JP2005254967A - Active lower absorber device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はアクティブロアアブソーバ装置に関し、特に、自動車等の車体に適用され、所定の条件下でアクティブロアアブソーバを所定の方向に突出するアクティブロアアブソーバ装置に関する。 The present invention relates to an active lower absorber device, and more particularly to an active lower absorber device that is applied to a vehicle body such as an automobile and projects an active lower absorber in a predetermined direction under a predetermined condition.
従来から、自動車等の車体に適用されるアクティブロアアブソーバ装置においては、通常走行時においてアプローチアングルを減少させることなく、衝突時に保護対象となる衝突体の下部がフロントバンパの下方へ移動するのを防止するため、制御手段により衝突が予測されるときにのみ、フロントバンパの下方にアクティブロアアブソーバを突出する構成が知られている(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、特許文献1のようなアクティブロアアブソーバ装置では、自動車等の車体が悪路を走行している際に、フロントバンパの下方にアクティブロアアブソーバが突出すると、アプローチアングルを確保できなくなり、悪路走破性能が低下する。一方、車体が高速走行している際に、フロントバンパの下方にアクティブロアアブソーバが突出すると、車体の空力抵抗が大きくなり、燃費が悪化する。 However, in the active lower absorber device as in Patent Document 1, when the active lower absorber protrudes below the front bumper when the vehicle body such as an automobile is traveling on a rough road, the approach angle cannot be secured, and the rough road Running performance is reduced. On the other hand, if the active lower absorber protrudes below the front bumper while the vehicle body is traveling at high speed, the aerodynamic resistance of the vehicle body increases and fuel consumption deteriorates.
本発明は上記事実を考慮し、低速走行での悪路走破性能の低下と高速走行での燃費の悪化を防止できるアクティブロアアブソーバ装置を提供することが目的である。 In view of the above facts, an object of the present invention is to provide an active lower absorber device capable of preventing deterioration in rough road running performance at low speed running and deterioration in fuel consumption at high speed running.
請求項1記載の本発明は、バンパ下側の格納位置に設けられたアクティブロアアブソーバを、駆動手段により前記格納位置から突出させるアクティブロアアブソーバ装置であって、
車体の走行速度が第1所定速度と、前記第1所定速度より高速な第2所定速度と、の間の場合にのみ、前記アクティブロアアブソーバを前記駆動手段により前記格納位置から突出させる制御手段を有することを特徴とする。
The present invention according to claim 1 is an active lower absorber device that causes an active lower absorber provided at a storage position below a bumper to protrude from the storage position by a driving means,
Control means for causing the driving means to project the active lower absorber from the storage position only when the traveling speed of the vehicle body is between a first predetermined speed and a second predetermined speed higher than the first predetermined speed. It is characterized by having.
従って、車体が悪路等を走行しており、車体の走行速度が第1所定速度に達していない低速の場合には、制御手段が、バンパ下側の格納位置に設けられたアクティブロアアブソーバを格納位置から突出させない。この結果、アクティブロアアブソーバがアプローチアングルから突出することが無く、アプローチアングルを確保できる。このため、車体の悪路走破性能の低下を防止することができる。また、車体が高速走行しており、車体の走行速度が第2所定速度より高速の場合にも、制御手段が、バンパ下側の格納位置に設けられたアクティブロアアブソーバを格納位置から突出させない。この結果、アクティブロアアブソーバによって車体の空力抵抗が大きくることがない。このため、車体の高速走行での燃費の悪化を防止できる。 Therefore, when the vehicle body is traveling on a rough road or the like and the traveling speed of the vehicle body is a low speed that has not reached the first predetermined speed, the control means uses an active lower absorber provided at the storage position below the bumper. Do not protrude from the storage position. As a result, the active lower absorber does not protrude from the approach angle, and the approach angle can be secured. For this reason, it is possible to prevent a decrease in the rough road running performance of the vehicle body. Further, even when the vehicle body is traveling at a high speed and the traveling speed of the vehicle body is higher than the second predetermined speed, the control means does not cause the active lower absorber provided at the storage position below the bumper to protrude from the storage position. As a result, the aerodynamic resistance of the vehicle body is not increased by the active lower absorber. For this reason, it is possible to prevent deterioration of fuel consumption when the vehicle body is traveling at high speed.
