庫情報記憶手段に記録された作業区分コードを更新することを特徴とする請求項1に記載の自動倉庫。
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RU2643615C2 (ru) * | 2016-03-09 | 2018-02-02 | Юрий Петрович Уфуков | Транспортная складская система |
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2004
- 2004-03-15 JP JP2004073045A patent/JP4433387B2/ja not_active Expired - Fee Related
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