請求項2記載の本発明は請求項1に記載のアクティブロアアブソーバ装置において、前記アクティブロアアブソーバが衝突体に衝突した際に衝突荷重を検知する荷重検知手段と、
前記アクティブロアアブソーバを前記突出位置から前記格納位置へ戻す駆動手段と、
を有し、
前記制御手段は前記荷重検知手段で検知した前記衝突荷重が所定値以上の場合には、前記駆動手段により前記アクティブロアアブソーバを前記突出位置から前記格納位置へ戻すことを特徴とする。
The present invention according to claim 2 is the active lower absorber device according to claim 1, wherein the active lower absorber detects a collision load when the active lower absorber collides with a collision body;
Drive means for returning the active lower absorber from the protruding position to the retracted position;
Have
The control means returns the active lower absorber from the protruding position to the retracted position by the driving means when the collision load detected by the load detecting means is a predetermined value or more.
従って、請求項1に記載の内容に加えて、突出したアクティブロアアブソーバが衝突体に衝突すると、制御手段は荷重検知手段で検知した衝突荷重が所定値以上の場合には、駆動手段によりアクティブロアアブソーバを、突出位置から格納位置へ戻す。この結果、保護対象外となる衝突荷重が所定値以上の衝突体にアクティブロアアブソーバが衝突した場合に、アクティブロアアブソーバの損傷を低減できる。 Therefore, in addition to the contents described in claim 1, when the projecting active lower absorber collides with the collision body, the control means causes the active lower to be activated by the driving means when the collision load detected by the load detection means is a predetermined value or more. Return the absorber from the protruding position to the retracted position. As a result, damage to the active lower absorber can be reduced when the active lower absorber collides with a collision body whose collision load that is not to be protected is a predetermined value or more.
請求項1記載の本発明は、バンパ下側の格納位置に設けられたアクティブロアアブソーバを、駆動手段により格納位置から突出させるアクティブロアアブソーバ装置であって、車体の走行速度が第1所定速度と、第1所定速度より高速な第2所定速度と、の間の場合にのみ、アクティブロアアブソーバを駆動手段により格納位置から突出させる制御手段を有するため、低速走行での悪路走破性能の低下と高速走行での燃費の悪化を防止できるという優れた効果を有する。 The present invention according to claim 1 is an active lower absorber device in which an active lower absorber provided at a storage position below a bumper is projected from a storage position by a driving means, wherein the traveling speed of the vehicle body is a first predetermined speed. Since there is a control means for causing the active lower absorber to protrude from the storage position by the drive means only when it is between the second predetermined speed higher than the first predetermined speed, the rough road running performance in low speed running is reduced. It has an excellent effect of preventing deterioration of fuel consumption at high speeds.
請求項2記載の本発明は請求項1に記載のアクティブロアアブソーバ装置において、アクティブロアアブソーバが衝突体に衝突した際に衝突荷重を検知する荷重検知手段と、アクティブロアアブソーバを突出位置から格納位置へ戻す駆動手段と、を有し、制御手段は荷重検知手段で検知した衝突荷重が所定値以上の場合には、駆動手段によりアクティブロアアブソーバを突出位置から格納位置へ戻すため、請求項1に記載の効果に加えて、アクティブロアアブソーバの損傷を低減できるという優れた効果を有する。 According to a second aspect of the present invention, there is provided the active lower absorber apparatus according to the first aspect, wherein a load detecting means for detecting a collision load when the active lower absorber collides with a collision body, and a position where the active lower absorber is retracted from the protruding position. And a control means for returning the active lower absorber from the protruding position to the retracted position by the driving means when the collision load detected by the load detecting means is greater than or equal to a predetermined value. In addition to the effects described above, the present invention has an excellent effect that damage to the active lower absorber can be reduced.
本発明におけるアクティブロアアブソーバ装置の一実施形態を図1〜図6に従って説明する。 An embodiment of an active lower absorber device according to the present invention will be described with reference to FIGS.
なお、図中矢印UPは車体上方方向を示し、図中矢印FRは車体前方方向を示している。 In the figure, the arrow UP indicates the vehicle body upward direction, and the arrow FR in the figure indicates the vehicle body front direction.
図1に示される如く、本実施形態のアクティブロアアブソーバ装置10は、車体12(図中では車高の高いSUV車になっているが、車体12はSUV車に限定されない)に配設されており、アクティブロアアブソーバ装置10は左右一対の駆動手段14を備えている。左右の駆動手段14はそれぞれ左右のフロントタイヤ15の車幅方向内側に車体前後方向に沿って配設された左右のフロントサイドメンバ16に配設されている。
As shown in FIG. 1, the active
また、これらの駆動手段14はシリンダ18を備えており、シリンダ18がフロントサイドメンバ16に直接又はブラケット等を介して間接的且つ一体的に固定されている。なお、左右の駆動手段14はフロントサイドメンバ16以外の車体構造物に固定されていても良い。
The driving means 14 includes a
左右の駆動手段14は制御手段としてのバンパコントロールECU20を介して衝突判断ECU22に電気的に接続されている。また、バンパコントロールECU20は車速センサ23にも電気的にも接続されており、衝突判断ECU22と車速センサ23からの信号に基づいて左右の駆動手段14を制御し、例えば、図示しないモータ、ポンプ、コンプレッサ等の駆動手段にて左右のシリンダ18の内部に導いた気圧(ガス圧等)や液圧(油圧等)を増減させるようになっている。
The left and right drive means 14 are electrically connected to a
衝突判断ECU22は車体前部に配設された前方監視センサ24に接続されており、前方監視センサ24は、赤外線や電波、超音波等の監視信号を略車体前方側に射出すると共に射出後に反射された監視信号を受けるようになっている。また、衝突判断ECU22では、前方監視センサ24にて射出された監視信号が反射されて前方監視センサ24に戻るまでの時間を演算し、更に、この演算結果に基づき監視信号の反射位置までの距離、すなわち、略車体前方側に位置する障害物や前方で走行する他の車体等の衝突体までの距離を演算するようになっている。
The collision determination ECU 22 is connected to a
一方、シリンダ18にはスライダ26が設けられており、スライダ26はシリンダ18に対してシリンダ18の軸線方向である車体斜め前方下側と車体斜め後方上側に向かってスライド可能に設けられている。なお、スライダ26はシリンダ18内の気圧や液圧の増減またはスプリングの付勢力等によりスライドする構成となっている。
On the other hand, the
図2に示される如く、左右の駆動手段14(図2では一方の駆動手段14のみを図示)のスライダ26の先端部には、アクティブロアアブソーバ28が架設されており、アクティブロアアブソーバ28は、略車幅方向に沿って延設されている。
As shown in FIG. 2, an active
従って、アクティブロアアブソーバ28は、図3及び図4に示される如く、フロントバンパ12Aの下側に格納されており、図4に示される如く、車体12のアプローチアングル12Bより車体内側(上方側)となる格納位置から、左右の駆動手段14によって、図1に示される如く、フロントバンパ12Aの下方へ突出し、図2に示される如く、アプローチアングル12Bより車体外側(下方側)において、フロントバンパ12Aに当接した衝突体Kの下部K1に当接するようになっている。
Accordingly, the active
また、バンパコントロールECU20のマイクロコンピュータには、予め図5に示すフローチャートが記憶されており、このフローチャートに基づいて左右の駆動手段14によるアクティブロアアブソーバ28の移動を制御するようになっている。
5 is stored in advance in the microcomputer of the
即ち、図5に示されるフローチャートのステップS100に示される如く、車速センサ23で検知した車速Vが第1所定速度V1(例えば20Km/h)以下の低速の場合には、ステップS102に移行して、左右の駆動手段14を作動せず、アクティブロアアブソーバ28を突出させないようにする。
That is, as shown in step S100 of the flowchart shown in FIG. 5, when the vehicle speed V detected by the
また、フローチャートのステップS104に示される如く、車速Vが第1所定速度V1より高速な第2所定速度V2(例えば60Km/h)以上の場合にも、ステップS102に移行して、左右の駆動手段14を作動せず、アクティブロアアブソーバ28を突出させないようにする。
Further, as shown in step S104 of the flowchart, when the vehicle speed V is equal to or higher than a second predetermined speed V2 (for example, 60 km / h) higher than the first predetermined speed V1, the process proceeds to step S102 and the left and right drive means 14 is not operated, and the active
即ち、車速Vが第1所定速度V1と第2所定速度V2と、の間の場合にのみ、フローチャートのステップS106に示される如く、駆動手段14を作動し、アクティブロアアブソーバ28を格納位置から突出位置へ突出させるようになっている。
That is, only when the vehicle speed V is between the first predetermined speed V1 and the second predetermined speed V2, as shown in step S106 of the flowchart, the
図1に示される如く、一方または左右両方の駆動手段14のシリンダ18には、荷重検知手段としての荷重検知センサ30が配設されており、アクティブロアアブソーバ28が衝突体Kに衝突した際に衝突荷重を検知するようになっている。
As shown in FIG. 1, a
また、荷重検知センサ30はバンパコントロールECU20に電気的に接続されており、バンパコントロールECU20は、図6のフローチャートに示される如く、ステップS200において荷重検知センサ30で検知した衝突荷重Fが所定値F1以上の場合には、ステップS202へ移行して駆動手段14を作動し、アクティブロアアブソーバ28を突出位置から格納位置に戻すようになっている。また、ステップS200において荷重検知センサ30で検知した衝突荷重Fが所定値F1以上でない場合には、ステップS204へ移行して駆動手段14を作動せず、アクティブロアアブソーバ28を突出位置のままとするようになっている。
The
次に、本実施形態の作用を説明する。 Next, the operation of this embodiment will be described.
本実施形態のアクティブロアアブソーバ装置10を搭載した車体12では、走行中に前方監視センサ24から赤外線や電波、超音波等の監視信号が略車体前方側に射出され、射出された監視信号は、略車体前方側の衝突体にて反射されて前方監視センサ24に戻る。
In the
衝突判断ECU22は、前方監視センサ24から監視信号が射出されてから戻るまでの時間を演算し、更に、この演算結果に基づき車体12から衝突体までの距離が演算する。
The
次いで、この演算結果に基づき、車体12から衝突体までの距離が所定値未満になった場合には、バンパコントロールECU20がモータ、ポンプ、コンプレッサ等の駆動手段を作動させて、左右のシリンダ18の内部に気体や液体を供給する。左右のシリンダ18に気体や液体が供給されて、左右のシリンダ18の内圧が上昇すると、左右のシリンダ18の各々に基端側が収納されたスライダ26が押し出され、アクティブロアアブソーバ28が、フロントバンパ12Aの下側の格納位置(図3、図4の位置)から、車体前方下側(図2の矢印A方向)へ移動し、アプローチアングル12Bより車体外側の突出位置(図1、図2の位置)へ移動する。
Next, based on the calculation result, when the distance from the
この結果、図2に示される如く、突出したアクティブロアアブソーバ28がアプローチアングル12Bより車体外側においてフロントバンパ12Aに当接した衝突体Kの下部K1に当接する。このため、アクティブロアアブソーバ28によって、衝突体Kの下部K1がフロントバンパ12Aの下方へ移動するのを防止できる。
As a result, as shown in FIG. 2, the protruding active
ところで、アクティブロアアブソーバ28は、上記のように、車体12から衝突体までの距離が所定値未満になった場合にアプローチアングル12Bより車体外側の突出位置(図1、図2の位置)へ移動させられる。しかしながら、このような状態でアクティブロアアブソーバ28が衝突体に接触するとは限らず、車体12の乗員が操舵操作により衝突体を回避することも考えられる。
By the way, as described above, the active
このようにアクティブロアアブソーバ28が突出したものの、アクティブロアアブソーバ28に衝突体が接触しなかった場合には、例えば、車体12が悪路を走行していると、車体12のアプローチアングル12Bより車体外側の突出位置に突出したアクティブロアアブソーバ28が路面に接触することにより悪路走破性能が低下する。また、車体12が高速走行していると、アクティブロアアブソーバ28によって車体12の空力抵抗が大きくなり、車体12の燃費が悪化する。
In this way, when the active
これに対して、本実施形態では、バンパコントロールECU20のマイクロコンピュータに予め記憶させた図5に示すフローチャートに基づいてアクティブロアアブソーバ28の突出を制御する。
On the other hand, in this embodiment, the protrusion of the active
即ち、図5のフローチャートのステップS100に示される如く、車速Vが第1所定速度V1(例えば20Km/h)以下の場合には、ステップS102に移行して左右の駆動手段14を作動せず、アクティブロアアブソーバ28を突出させないようにする。
That is, as shown in step S100 of the flowchart of FIG. 5, when the vehicle speed V is equal to or lower than the first predetermined speed V1 (for example, 20 km / h), the process moves to step S102 and the left and right driving means 14 are not operated. The active
また、フローチャートのステップS104に示される如く、車速Vが第1所定速度V1より高速な第2所定速度V2(例えば60Km/h)以上の場合にも、ステップS102に移行して駆動手段14を作動せず、アクティブロアアブソーバ28を突出させないようにする。
Further, as shown in step S104 of the flowchart, when the vehicle speed V is equal to or higher than the second predetermined speed V2 (for example, 60 km / h) higher than the first predetermined speed V1, the process proceeds to step S102 and the driving means 14 is operated. The active
即ち、バンパコントロールECU20は、車速Vが第1所定速度V1と第2所定速度V2と、の間の場合にのみ、フローチャートのステップS106に示される如く、アクティブロアアブソーバ28を駆動手段14により格納位置から突出位置へ突出させる。
That is, the
この結果、本実施形態では、車体12が悪路等を走行しており、車走Vが第1所定速度V1より低速の場合には、車体12のアプローチアングル12Bを確保でき、車体12の悪路走破性能の低下を防止することができると共に、車体12が高速走行しており、車速Vが第2所定速度より高速の場合にも、アクティブロアアブソーバ28によって車体12の空力抵抗が大きくることがなく、車体12の高速走行での燃費の悪化を防止できる。
As a result, in the present embodiment, when the
また、本実施形態では、アクティブロアアブソーバ28が衝突体Kに衝突した場合には、衝突荷重Fを駆動手段14に配設した荷重検知センサ30で検知すると共に、バンパコントロールECU20は、図6のフローチャートに示される如く、ステップS200において荷重検知センサ30で検知した衝突荷重Fが所定値F1以上の場合に、ステップS202へ移行して、駆動手段14によりアクティブロアアブソーバ28を突出位置から格納位置に戻す。また、ステップS200において荷重検知センサ30で検知した衝突荷重Fが所定値F1以上でない場合には、ステップS204へ移行して駆動手段14を作動せず、アクティブロアアブソーバ28を突出位置のままとする。
Further, in the present embodiment, when the active
この結果、アクティブロアアブソーバ28が、保護対象外となる衝突荷重が所定値以上の衝突体、例えば、岩等に衝突した場合に、アクティブロアアブソーバ28の損傷を低減できる。
As a result, it is possible to reduce damage to the active
以上に於いては、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、衝突判断ECU22に車体前部に配設された前方監視センサ24を接続したが、前方監視センサ24の配設位置は、図1及び図3に示される如く、インナミラー50等の他の部位に配設しても良く、複数の前方監視センサ24を配設しても良い。
Although the present invention has been described in detail with respect to specific embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various other embodiments are possible within the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art. For example, in the above embodiment, the
また、上記実施形態では、駆動手段14のシリンダ18に、荷重検知手段としての荷重検知センサ30を配設したが、荷重検知手段としての荷重検知センサ30の配設位置は、駆動手段14のシリンダ18に限定されず、スライダ26、アクティブロアアブソーバ28等の他の部位でも良い。
Further, in the above embodiment, the
10 アクティブロアアブソーバ装置
12 車体
12A フロントバンパ
12B アプローチアングル
14 駆動手段
16 フロントサイドメンバ
18 シリンダ
20 バンパコントロールECU(制御手段)
22 衝突判断ECU
23 車速センサ
26 スライダ
28 アクティブロアアブソーバ
30 荷重検知センサ(荷重検知手段)
DESCRIPTION OF
22 Collision judgment ECU
23
Claims (2)
車体の走行速度が第1所定速度と、前記第1所定速度より高速な第2所定速度と、の間の場合にのみ、前記アクティブロアアブソーバを前記駆動手段により前記格納位置から突出させる制御手段を有することを特徴とするアクティブロアアブソーバ装置。 An active lower absorber device for causing an active lower absorber provided at a storage position below the bumper to protrude from the storage position by a driving means,
Control means for causing the driving means to project the active lower absorber from the storage position only when the traveling speed of the vehicle body is between a first predetermined speed and a second predetermined speed higher than the first predetermined speed. An active lower absorber device comprising:
前記アクティブロアアブソーバを前記突出位置から前記格納位置へ戻す駆動手段と、
を有し、
前記制御手段は前記荷重検知手段で検知した前記衝突荷重が所定値以上の場合には、前記駆動手段により前記アクティブロアアブソーバを前記突出位置から前記格納位置へ戻すことを特徴とする請求項1に記載のアクティブロアアブソーバ装置。 Load detecting means for detecting a collision load when the active lower absorber collides with a collision object;
Drive means for returning the active lower absorber from the protruding position to the retracted position;
Have
2. The control unit according to claim 1, wherein when the collision load detected by the load detection unit is a predetermined value or more, the drive unit returns the active lower absorber from the protruding position to the storage position. Active lower absorber device as described.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004068910A JP2005254967A (en) | 2004-03-11 | 2004-03-11 | Active lower absorber device |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2004068910A JP2005254967A (en) | 2004-03-11 | 2004-03-11 | Active lower absorber device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2005254967A true JP2005254967A (en) | 2005-09-22 |
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JP (1) | JP2005254967A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010163015A (en) * | 2009-01-15 | 2010-07-29 | Kanto Auto Works Ltd | Pedestrian protective airbag device |
-
2004
- 2004-03-11 JP JP2004068910A patent/JP2005254967A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2010163015A (en) * | 2009-01-15 | 2010-07-29 | Kanto Auto Works Ltd | Pedestrian protective airbag device |
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